Instrukcja obsugi.Prosimy przeczyta uwanie przed rozpoczciem uytkowania.

Regulatory z seriiM3

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.12 35

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 3

Spis treci

1. INSTALACJA. .......................................................................... 41.1. Opis oglny. .......................................................................................... 51.2. Wymiary. .............................................................................................. 51.3. Wykrj montaowy. ............................................................................... 51.4. Dopuszczalne parametry otoczenia. ..................................................... 61.5. Monta. ................................................................................................. 6

2. PODCZENIA ELEKTRYCZNE. ........................................... 62.1. Zaciski podczeniowe .......................................................................... 72.2. Prowadzenie przewodw. ...................................................................... 82.3. Przykad pocze. ............................................................................... 9

3. KODOWANIE PRODUKTU.................................................... 123.1. Kod modelu. ........................................................................................ 133.2. Kodowanie konfiguracji. ....................................................................... 14

4. OPERACJE. ......................................................................... 144.1.A. Klawiatura i wywietlacz. ................................................................. 154.1.B. Klawiatura i wywietlacz w trybie programowania. ........................... 154.2. Przegldanie. ...................................................................................... 164.3. Ustawianie parametrw. ...................................................................... 174.4. Parametryzacja. .................................................................................. 194.5. Opis parametrw. ................................................................................ 194.6. Konfiguracja. ....................................................................................... 23

5. AUTOMATYCZNY DOBR NASTAW (AUTO-TUNING).......... 266. FUNKCJE SPECJALNE ....................................................... 29

6.1. Funkcja Start-up. ................................................................................ 286.2. Funkcja Zegar ..................................................................................... 30

7. DANE TECHNICZNE............................................................. 32

34

qALARMY I ZABEZPIECZENIA

alarm bezwzgldny aktywny wysoki lub niski alarm wzgldny aktywny wysoki lub niski alarm pasmowy aktywny wewntrz lub na

zewntrz funkcje specjalne: sygnalizacja przepalenia

grzaki, sygnalizacja uszkodzenia czujnika zestrategi bezpieczestwa

Histereza: 0.110.0%

Wyjcia alarmw mog by przyporzd-kowane tylko do wyj niewykorzysty-wanych do regulacji.

Alarm AL2 wyjcie OP1 lub OP2

Alarm AL3 wyjcie OP3

Bezpieczestwo wyjciowa warto bezpieczna progra-

mowana w zakresie 100100%,egzekwowana w razie wystpienia stanualarmowego na wejciu pomiarowym.

dostp do konfiguracji chroniony hasem

qDANE OGLNE napicie zasilania: 85264V~, 4863Hz lub

1828V~, 4863Hz / 2030V bezpieczestwo: klasa 2 wg EN61010 (2.5kV) kompatybilno elektromagnetyczna: zgodna

z CE dla systemw przemysowych stopie ochrony: IP20 od strony zaciskw, IP65

od strony frontu wymiary: 48 x 48 x 120mm masa: 130g

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.14 33

7. DANE TECHNICZNE

qWEJCIE

Parametry wsplne rozdzielczo przetwornika A/C 1:50000 czas odwieania wskaza 0.2s czas prbkowania 0.5s offset 60cyfr staa czasowa filtru wejciowego 030s

Dokadno Pt100: 0.25%1cyfra,

dryft termiczny: 0.01C/Cwpyw rezystancji kabli:

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 5

Instalowanie przyrzdu powinno byprzeprowadzone przez wykwalifikowanypersonel.Przed rozpoczciem instalacji naley przeczytaniniejsz instrukcj i stosowa si do wskazwekw niej zawartych.Aby unikn poraenia elektrycznego, regulatorpowinien by zainstalowany w obudowie lub szafie.

1.1. OPIS OGLNY.

1.2. WYMIARY.

1.3. WYKRJ MONTAOWY.

1. INSTALACJA.

Zaciski podczeniowe (IP20)

Tabliczkazamionowa

Panel czoowy (IP65)

Zaciski mocujce

Uszczelka paneluczoowego

Pyta montaowa

32

6.2.4. Opis trybw pracy zegara.

A Punkt startowy zegara wewntrz pasma, pozakoczeniu kontynuacja regulacji.

Zegar rozpoczyna odmierzanie czasu gdy wielkoregulowana osignie warto zadan z bdemmniejszym ni 1 najmniej znaczca cyfra. Regulacjanie jest zakcana dziaaniem zegara.

B Punkt startowy zegara wewntrz pasma, pozakoczeniu wyjcie regulacyjne wyczane.

Zegar rozpoczyna odmierzanie czasu gdy wielkoregulowana osignie warto zadan z bdemmniejszym ni 1 najmniej znaczca cyfra. Na kocuregulacja jest wyczana.

C Punkt startowy = moment uruchomienia zegara,po zakoczeniu przejcie do regulacji.

Zegar rozpoczyna odmierzanie czasu gdy zostaniewczony. Regulacja nie jest zakcana dziaaniemzegara.

D Punkt startowy = moment uruchomienia zegara,po zakoczeniu wyczenie regulacji.

Zegar rozpoczyna odmierzanie czasu gdy zostaniewczony. Po odmierzeniu czasu regulacja jestwyczana.

E Punkt startowy = moment uruchomienia zegara,brak regulacji podczas odmierzania czasu.

Zegar rozpoczyna odmierzanie czasu gdy zostaniewczony. W czasie aktywnoci zegara regulacja jestwyczona.

F Regulacja ze spoczynkow wartoci zadan.Zegar rozpoczyna odmierzanie czasu gdy zostaniewczony. W czasie aktywnoci zegara regulacjaodbywa si z zastosowaniem wartoci zadanej SP2.Po odmierzeniu czasu nastpuje regulacja z roboczwartoci zadan.

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.16

1.4. DOPUSZCZALNE PARAMETRYOTOCZENIA.

1.5. MONTA.

1.5.1. W przyrzd.

1. Przygotuj wykrj w pycie montaowej.2. Sprawd pooenie uszczelki.3. Wsu przyrzd do wykroju.

1.5.2. Zabezpieczenie.

1. Zainstaluj zaciski mocujce.2. Przesu zaciski mocujce w kierunku pyty

montaowej a do zabezpieczenia pewnejpozycji przyrzdu w wykroju.

Znamionowe warunki pracyWysoko do 2000m n.p.m.Temperatura 050CWilgotno wzgldna 595%

Warunki specjalne RozwizanieWysoko >2000m Zasilanie 24V~Temperatura >50C Wymuszona wentylacjaWilgotno >95% PodgrzewanieAtmosfera przewodzca Filtracja

Warunki niedopuszczalneAtmosfera korozyjnaAtmosfera wybuchowa

1.5.3. Demonta mocowa.

1. Wsu kocwk wkrtaka midzy zaciska boczn cian regulatora.

2. Wykonaj ruch obrotowy wkrtakiem.

1.5.4. Demonta regulatora.

1. cinij panel frontowy od gry i dou.2. Wycig na zewntrz pakiet regulatora.

Uwaga: adunki elektrostatyczne moguszkodzi podzespoy elektroniczneregulatora. Przed jego demontaemoperator musi si rozadowadotykajc uziemienia przez rezystor1M.

31

Gdy zegar jest aktywny mona zawszesprawdzi ile czasu pozostaje do zakoczeniadziaania funkcji oraz zmieni jego warto.

6.2.2. Uruchamianie zegara.

Zalene od ustawionych parametrw pracyzegara istniej dwa rne sposoby uruchamianiazegara:- automatyczny po wczeniu zasilania- rczny za pomoc przyciskw klawiatury lubrozkazu wydanego przez interfejskomunikacyjnyAby uruchomi lub zatrzyma zegar:

6.2.3. Awaria zasilania.

Gdy podczas pracy zegara wystpi przerwaw zasilaniu warto odmierzonego czasu jesttracona.Zalenie od ustawienia parametrw pracyzegara (t.act), po restarcie regulatora mogwystpi dwie rne sytuacje: W trybie automatycznym (t.act= 2, 3, 6, 7)

zegar uruchamia si ponownie odmierzajcnastawiony czas od pocztku.

W trybie rcznym (t.act= 0, 1, 4, 5),wyjcie regulacyjne jest nieaktywne jelitnod= 3 lub 5; w innym przypadku regulacjaprzebiega normalnie z zastosowaniemroboczej wartoci zadanej.

Tryb operatorski

Naciskaj a do

Aby uruchomi wybierz5trt

Aby zatrzyma wybierz5top

Tryb operatorski

Naciskaj a do

Czas pozostajcy

Zatrzymanie odliczania

Warto pozostaego czasu

Zmiana wartoci

Nowa wartoPo ustawieniu 0 zegarkoczy prac.

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 7

2.1. ZACISKI PODCZENIOWE

Istnieje 18 rubowych zaciskw podcze-niowych (w tym 5 opcjonalnie) o nastpujcychparametrach: zakres przekroju przewodu 0.51.5mm2

moment dokrcenia 0.5NmDla bezpieczestwa zaciski s osonitepokrywami izolacyjnymi, ktrych nie naleydemontowa

Przewody podczane do zaciskw powinnymie jedno z nastpujcych zakocze: przewd odizolowany na dugoci 5.5mm przewd zakoczony tulejk zagniatan o

przekroju kwadratowym 1.4mm przewd zakoczony kocwk widekow

AMP165004

2. PODCZENIA ELEKTRYCZNE.

30

6.2. FUNKCJA ZEGAR

Ta opcjonalna funkcja moe by uaktywnionatylko wtedy, gdy warto parametru Con2(konfiguracja AL3) wynosi 0.Uwaga: Zegar nie moe by uaktywnionyprzy wykorzystywaniu regulacji grzanie-chodzenie.Nastpne dwa parametry musz byokrelone aby zdefiniowa szemoliwych wariantw dziaania zegara.

Tryb pracy zegara/funkcjiStart-up

Parametr ten definiuje- moment rozpoczcia liczenia czasu- stan wyjcia po odliczeniu czasuTabela ilustruje moliwe ustawienia:

Parametry zegara

Parametr ten definiuje:- jednostk czasu- tryb rozpoczcia liczenia czasu- stan wyjcia OP3 podczas pracy zegaraTabela ilustruje moliwe ustawienia:

Tryb pracy zegara WartoMoment startowy Stan kocowy

Gdy wewntrzstrefy

Tryb regulacji 2Wyjcie=0 3

Po uruchomieniuTryb regulacji 4Wyjcie=0 5

Po uruchomieniu.Regulacjazablokowana.

Tryb regulacji 6

Po uruchomieniuwartoci zadanejspoczynkowej

Tryb regulacji 7

Jedostki SposburuchamianiaStanOP3 Warto

Sekundy

Rcznyklawiatur

Wy. 0W. 1

Po wczeniuzasilania [1*]

Wy. 2W. 3

Minuty

Rcznyklawiatur

Wy. 4W. 5

Po wczeniuzasilania [1*]

Wy. 6W. 7

[1*] - moliwe jest take wczanie rczne

Gdy zegar nie odlicza czasu stan wyjcia OP3jest przeciwny.Po skonfigurowaniu funkcji zegara pojawi sinastpujce parametry w drugiej grupie:

Ustawienie zegara(19999s/min.)

Warto zadana spoczyn-kowa(tylko dla t.nod=7)

6.2.1. Sposb sygnalizacji.

Gdy zegar jest aktywny, wieci si czerwonadioda [RUN].

Gdy zegar koczy prac na wywietlaczupojawia si na zmian wskazanie End orazwarto zadana dopki nie zostanie nacinitydowolny przycisk na klawiaturze.

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.18

2.2. PROWADZENIE PRZEWODW.

Poniszy rysunek ilustruje zasad prowadzeniaprzewodw podczonych do zaciskwregulatora.Przy prowadzeniu przewodw kieruj sinastpujcymi zasadami: Zawsze stosuj przewody kompensacyjne

odpowiednie do typu zastosowanej termopary Ekran przewodu (jeli jest) podcz do

prawidowego uziemienia Jeli stosujesz lini 3-przewodow, kada z

linii musi posiada taki sam przekrj (min. 1mm2)i rezystancj nie przekraczajc 20

Przy stosowaniu linii 2-przewodowej, przekrjkabli nie powinien by mniejszy ni 1.5mm2 inaley wykona zwor midzy zaciskami 5 i6. (Uwaga: przy linii o dugoci 15m i przekroju1.5mm2, powstaje bd wskaza wynoszcyok. 1C)

Uwagi.Mimo e przyrzd zosta skonstruowany dopracy w rodowisku o duych zakceniachelektrycznych (poziom IV standardu IEC804-4),naley stosowa nstpujce zalecenia: wszystkie poczenia musz spenia lokalne

przepisy elektryczne przewody zasilajce powinny by

prowadzone z dala od energetycznych unika montau w pobliu przekanikw,

stycznikw i silnikw duej mocy unika montau w pobliu sterownikw mocy

szczeglnie o regulacji fazowej prowad przewody sygnaowe z dala od

przewodw zasilajcych jeli to jest moliwe poczenie czujnika z

regulatorem wykonaj kablem ekranowanym

29

S dwie moliwoci:A Poziom zatrzymania 5.P.5.U jest niszy od wartoci zadanej. Faza zatrzymania rozpoczyna si

gdy wielko regulowana osiga poziom 5.P.5.U z tolerancj 1 najmniej znaczcej cyfry.

B Poziom zatrzymania 5.P.5.U jest wiekszy lub rwny wartoci zadanej. Faza zatrzymania niewystpuje w ogle - funkcja Start-up przechodzi do fazy wyczenia po osigniciu wartocizadanej z tolerancj jednej najmniej znaczcej cyfry.

Jeli po wczeniu zasilania wartoregulowana znajduje si pomidzy wartoci5.P.5.U z tolerancj jednej cyfry a wartocizadan, regulator przechodzi od razu do fazyzatrzymania lub wyczenia.Podczas trwania fazyrozruchowej i zatrzymaniawieci si dioda [RUN].

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 9

2.3. PRZYKAD POCZE.

2.3.1. Zasilanie.

Zasilacz impulsowy z wielokrotn izolacj iwewntrznym bezpiecznikiem 0.5A Standardowe napicie zasilania: 85264V~,

4863Hz Wers ja n i skonap ic i owa : 1828V~ ,

4863Hz lub 2030V Pobr mocy max. 1.6W

2.3.2. Wejscie PV

Podcz przewody zgodnie z podanpolaryzacj

Do podczania termopar stosuj zawszeprzewd kompensacyjny

Jeli kabel posiada ekran, podcz go doprawidowego uziemienia.

Podczanie termopar

Podczanie czujnikw rezystancyjnych Przy podczeniu 3-przewodowym naley

zawsze stosowa przewody o tym samymprzekroju (co najmniej 1mm2) o rezystancji niewikszej ni 20.

Przy podczeniu 2-przewodowym naleyzawsze stosowa przewody o tym samymprzekroju (co najmniej 1.5mm2) o rezystancji

28

6. FUNKCJE SPECJALNE

Regulator moe by opjonalnie wyposaony wdwie funkcje specjalne: Start-up (agodny rozruch) ZegarMona to pozna po kodzie regulatora, ktry musiposiada w oznaczeniu cyfr 2 na pozycji E np.:M3 3100-2000.

Aby uaktywni funkcj naley wybranastpujcy parametr:

Tryb pracy zegara i funkcjistart-up.

Uwaga: Wybr funkcji zegar lub Start-up, blokujedziaanie funkcji agodnego startu, dlategoniedostpne s parametry 5t.OP oraz 5t.tN.

6.1. FUNKCJA START-UP.

Dziki tej funkcji jest moliwy wpyw nazachowanie si wyjcia regulacyjnego wmomencie wczenia zasilania regulatora.

Aby skonfigurowa dziaanietej funkcji warto parametrut.nod naley ustawi na 1.

Z funkcj t s zwizane trzy inne parametry:Poziom zatrzymania fun-kcjiStart-up(take 5P.L5P.H)Czas zatrzymania

Poziom sygnau wyjcio-wego (5.0100%)

Dziaanie funkcji mona podzieli na trzy fazy:1) faza rozruchowa - warto sygnau na

wyjciu regulacyjnym jest utrzymywana nastaym poziomie okrelonym parametremOP.H5.

2) faza zatrzymania - wielko regulowanajest utrzymywana na ustalonym poziomieprzez pewien czas okrelony wartociparametru t.h.5.U.

3) faza wyczenia - gdy upyn czaszatrzymania wielko regulowana jestutrzymywana na poziomie roboczejwartoci zadanej.

Gdy warto wielkoci regulowanej zjakiegokolwiek powodu spadnie o 40 najmniejznaczcych cyfr poniej 5.P.5.U, funkcja Start-up rozpoczyna cykl od fazy rozruchowej.

Gdy dziaanie funkcji rozruchowej Start-upznajduje si w fazie zatrzymania, a wartozadana zostanie mniejsza ni poziomzatrzymania, funkcja Start-up przechodziod razu do fazy wyczenia.

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.110

nie i zewrze ze sob zaciski 5 i 6. (Uwaga:przy linii o dugoci 15m i przekroju 1.5mm2,powstaje bd wskaza wynoszcy ok. 1C)

Podczanie sygnaw analogowych.

Podczanie przetwornikw analogo-wych.

2.3.3. Wejcie pomocnicze (opcja)

Wejcie transformatora prdowego(nieizolowane)

Prd pierwotny 10100A Prd wtrny 50mA, (100mA opcjonalnie po

przestawieniu zwory)

+

+

+

Przetwornik3-przewodowy

Przetwornik2-przewodowy

Linia 3-przewodowa Linia 2-przewodowa

Podczenie rnicowe (opcja)

Zworka dla transformatorwo wyjciu 100mA

27

5. AUTOMATYCZNY DOBR NASTAW (AUTO-TUNING)

Metoda wymuszenia skokowego.Dobr nastaw t metod jest realizowany, gdyna jej pocztku rnica midzy wartoci zadana regulowan (SPPV) przekracza 5% zakresupomiarowego.Metoda ta jest korzystna z uwagi na szybkieobliczanie nastaw oraz lepsz dokadno.

Metoda czstotliwoci wasnych.Dobr nastaw t metod jest realizowany, gdyna jej pocztku warto zadana (SP) jestzbliona do regulowanej (PV).Procedura automatycznego doboru nastaw(Fuzzy Tuning) wybiera automatycznienajkorzystniejsz metod doboru nastaw napodstawie warunkw regulowanego procesu.

Procedur automatycznego doborunastaw mona uruchomi i zatrzyma wdowolnej chwili.

Migajca zielona dioda [MAN] sygnalizujeaktywno operacji automatycznego doborunastaw. Po zakoczeniu operacji, obliczonenastawy PID s zapamitywane i uywaneprzez algorytm regulacyjny w czasie pracy.Regulator powraca do trybu operacyjnego, adioda [MAN] ganie.Funkcja pozwala na wyznaczenie optymalnychnastaw regulacji obserwujc zachowanie siobiektu pod wpywem zakcenia.Regulator posiada wbudowane dwie metodyautomatycznego wyznaczania optymalnychnastaw. Obe s jednokrotne tzn. po wykonaniuprocedury wprowadzaj nowe nastawy dopamici i na tym ich dziaanie si koczy.

Tryb operacyjny

nacinij dwukrotnie

Aby rozpoczwybierz 5trt

Aby przerwawybierz 5toP

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 11

Zworka

Pytkazasilacza

2.3.4. Wyjcia OP1-OP2-OP3

Sposb przyporzdkowania wyj OP1OP3do realizowanych funkcji jest definiowanypodczas konfigurowania regulatora (pozycjaL w kodzie - patrz strona 14).Wyjcie OP2 moe by typu logicznego lubprzekanikowego. Aby wybra typ naleyprzeczy zwork znajdujc si na pytcezasilacza wewntrz regulatora:zwarte piny 1-2 - wyjcie OP2 przekanikowezwarte piny 2-3 - wyjcie OP2 logiczne

a) przekanik/triak (Tabela wariant A)

Przekanik: Dziaanie NO, obcienie rezystancyjne max.

2A/250V~ Zabezpieczy bezpiecznikiem zwocznym

T2ATriak:

Dziaanie NO, obcienie rezystancyjne max.1A/250V~

Zabezpieczy bezpiecznikiem zwocznymT1A

SterowanieAlarmy

AL2 AL3

A DziaaniepojedynczeOP1

grzanie OP2-P OP3

B DziaaniepojedynczeOP2-Lgrzanie OP1 OP3

C DziaaniepodwjneOP1

grzanieOP3

chodzenieOP2-P

[1]

D DziaaniepodwjneOP1

grzanieOP2-L

chodzenieOP3[1]

E DziaaniepodwjneOP2-Lgrzanie

OP3chodzenie

OP1[1]

OP1-OP3 wyjcia przekanikowe lub triakowe

OP2-L wyjcie logiczne

OP2-P wyjcie przekanikowe

[1*] Przy regulacji grzanie-chodzenie alarmy AL2 i AL3 s przypo-rzdkowane do tego samego wyjcia (nieuywanego do regulacji)

b) Logiczne (Tabela wariant B)

nieizolowane 05V, 20%, 30mA

c) Grzanie-chodzenie (Tabela wariant C)

d) Grzanie-chodzenie (Tabela wariant D)

26

MENU KONFIGURACJI

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.112

e) Grzanie-chodzenie (Tabela wariant E)

2.3.5. Wyjcia alarmowe

Wyjcia OP1, OP2 i OP3 mog by uwane jakoalarmowe pod warunkiem, e nie s uywanedo regulacji.

2.3.6. Wyjcie OP4 (opcjonalne)

Retransmisja wielkoci mierzonej. Izolacja galwaniczna 500V~/1min. Sygna wy. 0/420mA, 750/15V max.

+

+

2.3.7. Komunikacja szeregowa(opcjonalny)

Izolacja galwaniczna Zgodno z EIA RS485, protok Modbus/Jbus

(szczegy w instrukcji Komunikacjaszeregowa

Uwagi: Zaciski 3-4, 13-14 oraz 15-16 powinnyby chronione dodatkowym zewntrz-nym warystorem (A51-065-30D7) wprzypadku obcienia indukcyjnegozasilanego napiciem 24V~.

25

MENU PRAMETRYZACJI

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 13

3.1. KOD MODELU.

Kod modelu okrela specyficzn konfiguracj sprztowprzyrzdu, ktra moe by modyfikowana przez dodawaniernych moduw przez wykwalifikowany serwis.

3. KODOWANIE PRODUKTU.

Typ Kod bazowy Akcesoria Konfiguracja

M 3 A B C D E 0 0 0 / I L M N

M 3 Model

A Zasilanie3 85264V~, 4863Hz

5 1828V~, 2030V

B Wyjcia OP1-OP31 Przekanik - Przekanik

2 Przekanik - Triak

4 Triak - Przekanik

5 Triak - Triak

C D Interfejs Opcje dodatkowe0 0

Brak

Brak

0 3 Wejcie czujnika przep. grzaki

0 6 Zasilacz do przetwornika

0 7 Zasilacz + wy. retransmisyjne

0 8 Zasilacz + cz. przepalenia grzaki

0 9 Zasilacz + wy. retr. + cz. przepal.

5 0RS485Modbus/Jbus

Brak

5 6 Zasilacz do przetwornika

5 8 Zasilacz + cz. przepalenia grzaki

E Funkcje specjalne0 Brak

2 Zegar + funkcja Start-up

Kompletny kod produktu widnieje natabliczce znamionowej. Informacjao kodowaniu produktu jest rwniedostpna na wywietlaczu wodpowiednim menu (rozdzia 4.2.2.).

24

MENU PRAMETRYZACJI

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.114

3.2. KODOWANIEKONFIGURACJI.

Kod konfiguracji skda siz 4 cyfr identyfikujcychcharakterystyk operacyjnregulatora definiowanprzez uytkownika.

Rozdzia 4.5. informujeszczegowo jak tegodokona.Kod konfiguracji moe bywywietlony wg instrukcji zrozdziau 4.2.2.

Uwagi:[1] Przy tej opcji naley dooznacze doda kolejne 4cyfry definiujce skalowa-nie, oraz opcje specjalne jakinne typy czujnikw, pomiarrnicowy (2xPt100), spe-cjaln linearyzacj itp.[2] Opcja niedostpna gdyprzyrzd zosta skonfigu-rowany jako wskanik zpodwjnym alarmem (L=4lub 5)

Gdy regulator zostaje wczony poraz pierwszy, na wywietlaczuwidnieje nastpujce wskazanie:

Oznacza to, e przyrzd nie zostajeszcze skonfigurowany.Przyrzd pozostaje nieaktywny dopki niezostanie wprowadzony odpowiedni kodkonfiguracyjny (patrz strony 18-19).

I Rodzaj wejcia i zakres pomiarowy0 Pt100 IEC751 99.9300.0C 99.9212.0F1 Pt100 IEC751 200600.0C 328752F2 Termopara L IEC584 0600C 321112F3 Termopara J IEC584 0600C 321112F4 Termopara T 200400C 328752F5 Termopara K IEC584 01200C 322192F6 Termopara S IEC584 01600C 322912F7 DC 050mV, liniowy skalowany wewntrz zakresu:

99999998 DC 1050mV, liniowy9 inny [1]

L Tryb regulacji / Konfiguracja wyj0 PID Regulacyjne: OP1/ alarm AL2: OP21 Regulacyjne: OP2/ alarm AL2: OP12 Dwustawna Regulacyjne: OP1/ alarm AL2: OP23 Regulacyjne: OP2/ alarm AL2: OP16

Grzanie-chodzenieRegulacyjne: OP1-OP3/ alarm AL2: OP2

7 Regulacyjne: OP1-OP2/ alarm AL2: OP38 Regulacyjne: OP2-OP3/ alarm AL2: OP1

M Sposb dziaania wyjcia regulacyjnego0 Grzanie (L=13) Liniowe wyjcie chodzenia (L=68)1 Chodzenie (L=13) Dwustawne wyjcie chodzenia (L=68)

N Funkcja alarmu AL20 Nieaktywny1 Sygnalizacja uszkodzenia czujnika2 Absolutny aktywny wysoki3 aktywny niski4 Wzgldny [2] aktywny wysoki5 aktywny niski6 Strefowy [2] aktywny na zewntrz7 aktywny wewntrz8 Sygnalizacja

uszkodzenia grzakiaktywny przy wczonym wyjciu regulac.

9 aktywny przy wyczonym wyjciu regulac.

O Funkcja alarmu AL30 Nieaktywny1 Sygnalizacja uszkodzenia czujnika2 Absolutny aktywny wysoki3 aktywny niski4 Wzgldny [2] aktywny wysoki5 aktywny niski6 Strefowy [2] aktywny na zewntrz7 aktywny wewntrz8 Sygnalizacja

uszkodzenia grzakiaktywny przy wczonym wyjciu regulac.

9 aktywny przy wyczonym wyjciu regulac.konfiguracja AL3 jest opisana na stronie 26

23

Stopnie Celsjusza CStopnie Fahrenheita Fbrak nonemV nUV UmA MAA Abar bArPSI P51Wilgotno wzgldna (%) rhpH Ph

4.6. KONFIGURACJA.

Konfiguracja przyrzdu jest okrelana przez 4-cyfrowy kod definiujcy rodzaj wejcia, wyjciasterujcego, oraz wyj alarmowych.

Inne parametry specyfikuj typ funkcjipomocniczych.Nacinij przycisk lub aby wywietlinastpny parametr i zmieni jego warto.Nowa warto jest wprowadzana gdy zostaniewybrany kolejny parametr przyciskiem .

Szczegowe menu konfiguracji znajduje si nastronie 26.

Tabela dostpnych jednostek.

Uwagi.Gdy wybrano jako wejcie jeden z czujnikwtemperatury dostpne s tylko C lub F.Minimalna szeroko zakresu skalowaniawynosi 100 jednostek.

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 15

4. OPERACJE.

4.1.A. KLAWIATURA I WYWIETLACZ.

4.1.B. KLAWITURA I WYWIETLACZ WTRYBIE PROGRAMOWANIA.

22

WEJCIE TRANSFORMATORA PRDOWEGO.

Opcja CT umoliwia pomiar prdu obcieniaoraz ustawienie progu alarmowego.Jest moliwe przyporzdkowanie wyjciaalarmowego AL2 lub AL3 do sygnalizacji stanuawaryjnego, w ktrym podczas wczeniaobcienia warto pyncego prdu jestmniejsza ni okrelony prg albo gdy podczaswyczenia warto prdu jest wysza ni 3%penego zakresu prdu obcienia.Stan alarmowy musi trwa minimum 120ms abyzosta zasygnalizowany. Podczas wyczeniaobcienia regulator zapamituje ostatniwarto prdu obcienia (parametr tCur).

Przykad:Wejcie CT na OP1, alarm na OP2 dziaajcypodczas wczenia obcienia (konfiguracjaN=8).

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.116

4.2. PRZEGLDANIE.

Podczas operacji przegldania, regulatorprzedstawia automatycznie najwaniejszeparametry oraz informacje konfiguracyjne.Podczas tej operacji, parametry nie mog bymodyfikowane przez uytkownika.Po 2 sekundach od zakoczenia operacjiwyswietlacz byska kilkukrotnie i powraca donormalnej pracy.Uwagi:(1*)Patrz tabela na stronie.(2*)Przedstawione wskazania nie bd

dostpne jeli regulator skonfigurowano jakodwustawny.

(3*)Wartoci w amperach. Tylko dla opcji wejcieczujnika przepalenia grzaki.

(4*)Tylko dla opcji Zegar.

4.2.1. Wywietlanie zmiennych proceso-wych.

4.2.2. Wywietlanie kodw konfiguracyj-nych.

Tryb operacyjny

Jednostki(1*)

Warto sygnauregulacyjnego

Prd obcienia(3*)

Pozostajcy czas(4*)

Tryb operacyjny

Kod bazowy

Konfiguracja

Wersja firmware

Jednostki(1*)

21

REGULACJA GRZANIE-CHODZENIE

Poprzez podstawowy algorytm PID, regulatorsteruje dwoma rnymi wyjciami jednosterujce urzdzeniem grzejcym a drugiechodzcym.Jest moliwa jednoczesna praca obu wyj.Strefa martwa.Parametr okrelajcy szeroko strefyrozdzielajcej lub wsplnej dla pracy obu wyj.WzmocnienieLimity sygnaw wyjciowych dla wyj grzaniai chodzenia.Gdy sygnay wyjciowe grzania i chodzeniazachodz na siebie, wtedy warto parametruOut jest sum tych sygnaw na wyjciu.

Dziaania grzania i chodzenia rozdzieloneod siebie.Naley wstawi warto dodatni dbnd:

Dziaania grzania i chodzenia zachodzcena siebie.Naley wstawi warto ujemn dbnd:

Regulacja wzmocnienia dla chodzenia.Przykad dla rnych wartoci rCGa.:

Wy chodzenia sterowane dwustawnie.

RETRANSMISJA.

Wyjcie OP4, jeli jest obecne, retransmitujeproporcjonalnie warto sygnau PV lub SP. Wkonfiguracji jest moliwe ustawienie:

Zakres sygnau wyjcio-wego 0-20/4-20mA

Retransmitowany para-metr P.U. lub 5.P.

Kolejne parametry definiuj doln i grn wartoparametru retransmitowanego przez wyjcieOP4 odpowiadajc sygnaowi 0/4mA oraz20mA.

Dolna warto parametruretransmitowanego.Grna warto parametruretransmitowanego.

Przykad:termopara S, zakres 01600Czakres wyjciowy: 420mAretransmitowany parametr: PV skalowany wzakresie 8001200C.

Jest moliwe wprowadzenie wartoci rt.Lowikszej ni rt .H . Uzyskuje si wwczasodwrcenie sygnau.

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.1 17

4.3. USTAWIANIE PARAMETRW.

4.3.1. Wprowadzanie wartoci(przykad).

Naciskaj przycisk lub aby zmieni wartoparametru o jednostk przy kadym naciniciu.Cige wcinicie przycisku powoduje cigzmian wartoci, ktrej prdko podwaja sico sekund. Zwolnienie przycisku zatrzymujezmiany. Wartoci mona modyfikowa a doosignicia dopuszczalnych granic danegoparametru.

4.3.2. Modyfikacja parametrw(przykad).

Naciskaj przycisk lub aby odszukasymbol modyfikowanego parametru. Cigewcinicie przycisku powoduje cig zmiansymboli w tempie co p sekundy. Wybraniesymbolu kolejnego parametru powodujeautomatyczne wprowadzenie do pamiciwartoci parametru ostatnio modyfikowanego.

Modyfikacja wartoci zadanej

Wprowadzenie nowej wartocizadanej.

Wywietlanie wartoci zadanej

Tryb operacyjny

Jednostki miarStopnie Celsjusza

Stopnie Fahrenheita

Stopnie Celsjusza

Stopnie Fahrenheita

Brak zdefiniowanych jednostek

p H

20

Czas trwania cykluregulacji.Czas trwania cykluregulacji dla wyjciachodzenia.

Czas trwania cyklu na wyjciu sterujcym.Regulacja PID jest zapewniona dziki modulacjidugoci impulsu fali prostoktnej.

Kontrola przeregulowa.Parametr, ktry okrelawmocnienie dziaania

zabezpieczajcego przed przeregulowaniami.Wprowadzenie niszych wartoci (0.990.10)redukuje warto przeregulowa mogcychwystpi podczas zmiany wartoci zadanej.

Strefa martwa grzanie/chodzenie.Parametr wyznaczajcy

szeroko strefy martwej midzy stref grzaniai chodzenia.

Grny limit sygnausterujcego.Grny limit sygnausterujcego dla wyjciachodzenia.

Parametr, ktry okrela maksymaln wartosygnau na wyjciu regulacyjnym.

Histereza regulacji.Histereza regulacji dlawyjcia chodzenia.Parametry, ktry okrelajhisterez regulacji w %

zakresu pomiarowego.

GRUPA 2.

Prdkoc narastaniawartoci zadanej.Prdko opadaniawartoci zadanej.Parametry okrelajce

dopuszczalne prdkoci zmian wartoci zadanejw jednostkach (najmniej znaczcych cyfrach)na minut. Warto OFF blokuje dziaanie tejfunkcji.

Dolny limit wartocizadanej.Grny limit wartocizadanej.Parametry, ktre ograniczaj

dopuszczalny zakres zmian wartoci zadanej.

Histereza alarmu A1. (1*)

Histereza alarmu A2. (2*)Parametry, ktre okrelajhisterez alarmw

przyporzdkowanych do wyj OP1 i OP2 w %zakresu pomiarowego.

Staa czasowa filtruwejciowego.Parametr okrelajcy warto

staej czasowej filtru RC podczonego dowejcia pomiarowego. Warto OFF powodujewyczenie filtru.

Offset wejciowy.Offset jest parametremdodawanym do wartoci

mierzonej. Pozwala na przesunicie caegozakresu mierzonego o max. 60 najmniejznaczcych cyfr.

Strefa martwa bdu.Jeli bd regulacji (PVSP)znajduje si wewntrz tej

strefy regulator nie podejmuje adnej akcji.

Warto sygnau wyjcio-wego podczas startu.Czas trwania startu.

Parametry ograniczajuderzenia mocy po wczeniu zasilania. Powczeniu zasilania, przez czas okrelonywartoci parametru 5t.tn moc wyjciowa jestograniczona wartoci parametru 5t.OP.

Adres komunikacji szere-gowej.Adres jest parametrem

uywanym przy transmisji szeregowej i musiby unikalny dla kadego z regulatorw.Przestrze adresowa zawiera si w przedziale1247. Ustawienie OFF wycza transmisj wregulatorze.

M3 VER. 1.1M3 VER. 1.118

4.3.3. Blokada klawiatury

Aby zablokowa bd odblokowa klawiatur,nacinij rwnoczenie przyciski i naokres 2 sekund.Regulator potwierdza stan blokady jednokrotnymbyniciem cyfr nawywietlaczu.Blokady mona dokona take poprzez rozkazwydany interfejsem szeregowym.

Uwaga: Stan blokady jest utrzymywany nawetpo wyczeniu i ponownym wczeniuzasilania.

4.3.4. Blokada wyjcia regulacyjnego

Wyjcia regulatora s ustawiane w trybnieaktywny po jednoczesnym naciniciuprzyciskw i na okres 2 sekund.Gdy wyjcia s zablokowane, na wywietlaczuSP widnieje wskazanie OFF.Aby odblokowa wyjcia naley ponownienacisn opisan kombinacj klawiszy(regulator wczy wyjcia agodnie).Blokady mona dokona take poprzez rozkazwydany interfejsem szeregowym.

Uwaga: Stan blokady jest utrzymywany nawetpo wyczeniu i ponownym wczeniuzasilania

19

4.4. PARAMETRYZACJA.

Procedura parametryzacji posiada limit czasowy.Jeli aden przycisk nie zosta nacinity przez30 sekund, regulator automatycznie powraca dotrybu operacyjnego.

Po wybraniu kodu parametru, nacinij przycisk lub aby zobaczy lub zmodyfikowa jegowarto. Nowa warto jest wprowadzona ponaciniciu przycisku .Nacinicie przycisku powoduje przejciedo nastpnej grupy parametrw.

Plansza na stronach 2426 ilustruje sposbdotarcia do danego parametru.

4.5. OPIS PARAMETRW.

Parametry zostay zorganizowane w grupy podktem ich funkcjonalnoci.

GRUPA 1.

Poziom alarmu AL2.

Poziom alarmu AL3.

Stany alarmowe s sygnalizowane za pomocwyj OP1, OP2 i OP3, w rozmaity sposbzgodnie z ich konfiguracj jak na rysunkach.

Strefa proporcjonalnoci.Parametr wyznaczawspczynnik szerokocistrefy proporcjonalnoci, ktry

wzmacnia bd regulacji (SP - PV).

Czas zdwojenia.Parametr, ktry okrela czaspotrzebny moduowi

cakujcemu do wygenerowania sygnauwyjciowego odpowiadajcemu temu, ktryzosta wygenerowany przez moduproporcjonalny. Ustawienie OFF powodujewykluczenie dziaania cakujcego z algorytmuregulujcego.

Czas wyprzedzenia.Parametr, ktry okrela czaspotrzebny moduowiproporcjonalnemu na

wygenerowanie sygnau wyjciowegoodpowiadajcemu temu, ktry zostawygenerowany przez modu rniczkujcy.Ustawienie OFF powoduje wykluczeniedziaania rniczkujcego z algorytmuregulujcego.

Zasada dziaania wyj alarmowych alarm absolutny

alarm wzgldny

alarm strefowy