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Migration MICROMASTER MM440 nach SINAMICS G120 (Firmware V4.6)

SINAMICS G120

FAQ August 2013

Fragestellung

Umstellung MICROMASTER MM440 nach SINAMICS G120 (>V4.6) Version: 1.0, Beitrags-ID: FAQ-01LUJQCY 2

Dieser Beitrag stammt aus dem Service&Support Portal der Siemens AG, Sector Industry, Industry Automation and Drive Technologies. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen (www.siemens.com/nutzungsbedingungen). Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/82169413

Frage Was muss ich beachten, wenn ich einen MICROMASTER MM440 durch einen SINAMICS G120 mit einer Control Unit der 2ten Generation (Firmware V4.6) ersetzen will?

Antwort Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen.

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Inhaltsverzeichnis


Inhaltsverzeichnis 1 Migration MICROMASTER MM440 nach SINAMICS G120 ............................. 5

1.1 Leistungsteile (Power Module) ........................................................... 5 1.2 Regelungsbaugruppen (Control Units) ............................................... 9 1.2.1 Übersicht Anschlussklemmen .......................................................... 11 1.3 Bedienpanel (Operator Panel) ......................................................... 12 1.3.1 Basic Operator Panel BOP .............................................................. 12 1.3.2 Advanced Operator Panel AOP ....................................................... 13 1.3.3 Asian Advanced Operator Panel AAOP ........................................... 14 1.3.4 Kyrillisches Advanced Operator Panel CAOP................................... 14 1.3.5 Handbetrieb mit BOP-2 / IOP ........................................................... 14 1.4 Bediensoftware DRIVE MONITOR ................................................... 15 1.5 Weitere Hinweise ............................................................................. 15

2 Parametrierung ............................................................................................. 16

2.1 Schnellinbetriebnahme .................................................................... 16 2.2 Anwenderdefinierte Parameter......................................................... 16 2.3 Makro Antriebsgerät ........................................................................ 17 2.3.1 Übersicht der Makros ....................................................................... 17 2.3.2 Control Unit CU240B-2 .................................................................... 19 2.3.3 Control Unit CU240E-2 .................................................................... 20 2.3.4 Control Unit CU250S-2 .................................................................... 20 2.4 Auswahl 50/60Hz ............................................................................. 20 2.5 Erweiterung Befehls- / Antriebsdatensätze ....................................... 20 2.6 Auswahl Motor Typ .......................................................................... 21 2.6.1 Control Unit CU240B-2 und CU240E-2 ............................................ 21 2.6.2 Control Unit CU250S-2 .................................................................... 21 2.7 Wahl des Geber Typs ...................................................................... 22 2.8 Auswahl technologische Einheit ....................................................... 22 2.9 Betriebsstundenzähler ..................................................................... 23 2.10 Digitale Eingänge ............................................................................ 24 2.10.1 Control Unit CU240B/E-2 ................................................................. 24 2.10.2 Control Unit CU250S-2 .................................................................... 26 2.10.3 Vorwärts-/Rückwärtsverdrahtung ..................................................... 27 2.10.4 Simulationsbetrieb ........................................................................... 27 2.11 Digitale Ausgänge ........................................................................... 28 2.12 Analoge Eingänge ........................................................................... 29 2.12.1 Simulationsbetrieb ........................................................................... 29 2.12.2 Totzone ........................................................................................... 30 2.13 Analoge Ausgänge .......................................................................... 30 2.14 Normierung des Sollwertkanals........................................................ 30 2.15 Motorpotenziometer ......................................................................... 31 2.16 Änderung bei zweite Rampenfunktion über JOG Hochlaufgeber ...... 31 2.17 Fangen ............................................................................................ 31 2.18 Wiedereinschaltautomatik ................................................................ 32 2.19 Erweiterung Motorhaltebremse Funktion .......................................... 32 2.20 Widerstandsbremsen/Vdcmax-Regler.................................................. 32 2.21 Regelungsarten ............................................................................... 32 2.22 Spannungsanhebung ....................................................................... 33 2.23 Drehzahlabhängige Regler Adaption ................................................ 33 2.24 Motordatenidentifikation ................................................................... 34 2.25 Änderung bei Bezugsgrößen ........................................................... 34 2.26 Freie Funktionsbausteine ................................................................. 34 2.27 Technologieregler ............................................................................ 36 2.28 Frei nutzbare Festsollwerte .............................................................. 36

Inhaltsverzeichnis


2.29 Wegfall Positionierende Rücklauframpe ........................................... 36 3 Performance Vektorregelung ....................................................................... 37

3.1 Erhöhung der Robustheit der Vektorregelung................................... 37 3.2 Geberlose Vektorregelung SLVC ..................................................... 37 3.3 Vektorregelung mit Geber ................................................................ 38

4 Kommunikation ............................................................................................ 39

4.1 PROFIBUS DP ................................................................................ 39 4.1.1 GSD-Dateien ................................................................................... 39 4.1.2 Routing durch eine CPU .................................................................. 39 4.1.3 Teleservice ...................................................................................... 41 4.1.4 Direkte HMI Anbindung .................................................................... 42 4.1.5 Einbindung in das Prozessleitsystem SIMATIC PCS7 ...................... 42 4.1.6 Applikationsunterstützung ................................................................ 42 4.2 USS Protokoll .................................................................................. 43 4.3 DeviceNet ........................................................................................ 43 4.4 CAN Bus ......................................................................................... 43

5 Antriebsfehlermeldungen ............................................................................ 44

1 Migration MICROMASTER MM440 nach SINAMICS G120


1 Migration MICROMASTER MM440 nach SINAMICS G120 Die Umrichterbaureihen MICROMASTER MM4 und SINAMICS G120 unterscheiden sich nur geringfügig, da beide modular aufgebaut sind. MICROMASTER MM4

Leistungsteil mit Regelungsbaugruppe und festem Umfang Ein- und Ausgänge

Optionsbaugruppen für die Kommunikation und Impulsgeberauswertung Bedienpanel

Abbildung 1-1: Systemkonzept MICROMASTER MM440

SINAMICS G120 Leistungsteil (Power Modul) Regelungsbaugruppe (Control Unit) in unterschiedlichen Ausprägungen

bezüglich Ein- und Ausgänge, Kommunikation und Geberauswertung Bedienpanel

Abbildung 1-2: Systemkonzept SINAMICS G120

1.1 Leistungsteile (Power Module)

Die Leistungsteile des SINAMICS G120, die dem MICROMASTER MM440 entsprechen, sind die Power Module PM240. Die Power Module PM240 haben wie der MICROMASTER MM440



Einen 6-pulsigen Eingangsgleichrichter mit Dioden Einen Gleichspannungszwischenkreis mit Elektrolytkondensatoren Einen integrierten Chopper zur Ansteuerung eines externen

Bremswiderstandes Einen Wechselrichter mit IGBT’s zur Ansteuerung des Motors.

Die Power Module PM240 entsprechen in der Leistungsabstufung, dem Ausgangsstrom, und der Überlastfähigkeit den Leistungsteilen des MICROMASTER MM440. Geändert hat sich die Bezeichnung der Lastspiele: Aus der Bezeichnung VT (Variable Torque) wird beim SINAMICS G120 der Begriff LO (Low Overload), aus der Bezeichnung CT (Constant Torque) der Begriff HO (High Overload)

Abbildung 1-3: Technische Daten der Power Module PM240



Abbildung 1-4: Übersicht der Power Module PM240

Die Power Module PM240 werden aktuell um weitere Spannungsvarianten für 1/3AC200V ergänzt und im Leistungsbereich 0,55kW bis 15kW (LO) durch die Power Module PM240-2 ersetzt. Wesentliche Vorteile gegenüber dem Power Modul PM240 sind

Temperaturgeregelter Lüfter im Leistungsteil Abmessungen kompakter als bei PM240 Mehr Leistung in der gleichen Frame Size möglich Doppeltes Rating der Leistung (HO/LO) auch bei den Geräten mit FSA Integrierter Filter Klasse A auch bei Geräten FSA

Hinweis Power Module PM240-2 FSA mit 3AC 400V sind bereits lieferbar und im Katalog D31N Januar 2013 gelistet. Die Vertriebsfreigabe für die Power Module PM240-2 1/3AC200V FSA … FSC und 3AC400V FSB … FSC erfolgt Ende 12/2013, die Lieferfreigabe voraussichtlich zwei Monate später.



Abbildung 1-5: Technische Daten der Power Module PM240-2

Abbildung 1-6: Übersicht der Power Module PM240-2



1.2 Regelungsbaugruppen (Control Units)

Für die Migration des MICROMASTER MM440 auf die Regelungsbaugruppen des SINAMICS G120 bieten sich die folgenden Möglichkeiten:

MM440 ohne Optionsbaugruppe Feldbus und ohne Impulsgeberauswertung Control Unit CU240E-2

MM440 mit PROFIBUS Optionsbaugruppe und ohne Impulsgeberauswertung Control Unit CU240E-2 DP

MM440 mit CANopen Optionsbaugruppe und ohne Impulsgeberauswertung Control Unit CU250S-2 CAN (weitere Hinweise siehe Kapitel 4.4)

MM440 ohne Optionsbaugruppe Feldbus und mit Impulsgeberauswertung Control Unit CU250S-2

MM440 mit PROFIBUS Optionsbaugruppe und mit Impulsgeberauswertung Control Unit CU250S-2 DP

MM440 mit CANopen Optionsbaugruppe und mit Impulsgeberauswertung Control Unit CU250S-2 CAN

Abbildung 1-7: Migration MICROMASTER MM440 auf die Regelungsbaugruppen des SINAMICS G120

Das Mengengerüst der Control Units CU240E-2 und CU250S-2 an Ein- und Ausgängen ist in der nachfolgenden Tabelle dargestellt. Zusätzlich existiert noch eine Control Unit CU240B-2, wenn der Anwender auch mit 4 digitalen Eingängen, einem digitalen Ausgang, einem analogen Eingang und einem analogen Ausgang auskommt. Die Control Unit CU250S-2 bietet die Möglichkeit, bis zu zwei Geber für die Drehzahl- und die Lageerfassung anzuschließen.

An der Klemmleiste lassen sich Inkrementalgeber mit HTL-Signal und Resolver anschließen.



Abbildung 1-8: Geberanschluss an der Klemmleiste der Control Unit CU250S-2

Am Sub-D Stecker lassen sich Inkrementalgeber mit TTL oder HTL Signal oder SSI Absolutwertgeber anschließen.

Abbildung 1-9: Geberanschluss am Sub-D Stecker der Control Unit CU250S-2

Hinweise zur Einstellung bzw. Parametrierung siehe Kapitel 2.7



Abbildung 1-10: Übersicht Regelungsbaugruppen SINAMICS G120

1.2.1 Übersicht Anschlussklemmen

Die Regelungsbaugruppen des SINAMICS G120 sind mit steckbaren Klemmen ausgerüstet. Die Klemmenbezeichnung ist identisch zum MICROMASTER MM440. Das nachfolgende Bild zeigt den Unterschied in der Klemmenanordnung MICROMASTER MM440 und der CU250S-2.



Abbildung 1-11: Vergleich der Anordnung der Anschlussklemmen

Abbildung 1-12: Vergleich Klemmenbelegung MICROMASTER MM440 gegenüber CU240B/E-2 und CU250S-2

1.3 Bedienpanel (Operator Panel)

1.3.1 Basic Operator Panel BOP

Das bei MICROMASTER MM440 verwendete BOP entspricht dem BOP-2 des SINAMICS G120. Im Gegensatz zum BOP des MICROMASTER bietet das BOP-2 eine Menüstruktur zur Parametrierung, Schnellinbetriebnahme und Anzeige an. Weitere Features: Sprache ist Englisch Anzeige von bis zu zwei Prozesswerten gleichzeitig Serieninbetriebnahme durch Kopieren von Parameterlisten Darstellung Kurzbezeichnung des Parameters und Parameterwert gleichzeitig Direkte Hand-Bedienung des Antriebs



BOP BOP-2

1.3.2 Advanced Operator Panel AOP

Für das Advanced Operator Panel AOP gibt es keinen direktes Gegenstück im Spektrum des SINAMICS G120. Das Speichern und Kopieren von Datensätzen ist sowohl mit dem BOP-2 als auch dem IOP möglich. Zusätzlich gibt es die Möglichkeit, Daten über eine SD Karte zu speichern und zu kopieren, die in die CU-Baugruppe gesteckt werden kann. Für eine komfortable Bedienung und durch Assistenten geführte Inbetriebnahme steht zusätzlich noch das IOP bereit. IOP

Weitere Features: Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch,

Portugiesisch, Holländisch, Schwedisch, Russisch, Tschechisch, Polnisch, Türkisch.

Beim IOP mit älterem Firmware Stand als V1.4 können die Sprachpakete nachgeladen werden

Grafisches Display mit Statusanzeige mit frei wählbaren Einheiten Strukturierte Menüs Diagnose durch Klartextanzeige mit integrierter Hilfefunktion Einfache Inbetriebnahme von Standardapplikationen über Assistenten

Hinweis Die Fernbedienung von bis 31 Umrichtern wie bei dem AOP ist mit dem Operator Panel des SINAMICS G120 nicht möglich. Sowohl das BOP-2 als auch das IOP haben nur eine RS232 Schnittstelle, die nur für eine Punkt zu Punkt Verbindung gedacht ist.



Hinweis Weder das BOP-2 noch das IOP verfügen über eine Echtzeituhr und Timerfunktionen wie das AOP. Werden diese Funktionen benötigt, muss eine Control Unit CU230P-2 eingesetzt werden, die speziell für den Bereich Heizung, Klima und Lüftung sowie Wasser/Abwassertechnik entwickelt wurde.

1.3.3 Asian Advanced Operator Panel AAOP

Hinweis Die Darstellung chinesischer Schriftzeichen ist aufgrund der Auflösung des IOP nicht möglich, ein Ersatz für das AAOP gibt es nicht.

1.3.4 Kyrillisches Advanced Operator Panel CAOP

Hinweis Die Darstellung kyrillischer Schriftzeichen ist mit dem IOP sowie geladenem Sprachpaket 2 möglich (siehe ID 73159342)

Des Weiteren gelten die Funktionseinschränkungen bezüglich des Advanced Operator Panels AOP aus Kapitel 1.3.2.

1.3.5 Handbetrieb mit BOP-2 / IOP

Der Handbetrieb wurde beim MICROMASTER MM440 über eine Umschaltung der Befehlsdatensätze realisiert. Bei den Control Units des SINAMICS G120 erfolgt die Umschaltung auf Handbetrieb über den Hand-Button des BOP-2 / IOP. Beim Aktivieren des Handbetriebs wird die Steuerungshoheit vom BOP-2 / IOP übernommen, die parametrierten / aktiven Befehls- und Sollwertquellen werden dadurch abgekoppelt.

Hinweis Die über p0845 „AUS2 Signalquelle 2“ und p0849 „AUS3 Signalquelle 2“ anwählbaren AUS-Funktionen sind auch bei geholter Steuerungshoheit vom IOP / BOP-2 wirksam.

Hinweis Über den Parameter p0806 kann der Handbetrieb über IOP / BOP-2 gesperrt werden. Diese Sperrung kann dauerhaft aber auch über einen Digitaleingang oder ein Feldbussignal anwählt werden.

Hinweis Der Handbetrieb über BOP-2 / IOP ist nicht dauerhaft aktiv, er muss nach „Netz Ein“ erneut aktiviert werden.

Hinweis Die BOP-2 / IOP Bedienelemente sind nicht wie bei MICROMASTER MM440 über das BOP Steuerwort r0019 als BICO Quellen nutzbar.




1.4 Bediensoftware DRIVE MONITOR

Hinweis Umrichter SINAMICS G120 lassen sich nur mit der Bediensoftware STARTER parametrieren, in Betrieb nehmen, und beobachten. Die Bediensoftware DRIVE MONITOR wird vom SINAMICS G120 nicht unterstützt.

1.5 Weitere Hinweise

Weitere Hinweise zur Umstellung der Hardware des MICROMASTER MM440 auf den SINAMICS G120 gibt es im INTRANET. Auf der Homepage MICROMASTER – Migration gibt es ein Programm zur Umschlüsselung von Bestellnummern aus dem Bereich MICROMASTER MM4 auf die aktuellen Bestellnummern der notwendigen Komponenten des SINAMICS G120. https://intranet.automation.siemens.com/mc-app/mm4converter/index.html

https://intranet.automation.siemens.com/mc-app/mm4converter/index.html

2 Parametrierung


2 Parametrierung Eine direkte Migration von Projekten mit MICROMASTER MM440auf die Control Units des SINAMICS G120 ist auf Grund der geänderten Parameterstruktur nicht möglich.

Hinweis Der Antrieb muss über BOP-2, IOP oder STARTER neu in Betrieb genommen werden.

2.1 Schnellinbetriebnahme

Der Parameter p0010 „Antrieb Inbetriebnahme Filter“ wurde vom Funktionsumfang erweitert.

Parameter Aktion P0010 0: Bereit

1: Schnellinbetriebnahme 2: Leistungsteil-Inbetriebnahme 3: Motor-Inbetriebnahme 4: Geber-Inbetriebnahme 5: Technologische Applikation/Einheiten 11: Funktionsmodule 15: Datensätze 17: Einfachpositionierung-Inbetriebnahme 25: Lageregelung-Inbetriebnahme 29: Nur Siemens-intern 30: Parameter-Reset 95: Safety Integrated Inbetriebnahme

Abbildung 2-1: Varianten der Schnellinbetriebnahme

2.2 Anwenderdefinierte Parameter

Die Funktion „Anwenderdefinierte Parameter“ mit 20 frei definierbaren Kundenparametern wurde durch die Funktion Know How Schutz abgelöst. Der Know-how-Schutz dient dazu, dass z.B. ein Maschinenhersteller sein Projektierungs-Knowhow verschlüsseln und gegen Änderung oder Vervielfältigung schützen kann. Den Know-how-Schutz gibt es in folgenden Ausprägungen:

Know-how-Schutz ohne Kopierschutz (mit oder ohne Speicherkarte möglich)

Know-how-Schutz mit Kopierschutz (nur mit Siemens-Speicherkarte möglich)

Für den Know-how-Schutz ist ein Passwort erforderlich. Bei aktivem Know-how-Schutz sind die STARTER-Dialogmasken gesperrt. Sie können die Werte der Beobachtungsparameter allerdings aus der Expertenliste auslesen. Die Werte der Einstellparameter werden nicht angezeigt und können nicht verändert werden. Nachfolgend aufgeführte Aktionen können auch bei aktivem Know-how-Schutz ausgeführt werden:

2 Parametrierung


Werkseinstellungen wiederherstellen Meldungen quittieren Meldungen anzeigen Alarmhistorie anzeigen Diagnosepuffer auslesen Umschalten auf Steuertafel (komplette Steuertafelfunktionalität:

Steuerhoheit holen, alle Buttons und Einstellparameter) Upload (nur Parameter die trotz Know-how-Schutz zugänglich sind)

Nachfolgend aufgeführte Aktionen können bei aktivem Know-how-Schutz nicht ausgeführt werden:

Download Export/Import Trace Funktionsgenerator Messfunktionen Automatische Regler Einstellung Stehende/drehende Messung Alarmhistorie löschen

2.3 Makro Antriebsgerät

Die Vorbelegung der Klemmen der Control Units über die Makroparameter p0700 „Wahl der Befehlsquelle“, p1000 „Wahl des Frequenzsollwertes, und des Kombinationsparameters p0719 „Wahl der Befehls- und Sollwertquelle“ wird durch die in Parameter p0015 hinterlegten Makros ersetzt.

2.3.1 Übersicht der Makros

2 Parametrierung


2 Parametrierung


Abbildung 2-2: Übersicht über die Makros zur Voreinstellung der Control Units

2.3.2 Control Unit CU240B-2

Die Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP bieten die folgenden Voreinstellungen für die Schnittstellen:

Auswählbare Makros 7, 9, 12, 17 … 21

2 Parametrierung


Werkseinstellung CU240B-2 Makro 12 „Zweidrahtsteuerung nach Methode 1“

Werkseinstellung CU240B-2 DP Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“

2.3.3 Control Unit CU240E-2

Die Familie der Control Units CU240E-2 bietet die folgenden Voreinstellungen für die Schnittstellen:

Auswählbare Makros 1 … 9, 12 … 15, 17 … 21 Werkseinstellung CU240E-2 Makro 12 „Zweidrahtsteuerung nach Methode

1“ Werkseinstellung CU240E-2 F Makro 12 „Zweidrahtsteuerung nach

Methode 1“ Werkseinstellung CU240E-2 DP Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“ Werkseinstellung CU240E-2 PN Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“ Werkseinstellung CU240E-2 DP-F Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“ Werkseinstellung CU240E-2 PN-F Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“

2.3.4 Control Unit CU250S-2

Die Familie der Control Units CU250S-2 bietet die folgenden Voreinstellungen für die Schnittstellen:

Auswählbare Makros 1 … 5, 7 … 9, 12 … 15, 17 … 22 Werkseinstellung CU250S-2 USS Makro 12 „Zweidrahtsteuerung nach

Methode 1“ Werkseinstellung CU250S-2 DP Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“ Werkseinstellung CU250S-2 PN Makro 7 „Feldbus/Tippbetrieb“ Werkseinstellung CU250S-2 CAN Makro 22 „Feldbus CANopen“

2.4 Auswahl 50/60Hz

Bei den Power Modulen des SINAMICS G120 gibt es keinen DIP-Schalter mehr, mit dem die Netzfrequenz eingestellt werden muss. Die Auswahl für die Schnellinbetriebnahme für IEC Motoren nach SI-Einheiten, NEMA Motoren nach US-Einheiten, und NEMA Motoren nach SI-Einheiten erfolgt ausschließlich über den Parameter p0100.

2.5 Erweiterung Befehls- / Antriebsdatensätze

Bei den Control Units des SINAMICS G120 stehen bis zu 4 Befehlsdatensätze (CDS) und bis zu 4 Antriebsdatensätze (DDS) zur Verfügung. Im Gegensatz zur MICROMASTER MM440 müssen diese jedoch erst über Parameter p0170 (CDS) bzw. p0180 (DDS) freigegeben werden.

2 Parametrierung


2.6 Auswahl Motor Typ

Der Parameter p0300 „Auswahl Motor Typ“ wurde um die Funktion erweitert, für bestimmte Motortypen die Motordaten über Codenummern einzulesen.

2.6.1 Control Unit CU240B-2 und CU240E-2

Parameter Aktion

p0300 0: Kein Motor 1: Asynchronmotor (rotatorisch) 2: Synchronmotor (rotatorisch, permanenterregt) 10: 1LE1 Standard-Asynchronmotor 13: 1LG6 Standard-Asynchronmotor 17: 1LA7 Standard-Asynchronmotor 19: 1LA9 Standard-Asynchronmotor 204: 1LE4 Synchronmotor

Abbildung 2-3: Varianten der anschließbaren Motoren

Mittels Parameter p0300 kann ein Motor aus der Motorparameterliste ausgewählt werden. Bei Änderung der Codenummer (außer auf den Wert 0) werden alle Motorparameter aus den intern vorliegenden Parameterlisten vorbelegt.

Hinweis Es sind nur Codenummern von Motoren einstellbar, die dem in p0300 gewählten Motor Typ entsprechen.


Parameter Aktion

p0300 0: Kein Motor 1: Asynchronmotor (rotatorisch) 2: Synchronmotor (rotatorisch, permanenterregt) 10: 1LE1 Standard-Asynchronmotorreihe 13: 1LG6 Standard-Asynchronmotorreihe 17: 1LA7 Standard-Asynchronmotorreihe 19: 1LA9 Standard-Asynchronmotorreihe 100: 1LE1 Standard-Asynchronmotor 104: 1PH4 Asynchronmotor 107: 1PH7 Asynchronmotor 108: 1PH8 Asynchronmotor

Abbildung 2-4: Varianten der anschließbaren Motoren

Mittels Parameter p0300 kann ein Motor aus der Motorparameterliste ausgewählt werden. Bei Änderung der Codenummer (außer auf den Wert 0) werden alle Motorparameter aus den intern vorliegenden Parameterlisten vorbelegt.

Hinweis Es sind nur Codenummern von Motoren einstellbar, die dem in p0300 gewählten Motor Typ entsprechen.

2 Parametrierung


2.7 Wahl des Geber Typs

Bei der Control Unit CU250S-2 ist der Anschluss von verschiedenen Gebertypen möglich. Beim Anschluss der bei MICROMASTER MM440 üblichen TTL und HTL Inkrementalgeber sind neue Einstellungen zu beachten.

Parameter Aktion

p0400 3001: 1024 HTL A/B R 3002: 1024 TTL A/B R 3003: 2048 HTL A/B R 3005: 1024 HTL A/B 3006: 1024 TTL A/B 3007: 2048 HTL A/B 3008: 2048 TTL A/B 3009: 1024 HTL A/B unipolar 3011: 2048 HTL A/B unipolar 9999: Benutzerdefiniert

Abbildung 2-5: Auswahl anschließbare Inkrementalgeber

Abweichende Inkrementalgeber können benutzerdefiniert über die Parameter p0401 bis p0487 eingegeben werden.

2.8 Auswahl technologische Einheit

Mit Parameter p0595 lassen sich technologische Einheiten auswählen, auf die der Technologieregler referenziert.

Parameter Aktion

p0595 1: % 2: 1 bezogen, dimensionslos 3: bar 4: °C 5: Pa 6: ltr/s 7: m³/s 8: ltr/min 9: m³/min 10: ltr/h 11: m³/h 12: kg/s 13: kg/min 14: kg/h 15: t/min 16: t/h 17: N 18: kN 19: Nm 20: psi 21: °F 22: gallon/s 23: inch³/s

2 Parametrierung


Parameter Aktion 24: gallon/min 25: inch³/min 26: gallon/h 27: inch³/h 28: lb/s 29: lb/min 30: lb/h 31: lbf 32: lbf ft 33: K 34: 1/min 35: parts/min 36: m/s 37: ft³/s 38: ft³/min 39: BTU/min 40: BTU/h 41: mbar 42: inch wg 43: ft wg 44: m wg 45: % r.h. 46: g/kg

Abbildung 2-6: Einstellbare Dimensionen für den Technologieregler

Mittels Parameter p0596 werden die technologischen Werte intern auf 100 % normiert.

2.9 Betriebsstundenzähler

Über p0650 können die aktuellen Betriebsstunden des Motors ausgelesen und in p0651 ein Wartungsintervall aktiviert werden. Nach Ablauf der Zeit in p0651 wird die Warnung A1590 aktiviert. Die Laufzeit des Umrichters in Parameter r2114 wurde wie folgt geändert:

Parameter Aktion

r2114[0] r2114[1]

Anzeige Millisekunden bis 86.400.000 ms (24h) Anzeige Tage

Abbildung 2-7: Anzeige der Betriebsstunden

Die Umrechnung beim MICROMASTER MM440 mit Systemzeit „Oberes Wort“ und „Unteres Wort“ wird dadurch hinfällig.

Eine Echtzeituhr wie beim MM440 wird von den Control Units CU240B-2/CU240E-2 und CU250S-2 nicht unterstützt. Falls eine Echtzeituhr erforderlich ist, muss geprüft werden, inwieweit die Control Unit CU230P-2 eingesetzt werden kann, die speziell für die Branchen Heizung, Lüftung, Klimatechnik und Wasser/Abwasser entwickelt wurde.

2 Parametrierung


2.10 Digitale Eingänge

Hinweis Die Zählweise der digitalen Eingänge hat sich gegenüber dem MICROMASTER MM440 geändert. Anstelle der Kennziffer 1 für den ersten Digitaleingang beginnt man beim SINAMICS G120 mit der Kennziffer 0.

2.10.1 Control Unit CU240B/E-2

Das Potenzial der digitalen Eingänge der CU240B-2 und der CU240E-2 lässt sich über die Verdrahtung der Eingänge festlegen. Bei interner Spannungsversorgung

P-schaltend (PNP-Logik): Klemmen 34 und 69 mit Klemme 28 verbinden M-schaltend (NPN-Logik): Klemmen 34 und 69 mit Klemme 9 verbinden

Bei externer Spannungsversorgung P-schaltend (PNP-Logik): Klemmen 34 und 69 mit Anlagen GND verbinden M-schaltend (NPN-Logik): Klemmen 34 und 69 mit Anlagen 24V

verbinden.

Abbildung 2-8: Funktionsplan Digitale Eingänge Control Unit CU240B-2

Bei der Control Unit CU240E-2 lässt sich zusätzlich noch das Bezugspotenzial auf zwei Klemmen aufteilen (DI COM und DI COM 2).

Klemme 69 (DI COM): Bezugspotential für DI0, DI2 und DI4 Klemme 34 (DI COM2): Bezugspotential für DI1, DI3 und DI5

2 Parametrierung


Dadurch lassen sich bei Verwendung von sicheren Eingängen der CU240E-2 bzw. CU240E-2 F die beiden digitalen Eingänge des F-DI entweder beide p-schaltend oder auch p- und m-schaltend ausführen.

Abbildung 2-9: Funktionsplan Digitale Eingänge Control Unit CU240E-2

2 Parametrierung



Abbildung 2-10: Funktionsplan 1 Digitale Eingänge Control Unit CU250S-2

Die digitalen Eingänge DI1, DI3, und DI5 besitzen einen separat herausgeführten – Eingang. Bei Verwendung der digitalen Eingänge als sichere Eingänge mit Schaltung gegen P24V wird die Verschaltung wie im Funktionsplan angegeben verwendet. Möchte man bei den sicheren Eingängen einen Eingang gegen P24V schalten, den zweiten Eingang gegen DI COM 1 schalten, legt man die (+) Eingänge von DI1, DI3, und DI5 direkt auf P24, und schaltet den (-) Eingang von DI1, DI3, und DI5 gegen DI COM 1. Neben den 7 digitalen Eingängen DI0 bis DI6 mit der Potenzialgruppe DI COM1 gibt es noch weiter 4 digitale Eingänge DI16 bis DI19 mit der eigenen Potenzialgruppe DI COM3. Diese digitalen Eingänge können analog den CU Baugruppen CU240B/E-2 sowohl p-schaltend als auch m-schaltend ausgeführt werden.

2 Parametrierung


Abbildung 2-11: Funktionsplan 2 Digitale Eingänge Control Unit CU250S-2

2.10.3 Vorwärts-/Rückwärtsverdrahtung

Bei der Control Unit MICROMASTER MM440 war es möglich, die digitalen Eingänge einmal direkt über die Parameter p0701 bis p0706 auf vorgegebene Funktionen vorwärts zu verdrahten, auf der anderen Seite über die Funktion BiCo-Verdrahtung (Anwahl p0701… p0706 = 99) rückwärts beliebig zu verdrahten. Bei den Baugruppen des SINAMICS G120 ist die Vorwärtsverdrahtung nicht mehr möglich, die digitalen Eingänge werden mittels des Beobachtungsparameter r0722.0 … 27 in die gewünschten Funktionen verdrahtet. Zusätzlich stehen in Parameter r0723.0 … 27 die invertierten Eingänge zur Verfügung.

2.10.4 Simulationsbetrieb

Über den Parameter p0795.x lassen sich die digitalen Ein- und Ausgänge simulieren.

STARTER In der Bediensoftware STARTER lassen sich die digitalen Ein- und Ausgänge auf den Zustand Simulation setzen.

2 Parametrierung


Abbildung 2-12: Simulation der digitalen Ein-/Ausgänge mit dem STARTER

Operator Panel IOP Auch mit dem Operator Panel IOP können die digitalen Ein- und Ausgänge simuliert werden. Angezeigt werden nur zwei DI, durch Drehen des Wählrades lassen sich aber alle vorhandenen digitalen Ein- und Ausgänge selektieren.

Abbildung 2-13: Simulation der digitalen Ein-/Ausgänge mit dem IOP

In der Mitte wird der aktuelle Zustand des DI angezeigt, durch Eintrag von „true“ bei Simulation wird der DI gesetzt, sobald „Simulation aktivieren“ gedrückt wurde.

Hinweis Die Simulation ist nicht möglich bei digitalen Eingängen, die als fehlersichere Eingänge F-DI für Safety Funktionen verwendet werden.

2.11 Digitale Ausgänge

Hinweis Die Zählweise der digitalen Ausgänge hat sich gegenüber dem MICROMASTER MM440 geändert. Anstelle der Kennziffer 1 für den ersten Digitalausgang beginnt man beim SINAMICS G120 mit der Kennziffer 0. Dadurch verschieben sich auch die Parameternummern um eine Stelle (z.B. DO0: MM440 = p731, CU240E-2 = p730).

Der MICROMASTER MM440 besitzt drei Relaisausgänge, die jeweils mit DC 30V, 5A ohmsch bzw. 1AC 250V, 2A induktiv belastbar sind. Die digitalen Ausgänge DO1 und DO3 besitzen Schließer und Öffner, DO2 nur einen Schließer. Die Control Units des SINAMICS G120 sind folgendermaßen bestückt:

CU240B-2: DO0, Schließer und Öffner, DC 30V, 0,5A (ohmsch) CU240E-2: DO0, Schließer und Öffner, DC 30V, 0,5A (ohmsch)

DO1, Transistorausgang positiv, DC 30V, 0,5A (ohmsch) DO2, Schließer und Öffner, DC 30V, 0,5A (ohmsch)

CU250S-2: DO0, Schließer und Öffner, DC 30V, 0,5A (ohmsch) DO1, Schließer, DC 30V, 0,5A (ohmsch) DO2, Schließer und Öffner, DC 30V, 0,5A (ohmsch)

2 Parametrierung


Werden digitale Ausgänge benötigt, die 1AC230V schalten können, so ist zu prüfen, inwieweit die Regelungsbaugruppe CU230P-2 eingesetzt werden kann. Die CU230P-2 ist folgendermaßen bestück:

CU230P-2: DO0, Schließer und Öffner, DC 30V, 5A (ohmsch) / 1AC250V, 2A (induktiv) DO1, Schließer, DC 30V, 0,5A (ohmsch) DO2, Schließer und Öffner, DC 30V, 5A (ohmsch) / 1AC250V, 2A (induktiv)

Als Alternative bieten sich Koppelmodule an, z.B. 3TX…...

2.12 Analoge Eingänge

Hinweis Die Zählweise der analogen Eingänge hat sich gegenüber dem MICROMASTER MM440 geändert. Anstelle der Kennziffer 1 für den ersten analogen Eingang beginnt man beim SINAMICS G120 mit der Kennziffer 0.

2.12.1 Simulationsbetrieb

Über den Parameter p0797.x lassen sich die analogen Eingänge simulieren.

STARTER In der Bediensoftware STARTER lassen sich die analogen Eingänge auf den Zustand Simulation setzen.

Abbildung 2-14: Simulation der analogen Eingänge mit dem STARTER

Operator Panel IOP Auch mit dem Operator Panel IOP können die analogen Eingänge simuliert werden. Angezeigt wird nur ein AI, durch Drehen des Wählrades lassen sich aber alle vorhandenen analogen Eingänge selektieren.

2 Parametrierung


Abbildung 2-15: Simulation der analogen Eingänge mit dem IOP

In der Mitte wird der aktuelle Zustand des AI angezeigt, durch Eintrag eines Spannungswertes bei Simulation wird der AI auf diesen Wert gesetzt, sobald „Simulation aktivieren“ gedrückt wurde.

2.12.2 Totzone

Beim MICROMASTER MM440 muss bei Verwendung von analogen Eingängen mit 2 … 10V bzw. 4 … 20mA zusätzlich zur Auswahl des analogen Einganges über p0756.x noch eine Totzone mittels p0761 eingegeben werden, damit der Sollwert bei Werten kleiner 2V/4mA nicht in negative Richtung läuft. Bei den Control Units des SINAMICS G120 ist dies nicht mehr notwendig, über den Parameter p0761 kann jetzt die Ansprechschwelle für die Drahtbruchüberwachung eingestellt werden.

Hinweis Für Anwendungen, bei denen die Totzone z.B. zur Ausblendung von Störspannungen auf dem Analogsignal verwendet wurde, gibt es ab der SINAMICS Firmware Version V4.6 die Möglichkeit, mittels Parameter p0764.x eine Totzone am analogen Eingang zu parametrieren.

2.13 Analoge Ausgänge

Hinweis Die Zählweise der analogen Ausgänge hat sich gegenüber dem MICROMASTER MM440 geändert. Anstelle der Kennziffer 1 für den ersten analogen Ausgang beginnt man beim SINAMICS G120 mit der Kennziffer 0.

Gegenüber den analogen Ausgängen des MICROMASTER MM440, die nur als Stromausgänge verwendet werden konnten, kann man bei den Control Units des SINAMICS G120 die analogen Ausgänge auf Stromausgang mit 0 … 20mA, 4 … 20mA, und Spannungsausgang 0 … 10V parametrieren.

2.14 Normierung des Sollwertkanals

Der Sollwertkanal ist im Gegensatz zum MICROMASTER MM440 nicht mehr in Hz, sondern in 1/min normiert. Dies setzt voraus, dass bei der Schnellinbetriebnahme Nenndrehzahl und Nennfrequenz korrekt eingegeben werden.

2 Parametrierung


2.15 Motorpotenziometer

Das Motorpotenziometer bietet nun die Möglichkeit, analoge Sollwerte abzuspeichern. Bei Ausfall des Analogwertes z.B. durch Drahtbruch kann dann direkt auf den letzten Sollwert zugegriffen werden, eine weitere Änderung erfolgt durch die Höher-/Tiefertasten.

Abbildung 2-16: Funktionsplan des Motorpotenziometer

2.16 Änderung bei zweite Rampenfunktion über JOG Hochlaufgeber

Die Realisierung einer zweiten Rampenfunktion durch Nutzung des JOG Hochlaufgebers ist nicht mehr möglich.

Hinweis Bei Nutzung der Datensatzumschaltung (DDS) stehen bis zu 4 unterschiedlich parametrierbare Rampenfunktionen zur Verfügung. Die Datensatzumschaltung kann im laufenden Betrieb über digitale Eingänge oder über Feldbus realisiert werden. Details siehe Betriebsanleitung Link

2.17 Fangen

Die Auswahlmöglichkeit der Fangschaltung wurde reduziert.

Parameter Aktion

p1200 0: Fangen inaktiv 1: Fangen immer aktiv (Start in Sollwertrichtung) 4: Fangen immer aktiv (Start nur in Sollwertrichtung)


2 Parametrierung


2.18 Wiedereinschaltautomatik

Bei der Wiedereinschaltautomatik wurden neue Funktionen implementiert.

Parameter Aktion

p1210 0: Wiedereinschaltautomatik sperren 1: Quittieren aller Störungen ohne Wiedereinschalten 4: Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Anlaufversuche 6: Wiedereinschalten nach Störung mit weiteren Anlaufversuchen 14: Wiedereinschalten nach Netzausfall nach manueller Quittierung 16: Wiedereinschalten nach Störung nach manueller Quittierung 26: Quittieren aller Störungen und Wiedereinschalten bei EIN-Befehl

Abbildung 2-17: Einstellmöglichkeiten für die Wiedereinschaltautomatik

Über Parameter p1206 lassen sich bis zu 10 Störmeldungen einstellen, bei denen die Wiedereinschaltautomatik nicht startet.

2.19 Erweiterung Motorhaltebremse Funktion

Die Parametrierung der Motorhaltebremse wurde erweitert. Es stehen nun verschiedene Modi zur Verfügung, mit denen die Bremse wie bisher vom Prozess, aber auch dauerhaft bzw. in Abhängigkeit von einem externen Signal geöffnet und geschlossen werden kann.

Hinweis Lediglich die Control Unit CU250S-2 unterstützt die Sicherheitsfunktion SBC (Safe Brake Control).

2.20 Widerstandsbremsen/Vdcmax-Regler

Beim MICROMASTER MM440 ist in der Werkseinstellung das Widerstands-bremsen deaktiviert, der Vdcmax-Regler aktiviert. Über den Parameter p1237 lässt sich das Widerstandsbremsen in verschiedenen Stufen von 5/10/20/50/100% aktivieren. Der Vdcmax-Regler muss über p1240 abgeschaltet werden. Beim SINAMICS G120 ist in der Werkseinstellung der Vdcmax-Regler ebenfalls aktiviert. Wenn man aber den Bremswiderstand über den Parameter p0219 anwählt, wird automatisch der Vdcmax-Regler gesperrt. Im Gegensatz zum MICROMASTER MM440 wird mit P0219 der Wert des Bremswiderstandes nicht in % der Einschaltzeit, sondern in kW eingegeben.

2.21 Regelungsarten

Regelungsarten Die Auswahl der Regelungsarten über Parameter p1300 wurde durch ECO-Varianten mit Flussabsenkung ergänzt.

2 Parametrierung


Parameter Aktion

p1300 0: U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik 1: U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und FCC 2: U/f-Steuerung mit parabolischer Charakteristik 3: U/f-Steuerung mit parametrierbarer Charakteristik 4: U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik und ECO 5: U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb (Textilbereich) 6: U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb und FCC 7: U/f-Steuerung für parabolische Charakteristik und ECO 19: U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert 20: Drehzahlregelung (geberlos) 21: Drehzahlregelung (mit Geber) 22: Drehmomentregelung (geberlos) 23: Drehmomentregelung (mit Geber)

Abbildung 2-18: Anwählbare Regelungsarten

Hinweis Die geberbehafteten Regelungsarten 21 (Drehzahlregelung mit Geber) und 23 (Drehmomentenregelung mit Geber) sind nur bei der Control Unit CU250S-2 möglich.

Parametrierbare u/f Kennlinie Die Regelung des MICROMASTER MM440 besitzt je 3 Spannungs- / Frequenz Stützpunkte. Im Gegensatz dazu haben die Control Units des SINAMICS G120 jeweils 4 Spannungs- / Frequenz Stützpunkte, wodurch die Kennlinie feiner parametriert werden kann.

Wenn die zusätzlichen Stützpunkte nicht benötigt werden, sind die Stützpunkte 3 und 4 auf den gleichen Wert zu setzen.

2.22 Spannungsanhebung

Die eingestellte Spannungsanhebung bei u/f-Kennlinien mit linearer oder quadratischer Charakteristik wird je nach Kennlinienwahl bis in den Nennpunkt hinein verlängert. Die Anhebungsendfrequenz, die über Parameter p1316 einstellbar war, gibt es nicht mehr.

Hinweis Wegen der unterschiedlichen Ausführung der Spannungsanhebung sollte man die Einstellungen überprüfen, um eine unnötige Motorerwärmung zu vermeiden.

2.23 Drehzahlabhängige Regler Adaption

Beim MICROMASTER MM440 lassen sich die Regelungsparameter Kp und Tn nur über die Umschaltung der Antriebsdatensätze DDS realisieren. Bei den Control Units des SINAMICS G120 kann der Kp und Tn Anteil des Drehzahlreglers in Abhängigkeit von der Drehzahl oder einem freien Wert adaptiert werden.

2 Parametrierung


Abbildung 2-19: Funktionsplan Kp und Tn Adaption des Drehzahlreglers

2.24 Motordatenidentifikation

Die Motordatenidentifikation unter Parameter p1900 wurde um eine anwählbare drehende Messung ergänzt.

2.25 Änderung bei Bezugsgrößen

Die Bezugsgrößen (p2000 … 2004) gelten bei den Control Units des SINAMICS G120 einheitlich für alle Datensätze. Zusätzlich wurden die Bezugsgrößen um die Bezugstemperatur (p2006) erweitert. Drehzahlsoll- und Istwert beziehen sich beim SINAMICS G120 nicht mehr auf Hz, sondern auf 1/min, wodurch ein Umrechnen der gewünschten Drehzahl in eine Frequenz nicht mehr erforderlich ist.

2.26 Freie Funktionsbausteine

Hinweis Die Aktivierung und Priorisierung der freien Funktionsbausteine durch die Parameter p2800[x] und p2801[x] wurde durch eine individuelle Freigabe für die einzelnen Funktionsbausteine, Ablaufgruppen mit definierten Abtastzeiten sowie der Festlegung der Ablauffolge in der Ablaufgruppe ersetzt.

2 Parametrierung


Abbildung 2-20: Ablaufgruppen der freien Funktionsbausteine

Der Umfang und die Funktionalität der freien Funktionsbausteine wurden gegenüber dem MICROMASTER MM440 erheblich erweitert. Dadurch war eine Verschiebung der Parameternummern erforderlich.

MICROMASTER MM440 SINAMICS G120

Logische Funktionen

AND 1 … 3 (2 Eingänge) AND 0 … 3 (4 Eingänge)

OR 1 … 3 (2 Eingänge) OR 0 … 3 (4 Eingänge)

XOR 1 … 3 (2 Eingänge) XOR 0 … 3 (4 Eingänge)

NOT 1 … 3 NOT 0 … 5

D FlipFlop 1 … 2 DFR 0 … 2

RS FlipFlop 1 … 3 RSR 0 … 2

Timer 1 … 4 Einschaltverzögerung PDE 0 … 3 Ausschaltverzögerung PDF 0 … 3 Impulsbildner MFP 0 … 3 Impulsverkürzer PCL 0 … 1 Impulsverlängerer PST 0 … 1

Numerische Funktionen

ADD 1 … 2 (2 Eingänge) ADD 0 … 2 (4 Eingänge)

SUB 1 … 2 (2 Eingänge) SUB 0 … 1 (2 Eingänge)

MUL 1 … 2 (2 Eingänge) MUL 0 … 1 (2 Eingänge)

DIV 1 … 2 (2 Eingänge) DIV 0 … 1 (2 Eingänge)

Komparator 1 … 2 NCM 0 … 1

Abbildung 2-21: Umsetzung der freien Funktionsbausteine

Neue Funktionsbausteine: AVA 0 … 1: Absolutwertbildner 0 und 1 für numerische Signale PLI 0 … 1: Polygonzug 0 und 1 mit bis zu 20 Stützpunkten BSW 0 … 1: Umschalter 0 und 1 zwischen 2 logischen

Signalen/Signalquellen

2 Parametrierung


NSW 0 … 1: Umschalter 0 und 1 zwischen 2 numerischen Signalen/Signalquellen

LIM 0 … 1: Begrenzer 0 und 1 für numerische Signale PT 0 … 1: Verzögerung 1ter Ordnung 0 und 1 für numerische Signale INT 0: Integrator für numerische Signale DIF 0: Differenzierer für numerische Signale LVM 0 … 1: doppelseitige Grenzwertmelder 0 und 1 für numerische

Signale

Hinweis Durch den gestiegenen Umfang sowie die erhöhte Funktionalität der freien Funktionsbausteine sind die notwendigen Parameter in den Bereich 20.000 aufwärts verschoben worden.

Hinweis Bei den freien Funktionsbausteinen für numerische Operationen werden die Eingänge mit Werten in % belegt, die Ausgänge zeigen den Zahlenwert an. Bei einer Weiterverschaltung werden diese Zahlenwerte automatisch wieder in % Werte umgesetzt.

2.27 Technologieregler

Der Technologieregler wurde um die Möglichkeit erweitert, sowohl normale als auch inverse Regelvorgänge zu realisieren.

Normaler Regelsinn: Solange der Istwert kleiner ist als der Sollwert, bewirkt eine positive Regelabweichung eine positive Antriebsdrehzahl.

Inverser Regelsinn: Solange der Istwert größer ist als der Sollwert, bewirkt eine positive Regelabweichung eine positive Antriebsdrehzahl.

Die Umschaltung des Regelsinns erfolgt über Parameter p2306.

2.28 Frei nutzbare Festsollwerte

Mit Parameter p2900 und p2901 können im Bereich +/- 100.00% frei nutzbare Festsollwerte definiert werden. Zusätzlich stehen im r2902 [0 … 14] bereits fest definierte Festsollwerte zur Verfügung.

2.29 Wegfall Positionierende Rücklauframpe

Die positionierende Rücklauframpe der MICROMASTER MM440 (Parameter p2480 … p2488) steht nicht mehr zur Verfügung.

Realisierung über eine Eil- / Schleichgangumschaltung unter Nutzung der freien Funktionsbausteine.

3 Performance Vektorregelung


3 Performance Vektorregelung 3.1 Erhöhung der Robustheit der Vektorregelung

Bei der geberlosen Vektorregelung des MICROMASTER MM440 musste bei kritischen Anwendungen wie Heben und Senken die Optimierung der Motordaten mehrfach unter Berücksichtigung der Ersatzschaltbilddaten durchgeführt werden. Versuche an Hallenkranen haben gezeigt, dass die Ersatzschaltbilddaten bei den Control Units CU240E-2 bereits bei der ersten MotID präzise ermittelt wurden, eine Nachoptimierung war nicht erforderlich. Dies zeigt, dass die Vektorregelung des SINAMICS Pools deutlich stabiler ist als die Vektorregelung des MICROMASTER MM4.

3.2 Geberlose Vektorregelung SLVC

Abbildung 3-1: Vergleich der Regelungsperformance MICROMASTER MM440 und CU240B/E-2/CU250S-2 bei geberloser Vektorregelung

Ein Einsatz der Drehmomentenregelung ohne Geber wird nicht empfohlen, stattdessen kann die Drehzahlregelung mit Drehmomentenbegrenzung eingesetzt werden.

3 Performance Vektorregelung


3.3 Vektorregelung mit Geber

Abbildung 3-2: Vergleich der Regelungsperformance CU240S und CU250S-2 bei Vektorregelung mit Geber

4 Kommunikation


4 Kommunikation

Hinweis Beim MICROMASTER MM4 war es möglich, den Umrichter sowohl über die RS485 Schnittstelle mittels USS-Protokoll als auch über die optionale Kommunikationsbaugruppe durch den Feldbus anzusteuern. Der SINAMICS G120 bietet nur eine Feldbusschnittstelle zur Ansteuerung an. Die Inbetriebnahme erfolgt über einen USB-Anschluss.

4.1 PROFIBUS DP

MICROMASTER MM4 und SINAMICS G120 unterstützen unterschiedliche Stände des PROFIDRIVE Profils:

MICROMASTER MM4 Version V2.0 und V3.0 SINAMICS G120 Version V4.1

Dies hat zur Folge, dass sich die Inhalte von Steuer- und Statusworten geändert haben, bzw. sich die Rückmeldung von Statusbits beim Einschalten verändert hat. Bestehende Programme für die zyklische Ansteuerung eines MICROMASTER MM4 über PROFIBUS DP können in den folgenden Fällen für die SINAMICS G120 Control Units weiter verwendet werden:

Es handelt sich bei der Kommunikation um das Standard Telegramm 1 oder den Telegrammtyp PPO3, der beim SINAMICS G120 dem Standard Telegramm 1 entspricht

Falls andere PPO-Typen verwendet wurden, so können diese auf die Siemens-Telegramme 350 bis 354 abgebildet werden. Wenn im SIMATIC-S7-Programm Bausteine des Produktes Drive ES SIMATIC verwendet wurden, so muss der „Generate DRIVDBx“ Konfigurator erneut durchlaufen werden, um die Slotaufteilung (Kombislot getrennte Slots) zu aktualisieren.

Die Bits 08 und 09 des Steuerwortes STW1 für „Tippen rechts“ und „Tippen links“ werden nicht benutzt

Die Ablaufsequenz beim Einschalten des Umrichters wird überprüft, geänderte Bitstruktur siehe ID 28518735

Wenn bei azyklischer Kommunikation auf Parameter zugegriffen wird, ist eventuell eine Anpassung durch geänderte Parameternummern erforderlich.

4.1.1 GSD-Dateien

Für die Control Units des SINAMICS G120 sind neue GSD-Dateien erforderlich. Diese stehen unter dem folgenden Link zum Download bereit ID 23450835

4.1.2 Routing durch eine CPU

Für Routing über Netzwerkgrenzen hinweg (IE nach PROFIBUS DP) muss die SIMATIC CPU das Protokoll „Datensatz Routing“ unterstützen. Zusätzlich ist wie bisher Drive ES Basic oder auch der STARTER ab der Version V4.3 mit Service Pack SP2 erforderlich. Folgende CPU´s unterstützen Datensatz Routing:



4 Kommunikation


- ET200S IM151-8 PN/DP CPU in Verbindung mit DP-Mastermodul

- SIMATIC S7-300 CPU313C-2 DP ab Version V3.3 CPU314C-2 DP ab Version V3.3 CPU314C-2 PN/DP ab Version V3.3 CPU315-2 DP ab Version V3.0 CPU315-2 PN/DP ab Version V3.1 CPU317-2 DP ab Version V3.3 CPU317-2 PN/DP ab Version V3.1 CPU319-3 PN/DP ab Version V2.7

- SIMATIC S7-400 CPU´s ab Version V5.1 - WinAC RTX ab Version 2010, Update 1 mit CP5603,

CP5613 oder CP5623

Hinweis Folgende Systeme unterstützen das Datensatz Routing z. Z. nicht: SIMATIC S7-1200 WinAC MP SIMOTION

Eine komplette und zeitnahe aktuelle Liste aller DS-routingfähigen Baugruppen ist im Siemens Produktinformationssystem (ProdIS/SIOS) unter der ID 7000978 verfügbar. Weiterführende Informationen zum Datensatzrouting siehe ID 50037141.



4 Kommunikation


4.1.3 Teleservice

4.1.3.1 Teleservice über eine CPU

Abbildung 4-1: Teleservice über eine SIMATIC CPU

Hierfür ist ein Teleservice Adapter II und eine der unter Routing (siehe Kapitel 4.1.2) aufgeführten CPU erforderlich, die das Datensatz Routing unterstützen.

Hinweis Ein Routing (Datensatz-Routing) von MPI/DP nach PROFINET ist NICHT möglich.

4.1.3.2 Teleservice direkt auf den Feldbus

4 Kommunikation


Abbildung 4-2: Teleservice über Feldbus

Bei diesem Aufbau wird der Teleservice Adapter direkt am Feldbus angeschlossen. Dadurch ist es unerheblich, ob die CPU Datensatz Routing unterstützt.

Bei den Control Units mit PROFINET Anschluss CU240E-2 PN und CU250S-2 PN ist Teleservice über den Teleservice Adapter IE Basic möglich.

Hinweis Bei PROFIBUS ist der Teleservice zurzeit nicht möglich, da der Teleservice Adapter II die Funktionalität nicht unterstützt.

4.1.4 Direkte HMI Anbindung

Eine direkte Anbindung, ohne zwischen geschaltete CPU, eines HMI zum Auslesen und Verändern von Antriebsparametern wird nicht unterstützt.

4.1.5 Einbindung in das Prozessleitsystem SIMATIC PCS7

Zur Einbindung eines SINAMICS G120 in das Prozessleitsystem SIMATIC PCS7 muss ein anderes Telegramm und auch ein anderer PCS7-Baustein als beim MICROMASTER MM440 verwendet werden.

Telegramm AS-Baustein

MICROMASTER MM440 Freies Telegramm 4 Worte SIMO_MM4

SINAMICS G120 Siemens-Telegramm 352 (6 Worte)

SINA_GS

Die Einbindung der SINAMICS-Antriebe in das Prozessleitsystem PCS7 ist im Produkt Support beschrieben, siehe ID 58007228.

4.1.6 Applikationsunterstützung

Zur schnellen und unkomplizierten Einbindung von Antrieben SINAMICS G120 in die Automatisierungslandschaft der SIMATIC S7 gibt es mehrere FAQ:

Hinweis Die Parameter müssen über die CPU aus dem Umrichter ausgelesen werden, und von dort an das HMI weitergeleitet werden.


4 Kommunikation


Drehzahlsteuern eines G120/G120C/G120D/G120P mit S7-300/400 (STEP 7 V5) über PROFINET/PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI, ID 58820849

Drehzahlsteuern eines G120 mit S7-300/400 (TIA-Portal) über PROFINET/PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI, ID 60140921

Drehzahlsteuern eines G120/G120C/G120D mit S7-300/400 (STEP 7 V5) über PROFINET/PROFIBUS mit Safety Integrated (via PROFIsafe) und HMI, ID 60441457

Drehzahlsteuern eines G120 mit S7-300/400 (TIA-Portal) über PROFINET/PROFIBUS mit Safety Integrated (via PROFIsafe) und HMI, ID 61450312

PROFIBUS Querverkehr mit SINAMICS G120, ID 74455218

Lastaufteilung über Datenquerverkehr mit SINAMICS G120, ID 60602336

Durchlaufende Warenbahn mit PROFIBUS Querverkehr am SINAMICS G120, ID 74455574

4.2 USS Protokoll

Die unterschiedlichen Stände des PROFIdrive Profils haben auch bei der Kommunikation über USS Protokoll die gleichen Auswirkungen wie bei PROFIBUS DP (siehe Kapitel 4.1).

4.3 DeviceNet

Für die Kommunikation des MICROMASTER MM440 über DeviceNet gibt es keine direkte Ablösung. Es bestehen die folgenden alternativen Möglichkeiten:

Einsatz eines Buskopplers, z.B. HMS Industrial Networks GmbH Umstellung auf Ethernet/IP mittels der Control Units mit PROFINET.

Ethernet/IP verwendet ebenfalls das von der ODVA definierte „Common Industrial Protocol“ CIP.

4.4 CAN Bus

Anwendungen des MICROMASTER MM440 mit dem Kommunikationsmodul CANopen können durch die Control Unit CU250S-2 CAN des SINAMICS G120 abgelöst werden.

Bei Anwendungen mit geringen digitalen Ein- und Ausgängen sowie ohne Geberrückführung empfiehlt sich alternativ der SINAMICS G120C im Leistungsbereich von 0,55 bis 18,5kW. Bei größeren Leistungen kann auch der Einsatz der Regelungsbaugruppe CU230P-2 CAN erwogen werden.










5 Antriebsfehlermeldungen


5 Antriebsfehlermeldungen Die Fehlermeldungen der Control Units des SINAMICS G120 haben sich gegenüber der MICROMASTER MM440geändert. Wenn diese zu Diagnosezwecken an einem HMI angezeigt werden sollen, so stehen unter dem folgenden FAQ mit der ID 47520881 die entsprechenden Fehlertexte zum Download bereit. Zusätzlich besteht jetzt die Möglichkeit, bestimmte Fehlermeldungen auszublenden oder in Warnungen umzustellen. Der Quittier Modus kann ebenfalls angepasst werden.

Abbildung 5-1: Funktionsplan Stör-/Warnkonfiguration


sinamics g120 faq y august 2013 - siemens ag · der bezeichnung vt (variable torque) wird beim...

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