SIMATIC Distributed I/O

SIMATIC ET 200Per soluzioni di automazione decentrate

Brochure · Aprile 2008

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Totally Integrated Automation2

Totally Integrated Automation

Con Totally Integrated Automation (TIA), Siemens è l'unica azienda in grado di offrire una gamma omogenea di prodotti e sistemi per l'automazione in tutti i settori - dall'entrata dei materiali fino all'uscita dei prodotti finiti, dal livello di campo al livello di controllo della produzione (Manufacturing Execu-tion System, MES) fino al collegamento con il livello di gestio-ne aziendale (Enterprise Resource Planning, ERP, ad es. SAP).

Grazie all'integrazione di funzioni tecniche di sicurezza in TIA, l'automazione standard e l'automazione orientata alla sicurez-za si fondono insieme in un sistema globale omogeneo. Il vantaggio: significativi risparmi di costi per costruttori ed esercenti di impianti.

TotallyIntegratedAutomation

Control Level

Operations Level

Field Level

Management Level

SIMATIC HMIHuman Machine Interface

SINAMICS Drive Systems

SIMATIC ControllersModular/Embedded/PC-based

ERP – Enterprise Resource Planning

MES – Manufacturing Execution Systems

SIMOTIONMotion Control System

SIMATIC PCS 7Process Control (DCS)

SINUMERIKComputer Numeric Control

• Maintenance• Modernization and Upgrade

Industrial Software for

• Design and Engineering• Installation and Commissioning• Operation

SIMATIC NETIndustrialCommunication

SIMATIC Distributed I/OProcess Instrumentation

SIMATIC IT

AS-InterfacePROFIBUS PA

HART

Industrial Ethernet

Ethernet

Ethernet

IO-Link

SIMATIC Sensors

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Totally Integrated Automation 3

Come nucleo centrale di Totally Integrated Automation, SIMATIC comprende una molteplicità di prodotti e sistemi standardizzati - ad es. i sistemi di periferia decentrata SIMATIC ET 200, che vi presentiamo in questa brochure. Sia che deside-riate una soluzione nel quadro elettrico che senza quadro elet-trico: la nostra gamma completa di sistemi di periferia com-prende soluzioni per tutti i settori applicativi - con le prestazio-ni e la flessibilità di cui avete bisogno.

Contenuto

text

SIMATIC ET 200

Automazione decentrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Gamma dei prodotti in sintesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Caratteristiche dei sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Panoramica dei prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Soluzioni nel quadro elettrico

SIMATIC ET 200S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

SIMATIC ET 200M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

SIMATIC ET 200L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

SIMATIC ET 200iSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Soluzioni senza quadro elettrico

SIMATIC ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

SIMATIC ET 200R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Accessori per PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Norme e omologazioni di riferimento per SIMATIC ET 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Gradi di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Referenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Safety Integrated

TotallyIntegratedPower

SIRIUS Industrial ControlsSENTRON Switching DevicesSIMOCODE pro MotorManagement System

SIMATIC WinCCSCADA-System

KNX/EIB GAMMA instabus

PROFIBUS

AS-Interface

Industrial Ethernet

PROFINET

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Automazione decentrata4

Automazione decentrataLa soluzione giusta per ogni esigenza

Siete continuamente alla ricerca di potenziali per ottimizzare la vostra produzione e ridurre i vostri costi? La concorrenza sempre più pressante impone inevitabilmente di realizzare macchine ed impianti il più velocemente ed economicamente possibile. Ciò comincia già con la costruzione della vostra macchina e prosegue attraverso l'installazione, la messa in servizio e l'esercizio, fino alla manutenzione.

Per questo un engineering omogeneo, una funzionalità com-pleta, un'installazione semplice e una diagnostica puntuale, da ogni posto, costituiscono un "must" - e questo sulla base di standard internazionali.

Vantaggio sulla concorrenza grazie alla decentralizzazione.

Soluzioni decentrate flessibili stanno ormai imponendosi ovunque con la moderna automazione - soluzioni, che sono realizzate su misura per le vostre necessità e che comportano significativi risparmi di costi. Sia in forma costruttiva compatta o modulare, sia come interfacce I/O digitali o come sistemi de-centrati completi con tecnica di azionamento, nel quadro elet-trico oppure direttamente nel gravoso ambiente industriale.

SIMATIC ET 200 – offre la giusta soluzione per ogni applicazione

Con SIMATIC ET 200 sono disponibili a scelta svariatissimi si-stemi di periferia decentrata - per soluzioni nel quadro elettri-co o senza quadro elettrico direttamente a bordo macchina nonché per l'impiego in aree a rischio d'esplosione. La struttu-ra modulare consente di realizzare scalarmente e di ampliare per gradi i sistemi ET 200. Moduli addizionali immediatamen-te integrabili riducono i costi ed offrono contemporaneamen-te ampie possibilità d'impiego.

Sono disponibili a scelta le più svariate possibilità di combina-zione: ingressi/uscite digitali e analogici, moduli intelligenti con funzionalità di CPU, tecnica di sicurezza, avviatori motore, pneumatica, convertitori di frequenza e diversi moduli tecno-logici (ad es. per compiti di conteggio e posizionamento).

La comunicazione tramite PROFIBUS e PROFINET, l'enginee-ring uniforme, le possibilità di diagnostica trasparente e il col-legamento ottimale a controllori SIMATIC e apparecchiature HMI evidenziano l'eccezionale omogeneità di Totally Integrated Automation.

Nel quadro elettrico (IP20)

Multifunzionale Compatto e ampliabile

A blocco

ET 200S ET 200S COMPACT ET 200L

Modulare A sicurezza intrinseca

ET 200M ET 200iSP

Senza quadro elettrico (IP65/67)

Multifunzionale A blocco Per robot

ET 200pro ET 200eco ET 200R

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Automazione decentrata 5

I sistemi di bus di campo decentrati svolgono un ruolo si-gnificativo nel mondo dell'automazione. La comunicazio-ne nel livello di campo avviene con PROFIBUS o PROFINET – questi sistemi provvedono al trasferimento veloce dei dati tra i componenti e rendono quindi possibile il decen-tramento della soluzione d'automazione.

L'utilizzo di standard di comunicazione aperti vi garantisce flessibilità nei collegamenti – qualunque sia il sistema che sce-gliate. Siete flessibili anche con i sistemi ET200 – quasi tutti comunicano sia tramite PROFIBUS sia tramite PROFINET.

Sistemi di bus di campo decentrati

Livello di managementAmbiente Office

Livello di cella

Livello di campoPROFINETPROFIBUS

PROFIBUS PROFINET

PROFIBUS è il bus di campo numero 1 - Lo dimostrano più di 23 milioni di nodi installati in tutto il mondo.

PROFIBUS è impiegato non solo nell'industria manifatturiera ma anche in modo omogeneo nell'industria di processo – fino in aree a rischio di esplosione. Interfacce standard con-sentono un collegamento semplice e rapido della periferia ai vostri sistemi e pertanto una comunicazione omogenea dal livello di cella fino al livello di campo.

Automatizzare con PROFINET in tutta l'azienda: PROFINET – lo standard Industrial Ethernet aperto per l'au-tomazione – garantisce una comunicazione omogenea.

Sistemi di bus di campo già esistenti possono essere integra-ti assai facilmente. I vostri investimenti sono di conseguenza assicurati anche nel futuro. Con PROFINET si possono utiliz-zare facilmente i servizi IT consolidati (ad es. servizi Web, Re-mote Services, comunicazione TCP/IP). PROFINET offre pos-sibilità diagnostiche innovative, strutture d'insieme amplia-te e performance elevate, consente inoltre nuove comode applicazioni, ad es. l'automazione senza fili con Industrial Wireless LAN.

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La gamma dei prodotti in sintesi6

La gamma dei prodotti in sintesiSoluzioni nel quadro elettrico (IP20)

SIMATIC ET 200S – il "multitalento" con ampia gamma di funzioni

■ Struttura finemente modulare con collegamento multiconduttore■ Multifunzionale grazie all'ampia gamma di moduli: avviatori motore, convertitori

di frequenza, tecnica di sicurezza, intelligenza decentrata e moduli IO-Link■ Impiego nell'area a rischio di esplosione (Zona 2)■ Disponibile anche come periferia a blocco ampliabile con DI/DO integrati:

SIMATIC ET 200S COMPACT

SIMATIC ET 200M – il sistema S7-300 con molti canali

■ Struttura modulare con unità standard del SIMATIC S7-300, anche con possibilità di ridon-danza

■ Unità I/O fail-safe■ Impiego in aree a rischio d'esplosione fino alla Zona 2, sensori ed attuatori fino alla Zona 1■ Elevata disponibilità degli impianti grazie a ridondanza, Hot Swapping e possibilità di modifi-

care la configurazione durante l'esercizio

SIMATIC ET 200L –periferia digitale a blocco

■ Economica periferia digitale a blocco ■ Blocchi di elettronica digitali fino a 32 canali

SIMATIC ET 200iSP –la variante a sicurezza intrinseca per l'area Ex

■ Struttura modulare, anche con possibilità di ridondanza ■ Forma costruttiva robusta ed a sicurezza intrinseca■ Impiego in aree a rischio d'esplosione fino alla Zona 1/21, sensori ed attuatori possono essere

installati persino nella Zona 0/20■ Elevata disponibilità degli impianti grazie a ridondanza, Hot Swapping e possibilità di modifi-

care la configurazione durante l'esercizio

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La gamma dei prodotti in sintesi 7

Soluzioni senza quadro elettrico (IP65/67)

Sistemi SIMATIC ET 200per installazione senza quadro elettrico

I sistemi SIMATIC ET 200 per l'installazione senza quadro elettrico sono racchiusi in un robusto con-tenitore in plastica rinforzata con fibre di vetro e sono pertanto resistenti ai colpi e allo sporco non-ché stagni all'acqua. Inoltre, voi necessitate di pochi componenti addizionali, risparmiate nel ca-blaggio e avete la garanzia di brevissimi tempi di reazione.

Per informazioni sui gradi di protezione vedi pag. 44.

SIMATIC ET 200pro –modulare e multifunzionale

■ Struttura modulare con contenitore particolarmente compatto■ Montaggio facile■ Multifunzionale con ampia gamma di moduli - da semplici moduli di ingresso/uscita a tecnica

di sicurezza, avviatori motore, convertitori di frequenza fino al sistema di identificazione MOBY

■ Elevata disponibilità degli impianti grazie a Hot Swapping e cablaggio permanente■ Ampia diagnostica

SIMATIC ET 200eco –periferia digitale a blocco

■ Economica periferia digitale a blocco ■ Flessibilità di collegamento■ Moduli fail-safe■ Elevata disponibilità degli impianti - il blocco di elettronica può essere sostituito in esercizio

senza problemi, senza interruzione della comunicazione sul bus o dell'alimentazione di ten-sione

SIMATIC ET 200R – la soluzione per robot

■ Speciale per l'impiego con robot, ad es. per la lastratura nell'industria automobilistica ■ Montaggio diretto su chassis ■ Resistente a schizzi di saldatura grazie al robusto contenitore metallico

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Caratteristiche dei sistemi8

Caratteristiche dei sistemiCostruzione semplice e engineering omogeneo

Struttura semplice

Collegamenti a connettore integrati facilitano ed accelerano il lavoro d'installazione e riducono pertanto i costi. Per i siste-mi modulari il montaggio avviene su una guida. I moduli ven-gono agganciati alla guida e innestati affiancati. In questo modo si autocompone il bus backplane integrato.

I sensori e gli attuatori vengono collegati in modo assai sem-plice ad un sistema di bus, senza dover impiegare molti con-duttori singoli con distributori di cavi e rack portacavi. Ciò rende il cablaggio semplice e chiaro, meno soggetto ad errori e pertanto più economico.

Bus backplane autocostruttivo

Cablaggio permanente

Grazie alla separazione tra meccanica e elettronica è reso possibile il cablaggio permanente, ovvero la stazione può es-sere precablata prima dell'installazione oppure prima della messa in servizio. Il cablaggio senza moduli di elettronica in-seriti può così essere testato sotto tensione in anticipo, senza rischio di danneggiare componenti sensibili. Il tempo di mes-sa in servizio risulta di conseguenza abbreviato. Inoltre in caso d'errore si possono sostituire i moduli senza disfare il ca-blaggio.

Cablaggio permanente: connessione ed elettronica sono tra loro separa-te

Engineering omogeneo

I sistemi ET 200 possono essere integrati nei controllori SIMA-TIC con un minimo onere di engineering.

Per l'engineering e la diagnostica viene utilizzato lo Standard-Tool STEP 7 di larga diffusione. La progettazione della perife-ria decentrata si esegue allo stesso modo come per la perife-ria centralizzata. L'engineering può essere sviluppato da qualsiasi posto - localmente sull'impianto o centralmente sul-la stazione di engineering.

Se l'ET 200 funziona in collegamento con un controllore di un altro fornitore (non Siemens) tramite PROFIBUS o PROFINET, viene utilizzato il file GSD in dotazione della fornitura (dati base dell'apparecchiatura). Questo file contiene i dati di con-figurazione e parametrizzazione in forma standardizzata e viene impiegato nel tool di progettazione del master dell'al-tro fornitore. Configurazione e parametrizzazione con STEP 7

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Caratteristiche dei sistemi 9

Elevata disponibilità degli impianti

Hot Swapping: sostituzione di unità durante l'esercizio

Hot Swapping

I moduli di elettronica possono essere sostituiti senza attrezzi in esercizio sotto tensione (Hot Swapping).

La stazione continua a funzionare e l'impianto resta disponi-bile - non è pertanto necessaria una costosa disinserzione dell'impianto con conseguente riavviamento. Per la sostitu-zione del modulo non è necessario intervenire sul cablaggio, che resta fisso. La codifica dei moduli impedisce scambi errati in fase di reinnesto dei moduli.

Ridondanza

Per aumentare la disponibilità degli impianti il sistema SIMATIC offre un concetto di ridondanza omogeneo.

Le apparecchiature periferiche decentrate ET 200 vengono collegate con due moduli di interfaccia a entrambi i rami PROFIBUS di un sistema d'automazione ad elevata disponibi-lità. Se il sistema attivo si guasta, il sistema ridondante su-bentra immediatamente ad assumerne tutte le funzioni co-sicché non si hanno tempi di arresto.

E' possibile eseguire modifiche della configurazione in esercizio

Configuration in Run (CiR)

Anche durante l'esercizio di un impianto (o di una parte d'im-pianto) è necessario eseguire modifiche o ampliamenti, ad es. implementazione di sensori e/o attuatori addizionali, ripara-metrizzazione di unità I/O (ad es. scelta di altre soglie d'allar-me). Simili casi applicativi si hanno tipicamente con esigenze di non-stop, cioè con processi continui, che non possono esse-re disinseriti o con i quali la produzione non deve essere inter-rotta. Impianti di tecnica di processo o anche impianti di tecni-ca manifatturiera con elevati costi di riavviamento.

Modifiche della configurazione hardware in RUN sono possibili con periferia decentrata collegata all'S7-400:

• Aggiunta ed eliminazione di nodi/partner, ad es. per la rea-lizzazione di un'ulteriore linea di processo

• Aggiunta ed eliminazione di unità I/O,ad es. per l'implemen-tazione di sensori addizionali

• Riparametrizzazione di unità I/O, ad es. in caso di sostitu-zione con ricambi

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Caratteristiche dei sistemi10

Tecnica di sicurezza integrata - SIMATIC Safety Integrated

Finora era normale risolvere compiti di sicurezza e compiti standard con sistemi diversi. Ciò comportava discontinuità di sistema e costi addizionali. Con SIMATIC la tecnica di si-curezza risulta integrata direttamente nell'automazione standard.

E' così disponibile un sistema di comando omogeneo fino alla tecnica di sicurezza, che potenzia la vostra forza innovativa con grande flessibilità, semplice ampliabilità ed ampie riserve di capacità prestazionale. Con SIMATIC Safety Integrated vi av-valete di un sistema efficiente ed affidabile – sia nell'industria manifatturiera sia nell'industria di processo.

Rispetto ad un cablaggio di sicurezza separato, la sicurezza in-tegrata come soluzione omogenea fa risparmiare, oltre ai co-sti di hardware, montaggio ed installazione, anche oneri di en-gineering, poiché l'automazione standard e quella di sicurezza vengono progettate nello stesso modo.

SIMATIC Safety Integrated comprende i controllori fail-safe SIMATIC S7-300F e S7-400F/FH nonché la periferia fail-safe ed i prodotti di engineering nell'ambito della gamma di Safety In-tegrated. Al verificarsi di un errore è possibile pilotare in uno stato sicuro e lì mantenerlo l'intero sistema di comando o un processo parziale. Per ampliare in struttura decentrata un con-trollore fail-safe, si impiegano sistemi di periferia decentrata.

I sistemi SIMATIC ET 200 fail-safe possono essere realizzati combinando insieme moduli periferici standard e fail-safe. La gamma di moduli spazia dai semplici canali I/O, agli avviatori motore fino ai convertitori di frequenza.

La comunicazione orientata alla sicurezza può svolgersi come la comunicazione standard tramite entrambi i sistemi di bus PROFIBUS e PROFINET. Questi sono stati ampliati per la comu-nicazione orientata alla sicurezza con il profilo PROFIsafe. In tal modo, per la comunicazione orientata alla sicurezza e per la comunicazione standard è possibile utilizzare un solo cavo PROFIBUS standard - perfino "wireless".

La periferia SIMATIC fail-safe è certificata dal TÜV e soddisfa i massimi requisiti di sicurezza come IEC 61508 (SIL 3) e IEC 62061, EN 954-1 (Categoria 4) e NFPA 79.

Vantaggi di SIMATIC Safety Integrated:

• Engineering unitario e omogeneo.

• Utilizzo degli stessi componenti hardware per automazione standard e automazione orientata alla sicu-rezza.

• Struttura salvaspazio, rapida ed economica, ad es. struttura mista in un rack.

• Nessun bus di sicurezza addizionale – La comunicazione standard e la comunicazione orientata alla sicurezza si svol-gono in parallelo tramite lo stesso bus con il profilo PROFI-safe per PROFIBUS e PROFINET (con PROFINET anche wire-less).

• Realizzazione di nuove applicazioni orientate alla sicurezza con Industrial Wireless LAN per il collegamento di nodi/partner mobili orientati alla sicurezza.

• Efficaci funzioni diagnostiche riducono i costosi tempi improduttivi.

• Elevatissima disponibilità degli impianti con sistemi sicuri fault-tolerant.

AccessPoint

Client Module

SIMATICET 200pro

SIMATICS7-300F

SIMATIC ET 200Scon convertitori

di frequenza

SIMATICET 200pro

Laserscanner

SIMATICET 200eco

SIMATIC ET 200Scon avviatori motore

PROFINET conprofilo PROFIsafePROFIBUS conprofilo PROFIsafe

Interruttore di emergenza

SIMATICET 200M

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Caratteristiche dei sistemi 11

Impiego in aree a rischio d'esplosione

Durante il processo di produzione, lavorazione, trasporto o stoccaggio di materiali infiammabili, molte industrie pro-ducono gas, vapori o nebbie che si disperdono nell'am-biente. In altri processi di lavorazione si sviluppano polveri infiammabili. In combinazione con l'ossigeno dell'aria può formarsi un'atmosfera esplosiva, che, a seguito di un inne-sco, causa un'esplosione. Le apparecchiature installate in queste aree necessitano di speciali caratteristiche e certi-ficazioni. SIMATIC ET 200 dispone di tutto questo ed offre una corrispondente gamma di prodotti.

I sistemi ET 200 possono essere impiegati in diverse zone – o in Zone 2 e 1 con atmosfere di gas o in Zone 22 e 21 con at-mosfere cariche di polvere. I sensori e gli attuatori collegati alla periferia possono essere installati perfino in Zona 0 o in Zona 20.

Per l'installazione in Zona 2/22 è necessaria una dichiarazione del costruttore (conformità del quadro elettrico alla direttiva ATEX). Per l'installazione in Zona 1/21 è necessaria una certifi-cazione del quadro elettrico per aree con gas/polvere.

La comunicazione dei dati avviene come al solito tramite PROFIBUS. Se la comunicazione coinvolge nodi/partner del bus nella Zona 1 o, per altri motivi, nodi/partner a sicurezza in-trinseca, il PROFIBUS DP viene reso a sicurezza intrinseca con l'inserimento di un trasformatore di disaccoppiamento di bus di campo. In questo modo, l'energia di innesco risulta limitata al valore consentito e il PROFIBUS a sicurezza intrinseca viene addotto nell'area a rischio d'esplosione.

Impiego di ET 200 in atmosfere esplosive di gas e cariche di polvere 1) Atmosfera carica di polvere: Installazione dei componenti sempre in un contenitore con grado di protezione IP6x. 2) Con DC 10 A Standard Power Supply3) Installazione della stazione secondo FM/UL fino a Class I, Division 2; sensori e attuatori collegati anche fino a Class I, Division 1 o installazione di stazione e sensori/attuatori secondo FM/UL fino a Class II/III, Division 1

012Zone 2 Zone 1 Zone 0

Class I Zone 2FM/UL

ATEX

Class I Zone 1 Class I Zone 0

ATEXPOLVO

GAS

ET 200MS7-400

ET 200S

ET 200iSP

SITRANS F SITRANS P

Industrial Ethernet

PROFIBUS DP-iS

PROFIBUS PA

Zone 22 Zone 21 Zone 20

Class II Zone 2 Class II Zone 1 Class II Zone 0FM/UL

Sistema di controllo di processo

1)

1)

1)

1)

3)

2)

1)

Trasformatore di disaccoppiamento per bus di campo

A r e a d i r i s c h i o d i e s p l o s i o n e

Attuatori/Sensori

Attuatori/Sensori

Attuatori/Sensori

DP/PA-Link

Attuatori/Sensori

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Caratteristiche dei sistemi12

Controllo di processi veloci mediante sincronismo di clock

Soluzioni decentrate con sincronismo di clock garantisco-no una precisione assai elevata nonché una sequenza ope-rativa veloce ed affidabile. Ciò è di grande importanza specialmente per la regolazione di azionamenti.

Per il comando di macchine in processi di produzione e di la-vorazione, che funzionano ad alta velocità, i cicli operativi vengono sincronizzati. Ciò significa che le cadenze di determi-nati processi vengono sintonizzate su un reticolo temporale fisso uguale per tutti i processi - il clock di sistema. Ne risulta una continuità dei cicli operativi, che ne consente un'esecu-zione rapida ed affidabile.

Per poter realizzare ciò, sono necessari tempi di reazione al processo brevi, riproducibili e definiti. Ciò significa che i se-gnali della periferia possono essere rilevati, emessi e sincroniz-zati con il programma applicativo in un reticolo temporale di intervalli equidistanti.

Per questo il tempo intercorrente dal rilevamento di un segna-le tramite la periferia decentrata fino alla corrispondente rea-zione sull'attuatore dev'essere breve ed esattamente riprodu-cibile.

Questa esigenza si soddisfa realizzando un accoppiamento di-retto tra il ciclo DP equidistante, le unità periferiche ed il pro-gramma applicativo.

Sincronismo quale caratteristica determinante: Produzione della carta

Elevatissima esigenza di precisione del clock di sistema: Telai meccanici

L'accoppiamento sincrono di una soluzione di automazione SIMATIC al PROFIBUS equidistante è denominato "sincronismo di clock" ed offre i seguenti vantaggi:• Processi veloci basati sul tempo, per i quali la riproducibilità

(funzionamento deterministico) gioca il ruolo determi-nante, possono essere automatizzati anche con periferia decentrata.

• Il sincronismo di clock apre a molteplici possibilità d'im-piego, che non sono limitate alle sole applicazioni di azio-namento. Il sincronismo di clock è adatto all'impiego in ap-plicazioni con sensori ed attuatori distribuiti sulla macchina in struttura decentrata.

La funzione di sistema "sincronismo di clock" è supportata da ET 200S e ET 200M.

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Caratteristiche dei sistemi 13

Configuratore SIMATIC ET 200

Configurazione su misura della stazione periferica me-diante clic del mouse: con il configuratore SIMATIC ET 200

Con il configuratore SIMATIC ET 200 avete un notevole sup-porto nella configurazione della vostra stazione ET 200. Il tool software vi guida in modo semplice e confortevole nella con-figurazione e crea automaticamente per voi liste di ordinazio-ne inclusi gli accessori. Esso vi supporta inoltre nel rispetto di valori limite relativi ad es. a correnti di carico, regole di occu-pazione dei posti connettore o parametri.

Adesso è anche possibile importare senza problemi in STEP 7 la configurazione creata nel configuratore ET 200. Questo ri-duce l'onere di engineering e risparmia una doppia introduzio-ne.

Il tool software è strutturato in modo chiaro e trasparente: sei viste di configurazione rendono il lavoro semplice e conforte-vole

• Generalità: dati generali di stazione e una raffigurazione grafica della stazione configurata

• Scelta dei moduli: scelta guidata dei moduli con relative proposte

• Limiti: visualizzazione della grandezza della stazione, peso, numero dei moduli. tensione di carico, parametri etc.

• Accessori: scelta guidata degli accessori necessari (per i singoli moduli o per l'intera stazione)

• Distribuzione dei potenziali: rappresentazione grafica dei potenziali all'interno di una stazione

• Lista pezzi: la generazione automatica di una chiara lista pezzi semplifica la procedura di ordinazione

Configurazione facilitata con il configuratore ET 200

Il configuratore ET 200 si trova in Internet all'indirizzowww.siemens.com/et200e anche nel catalogo CA01 su DVD/CD-ROM

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Panoramica dei prodotti14

Panoramica dei prodotti■ SIMATIC ET 200 per il quadro elettrico

n impiegabile / presente- non impiegabile / non presente

1) Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura esteso -25 ... +60 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus)

Sistema di periferia ET 200S ET 200M ET 200L ET 200iSP

Struttura

Grado di protezione IP20 IP20 IP20 IP30

Forma costruttiva finemente modulare, blocco ampliabile

modulare a blocco modulare

Montaggio guida profilata stan-dard

guida profilata guida profilata stan-dard

guida profilata

Tecnica di collegamento per sensori/attuatori collegamento multi-conduttore

morsetti a molla/mor-setti a vite, Fast Connect

collegamento mono-conduttore

morsetti a molla/mor-setti a vite, Top Connect

collegamento multi-conduttore

morsetti a molla/morsetti a vite

collegamento multi-conduttore

morsetti a molla/morsetti a vite

Applicazioni speciali

Tecnica di sicurezza vn vn

Impiego in area Ex Zona 2, 22 Zona 2, 22 Zona 1, 21

Elevata disponibilità condivisa, ridondante condivisa, ridondante

Campo di temperatura 0 ... +60 °C 1) 0 ... +60 °C 1) 0 ... +60 °C 1) -20 … +70 °C

Resistenza a vibrazioni (sollecitazione continua) 2 g 1 g 1 g 1 g

Comunicazione

PROFINET (rame/FO) n / n n / -

PROFIBUS (rame/FO) 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 1,5 Mbit/s / - 1,5 Mbit/s / -

Funzioni di sistema

Cablaggio permanente vn vn vn vn

Hot Swapping vn n (con bus backplane attivo)

vn

Sincronismo di clock, ad es. per regolazioni veloci vn vn

Ampliamento/configurazione in esercizio vn / - n / n vn / n

Diagnostica (dipendente dal modulo) per canale per canale per modulo per canale

Funzioni

Canali digitali vn n vn vn

Canali analogici

incl. HART

vn vn

vn

vn

vn

Avviatore motore / convertitore di frequenza n / n

Collegamento a pneumatica n

(tramite ditta Bürkert)n

(tramite ditta Bürkert)

Funzioni tecnologiche conteggio/misura, posizionamento, pesa-tura

cont./mis., posizion., comando a camme, regolazione, pesatura

conteggio, misura di frequenza

Funzionalità di CPU integrata vn n

(tramite CPU S7-300)

Sensoristica (IO-Link) vvn v

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Panoramica dei prodotti 15

■ SIMATIC ET 200 senza quadro elettrico

n impiegabile / presente- non impiegabile / non presente

1) Tra parentesi: Campo di temperatura del convertitore di frequenza

Sistema di periferia ET 200pro ET 200eco ET 200R

Struttura

Grado di protezione IP65/66/67 IP65/67 IP65

Forma costruttiva modulare a blocco a blocco

Montaggio guida profilata montaggio diretto montaggio diretto

Tecnica di collegamento per sensori/attuatori M12 M12 M12

Applicazioni speciali

Tecnica di sicurezza n n

Impiego in area Ex

Elevata disponibilità

Campo di temperatura -25 … +55 °C (0 … +55 °C) 1) 0 … +55 °C 0 … +55 °C

Resistenza a vibrazioni (sollecitazione continua) 5 g (dipendente dal modulo) 5 g 5 g

Comunicazione

PROFINET (rame/FO) n / n

PROFIBUS (rame/FO) 12 MBit/s / n 12 Mbit/s / - 12 Mbit/s / -

Funzioni di sistema

Cablaggio permanente n

Hot Swapping n

Sincronismo di clock n

Ampliamento/configurazione in esercizio

Diagnostica (dipendente dal modulo) per canale per modulo per gruppo

Funzioni

Canali digitali n n n

Canali analogici

incl. HART

n

Avviatore motore / convertitore di frequenza n / n

Collegamento a pneumatica n

(tramite ditta Festo)

Funzioni tecnologiche

Funzionalità di CPU integrata n

Sensoristica (IO-Link)

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SIMATIC ET 200S16

SIMATIC ET 200SIl "multitalento" con ampia gamma di moduli

SIMATIC ET 200S è il sistema di periferia multifunzionale e finemente modulare con grado di protezione IP20, che può essere adattato perfettamente al compito di automa-zione. Grazie alla sua esecuzione robusta può essere im-piegato anche in presenza di forti sollecitazioni meccaniche.

Il collegamento ai sistemi di bus PROFIBUS e/o PROFINET avvi-ene tramite diversi moduli d'interfaccia. Moduli d'interfaccia con CPU integrata conferiscono la potenza di calcolo di una CPU S7-300 direttamente all'apparecchiatura periferica. Essi sgravano pertanto il controllore centrale e consentono rapide reazioni a segnali con criticità temporale.

Sono disponibli moduli d'interfaccia con connessione CPU e PROFINET integrata - sia nell'esecuzione Standard che nell'ese-cuzione orientata alla sicurezza.

Nuovi moduli d'interfaccia High Feature, veloci moduli I/O, sincronismo di clock ed un trasporto interno di dati fortemen-te accelerato aumentano la performance dell'ET 200S e ne consentono l'impiego anche per regolazioni assai veloci.

Con i nuovi moduli di ingresso/uscita digitali a 8 canali, l'ET 200S finemente modulare può essere strutturato in modo ancora più compatto. Essi sono perfettamente adatti per con-figurazioni con molti canali, che richiedono una struttura costruttiva salvaspazio e risparmio di costi. I moduli a 8 canali consentono il collegamento di sensori a 2 fili e hanno un fat-tore di contemporaneità del 100% (cioè corrente totale di 4 A per 8 uscite, ognuna caricata con 0,5 A).

Soluzioni d'automazione decentrate comprendono spesso non solo segnali digitali e analogici, ma richiedono anche fun-zioni tecnologiche, avviatori motore, convertitori di frequenza oppure il collegamento a pneumatica. Il sistema finemente modulare ET 200S offre un'ampia gamma di moduli per risol-vere svariatissimi compiti:• Sono disponibili moduli tecnologici ad es. per compiti di

conteggio e posizionamento, per comandi a camme o per regolazioni.

• Con gli avviatori motore possono essere comandati utilizza-tori trifasi fino a 7,5 kW. Gli avviatori motore sono disponi-bili in più esecuzioni, tra l'altro anche in esecuzione fail-safe.

• I convertitori di frequenza (anche con tecnica di sicurezza integrata) consentono la regolazione continua di velocità di motori asincroni fino a 4 kW.

• Collegamento a pneumatica tramite moduli della ditta Bür-kert.

• I moduli IO-Link consentono il collegamento di sensori in-telligenti, ad es. BERO Sonar.

ET 200S con connessione PROFINET, moduli I/O, avviatori motore e convertitori di frequenza

• Moduli I/O fail-safe consentono l'integrazione in impianti orientati alla sicurezza con SIMATIC Safety Integrated.

• Componenti SIPLUS consentono l'impiego anche in un campo di temperatura esteso -25 ... +60 °C e con atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus).

Funzioni diagnostiche e la possibilità di sostituzione dei mo-duli durante il funzionamento aumentano la disponibilità dell'impianto:• numerose funzioni diagnostiche mostrano da un lato lo

stato del modulo e dall'altro forniscono informazioni rela-tive al canale.

• Moduli elettronici, avviatori motore e convertitori di fre-quenza possono essere sostituiti senza attrezzi in funziona-mento sotto tensione (Hot Swapping). Durante la sostituzi-one, il SIMATIC ET 200S continua ad essere disponibile e l'applicazione resta funzionante. Con gli avviatori motore ed i convertitori di frequenza può venir meno anche la dis-inserzione di sicurezza altrimenti obbligatoria dell'impia-nto.

NOVITA

Il Configuratore ET 200S si trova in Internet all'indirizzowww.siemens.com/et200se anche nel catalogo CA01 su DVD/CD-ROM

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SIMATIC ET 200S 17

Economica struttura finemente modulare con collegamento multiconduttore

Oltre ad un ingombro notevolmentte ridotto, l'ET 200S consente risparmi nel cablaggio anche dell'80% rispetto alle soluzioni convenzionali.

Le ragioni di questo sono:

• Il bus backplane si autocompone.• Tutti i morsetti sono di tipo componibile - è così possibile

collegare i conduttori dei segnali e del motore senza mor-setti intermedi direttamente al SIMATIC ET 200S.

• La tecnica di sicurezza integrata fa parte del sistema – si può così fare a meno di un bus di sicurezza addizionale.

• Moduli jolly riservano posti d'innesto per moduli da utiliz-zare in seguito.

• Cablaggio permanente• Numero assai inferiore di cablaggi trasversali grazie alle

sbarre equipotenziali che si autocompongono- ciò riduce il lavoro di test e possibili cause d'errore.

• La denominazione del modulo è leggibile anche ad instal-lazione e cablaggio avvenuti.

• Semplice configurazione di una stazione ET 200S con il configuratore

FastConnect

Ancora più vantaggi nel mon-taggio dei moduli di elettroni-ca e Power sono offerti dalla tecnica di collegamento velo-ce Fast Connect, che non ri-chiede operazioni di spellatu-ra.

Con questa nuova tecnica si possono collegare normali conduttori di sezione 0,34 ... 1,5 mm².

Una predisposizione dell'in-stallazione non è necessaria.• Risparmio di tempo anche

del 60% nell'installazione rispetto alla tecnica di collegamento convenzionale

• Nessuna necessità di spellatura e crimpaggio• Montaggio semplice e sicuro con un cacciavite• Riduzione della percentuale di errori nell'installazione• Nessuna necessità di determinare la lunghezza di spellatura

Struttura finemente modulare dell'ET 200S

Tecnica di collegamento veloce FastConnect

Moduli di elettronica

Modulo terminale TM-D con bus d'energia integrato

Modulo PE/N

Modulo di chiusura bus

Moduli terminali

Modulo d'interfacciaIM 151

Modulo Power PM-E

Modulo PowerPM-D

Avviatore motore

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SIMATIC ET 200S18

Moduli d'interfaccia per il collegamento al bus

Tramite il modulo d'interfaccia si collega l'ET 200S al sistema di bus - sia al comprovato bus di campo PROFIBUS che a PROFINET, lo standard Industrial Ethernet aperto.

Sono disponibili a scelta diversi moduli d'interfaccia, che con-sentono tutti una diagnostica specifica per canale:

IM 1

51

-1 B

ASI

CIM

15

1-1

CO

MPA

CT

IM 1

51

-15

)

Stan

dar

d/

Stan

dar

d F

O

IM 1

51

-15

)

Hig

h F

eatu

re (

HF)

IM 1

51

-3PN

IM 1

51

-3PN

HF

IM 1

51

-3 P

N F

O

IM 1

51

-3PN

HS

PROFIBUS rame rame/FO1) rame

PROFINET rame rame/FO1) rame 6)

Ramo PROFIBUS addizionale

n n n

Switch a 2 porte 4) n n n

Numero di moduli 12 63 63 63 63 32

Larghezza di stazione

2 m 1 m/2 m 2 m 2 m 2 m 0,5 m

Funzionalità di CPU

Sicurezza da errori n n

Sincronismodi clock

n n 6)

Targhetta dati elettronica 2)

n n n n n

Firmware-Update Bus n Bus/MicroMemory Card

Bus/MicroMemory Card

Bus/MicroMemory Card

N. di ordinazione base 6ES7 151-

1CA. 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA. 3BA. 3BA6-.

IM 1

51

-7 C

PU/

CPU

FO

IM 1

51

-75

)

F-C

PU

IM 1

51

-8

PN/D

P C

PU

IM 1

51

-8F

PN/D

P C

PU

PROFIBUS rame/FO1) rame n 3) n 3)

PROFINET rame rameRamo PROFIBUS addizionale

n 3) n3) n3) n 3)

Switch a 2 porte 4) n7) n 7)

Numero di moduli 63 63 63 63

Larghezza di stazione

2 m 2 m 2 m 2 m

Funzionalità di CPU CPU 314 CPU 314 CPU 314 CPU 314

Sicurezza da errori n n

Sincronismodi clock

Targhetta dati elettronica 2)

n n

Firmware-Update Micro Memory Card

Micro Memory Card

Bus, Micro Memory Card

Bus, Micro Memory Card

N. di ordinazione base 6ES7 151-

7AA. / 7AB. 7FA. 8AB. 8FB.

1) Plastica, fibra di policarbonato (PCF) 2) La "targhetta dati elettronica" contiene i dati di identificazio-ne memorizzati in una unità, ad es. numero di ordinazione, ver-sione, data d'installazione, codice dell'impianto, che caratterizzano in modo univoco questa unità e sono disponibili online ad es. per semplificare l'eliminazione degli errori.3) con modulo master 6ES7 138-4HA.4) Lo switch a 2 porte integrato dell'IM 151-3 consente ora di re-alizzare oltre alla topologia a stella anche una struttura lineare in modo assai semplice.5) Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura esteso -25 ... +60 °C e atmosfera aggressiva/con-densa (www.siemens.com/siplus).6) Disponibile con SIMOTION Controller da V4.1 SP1 e PROFINET con IRT.7) Switch a 3 porte

Modulo d'interfaccia IM 151-3 PN per PROFINET con cavo standard

Modulo d'interfaccia IM 151-3 PN FO con cavo in fibra ottica

NOVITA NOVITA

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SIMATIC ET 200S 19

Intelligenza decentrata

I moduli d'interfaccia con CPU integrata possono es-sere impiegati sia stand-alone che per soluzioni di automazione distribuite de-centrate con programma di media grandezza. Essi corri-spondono ad una CPU 314 e consentono la preelabo-razione locale decentrata dei dati di produzione - an-che in esecuzione fail-safe. Dipendendo dalla variante è possibile comunicare tramite MPI/PROFIBUS e/o PROFINET. Ne derivano i seguenti vantaggi:

• Sgravio del controllore centrale• Riduzione dei tempi di reazione in loco a segnali con criti-

cità temporale• Programmi più chiari e più brevi• Semplificazione della ricerca degli errori• Sgravio del sistema di bus• Modularizzazione della costruzione dell'impianto e della

messa in servizio preliminare - anche in siti diversi

Ramo PROFIBUS addizionale

Con il modulo master DP per i moduli d'interfaccia con CPU integrata, l'ET 200S viene ampliato come master con un'inter-faccia master DP integrata. Può essere così realizzato un ramo PROFIBUS sottor-dinato con ulteriore perife-ria decentrata.

Options-Handling (Handling delle opzioni)

Con l'impiego dell'Options-Handling per il SIMATIC ET 200S vi-ene progettata l'intera stazione incl. tutte le opzioni. I moduli per opzioni non necessarie vengono o sostituiti con moduli jolly o possono mancare del tutto. l'attivazione di funzioni op-zionali avviene senza nuova riconfigurazione durante l'eserci-zio. L'Options-Handling viene integrato gradualmente nei mo-duli d'interfaccia dell'ET 200S.

L'Options-Handling è disponibile in due versioni:

Con moduli jollyIn questo caso la stazione viene progettata con tutte le opzio-ni. I moduli di periferia non necessari vengono sostituiti con economici moduli jolly. Essi possono essere sostituiti in segui-to, dopo la progettazione e anche in esercizio, con i moduli progettati.

Senza moduli jolly

In questo caso la stazione viene progettata con tutte le opzio-ni, ma solo con i moduli necessari (moduli terminali e periferi-ci). I moduli non inseriti possono essere inseriti in seguito sen-za una nuova progettazione.

L'Options-Handling è al momento disponibile nei moduli d'in-terfaccia IM 151-1 Standard (senza moduli jolly in prep.) e IM 151-1 High Feature. Per i moduli d'interfaccia con connes-sione per PROFINET l'Options-Handling è in preparazione.

SIMATIC ET 200S COMPACT – il blocco ampliabile con modularità fine

SIMATIC ET 200S COMPACT è la nuova interfaccia per il sis-tema di periferia finemente modulare ET 200S. Il nuovo modulo d'interfaccia IM 151-1 COMPACT si aggiunge alla nota gamma di moduli del comprovato sistema ET 200S e consente l'impiego di peri-feria nella forma costruttiva a blocco.

La funzionalità dell'interfaccia si basa sull'IM 151-1 BASIC e consiste di un modulo d'interfaccia e 32 canali in un blocco. Sono disponibili a scelta due distinte varianti dell'ET 200S COMPACT - o una stazione con 32 ingressi digitali o una stazi-one mista con 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali.

In totale, con l'ampliamento del blocco mediante moduli ET 200S (max. con 12 moduli), è possibile collegare fino a 128 canali al SIMATIC ET 200S COMPACT. Si possono pertanto combinare ingressi/uscite in forma costruttiva a blocco spesso necessari con unità finemente modulari come avviatori moto-re, convertitori di frequenza, pneumatica etc..

Ampliamenti con i nuovi mo-duli a 8 canali consentono una notevole densità di compattazione. E' così possibile mettere più compo-nenti nella stessa scatola morsettiera o impiegarne una più piccola.

IM151-8 PN/DP CPU

Modulo d'interfaccia IM 151-7: con CPU integrata (anche come varian-te F) e modulo master

Blocco ampliabile ET 200S COMPACT

ET 200S COMPACT con ampliamenti

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SIMATIC ET 200S20

Avviatori motore per ogni caso applicativo

Con gli avviatori motore ET 200S è possibile comandare e proteggere qualsiasi utilizzatore trifase. Le apparecchiatu-re completamente precablate sono disponibili in diverse classi di potenza come avviatore diretto, avviatore reversi-bile o avviatore dolce fino ad una potenza di 7,5 kW.

I moduli terminali contengono il bus d'energia che si autocom-pone ed i morsetti per il collegamento diretto del cavo di allac-ciamento al motore. E' consentito estrarre ed inserire un avvi-atore motore senza eseguire la disinserzione di sicurezza dell'impianto.

Avviatore motore Standard

• Combinazione di interruttore automatico e contattore fino a 5,5 kW

• Avviatore diretto o reversibile• Tecnica di sicurezza opzionale

Avviatore motore High Feature

• Combinazione di interruttore automatico, relè di protezi-one da sovraccarico elettronica e contattore o avviatore dolce fino a 7,5 kW

• Molteplici segnalazioni diagnostiche, ad es. valore di cor-rente attuale

• Dati statistici, ad es. corrente dell'ultimo intervento di sgan-cio, possono essere rilevati con il software per service e messa in servizio Motorstarter ES

• Parametrizzazione tramite bus• Solo due campi di regolazione della corrente fino a 7,5 kW• Tecnica di sicurezza integrata

Avviatori motore Failsafe

Se si hanno complesse applicazioni di sicurezza distribuite nel-lo spazio, l'avviatore motore Failsafe in combinazione con il modulo Power PM-D F PROFIsafe rappresenta la soluzione ot-timale. I segnali di sensori sicuri vengono rilevati in qualsiasi punto dell'impianto e trasmessi tramite PROFIBUS con il tele-gramma PROFIsafe al controllore fail-safe. Nel programma ap-plicativo, i segnali vengono combinati con gli avviatori motore Failsafe oppure con il relativo modulo Power.

Questi avviatori motore basati su quelli High Feature presen-tano una tecnica brevettata del tutto nuova per la disinserzio-ne di sicurezza: mentre nel funzionamento normale è il con-tattore ad eseguire la disinserzione, in caso d'errore, ad es. con saldatura dei contatti del contattore, interviene in più l'unità di sorveglianza a doppio processore a disinserire l'interruttore au-tomatico. Ogni singolo avviatore motore raggiunge così, sen-za contattori di ridondanza addizionali, la Categoria 4 opp. SIL 3.

Poiché gli avviatori motore Failsafe eseguono la sorvegli-anza della funzione del con-tattore indipendentemente da un impiego orientato alla sicurezza, queste apparecchi-ature si prestano anche all'impiego in processi che ri-chiedono un'elevata disponi-bilità.

Ulteriori caratteristiche per l'elevata disponibilità sono:• Tipo di coordinamento 2 in tutto il campo di potenza fino a 7,5

kW • La funzione di arresto d'emergenza consente, nonostante

la causa di disinserzione, ad es. sovraccarico, di portare comunque a termine processi importanti.

Vantaggi degli avviatori motore Failsafe rispetto alla tecnica di sicurezza convenzionale• Componenti in numero decisamente inferiore, per cui

struttura più chiara e lavoro sensibilmente ridotto per progettazione HW e cablaggio

• Montaggio rapido con semplice tecnica ad innesto• Gli avviatori motore sono fault-tolerant e fail-safe (carat-

teristiche di elevata disponibilità e sicurezza da errori)• Grande flessibilità con il coordinamento via software dei

gruppi di disinserzione• Le modifiche dell'applicazione di sicurezza sono esegui-

bili in modo poco oneroso, poiché il cablaggio resta fisso

Sono possibili due alternative: Solution Local: • Impiego in applicazioni di sicurezza limitate localmente • Per la disinserzione di gruppi di avviatori motore Stan-

dard, High Feature o Failsafe senza l'oneroso cablaggio della tecnica di sicurezza convenzionale

• Per l'analisi locale di circuiti di ARRESTO D'EMERGENZA con start automatico o sorvegliato

• Collegamento in cascata dei gruppi di disinserzione • Impiegabile anche in combinazione con circuiti di sicu-

rezza esterni

Solution PROFIsafe: • Impiego in applicazioni di sicurezza complesse inter-

connesse in rete • La logica delle funzioni di sicurezza (libera assegnazione

dei sensori di sicurezza agli avviatori motore Failsafe) vi-ene realizzata via software e grazie alla comunicazione orientata alla sicurezza (PROFIsafe)

• Il modulo Safety PM-DF PROFIsafe consente di configu-rare 6 gruppi di disinserzione

• Disinserzione selettiva e autonoma degli avviatori motore Failsafe per qualsiasi funzione di sicurezza

• Anche per il comando di sistemi di sicurezza esterni tra-mite il moltiplicatore di contatto F-CM

Avviatori motore per ET 200S fail-safe

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SIMATIC ET 200S 21

Convertitore di frequenza per la regolazione continua della velocità

Dove è necessaria la regolazione continua della velocità di motori asincroni fino a 4 kW, il convertitore di frequenza SIMATIC ET 200S FC offre nuove possibilità d'impiego per il sistema di periferia ET 200S nel campo della tecnica di azi-onamento.

Il convertitore di frequenza è strutturato modularmente: su componenti puramente meccanici (moduli terminali), oltre ad una unità di regolazione, si inserisce a scatto una delle tre pos-sibili unità di potenza.

Recupero in rete dell'energia

Del tutto nuovo in questa classe di apparecchiature è il recup-ero in rete dell'energia senza moduli chopper o resistenze di frenatura.

La potenza dissipata dall'intero sistema risulta ridotta - con conseguente riduzione del carico termico e possibilità d'impie-go di quadri elettrici più piccoli. In secondo luogo l'energia re-cuperata in rete durante la frenatura è disponibile gratuita-mente per altri utilizzatori.

Inoltre, il nuovo concetto di convertitore di frequenza rende superflue le reattanze di linea. Questo fa risparmiare spazio d'installazione nonché costi d'acquisto e di montaggio.

Per applicazioni particolrmente critiche riguardo alla compati-bilità elettromagnetica è disponibile un filtro EMC esterno, che viene inserito nel circuito di alimentazione del bus d'energia.

Ampio campo d'impiego

• Semplici compiti di azionamento• Applicazioni di movimentazione come carrelli trasportatori

e apparecchi di sollevamento nonché avvolgitori e svolgitori

• Regolazione closed-loop con trasduttore del motore per una regolazione particolarmente precisa della coppia e della velocità.

• Svolgitori, discesa di carichi in apparecchi di sollevamento, frenatura elettrica di grandi masse volaniche recuperando in rete l'energia.

Convertitore di frequenza Failsafe

Le funzioni di sicurezza integrate del convertitore di frequenza Failsafe consentono semplici soluzioni di azionamento in sezi-oni di impianto, dalle quali può derivare un potenziale di peri-colo. In combinazione con il modulo Power PM-D F PROFIsafe, il convertitore di frequenza Failsafe offre molteplici funzioni di sicurezza integrate:• Safe Torque Off, STO (coppia sicuramente disinserita, in

precedenza "Arresto sicuro") – un avvio dell'azionamento è impedito in modo puramente elettronico e quindi senza contatto.

• Safe Stop 1, SS1 (Stop sicuro 1, in precedenza "Rampa di frenatura sicura") – l'arresto dell'azionamento è sorvegliato senza l'impiego di sensori di motore o encoder.

• Safely Limited Speed, SLS (velocità limitata sicura, in prece-denza "Velocità ridotta sicura") – il superamento di una ve-locità ridotta del motore è sorvegliato senza l'impiego di sensori di motore o encoder.

Vantaggi dei convertitori di frequenza

• Montaggio senza attrezzi• Bus di comunicazione e d'energia che si autocompongono• Cablaggio permanente• Possibilità di estrazione e inserimento di unità di

regolazione e di potenza in esercizio• Intera parametrizzazione su Micro Memory Card opzio-

nale per interventi di service• Comunicazione tramite PROFIBUS o PROFINET

Convertitore di frequenza in grandez-za costruttiva A (0,75 kW)

Convertitore di frequenza Failsafe in grandezza costruttiva B (2,2 ... 4,0

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SIMATIC ET 200S22

Moduli periferici per semplici applicazioni

1) Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura este-so -25 ... +60 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus).

Tipo di modulo Descrizione N. di ordinazione base

Moduli Power per moduli di elettronica e avviatori motore

Per l'alimentazione e la sorveglianza della tensione di carico e dei trasduttori; caduta di tensione e/o intervento fusibile; LED addizionali informano sullo stato della tensione e del fusibile; diverse funzioni AC, DC, PROFIsafe.

■ PM-E DC 24 V, con diagnostica, o PM-E DC 24 ... 48 V, con diagnostica e stato■ PM-E DC 24 V ... AC 230 V con diagnostica e fusibile■ PM-E F DC 24 V PROFIsafe per disinserzione fail-safe (max. Cat. 3) con uscita digitale■ PM-E F DC 24 V PROFIsafe per avviatori motore e convertitori di frequenza Failsafe

■ 6ES7 138-4CA.1)

■ 6ES7 138-4CB.1)

■ 6ES7 138-4CF.■ 3RK1 903-1.

Moduli terminali Per il collegamento elettrico e meccanico dei moduli periferici e per il cablaggio lato processo. Disponibili con morsetti a vite e a molla nonché per la tecnica di collegamento veloce FastConnect

■ TM-P per Power; TM-E per elettronica■ TM-D per avviatori motore

■ 6ES7193-4C.1)

■ 3RK1903-0A.

Moduli di elettronica Alimentano l'ET 200S con ingressi e uscite digitali; varianti High Feature aumentano la disponi-bilità degli impianti ed offrono funzioni addizionali e diagnostica.

Moduli di ingressi digitali

■ a 2, 4 e 8 canali■ disponibili da DC 24 V fino a AC 230 V■ diverse funzionalità: Standard, High Feature;

modulo di ingressi con lettura su M (source-input) 8 DI DC 24 V SRC

■ 6ES7131-4.1)

Moduli di uscite digitali

■ a 2, 4 e 8 canali■ disponibili da DC 24 V fino a AC 230 V; 0,5 ... 5 A■ diverse funzionalità: Standard, High Feature■ elettronica e relè

Moduli di uscite con chiusura su M (sink-output)4 DO DC 24 V/0,5 A 8 DO DC 24 V/0,5 A

■ 6ES7132-4.1)

Moduli di ingressi analogici

■ a 2 canali e a 4 canali■ ingressi in corrente e in tensione, misura di termocoppia e di termoresistenza■ funzionalità: Standard, High Feature, High Speed

■ 6ES7134-4.

Moduli di uscite analogiche

■ a 2 canali■ uscita in corrente e in tensione■ Funzionalità: Standard, High Feature, High Speed

■ 6ES7135-4.

Modulo di uscite a relè

■ a 2 canali, DC 24 V o AC 24...230 V, 5 A■ a 2 canali, DC 24 V o AC 24…230 V, 5 A, comando per canale mediante interrut-

tore frontale

■ 6ES7132-4HB.

Moduli fail-safe ■ Modulo di ingressi fail-safe 4/8F-DI DC 24 V PROFIsafe■ Modulo di uscite fail-safe 4F-DO DC 24 V/2 A PROFIsafe■ Modulo di ingressi e uscite fail-safe 4F-DI/3F-DO DC 24 V/2 A PROFIsafe■ Modulo di uscite a relè fail-safe 1F-RO DC 24 V o AC 24 - 230 V, 5 A

■ 6ES7138-4FA.1)

■ 6ES7138-4FB.1)

■ 6ES7138-4FC.■ 6ES7138-4FR.

Modulo jolly Per riservare posti connettore non utilizzati in una stazione ET 200S. ■ 6ES7138-4AA.

IO-Link Il modulo master IO-Link offre 4 canali IO-Link con funzionalità master e consente l'interfaccia-mento di IO-Link-Device intelligenti all'ET200S. L'ET200S mette a disposizione tutte le funzioni IO-Link per le unità master PROFIBUS DP o PROFINET IO. Viene effettuato un semplice tratta-mento dei dati di componenti IO-Link mediante il tool di configurazione integrato in STEP 7. Fino a 4 sensori, attuatori o altri IO-Link-Device vengono collegati ognuno tramite un cavo stan-dard. Oltre alla parametrizzazione centrale, IO-Link consente in SIMATIC S7 anche una diag-nostica ampliata fino a livello di device.■ a 4 canali ■ 6ES7138-4GA.

NOVITA

NOVITA

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SIMATIC ET 200S 23

Moduli periferici per applicazioni speciali, accessori

1) Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura este-so -25 ... +60 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus).

Tipo di modulo Descrizione N. di ordinazione base

Moduli tecnologici Per la soluzione di compiti tecnologici sono disponibili potenti moduli funzionali, che svolgono questi compiti in modo ampiamente autonomo e sgravano notevolmente la CPU. Impiego diret-to sul posto;parametrizzazione tramite STEP 7 o file GSD; interfaccia seriale.

■ Veloci compiti di conteggio e misura con trasduttori a 5 V o a 24 VModulo di conteggio: DC 24 V / 100 kHz o DC 5 V / 500 kHz 1 COUNT

■ Semplici compiti di posizionamento mediante rilevamento di corsa con encoder SSI Modulo SSI 1 SSI

■ Posizionamento comandato con semplici azionamenti tramite uscite digitali Modulo di posizionamento 1 POS U

■ Posizionamento con motori passo-passo tramite interfaccia impulsi/direzioneModulo motore passo-passo 1 STEP

■ Dosaggio, azionamento, regolazione di organi attuatori e valvole Modulo impulsi (timer, modulazione di larghezza degli impulsi, motore passo-passo) 2 PULSE

■ Scambio dati seriale tramite accoppiamento punto a puntoModulo d'interfaccia 1 SI

■ 6ES7138-4DA.

■ 6ES7138-4DB.

■ 6ES7138-4DL.

■ 6ES7138-4DC.

■ 6ES7138-4DD.

■ 6ES7 138-4DF.

Moduli di misura SIWAREX CS è una elettronica compatta omologabile a fini fiscali per il sistema di periferia de-centrata SIMATIC ET 200S. Il modulo di pesatura SIWAREX CS può essere impiegato per diversi compiti di misura, ad es. con bilance per serbatoi, bilance di riempimento, bilance a piattafor-ma, bilance a gru nonché per la misura di forze e coppie.■ Tecnica costruttiva unitaria e comunicazione omogenea grazie all'integrazione in SIMATIC S7■ Impiego in strutture di impianto decentrate grazie al collegamento a PROFIBUS DP tramite

ET 200S■ Misura di peso opp. forza con un'elevata risoluzione di 65.000 divisioni di scala■ Omologabile a fini fiscali secondo OIML R76■ Collegabilità di visualizzatore omologabile a fini fiscali■ Molteplici possibilità diagnostiche■ Semplice parametrizzazione con il programma SIWATOOL CS■ Taratura teorica senza pesi campione■ Sostituzione dell'unità senza necessità di ritaratura della bilancia■ Possibilità d'impiego in applicazioni Ex

■ 7MH4910-.

SIWAREX CF è un modulo di misura per il collegamento di sensori funzionanti con elementi es-tensimetrici (DMS). Il modulo può essere impiegato per diversi compiti di misura, ad es. per la misura di forze e coppie.■ Tecnica costruttiva unitaria e comunicazione omogenea grazie all'integrazione in SIMATIC S7■ Impiego in strutture di impianto decentrate grazie al collegamento a PROFIBUS DP tramite ET

200S■ Misura con una risoluzione di ± 16.000 parti, precisione dello 0,15%■ Frequenza di scansione 50 Hz■ Software applicativo "Getting started" preconfigurato e gratuito

■ 7MH4920-.

Avviatori motore (anche con tecnica di sicu-

rezza integrata)

■ Avviatore diretto, reversibile e dolce■ Funzionalità: Standard, High Feature, Failsafe■ fino a 7,5 kW

■ 3RK1301-.■ 3RK1903-.

Convertitori di fre-quenza (anche con tecnica di sicu-

rezza integrata)

■ Potenza fino a 4,0 kW■ Recupero dell'energia in rete nel funzionamento come generatore■ Funzionalità: Standard e Failsafe■ Funzioni fail-safe certificate conformi a Cat. 3 secondo EN 954-1 e conformi a SIL2 secondo

IEC 61508

■ 6SL3244-0S.

Accessori ■ Tecnica di schermatura integrata per il collegamento a bassa impedenza in lunghezze indi-viduali. Si possono qui impiegare componenti standard poco ingombranti ed economici con semplice tecnica ad innesto.

■ Targhette di codifica a colori individuali dei morsetti sui moduli teminali; sono disponibili in diversi colori.

■ Targhette di identificazione per la numerazione dei moduli terminali: con o senza dicitura.■ Fogli di etichette di siglaturaDIN A4 in diversi colori, scrivibili con stampante laser. Info:

www.s7-smartlabel.com

■ 6ES7193-4..1)

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SIMATIC ET 200M24

SIMATIC ET 200MLa periferia S7-300 con molti canali

Il sistema di periferia decentrata ET 200M è strutturato modularmente con grado di protezione IP20. Come unità periferiche - l'interfaccia verso il processo - sono impiega-bili fino a 12 moduli di ingresso/uscita con molti canali (ad es. 64 ingressi digitali) e moduli funzionali nonché proces-sori di comunicazione dell'S7-300.

Non ci sono regole particolari da rispettare per i posti connet-tore. Utilizzando moduli di bus attivi, le unità possono essere sostituite ed ampliate durante il funzionamento (Hot Swap-ping).

Il collegamento al PROFIBUS e PROFINET avviene tramite unità di interfaccia – opzionalmente anche tramite cavi in fibra otti-ca (cavi FO).

Oltre che tramite morsetti a vite o a molla, è possibile collega-re i segnali in modo ancora più facile e veloce con SIMATIC TOP connect. Sono disponibili a scelta connettori frontali preconfe-zionati con singoli conduttori ed un sistema componibile com-pletamente innestabile. Per evitare la spellatura dell'isolamen-to dei conduttori è disponibile la tecnica di collegamento Fa-stConnect. E' sufficiente inserire il cavo e il contatto viene rea-lizzato tramite morsetti a perforazione d'isolante.

Con il funzionamento combinato dell'ET 200M con un S7-400H/FH si può aumentare la disponibilità dell'impianto.• Collegamento condiviso:

Una stazione ET 200M con due moduli d'interfaccia• Collegamento ridondante:

Due stazioni ET 200M, ognuna con un modulo d'interfaccia

Con il collegamento dell'ET 200M tramite PROFIBUS ad un S7-400 è possibile modificare la configurazione del sistema di comando (Configuration in RUN - CiR) durante l'esercizio.

Si possono • aggiungere stazioni periferiche ET 200M complete, • inserire singole unità in una stazione e • riparametrizzare per canale unità digitali e analogiche.

Le unità di ingresso/uscita possono essere sostituite in eserci-zio sotto tensione, cosicché si riducono i tempi improduttivi (Hot Swapping). Moduli I/O fail-safe consentono l'integrazio-ne in impianti orientati alla sicurezza con SIMATIC Safety Inte-grated.

Componenti SIPLUS consentono l'impiego anche in un campo di temperatura esteso -25 ... +60 °C e con atmosfera aggressi-va/condensa (www.siemens.com/siplus)

ET 200M con connessione PROFINET e unità S7-300

Tecnica FastConnect

Ancora più vantaggi nel montaggio dei moduli di elettronica e Power sono offerti dalla tecnica di colle-gamento rapido FastCon-nect:• Fornibile anche come

variante a 20 e 40 poli• Adatta all'impiego con

tutte le unità periferiche S7-300

• Sezioni di conduttore consentite: 0,5…1,5 mm²

• Adatta per conduttori rigidi e flessibili

• Apertura per puntali di test con un diametro fino a 1,5 mm

• Risparmio di tempo anche del 60% nell'installazione ri-spetto alla tecnica di collegamento convenzionale

• Nessuna necessità di spellatura e crimpaggio• Montaggio semplice e sicuro con un cacciavite• Riduzione della percentuale di errori nell'installazione• Nessuna necessità di determinare la lunghezza di

spellatura

Connettore FastConnect per ET 200M

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SIMATIC ET 200M 25

Moduli d'interfaccia per PROFIBUS e PROFINET

Tramite il modulo d'interfaccia le diverse unità S7-300 nel sistema di periferia decentrata ET 200M vengono collegate al sistema di bus campo – o al comprovato bus di campo PROFIBUS o a PROFINET, lo standard Industrial Ethernet aperto.

Modulo d'interfaccia IM 153-4 per PROFINET

Sono disponibili i seguenti moduli d'interfaccia:

1) Lo Switch a 2 porte integrato nell'IM 153-4 consente di realizzare in modo assai semplice oltre alla topologia a stella anche una topologia lineare.2) Variazioni sugli ingressi digitali già localmente (nell'IM 153 dell'ET 200M) vengo-no contrassegnate con una timbratura oraria e trasmesse alla CPU mediante inter-rupt di processo.3) Sincronismo di clock significa accoppiamento sincrono della periferia decentrata e del programma applicativo al PROFIBUS equidistante. Di conseguenza, l'acquisi-zione del valore reale e l'emissione del valore di riferimento avvengono in modo sincrono ed equidistante con immagini di dati coerenti.

4) La "targhetta dati elettronica" (o dati di identificazione) è l'insieme di dati memo-rizzati in una unità, ad es. numero di ordinazione, versione, data d'installazione, identificatore dell'impianto, che caratterizzano in modo univoco questa unità e sono disponibili online ad es. per semplificare l'eliminazione degli errori.5) Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura estso -25 … +60 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus).

Moduli d'interfaccia IM 153-15) IM 153-2 HF 5) IM 153-2 HF FO IM 153-4 HF

PROFIBUS rame rame FO

PROFINET rame

Switch a 2 porte 1)

Numero di moduli 8 12 8 12

Larghezza di stazione 360 mm 520 mm 520 mm 520 mm

Diagnostica per canale per canale per canale per canale

Sincronizzazione oraria in PROFIBUS,timbratura oraria di segnalazioni 2)

n n

Impiego di unità funzionali (FM) e processori di comunicazione (CP)

limitato n n

Inoltro di dati di parametrizzazione ad apparecchiature da campo intelligenti

n

(HART)

n

(HART)

Collegamento a sistemi ad elevata disponibilità (sistemi ridondanti, ridondanza software, S7-400H)

n n

Nel sistema ridondante

Nel sistema non ridondante

n n

Sicurezza da errori (PROFIsafe) n n

Sincronismo di clock 3) n

Targhetta dati elettronica 4) n n

Aggiornamento del firmware Bus Bus Bus/Micro Memory Card

N. di ordinazione base 6ES7 153- 1AA. 2BA. 2BB. 4AA.

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SIMATIC ET 200M26

Unità (blocchi) S7-300

La molteplice gamma di unità dell'S7-300 consente l'adat-tamento modulare dell'ET 200M ai compiti più svariati.

Oltre alle unità standard (unità digitali e analogiche) sono di-sponibili le seguenti unità per speciali campi d'impiego:

1)Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura esteso -25 ... +60 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus).

2) Disponibile anche come componente SIPLUS per atmosfera aggressiva/con-densa (www.siemens.com/siplus).

Unità digitali Funzione N. di ordinazione base

SM 321 Blocco di ingressi digitali SM 321, 8DI 6ES7 321-1FF. 1)

Blocco di ingressi digitali SM 321, 16DI 6ES7 321-1*H. 1)

Blocco di ingressi digitali SM 321, 32DI 6ES7 321-1*L. 1)

Blocco di ingressi digitali SM 321, 64DI 6ES7 321-1BP.

SM 322 Blocco di uscite digitali SM 322, 8DO 6ES7 322-8*F. 1)

Blocco di uscite digitali SM 322, 16DO 6ES7 322-1*H. 1)

Blocco di uscite digitali SM 322, 32DO 6ES7 322-1*L. 1)

Blocco di uscite digitali SM 322, 64DO 6ES7 322-1BP.

SM 323 Blocco di ingressi e uscite digitali SM 323, 8DI/8DO opp. 16DI/16DO 6ES7 323-1B*. 1)

SM 327 Blocchi di ingressi e uscite digitali SM 327, 8DI/8DX 6ES7 327-1BH.

Unità analogiche Funzione N. di ordinazione base

SM 331 Blocco di ingressi analogici SM 331, 2AI 6ES7 331-7KB. 1)

Blocco di ingressi analogici SM 331, 8AI 6ES7 331-7*F. 1)

SM 332 Blocco di uscite analogiche SM 332, 2AO 6ES7 332-5HB. 1)

Blocco di uscite analogiche SM 332, 4AO 6ES7 332-**D. 2)

Blocco di uscite analogiche SM 332, 8AO 6ES7 332-5HF. 1)

Unità perfunzioni tecnologiche

Funzione N. di ordinazione base

FM 350-1 Conteggio, misura 6ES7 350-1AH. 1)

FM 350-2 Conteggio, misura, dosaggio 6ES7 350-2AH. 2)

FM 351 Posizionamento comandato con metodo della marcia veloce/lenta 6ES7 351-1AH.

FM 352 Comando a camme elettroniche 6ES7 352-1AH.

FM 352-5 Combinazioni logiche booleane ad alta velocità 6ES7 352-5AH.

FM 353 Posizionamento con motori passo-passo 6ES7 353-1AH.

FM 354 Posizionamento con servomotori 6ES7 354-1AH.

FM 355C Regolazione universale (regolatore continuo) 6ES7 355-0VH.

FM 355S Regolazione universale (regolatore a passi) 6ES7 355-1VH.

FM 355-2 Regolazione di temperatura con auto-ottimizzazione 6ES7 355-2CH.

FM 357-2 Interpolazione multiasse, sincronismo di movimento 6ES7 357-4AH.

SIWAREX U Unità di pesatura universale a 1 o 2 canali 7MH4601-1.

SIWAREX FTA Unità di pesatura e dosaggio veloce omologabile a fini fiscali 7MH4900-2.

SIWAREX FTC Modulo per compiti di pesatura continua 7MH4900-3.

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SIMATIC ET 200M 27

1)Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura esteso -25 ... +60 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus).

2) Disponibile anche come componente SIPLUS per atmosfera aggressiva/con-densa (www.siemens.com/siplus).

Unità per sistemi fail-safe

Funzione N. di ordinazione base

SM 326F DI 24 Blocco di ingressi digitali (24 x 24 V a 1 canale o 12 x 24 V a 2 canali) 6ES7 326-1BK. 1)

SM 326F DI 8 NAMUR Blocco di ingressi digitali (8 x NAMUR a 1 canale o 4 x NAMUR a 2 canali) 6ES7 326-1RF.

SM 326F DO 10PP Blocco di uscite digitali (10 x 24 V) 6ES7 326-2BF. 1)

SM 326F DO 8PM Blocco di uscite digitali (8 x con chiusura su P-M) 6ES7 326-. 1)

SM 336F AI 6 Blocco di ingressi analogici (0/4…20 mA, HART) 6ES7 336-4GE.

Blocco di separazione Separazione galvanica tra bloco F e blocco standard per SIL3/Cat.4 6ES7 195-7KF. 1)

Unità per aree a rischio d'esplosione

Funzione N. di ordinazione base

SM 321 Blocco di ingressi digitali (4 x NAMUR) 6ES7 321-7RD0.

SM 322 Blocco di uscite digitali (4 x 15 V o 24 V) 6ES7 322-5.D0.

SM 331 Blocco di ingressi analogici (4 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 331-7RD0.

SM 331 Blocco di ingressi analogici (8 termocoppie o 4 termoresistenze) 6ES7 331-7SF0. 2)

SM 332 Blocco di uscite analogiche (4 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 332-5RD0.

SM 331 Blocco di ingressi analogici HART (2 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 331-7TB0. 2)

SM 332 Blocco di uscite analogiche HART (2 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 332-5TB0.

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SIMATIC ET 200L28

SIMATIC ET 200L

Periferia a blocco ET 200L

La periferia a blocco compatta SIMATIC ET 200L con grado di protezione IP20 consiste di un blocco terminale e di un blocco di elettronica. Il collegamento a PROFIBUS DP (con una velocità di trasmissione di 1,5 Mbit/s) avviene tramite l'interfaccia integrata nel blocco di elettronica.

Blocco terminale

Il blocco terminale serve per alloggiare il blocco di elettronica. Esso porta il cablaggio cosicché, in caso di sostituzione del blocco di elettronica, non è necessario scollegare alcun con-duttore. I blocchi terminali si collegano di norma in tecnica a 2 conduttori. Con morsetti addizionali è possibile anche l'im-piego della tecnica di collegamento a 3 o 4 conduttori.

Il blocco terminale può essere montato su una guida profilata normalizzata in qualsiasi posizione. Sono disponibili blocchi terminali per 16 e 32 canali con morsetti a vite o a molla.

Blocco di elettronicaI blocchi di elettronica contengono i canali di ingresso/uscita digi-tali per DC 24 V. L'indirizzo di stazione viene impostato mediante selettore di codifica rotativo sul blocco di elettronica.

1)Disponibile anche come componente SIPLUS per campo di temperatura esteso -25 ... +60 °C e atmosfera aggressiva/condensa (www.siemens.com/siplus).

Blocco terminale N. di ordinazione base16 canali, morsetti a vite 6ES7 193-1CH0. 1)

16 canali, morsetti a molla 6ES7 193-1CH1.

32 canali, morsetti a vite 6ES7 193-1CL0.

32 canali, morsetti a molla 6ES7 193-1CL1.

Blocco di elettronica N. di ordinazione base16 DI 6ES7 131-1BH. 1)

32 DI 6ES7 131-1BL.

16 DO; 0,5 A 6ES7 132-1BH.

32 DO; 0,5 A 6ES7 132-1BL.

16 DI e 16 DO; 0,5 A 6ES7 133-1BL.

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SIMATIC ET 200iSP 29

SIMATIC ET 200iSP La variante a sicurezza intrinseca per l'area Ex

ET 200iSP con connessione per PROFIBUS ridondante

ET 200iSP trova impiego in aree a rischio d'esplosione con at-mosfera di gas o di polvere:• La stazione ET 200iSP può essere installata nelle Zone 1, 21

e 2, 22.• I sensori e gli attuatori collegati possono trovarsi anche

nelle Zone 0, 20.

La comunicazione tra le apparecchiature da campo ed il siste-ma di controllo di processo risp. il sistema d'automazione av-viene tramite PROFIBUS DP. Ne deriva un'enorme riduzione dell'onere di cablaggio. Vengono meno gli attuali soliti blocchi terminali ed i necessari distributori secondari nonché i separa-tori Ex per i singoli segnali.

PROFIBUS DP si è affermato e consolidato come bus standard nel livello di campo fino nell'area a rischio d'esplosione. Grazie a questa comunicazione aperta e omogenea, la soluzione re-sta flessibile e aperta anche per altri produttori. La standardiz-zazione internazionale di PROFIBUS DP garantisce all'utente si-curezza nel tempo per investimenti spesso importanti e piani-ficati a lungo termine (anni).

ET 200iSP consente un'elevata disponibilità degli impianti grazie a • Configurazione in esercizio• Hot Swapping• Ridondanza

In esercizio possono • essere aggiunte delle stazioni,• essere ampliate le stazioni con moduli e• essere riparametrizzati i moduli.

Il cablaggio permanente permette la sostituzione semplice e sicura di moduli in esercizio. L'alimentatore può essere estrat-to ed inserito senza necessità di "Fire-Certificate" (Certificato di Prevenzione Incendi). PROFIBUS DP e/o l'alimentazione sono realizzabili anche ridondanti.

Supporto di HART

ET 200iSP offre il protocollo HART, per poter collegare appa-recchiature di processo HART-compatibili. Questi moduli HART supportano anche la trasmissione di variabili supplementari. Oltre al valore di misura vero e proprio vengono in tal caso tra-smesse all'immagine di processo fino a 4 variabili IEEE. Con una funzione di routing, una stazione centrale può accedere in modo trasparente tramite PROFIBUS DP alle apparecchiatu-re di processo HART. Un sistema di controllo sovraordinato può così eseguire una gestione dati centrale. Le apparecchiature di processo vengono collegate tramite un segnale analogico 4 - 20 mA. Tramite un segnale modulato vengono trasmesse ulte-riori informazioni sull'apparecchiatura:• Parametri che vengono assegnati da una stazione di engi-

neering centrale (routing)• Dati diagnostici che vengolo letti dalla stazione di engineering

Questo principio è denominato HART (Highway Addressable Remote Transducer). Quasi tutte le apparecchiature di proces-so, ad es. per misura di temperatura, livello di riempimento, pressione o portata, gestiscono il protocollo HART.

Potente diagnostica con SIMATIC PCS 7

Con SIMATIC ET 200iSP sono rese disponibili numerose infor-mazioni diagnostiche al verificarsi di errori interni ed esterni, ad es in caso di cortocircuito o rottura conduttore.

Lo stato HART delle apparecchiature da campo collegate, uni-tamente a informazioni di manutenzione e informazioni sup-plementari, è visualizzato nella diagnostica e inoltrato al siste-ma di controllo sovraordinato. Con SIMATIC PCS 7 sono dispo-nibili per le segnalazioni diagnostiche rispettivi driver stan-dard. Questi driver preparano tutte le segnalazioni importanti per l'Operator System sovraordinato di PCS 7. Gli errori ricono-sciuti vengono rapidamente inoltrati ai sistemi sovraordinati e rendono possibile in ogni momento una diagnostica online dalla postazione centrale.

Un modulo watchdog sorveglia l'ET 200iSP mediante• lettura o scrittura mirata di dati di ingresso/uscita• lettura di un ingresso che commuta con frequenza costante• predisposizione di un'alimentazione di tensione a sicurezza

intrinseca per il segnale di disinserzione delle uscite digitali

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SIMATIC ET 200iSP30

Struttura modulare a sicurezza intrinseca

Il montaggio dell'ET 200iSP si esegue con poche operazioni:

• Innesto a scatto dei moduli terminali sulla robusta e collau-data guida profilata S7-300

• Precablaggio senza moduli di elettronica con tecnica di col-legamento a molla o a vite

• Innesto senza attrezzi dell'alimentatore, del modulo d'interfaccia e dei moduli di elettronica

Sicurezza in campo con il trasformatore di disaccoppiamento

Affinché restino invariati tutti i vantaggi di un'instal-lazione a sicurezza intrinse-ca anche per PROFIBUS DP, questo viene reso intrinse-camente sicuro con l'impie-go di un trasformatore di disaccoppiamento. Ciò si realizza con una separazio-ne ed una limitazione dell'energia del bus nell'area sicura. Il trasfor-matore di disaccoppiamen-to per bus di campo viene qui utilizzato come barrie-ra, per convertire il PROFI-BUS DP in un PROFIBUS DP a sicurezza intrinseca. Ciò consente l'estrazione e l'inserimento del connettore PROFIBUS anche sotto condizioni Ex.

Il trasformatore di disaccoppiamento per bus di campo offre i seguenti vantaggi:• Plug&Play senza onerosi calcoli circuitali e certificazioni (Di-

rettiva internazionale PROFIBUS 2262)• Semplici modifiche/ampliamenti• Collegamento di molte apparecchiature• Impiego come barriera o Repeater

Struttura modulare dell'ET 200iSP

Il configuratore ET 200 si trova in Internet all'indirizzowww.siemens.com/et200ispe anche nel catalogo CA01 su DVD/CD-ROM

Trasformatore di disaccoppiamento per bus di campo

Alimentatore di sicurezzaEx d DC 24V

Modulo d‘interfaccia

Moduli di elettronicaEEx ib

Moduli terminali permoduli di elettronica

Collegamento PROFIBUS DPEx ib a sicurezza intrinseca

Modulo terminale per modulo d‘interfaccia

Morsetti di collegamentoEEx ia/ib

Guida profilata

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SIMATIC ET 200iSP 31

Moduli base per la strutturazione

Potente alimentatore (Power Supply)

L'alimentatore a prova d'esplosione fornisce tutte le tensioni e le correnti necessarie per il funzionamento dell'ET 200iSP tra-mite il bus backplane dei moduli terminali. Il collegamento della tensione 24 V al modulo terminale dell'alimentatore av-viene tramite morsetti EEx e. L'alimentatore alimenta l'ET 200iSP con separazione galvanica sicura, fornendo le tensioni d'esercizio per:• fino a 32 moduli di elettronica• interfaccia PROFIBUS DP della IM 152• alimentazione di sensori/attuatori

Esso provvede alla limitazione in sicurezza della tensione d'uscita. L'alimentatore è racchiuso in un contenitore metalli-co a prova d'esplosione (grado di protezione antideflagrante EEx d) e può essere rimosso e sostituito nel rispetto delle con-dizioni Ex (Hot Swapping). Esso fornisce max. 5 A per l'alimen-tazione dei moduli e dei sensori/degli attuatori. Per soluzioni ad elevata disponibilità possono essere impiegati due alimen-tatori ridondanti.

Modulo d'interfaccia IM 152

Tramite il modulo d'interfaccia IM 152 avviene il collegamento al PROFIBUS DP a sicurezza intrinseca con velocità di trasmis-sione fino a 1,5 Mbit/s. L'IM 152 comunica autonomamente con il sistema di controllo sovraordinato (ad es.PLC o sistema di controllo di processo).

Per scopi di I&M (Identification & Maintenance) l'IM 152 ed i moduli di elettronica dispongono di una targhetta elettronica dei dati 1).

E' inoltre possibile la timbratura oraria dei segnali di processo digitali. Il firmware dell'IM 152 può essere aggiornato median-te una Micro Memory Card SIMATIC inseribile oppure tramite il bus.

Anche il modulo d'interfaccia IM 152 nonché il connettore PROFIBUS possono essere estratti ed inseriti nel rispetto delle condizioni Ex.

Per soluzioni ad elevata disponibilità possono essere impiegati due moduli d'interfaccia IM 152 ridondanti.

1) La "targhetta elettronica" o i dati di identificazione sono dati memorizzati in una unità, ad es. numero di ordinazione, versione, data d'installazione, identi-ficatore dell'impianto, che caratterizzano in modo univoco questa unità e sono disponibili online ad es. per semplificare l'eliminazione degli errori.

Power Supply PS 138Tensione di alimentazione DC 24 V/5A

Dimensioni 60 x 190 x 136,5mm

N. di ordinazione base 6ES7 138-7EA.

Modulo d'interfaccia IM 152Velocità di trasmissione 9,6 kbit/s ... 1,5 Mbit/s

Protocollo PROFIBUS DP

Interfaccia RS485 iS

Firmware-Update PROFIBUS, Micro Memory Card

Dimensioni 30 x 125 x 136,5mm

N. di ordinazione base 6ES7 152-1AA.

Moduli terminali N. di ordinazione baseTM-PS-A per PS 6ES7 193-7DA.

TM-PS-B per PS ridondante 6ES7 193-7DB.

TM-IM/IM per due IM 6ES7 193-7AB.

TM-IM/EM per IM e un EM 6ES7 193-7AA.

TM-EM/EM per due EM 6ES7 193-7CA.

TM-RM/RM per 2 RM (modulo a relè) 6ES7 193-7CB.

Dimensioni 60 x 190 x 52mm

Altri componenti N. di ordinazione baseModulo jolly 6ES7 138-7DA.

Modulo watchdog 6ES7 138-7BB.Power Supply – impiegabile anche ri-dondante

Modulo d'interfaccia IM 152 - strutturato ridondante

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SIMATIC ET 200iSP32

Moduli di elettronica digitali e analogici

Moduli di ingresso/uscita

Per l'ET 200iSP sono dispo-nibili moduli di ingres-so/uscita digitali e analogici a 2, 4 e a 8 canali (dimen-sioni: 30 x 125 x 136,5 mm).

Tramite questi moduli di elettronica (EM) avviene l'adattamento dei segnali di processo digitali e analogici all'ET 200iSP.

I moduli di elettronica con-sentono il collegamento di apparecchiature di processo HART e di tutte le usuali valvole EEx i ed offrono pertanto molteplici possibilità d'impiego. I se-gnali di processo vengono collegati tramite i morsetti dei ri-spettivi moduli terminali, in tecnica di connessione a vite o in tecnica con morsetti a molla.

Tutti i moduli di elettronica sono realizzati con grado di prote-zione EEx i "a sicurezza intrinseca" e possono essere facilmen-te sostituiti nel rispetto delle condizioni Ex (Hot Swapping).

I moduli d'uscita hanno un ingresso speciale per la disinserzio-ne a sicurezza intrinseca:• Disinserzione H (high attivo)• Disinserzione L (low attivo)

Spesso negli impianti, in caso di evacuazione o situazione d'emergenza, è necessaria una disinserzione esterna degli at-tuatori. La disinserzione L garantisce in questo caso una sorve-glianza di rottura conduttore.

I moduli d'uscita digitali consentono di comandare le uscite di-gitali senza carico.

Modulo di elettronica digitale 2 DO Relay

Per il collegamento di determinati attuatori, ad es. elettroval-vole, valvole idrauliche, contattori per corrente continua e lampade di segnalazione, sono spesso necessari segnali con elevato fabbisogno di corrente. Per comandare tali apparecchi è disponibile un modulo a relè 2 DO Relay con due uscite da 2 A ciascuna. I contatti sono di lavoro con separazione di poten-ziale per la tensione di alimentazione.

1) Disinserzione H, 2) Disinserzione L

Modulo di elettronica

Moduli digitali

Impiego Trasduttori NAMUR etc. Valvole, segnalatori ottici, relè in corrente continua etc.

Modulo 8 DI NAMUR 4 DO

Numero di canali 8 4

Particolarità 2 canali utilizzabili■ per conteggio

(max. 5 kHz)■ per misura di

frequenza (1 Hz ... 5 kHz)

■ con funzione di porta

■ DC 23,1 V, 20 mA■ DC 17,4 V, 27 mA■ DC 17,4 V, 40 mA

N. di ordinazione base

6ES7 131-7RF. 6ES7 132-7RD. 1)

6ES7 132-7GD. 2)

NOVITA

Moduli analogici

Impiego Termoresistenze (Pt100, Ni100) Termocoppie tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T, U

Elettrovalvole idrauliche

Misura di resistenza 600 Ω Forza elettromotrice termoelet-trica (±80 mV)

Contattori per corrente continua

Lampade di segnalazione

Modulo 4 AI RTD 4 AI TC 2 DO Relay

Numero di canali 4 4 2 da 2 A ciascuno

Risoluzione 15 bit + segno 15 bit + segno

N. di ordinazione base 6ES7 134-7SD5. 6ES7 134-7SD0. 6ES7 132-7HBO.

Moduli analogici HART

Impiego come modulo HART

Apparecchiature di processo HART

Impiego come modulo analogico Trasduttori a 2 fili4 - 20 mA

Trasduttori a 4 fili0 - 20 mA, 4 - 20 mA

Corrente di uscita0 - 20 mA, 4 - 20 mA

Modulo 4 AI I 2 WIRE HART 4 AI I 4 WIRE HART 4 AO I HART

Numero di canali 4 4 4

Risoluzione 12 bit + segno 12 bit + segno 14 bit

N. di ordinazione base 6ES7 134-7TD0. 6ES7 134-7TD5. 6ES7 135-7TD0.

NOVITA

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SIMATIC ET 200iSP 33

Norme, omologazioni e accessori

Cassette elettriche fornibili come accessori

Le cassette elettriche sono adatte all'installazione in aree a ri-schio d'esplosione delle Zone 1 e 2 nonché 21 e 22. Si tratta di cassette con trattamento superficiale o realizzate con mate-riale resistente alla corrosione.

Il campo di temperatura consentito va da -20 °C a +75 °C. La dotazione di fornitura comprende tra l'altro:• cassetta con supporto per fissaggio a parete• guida profilata• sbarra equipotenziale• cavi e passacavi

Norme, omologazioni

ATEX II 2 G (1) GDI M2

Ex de [ia/ib] IIC T4Ex de [ia/ib] I

IECEx Zona 1 Ex de [ia/ib] IIC T4

cFMus Class I, II, II NI Division 2, Groups A,B,C,D,E,F,G T4

AIS Division 1, Groups A,B,C,D,E,F,G

Class I Zone 1, AEx de [ia/ib] IIC T4

cULus Class I, II, II Division 2, Groups A,B,C,D,E,F,G T4

providing int. safe circuits for Division 1, Groups A,B,C,D,E,F,G

Class I Zone 1, AEx de [ia/ib] IIC T4

CE secondo 94/9/EG (ATEX 100a), 89/336/EWG e 73/23/EWG

Omologazione navale

Società di omologazione■ ABS (American Bureau of Shipping)■ BV (Bureau Veritas)■ DNV (Det Norske Veritas) ■ GL (Germanischer Lloyd)■ LRS (Lloyds Register of Shipping)■ Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)

Accessori N. di ordinazione base

Trasformatore di disaccoppiamento per bus di campo

6ES7 972-0AC.

Cavo PROFIBUS per PROFIBUS RS 485-iS a sicurezza intrinseca

6XV1 831-2A.

Connettore PROFIBUS DP 6ES7 972-0DA6.

Cassette elettriche 6DL2 804.

Temperatura ambiente

Montaggio in orizzontale, con 5 A dal PS

-20 ... +70 °C

Montaggio in orizzontale, con max. 3,5 A dal PS

-20 ... +70 °C

Altre posizioni di montaggio -20 ... +50 °C

NOVITA

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SIMATIC ET 200pro34

SIMATIC ET 200proPiccolo e multifunzionale

SIMATIC ET 200pro è un sistema di periferia particolarmen-te piccolo, assai robusto e potente con grado di protezione IP65/66/67. Esso non necessita di quadro elettrico e può es-sere montato direttamente sulla macchina. La sua struttu-ra modulare e la rapidità realizzativa consentono flessibili soluzioni di automazione decentrate su misura per cliente.

ET 200pro può essere collegato a comprovati bus di campo come PROFIBUS o a PROFINET, lo standard Industrial Ethernet aperto per l'automazione estesa a tutta l'azienda.

ET 200pro offre una potente diagnostica per minimizzare i tempi improduttivi del vostro impianto:• I moduli standard già offrono una propria diagnostica per il

cortocircuito dell'alimentazione dei trasduttori o delle uscite.

• Possibilità diagnostiche ancora più precise sono offerte dai moduli High Feature con la diagnostica di canale per corto-circuito e rottura conduttore. Con gli ingressi digitali pos-sono essere inoltre utilizzati interrupt di processo per sei ca-nali.

• Le segnalazioni diagnostiche vengono trasmesse tramite PROFIBUS o PROFINET con testo in chiaro al controllore so-vraordinato.

Per compiti di automazione con esigenze di sicurezza assai elevate sono disponibili moduli di elettronica fail-safe e modu-li d'interfaccia High-Feature. I moduli di elettronica possono essere impiegati solo in una stazione o in struttura mista con moduli standard.

Unitamente ai controllori fail-safe SIMATIC S7-300F e S7-400F è così possibile risolvere compiti d'automazione con esigenze di sicurezza fino a SIL 3 (EN 61508) o fino a Categoria 4 (EN 954-1) – in modo efficiente e senza quadro elettrico.

La comunicazione fail-safe tra l'ET 200pro e la CPU fail-safe so-vraordinata avviene mediante il profilo PROFIsafe – tramite PROFIBUS come pure tramite PROFINET.

Il configuratore ET 200 si trova in Internet all'indirizzowww.siemens.com/et200proe anche nel catalogo CA01 su DVD/CD-ROM

ET 200pro con connessione PROFIBUS ET 200pro con connessione PROFINET, CPU e modulo RFID

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SIMATIC ET 200pro 35

Struttura modulare salvaspazio

L'ET 200pro ha una forma costruttiva piccola con possibilità di combinare a piacere fino a 16 moduli - su una lunghezza max. di un metro. Una stazione ET 200pro può essere preassemblata con un telaio di montaggio compatto sul banco di lavoro e poi fissata alla macchina come unità finita. In alternativa è anche possibile fissare prima sul posto il supporto portamoduli compatto e quin-di costruire la stazione. I moduli vengono semplicemente inseriti a scatto nel supporto portamoduli e affiancati. Sono disponibili supporti portamoduli da 0,5 m, 1 m e 2 m.

I moduli di ampliamento sono suddivisi in tre parti: modulo di bus, modulo di elettronica e modulo di connessione. • Il modulo di bus contiene il bus backplane per i segnali e la

tensione di alimentazione. Esso si autocompone durante il montaggio.

• Il modulo di elettronica determina la funzione e può es-sere sostituito assai facilmente in esercizio sotto tensione (Hot Swapping). La stazione resta pertanto funzionante in caso d'errore. Una codifica impedisce che venga innestato un modulo errato.

• Il modulo di connessione con il cablaggio permanente viene innestato e fissato con 2 viti. Cavi con connettore pre-confezionati possono essere collegati in modo semplice e rapido.

E' possibile combinare moduli di elettronica a 8 canali con i moduli di connessione 8xM12 o 4xM12. E' pertanto possibile un'occupazione singola o doppia delle prese M12. Si possono così collegare senza attrezzi i più svariati sensori e attuatori - come ad es. connettori e cavi a Y - al modulo di elettronica. Questo facilita non solo il cablaggio, ma riduce anche i costi relativi ad accessori e magazzino.

Moduli I/O fail-safe consentono l'integrazione in impianti orientati alla sicurezza con SIMATIC Safety Integrated.

Formazione selettiva di gruppi di carico

I moduli Power consentono la formazione flessibile di gruppi di carico attrraverso l'alimentazione del carico stesso. Sono possibili a scelta le stesse tecniche di collegamento (collega-mento diretto; M12, 7/8"; ECOFAST) come per l'alimentazione di tensione dell'intera stazione. Più segmenti di carico sono in-tegrabili in una singola stazione.

Sia nel modulo d'interfaccia che nel modulo Power sono incor-porati fusibili, al fine di impedire un fuoriservizio totale di tutti i gruppi di carico e un danneggiamento tramite la stazione.

Struttura modulare dell'ET 200pro

Modulo diconnessioneper IM

Modulo diconnessioneper EM

Modulo dielettronica EM

Modulo di busModulo PowerModuli di ampliamentoAvviatore motore HF con 4 DI

4 DE: Ingressi IN1 ... IN4Inoltro d'energia

Supportoportamoduli

Modulod'interfaccia IM

Alimentazione a 400 VPartenza motore

Alimentazione a 400 V

Partenza motorePartenza motore

Convertitore di frequenzaDP-F

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SIMATIC ET 200pro36

Moduli d'interfaccia per PROFIBUS

I moduli d'interfaccia (IM) per PROFIBUS possono essere combinati con tre diversi moduli di connessione per il collega-mento del bus e della tensione di alimentazione.

Tutti i moduli di connessione per PROFIBUS dispongono di selettori d'indirizzo visibili, per il facile riconoscimento dell'in-dirizzo, e di una resistenza terminale di chiusura inseribile. La funzionalità T integrata consente la messa in servizio di seg-menti parziali ed una comunicazione senza interruzioni in caso di service.

• Collegamento diretto con pressacavo a vite: per fino a 16 A di carico dell'elettronica ed una sezione del conduttore fino a 2,5 mm².

• ECOFAST (Energy and Communication Field Installation System) – la tecnica di collegamento standardizzata per la decentralizzazione senza quadro elettrico di Siemens è ba-sata su cavi ibridi per segnali di bus ed alimentazione di ten-sione.

• M12, 7/8'': la tecnica di collegamento preferita con connet-tori standard di larga diffusione.

Moduli d'interfaccia IM 154-1 DPIM 154-2 DP HF

Protocollo PROFIBUS DP

Velocità di trasmissione max. 12 Mbit/s

Firmware-Update tramite PROFIBUS

Dimensioni (con modulo di connessione)

90 x 130 x 173 mm

con CM IP DP M12, 7/8"

90 x 130 x 120 mm

con CM IP DP direttamente

90 x 130 x 80 mm

con CM IP DP ECOFAST

N. di ordinazione base 6ES7 154-1.

6ES7 154-2.

PROFIBUS-IM con connessio-ne M12, 7/8"

PROFIBUS-IM con connessio-ne diretta

PROFIBUS-IM con connes-sione ECOFAST

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SIMATIC ET 200pro 37

Modulo d'interfaccia per PROFINET Modulo CPU

Il modulo d'interfaccia (IM) per PROFINET contiene uno switch a 2 porte per la facile realizzazione di una struttura li-neare. Con PROFINET sono possibili più parametri per stazione e sono quindi impiegabili più moduli ad alta funzionalità. In caso di service, l'IM può essere sostituita anche senza l'impie-go di un dispositivo di programmazione – identificativo d'ap-parecchiatura e parametri rimangono sul modulo.

Con il modulo d'interfaccia IM 154-4 PN HF il modulo d'inter-faccia e il modulo di connessione sono separati, come nel caso della variante PROFIBUS, cosicché sono disponibili diverse tec-niche di collegamento.

Il modulo d'interfaccia offre sia la comprovata connessione M12 7/8" sia la possibilità del collegamento con tecnologia Push-Pull. Lo switch integrato consente la semplice realizza-zione di strutture lineari.

Sono disponibili i seguenti moduli di connessione:

Modulo CPU

Il nuovo modulo d'interfac-cia IM154-8 PN/DP CPU con funzionalità di CPU è basato sulla CPU 315-2 PN/DP e offre le stesse strutture d'insieme e fun-zioni. L'IM154-8 PN/DP CPU ha due interfacce di comunicazione,

• un'interfaccia combinata MPI/PROFIBUS-DP e • un'interfaccia PROFINET con tre porte.

L'IM 154-8 PN/DP CPU supporta sia PROFINET IO (fino a 128 IO-Devices collegabili) e PROFINET CBA sia PROFIBUS DP (co-me master per max. 124 slave).

L'IM 154-8 PN/DP CPU non è solo compatibile per quanto ri-guarda il programma con le CPU S7-300, ma garantisce anche ritentività dei dati (sicurezza per mancanza tensione). Un LED sull'IM segnala allarmi di manutenzione. Grazie alla Micro Me-mory Card è possibile sostituire le unità senza problemi. Tra-mite la rete è possibile un Firmware-Update.

Inoltre è disponibile una funzionalità di Web-Server per infor-mazione, stato, diagnostica e sincronizzazione oraria tramite Ethernet (NTP). La comunicazione Ethernet aperta (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP) rende possibile uno scambio dati rapido e af-fidabile. Su PROFIBUS è possibile il sincronismo di clock.

Il controllore centrale viene alleggerito, poiché le singole parti d'impianto possono essere progettate, messe in servizio, dia-gnosticate e fatte funzionare indipendentemente tra loro.

Modulo d'interfaccia IM 154-4 PN HF

Funzione Modulo d'interfaccia PROFINET HF per ET 200pro con switch in-tegrato e velocità di trasmissio-ne dati fino a 100 Mbit/s

Dimensionid'ingombro L x A x P (mm)

135 x 130 x 50,8

N. di ordinazione base 6ES7 154-4AB10-0AB.

Modulo di connessione CM IM PN

M12, 7/8" 2 x RJ452 x SCRJ FO

Funzione Modulo di connessione per modulo d'interfaccia PROFINET ET 200pro

Possibilità di collegamento

2 x M12 e 2 x 7/8"

2 x RJ45 risp. 2 x SCRJ FO

2 x connettori d'energia Push Pull

Dimensioni (L x A x P)

90 x 130 x 50,8 mm 90 x 130 x 50,8

N. di ordinazione base 6ES7...

194-4AJ00-0AA. 194-4AF00-0AA.

194-4AG00-0AA.

Modulo CPU IM154-8 PN/DP CPU

Blocco di connessione PN/DP CM IM PN DP M12 7/8"

Grado di protezione IP65/67

Memoria 256 kB / 85 k istruzioni

Interfacce X1: interfaccia MPI/DP (2 x M12)

X2: interfaccia PN (2 x M12, 1 x RJ45)

Dimensioni d'ingombro (L x A x P) in mm

135 x 130 x 59,3

Dimensioni d'ingombro (L x A x P) in mm

90 x 130 x 50,8

N. di ordinazione base CPU 6ES7154-8AB.

N. di ordinazione baseBlocco di connessione

6ES7194-4AN.

Modulo CPU per ET 200pro

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SIMATIC ET 200pro38

Moduli di elettronica Componenti pneumatici

Moduli di elettronica

Sono disponibili moduli di elettronica digitali a 4 e a 8 canali per 24 V e moduli di elettronica analogici a 4 canali per tensio-ne, corrente e termoresistenze.

Sono fornibili diversi moduli di connessione per il fissaggio a vite della periferia:

• CM IO 8xM8• CM IO 2xM12, 4xM12, 8xM12• CM IO 1xM23

Moduli fail-safe

Sono disponibili i seguenti moduli di connessione:

• CM IO F 12xM12• CM IO F 16xM12

Comunicazione RFID

Componenti pneumatici

Il modulo pneumatico PM 148-P consente l'impiego dell'ET 200pro in applicazio-ni standard di pneumatica. Possono essere impiegati fino a 7 moduli pneumatici per ogni stazione ET 200pro.

• Tramite il modulo pneu-matico è possibile coman-dare due cilindri a sem-plice o doppio effetto. L'integrazione di elettro-nica e pneumatica su un modulo ne rende l'im-piego particolarmente semplice.

• Il modulo pneumatico alloggia un'unità valvole CPV 10 o CPV 14 della ditta FESTO. Il sistema ET 200pro può così es-sere impiegato anche in applicazioni che richiedono una pneumatica flessibile. Le più svariate funzioni valvola della gamma standard FESTO e diverse portate consentono un ampio spettro di nuove possibilità applicative.

Moduli di elettronica digitali

N. di ordinazione base

EM 8 DI DC 24 V 6ES7 141-4BF.

EM 8 DI DC 24 V HF 6ES7 141-4BF.

EM 4 DO DC 24 V, 2 A 6ES7 142-4BD.

EM 4 DO DC 24 V, 2 A HF 6ES7 142-4BD.

EM 8 DO DC 24 V, 0,5 A 6ES7 142-4BF.

Moduli di elettronica analogici

N. di ordinazione base

EM 4AI U HF 6ES7 144-4FF.

EM 4AI I HF 6ES7 144-4GF.

EM 4AI RTD HF 6ES7 144-4JF.

EM 4AO U HF 6ES7 145-4FF.

EM 4AO I HF 6ES7 145-4GF.

Moduli di elettronica fail-safe

N. di ordinazione base

EM 8/16 F- DI DC 24 V 6ES7 148-4FA.

EM 4/8 F-DI/F-DO DC 24 V 6ES7 148-4FC.

Modulo di comunica-zione RFID RF 170C

N. di ordinazione base

Modulo di elettronica 6GT2002-0HD.

Blocco di connessione 6GT2002-1HD.

Modulo pneumatico PM 148-P

Uscite digitali 16, per il comando delle valvole

Unità di valvole Festo CPV 10, CPV 14 (ordinabili alla Festo)

N. di ordinazione base 6ES7 148-4E.

Modulo pneumatico PM 148-P con unità di valvole

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SIMATIC ET 200pro 39

Avviatori motore intelligenti compatti

Gli avviatori motore intelligenti ET 200pro comandano e proteggono motori e utilizzatori fino a 5,5 kW. Essi sono di-sponibili nelle varianti elettromeccaniche Standard e High Feature e nelle varianti elettroniche High Feature.

L'avviatore motore elet-tromeccanico funziona con contattori convenzionali e viene offerto come avviato-re diretto o reversibile con comando opzionale del fre-no a 400 V.

L'avviatore motore elettro-nico è realizzato con ele-menti di commutazione statici (semiconduttori) e si presta pertanto special-

mente all'impiego in applicazioni con elevate frequenze di ma-novra. Questa apparecchiatura High Feature non solo coman-da l'inserzione e la disinserzione di motori con elevate fre-quenze di manovra, ma svolge anche la funzione di un avvia-tore dolce completo per un avviamento e un arresto di tipo graduale. La trasformazione in avviatore dolce avviene me-diante una semplice riparametrizzazione nel SIMATIC Mana-ger.

L'avviatore motore High Feature si differenzia dall'avviatore motore Standard per il maggior numero di parametri e per quattro ingressi digitali parametrizzabili. La parametrizzazione si esegue in modo semplice e confortevole con il SIMATIC Ma-nager.

Gli avviatori motore ET 200 si distinguono per l'elevata funzio-nalità con piccolo footprint, per la semplicità e la rapidità di progettazione e montaggio - e per il fatto che contribuiscono ad aumentare la disponibilità degli impianti di produzione.

Montaggio facile

L'avviatore motore compatto ET 200pro può essere montato con poche operazioni nella stazione ET 200pro. La tecnica di connessione a connettore integrata riduce notevolmente l'onere di cablaggio. I cavi di allacciamento al motore possono essere collegati direttamente all'unità avviatore motore trami-te connettore. La tecnica costruttiva compatta offre la possibi-lità di integrare nel campo fino ad otto avviatori motore su una stazione larga 1 m.

Rilevamento di corrente elettronico

Con l'avviatore motore ET 200pro viene rilevato elettronica-mente il flusso reale di corrente. La valutazione di valori limite di corrente della protezione elettronica da sovraccarico para-metrizzabile aumenta la disponibilità della tecnica di aziona-mento. Una violazione del limite superiore o inferiore viene segnalata dall'ET 200pro al controllore sovraordinato, il che

contribuisce ad aumentare la disponibilità dell'impianto. L'avviatore motore riconosce correnti di carico asimmetriche e le disinserisce direttamente. Tutte le funzioni di protezione del motore sono facilmente parametrizzabili. Il comando locale talvolta necessario per un azionamento è realizzabile tramite gli ingressi digitali integrati (avviatore motore High Feature) e quindi facilmente integrabile nel sistema di comando.

Moduli speciali per ulteriori funzioni

All'occorrenza si può impiega-re un modulo interruttore per manutenzione, che ad es. se-para gli avviatori inseriti a valle dalla tensione di rete.

Safety ModulePer applicazioni orientate alla sicurezza è impiegabile la Safety Motorstarter Solution local o Solution PROFIsafe.

Per applicazioni di sicurezza locali viene impiegato il mo-dulo interruttore per manu-tenzione Safety local con in-gresso sicuro e il modulo di disinserzione a 400 V. Entrambi questi componenti consento-no una disinserzione sicura dell'alimentazione a 400 V degli avviatori motore inseriti a valle.

Soluzioni PROFIsafe sono realizzabili in modo rapido e sempli-ce con l'impiego di un modulo F-Switch in combinazione con un modulo di disinserzione a 400 V.

SIMATIC ET 200pro con avviatore motore elettromeccanico / elettroni-co

Scelta dei tipi N. di ordinazione base

Avviatore motore Standard

Avviatore diretto, elettromeccanico

Avviatore revers., elettromeccanico

3RK1 304

-5.S40-4AA.

-5.S40-5AA.

Avviatore motore High Feature

Avviatore diretto, elettromeccanico

Avviatore revers., elettromeccanico

Avviatore diretto, elettronico

Avviatore reversibile, elettronico

3RK1 304

-5.S40-2AA.

-5.S40-3AA.

-5.S70-2AA.

-5.S70-3AA.

Moduli speciali

Modulo interrutt. p. manutenzione

Modulo interruttore per manuten-zione Safety local

Modulo di disinserzione a 400 V

3RK1 304

-0HS00-6AA.

-0HS00-7AA.

-0HS00-8AA.

F-Switch 6ES7 148-4FS.

Modulo di connessione per F-Switch

6ES7 194-4DA.

Modulo interruttore per manutenzio-ne

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SIMATIC ET 200pro40

Convertitore di frequenza in due varianti

Il convertitore di frequenza SIMATIC ET200pro FC nel desi-gn di un modulo SIMATIC si integra direttamente nel siste-ma ET 200pro. Due varianti di apparecchiatura (con e senza funzioni di sicurezza) per potenze fino a 1,1 kW (1,5 kW con temperatura ambiente ridotta). La comunica-zione può avvenire tramite PROFINET o PROFIBUS.

Flessibile e veloce

L'integrazione del convertitore di frequenza nel sistema di perife-ria decentrata SIMATIC ET 200pro offre i seguenti vantaggi:

• Flessibilità grazie alla libera combinabilità di moduli ET 200pro con il convertitore di frequenza

• Inoltro dell'energia a 400 V ai convertitori successivi tra-mite il connettore ponticello fino a 25 A

Inoltre l'ET 200pro FC presenta numerose caratteristiche della famiglia di azionamenti SINAMICS:

• Controllo U/f e regolazione di frequenza senza trasduttore• Recupero in rete dell'energia di frenatura (stessa tecnologia

dell'alimentatore di potenza PM250 del SINAMICS G120), per cui vengono meno la resistenza di frenatura e il relativo chopper.

• Funzioni di sicurezza integrate: sicurezza funzionale senza oneroso cablaggio esterno

• Micro Memory Card opzionale per il download automatico dei parametri

• Configurazione del sistema convertitore di frequenza + mo-tore mediante SIZER (da versione 2.8)

• Parametrizzazione mediante STARTER (da versione 4.1, SP1)

Funzioni di sicurezza integrate

L'esecuzione fail-safe di SIMATIC ET 200pro FC offre numerose funzioni di sicurezza certificate secondo Categoria 3 della nor-ma EN 954-1 e SIL 2 della norma IEC 61508:

• Safe Torque Off, STO (coppia sicuramente disinserita, in precedenza "Arresto sicuro") per la protezione contro un movimento attivo dell'azionamento

• Safe Stop 1, SS1 (Stop sicuro 1, in precedenza "Rampa di frenatura sicura") per la sorveglianza continua di una rampa di frenatura sicura.

• Safely Limited Speed, SLS (velocità limitata sicura, in prece-denza "Velocità ridotta sicura") per la protezione contro movimenti pericolosi dovuti al superamento di una velocità limite

Sia la funzione "Stop sicuro 1" che la funzione "Velocità limita-ta sicura" sono realizzate senza encoder. Le funzioni di sicurez-za possono essere comandate tramite ingressi del modulo in-terruttore per manutenzione Safety Local (F-RSM) o tramite il modulo F-Switch PROFIsafe.

Convertitori di frequenza N. di ordinazione base

Convertitore di frequenza ET 200pro FC con funzioni di sicu-rezza integrate

6SL3235-0TE21-1SB.

Convertitore di frequenza ET 200pro FC Standard

6SL3235-0TE21-1RB.

Convertitore di frequenza ET 200pro FC Stazione ET 200pro con convertitori di frequenza e avviatori motore

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SIMATIC ET 200eco 41

SIMATIC ET 200eco – Periferia digitale a blocco in IP65/67

I blocchi ET 200eco sono racchiusi in un robusto contenito-re compatto e sono facilmente maneggevoli. Il collega-mento a PROFIBUS DP avviene ad una velocità di fino a 12 Mbit/s.

La disponibilità degli impianti risulta aumentata grazie alla funzionalità T integrata nel blocco di connessione. Il blocco di elettronica può essere sostituito sotto tensione, senza dover interrompere l'alimentazione o il ramo di bus.

Per il controllo del funzionamento dell'ET 200eco sono dispo-nibili le seguenti funzioni diagnostiche:• BF (errore sul bus)• SF (errore di sistema)• Alimentazione di tensione per trasduttori e carico

I dati diagnostici vengono visualizzati sul modulo mediante LED e possono essere analizzati tramite software sul PG/PC o tramite il PLC nel programma applicativo.

Struttura

ET 200eco consiste di un modulo base e di due diversi blocchi di connessione. E' possibile scegliere tra M12, 7/8" e ECOFAST:• Collegamento al bus tramite 2 x M12 e alimentazione di

tensione tramite 2 x 7/8" con 2 selettori rotativi di codifica per l'assegnazione dell'indirizzo PROFIBUS

• ECOFAST: 2 x interfacce di bus di campo ibride RS 485 con connettore di identificazione per l'impostazione dell'indi-rizzo PROFIBUS

Con l'esecuzione 16 DI è possibile collegare anche sensori an-tivalenti.

Gamma dei moduli

Per l'impiego e l'integrazione di applicazioni PROFIBUS è dispo-nibile una gamma di moduli compatti sintonizzati tra loro per I/O digitali. Moduli fail-safe consentono l'integrazione in im-pianti orientati alla sicurezza con SIMATIC Safety Integrated tramite il profilo PROFIsafe su PROFIBUS DP. L'assegnazione dei pin per gli attuatori e i sensori è conforme ai trend di stan-dardizzazione IP 65/67.

Gamma dei moduli

Modulo Moduli base Modulo F Bl. di connessione

8 DI 16 DI 8 DO (2 A)

16 DO (0,5 A)

8 DI/8 DO (2 A)

8 DI/8 DO (1,3 A)

4/8 F-DI ECOFAST RS 485

M12, 7/8"

Numero di canali di ingresso/uscita

8/0 16/0 0/8 0/16 8/8 8/8 4/01)

8/02)

Connessioni 8 x pressacavi M12 (per 16 canali con doppia assegnazione) ECOFAST Cu

M12, 7/8"

N. di ordinazione base

6ES7141-3BF.

6ES7141-3BH.

6ES7142-3BF.

6ES7142-3BH.

6ES7143-3BH.

6ES7143-3BH.

6ES7148-3FA.

6ES7194-3AA.

6ES7194-3AA.

1) A 2 canali per sensori SIL3 2) A 1 canale per sensori SIL2

Dati tecnici generali

Velocità di trasmissione 9,6 kbit/s ... 12 Mbit/s

Tensione di alimentazione DC 24 V

Corrente assorbita dal circuito di carico 1, fino a 55 °C fino a 1 A (a seconda della variante)

Caricabilità in corrente delle uscite per ogni canale 0,5/1,3/2 A (a seconda della variante)

Corrente assorbita dal circuito di carico 2, fino a 55 °C, max. 8 A

Funzioni diagnostiche

Segnalazione cumulativa d'errore

Cortocircuito (alimentazione trasduttori)

Tensione di carico

sì

per modulo

per modulo

Dimensioni (L x A x P) in mm

modulo base

modulo base con ECOFAST

modulo base con M12, 7/8"

210 x 60 x 28

210 x 60 x 54

210 x 60 x 53

Periferia a blocco ET 200eco

SIMATIC ET 200eco© Siemens AG 2008

SIMATIC ET 200R42

SIMATIC ET 200R – La soluzione per robot in IP65

Per una soluzione ottimiz-zata di applicazioni di sal-datura e di handling nella lastratura dell'industria au-tomobilistica è disponibile il SIMATIC ET 200R. La robu-sta forma costruttiva in contenitore di alluminio pressofuso con grado di protezione IP65 può essere installata su robot in am-biente con forte inquina-mento EMC. Gli schizzi di saldatura non costituiscono alcun problema!

Tutti i vantaggi del PROFIBUS sono naturalmente integrati nel modulo• Velocità di trasmissione fino a 12 Mbit/s• Analisi di errore mediante telegrammi diagnostici• Tempi di avvio a regime estremamente brevi (ottimizzati

per sistemi di cambio utensile)

La periferia e la funzionalità di Repeater sono integrate nell'elettronica. Grazie alla funzionalità di Repeater sono per-fettamente gestite anche applicazioni di cambio utensile. Una separazione del PROFIBUS al momento del cambio utensile sul secondo segmento (segmento uscente) non influisce minima-mente sul primo segmento grazie alla separazione galvanica. Ne deriva il vantaggio di un incremento della disponibilità dell'impianto.

Struttura

• Il collegamento del PROFIBUS, alimentazione e segnali ana-logici avviene tramite connettori M23 a 17 poli.

• Con il connettore M23 a 17 poli tramite un cavo ibrido ven-gono interconnessi in cascata i segnali con gli ulteriori mo-duli ET 200R. Una morsettiera estraibile sul lato posteriore del modulo di saldatura consente una messa in servizio semplice e un service rapido.

• L'assegnazione dei pin per gli attuatori ed i sensori è con-forme ai trend di standardizzazione IP65/67.

• L'impostazione dell'indirizzo PROFIBUS si esegue tramite due selettori rotativi accessibili dall'esterno.

• L'impostazione dell'indirizzo PROFIBUS è possibile attra-verso i connettori a vite M12 facilmente accessibili sul lato frontale dei moduli.

Poiché la resistenza terminale di chiusura è già integrata, non è necessario il controllo visivo della resistenza terminale di chiusura sull'ultimo nodo/partner. Risultano pertanto ridotti i componenti hardware sul robot.

Gamma dei moduli

La periferia offre max. 16 canali d'ingresso digitali. Con la pa-rametrizzazione via software si possono ottenere dai 16DI an-che 15DI/1DO, 14DI/2DO, etc., fino a 8DI/8DO.

Con il modulo di saldatura è inoltre possibile collegare, sul lato posteriore del modulo, segnali analogici (SKÜ, KSR) del tra-sformatore di saldatura.

1) Saldatura

ET 200R per robot Gamma dei moduli N. di ordinazione base

ET 200R-H (Handling) 6ES7 143-2BH00.

ET 200R-W (Welding1)) 6ES7 143-2BH50.

Dati tecnici generali

Numero dei canali 16 canali di processo

8 DI fissi

8 DI/DO parametrizzabili

Caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131, tipo 2

Tensione di alimentazione DC 24 V

Corrente di uscita per canale max. 0,5 A

Corrente di uscita totale 2 A

Temperatura ambiente 55 °C

Tempo di avvio a 12 Mbit/s ca. 80 ms

Materiale del contenitore alluminio pressofuso

Funzione diagnosticaMancanza tensione di carico

Cortocircuito (alimentazione trasduttori)

Cortocircuito delle uscite digitali

sì

a gruppi, XO

a gruppi

Dimensioni (L x A x P) in mm 54 x 150 x 55

SIMATIC ET 200R© Siemens AG 2008

Accessori per PROFIBUS 43

Accessori per PROFIBUS

Dispositivo di test del bus BT 200

I sistemi di periferia SIMATIC ET 200 offrono nell'ambito di To-tally Integrated Automation potenti sistemi diagnostici a più stadi per guasti, che si verificano nel sistema di controllo (dia-gnostica di sistema). Gli errori di sistema vengono riconosciuti automaticamente e attivano relativi routine programmabili. Tali errori di sistema vengono inoltre segnalati al sistema HMI collegato e qui adeguatamente segnalati.

Oltre alla diagnostica di siste-ma omogenea il PROFIBUS offre una cosiddetta diagno-stica di bus. Già prima della messa in servizio è possibile testare i cavi di bus, le con-nessioni e la raggiungibilità di componenti con il disposi-tivo di test del bus BT 200 in PROFIBUS. Durante il funzio-namento il Repeater diagno-stico rende possibile il con-trollo del cavo. Lo stato delle stazioni collegate e dei moduli viene sorvegliato e segnalato con testo in chiaro.

Durante la messa in servizio ed il funzionamento viene propo-sta la topologia del sistema di automazione con le stazioni ET 200 come diagnostica d'insieme.

Repeater diagnostico

La diagnostica del modulo fornisce informazioni sui sin-goli moduli e comprende ad es. il controllo di cortocircui-to dell'alimentazione dei tra-sduttori e delle uscite. I mo-duli con capacità diagnostica eseguono una sorveglianza anche per canale su cortocir-cuito e rottura conduttore. È così possibile reagire imme-diatamente ad ogni anomalia e ad ogni evento di processo. E' possibile parametrizzare facil-mente in STEP7 se il controllore deve reagire e di che tipo deve essere questa reazione.

Oltre alla diagnostica di sistema sono disponibili anche tool software per la diagnostica di processo, per rilevare ed elimi-nare errori esterni al sistema di comando.

Connessione di bus FastConnect

La corretta realizzazione fisica del sistema di bus rappresenta il presupposto fondamentale per un funzionamento senza problemi dell'impianto. Poiché spesso connettori malconfezio-nati provocano arresti dell'impianto, si deve curare con parti-colare attenzione l'installazione.

La tecnica di collegamento FastConnect per PROFIBUS e PRO-FINET supporta ed accelera l'installazione. Strumenti di facile utilizzo, cavi di bus e connettori consentono un montaggio senza errori assai rapido:• FastConnect Stripping Tool (attrezzo spellafili)• Cavo di bus standard FastConnect• Connettore di bus FastConnect in tecnica di collegamento

rapida

Con FastConnect si può impiegare la tecnica di cablaggio RJ45 come standard in essere.

Inoltre si può utilizzare la robusta tecnica Sub-D per il collega-mento diretto di nodi/partner e componenti di rete.

Connettore di bus FastConnect (a sinistra) e FastConnect Stripping Tool per un montaggio rapido e senza errori

Dispositivo di test del bus BT 200

Repeater diagnostico

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Norme e omologazioni SIMATIC ET 20044

Norme e omologazioni SIMATIC ET 200

Norme, omologazioniPROFIBUS EN 50 170, Volume 2

PROFINET IEC 61158

IEC 1131 IEC 1131, Parte 2

UL secondo standard UL508, File No. E 116536/E 75310 (moduli AC)

CSA secondo standard C22.2 No. 142. File No. LR 48323/LR 44226 (moduli AC)

cULus(for hazardous locations)

secondo standard UL 508File No. E 116536secondo hazardous locations UL 1604File No. E 222109secondo standard CSA C22.2 No. 142

FM Standard Class No. 3611, Class I Div. 2, Group A, B, C, DClass I, Zone 2, Group IIC(senza avviatore motore)

Costruzione navale American Bureau of ShippingBureau VeritasDet Norske VeritasGermanischer LloydLloyds Register of ShippingNippon Kaiji Kyokai

Omologazione Ex Cat. 3 (per Zona 2 secondo ATEX-100a)

EN 50 021

ISA ISA-S71.04Severity Level G1, G2, G3(per ET 200S, ET 200M, ET 200iSP

Ulteriori informazioniSIMATIC Controller 6ZB5310-0ML01-0BA.

SIMATIC Technology 6ZB5310-0MN01-0BA.

Software SIMATIC 6ZB5310-0MM01-0BA.

Comunicazione industriale 6ZB5530-1AE01-0BB.

Protezione antideflagrante - Principi 6ZB5310-0LE01-0BA.

Safety Integrated for Factory Automation

6ZB5310-0NB01-0BA.

Safety Integrated for Process Automation

E86060-A4678-A181-.

Norme e omologazioni SIMATIC ET 200© Siemens AG 2008

Gradi di protezione 45

Gradi di protezione

Ingress Protection (IP) è una classificazione dei gradi di protezione, che trovano definizione in IEC 60529 e DIN 40050. Le norme descrivono la classificazione dei gradi di protezione attraverso gli involucri degli apparecchi elettri-ci. Questo vale per la protezione delle persone e contro la penetrazione di corpi solidi e di liquidi.

Nomenclatura del grado di protezione

Il grado di protezione IP è classificato con caratteri di codice e un numero a due cifre. Maggiori sono le due cifre, migliore è la protezione.

• La prima cifra IP specifica la protezione contro la penetra-zione di corpi solidi. Vengono distinti i corpi estranei di di-verse grandezze fino alla polvere.

• La seconda cifra IP specifica la protezione contro le gocce d'acqua, che cadono sull'apparecchio elettrico secondo di-verse angolazioni, contro gli spruzzi d'acqua, contro i getti d'acqua e contro l'immersione del connettore in un liquido.

Protezione contro la penetrazione di corpi solidi

Protezione contro la penetrazione di acqua

1. 2. Descrizione sintetica Definizione

0 Non protetto

1 Protetto contro la penetrazione di corpi solidi estranei ≥ 50 mm

Il calibro di accessibilità, una sfera di 50 mm ∅, non deve penetrare completamen-te.

2 Protetto contro la penetrazione di corpi solidi estranei ≥ 12,5 mm

Il calibro di accessibilità, una sfera di 12,5 mm ∅, non deve penetrare completa-mente.

3 Protetto contro la penetrazione di corpi solidi estranei ≥ 2,5 mm

Il calibro di accessibilità, una sfera di 2,5 mm ∅, non deve assolutamente penetra-re.

4 Protetto contro la penetrazione di corpi solidi estranei ≥ 1 mm

Il calibro di accessibilità, una sfera di 1 mm ∅, non deve assolutamente penetrare.

5 Protetto contro la penetrazione di polvere La penetrazione di polvere non può essere totalmente impedita. La polvere non deve penetrare in misura tale da pregiudicare il funzionamento corretto dell'appa-recchio elettrico o la sicurezza.

6 Completamente protetto contro la penetrazione di polvere Nessuna penetrazione di polvere.

0 Non protetto

1 Protetto contro le gocce d'acqua Gocce d'acqua che cadono in direzione perpendicolare non devono provocare al-cun danno.

2 Protetto contro le gocce d'acqua Gocce d'acqua che cadono da entrambi i lati in direzione perpendicolare non devo-no provocare alcun danno, se la custodia è inclinata di 15° rispetto alla perpendi-colare.

3 Protetto contro caduta d'acqua L'acqua, che cade a pioggia da entrambi i lati con una angolazione di 60° rispetto alla perpendicolare non deve provocare alcun danno.

4 Protetto contro gli spruzzi d'acqua L'acqua, spruzzata contro l'involucro da ogni direzione, non deve provocare alcun danno.

5 Protetto contro i getti d'acqua L'acqua, che colpisce a getto l'involucro da ogni direzione, non deve provocare al-cun danno.

6 Protetto contro i forti getti d'acqua a ondate L'acqua, che colpisce a getto l'involucro da ogni direzione, non deve provocare al-cun danno.

7 Protetto contro l'effetto di un'immersione temporanea in acqua

L'acqua non deve penetrare in misura tale da provocare danni, se l'involucro viene temporaneamente immerso in acqua in condizioni di pressione e di tempo norma-lizzate.

8 Protetto contro l'effetto di un'immersione permanente in acqua

L'acqua non deve penetrare in misura tale da provocare danni, se l'involucro viene permanentemente immerso in acqua. Le condizioni vanno concordate tra produt-tore e utente. Le condizioni devono comunque essere più severe di quelle corri-spondenti alla cifra 7.

9 Protetto contro l'acqua ad alta pressione e la pulizia con get-to di vapore

L'acqua, che colpisce l'involucro da ogni direzione con una pressione molto eleva-ta, non deve provocare alcun danno.

Gradi di protezione© Siemens AG 2008

Referenze46

Referenze - SIMATIC ET 200S con PROFINET

Peterstaler Mineralquellen, Germania –Imbottigliamento di acqua minerale

EsigenzeLa Peterstaler Mineralquellen GmbH gestisce in due siti pro-duttivi nella foresta nera impianti di imbottigliamento della sua acqua minerale e di bevande analcoliche. Per una produ-zione ancora più flessibile ed efficiente, entrambi i siti sono stati recentemente collegati tra loro secondo un progetto uni-co nel suo genere in questo settore. La comunicazione tra le due stazioni master e le sottostazioni lungo la linea doveva es-sere di primaria importanza al fine di soddisfare le esigenze dell'automazione e della telefonia.

SoluzioneFu presa la decisione per una soluzione omogenea decentrata con PROFINET. Una rete a fibra ottica Single Mode basata su Ethernet (14 km di estensione) costituisce il backbone per la comunicazione della tecnica di automazione e della Voice-over-IP tra le due stazioni. La soluzione di automazione è co-stituita da controllori S7-300 con PROFINET, collegati tramite switch al backbone in fibra ottica. Gli attuatori ed i sensori del livello di campo (come le unità di valvole) sono collegati tra-mite apparecchiature periferiche decentrate SIMATIC ET 200S con interfaccia PROFINET integrata.

Vantaggi

Grazie alla funzionalità PROFINET integrata sia nei controllori della famiglia S7-300 sia nelle apparecchiature periferiche de-centrate SIMATIC ET 200S, è stato possibile collegare i control-lori di automazione direttamente alla rete Single Mode basata su Ethernet. Poiché per la programmazione con SIMATIC STEP 7 non c'è alcuna differenza, se si accede tramite PROFIBUS o PROFINET ad un'apparecchiatura I/O come SIMATIC ET 200S, risulta così salvaguardato il know-how maturato dall'utente su PROFIBUS.

Un vantaggio essenziale di PROFINET rispetto a Standard-Ethernet è quello, secondo le affermazioni del cliente, della possibilità di realizzare tramite il canale real-time tempi di ciclo nel campo 5 ... 10 ms che ha in parte consentito di risolvere i complessi compiti di regolazione di questa applicazione su grandi distanze.

"Noi siamo estremamente soddisfatti di questa soluzione: il trasporto di acqua minerale funziona senza problemi ed ha eliminato non solo il traffico di camion finora necessario ma anche l'emissione di sostanze inquinanti, fatto che nel nostro attuale audit sull'impatto ambientale secondo ISO 14001 è stato giudicato positivamente."’

Wolfgang Sum, direttore della produzione

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Referenze 47

SIMATIC ET 200S COMPACT

Meyer Burger AG, Svizzera –Produzione e lavorazione di materiali

EsigenzeLa Meyer Burger AG ha un'esperienza di 50 anni nel taglio di materiali duri e fragili e di cristalli speciali come silicio o zaffi-ro. La rete globale di vendita e di service della Meyer Burger di-spone di proprie società affiliate in Cina e Giappone nonché di centri di supporto service in Germania e nelle Filippine. Le in-dustrie principali sono quella fotovoltaica, dei semiconduttori nonché quella dell'ottica e della ceramica. In tutto il mondo sono installati più di 3.500 impianti.

I materiali duri e fragili devono essere tagliati sempre più velo-cemente, in modo più preciso e con minori ritagli. Ciò compor-ta anche corrispondenti elevate esigenze per il sistema di co-mando e la periferia: forma costruttiva compatta, brevi tempi di reazione, ridotto onere di cablaggio e struttura modulare delle macchine.

Soluzione

Per poter soddisfare queste esigenze, la Meyer Burger ha adot-tato la periferia decentrata compatta ET 200S COMPACT. Gra-zie alla sua notevole densità di canali non è stato necessario un ampliamento delle stazioni. Sono stati inoltre impiegati blocchi morsetti addizionali, al fine di rendere possibile un col-legamento a tre fili senza ulteriori morsetti componibili. Ciò ha consentito di risparmiare spazio e tempo nel cablaggio. Come sistema di bus era già presente PROFIBUS DP, cosicché si è po-tuto impiegarlo anche per la nuova soluzione.

VantaggiL'impiego di ET 200S COMPACT ha determinato molti effetti positivi: i segnali dei vari sensori e interruttori adesso possono essere raggruppati insieme e analizzati tramite il PROFIBUS già presente. Il premontaggio completo (precablaggio) delle uni-tà ha come conseguenza che nel montaggio finale dev'essere collegato solo il cavo di bus. L'oneroso cablaggio di unità nel quadro elettrico risulta pertanto notevolmente ridotto.

"Con l'impiego dell'ET 200S COMPACT noi possiamo acquisire in modo decentrato le grandezze di comando e di regolazione sulle nostre macchine e inoltrarle tramite PROFIBUS al siste-ma di comando. Si devono portare quindi meno segnali nel quadro elettrico. Ciò riduce l'onere di cablaggio e aumenta in misura considerevole la nostra flessibilità. Di conseguenza possiamo ridurre il tempo di trasferimento al montaggio fina-le." Dr. Urs Schönholzer, direttore dello sviluppo

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Referenze48

SIMATIC ET 200M

Turgai-Petroleum, Canada – Telecontrollo della produzione petrolifera

EsigenzeLa Turgai-Petroleum AG con sede a Kysyl-Orda è una Joint Ven-ture tra la russa LUKOIL Overseas e la Petro Kazakhstan cana-dese. LUKOIL è una delle imprese leader mondiali nel settore "Oil & Gas", attiva principalmente nell'esplorazione e nell'estrazione di petrolio e gas nonché nella produzione e nel-la commercializzazione di prodotti petroliferi e petrolchimici. La capacità dei loro siti produttivi ammonta solo in Russia a 41,8 milioni di tonnellate di petrolio all'anno. La Petro Kazakh-stan appartiene al gruppo delle 100 maggiori imprese di estra-zione del petrolio. La ditta canadese, che ha focalizzato le sua attività nel Kasachstan, regione ricca di petrolio, produce 150.000 barili al giorno e gestisce una raffineria in questo Pa-ese dell'Asia centrale.

La Energotechservice GmbH con sede a Almaty, Siberia, fu in-caricata di realizzare il sistema di raccolta dati e telecontrollo della produzione petrolifera. In questo caso era importante l'integrazione nel sistema già presente e le features user-frien-dly nonché il loro conseguente ulteriore sviluppo. Altre esi-genze erano rappresentate dalla realizzazione della trasmis-sione dati tramite canale radio e l'integrazione nel sistema già presente della telemeccanica.

Soluzione

Base fondamentale per la realizzazione di una struttura di co-mando automatico dei processi tecnologici relativi a petrolio e gas, è un sistema di raccolta dati telemetrico e di telecontrollo. Presso la Turgai-Petroleum sono state per questo ottimizzate 120 sonde grazie all'automazione.

In base alle condizioni ambientali sono stati impiegati moduli SIMATIC ET 200M per l'installazione nell'area a rischio d'esplo-sione. Essi sono particolarmente robusti in un'esecuzione co-struttiva a sicurezza intrinseca. Inoltre, questa periferia si basa sul principio dei controllori S7, cosicché essa si integra in modo ottimale con i componenti SIMATIC S7-300 impiegati.

VantaggiGrazie alla struttura modulare dell'ET 200M, l'applicazione è stata realizzata con il minore numero possibile di componenti. In virtù della struttura ridondante e della possibilità di esegui-re modifiche di configurazione in esercizio, la disponibilità dell'impianto è notevolmente aumentata. Le unità adesso pos-sono essere sostituite durante il funzionamento con conse-guente minimizzazione dei tempi improduttivi. L'impiego di STEP 7 ha consentito un risparmio per l'engineering del 50-70% di costi e di tempo. Complessivamente si è ottenuto un considerevole aumento della stabilità del processo e della pro-duttività. Gli azionamenti possono essere ora comandati e controllati in modo confortevole, a distanza o localmente.

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Referenze 49

SIMATIC ET 200iSP

Norr Systems, Singapore – Sistema Cargo e di zavorramento

EsigenzeIl carico e lo scarico di liquidi su/da navi petroliere è un'opera-zione assai ardua. La sicurezza assume qui un'importanza fon-damentale. Specialmente con sostanze pericolose e infiam-mabili il carico e lo scarico vanno eseguiti a regola d'arte con grande competenza professionale. Il sistema di comando delle valvole è diventato il sistema più importante ai fini della distri-buzione del carico. Questo sistema dev'essere realizzato con componenti estremamente affidabili. Ogni errore in questo si-stema può comportare conseguenze indesiderate per la sicu-rezza sia della nave che dell'equipaggio.

Soluzione NORR SYSTEMS ha sviluppato un interessante sistema di co-mando, che utilizza valvole idrauliche di alta e bassa pressione e prodotti della tecnica di automazione di Siemens. Dal punto di vista meccanico una valvola di distribuzione di bassa pres-sione a sicurezza intrinseca aumenta l'affidabilità e semplifica la messa in servizio. Dal punto di vista elettronico i controllori SIMATIC di Siemens unitamente alla periferia decentrata a si-curezza intrinseca SIMATIC ET 200iSP e PROFIBUS costituisco-no una buona soluzione per realizzare la comunicazione tra aree a rischio d'esplosione (Zona 1) e aree sicure. I segnali di comando e di check-back elettrici per il comando delle valvole sono trasmessi tramite PROFIBUS.

L'onere dell'installazione su nave risulta minimizzato e riguar-do alla specifica software è stato possibile programmare molte funzioni addizionali per la diagnostica degli errori nell'intero sistema. Non è da trascurare il fatto che grazie alla soluzione di sistema di Siemens è stato possibile ridurre il nu-mero dei componenti impiegati in tutto il sistema, a vantaggio di una superiore affidabilità complessiva.

VantaggiIl principale vantaggio di questo sistema di comando delle val-vole idrauliche integrato è la piena soddisfazione delle speciali esigenze del cliente in merito sia alla facilità operativa sia alla semplicità della messa in servizio. Il SIMATIC ET 200iSP con-sente di realizzare in modo assai semplice la comunicazione tra le aree a rischio d'esplosione e le aree sicure, potendo ri-nunciare ad una barriera Zener. Il cliente è assai soddisfatto di questo sistema, che supporta l'equipaggio della nave nelle operazioni di carico e scarico in uno dei campi petroliferi of-fshore.

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Referenze50

SIMATIC ET 200pro con Safety Integrated e PROFINET

Volkswagen Nutzfahrzeuge, Germania –Banco prova a rulli vibranti

EsigenzeLa Volkswagen Nutzfahrzeuge (VWN), un marchio del gruppo Volkswagen, ha installato nella fabbrica di furgoni ad Hanno-ver l'impianto per la prova finale di rumorosità. Qui è in funzio-ne un banco prova a rulli vibranti che rientra nel quadro dell'iniziativa di automazione dell'industria automobilistica te-desca (AIDA).

Molteplici erano le esigenze del cliente: il banco prova avrebbe dovuto essere integrato nella struttura di rete esistente (PRO-FINET); una comunicazione fail-safe era altrettanto determi-nante come una riduzione dell'onere di training. Venne pure promosso l'impiego di periferia decentrata.

Soluzione Periferia decentrata da installare direttamente nella struttura portante del banco prova, in un vano assai stretto, nelle imme-diate vicinanze degli ammortizzatori. Era richiesta una solu-zione senza quadro elettrico con grande robustezza, adatta all'ambiente industriale, cosicché fu scelto il SIMATIC ET 200pro.

Come controllore è stato impiegato un S7-400F, che garanti-sce una comunicazione fail-safe tramite PROFINET. Come pe-riferia decentrata oltre all'apparecchiatura SIMATIC ET 200pro - installata fuori quadro elettrico - è stata impiegata l'apparec-chiatura SIMATIC ET 200S, installata nel quadro elettrico ac-canto al controllore. Entrambe le apparecchiature periferiche decentrate sono state realizzate in versione sia standard che fail-safe. Uno switch PROFINET-compatibile SCALANCE X208pro con grado di protezione IP65 distribuisce i dati in arrivo e in partenza.

VantaggiDall'impiego del SIMATIC ET 200pro derivano alcuni significa-tivi vantaggi: Risparmio di costi con la standardizzazione e l'ot-timizzazione della ricambistica. Riduzione dell'onere di trai-ning per il personale di manutenzione e di service. Elevata di-sponibilità dell'impianto grazie alla possibilità di sostituzione dei moduli di elettronica durante il funzionamento (Hot Swap-ping). Riduzione dell'onere di installazione e cablaggio anche per la parte dell'impianto orientata alla sicurezza.

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Referenze 51

SIMATIC ET 200eco

Veronesi, Italia – Il produttore di mangimi modernizza il ricevimento merci

EsigenzeUno dei maggiori produttori europei di mangimi, Veronesi S.p.A., Italia, cercava una soluzione efficace per l'automazione del ricevimento merci. Il ricevimento merci è il reparto vitale del produttore di mangimi. Se non arrivano i prodotti necessa-ri, l'intero impianto resta fermo. Era pertanto importante ga-rantire la continuità della produzione. Dovevano inoltre essere soddisfatte le norme di sicurezza per le installazioni in am-biente assai polveroso. Ma la grande sfida era rappresentata dalla scelta della struttura tecnica: tutti i sensori e gli attuatori dovevano essere collegati alla periferia decentrata con cavi corti il più possibile, il che richiedeva un'installazione senza quadro elettrico.

SoluzioneL'integratore di sistemi svizzero ASE-Bühler AG sviluppò il nuo-vo concetto d'impianto - tenendo conto della filosofia impian-tistica della Veronesi: tutte le parti dell'impianto sono suddivi-se in singoli settori. Così anche il ricevimento merci. Questo è stato automatizzato ex-novo con un SIMATIC S7-400. Quest'ultimo ha sostituito il precedente sistema di comando a relè, realizzato nel corso degli anni. La particolarità del nuovo impianto è costituita dall'architettura PROFIBUS. Dal PLC S7-400 partono quattro rami PROFIBUS diretti alle torri dei silos. Ai quattro rami di bus sono collegate in totale 150 stazioni SI-MATIC ET 200eco, installate senza quadro elettrico diretta-mente nell'impianto. Sono state impiegate cassette di deriva-zione solo per i Repeater, che consentono la realizzazione di ramificazioni nella rete PROFIBUS. Per i collegamenti è stata utilizzata la tecnica standardizzata ECOFAST con dati e alimen-tazione nello stesso cavo.

Vantaggi

La soluzione completamente automatica è stata messa in ser-vizio senza problemi per passare poi all'esercizio continuo. Il cablaggio con ECOFAST è risultato assai facile, per cui i lavori di ristrutturazione sono stati svolti rapidamente. La nuova so-luzione supporta un'architettura di bus economica con perife-ria decentrata senza quadro elettrico e grande trasparenza nell'automazione.

Poiché l'intera soluzione è stata fornita da Siemens, ciò ha comportato una riduzione dell'onere di training per il persona-le di manutenzione. In caso di guasto dev'essere pertanto con-tattato solo un partner di riferimento presso Siemens.

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Le informazioni riportate in questa brochure contengono descri-zioni e caratteristiche che potrebbero variare con l’evolversi dei prodotti o non essere sempre appropriate, nella forma descritta, per il caso applicativo concreto. Le caratteristiche richieste saran-no da considerare impegnative solo se espressamente concorda-te in fase di definizione del contratto. Con riserva di disponibilità di fornitura e modifiche tecniche.Tutte le denominazioni di prodotto possono essere marchi regi-strati o nomi di prodotti della Siemens AG o di altre aziende su-bfornitrici, il cui utilizzo da parte di terzi per propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Ulteriori informazioni

Periferia decentrata:www.siemens.com/et200

PROFINET:www.siemens.com/profinet

SIMATIC Safety Integrated:www.siemens.com/f-cpu

Totally Integrated Automationwww.siemens.com/totally-integrated-automation

SIPLUS extreme – Estrema robustezzawww.siemens.com/siplus

Manuali SIMATIC Guide:www.siemens.com/simatic-docu

Ulteriori brochure sul tema SIMATIC : www.siemens.com/simatic/printmaterial

Service& Support Portal:www.siemens.com/automation/support

Partner di riferimento nelle vostre vicinanze: www.siemens.com/automation/partner

Con "A&D Mall" potete ordinare direttamente in forma elettronica tra-mite Internet all'indirizzo: www.siemens.com/automation/mall

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www.siemens.com/automation

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