simatic s7 -1500(t) simotionunrestricted © siemens ag 2017 unrestricted © siemens ag 2017...

Unrestricted © Siemens AG 2017

siemens.com/t-cpu Unrestricted © Siemens AG 2017

Engineered with TIA Portal SIMATIC S7-1500(T)

SIMOTION konfigurace systému Motion Control


Počet os a výkon CPU

Vliv řízení motion control na CPU

1 2

3

n

Motion

Control OB1

OB Servo

OB IPO

t

OB Servo

OB IPO

OB Servo

OB IPO

MC_

Prog OB1

Jak je můj program

ovlivněn?

Kolik os může být zpracováno

a v jakém čase?

TIA Selection Tool!

SIZER!

MC_

Prog


SIMATIC S7-1500: vliv standardních FBs

(FB284 – FB287) na zatížení PLC

Motion Control with SIMATIC & SINAMICS


Vysoký počet os je možný, protože má minimální dopad na zatížení PLC

Standard function blocks for SINAMICS (FB)

SINA_SPEED

FB285

SINA_POS

FB284

SINA_PARA

FB286

SINA_PARA_S

FB287

FB impact on the SIMATIC S7-1200/1500 load

Function block (FB) Load

memory

Work/

Code work

memory

Instance

datablock

memory

SINA_SPEED 14890 Byte 1170 Byte 236 Byte

SINA_POS 87640 Byte 7070 Byte 436 Byte

SINA_PARA 134754 Byte 14940 Byte 860 Byte

SINA_PARA_S 85370 Byte 7590 Byte 324 Byte

Rule of thumb for the PLC memory utilization per FB:

PLC memory utilization per FB =

Load memory + Work memory + n * Instance datablock memory

n = number of axis respectively number of FB calls

The cycle time load thru the use of FB is negligible!

Motion Control - Decentralizovaně se SINAMICS G/S

… nové FB v TIA Portálu pro SIMATIC S7


SIMATIC S7-1500: vliv integrovaných Motion

Control funkcí (TO) na zatížení PLC

Motion Control with SIMATIC & SINAMICS



vliv na délku základního cyklu OB1

OB1

OB Servo

OB IPO

tmotion control application cycle

t

OB Servo

OB IPO

OB Servo

OB IPO

OB1

tCylce time OB1

TOs vyžadují přibližně 1 ms

Délka cyklu Motion control : 4 ms

OB1 délka cyklu bez motion control: 5 ms

OB1 s motion control: 7.2 ms

tmotion control application cycle

t

OB Servo

OB IPO

OB Servo

OB IPO

OB1

tCylce time OB1

TOs vyžadují přibližně 1 ms

Délka cyklu Motion control : 2 ms

OB1 délka cyklu bez motion control: 5 ms

OB1 s motion control: 11.2 ms

OB Servo

OB IPO

OB Servo

OB IPO

OB Servo

OB IPO


These values apply for positioning axis only.

Speed axis require only two-thirds (⅔) of these values.

S7-1511 S7-1513

Runtime of

OB Servo and

OB Interpolator in

regard to the

number of axis?

The table shows the runtimes at high

axis activity (=> permanent new

commands to the axis).

At low axis activity the shown values

has to be reduced on to two-thirds (⅔)!


Motion control se SIMATIC S7-1500 / S7-1500 T-CPU

Unrestricted © Siemens AG 2017 … (up to 30 axis) … (up to 30 axis) … (up to 128 axis)

S7-1515 S7-1516 S7-1518

Runtime of

OB Servo and

OB Interpolator in

regard to the

number of axis?

These values apply for positioning axis only.

Speed axis require only two-thirds (⅔) of these values.

The table shows the runtimes at high

axis activity (=> permanent new

commands to the axis).

At low axis activity the shown values

has to be reduced on to two-thirds (⅔)!






Široká škála v rámci kvantity a výkonu

Stejné standardní funkce řízení pohybu v každém CPU

*) operational on IPC4x7D, IPC6x7D and IPC8x7D

1) positioning axes

1511 1513 1515 1516

1517

1510SP

1512SP 1515SP PC

ET 200SP

Open Controller

1507S* S7-1500

Software Controller

1511T/TF 1515T/TF 1517T/TF 1516T/TF

Max. 10 os1) 30 os1)

60 os1)

128 os1) 80 os1)

1518

NEW


Performance (TIA Portal V15)

Advanced Controller – SIMATIC S7-1500 T-CPU

Přehled v porovnání se standardními CPU

1) Synchronization with specification of the synchronous position 2) Synchronization without specification of the synchronous position

Mo

tio

n c

on

tro

l fu

nc

tio

na

lity

Technology

Standard

abs

.

rel.

CPU 1511 CPU 1513 CPU 1515 CPU 1516 CPU 1516T CPU 1517 CPU 1518

5 7 55 70 128

10 30 80 128 128

SIMATIC S7-1500 controller Software

Controller

…

Open-loop speed control

Positioning

Output cam /

measuring input

Gearing 2) (relative)

Camming

Gearing 1) (absolute)

Number

Positioning axes

in 4 ms for 35 % CPU load

maximum

FW V2.5

FW V2.5

Kinematics functions

NEW



Počet technologických objektů / motion control zdroje

Dostupné Motion Control zdroje

1511T / TF 1515T / TF 1516T / TF 1517T / TF

800 2400 6400 10240

Technologický objekt Požadované Motion

Control zdroje

Speed axis 40

Positioning axis 80

Synchronous axis 160

External Encoder 80

Measuring input 40

Output Cam 20

Cam track 160

• Zdroje Motion control odpovídají paměti, kterou lze

flexibilně přiřadit technologickým objektům

• Každý procesor má určitý počet dostupných zdrojů řízení

pohybu (např. S7-1515T má 2400)

• Stejné dělení zdrojů pro S7-1500 a S7-1500 T-CPU

Výběrové nástroje:

SIZER a TIA Selection Tool

S rostoucím počtem technologických objektů procesor potřebuje více času k výpočtu a zpracování

technologických objektů -> cyklus řízení pohybu se prodlužuje.



Počet technologických objektů / motion control zdroje

Výběrové nástroje:

SIZER a TIA Selection Tool

S rostoucím počtem technologických objektů procesor potřebuje více času k výpočtu a zpracování

technologických objektů -> cyklus řízení pohybu se prodlužuje.

• Rozšířené Motion Control zdroje jsou dostupné pouze pro

S7-1500 T-CPU

• Rozšířené zdroje řízení pohybu odpovídají paměti, kterou

lze flexibilně přiřadit technologickým objektům

• Každé CPU má specifický počet dostupných a

rozšířených zdrojů řízení pohybu

(např. S7-1515T má120)

Dostupné rozšířené

Motion Control zdroje

1511T / TF 1515T / TF 1516T / TF 1517T / TF

40 120 192 256

Technologický objekt Požadované

rozšířené Motion

Control zdroje

Cam 2

Kinematics 30


Advanced Controller – SIMATIC S7-1500

CPU Portfolio has been enlarged by T-CPU

Standard

CPU

Technology

CPU

ET200SP

Open Controller

CPU-types 1511F-1

PN

1513F-1

PN

1515F-2

PN

1516F-3

PN/DP

1517F-3

PN/DP

1518F-4

PN/DP

1511TF-1

PN

1515TF-2

PN

1516TF-3

PN/DP

1517TF-3

PN/DP

1515SP

PC2 F

PN

1515SP

PC2 TF

PN

Interfaces

Program /

Data memory

150/225 KB

1 MB

300/450 KB

1,5 MB

500/750 KB

3 MB

1/1,5 MB

5 MB

2/3 MB

8 MB

4/6 MB

20 MB

225/225 KB

1 MB

750/750 KB

3 MB

1,5/1,5 MB

5 MB

3/3 MB

8 MB

1/1,5 MB

5 MB

1/1,5 MB

5 MB

Bit-Performance 60 ns 40 ns 30 ns 10 ns 2 ns 1 ns 60 ns 30 ns 10 ns 2 ns 10 ns 10 ns

Width 35 mm 35 mm 70 mm 70 mm 175 mm 175 mm 35 mm 70 mm 175 mm 175 mm 160 mm 160 mm

Positioning axes

• Typical2

• Maximum3

5

10

5

10

7

30

7

30

70

128

128

128

5

10

7

30

55

80

70

128

30

30

30

30

Motion Control

Ressources4

800 800 2400 2400 10240 10240 800 2400 6400 10240 2400 2400

Extended Motion

Control Ressources5

40 120 192 256 120

1

1

1

1

1

1

2 1

1

2 1

1

2 1

1

2

3

1

1

1

1

2 1

1

2 1

1

2

PROFINET IO with IRT PROFINET IO with RT PROFINET Basic communication PROFIBUS 1 2 3 New

1

1

1

1

1 50 MB additional memory for ODK application | 2 At 4 ms Servo/IPO cycle time and 35% CPU load due to Motion Control | 3 No further TO’s applicable |

4 Ressources for Motion Control technology objects: Speed setpoint = 40 | Positioning = 80 | Gearing = 160 | Output cam = 20 | Output camtrack = 160 | Measuring input = 40 |

5 Ressources for Extended Motion Control technology objects: Cams = 2 | Kinematics objects = 30


SIMATIC S7-1500 integrován do SIZER:

Dimenzování podle počtu os / kinematik od SIZERu V3.18 (HMI 2018)

S7-1500 CPUs včetně. F-/C-CPUs a ET 200SP/pro CPUs včetně. open controller

S7-1500 T-/TF-CPUs

Interface do TIA Selection Tool (parts list exchange SIZER TST or vice versa)

Selection tools SIZER ‒ Výběr a dimenzování pohonových systémů včetně SIMATIC S7-1500

Assignment, SINAMICS drive system

graphic display of the CPU utilization

level

Fast selection and dimensioning without

configuring the drive system is possible

The appropriate CPU at a glance

Filtering/sorting options


SIMATIC S7-1500 včetně motion control v TIA Selection Tool:

Dimenzování podle počtu os / kinematik od TST 2017.4 (1/2018)

• S7-1500 CPUs včetně F-/C-CPUs a ET 200SP-CPUs včetně Open Controller

• S7-1500 T-/TF-CPUs

• Interface do SIZER (parts list exchange TST SIZER or vice versa)

Selection tools

TIA Selection Tool ‒ dimenzování TIA-komponen včetně motion control

The appropriate CPU at a glance

Insert via Drag & Drop

Further details under “limits”

Specify Motion Control under

properties


Děkuji za pozornost !

Radek Novotný

Siemens s.r.o.

RC-CZ DF FA PMA

Tel : +420 720 537 708

Email: [email protected]

siemens.com

mailto:[email protected]

simatic s7 -1500(t) simotionunrestricted © siemens ag 2017 unrestricted © siemens ag 2017...

Documents