product catalogue rus 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/visutech_system... · kpa ethercat...

24

Upload: others

Post on 22-Jul-2020

26 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x
Page 2: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

Содержание

О нас

компания, специализирующая на разработке программного обеспечения для систем автоматизации 3

Визутех Систем

VS EtherCAT Master

управление сетью EtherCAT 4

EtherCAT

VS Motion Control

программное обеспечение для управления движением 12

Motion Control

VS EtherCAT Slave

программный стек для упрощения разработки устройств 6

VS EtherCAT Studio

инструмент конфигурирования EtherCAT 8

VS Master Redundancy

защита промышленной сети от сбоев системы управления 10

VS Automation View

система визуализации человеко-машинных интерфейсов 16

Automation

VS Automation Straton NC

программное решение для PLC 18

VS Automation Server

центр сбора и передачи данных 20

VS Automation Data Analytics

инновационная аналитическая система 22

VS Automation

платформа для разработки систем промышленной автоматизации 14

Page 3: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

О нас

2019 VS Automation Server VS Automation Straton NC RPCClient SDK for Linux VS EtherCAT Master 2. Autoconguration VS Master Redundancy. Xilinx Zynq/US+ IP Cores VS EtherCAT Master 2. TimedSend mode2018 VS Master Redundancy patent (US 10.102.163 B2) VS Master Redundancy. Texas Instrument Sitara PRUSS VS Automation View VS Automation Studio VS EtherCAT Master, Virtual COM drive KPA 4-CAN EtherCAT Gateway. Smart CAN lter VS EtherCAT Master. Virtual COM driver KPA PCIe card. Cable Redundancy & Distributed clock VS EtherCAT Master 2. PI logger ISO 9001:2015 certication PLCopen membership2017 VS Motion Control 1.2 Xilinx US+ (Ultrascale plus platform) with FreeRTOS VS EtherCAT Master 2.1 VS Motion Control. BUS Abstraction layer (BUSAL) KPA Proxy VS EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven2016 VS EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x KPA PCIe. Slave/Sniffer VS EtherCAT Master RTX64 3.0, RTX 2016, SYS/BIOS VS EtherCAT Master 2.0, VxWorks 7.0, INtime VS EtherCAT Studio 2.0, Studio development framework VS Automation Prototype2015 VS EtherCAT Master for T-Kernel, Zynq, Cyclone VS EtherCAT Master Ti Sitara, Xenomai 3.0 VS EtherCAT Master INtime 6, QNX 6.6, RTX 2014, RTX64, VxWorks 6.9 VS EtherCAT Master. IP Cores for Zynq (Xilinx) & Cyclone V

(Altera/Intel FPGA) VS Motion Control for EtherCAT. Function blocks2014 VS EtherCAT Master 1.62013 VS Motion Control for EtherCAT KPA 4-CAN EtherCAT Gateway VS EtherCAT Studio. MDP Probus plug-in (PCT replacement)2012 Freescale, QNX, ISaGRAF и ООО "Визутех Систем" запускают Master

Development Kit (MDK) "PLC in a Box" для среды моделирования Xenomai Concurrent в режиме реального времени с помощью VS EtherCAT Master.

2011 VS EtherCAT Slave in embedded System2010 Стеки VS EtherCAT представлены на технологическом форуме Freescale

Technology Forum 2010 – Orlando, FL VS EtherCAT Master. CANInterface driver for El6751 SECS/GEM protocol support2009 Xenomai, QNX support2008 KPA PCI Board, KPA PC104 Boards, Intime ISO 9001:2008 certication2007 VS EtherCAT Slave, RTX VSDO-8 / VSDI-8 VS EtherCAT Studio for Windows (.NET) Probus Conguration tool2006 VSAO-4 / VSAI-4 VSLC-1 (line scan camera) VSCS-162005 VS EtherCAT Studio for Linux VS EtherCAT Master2004 Присоединение к технологической группе EtherCAT (ETG)2003 fastCenter SCADA platform2000 OPC Foundation membership1998 Основание компании ООО “Визутех Систем”

Этапы развития

Разработка, поддержка и сопровождение

программного обеспечения для управ-

ления производственными процессами.

44 высококвалифицированных сотрудника.

Более 20 лет ключевым партнером

Визутех Систем является немецкая

компания koenig-pa. За это время компании

совместно оснастили современными

многофункциональными системами

управления и сбора данных более тысячи

технологических линий производства

печатных плат компании Atotech. В 2019

году подразделение, специализирующееся

на разработке программного обеспечения

для Atotech, было выделено в дочернюю

компанию Визутех Плейтинг.

Политика качества:

џ Система менеджмента качества компании

ООО “Визутех Систем” охватывает полный спектр

продукции и услуг. Все процессы в компании, от

размещения заказа до послепродажной поддер-

жки, сертифицированы по стандарту  ISO-

9001:2015 (первичная сертификация прой-дена в

2008 году).

џ Разработка ПО, основанного на высоко-

скоростной технологии EtherCAT. EtherCAT®

является зарегистрированной торговой маркой и

запатентованной технологией, лицензированной

компанией Beckhoff Automation GmbH, Germany.

џ Соответствие стандарту оперативной совмести-

мости OPC для обеспечения надежной и безопас-

ной передачи данных в сфере промышленной

автоматизации.

Page 4: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

4

VS EtherCAT Master

Преимущества и основные возможности

VS EtherCAT Master – программный стек, который соответствует всем стандартам

EtherCAT Technology Group и обладает многочисленными функциями, которые можно

использовать для разработки оптимизированного по стоимости и функционального PLC на

любой платформе (например, arm/arm64 или x86/x64) для управления вводом-выводом

EtherCAT, производимым любым поставщиком.

n Соответствие стандартам EtherCAT

VS EtherCAT Master может поставляться как в стандартной, так и в расширенной ком-

плектации. Доступны два пакета функций по стандарту ETG.1500: Класс А (Стандар-

тый) и Класс B (Базовый). Кроме того, Визутех Систем предлагает пакет Премиум,

который включает в себя ряд дополнительных функций.

n Подходит для большинства операционных систем и систем без ОС

VS EtherCAT Master подходит для различных операционных систем, таких как Windows,

INtime, RTX/RTX64, Linux, Linux+Xenomai, FreeRTOS, Nucleus, QNX, VxWorks, ReWorks,

Integrity, а также систем без ОС. По запросу, возможна поддержка любой ОС.

n Аппаратные расширения для Xilinx/Intel FPGA (Altera) и Texas Instruments PRUSS

Sitara CPU

Доступны IP-ядра для Xilinx/Intel FPGA (Altera) и Texas Instruments PRUSS Sitara CPU

(AM47x и AM57x) с целью улучшения продуктивности и производительности. Поддер-

жка AM6x доступна по запросу.

n Auto Configurator для онлайн конфигурирования

VS EtherCAT Master может конфигурировать шину в процессе работы без необходимос-

ти использования инструментов конфигурирования EtherCAT. Модуль Auto Configurator

позволяет в приложении пользователя выбрать конфигурацию и переключаться между

конфигурациями ведомого устройства, например, между управлением положением

привода и регулированием скорости.

n Передача данных логирования образа процесса в инструменты аналитики

Логирование образа процесса (PI) позволяет собирать данные в режиме реального вре-

мени и передавать их на другие уровни без воздействия на поведение контролирующей

системы. Данные могут быть переданы в MATLAB, LabView (формат TDMS) и любые

другие инструменты аналитики. Более того, компания Визутех Cистем предлагает

специально разработанное расширениe Python, которое обеспечивает возможность сбо-

ра данных для дальнейшей обработки в файл любого формата, например, CSV-файл.

Управление сетью EtherCAT

Page 5: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

Комплекты поставки

Пакеты функций и расширений, которые могут быть включены в комплекты поставки

Функции

Process Data Exchange

Network Configuration

Mailbox support

CoE

FoE

Synchronization with Distributed Clock (DC)

DC support

Time distribution (Slaves synchronization)

Slave-to-Slave Communication

Explicit Device Identification

EoE

SoE

AoE

VoE

Continuous Propagation Delay compensation

Sync window monitoring

Synchronization of Master with Slaves

Пакеты функций

FP External Synchronization

FP Cable redundancy

FP Hot Connect

FP Mailbox Gateway

Расширения

Data logger

Frame logger

PI Snapshot

Events handler

PI logger

CAN DBC driver

VCOM driver

Online configuration

VS Master Redundancy

Optimized drivers and HW Extensions

5

Разработка под заказ

Визутех Систем предлагает разработку дополнительных программных компонентов, если

они требуются для интеграции EtherCAT в вашу систему. Продукция Визутех Систем соот-

вествует актуальным тенденциям в области IT и промышленной автоматизации благодаря

обширным знаниям и опыту специалистов компании.

Базовый Стандартный Премиум

Page 6: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

6

VS EtherCAT Slave

VS EtherCAT Slave – программный стек для устройств сети EtherCAT, предназначенный

для работы на микроконтроллерах, микропроцессорах (CPU) или цифровых сигнальных

процессорах (DSP) с операционной системой или без нее. VS EtherCAT Slave специально

разработан с целью минимизации времени выхода на рынок компаний, которые хотят быть

частью динамично развивающегося рынка EtherCAT.

n Соответствует стандартам EtherCAT

Каждый новый релиз стека VS EtherCAT Slave проверяется на соответствие стандартам

EtherCAT последней версией и всеми промежуточными версиями Conformance Test Tool

(CTT).

n Портативность

VS EtherCAT Slave может быть представлен в виде программного стека со встроенным

слоем аппаратной абстракции (обычно реализуется через уровень абстракции опера-

ционной системы (OSAL) и драйвер) и может использоваться для простой поддержки

любой интегральной схемы специального назначения EtherCAT (ASIC) и интерфейсов

передачи данных (PDI) между ASIC и микроконтроллером.

n Оптимальное использование памяти для встроенных платформ

Объем памяти RAM зависит от архитектуры приложения и объема Словаря Объектов

(OD). Например, при использовании статического OD (сборка в виде исходного кода):

Программный стек для упрощения разработки устройств

объем RAM:

§ >= 3 KB для базового комплекта

поставки.

§ >= 8KB для стандартного

комплекта поставки.

объем ROM (флэш):

§ >= 55 KB KB для базового комплекта

поставки.

§ >= 64 KB для стандартного комплекта

поставки.

Kроме того, для уменьшения итогового объема памяти, занимаемого приложением, стек

VS EtherCAT Slave может быть индивидуально настроен через конфигурационный файл,

в котором, например, можно деактивировать Mailbox EoE, Mailbox VoE и Mailbox FoE.

n Техническая поддержка

По сравнению с некоммерческими стеками EtherCAT Slave с открытым исходным кодом,

Визутех Систем предлагает контракт на техническую поддержку длительностью 1 год

(период установки, отладки и внедрения).

Преимущества и основные возможности

Page 7: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

7

Пакет поставки стека VS EtherCAT Slave может включать набор готовых решений для

определенных платформ и операционных систем, таких как:

Стандартный

§ Протоколы служебных данных (mailbox): CoE, EoE,

FoE, SoE VoE.

§ Генерация/изменение словаря объектов (OD) в

режиме выполнения.

§ Адаптация к операционной системе c помощью

уровня абстракции операционной системы (OSAL).

§ Поддержка виртуальной сетевой карты для EoE (в

зависимости от ОС).

Комплекты поставки

Базовый

§ Протоколы служебных данных

(mailbox): CoE.

§ Статический словарь объектов

(OD) с указателем, переданным

из приложения.

§ С обработчиками прерываний

(ISR) или без них.

Платформы:

§ XMC4800 (Infineon).

§ Microblaze (Xilinx).

§ Sitara AM335x with ESC PRU (Texas Instruments).

§ C2000 (Texas Instruments).

§ STM32 (ST).

§ NIOS II (Intel FPGA/Altera).

Операционные системы:

§ Linux (с/без патча

RT-Preemption).

§ Linux + Xenomai.

§ QNX.

§ Без ОС.

Вызовы API События стека

EtherCAT Slave Stack

API

Обновлениеслужебных

данных

Словарьобъектов

Данныепроцесса

SDO

Обработчиксобытий ОС

Обработчикпрерываний

ОСВиртуальная сетевая карта

CoE VoE FoE

SoE

EoE

Уровень абстракции операционной системы

Контроллер ESC

IRQ

Сеть EtherCAT

Ведомое устройство

Приложение

Page 8: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

VS EtherCAT Studio

Инструмент конфигурирования EtherCAT

VS EtherCAT Studio – инструмент конфигурирования и диагностики шины EtherCAT.

KPA EtherCAT Studio обладает высокой производительностью, занимает небольшой объем

памяти и поддерживает все функции VS EtherCAT Master.

8

Преимущества и основные возможности

n Соответствует стандартам EtherCAT

VS EtherCAT Studio соответствует стандартам EtherCAT Technology Group (ETG) и может

создавать файлы ENI (EtherCAT Network Information) для ведущих устройств EtherCAT

(EtherCAT Master) различных производителей.

n Расширенная библиотека ведомых устройств

Библиотека ведомых устройств представляет собой список доступных файлов EtherCAT

Slave Information (ESI), которые используются для конфигурирования проекта. В VS

EtherCAT Studio поддерживается работа с несколькими коллекциями библиотеки, можно

менять активную коллекцию и управлять отображением данных по выбранным признакам.

n Удаленная библиотека ведомых устройств

VS EtherCAT Studio позволяет связывать локальные библиотеки ведомых устройств с

удаленной библиотекой. Удаленная библиотека централизованно хранит последние

версии корректных данных и обеспечивает их защиту от бесконтрольного внесения

изменений, которые могут спровоцировать системные ошибки.

n Несколько вариантов комплектации

“Визутех Систем” предлагает несколько вариантов комплекта поставки VS EtherCAT

Studio: Базовый, Стандартный и Премиум. При необходимости, может быть осуще-

ствлен индивидуальный подбор функций.

n Доступен для интеграции

Возможна интеграция VS EtherCAT Studio c другими системами с помощью

.NET Remoting.

n Индивидульный подбор функций в комплекте поставки

При необходимости, выбранные функции в комплекте поставки могут быть активирова-

ны либо деактивированы. Кроме того, возможна пользовательская настройка отобра-

жаемых данных о производителе, таких как название продукта, логотип и контакты.

n Диагностика проблем

VS EtherCAT Studio включает в себя диагностику проблем с подробной расшифровкой

для дальнейшей обработки и исправления ошибок.

Page 9: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

9

Комплекты поставки

Плагины, которые могут быть включены в комплекты поставки.

Базовый Стандартный ПремиумФункции

Studio

Scaling Signal Values

Automation interface

Slaves Library

Studio/Emergency OutPut

Watch Viewer

Master Output

Плагины для конфигурирования определенного оборудования

CANopen Master/Slave (EL6751)

Profibus slave (El6731)

Bridge terminals (EL6692/EL6695)

Modular Devices

Virtual Serial COM

MDP Profibus Master Gateway Profile 3100

Инструменты

Topology Viewer

Snapshot Viewer

Chart Viewer

Diagnostic scanner

S2S Communication Editor

EEPROM Editor

Comparing tools

Data logging tools

Общие

DC

Tasks/Sync Units

Power calculation via LVDS

Master

Cyclic Commands

ENI Export

External task

PI Alignment

Master Watchdog

Master Mailbox. AoE

Master Mailbox. EoE

ENI Export. XSLT Scheme support

Cable Redundancy

Slave

Mailbox. CoE

Mailbox. FoE

Slave Watchdog

Slave Mailbox. AoE

Slave Mailbox. EoE

Mailbox. SoE

Configuring Init Commands

FMMU/SM

Direct Memory access

Direct EEPROM access

Explicit identification

Hot Connect

Page 10: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

10

VS Master Redundancy

Встроенный в технологию EtherCAT функционал резервирования кабеля не может

защитить систему управления, на которой запущен EtherCAT мастер, от перезагрузки,

выключения или сбоев.

VS Master Redundancy – запатентованная технология, которая позволяет защитить

систему от различных сбоев системы управления и обеспечивает непрерывную работу

даже в синхронизированной среде.

n Уникальная технология защиты сети от сбоев системы управления

Запатентованная технология (патент № US 10,102,163 B2) – VS Master Redundancy -

обеспечивает уникальную защиту сети EtherCAT от сбоев системы управления.

n Поддержка любой топологии сети

VS Master Redundancy поддерживает сеть любой топологии, например, “кольцо”,

“звезда” и последовательное соединение.

n Неограниченное количество устройств системы управления

VS Master Redundancy может использоваться для неограниченного количества

устройств системы управления. Возможно включение нескольких резервных мастеров

без конфликта, при котором два или более пассивных мастера пытаются запустить

протокол аварийного переключения.

n Экономически выгодное решение

Для стабильной работы системы нет необходимости в использовании дорогостоящего

оборудования, например, коммутатора Ethernet в режиме реального времени.

n Быстрое реагирование на сбой системы

Резервный мастер немедленно берет управление на себя без какого-либо специально-

го устройства управления, дополнительного сигнала или ручного управления.

n Адаптация к любому мастеру EtherCAT

Любой мастер EtherCAT может быть адаптирован для поддержки VS Master

Redundancy.

Защита сети от сбоев системы управления

Преимущества и основные возможности

Page 11: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

11

Sla

ve 1

Sla

ve 1

.1

Sla

ve 1

.2

Sla

ve 1

.3

Активныймастер

Active

Sla

ve N

Sla

ve N

.1

Sla

ve N

.2

Sla

ve N

.3

Пассивныймастер

Sniffing

Рабочий процесс

Конфигурация EtherCAT, включающая в себя Master Redundancy, предоставляет возмож-

ность подключения одного активного мастера и одного или нескольких пассивных.

Мастер – это агент, который циклически создает датаграмму, заполняет ее запросами и

отправляет на шину через определенные промежутки времени. Датаграмма является

общей для всех подчиненных устройств, подключенных к шине, и передается от одного

устройства к другому.

Эта функция чрезвычайно полезна для отказоустойчивости: любое устройство, подключен-

ное к шине, полностью осведомлено о работе всех ведомых устройств и может напрямую

получать передаваемые данные между мастером шины и ведомыми устройствами. Нет

необходимости модифицировать какие-либо подчиненные устройства и добавлять допол-

нительные сигналы или изменять протокол передачи.

Во время нормальной работы резервный мастер пассивен, не вводит свои собственные

датаграммы, но способен перехватывать данные. Поскольку все пассивные мастера

согласуются с активностью шины, они готовы заменить активного мастера в любое время

при его выходе из строя.

Когда пассивный мастер не получает датаграмму, которую он ожидает, он точно знает, что

активный мастер перестал верно функционировать. Нет необходимости ждать окончания

текущего цикла – резервный мастер немедленно берет управление на себя и отправляет

свою датаграмму. И эта датаграмма будет корректна, так как все изменения полностью

одинаково отслеживались как активным, так и пассивным мастером.

Page 12: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

12

VS Motion Control

VS Motion Control – набор библиотек, используемый в разработке программного обеспече-

ния для устройств позиционирования. VS Motion Control применяется в автоматизации

промышленности, медицине и других сферах для управления движущимися частями

оборудования.

n Управление движением по одной или нескольким осям и движением в трехмер-

ном пространстве

VS Motion Control позволяет создавать приложения для управления портальными

установками и перемещениями в пространстве по сложным траекториям.

n Оптимальная по времени генерация траекторий на лету

Тщательно продуманные алгоритмы VS Motion Control дают возможность построения

оптимальных по времени траекторий движения на каждом цикле.

n Ограничение рывка

VS Motion Control при помощи функции ограничения рывка позволяет уменьшить износ

механизмов, акустический шум и амплитуду грузов при перемещении.

n Адаптация к любой операционной системе

VS Motion Control адаптирован для любых систем за счет специально разработанного

уровня абстракции операционной системы (OSAL).

n Уровень абстракции шины (BUSAL)

Уровень абстракции шины (BUSAL) позволяет взаимодействовать с приводами, базиру-

ющимися на различных профилях, например, CiA402/DS402, SERCOS и PROFIdrive.

n Оптимизирован для работы на различных процессорах

VS Motion Control работает как на многоядерных компьютерах, так и на компьютерах с

низкой производительностью.

n Соответствие промышленным стандартам

VS Motion Control предлагает функционал управления движением в соответствии со

стандартами PLCopen и дополняет его собственными расширениями.

Программное обеспечение для управления движением

Преимущества и основные возможности

Page 13: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

13

Рабочий процесс

VS Motion Control поставляется в виде архива, включающего в себя документацию, заголо-

вочные файлы, библиотеки и примеры.

VS Motion Control дополняется плагином VS EtherCAT Studio – Motion Configurator, который

позволяет создавать конфигурацию, проверять ее и генерировать файлы конфигурации

для пользовательских приложений.

Конфигурация осей Конфигурация EtherCAT

Приложениедляуправлениядвижением

Линейное движение Координированоедвижение

Робототехника

Создание интерфейса привода

Создание подключений к шине

Создание осей Создание осей Создание осей

Началосинхронизированного

цикла

Началосинхронизированного

цикла

Началосинхронизированного

цикла

Исполнениефункциональных блоков

(PLCopen part 1)

Создание функциональных блоков

Создание функциональных блоков

Создание функциональных блоков

Циклическаячасть

topology.xmlconfig.ini

Циклическаячасть

Циклическаячасть

Конецсинхронизированного

цикла

Исполнениефункциональных блоков

(PLCopen part 1, 4)

Установкакинематической модели

Исполнениефункциональных блоков

(PLCopen part 1, 4)Конец

синхронизированногоцикла

Конецсинхронизированного

цикла

Группирование осей Группирование осей

Высвобождение ресурсовфункциональных блоков

Высвобождение ресурсовфункциональных блоков

Высвобождение ресурсовфункциональных блоков

Высвобождение ресурсов интерфейса привода

Высвобождение ресурсов подключений к шине

Page 14: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

14

VS Automation

VS Automation – мощная платформа для создания автоматизированных систем управле-

ния технологическим процессом (АСУ ТП). VS Automation имеет модульную структуру и

состоит из нескольких программных компонентов.

n VS Automation View

Система визуализации человеко-машинных интерфейсов (HMI).

n VS Automation Server

Собирает данные с различных контроллеров и передает их по защищенному протоколу

OPC UA.

n VS Automation Straton NC

Среда программирования PLC с поддержкой всех языков программирования стандарта

IEC 61131-3 и конвертации между ними. VS Automation Straton NC содержит библиотеку

функциональных блоков VS Motion Control. Поддерживает широкий спектр коммуника-

ционных протоколов.

n VS Automation Straton Studio

Среда для разработки, симуляции и отладки PLC (VS Automation Straton NC). Содержит

базовые элементы HMI для отладки и симуляции.

n VS Automation Control

Экономически выгодное программное обеспечение для разработки PLC на языке

программирования ST.

n VS Automation Studio

Интегрированная среда разработки с удобным пользовательским интерфейсом для

программирования PLC (VS Automation Control) и внешнего вида и поведения элемен-

тов управления HMI (VS Automation View).

n VS Automation Data Analytics

Инновационная система для создания отчетов. Подходит как для крупных, так и неболь-

ших компаний, которым необходимо собрать множество значений тегов и представить

их в табличном отчете.

Платформа для разработки АСУ ТП

Компоненты

Page 15: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

15

Рабочий процесс

Каждый компонент платформы VS Automation может использоваться как отдельно, так и в

составе комплексной системы промышленной автоматизации.

Среда выполнения Среда разработки

Modbus

TC

P

Ваш

TC

P/IP

SE

RC

OS

ВашPLC

OP

C U

A / C

lass

icВ

аш

а ш

ина

Eth

erC

AT

CiA

402

PR

OF

IBU

S

CA

N/C

AN

open

Modbus

Serial

Page 16: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

VS Automation View

Система визуализации

VS Automation View – мощная система визуализации человеко-машинных интерфейсов

(HMI).

n Неограниченные возможности для создания сложных интерфейсов

В VS Automation View нет ограничений по количеству создаваемых окон и тегов данных.

Кроме того, объекты могут как оставаться статичными, так и менять внешний вид в

соответствии с установленными значениями PLC тегов.

n Управление правами доступа и запись действий пользователей

VS Automation View предоставляет возможность настройки прав доступа для пользова-

телей. Все действия пользователей записываются и хранятся в системе.

n Подключение к различным PLC

Данные передаются между PLC и VS Automation View через протоколы OPC UA, OPC DA

Classic или пользовательские протоколы TCP. Работа с другими протоколами возможна

с помощью системы VS Automation Server.

n Расширенный функционал

VS Automation View предлагает дополнительные функции: хранение данных, создание

отчетов по текущему состоянию системы, экспорт данных в форматах CSV и HTML, а

также работу с базами данных MS SQL и MySQL (чтение и запись).

n Подходит для систем, соответствующих требованиям CFR 21 Part 11

Свод федеральных нормативных актов (CFR) раздел 21 часть 11 устанавливает поло-

жения Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медика-

ментов (FDA) об электронных записях и подписях. CFR 21 часть 11 касается производи-

телей медицинского оборудования, биотехнологических компаний, разработчиков

биопрепаратов и других регулируемых FDA отраслей.

n Возможность работы на нескольких HMI

VS Automation View может работать на нескольких ПК с операционной системой Windows.

16

Преимущества и основные возможности

Page 17: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

В комплект поставки VS Automation View входит VS Automation Studio – интегрированная

среда разработки с удобным пользовательским интерфейсом для программирования

внешнего вида и поведения элементов управления HMI.

VS Automation Studio включает в себя следующие функции:

§ Расширенная библиотека элементов управления, стилей и сценариев.

§ Векторный графический редактор.

§ Импорт и экспорт объектов и ресурсов.

§ Отладка скриптов.

Система VS Automation View подходит для операционных систем Windows 7 Professional и

Windows 10 IoT. По запросу, Визутех Систем предоставляет образы данных операционных

систем, на которых гарантирована устойчивая работа VS Automation View.

17

PLC с OPCClassic DA Server

ЗащищенныйLOG-файл

PLC с OPC UAServer

VS Automation View VS Automation Studio

Редактор прав доступа

Среда выполнения Среда разработки

Редакторпанели управления

Редактор словаря

Редактор скриптов

Управлениепользователями

Движок визуализации

Движок Javascript

Доступы,пользователи, группы

Конфигураторвизуализации

Скрипты визуализации

Словарь

Запись действий

OPC ClassicDA Client

OPC UA

VS Automation Server

PLC c Modbusинтерфейсом

PLC c вашиминтерфейсом

Рабочий процесс

Page 18: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

18

VS Automation Straton NC

Программное решение для PLC

VS Automation Straton NC – среда программирования PLC для операционных систем

реального времени, таких как INtime.

n Поддержка 5 языков программирования

VS Automation Straton NC поддерживает языки программирования ST, IL, FBD, SFC, LD

в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и предоставляет возможность переключения

между ними в несколько кликов.

n Гибкая кроссплатформенная система

Система VS Automation Straton NC не зависит от аппаратного обеспечения и может

быть интегрирована как на небольших платформах, так и платформах промышленного

формата с операционной системой или без нее.

n Инновационные инструменты отладки и мониторинга

VS Automation Straton NC обладает набором функций для пошагового выполнения

отладки и мониторинга проекта.

n Интеграция с EtherCAT и Motion Control

§ VS EtherCAT Master для управления сетью EtherCAT.

§ VS EtherCAT Studio – инструмент конфигурирования и диагностики сети EtherCAT.

§ VS Motion Control – программное обеспечение для управления движением по одной

или нескольким осям.

§ Motion Configurator для создания конфигурационных файлов.

n Соответствует требованиям PLCopen

VS Automation Straton NC соответствует стандартам PLCopen – ведущей ассоциации,

предоставляющей эффективные решения для автоматизации промышленности.

Разработанные технические спецификации в рамках PLCopen направлены на сниже-

ние производственных затрат без потери качества.

Преимущества и основные возможности

Page 19: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

19

Рабочий процесс

VS Automation Straton NC – мощная среда разработки с интуитивным интерфейсом, которая

объединяет в себе стеки, необходимые для обеспечения эффективной работы процессов

автоматизации, и поддерживает широкий спектр коммуникационных протоколов.

WindowsВаш HMI

Приложение

Среда выполненияСреда разработки

PLC

IO’sФункциональные

блоки Motion

Ваше приложениедля

EtherCAT/Motion(C++)

Ядро Motion

Управлениешиной

Ваше подключениек шине для

VS Motion Control

ModBus T5 Общаяобласть памяти

Управлениев режимереальноговремени

/OSALдля

любой ОС

Оборудование

ИЛИ

OPC UA

APIAPI

API

PLCopen

ИЛИ

Page 20: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

VS Automation Server

Центр сбора и передачи данных

VS Automation Server получает данные с различных контроллеров, собирает их и передает

по защищенному протоколу OPC UA. VS Automation View может использовать

KPA Automation Server для связи с любыми PLC через протоколы, отличные от OPC UA или

OPC DA.

n Универсальный шлюз для контроллеров

VS Automation Server интегрирует даже старые устройства и контроллеры в современ-

ную IT инфраструктуру.

n Поставщик данных для различных типов приложений

VS Automation Server передает собранные данные в следующие приложения:

§ Приложения для создания человеко-машинных интерфейсов (HMI), например,

KPA Automation View.

§ Приложения для аналитики данных, например, VS Automation Data Analytics.

§ Системы управления производственными процессами (MES).

n Безопасная передача данных

Данные передаются по безопасному протоколу OPC UA.

n Гибкое решение для разработки

VS Automation Server можно интегрировать либо использовать в качестве отдельного

приложения.

n Расширение возможностей за счет создания дополнительных плагинов

Плагины могут быть созданы с использованием комплекта разработки программного

обеспечения (SDK) для обеспечения связи с определенными устройствами.

n Готовность к Industry 4.0

Industry 4.0 предлагает концепцию о переходе на полностью автоматизированное

цифровое производство и обмен данных. Технология безопасной передачи данных с

помощью VS Automation Server между любыми типами устройств полностью соотве-

тствует концепции Industry 4.0.

20

Преимущества и основные возможности

Page 21: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

21

Рабочий процесс

Разработка в VS Automation Server происходит независимо от HMI и PLC.

Рабочий процесс разделен на режим разработки и режим выполнения. В режиме разработ-

ки создается и редактируется конфигурационный файл. В режиме выполнения конфигура-

ционный файл используется для формирования дерева тегов OPC UA и для связывания

узлов дерева тегов OPC UA c источниками данных (оборудованием или приложениями),

которые используют любые другие протоколы.

Дерево тегов данных может создаваться вручную в конфигураторе VS Automation Server без

участия PLC либо импортироваться из PLC в VS Automation Server. Импортированное

дерево тегов данных защищено от любых изменений в PLC.

VS Automation Server содержит плагин имитации для отладки и устранения неполадок HMI.

Этот плагин генерирует данные путем эмуляции источника для проверки значений тегов.

Вашасистема

аналитики

ВашаMES

UI движок

Скриптовый движок

Теги данных OPC

Тревожные сигналы

Отчеты

Исторические данные

VSEmu GUI

Ваш ModBus PLC

Ваш протокол

OPC UA

ВашPLC

ModBusEmu

OPC UA OPC UA OPC UA OPC UA

Page 22: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

22

Инновационная аналитическая система

VS Automation Data Analytics – инновационная система для создания отчетов. VS

Automation Data Analytics подходит как для крупных, так и небольших компаний, которым

необходимо собрать множество значений тегов и представить их в табличном отчете.

n Пользовательская настройка отчета

В системе VS Automation Data Analytics можно выбрать данные, которые будут отобра-

жаться в отчете, и при необходимости добавить логотип компании.

n Неограниченное количество отчетов

Нет ограничений по количеству ежедневно создаваемых отчетов. Кроме того, для

каждого отчета можно задать период времени для отбора данных.

n Вывод отчетов в различных форматах

Сгенерированные отчеты могут быть экспортированы в таких форматах, как HTML, PDF,

Excel и CSV.

n Возможность планирования времени генерации отчетов

В VS Automation Data Analytics можно установить конкретное время, в которое будет

автоматически запускаться процесс создания отчета.

n Управление правами доступа и запись действий пользователей

VS Automation Data Analytics предоставляет возможность настройки прав доступа для

пользователей. Все действия пользователей записываются и хранятся в системе.

n Подключение к различным PLC

Данные передаются между PLC и VS Automation Data Analytics по протоколу OPC UA.

Работа с другими протоколами возможна с помощью системы VS Automation Server.

n Подходит для систем, соответствующих требованиям CFR 21 Part 11

Свод федеральных нормативных актов (CFR) раздел 21 часть 11 устанавливает поло-

жения Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медика-

ментов (FDA) об электронных записях и подписях. CFR 21 часть 11 касается производи-

телей медицинского оборудования и других регулируемых FDA отраслей.

VS Automation Data Analytics

Преимущества и основные возможности

Page 23: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

23

Рабочий процесс

VS Automation Data Analytics поставляется в виде отдельного приложения.

Для создания отчетов в приложении используются специальные настраиваемые шаблоны.

Генерация отчетов осуществляется на основе выбранных тегов.

Кроме того, в комплект поставки VS Automation Data Analytics входит следующее програм-

мное обеспечение:

§ VS Automation View.

§ Службы сбора данных и отчетов, которые работают в фоновом режиме.

§ VS Automation Server (опционально) – используется при необходимости передачи данных

по протоколам, отличным от OPC UA.

VS Automation View в комплекте поставки используется для сбора и выбора тегов, для

настройки отчетов и просмотра готовых отчетов. Для сбора данных нет необходимости

постоянно держать запущенной систему VS Automation View, поскольку все данные собира-

ются при помощи службы сбора данных.

Сбор данных

PLC2ВашаPLC

modbus

VS Server (шлюз)

ОтчетыЭкспорт

с OPC

PLC1

XLS XMLPDF

Оптимизация производства

АрхитектураSQL Server Database

Ваш протокол

Page 24: Product catalogue RUS 20191030visutechsystem.by/catalog_ru/Visutech_System... · KPA EtherCAT Master 2: modules, async, pi driven 2016 KPA EtherCAT Slave, Ti C2000, PHYTEC Am335x

Представительства

© ООО “Визутех Систем”. Все права защищены.

Германияkoenig-pa GmbHtel.: +49 9128 725 614 (Feucht)tel.: +49 9128 725 631 (Feucht)fax.: +49 9128 725 407 (Feucht)email: [email protected]

ИталияTelestartel.: +39 0321 966 [email protected]

КитайHongke Technologyhotline: +86 400 999 3848wechat微信: [email protected]

ФранцияISITtel.: +33 05 61 30 69 [email protected]

ИндияSAS Automationtel.: [email protected]

ЯпонияMICRONETcorp.tel.: +81 299 90 [email protected]

Южная КореяJNS Globaltel.: +82 02 6083 [email protected]

СШАRADIC Technologiestel.: +1 408 263 [email protected]

Япония

Южная Корея

Китай

Индия

США

Франция

Германия

Италия

Беларусь

ООО “Визутех Систем”Республика Беларусь, 220004г. Минск, ул. Немига 38www.visutechsystem.by

Контактыe-mail: [email protected]тел.: +375 17 348 37 02факс: +375 17 348 34 98

Бизнес партнер