sifat-sifat gerakan relatif,

7/15/2019 Sifat-sifat Gerakan Relatif,

1/25

KINEMATIKA DAN DINAMIKA TEKNIK


2/25

Gerakan dari suatu benda yang kaku dapatdidefinisikan sebagai gerakan dari sebuah atau lebihtitik-titik yang berada di dalam benda tersebut.

Jalur (path) dari sebuah titik yang bergerak adalahtempat kedudukan dari urutan-urutan posisi dari titiktersebut.

Jarak (distance) yang ditempuh oleh titik itu adalah

panjang dari jalur gerakannya dan merupakanbesaran linear . Lintasan (displacement) dari sebuah titik adalah

perubahan dari posisinya dan merupakan besaranvektor.


3/25

Lintasan danKecepatan Linear

Lintasan linear

Arah terhadapsumbu x

Kecepatan rata-rata

Kecepatan linearsesaat

yxs

22 yxs

y

x

tan

t

sVav

dt

ds

t

sV

t

lim0

(2-1)

(2-2)

(2-3)

(2-4)


4/25

Pergeseran Sudut danKecepatan Sudut

Kecepatan sudutrata-rata

Kecepatan sudutsesaat di posisi OP

Kecepatan titik Ppada posisi P

tav

dt

d

tt

lim0

(2-5)

(2-6)dt

dR

t

RV

t

lim0


5/25

Pergeseran Sudut danKecepatan Sudut

Kecepatan titik Ppada posisi P

Kecepatan linear

berbanding denganjari jari

(2-7)

(2-10)

RV

n 2

RnV 2

B

A

B

A

R

R

V

V

Ket : n = rotasi/menit

(2-8)

(2-9)


6/25

Percepatan Linear danPercepatan Sudut

Percepatan rata-rata

Percepatan sesaat

t

V

t

VVA

0

dt

dV

t

VA

t

lim0

2

2

dt

sdA

(2-11)

(2-12)


7/25

Percepatan Linear danPercepatan Sudut

Kecepatan

Pergeseran dalaminterval waktu t

Percepatan sudut

AtVV 0

(2-13)

(2-14)

Berubah konstan gerakan linear

Vts

tVVs 0

2

1(2-15)

AsVV 2202

2

0

2

1AttVs

2

2

dt

sd

dt

d

(2-16)

(2-17)

(2-19)

Berubah konstan gerakan sudut/melingkart

0

t 0

2

1

22

0

2

2

0

2

1tt

(2-18)

(2-20)

(2-21)

(2-22)


8/25

Percepatan Normal danPercepatanTangensial

Percepatantangensial

Percepatan normal

dt

dV

t

VA

tt

t

t

lim0

dt

dV

t

V

A

nn

t

n

lim0

RAt

R

VRVAn

2

2


9/25

Sebuah partikel yang mempunyai perpindahangerakan garis lurus akan mempunyaigerakanharmonis sederhana (Simple harmonic motion).

Gerakan absolut (absolute motion) adalahgerakan dari suatu benda dalam hubungannyadengan beberapa benda lain yang diam.

Sebuah benda dikatakan mempunyai gerakrelatif(relative) terhadap benda lain hanya jikamereka mempunyai perbedaan dalam gerakan-

gerakan absolutnya.


10/25

Gerakan harmonis sederhana

Percepatan

Ket :

A = percepatan

x = lintasan

K = tetapan

Jarak dari B ke O

Kecepatan danpercepatan

KxA (2-32)

tRx cos.

tRdt

xdA cos. 2

2

2

tRdtdxV sin.

xA2

(2-33)

(2-34)

(2-35)

(2-36)


11/25

Gerakan absolut

Dalam banyak haldalam mekanika dankinematika, dianggapbahwa dunia ini diam.

Misal, jika mobilberjalan dengankecepatan 100km/jam, ini adalahkecpatan relatifnya

terhadap tanah. Kita tidak menyatakan

kecepatan itu absolut,namun cukup 100km/jam


12/25

Gerakan relatif

Vektor kecepatan Arelatif terhadap Bditulis :

Atau sebaliknya

Contoh :

BABA VVV /

ABAB VVV /

BABA VVV /

BABA VVV /

232/3

232/3

232/3


13/25


14/25

Sistem rangkaianbatang penghubunggambar 2-16disebut mekanisme

kontak langsung(direct-contactmechanism) karenapenggerak dan torakdalam keadaan

terhubung langsung.

Metoda pemindahan gerakan


15/25

Garis transmisi

Gerakandipindahkan daripenggerak ke toraksepanjang garis

transmisi. P2-P4 adalah garis

transmisi. Garistransmisi di siniadalah garis normal

sekutu.


16/25

Rasio kecepatan sudut


17/25



18/25


Rasio kecepatan sudut daripenggerak dan yangdigerakkan berbandingterbalik dengan panjang

dari garis-garis tegak lurusdari titik titik pusatputaran ke garis transmisiatau berbanding terbalikdengan segmen-segmen

dimana garis transmisimembagi garis hubungtitik-titik pusat.


19/25

Rasio kecepatan sudutyang konstan

Untuk gambar 2-20 dari persamaan 2-42 memberikan persamaan :

2

4

4

2

R

R

(2-45)

QO

QO

2

4

4

2


20/25

Kontak meluncur

Luncuran terjadi dalamsebuah mekanisme kontaklangsung di mana bendayang saling kontakmempunyai gerakan relatifsepanjang garis tangensialyang melalui titikkontaknya.

Perbedaan dalam

komponen tangensial darikecepatannya adalahkecepatan luncur V3, jadi :

MPLPV423

MPLP 42


21/25

Kontak menggelinding

Benda 2 dan 4 akanmempunyai kontak luncurjika kecepatan P2E danP4F tidak sama.

Rasio kecepatan sudut jaripenggerak dan yangdigerakkan berbandingterbalik dengan jari-jari

kontaknya.

22

44

4

2

PO

PO


22/25

Penggerak positif

Penggerak positif (positivedrive) ada dalam sebuahmekanisme kontaklangsung jika gerakan dari

batang hubung penggerakmemaksa yang digerakkan (pengikut = torak)bergerak.


23/25

Penggerak positif

Jenis lain darimekanisme kontaklangsung


24/25

Contoh soal

Dalam gambarP2-20, 2= 120

put/menit bjj.Tentukan

kecepatan sudut

dari batang

penghubung 4dalam putaranper menit.


25/25

sifat-sifat gerakan relatif,

Documents