plc festo

Festo Didactic México 15/04/2002

CONTENIDO:

El PLC en los sistemas automatizados Fundamentos Operaciones Booleanas Diseño y modo de funcionamiento de un PLC Programación de un PLC Elementos comunes de los lenguajes Diagramas de escalera


CONTENIDO:

Sistemas de control lógico Programación de temporizadores Programación de contadores Sistema de control secuencial Puesta a punto y seguridad en el manejo de un

PLC


IntroducciónIntroducción


Automatización ó AutomaciónAutomatización ó Automación

Realización Realización autónoma del autónoma del trabajo.trabajo.


AutomatizaciónAutomatización

Descarga de trabajo.Descarga de trabajo.

Aseguramiento de la calidad.Aseguramiento de la calidad.

Aseguramiento de la productividad.Aseguramiento de la productividad.


El Control Lógico Programable (P.L.C.)El Control Lógico Programable (P.L.C.)


P L CP L C Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller

Control Lógico ProgramableControl Lógico Programable

Aparición de los primeros Controles Programables en Aparición de los primeros Controles Programables en la década de los ‘70 en la industria Automotrizla década de los ‘70 en la industria Automotriz

Programación similar a los circuitos electromagnéticos Programación similar a los circuitos electromagnéticos de control (Diagrama de contactos ó de escalera)de control (Diagrama de contactos ó de escalera)


Aplicaciones del P.L.C.Aplicaciones del P.L.C.


¿ Qué es una señal ?¿ Qué es una señal ?

SeSeññal: Es la al: Es la representación de una representación de una información, con información, con medios de transmisión medios de transmisión físicamente mediblesfísicamente medibles


SeñalesSeñales

Las seLas seññales se clasifican ales se clasifican en:en:

AnalógicasAnalógicas DiscretasDiscretas


Señal analógicaSeñal analógica

Una señal analógica es una señal CONTINUA con respecto al tiempo.

Tiene una cantidad INFINITA de valores. Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.

t


Señal DiscretaSeñal Discreta

C las ificac ió n d e las señ a les

S eñ a l B in aria S eñ a l D ig ita l

S eñ a l D isc re ta


Señal BinariaSeñal Binaria

00

11

ttt1t1 t2t2 t3t3La señal binaria es una señal discontinua (0=Inactivo 1=Activo). Todos los PLC’s procesan señales binarias. Es más fácil manejar sólo 2 valores (0 ó 1, 0V ó 24V, No ó Sí, Apagado ó Encendido).


¿ Qué es Control ?

Es aquel proceso en un sistema, en el cual influyen magnitudes de entrada sobre magnitudes de salida debido a la lógica intrínseca del sistema.


Clasificación del ControlClasificación del Control

C O N TR O L D E LA ZOA B IER TO

C O N TR O L D E LA ZOC ER R A D O

CONTROL


Control de lazo abierto

Sistema Sistema dede controlcontrol

Señal de entradaSeñal de entrada Señal de salidaSeñal de salida

En el control de lazo abierto ó mando regularmente se En el control de lazo abierto ó mando regularmente se emplean seemplean seññales binariasales binarias


Control de lazo cerrado

Señal de entrada SistemaSistema dedecontrolcontrol

Señal de salida

SeSeññal deal deRetroalimentaciónRetroalimentación

En el control de lazo cerrado regularmente se emplean señales analógicas.


Tipos de Control de acuerdo con su Tipos de Control de acuerdo con su programaciónprogramación

FIJO REPROG RAM ABLE

P R O G R A M AC A B L E A D O

M EM ORIANO BORRABLE

(PROM )

M EM ORIABORRABLE

(EPROM )

PROG RAM ASINT ERCAM BIABLES

M EM ORIA DE LIBREPROG RAM ACIÓN

(RAM )

M E M O R IAP R O G R A M A B L E

CONTROL


El Control Lógico Programable (P.L.C.)


¿ Qué es un P.L.C. ?¿ Qué es un P.L.C. ?

Un sistema electrónico de funcionamiento digital, Un sistema electrónico de funcionamiento digital, disediseññado para ser utilizado en un entorno industrial, que ado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para la realización de funciones de: enlaces usuario, para la realización de funciones de: enlaces lógicos, secuenciación, temporización, recuento y lógicos, secuenciación, temporización, recuento y cálculo, para controlar a través de entradas y salidas cálculo, para controlar a través de entradas y salidas digitales o analógicas, diversos tipos de máquinas o digitales o analógicas, diversos tipos de máquinas o procesos.procesos.


Ventajas del P.L.C.Ventajas del P.L.C. Elevada seguridad de Elevada seguridad de

funcionamientofuncionamiento Localización sencilla de Localización sencilla de

averíasaverías Sencilla instalaciónSencilla instalación Reducida necesidad de Reducida necesidad de

espacioespacio Reducido consumo de Reducido consumo de

energíaenergía Rápida modificación del Rápida modificación del

programaprograma


DesventajasDesventajas

Elevados costos de Elevados costos de adquisiciónadquisición

Ausencia de Ausencia de normalizaciónnormalización


Sistema completo de control con PLCSistema completo de control con PLC

El sistema con P.L.C.consta básicamente de: Hardware (parte tangible,

por ejemplo: los circuitos eléctricos y electrónicos)

Software (parte no tangible, por ejemplo: los programas)


Componentes de un sistema de control con Componentes de un sistema de control con PLCPLC

Sensores: En general, nos referimos a todos los elementos de introducción de señal

Actuadores ó elementos de trabajo, como por ejemplo: motores eléctricos, cilindros neumáticos, focos piloto, alarmas sonoras, etc.


Componentes de un sistema de control con P.L.C.

Programador exclusivo para Programador exclusivo para digitar e introducir los digitar e introducir los programas a la memoria del programas a la memoria del P.L.C.P.L.C.

Computadora personal con el Computadora personal con el Software de programación Software de programación previamente cargado (por previamente cargado (por ejemplo: FST)ejemplo: FST)


Diagrama a bloques de un PLC

Memoria dePrograma

Entradas(sensores)

Salidas(Actuadores)

Procesador(CCU)


Algunos términos empleados

Bit: Dígito binario (0 ó 1).Dígito binario (0 ó 1). Byte: Agrupamiento de 8 bits; también se le Agrupamiento de 8 bits; también se le

conoce como palabra de información (word)conoce como palabra de información (word) Datos: Representación de información por medio Representación de información por medio

de cantidades en base binaria, octal ó hexadecimal.de cantidades en base binaria, octal ó hexadecimal. Programa: Conjunto de instrucciones ó datos que Conjunto de instrucciones ó datos que

procesan de manera lógica y matemática las procesan de manera lógica y matemática las seseññales para obtener un funcionamiento deseado.ales para obtener un funcionamiento deseado.


Bit Dígito binario, es decir, 0 ó 1, Apagado ó Encendido,

Inactivo ó Activo, Falso ó Verdadero, Etc. Todos los PLC’s procesan señales binarias

0011223344151500 111 010101

Organización por bit (bit 3 activado)Organización por bit (bit 3 activado)


Byte

Agrupamiento de información en 8 bits. También se le conoce como palabra de información (Word)

Siempre que no se indique otra cosa, una palabra equivale a un byte (en los PLC’s de FESTO).

Organización por byte (por palabra)Organización por byte (por palabra)

0011223344550 11 010 0 1

6677


Lenguajes de programación

Los controles FPC de FESTO pueden ser programados en:

Diagrama de escalera (Ladder Diagram ó Kontaktplan) LDR ó KOP

Lista de instrucciones (Statement List ó Anweisungsliste) STL ó AWL

Diagrama de funciones (Function Chart ó Funktionplan) FCH ó FUP


OPERANDOS DEL FECOPERANDOS DEL FEC

PROGRAMAS P0 a P63.

MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99 (Definidos por

el usuario).

MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99 (Definidos por

FESTO).


Programación en diagrama de escalera Programación en diagrama de escalera (KOP) (KOP) (LDR) (LDR)

Programación combinatoria

Similar a un diagrama eléctrico de contactos


Programación en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)

Programación secuencial

Similar a la programación de alto nivel


REGLAS DE EJECUCIÓN DE UN REGLAS DE EJECUCIÓN DE UN PASOPASO

SISI

SISI SISI

NONONONO

Primera frase o anterior

en el Paso X

¿Parte

condicional

cierta?¿OTHRW

en esta

frase?

Acción Ejecuta la

instrucción OTHRW

¿Es esta la última frase en el

Paso X?

Ir al Paso siguienteSiguiente frase

del Paso X Vuelve al inicio del Paso X

¿Es esta la última frase en el

Paso X?

SISI

NONO

NONO


ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓNESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN LISTADO DE INSTRUCCIONESLISTADO DE INSTRUCCIONES

(Paso)(Paso)

STEP (Etiqueta)(Etiqueta)

(Frase)

IF (Parte condicional)

THEN (Parte ejecutiva)(Parte ejecutiva)

OTHRW (Ejecución opcional)(Ejecución opcional)

(Frases)…

(Pasos) ...(Pasos) ...

STEP


COMANDOSCOMANDOS

ANDAND Realiza la función lógica and (multiplicación)

CMP nCMP n Empieza la ejecución de un módulo de programa.

DECDEC Decrementa un operador multibit.

IFIF Marca el inicio de la parte condicional.

INCINC Incrementa un operando multibit.

JMP TOJMP TO Salto a un paso.

SWAPSWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.

TOTO Indica el destino de la carga.


COMANDOSCOMANDOSNOPNOP No hacer nada, sin condiciones.

OROR Realiza la operación lógica or (suma)

OTHRWOTHRW Aplica cuando la condición es falsa.

RESETRESET Para cambiar a estado lógico “0”.

ROLROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.

RORROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.

SETSET Para cambiar a estado lógico “1”.

THENTHEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.

WITHWITH Para indicar parámetros de funciones.

LOADLOAD Carga un valor en el acumulador.


OPERADORESOPERADORES

NN NOT

VV Asignación decimal

V$V$ Asignación hex.

++ Suma

-- Resta

** Multiplicación

// División

<< Menor que

>> Mayor que

< >< > Diferente

< =< = Menor o igual

> => = Mayor o igual


CAPACIDAD DE EXPANSIONCAPACIDAD DE EXPANSION


Descripción física


Distribución FEC20


Características técnicasCaracterísticas técnicas



Control con el IPC@CHIP de FESTO

Conexión de E/S vía conectorescon LED integrado y conexión

para sensores de forma directa(Conector Sensor-Actuador)



Dos Opciones: 1 Línea con LEDs 3 Líneas con LEDs conexión alimentación para sensores

Ahorra hasta un 40% de costosinstalación (menor cableado)

Ahorra hasta un 50% de espacio



Tan solo se requiere empujar elcable para insertarlo



FEC-FC400 16/8 E/S Digitales

FEC-FC440 16/8 E/S Digitales + Ethernet

FEC-FC520 16/8 E/S Digitales +3/1 E/S analógicas

FEC-FC560 16/8 E/S Digitales + 3/1 E/S analógicas + Ethernet



FEC-FC600 32/16 E/S Digitales

FEC-FC620 32/16 E/S Digitales + 3/1 E/S analógicas

FEC-FC640 32/16 E/S Digitales + Ethernet

FEC-FC660 32/16 E/S Digitales + 3/1 E/S analógicas + Ethernet



Switch Rotativo

• Posición STOP en posición 0

• RUN en cualquier otra posición

•15 posiciones para se usados en su aplicación como selector de operación, ajuste de timers etc.



Entradas/Salidas Analógicas con 1mSeg de conversión, 12 bits de resolución,señales de 0-20 mA o 4-20 mA.


3 estados posibles

Verde Programa ejecutándose.

Naranja Programa en paro, almacenamiento de programa.

Rojo Error, sin programa.

LED de “RUN”LED de “RUN”


CONEXIÓN DE ENTRADAS (configuración CONEXIÓN DE ENTRADAS (configuración PNP)PNP)

Conexión de Botones

PRIMER GRUPO DE 8 ENTRADAS

(p.ejemplo N.A.)

SEGUNDO GRUPO DE 4 ENTRADAS

(p.ejemplo N.C.)

0V

I1.0

S1I1.3

I0.5I0.6

S0

I0.0I0.1

24V

I0.2I0.3I0.4

I1.0I1.0

I0.7


CONEXIÓN DE ENTRADAS (CONEXIÓN DE ENTRADAS (SENSORES)

S1

S2

TIPO PNP TIPO NPN

0V

S1I1.n

S0

24V

I0.n

0V

S1I1.n

S0

24V

I0.n

S1

S2


Conexión de salidas FEC20Conexión de salidas FEC20L1 (24v)N ( 0v)

O0.0O0.1O0.2O0.3C0

O0.4O0.5C1

O0.6O0.7C2

120 V CA (24v)N (0v)

24 V CD

Ejemplo de Conexión de salidas a +24V CD

CARGA

120 V CA

Ejemplo de Conexión de salidas a 120V CA

CARGAN

L1

220 V CA

Ejemplo de Conexión de salidas a 220V CA

CARGAL1

L2


Método para el diseño de programas para un P.L.C.

Paso No. 6P ru eb a d e l p rog ram a y

P u es ta en M arch a

Paso No. 5C arg a d e l p rog ram a a la

M em oria d e l P .L .C .

Paso No. 4P rog ram ac ió n :

L D R , S TL

Paso No. 3L is ta d e as ig n ac ion es

Paso No. 2C on s id e rac ion es p revias

Paso No. 1D efin ic ió n d e l p rob lem a


Paso 1: Consideraciones previas

Diagrama de situación Esbozo de secuencia Diagrama de contactos Modo de funcionamiento

y actuación de los sensores y actuadores

Diagrama de conexionado

Tabla de verdad


Lista de asignaciones (Allocation List)OperandoAbsoluto

OperandoSimbólico

Comentario

O0.2 Motor 1=Activa movimientode banda

I0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo


Operando simbólico

Para el software FST hay que observar las siguientes reglas:

Longitud de hasta 9 caracteres. No se permiten espacios entre caracteres. No se permiten caracteres especiales (-, /, *, etc.)


Funciones lógicas básicas


Función lógica Identidad “Sí”

EE SS


Función lógica Identidad “Sí”

EE SS

EE SS


Función lógica Identidad “Sí”Función lógica Identidad “Sí”

SSEE

EE SS

00 0011 11

Tabla deTabla deVerdadVerdad


Función Negación “No”

EE SS


Función Negación “No”

EE SS

EE SS


Función Negación “No”SSEE

SSEE

EE SS

00 1111 00



Función Conjunción “Y”

E1E1 SSE2E2

E1E1 SSE2E2


Función Conjunción “Y”Función Conjunción “Y”

SSE1E1 E2E2

Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)

E1E1 E2E2 SS

00 00 00000011

110011

001111



Función Disyunción “O”E1E1 SS

E2E2

E1E1 SS

E2E2


Función Disyunción “O”

E1E1 E2E2 SS

00 00 00111111

110011

001111


SSE1E1

Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)E2E2


Temporizadores (Timers)


Temporizadores (Timers)

El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255).al 255).

Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35 segundos.655.35 segundos.

Es posible programarlos como:Es posible programarlos como: Temporizador de impulso (T)Temporizador de impulso (T) Con retardo a la conexión (TON)*Con retardo a la conexión (TON)* Con retardo a la desconexión (TOFF)*Con retardo a la desconexión (TOFF)*

*Directamente, sólo en diagrama de escalera*Directamente, sólo en diagrama de escalera


Estructura de un temporizador

Los temporizadores están estructurados de la siguiente manera:

T0T0T1T1T2T2T3T3T4T4T255T255

00 11 010101

Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)


Preselector del temporizador TP

TPTP

00

11

255255

0110101100001000

1101001011000010

1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0

Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor preseleccionado para cada temporizador (de 0 a 655.35)


Palabra del temporizador TW

TWTW0011

255255

0110101100001000 1101001011000010

1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0

Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual de tiempo del temporizador correspondiente (TW)


Temporizador de Impulso (T)

Parte ejecutiva“Bobina”

Parte condicionalParte condicional““Contactos”Contactos”

Tiempo Tiempo programadoprogramado

11

00tt

11

00t


Temporizador de Impulso (T)

Parte ejecutivaParte ejecutiva““Bobina”Bobina”


Tiempo programadoTiempo programado

11

00tt

11

00t


Programación de temporizadores en Programación de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):

T0T0

25.7 STIMERTIMER


Programación de temporizadores en Programación de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):

T0T0

T0T0


Programación de temporizadores en Lista de Instrucciones (AWL)


STEP 1STEP 1IFIF NOPNOPTHEN THEN LOAD V2570 LOAD V2570 ** TO TP0TO TP0 SET T0 SET T0 ****

* Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)** El encendido del temporizador se puede** El encendido del temporizador se puede realizar en cualquier pasorealizar en cualquier paso


Programación de temporizadores en Lista Programación de temporizadores en Lista de Instruccionesde Instrucciones


STEP 1STEP 1IF IF T0 T0 Condición verdadera si T0 = 1Condición verdadera si T0 = 1THEN THEN SETSET SOL_1SOL_1

STEP 2STEP 2IFIF N T0 N T0 Condición verdadera si T0 = 0Condición verdadera si T0 = 0THEN THEN RESET SOL_1RESET SOL_1


Temporizador con retardo a la conexión (TON)


11

00tt

Parte Parte condicionacondicionall““ContactoContactos”s”

11

00Retardo Retardo programadoprogramado

tt


Programación de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)


TON1TON1

25.7 STIMERTIMER


Programación de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)


TON1TON1

TON1TON1


Temporizador con retardo a la desconexión (TOFF)



11

00tt

11

00

Retardo programadoRetardo programado tt


Programación de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)


TOFF2TOFF2

25.7 STIMERTIMER


Programación de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)


TOFF2TOFF2

TOFF2TOFF2


Ejercicios de aplicación de temporizadores: T, Ejercicios de aplicación de temporizadores: T, TON y TOFFTON y TOFF

Por medio de un botón pulsador se deberá controlar la apertura de una compuerta, la cual será activada por un actuador de doble efecto y una electroválvula 5/2 monoestable.

Al alcanzar su posición final, la compuerta deberá permanecer 10 segundos abierta y posteriormente deberá cerrar automáticamente.


Contadores (Counters)Contadores (Counters)


Contadores (Counters)Contadores (Counters)

El control FEC permite programar 256 El control FEC permite programar 256 contadores (de C0 a C 255).contadores (de C0 a C 255).

Cada contador puede programarse desde Cada contador puede programarse desde 1 hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 ó 1 hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 ó de -1 hasta -32768)de -1 hasta -32768)

Es posible programar contadores:Es posible programar contadores: Incrementales (INC)Incrementales (INC) Decrementales (DEC)Decrementales (DEC)


Estructura de un contadorEstructura de un contador

Los contadores están estructurados de manera similar Los contadores están estructurados de manera similar a los temporizadores:a los temporizadores:

C0C0C1C1C2C2C3C3C4C4C255C255

00 11 010101

Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)


Preselector del contador CPPreselector del contador CP

CPCP

00

11

255255

0110101100001000

1101001011000010

1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0

Palabra de 16 bits en donde se almacena el valorPalabra de 16 bits en donde se almacena el valorpreseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)


Palabra del contador CWPalabra del contador CW

CWCW

00

11

255255

0110101100001000

1101001011000010

1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0

Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actualPalabra de 16 bits en donde se almacena el valor actualde eventos del contador correspondiente (CW)de eventos del contador correspondiente (CW)


Programación de contadores en Diagrama Programación de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)de Escalera (LDR)


C0C0

5COUNTERCOUNTER


Instrucciones de INCremento y DECrementoInstrucciones de INCremento y DECremento

( INC )( INC )C0C0CondicionesCondiciones

( DEC )( DEC )C0C0CondicionesCondiciones


Programación de contadores en Diagrama Programación de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)de Escalera (LDR)


C0C0

C0C0


Programación de contadores en Lista de Programación de contadores en Lista de InstruccionesInstrucciones


STEP 1STEP 1IF IF NOPNOPTHEN THEN LOAD V5 LOAD V5 TO CP0TO CP0 SET C0 SET C0 ****

** ** El encendido del contador se puede realizar en El encendido del contador se puede realizar en cualquier pasocualquier paso


Programación de contadores en Lista de Programación de contadores en Lista de InstruccionesInstrucciones


STEP 1STEP 1IF IF C0 C0 Condición verdadera si C0 = 1Condición verdadera si C0 = 1THEN THEN SETSET SOL_1SOL_1

STEP 2STEP 2IFIF N C0 N C0 Condición verdadera si C0 = 0Condición verdadera si C0 = 0THEN THEN RESET SOL_1RESET SOL_1


Bits internos (banderas)Bits internos (banderas)

Una bandera es un bit Una bandera es un bit interno de control, el interno de control, el cual también se conoce cual también se conoce como:como:

MarcaMarca RecordadorRecordador Relevador internoRelevador interno



Las banderas se utilizan como:Las banderas se utilizan como: Detectores de flancoDetectores de flanco Recordadores de pasoRecordadores de paso A nivel palabra, como memorias de estados A nivel palabra, como memorias de estados

operativos del procesooperativos del proceso Aplicaciones en donde se requiere memorizar Aplicaciones en donde se requiere memorizar

ciertos eventos (por ejemplo, en un teclado-ciertos eventos (por ejemplo, en un teclado-display)display)



La forma de utilizar las banderas en un programa de La forma de utilizar las banderas en un programa de control puede resumirse como a continuación se indica:control puede resumirse como a continuación se indica:

La bandera no está activadaLa bandera no está activada Se activa la banderaSe activa la bandera Se utiliza la señal de la banderaSe utiliza la señal de la bandera Se desactiva la banderaSe desactiva la bandera


Organización de las banderasOrganización de las banderas

PalabraPalabra

00

11

99999999

00111100110011110000000011000000

11010010110000010

1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0

Están organizadas en 10,000 palabras de 16 bitsEstán organizadas en 10,000 palabras de 16 bits

Direccionamiento a nivel palabra: FW0Direccionamiento a nivel palabra: FW0Direccionamiento a nivel bit: F1.12Direccionamiento a nivel bit: F1.12


Sistemas secuencialesSistemas secuenciales

Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un orden cronológico y lógico.un orden cronológico y lógico.

Por lo que se requiere que la programación se Por lo que se requiere que la programación se lleve a cabo tomando en cuenta lo anterior.lleve a cabo tomando en cuenta lo anterior.

Se propone un método secuencial PASO A PASO Se propone un método secuencial PASO A PASO para tal fin.para tal fin.


Método paso a paso en Diagrama de Método paso a paso en Diagrama de Escalera (KOP)Escalera (KOP)

De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situación.croquis de situación.

Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase. Proponer el diagrama de potencia correspondiente Proponer el diagrama de potencia correspondiente

(diagrama neumático y sensores de final de carrera).(diagrama neumático y sensores de final de carrera). Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente. Identificar en el diagrama anterior la Identificar en el diagrama anterior la Sección de Sección de

Control y la Sección de Operación.Control y la Sección de Operación. Para la programación en diagrama de escalera, se Para la programación en diagrama de escalera, se

procederá de la siguiente forma:procederá de la siguiente forma:


Programación de la sección de ControlProgramación de la sección de Control

Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia. Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia. Por ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista de Por ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista de asignaciones.asignaciones.

En la sección de control, activar las “bobinas” de dichas En la sección de control, activar las “bobinas” de dichas banderas tomando en cuenta la información proporcionada banderas tomando en cuenta la información proporcionada por el diagrama de funciones.por el diagrama de funciones.


Activación del paso 1Activación del paso 1

El paso 1 se activará cuando:El paso 1 se activará cuando: No esté activado el paso 1No esté activado el paso 1 Se cumplan las condiciones de este pasoSe cumplan las condiciones de este paso Y no se halla activado el último pasoY no se halla activado el último paso Todos los pasos, a excepción del último se Todos los pasos, a excepción del último se

activarán de manera memorizada ó retentiva.activarán de manera memorizada ó retentiva.


Activación de los siguientes pasosActivación de los siguientes pasos

Los siguientes pasos se activarán si:Los siguientes pasos se activarán si: Se cumplen las correspondientes condiciones y Se cumplen las correspondientes condiciones y

siempre y cuando el paso anterior ya esté activo.siempre y cuando el paso anterior ya esté activo. El encendido de dicha bandera (paso) se hará de El encendido de dicha bandera (paso) se hará de

manera retentiva o memorizadamanera retentiva o memorizada..


Activación del último pasoActivación del último paso

El último paso se activará cuando:El último paso se activará cuando: Se cumplan las condiciones de este pasoSe cumplan las condiciones de este paso Y el paso anterior ya esté activadoY el paso anterior ya esté activado Este último paso se activará de manera NO Retentiva.Este último paso se activará de manera NO Retentiva.


Programación de la sección de OperaciónProgramación de la sección de Operación

En la sección de Operación es donde se activarán las salidas En la sección de Operación es donde se activarán las salidas físicas, así como los temporizadores, incrementos o físicas, así como los temporizadores, incrementos o decrementos de contadores, y en general todas las acciones.decrementos de contadores, y en general todas las acciones.

Esta información también la proporciona el diagrama de Esta información también la proporciona el diagrama de funciones.funciones.


Programación de la sección de OperaciónProgramación de la sección de Operación

Se utilizará un contacto N.A. del paso en el que la salida Se utilizará un contacto N.A. del paso en el que la salida en cuestión tiene que Activarse.en cuestión tiene que Activarse.

Se programará en serie con el contacto anterior, un Se programará en serie con el contacto anterior, un contacto N.C. del paso en el que la salida en cuestión contacto N.C. del paso en el que la salida en cuestión tiene que Desactivarse.tiene que Desactivarse.


Programación en Lista de instrucciones Programación en Lista de instrucciones (AWL)(AWL)

Tomando en cuenta el diagrama de funciones correspondiente, se procederá con el desarrollo del programa de manera textual.

Recuerde que en lista de instrucciones solo es posible programar temporizadores de impulso.

Al finalizar el ciclo es necesario indicar la instrucción JMP TO etiqueta


GRACIASGRACIAS

POR ASISTIR AL POR ASISTIR AL SEMINARIO E-311. SEMINARIO E-311. NOS VEREMOS EN NOS VEREMOS EN EL SIGUIENTEEL SIGUIENTE

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