20 simatic - totally integrated automation (tia) a&d as v7/ page 1...

$: 20 SIMATIC - Totally Integrated Automation (TIA) A&D AS V7/ Page 1 i:\folien\aqufol\deutsch\profibus_und_simatic.ppt 03/98 SIMATIC NET – onderdeel van$
SIMATIC - Totally Integrated Automation (TIA) A&D AS V7/ Page 1i:\folien\aqufol\deutsch\profibus_und_simatic.ppt03/98

SIMATIC NET – onderdeel van Totally Integrated Automation


PROCES S FIELD BUS

De oplossing voor deze eisen is ...


20% besparing op de bekabelingskosten,b.v. op ...

Schakelkasten/panelen

Installatie tijd

Kosten

Afstand

Centraal

Decentraal

Kabel en rangeerverdelers


Lage kabel kosten

Nooit meer kabelbomen -slechts twee aders houden alles aan de gang !


... de bus is doorverbonden in de bus connector

De aansluiting

... En hoe funktioneert dit nu ?


Elektrische PROFIBUS

FastConnect Systeem: Kabels worden snel en eenvoudig gemonteerd


• Profibus is opgebouwd uit segmenten, deze worden gevormd door een repeater. Per systeem zijn max. 9 repeaters toegestaan.

• Per segment zijn 31 deelnemers toegestaan. Max. 126 tot.

• De maximale lengte van een segment is afhankelijk van de baudrate.

12 Mbps 100 m 2 ms

1,5 Mbps 200 m 6 ms

187,5 kpbs 1000 m 25 ms

• De responstijd van Profibus DP is uit te rekenen met een xls file.

Profibus feiten


Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het

Output data,Output data,setpoint waardesetpoint waarde

de master zend de data of commando naar de slavede master zend de data of commando naar de slave

Bus cycle time:Bus cycle time: 0.05 ms


Input data,Input data,actuele waardeactuele waarde

de slave antwoord direkt met zijn input datade slave antwoord direkt met zijn input data

Bus cycle time:Bus cycle time: 0,05msBus cycle time:Bus cycle time: 0.10 ms



de master adresseerd de volgende slave de master adresseerd de volgende slave - en antwoord op dezelfde manier- en antwoord op dezelfde manier





... En de volgende slave... En de volgende slave




... En nu de laatste slave... En nu de laatste slave



Bus cycle time:Bus cycle time: 0.10 ms

Nu is de bus cycle afgelopen en begint weer van voor af aanNu is de bus cycle afgelopen en begint weer van voor af aan



voorbeeld: van sensor tot actuatorvoorbeeld: van sensor tot actuator

Sensor

Actuator (contactor)

Totale response tijd?



Sensor

3 ms Input filter

0 ms Respons tijd

Berekening van de totale respons tijd:Berekening van de totale respons tijd:

3 ms



Berekening van de totale response tijd:Berekening van de totale response tijd:

Sensor

3 ms Input filter

0.40 ms Bus cycli

3 ms Respons tijd 3.4 ms



Bereking van de totale respons tijd:Bereking van de totale respons tijd:

Sensor

3 ms Input filter

0.40 ms Bus cycli

3,4 ms Respons tijd

20 ms Programma cyclisch

23.4 ms



Sensor

3 ms Input filter

0.40 ms Bus cycli

23,4 ms Respons tijd

20 ms Program cyclisch

23.8 ms

0.40 ms Bus cycli




Sensor

3 ms Input filter

0.40 ms Bus cycli

23,8 ms Respons tijd

20 ms Program cyclisch

73.8 ms

0.40 ms Bus cycli


50 ms ON delay




Conclusie: de bus cyclisch tijden zijn verwaarloosbaar !Conclusie: de bus cyclisch tijden zijn verwaarloosbaar !


Sensor



Eenvoudige en snelle diagnose

Herkenning van station uitval gebeurt automatisch

Bus cycli wordt opgestart



Slave number 4 is verwijderd of geeft een fout



Herkenning van station uitval gebeurt automatisch Slave number 4 wordt geadresseerd door de master tijdens de bus cyclisch tijd

Master probeert opnieuw de slave te bereiken

Master rapporteerd diagnosemeldingen

Station 4 geeft problemen

Station 4 geeft problemen




Bus cycle gaat door, de volgende slave wordt aangesproken



Fout herkenning is standaard binnen Profibus met Simatic en de ET200 periferie

Bus cycle wordt gestart

Slave nummer 4 heeft een fout (v.b. te lage spanning in het veld)



Fout herkenning gebeurt automatisch Slave number 4 geeft een fout (v.b. te lage spanning)

Master adresseerd de slave

Slave zend diagnose rapport naar de master

Master rapporteert diagnose meldingen

Station 4 spanningsuitval

Station 4 spanningsuitval



Fout herkenning gebeurt automatisch

Bus cycli wordt niet verlengd, de volgende slave wordt aangesproken



... Het is zeer eenvoudig om de fout te vinden met een programmeerapparaat/PC & STEP 7

Compleet overzicht van het PROFIBUS-DP-netwerk door simpel op één knop te drukken

Compleet overzicht van het PROFIBUS-DP-netwerk door simpel op één knop te drukken

Alle diagnose meldingen worden geregistreerd op de CPU inclusief datum en tijd, nieuwe of bevestigde status/ storingen

Alle diagnose meldingen worden geregistreerd op de CPU inclusief datum en tijd, nieuwe of bevestigde status/ storingen

Internet

... Lokaliseren van de fout waar ook ter wereld

... Lokaliseren van de fout waar ook ter wereld



Systeem diagnose met SIMATIC S7 STEP7 / Report system error

Reporting “System errors” from PLC to HMI-System automaticallyReporting “System errors” from PLC to HMI-System automatically

PROFIBUS

HMI

SPS

Slave

PG

PC

Slave-DiagnosisSlave-Diagnosis

Sending event automatically as message to HMI-System

Sending event automatically as message to HMI-System

S7-DataS7-Data

Error-Info

HMI-DataHMI-Data

Display the message automatically

Display the message automatically


STEP7 V5.1STEP7 V5.1

HMI systemHMI system

Systeem diagnose met SIMATIC S7 STEP7 / Report system error

Automatic generation and sending of messages

Automatic generation and sending of messages

Combining individual message information in STEP7

Combining individual message information in STEP7

Combined data base from STEP7 and ProTool Pro

Combined data base from STEP7 and ProTool Pro

Automatic generation of S7-blocks and calls in user program

Automatic generation of S7-blocks and calls in user program


Nieuweontwikkelingen

Nieuwe ontwikkelingen

Decentrale intelligentie Slave-slave communicatie Decentrale periferie is volledig geintegreerd in totaal concept


Nieuwe ontwikkelingen -decentrale intelligentie

Subfunction 1

Subfunction 2

Subfunction 3

Een centrale controller betekent:• Langere programma’s, en cyclus tijden

• Geen duidelijk programma overzicht

• Startup alleen mogelijk met centrale

besturing


Nieuwe ontwikkelingen - decentrale intelligentie

Subfunction 1

Subfunction 2

Subfunction 3

Centrale besturing wordt ontlast

Kortere startup tijd

Een nog hogere beschikbaarheid

Snelle fout lokalisering

Integratie van decentrale oplossingen ook in bestaande applicaties


Slave -slave communicatie - Directe respons op Input signalen

Lateralecommunicatie

Alleen mogelijk met ET200 periferie en Simatic S7 CPU’s (ET200X, ET200S, ET200M, en later de drivesgeen enkele andere I/O leverancier kan dit

Slave-slave data te parametreren met Step7 V5min 1 byte


Lateraal Data verkeer... en zo werkt het

Outputinformation

De master zend de uitgangs informatie naar de slave De master zend de uitgangs informatie naar de slave De slave antwoord met zijningangsinformatie De slave antwoord met zijningangsinformatie

Alle slaves luisteren op de bus en lezen de informatie die voor hun bestemd isAlle slaves luisteren op de bus en lezen de informatie die voor hun bestemd is

Direct - zonder extra

software,en in een zeer

korte tijd

Input

informatio

n

Lateralecommunicatie


... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PCRouting


Routing

van MPInaar DP

... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC


Routing

van IEnaar DP



Routing

Internet

Van waar ook in de wereldvia TCP/IP naar DP



Routing

Internet

...of van DPin elke andere richting



Activeren en

deactiverenvan DP slaves

... vanuit CPU programma met SFC 12 tijdens bedrijf... vanuit CPU programma met SFC 12 tijdens bedrijf

... op ieder moment... op ieder moment


De veranderende wereld van besturingen, PC als besturing van uw proces

PC en besturing in één behuizing

SIMATIC WinAC

SIMATIC WinAC

Slot PLC

Slot PLC


de PC wordt steeds vaker als besturing toegepast

Keuze uit:• Soft Logic• Slot PLC

SIMATIC WinAC

SIMATIC WinAC

- Soft PLC

- Soft PLC

- Slot PLC

- Slot PLC

De veranderende wereld van besturingen, PC als besturing van uw proces


...Low cost

...Modulair

...IP65 Modulair

...IP67 Blok

...Smart

...ProfiSafe

...Intrinsiekveilig

Simatic ET200Voor iedere toepassing een oplossing !


Van besturing...naar veilige besturing

Standaard CPU

Veiligheidsrelais


Type SIMATIC F-Controller ... Voor de productie industrie

S7-400FVoor het grotere bereik

S7-416F 2DP

– Multiprocessor bedrijf mogelijk

– Interface: MPI/DP and DP

– ~ 500 F D-I/O

S7-300FVoor klein tot midden bereik

S7-317F 2DP

S7-315F 2DP

– Uitgebreid werkgeheugen

– Interface: MPI/DP en DP

– ~ 240 - 320 F D-I/O

ET 200S Voor decentrale veilige intelligentie

IM 151-7 F-CPU

– Interface: MPI/DP

– ~ 20 - 30 F D-I/O, PM-E F

vernieuwd

Nieuw


F applicatie

(Bewaking)

Failsafefuncties

Standaard applicatie

(Besturing)

(normale toegang tot PLCvoor onderhoud etc.)

Step7

Standaard- I/O F- I/O ET 200

Cyclisch Constant

Alle informatie naar HMIAlle informatie naar HMI


ET200S: 4 - 8 F DI Cat. 3 / 4 4 F DO P-M Cat. 4PM-E FF Motorstarters

ET200M:12-24 F DI Cat. 3 / 410 F DO P Cat. 4…8 F DO P-M Cat. 4

• Checkpuls geïntegreerd• Hot Swapping• Klemmenstrook vervanger• Schakelt in plus- en min• Terugmelden op Std. DI

L+M P M

Std. DI


S7-300F met standaard en F I/O

ET 200M standaard I/OF I/O

ET 200M met standaard I/O

OperatorPanel

ET 200S standaard I/O F- I/O F-Motorstarters

PROFIBUS DP

Eén PLC voor standaard en veilige besturing

DP/DP


Failsafe software

GECERTIFICEERD


Failsafe software

“Handtekening”

20 simatic - totally integrated automation (tia) a&d as v7/ page 1...

Documents

ms dia

integrated automation

ms bus cycle time

integrated automation

v7 page

ms input filter

en zo werkt het dia

ms respons tijd berekening