sinex – solution independent exchange formatagros.rgz.gov.rs/agros/download/man/sinex_v210a.pdf-...

SINEX – Solution Independent Exchange Format (format razmene nezavisan od rešenja/softvera)

Verzija 2.10 (15. septembar 2006)

25. decembar 2010

Kontrolni centar AGROS

GNSS administrator –Saša Lazić, dipl.geod.inž. 2

Uvod Skraćenicu SINEX predložio je Blewitt sa saradnicima (1994), dok su prve verzije 0.04, 0.05, 1.00 nastale na osnovu rezultata i aktivnosti IGS-ove SINEX radne grupe. IGS Analitički Centri i njihovi partnerski Analitički Centri koriste SINEX format za nedeljna rešenja od sredine 1995. godine. Iako je SINEX format razvijen od strane IGS-a, ILRS i IVS su odlučili da koriste ovaj format za sopstvene pilotne projekte, s obzirom da je SINEX projektovan na takav način da bude modularan i dovoljno sveobuhvatan za GPS, kao i za druge tehnike. Kako bi se ispunili svi zahtevi za SLR i VLBI rešenja, bilo je neophodno da ILRS radna grupa za analizu i IVS implementiraju nove elemente i detaljne specifikacije. Tokom 2002, ova proširenja su integrisane sa prethodnom SINEX verzijom 1.00, kako bi se došlo do jedinstvene definicije formata za sve prostorne geodetske tehnike. Nakon intenzivnih analiza sa IGS-ovom radnom grupom za referentne okvire, kojom je predsedavao R. Ferland, ILRS-ov analitički koordinator R- Noomen i ILRS-ova radna grupa za analizu, zajedno sa koordinatorima A. Nothnagelom i Z. Altamimijem, došli su do zaključka da je moguće finalizirati rad na SINEX verziji 2.00. Najnovije izmene verzije 2.10 mahom se zasnivaju na proširenoj listi parametara i na postizanju kompatibilnosti sa GALILEO zahtevima. Razlike između verzija 1.00, 2.00, 2.01 i 2.10 date su u sledećem poglavlju ovog dokumenta. Kompletne i detaljne definicije formata mogu se naći u Dodatku 1, dok se formule izravnanja principom najmanjih kvadrata i njihov uticaj na SINEX format može naći u okviru Dodatka 2. Izmene verzije 2.10 u odnosu na verziju 2.01

1) Broj verzije u liniji hedera izmenjen je u 2.10

2) Epoha 00:000:00000 je sada eksplicitno dozvoljena za SINEX templejt, kreiran u sklopu IGS-ovog Centralnog biroa.

3) Proširen je spisak dozvoljenih parametara. Dodatni parametri koji se mogu

obuhvatiti SINEX fajlom:

- CN: Normalizovan sferičko-harmonični koeficijent zemljinog gravitacionog polja (kosinusni)

- SN: Normalizovan sferičko-harmonični koeficijent zemljičnog gravitacinog

polja (sinusni)

- NUT_X: ugao grananja DELTA_X (korekcija u odnosu na a priori model; nova paradigma)



- NUT_Y: ugao grananja DELTA_Y (korekcija u odnosu na a priori model; nova paradigma)

- NUTR_X: linearni zazor za ugao grananja DELTA_X

- NUTR_Y: linearni zazor za ugao grananja DELTA_Y

Nova paradigma za uglove grananja dokumentovana je od strane Capitaine-a i saradnika (2002), ili McCarthy-ja i Petita (2004). Stepen i redosled sferično-harmoničkih koeficijenata nalazi se u kolonama „Site Code“ (stepen) i „Solution ID“ (redosled).

4) U skladu sa upotrebom parametara grananja, dolazi do adekvatnog ažuriranja SINEX specifikacije: parametri grananja (NUT_IN, NUT_OB, NUT_X, NUT_Y, NUTPLN, NUTPOB, NUTP_X, NUTP_Y) više ne treba da predstavljaju ukupne uglove grananja, te predstavljaju korekcije u odnosu na a priori model koji je korišćen u analizama. Informacije o a priori modelu pružene su u NUTATION/DATA (grananje/podaci). Pored toga, jedinica preporučena za uglove grananja je promenjena u (mas) i (mas/d), umesto (rad) i (rad/d).

5) Kako bi se SINEX format pripremio za opsluživanje Galileo opservacija,

opis je proširen sa „Site code“ (kod lokacije) u „Point code“ (kod tačke), „PRN“ u SATELLITE/ID bloku i „Frequency code“ (kod frekvencije“ u SATELLITE/PHASE_CENTER bloku. Kodiranje frekvencije odgovaraja RINEX 3.00 standardu. Pored toga, novi blog SITE/GAL_PHASE CENER je takođe integrisan. Struktura ovog novog bloka slična je GPS stavci SITE/GPS_PHASE_CENTER. Međutim, kako je za Galileo potrebno uskladištiti informacije za više od dve frekvencije, za novi blok je definisano da poseduje tri linije po anteni, od kojih svaka ima zazor faznog centra za dve frekvencije, dok je redosled frekvencije unapred definisan.

Izmene u verziji 2.01 u odnosu na 2.00

1) Broj verzije u liniji hedera menja se u 2.01

2) Proširenje spiska dozvoljenih procenjenih tipova parametara. Kao dodatne parametre, možete uključiti sledeće u svoje rešenje:

- SATA_Z: zazor satelitske antene Z (m) - SATA_X: zazot satelitske antene X (m) - SATA_Y: zazor satelitske antene Y (m)



3) Usled ovih novih parametara, karakter koji definiše parametre antene („A“)

je dodat u polje „Solution Contents“ (sadržaj rešenje), u liniju hedera, i u blok INPUT/HISTORY (unos/istorijat). Karakter „A“ se takođe može koristiti za parametre VLBI antena.

4) Dodata su dva nova bloka:

- SATELLITE/ID (preporučeno za GNSS, ukoliko je dostupan) - SATELLITE/PHASE_CENTER (obavezno za GNSS, ukoliko zazori

satelitske antene nisu procenjeni) Izmene u verziji 2.00 u odnosu na verziju 1.00

1) Broj verzije u liniji hedera izmenjen je u 2.00.

2) Proširen je spisak dozvoljenih tipova procenjenih parametara. Kao dodatne parametre, možete uključiti sledeće u svoje rešenje:

- XGC: \ - YGC: koordinate geocentra (m) - ZGC: / - RS_RA: ravno uzdizanje radio izvora (rad) - RS_DE: spuštanje radio izvora (rad) - RS_RAR: dinamika ravnog uzdizanja radio izvora (rad/y) - RS_DER: dinamika spuštanja radio izvora (rad/y) - RS_PL: paralaksa radio izvora (rad) - NUT_LN: ukupno grananje po longitudi (rad) - NUT_OB: ukupno grananje zakrivljenosti (rad) - NUTRLN: dinamika grananja po longitudi (rad/d) - NUTROB: dinamika grananja zakrivljenosti (rad/d) - TGNWET: troposferski gradijent na severu za deo sa visokim stepenom

vlage (m) - TGNDRY: troposferski gradijent na severu za deo sa niskim stepenom

vlage (m) - TGNTOT: ukupni troposferski gradijent na severu (deo sa niskim + deo sa

visokim stepenom vlage) (m) - TGEWET: troposferski gradijent na istoku za deo sa visokim stepenom

vlage (m) - TGEDRY: troposferski gradijent na istoku za deo sa niskim stepenom

vlage (m) - TGETOT: ukupan troposferski gradijent na istoku (deo sa niskim + deo sa

visokim stepenom vlage) (m) - AXI_OF: zazor ose VLBI antene (m) - RBIAS: greška opsega (m)



- TBIAS: greška vremena (ms) - SBIAS: opseg grešaka (ppb) - ZBIAS: troposferska greška u zenitu (m)

Parametri LODR i UTR (LOD i UT1-UTC umanjeni za kraće vremenske intervale do 35 dana) ne predstavljaju zvanične SINEX parametre, te ih ne treba koristiti. Koordinate geocentra su već prisutne u određenih IGS rešenjima, te je odlučeno da se ovi parametri definišu kao zvanično dozvoljeni. Koordinate radio izvora (ravno uzdizanje, spuštanje) kao i njihova dinamička, paralaksa radio izvora, grananje parametara i njihova dinamika, troposferski gradijenti i zazori osa antena predstavljaju nove parametre, koje iziskuju VLBI rešenja. Četiri parametara za greške su preuzeta od ILRS implementacije SINEX-a.

3) Usled ovih novih parametara, polje „Solution Contents“ (sadržaj rešenja) u liniji hedera i u bloku INPUT/HISTORY će biti promenjeno. Svi parametri koji pripadaju stanicama, prikazani su samo jednim karakterom: „S“: koordinate stanice (STAX, STAY, STAZ), Ubrzanja stanice (VELX, VELY, VELZ) Greške sva četiri parametra (RBIAS, TBIAS, SBIAS, ZBIAS) Koordinate geocentra (XGC, YGC, ZGC)

Ovo ukazuje da su karakteri „X“ (koordinate stanice“ i „V“ (ubrzanja stanice) odbačeni. Definisan je novi karakter za sve parametre koji pripadaju astronomskom referentnom okviru: „C“: ravno uzdizanje i spuštanje radio izvora (RS_RA, RS_DE), Dinamika ravnog uzdizanja i spuštanja radio izvora (RS_RAR, RS_DER), Paralaksa radio izvora (RS_PL). Druge nove parametre lako je moguće priključiti na postojeće karaktere SINEX verzije 1.00: „T“: za sve troposferske parametre (uključujući nove parametre za troposferske gradijente TGNWET, TGNDRY, TGNTOT, TGEWET, TGEDRY, TGETOT), „E“: za sve parametre zemljine orijentacije (uključujući nove parametre grananja NUT_LN, NUT_OB, NUTRLN, NUTROB).



Parametri orbite „O“ nisu izmenjeni.

4) Blok SOLUTION/STATISTICS (rešenje/statistike) se sada preporučuje ukoliko su tražene vrednosti dostupne, s obzirom da je zbog dalje kombinacije rešenja neophodno raspolagati kompletnim statističkim informacijama.

Preferenca se daje originalnim vrednostima kao što je „NUMBER OF OBSERVATIONS“ (broj opservacija) i „NUMBER OF UNKNOWNS“ (broj nepoznatih, umesto „DEGREE OF FREEDOM“ (stepen slobode). „NUMBER OF OBSERVATIONS“ (broj opservacija) treba da predstavlja isključivo broj „pravih“ opservacija. Uvođenje nove vrednosti postaje neophodno ako se unose normalne jednačine bez ograničenja, zbog toga što faktor varijanse sadrži ograničenja rešenja. Iz tog razloga, ponderisani kvadrat sume vektora „snimljeno minus izračunato“ treba da bude dat u bloku SOLUTIONS/STATISTICS (rešenja/statistike), da bi postao nezavisan od uticaja ograničenja faktora varijanse (o-c) ’ P (o-c), gde (o-c) predstavlja vektor „snimljeno minus izračunato“ a P označava matricu pondera (težina). Ova nova vrednost se može sačuvati pod nazivom WEIGHTED SQUARE SUM OF O-C (ponderisana kvadratna suma O-C). 5) Spisak dozvoljenih tipova parametara u bloku SOLUTION/APRIORI je

proširen, u skladu sa određenim IGS rešenjima: u slučaju primene ograničenja na vaše rešenje, moguće je dodati ograničene parametre transformacija na SOLUTION/APRIORI blok.

Ovo znači da se na pojedina polja ovog bloka odnose sledeći parametri:

- Tip parametra: - TX, TY, TZ: za ograničenja translacije u x, y i z pravcu RX, RY, RZ: za ograničenja rotacije oko x, y i z osa SC: za ograničenja razmere TXR, TYR, TZR: za ograničenja dinamike rotacije oko x, y i z osa SCR: za ograničenja dinamike razmere - Polja Site Code (kod lokacije), Poit Code (kod tačke), Solution ID (ID

rešenja) su ispunjena sa „-„ - Vreme: Referentna epoha unutrašnjih ograničenja.



- Jedinice parametara: m: za parametre translacije, tj. (m) mas: za parametre rotacije, i.e. (mas) ppb: za razmeru, tj. (ppb) m/y: za dinamiku parametara translacije, tj. (m/y) ma/y: za dinamiku parametara rotacije, tj. (mas/y) pb/y: za dinamiku razmere, tj. (ppb/y)

- Kod ograničenja:

0 za čvrsta ograničenja. - Apriori parametar:

Vrednost na koju se primenjuje ograničeni parametar transformacije, ili njegova dinamika za transformaciju rešenja, u skladu sa apriori referentnim okvirom (npr. ukoliko apriori referentni okvir predstavlja željeni referentni okvir vašeg rešenja, apriori parametri su 0.0). - Parametar standardne devijacije: Sigma koju izaberete za ograničenje određenog parametra transformacije ili njegove dinamike. Kako bi se donela odluka koje stanice doprinose unutrašnjim ograničenjima, neophodno je uneti odgovarajuće parametre stanica (koordinate i ubrzanja, ukoliko je pružena i dinamika) u blok SOLUTION/APRIORI, a takođe je neophodno uneti i „1“ u polje „CONSTRAINT CODE“ (kod ograničenja). 6) Uz novu verziju SINEX-a, obavlja se i tačnije definisanje jednačina i

formula. Sada raspožalemo sa tri mogućnosti integrisanja normalnih sistema jednačina u SINEX fajla:

a) U principu, već kod verzije 1.00 bilo je moguće skladištenje matrica

normalnih jednačina u dva SOLUTION/MATRIX (rešenje/matrica) bloka (ESTIMATE – procena i APRIORI), ukoliko koristite tip matrice INFO. Zajedno sa dva vektora u SOLUTION/ESTIMATE i SOLUTION/APRIORI, korisnici su u stanju da rekonstruišu originalni (umanjeni) normalni sistem jednačina bez ograničenja. Međutim, ovakva procedura uklanjanja ograničenja i izračunavanja normalnog sistema jednačina uvek može biti kritična, a pored tog problema, procedura zavisi i od vektorskog rešenja datog u SOLUTION/ESTIMATE.



Za dalju kombinaciju nekoliko rešenja, bilo bi jednostavnije (i izbegao bi se veliki broj problema), ukoliko bi originalni normalni sistem jednačina bilo moguće – bez ograničenja – uskladištiti direktno u SINEX fajl. U tom slučaju, prednost je u tome što se ograničenja primenjuju na pojedinačna rešenja (SOLUTION/MATRIX_APRIORI), i što rezultujuća vektorska rešenja (SOLUTION/ESTIMATE) ne utiču na kombinacije. Ova razmatranja dovela su do druge dve mogućnosti skladištenja normalnih jednačina u SINEX fajl, međutim za oba rešenja bilo je neophodno uvesti dva nova bloka za originalni normalni sistem jednačina:

- SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR Ovaj blok sadrži vektor desne strane redukovanog normalnog sistema jednačina.

Gde je A’: transponovana Jakobi-matrica P: matrica težina opservacija i l: vektor snimljeno minus izračunato sa apriori vrednostima. - SOLUTION/NORMAL EQUATION MATRIX (rešenje/matrica normalne

jednačine) - Ovaj blok sadrži redukovane normalne vrednosti matrice BEZ ograničenja (tj. „slobodno“ / originalno rešenja):

Struktura ovog bloka slična je kao i kod druga dva bloka matrice. Uz ova dva dodatna bloka, druga i treća mogućnost skladištenja normalnih jednačina poseduju sledeću strukturu: b) skladištenje celokupnih informacija o ršenjima u sledeće blokove: - Originalna matrica normalne jednačine

- Vektor originalne normalne jednačine:

SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR - Apriori vrednosti nepoznatih parametara - Matrica normalne jednačine ograničenja primenjenih na vaše rešenje dN:

SOLUTION/MATRIX APRIORI



- Rezultujući nepoznati parametri ograničenog rešenja

Prednost ovog metoda je dostupnost informacija u celosti, t.j. originalna normalna jednačina se može koristiti za druge kombinacije bez ograničavanja kao što je to slučaj sa metodom a), dok drugi korisnici, koje interesuju parametri samog ograničenog rešenja, mogu koristiti vektor u SOLUTION/ESTIMATE (rešenje/procena). Problemi mogu nastati prilikom generisanja takvog SINEX fajla, s obzirom da je potreban i normalni sistem jednačina kao i procena rešenja (kao u slučaju a), dok u najvećem broju softverskih rešenja matrica jednačine može već biti invertovana u trenutku dostupnosti procene rešenja.

c) Treću opciju predstavlja skladištenje isključivo originalnih sistema normalnih jednačina u SINEX fajl, tj:

- matrica originalne normalne jednačine

- Vektor originalne normalne jednačine

SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR - Apriori vrednosti nepoznatih parametara x0: SOLUTION/APRIORI

Za druge kombinacije sa ostalim rešenjima, ovo može predstavljati dovoljno informacija, te se ne bi javljali problemi prilikom uklanjanja ograničenja. S druge strane, nedostaje dokumentacija procenjenih parametara. Za rekonstrukciju statističkih informacija o originalnom rešenju za poslednje dve mogućnosti (b i c), neophodno je uskladištiti ponderisanu kvadratnu sumu merenih vektora minus izračunatih vektora, tj. 1’ P 1 u blok SOLUTION/STATISTICS, s obzirom da je jedino ovaj deo faktora varijanse nezavisan u odnosu na ograničeno rešenje, te se može koristiti za kominaciju kao što je

Ponderisana kvadratna suma O-C (mereno minus izračunato) (takođe videti tačku 4 izmena verzije 2.00 u odnosu na 1.00). 7) Radi jasnijeg prikaza kreiranja rešenja u SOLUTIONS/ESTIMATE, blok

SOLUTION/APRIORI je sada obavezan. Blok SOLUTION/MATRIX_APRIORI je obavezan samo ukoliko matica u SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE sadrži ograničenja.



Ukoliko isporučujete normalne jednačine u sklopu svojih SINEX fajlova, još nekoliko dodatnih blokova je obavezno, u zavisnosti od metoda skladištenja normalnih jednačina:

- Za metod 6a) SOLUTION/MATRIX_APRIORI (INFO tip) SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (INFO tip) SOLUTION/STATISTICS (broj opservacija, broj nepoznatih, ponderisana kvadratna suma o-c) - Za metod 6b) SOLUTION/MATRIX_APRIORI SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR SOLUTION/STATISTICS (broj opservacija, broj nepoznatih, ponderisana kvadratna suma o-c) - Za metod 6c) SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR SOLUTIONS/STATISTICS (broj opservacija, broj nepoznatih, ponderisana kvadratna suma o-c) 8) Pored novih blokova za normalne jednačine, u SINEX format 2.00 uveli

smo i nove blokove:

- NUTATION/DATA (grananje/podaci): za skladištenje informacija o modelu grananja koji se koristi u analizi; Ovaj blok sadrži dva polja: jedno za naziv modela grananja, dok je drugo polje rezervisano za komentare. - PRECESSION/DATA (rotacija/podaci): Za skladištenje informacija o modelu rotacije koji se koristi u sklopu analize. Ovaj blok sadrži dva polja: jedno za naziv modela rotacije, dok je drugo polje rezervisano za unos komentara. - SOURCE/ID (izvor/ID): Za informacije o radio izvorima opserviranim sa VLBI; Postoje 3 polja sa nazivima izvora; kod izvora (koji se koristi za interno SINEX referenciranje), IERS dezignacija i ICRF dezignacija.



- BIAS/EPOCHS (greška/epohe): Značajno ukoliko su parametri grešaka obuhvaćeni rešenjem (iz SLR rešenja). 9) Upotreba tip matrice SRIF (Square Root Information Filter Matrix) u dva

bloka SOLUTION/MATRIX_APRIORI i SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE više nije dopuštena.

10) Definicija oznake geografske dužine u SITE/ID bloku je redefinisana prema ISO6709 definiciji (to je način na koji su informacije već uskladištne u većini SINEX fajlova): - pozitivne dužine se moraju koristiti za istočni pravac u odnosu na meridijan Griniča - Prema ISO6709 specifikaciji, opseg dužina treba da bude od -180 stepeni do +180 stepeni 10) Vrednost „_ _ _ _ _“ u polju „Antenna Serial Number“ (serijski broj antene)

u bloku SITE/GPS_PHASE_CENTER je redefinisana, označavajući da zazori faznog centra za L1 i L2, dati u sledećim kolonama, utiču na SVE antene istog tipa koji je naveden u polju „Antenna type“ (tip antene). Posledično ovome, ukoliko je zazor faznog centra za jedan naziv antene i za date modele isti za sve serijske brojeve antena, dovoljno je uskladištiti samo jednu liniju podataka (sa „_ _ _ _ _“ za serijski broj antene „Antenna Serial Number“), u blok SITE/GPS_PHASE_CENTER za svaki tip antene koji je prisutan u bloku SITE/ANTENNA).

Sintaksa SINEX-a SINEX je ASCII fajl sa linijama od 80 karaktera ili manje. Sastoji se od blokova koji su međusobno referencirani (povezani) kroz nazive/kodove stanica, epohe i/ili indekse. Pojedini blokovi sastoje se od opisnih linija (počevši od Kol.1.2), i/ili fiksnog formata poljas sa brojnim hederima i opisnim naznakama (anotacijama). Prva linija je OBAVEZNA i mora počinjati sa „%“ u Kol. 1, te sadrži informacije o agenciji, identifikaciji fajla, rasponu rešenja, tehnikama, tipu rešenja, itd. (za detaljnije podatke videti Dodatke 1 i 2). Poslednja linija se završava sa „%ENDSNX“. SINEX format sastoji se od BLOKOVA koji počinju sa „+“ u prvoj koloni, nakon čega slede standardizovane labele bloka, dok se svaki blok završava sa „-„ i labelom bloka. Svaki blok započinje u koloni 2, ili većoj od 2. Blokovi mogu biti u proizvoljnom redosledu, pod uslovom da počinju sa labelom (+) i da se završavaju sa labelom (-). Prva linija hedera i većina blokova su povezani kroz



epohe ili vremenske oznake u sledećem formatu: YY:DOY:SECOD, gde je YY- godina, DOY – dan u godini, SECOD – sekunda u danu; npr. epoha 95:120:86399 označava 30. april 1995 (23:59:59UT). Epohe 00:00:00000 su dozvoljene u svim blokovima, osim u prvoj liniji hedera ukoliko je SINEX fajl izlazni rezultat analize podataka (u slučaju SINEX templejta, epoha 00:00:00000 je takođe dozvoljena u liniji hedera). Ovo je od posebne koristi za pojedine blokove, kao što su oni koji su vezani za hardver, koje treba arhivirati na centralnom nivou od strane IGSCB-a, sa 00:00:00000 na kraju (tekuće) epohe, i koji treba da su raspoloživi za druge analize/obrade kao zvanične IGS informacije. Linije komentara počinju sa „*“ u koloni 1, i mogu se nalaziti bilo unutar ili izvan bloka, mada se – zbog jasnoće – preporučuje početak i kraj bloka. Zarad uvećanja portabilnosti, eksponent float-broja, „E“ treba koristiti umesto „D“ ili „d“, s obzirom da se može desiti da ih određeni kompajleri/instalacije ne prepoznaju. Polja u koja se ne unesu kodovi treba ispuniti sa „ – „ karakterima, kako bi se omogućilo efikasno iščitavanje formata i sadržaja polja. Najbitniji blokovi su SOLUTION (rešenje) blokovi. Takvi blokovi poseduju fiksni format (za više podataka o formatu, videti Dodatak 1). Obavezni SOLUTION blokovi zavise od sadržaja SINEX fajla. Ukoliko isporučujete matrice varijansi i kovarijansi, ili matrice korelacije u sklopu SINEX fajla, obavezni blokovi su:

- SOLUTION/ESTIMATE - SOLUTION/APRIORI - SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE.

Blok SOLUTION/MATRIX_APRIORI je obavezan samo ukoliko matrica u SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE sadrži određena ograničenja. Bitan, ali ne i obavezan (iako se preporučuje, ukoliko su podaci dostupni) je i blok SOLUTION/STATISTICS (rešenje/statistike), posebno za informacije o broju opservacija, broju nepoznatih i faktoru varijanse. Ukoliko isporučujete normalne jednačine u sklopu vašeg SINEX fajla, obavezni SOLUTION blokovi zavise od metoda skladištenja normalnih jednačina:

- Za metod 6a) - SOLUTION/APRIORI SOLUTION/ESTIMATE SOLUTION/MATRIX_APRIORI (INFO tip) SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (INFO tip) SOLUTION/STATISTICS (broj opservacija, broj nepoznatih, ponderisana kvadratna suma o-c)



- Za metod 6b) SOLUTION/APRIORI SOLUTION/ESTIMATE SOLUTION/MATRIX_APRIORI SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR SOLUTION/STATISTICS (broj opservacija, broj nepoznatih, ponderisana kvadratna suma o-c) - Za metod 6c) SOLUTION/APRIORI SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR SOLUTION/STATISTICS (broj opservacija, broj nepoznatih, ponderisana kvadratna suma o-c)

Skladištenje (redukovanog) normalnog sistema jednačina na jedan od mogućih i opisanih načina se preporučuje u slučaju kombinovanja istraživanja u sklopu IERS-a, kako bi se izbegli problemi koji se mogu javiti prilikom uklanjanja ograničenja. Opseg procenjenih i apriori standardnih devijacija može – u principu – biti arbitraran (imajte u vidu da je čak i apriori skaliranje arbitrarno, u zavisnosti od ponderisanja opservacija). Međutim, i procenjene i apriori standardne devijacije (i odgovarajuće matrice) MORAJU koristiti isti faktor skaliranja (t.j. varijanse), koji se uskladišten u blok SOLUTION/STATISTICS. U suprotnom, apriori informacije ne mogu biti uklonjene kako bi se izračunalo „slobodno“ rešenje (npr. normalne matrice). Skaliranje između različitih SINEX rešenja prevazilazi mogućnosti SINEX formata, te je neophodno implementirati odgovarajuće operacije tokom faza analitike i kombinatorike. Literatura

- Blewitt, G., Y. Bock i J. Kouba: „Ograničenja procesa distribucije“, Progušćivanje ITRF-a kroz regionalne GPS mreže, JPL, 30. novembar – 2. decembar 1994, strane 21-37

- Capitaine, N., D. Gambis, D. D. McCarthy, G. Petit, J. Ray, B. Richter, M. Rothacher, E. M. Standish i J. Vondrak: IERS radionica na temu implementacije nove IAU rezolucije. Odražno u Pariskoj opservatoriji, Francuska, od 18. do 19. aprila 2002. IERS tehnički zapisnik br. 29, Verlag des Budesamts fuer Kartographie und Geodesie, Frankfurt am Main, 2002.



- McCarthy, D. D. i G. Petit: IERS konvencije (2003): IERS tehnički zapisnik

br. 32, Verlag des Budesamts fuer Kartographie und Geodaesie, Frankfurt am Main, 2004.

- Opis SINEX verzije 1.00: fttp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/sinex.txt

- Predlog proširenja SINEX 1.0 formata za geodetske i astrometrijske VLBI: fttp://guib.geod-uni-bonn-de/vlbi/IVS-AC/sinex_proposal.html



SINEX – Solution Independent Exchange Format Verzioja 2.10 (15. septembar 2006) DODATAK 1 SINEX Verzija 2.10 Detaljni opis formata

1. Uvod 2. Struktura podataka 3. Heder linija 4. FILE/REFERENCE (fajl/referenca) blok 5. FILE/COMMENT (fajl/komentar) blok 6. INPUT/HISTORY (unos/istorijat) blok 7. INPUT/FILES (unos/fajlovi) blok 8. INPUT/ACKNOWLEDGEMENTS (input/reference) blok 9. NUTATION/DATA (grananje/podaci) blok 10. PRECESSION/DATA (rotacija/podaci) blok 11. SOURCE/ID (izvor/identifikator) blok 12. SITE/ID (lokacija/identifikator) blok 13. SITE/DATA (lokacija/podaci) blok 14. SITE/RECEIVER (lokacija/resiver) blok 15. SITE/ANTENNA (lokacija/antena) blok 16a. SITE/GPS_PHASE_CENTER (lokacija/GPS fazni centar) blok 16b. SITE/GAL_PHASE_CENTER (lokacija/Galileo fazni centar) blok 17. SITE/ECCENTRICITY (lokacija/ekcentricitet) blok 18. SATELLITE/ID (satelit/identifikator) blok 19. SATELLITE/PHASE_CENTER (satelit/fazni centar) blok 20. SOLUTION/EPOCHS (rešenje/epohe) blok 21. BIAS/EPOCHS (greške/epohe) blok 22. SOLUTION/STATISTICS (rešenje/statistike) blok 23. SOLUTION/ESTIMATE (rešenje/procene) blok 24. SOLUTION/APRIORI (rešenje/apriori) blok 25. SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (rešenje/procena matrice) blok 26. SOLUTION/MATRIX_APRIORI (rešenje/apriori matrica) blok 27. SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR (rešenje/vektor normalne jednačine) blok 28. SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX (rešenje/matrica normalne jednačnije) blok 29. Linija futera



1. Uvod Ovaj dokument opisuje nezavisnki format softverske razmene (SINEX). Razvoj je počeo 1995. godine, učešćem određenog broja IGS članova, a format je projektovan na takav način da pruži jednostavnu mogućnost kasnijeg proširivanja. Za novu IERS strukturu, koja je operativna od 1. januara 2001. godine, i usled upotrebe SINEX-a od strane ILRS-a (pilotni projekat „pozicioniranje i orijentacija Zemlje“) i IVS-a, bilo je potrebno implementirati određene izmene, kako bi se dobio finalni i jedinstveni format, koji bi se u standardizovanom obliku primenjivao za sve potrebne tehnike.

2. Struktura podataka Svaka SINEX linija sadrži najviše 80 ASCII karaktera. SINEX fajl je podeljen na grupe podataka, koje se nazivaju blokovi. Svaki blok je označen odgovarajućim hederom i ostatkom sadržaja. Svaki blok poseduje fiksni format. Blokovi sadrže informacije o fajlu, načinu unosa, lokacijama/stanicama i rešenjima. Definisani su svi elementi unutar linije. Polja u koja nisu unete informacije biće označena sa „ – „ , dok će nedostajući numerički element imati vrednost „0“ u sklopu odgovarajućeg polja. Prvi karakter svake linije identifikuje tip informacija koje linija sadrži. Rezervisano je 5 karkatera. Značenje karaktera je sledeće, u slučaju da su ovi karakteri na početku linije koju identifikuju: Karakter Definicija „%“ Linija hedera „*“ Linija komentara u sklopu hedera „+“ Naslov na početku bloka „-„ Naslov na kraju bloka „ „ Linija za podatke u sklopu bloka Drugi karakteri nisu dozvoljeni na početku linija ! SINEX fajl mora počinjati sa linijom hedera, i završavati se futerom. Definisani su sledeći blokovi: FILE/REFERENCE FILE/COMMENT INPUT/HISTORY INPUT/FILES INPUT/ACKNOWLEDGEMENTS NUTATION/DATA



PRECESSION/DATA SOURCE/ID SITE/ID SITE/DATA SITE/RECEIVER SITE/ANTENNA SITE/GPS_PHASE_CENTER SITE/GAL_PHASE_CENTER SITE/ECCENTRICITY SATELLITE/ID SATELLITE/PHASE_CENTER BIAS/EPOCHS SOLUTION/EPOCHS SOLUTION/STATISTICS SOLUTION/APRIORI SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (p) (tip) SOLUTION/MATRIX_APRIORI (p) (tip) SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX (p) Gde je: (p) L ili U (tip) CORR ili COVA ili INFO Ove nazive blokova prethodi oznaka „+“ ili „-„ u zavisnosti da li se označava početak ili kraj bloka. Nazivi blokova moraju biti napisani velikim slovima. Nakon početka bloka (+), blok mora biti zatvoren/završen (-), pre nego što drugi blok može započeti. Opštu strukturu bloka moguće je videti na ilustraciji na sledećoj slici:

Linija hedera

(Naziv bloka)

(Naziv bloka)

(Naziv bloka)

(Linija opisa)

(Naziv bloka)



Većinu polja u sklopu SINEX linije razdvaja jedan prazan karakter. U sledećim stavkama, svaka SINEX linija definisana je po nazivu polja, u skladu sa opštim opisom i po (FORTRAN) formatu. Linija komentara (koju treba razlikovati od FILE/COMMENT bloka) može biti napisana bilo gde u sklopu hedera i futera. Sve linije komentara moraju započinjati sa „*“ u prvoj koloni. Definicija linije komentara data je u sledećem prikazu LINIJA KOMENTARA Polje Opis Format Komentar Bilo koji opšti komentar,

relevantan za SINEX fajl. 1H*, A79

80 Pojedina polja mogu se naći u nekoliko blokova. Kako bi opis bio kratak, takva će polja ovde biti detaljno opisana, a zatim će se navoditi reference u onim poglavljima gde dodatne informacije mogu biti neophodne. Polja definisana u sledećoj tabeli biće referencirana označavajući ih sa [ ] zagradama. Polje (field) Opis (description) Format (format) Vreme (time) YY:DDD:SSSS. „UTC“

YY: poslednje 2 cifre u godini, ukoliko je YY manje od 50, označava 21. vek, ukoliko je YY veće od 50, označava se 20. vek; DDD: trocifren dan u godini, SSSSS:petocifrena sekunda u godini

I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Kod ograničenja (contraint code)

Jednocifrena oznaka ograničenja: 0: fiksna ograničenja 1: značajna ograničenja 2: bez ograničenja

A1

Tip parametra (parameter type)

Tip parametra Spisak dozvoljenih parametara i jedinica: STAX: X koordinate stanice, m STAY: Y koordinate stanice, m

A6



STAZ: Z koordinate stanice, m VELX: X ubrzanje stanice, m/y VELY: Y ubrzanje stanice, m/y VELZ: Z ubrzanje stanice, m/y XGC: geocentar X koordinate, m YGC: geocentar Y koordinate, m ZGC: geocentar Z koordinate, m RS_RA: ravno uzdizanje radio izvora, rad RS_DE: spuštanje radio izvora, rad RS_RAR: dinamika ravnog uzdizanja radio izvora, rad/y RS_DER: dinamika spuštanja radio izvora, rad/y RS_PL: paralaksa radio izvora, rad LOD: dužina dana, ms UT: delta vreme UT1-UTC, ms XPO: X polarni pomeraj, mas YPO: Y polarni pomeraj, mas XPOR: X polarna dimanika pomeraja mas/d YPOR: Y polarna dinamika pomeraja, mas/d NUT_LN: korekcija grananja po longitudi, mas NUT_OB: korekcija grananja po krivoj, mas NUTRLN: dinamika grananja po longitudi,



mas/d NUT:OB: dinamika grananja po krivoj, mas/d NUT_X: korekcija grananja X, mas NUT_Y: korekcija grananja Y, mas NUTR_X: dinamika grananja u X, mas/d NUT_Y: dinamika grananja u Y, mas/d SAT_X: X koordinate satelita, m SAT_Y: Y koordinate satelita, m SAT_Z: Z koordinate satelita, m SAT_VX: X ubrzanje satelita, m/s SAT_VY: Y ubrzanje satelita, m/s SAT_VZ: Z ubrzanje satelita, m/s SAT_RP: pritisak radijacije SAT_GX: GX skala/razmera SAT_GZ: GZ skala/razmera SATYBI: GY greška, m/s2 TROTOT: visok+nizak stepen vlage, trop. kašnjenje, m TRODRY: nizak stepen vlage, trop. kašnjenje, m TROWET: visok stepen vlage, trop. kašnjenje m TGNTOT: troposferski gradijent na severu (visok + nizak stepen vlage), m TGNWET: troposferski gradijent na severu (isključivo visok stepen vlage), m TGNDRY: troposferski



gradijent na severu (isključivo nizak stepen vlage), m TGETOT: troposferski gradijent na istoku (visok+nizak stepen vlage), m TGEWET: troposferski gradijent na istoku (isključivo nizak stepen vlage), m TGEDRY: troposferski gradijent na istoku (isključivo nizak stepen vlage), m RBIAS: greška opsega, m TBIAS: greška razmere, ms ZBIAS: troposferska greška u zenitu, ppb AXI_OF: zazor ose VLBI antene, m SATA_Z: Z zazor satelitske antene, m SATA_X: X zazor satelitske antene SATA_Y: Y zazor satelitske antene CN: koeficijent sferične harmonije, C_nm SN: koeficijent sferične harmonije S_nm

Kod lokacije/stanice (site code)

- Za stanice: (pozivni) znak za stanice. Treba da je kompatibilan sa ITRF, videti u daljem tekstu.

- Za satelite: (orbite, zazore antena, itd.)

Koristiti „CNNN“ gde je C GNSS kod (G-GPS, R-GLONASS, E-GALILEO),

A4



i gde NNN predstavlja SVN broj (GPS i GALILEO) ili GLONASS broj. - Za sferničnu harmoniju CN, SN: Stepen n koeficijenta

Kod tačke (point code) - Za stanice: Kod od dva karaktera koji predstavlja fizički identifikator. Mahom kod A, ali se može razlikovati, u zavisnosti od identifikatora/belega.

- Za zazore satelitskih antena:

Frekvencija ili linearna kombinacija za svaku fazu procene zazora centra. GPS: L1, L2, LC GLONASS: L1, L2, LC (LC: linearna kombinacija L1, L2, bez jonosfere) Galileo: L1, L5, L7, L8, L6 U skladu sa RINEX definicijama: L1 je E1, L5 je E5a, L7 je E5b, L8 je E5a+E5b, L6 je E6 Galileo linearne kombinacije (bez uticaja jonosfere), treba identifikovati na sledeći način: 15: L1 i L5 linearna kombinacija 16: L1 i L6 linearna kombinacija 18: L1 i L8 linearna kombinacija 56: L5 i L6 linearna kombinacija

A2



...itd. - Za parametre

grešaka: ID satelita L1, L2 za LAGEOS-1 ili -2; LC za kombinovani LAGEOS; E1, E2 za Etalon 1 ili 2; EC za kombinovani Etalon

ID rešenja (Solution ID) - Za stanice: Karakter koji identifikuje rešenje dato za određenu tačku. „ _ _ _ _ „ se odnosi na sve. - Za sferičnu harmoniju CN, SN: redosled m koeficijenta

A4

Kod opservacije (observation code)

Karakter koji navodi tehniku (ili tehnike) koje se koriste za arhiviranje rešenja prikupljenih u sklopu ovog SINEX fajla. Treba da postoji konzistentnost sa IERS konvencijom. Kod može biti: C – korišćene kombinovane tehnike D-DORIS L – SLR M – LLR P – GNSS R - VLBI

A1

„Per yer“ (po godini) označava 365.25 dana u ovom kontekstu.



3. Linija hedera (obavezna) Opis Heder linija mora biti prva linija u sklopu SINEX fajla. Sadržaj: LINIJA HEDERA Polje Opis Format Prvi karakter Jedan karakter, „%“ u

koloni 1. Osim karaktera „%“, unos drugih karaktera nije dozvoljen

A1

Drugi karakter Jedan karakter, „=“, u koloni 2. Označava „rezultno“ rešenje. Osim karaktera „=“, drugi karakteri nisu dozvoljeni.

A1

Tip dokumenta Tri karaktera, „SNX“ u kolonama 3 do 5. Označava da se radi o SINEX dokumentu

A3

Verzija formata Četiri cifre, koje označavaju verziju SINEX formata koji se korist. Za ovu verziju, upotrebljava se „2.10“

1X, F4.2

Kod agencije Označava agenciju koja kreira fajl.

1X, A3

Vreme Vreme izrade SINEX fajla 1X, I2.2, 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Kod agencije Identifikator agencija koja pruža podatke u sklopu SINEX fajla

1X, A3

Vreme Početak vremena za podatke koji se koriste u sklopu SINEX rešenja. Vrednost 00:000:00000 treba izbegavati u slučaju rezultata analize (može se koristiti za SINEX templejt)

1X, I2.2, 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Vreme Kraj vremena za podatke koji se koriste u sklopu

1X, I2.2, 1H:, I3.3,



SINEX rešenja. Vrednost 00:000:00000 treba izbegavati u slučaju rezultata analize (može se koristiti za SINEX templejt)

1H:, I5.5

Kod opservacija Tehnika (ili tehnike) koje se koriste za generisanje SINEX rešenja

1X, A3

Broj procena Broj procenjenih parametara u SINEX fajlu. Obavezno polje

1X, I5.5

Kod ograničenja Jedan karakter koji označava ograničenja u sklopu SINEX rešenja. Obavezno polje

1X, A1

Sadržaj rešenja Tipovi rešenja koje sadrži ovaj SINEX fajl. Karakteri u ovom polju mogu biti sledeći: S – parametri svih stanica, tj. koordinate stanica, ubrzanja stanica, greške, geocentri O – orbite E – parametar orijentacije Zemlje T – troposfera C – astronomski referentni okvir A – parametri antene PRAZNO

6 (1X, A3)

79 Odnos sa drugim blokovima: Ova linija se duplicira kao rezultatna linija INPUT/HISTORY bloka, sa izuzetkom njegovog prvog karaktera.



4. FILE/REFERENCE blok (obavezan) Opis: Ovaj blok pruža informacije o organizaciji, tački kontakta, softveru i hardveru koje učestvuje u kreiranju fajla. Sadržaj: FILE REFERENCE (fajl/referenca) LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Tip informacija Opisuje tip informacija

prisutan u sledećem polju. Može sadržati sledeće vrednosti: Opis (description) – Organizacija (jedna ili više) koje prikupljaju/modifikuju sadržaj fajla. Izlaz (output) – Opis sadržaja fajla. Kontakt (contact) – Adresa za relevantni kontakt. E-mail Softver (software) – softver koji se koristi za generisanje fajla. Hardver (hardware) – Računarski hardver na kome je gore navedeni softver bio operativan. Ulaz (input) – Kratak opis ulaznih vrednosti koje su se koristile za generisanje ovog rešenja. Vrednosti za ova polja mogu biti data u proizvoljnom redosledu.

1X, A18

Informacije Relevantne informacije za tip naveden u prethodnom polju.

1X, A60

80



5. FILE/COMMENT (fajl/komentar) blok (opcion)

Opis: Ovaj blok se koristi za pružanje opštih komentara na temu SINEX fajla. Sadržaj: FILE/COMMENT LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Komentar Bilo koji opšti komentar

koji pruža relevantne informacije o SINEX fajlu

1X, A79

80

6. INPUT/HISTORY (unos/istorijat) blok (preporučljivo) Opis: Blok pruža informacije o izvoru podataka koji se koriste za kreiranje tekućeg SINEX fajla. Sadržaj: INPUT HISTORY LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod fajla Dozvoljena je upotreba

samo jednog od sledećih karkatera: „+“: Ovaj karakter označava da se informacije identifikuju kao unosna rešenja koja doprinose konačnom SINEX fajlu „-„: Ovaj karakter označava da se informacije koje slede identifikuju kao izlaz fajla rešenja.

1X, A1

Tip dokumenta Tri karaktera, „SNX“, u kolonama 3 do 5. Označavaju da se radi o

A3



SINEX dokumentu. Kod agencije Identifikator agencije koja

kreira fajl 1X, A3

Vreme Vreme kreiranja ovog SINEX fajla

1X, I2.2, 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Kod agencije Identifikator agencije koja pruža podatke za upotrebu u SINEX rešenju

1X, A3

Vreme Vremenski početak podataka koji se koriste u sklopu SINEX rešenja.

1X, I2.2 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Vreme Vremenski završetak za podatke koji se koriste u sklopu SINEX rešenja

1X, I2.2 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Opservaciona tehnika Tehnika (ili tehnike) koje se koriste radi generisanja SINEX rešenja

1X, A1

Broj procena Broj procenjenih parametara u sklopu ovog SINEX fajla

1X, I5.5

Kod ograničenja Jedna cifra koja označava ograničenje u sklopu SINEX rešenja

1X, A1

Sadržaj rešenja Tipovi rešenja sadržani u ovom SINEX fajlu. Svaki od karaktera u ovom polju može označavati sledeće: S – svi parametri stanica, tj. koordinate stanice, ubrzanja stanice, greške, geocentar O – orbite E – Parametar orijentacije Zemlje T – troposfera C – astronomski referentni okvir A – parametri antene PRAZNO

6 (1X, A1)

79



Komentar: Finalna linija sa podacima „=“ opisuje tekući SINEX fajl i odgovara liniji hedera, sa izuzetkom prvog karaktera.

7. INPUT/FILES (unos/fajlovi) blok (opciono) Opis: Ovaj blok identifikuje fajlove unose (kao i tekući SINEX fajl), dopuštajući unos kratkih komentara za potrebe opisa datih fajlova. Sadržaj: INPUT FILES LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod agencije Opis agencije koja

izrađuje rešenje 1X, A3

Vreme Vreme izrade SINEX rešenja za unos

1X, I2.2, 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Naziv fajla Naziv fajla koji sadrži rešenje opisano u tekućoj liniji podataka

1X, A29

Opis fajla Opšti opis fajla koji se navodi u sklopu date linije podataka

1X, A32

80 Komentari: Mora postojati po jedna linija INPUT/FILES za svaku liniju INPUT/HISTORY. Finalna linija podataka mora opisivati ovaj tekući SINEX fajl.



8. INPUT/ACKNOWLEDGEMENTS (unos/reference) blok (opciono)

Opis: Ovaj blom definiše kodove agencije koje pružaju SINEX fajlove. Sadržaj: INPUT ACKNOWLEDGEMENTS LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod agencije Agencija (ili agencije) čije

informacije doprinose izradi ovog SINEX fajla

1X, A3

Opis agencije Opis koda agencije 1X, A75 80

9. NUTATION/DATA (grananje/podaci) (obavezno za VLBI) Opis: Ovaj blok sadrži model grananja koji se koristi u sklopu procedure analize. Sadržaj: NUTATION DATA LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod grananja Kodovi za reference

grananja: IAU1980 IERS1996 IAU2000a IAU2000b

1X, A8

Komentari Opšti opisi modela grananja koji se koristi

1X, A70

80 Komentar: Mora se koristiti opšte prihvaćen model, koji je dostupan svim korisnicima.



10. PRECESSION/DATA (rotacija/podaci) (obavezno za VLBI) Opis: Ovaj blok sadrži model rotacije koji se koristi u analitičkoj proceduri. Sadržaj: PRECESSION LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod rotacije Kod za reference rotacije:

IAU1976 IERS1996

1X, A8

Komentari Opšti opis za model rotacije koji se koristi

1X, A70

80 Komentar: Mora se koristiti opšte prihvaćeni model, dostupan svim korisnicima.

11. SOURCE/ID (izvor/ID) (obavezno za VLBI) Opis: Ovaj blok sadrži informacije o procenjenim radio izvorima u analizi, posebno o nazivima koji se koriste u ICRF i EIRS. RADIO SOURCE (radio izvor) LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod izvora (Pozivni) znak (callsign)

izvora 1X, A4

IERS oznaka IERS oznaka za radio izvor

1X, A8

ICRF oznaka ICRF oznaka za radio izvor

1X, A16

Komentari Komentari ili drugi nazivi radio izvora

1X, A68

80



12. SITE/ID (lokacija/stanica/ID) blok (obavezno) Opis: Ovaj blok pruža opšte informacije za svaku stanicu/lokaciju koja sadrži procenjene parametre. Sadržaj: SITE ID LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod lokacije/stanice (Pozivni) znak (callsign)

lokacije/stanice. 1X, A4

Kod tačke Fizička oznaka koja se koristi na lokaciji/stanici

1X, A2

Jedinstvena identifikacija oznake/belega

Jedinstvena alfanumerička identifikacija belega. Za ITRF, koristi se DOMEX/DOMEX broj od devet karaktera (pet/šest cifara, nakon čega slede slova „M“ ili „S“, posle čega se navode četiri/tri cifre)

1X, A9

Kod opservacije Opservaciona tehnika (ili tehnike) koje se koriste

1X, A1

Opis stanice Opis stanice/lokacije slobodnog formata, obično se koristi naziv grada i/ili države

1X, A22

Approx. Longituda Approx. longituda lokacije u stepenima (E/+), minutima i sekundama

1X, I3 1X, I2, 1X, F4.1

Approx. širina Approx. širina lokacije u stepenima (NS/+-), minutima i sekundama

1X, I3, 1X, I2 1X, F4.1

Approx. visina Approx. visina lokacije/stanice u metrima

1X, F7.1

75 Ukoliko DOMES broj nije dostupan (npr. u slučaju da se radi o novoj stanici), poslati upit Zuheir Altamimiju za DOMES broj.



Koristiti minus znak za negativne approx. dužine ili širine samo u okviru komponente „stepeni“, i ne ponavljati negativni znak u okviru komponenti „minuti“ i „sekunde“. U skladu sa ISO6709 specifikacijom, opseg dužine može biti od -180 stepeni do +180 stepeni.

13. SITE/DATA (lokacija/stanica/podaci) blok (opciono) Opis: Ovaj blok prikazuje odnos između procenjenih parametara stanice u sklopu SINEX fajla i unetih fajlova. Sadržaj: SITE LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod lokacije/stanice Kod stanice za rešene

koordinate stanice 1X, A4

Kod tačke Kod tačke za rešene koordinate stanice

1X, A2

ID rešenja Broj rešenja na koji se odnose uneti podaci u ovoj liniji

1X, A4

Kod lokacije/stanice Kod lokacije/stanice iz unetog SINEX fajla

1X, A4

Kod tačke Kod tačke iz unetog SINEX fajla

1X, A2

ID rešenja Broj rešenja za stanicu/tačku iz unetog SINEX fajla

1X, A4

Kod opservacije Kod opservacije za broj rešenja stanice/tačke iz unetog SINEX fajla

1X, A1

Vreme Vreme početka podataka za uneti SINEX fajl

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Vreme završetka podataka za uneti SINEX fajl

1X, I2.2 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Kod agencije Kod agencije koja pruža podatke za uneti SINEX fajl

1X, A3

Vreme Vreme kreiranja za uneti SINEX fajl

1X, I2.2 1H:, I3.3



1H:, I5.5 71 Komentar: Vremena moraju biti vezana za epohe opservacija.

14. SITE/RECEIVER (stanica/resiver) blok (obavezno za GNSS) Spisak resivera koji se koriste na svakoj stanici tokom perioda opservacije. Sadržaj: SITE RECEIVER LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod stanice/lokacije Kod stanice/lokacije za

koju se procenjuju određeni parametri

1X, A4

Kod tačke Kod tačke stanice za koju se procenjuju određeni parametri

1X, A2

ID rešenja Broj rešenja na kodu lokacije tačke za koji se neki parametri procenjuju

1X, A4

Kod opservacije Identifikacija opservacione tehnike koja se koristi

1X, A1

Vreme Vreme od početka rada resivera stanice/na tački. Vrednost 00:000:00000 označava da resiver funkcioniše bar od „početka vremena epohe fajla“ (file epoch start time)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Vreme do kog je resiver bio u funkciji u sklopu stanice/na tački. Vrednost 00:000:00000 označava da je resiver u funkciji bar od trenutka „isteka vremena epohe fajla“ (file epoch end time)

1X, I2.2 1H:3, I3.3, 1H:, I5.5

Tip resivera Naziv i model resivera 1X, A20



Serijski broj resivera Serijski broj resivera. U slučaju da je nepoznat, navodi se vrednost „_ _ _ _ _“

1X, A5

Firmver (firmware) resivera

Firmver koji je koristio ovaj resiver tokom trajanja gore navedene epohe. U slučaju da je firmver nepoznat, navodi se vrednost „_ _ _ _ _ „

1X, A11

80

15. SITE/ANTENNA (stanica/antena) blok (obavezno za GNSS) Opis: Spisk antena koje se koriste na svakon od stanice u sklopu SINEX fajla. Sadržaj: SITE ANTENNA LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod stanice Kod stanice za koju je

obavljena procena pojedinih parametara

1X, A4

Kod tačke Kod tačke stanice za koju je obavljena procena pojedinih parametara

1X, A2

ID rešenja Broj rešenja za stanicu/tačku, za koje je obavljena procena pojedinih parametara

1X, A4

Kod opservacije Identifikacija opservacione tehnike koja je korišćena

1X, A1

Vreme Vreme od instaliranja antene na stanici/tački. Vrednost 00:000:00000 označava da je antena bila instalirana bar od „početka vremena epohe fajla“ (file epoch start time)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Vreme do instalacije 1X, I2.2



antene na stanici/tački. Vrednost 00:000:00000 označava da je antena bila instalirana bar od „završetka vremena epohe fajla“ (file epoch end time).

1H:, I3.3 1H, I5.5

Tip antene Naziv i model antene 1X, A20 Serijski broj antene Serijski broj antene. Ovo

polje poprima „_ _ _ _ _“ vrednost ukoliko je broj nepoznat.

1X, A5

68 16a. SITE/GPS_PHASE_CENTER (stanica/GPS fazni centar) blok (obavezno za GPS) Opis: Spisak zazora GPS faznog centra za antene opisane u bloku Site Antenna (antena stanica). Zazor je dat na osnovu ARP-a (Antena Reference Point – referentna tačka antene), za L1 i L2 fazne centre. Sadržaj: GPS PHASE CENTER LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Tip antene Naziv i model antene 1X, A20 Serijski broj antene Serijski broj antene.

Koristi se vrednost „_ _ _ _ _“ ukoliko se zazor faznog centra odnosi na sve antenen istog tipa.

1X, A5

L1 zazor faznog centra Gornji (+) zazor od ARP-a do L1 faznog centra, u metrima

1X, F6.4

Severni zazor L1 faznog centra

Severni (+) zazor, od ARP-a do L1 faznog centra, u metrima

1X, F6.5

Istočni zazor L1 faznog centra

Istočni (+) zazor, od ARP-a do L1 faznog centra, u metrima

1X, F6.4

Gornji zazor L2 faznog centra

Gornji (+) zazor, od ARP-a, do L2 faznog centra, u metrima

1X, F6.4





1X, F6.4


Istočni (+) zazor, od ARP-a do L2 faznog centra u metrima

1X, F6.4

Model kalibracije antene Naziv modela antene koji se koristi u korekciji opservacija za varijacije faznog centra

1X, A10

80 Komentari: Za potrebe IGS-a, pristupiti sistemu centralnog informacionog biroa IGS-a, koji sadrži ARP-ove i zazore faznih centara antena: Fajlovi: antenna.gra, igs_01.pcv i igs_01.atx Ukoliko su zazori faznog centra za jedan tip antene (naziv antene i dati model) jednaki za sve serijske brojeve antena, dovoljno je samo uskladištiti jednu liniju podataka (sa vrednošću „_ _ _ _ _“ pod „Antenna Serial Number“ – serijski broj antene), u sklopu ovog bloka za svaki tip antene koji se navodi u bloku SITE/ANTENNA. 16b. SITE/GAL_PHASE_CENTER (stanica/galileo fazni centar) blok (obavezno za Galileo) Opis: Spisak zazora Galileo faznog centra za antene opisane u okviru Site Antenna bloka. Zazor je dat na osnovu ARP-a, za odgovarajuće fazne centre. Potrebne su tri linije po anteni:

- Linija 1: frekvencije L1 i L5 - Linija 2: frekvencije L6 i L7 - Linija 3: Frekvencija L8



Sadržaj: GAL PHASE CENTER LINIJA PODATAKA 1 Polje Opis Format Tip antene Naziv i model antene 1X, A20 Serijski broj antene Serijski broj antene.

Uzima se vrednost „_ _ _ _ _“ ukoliko se zazor faznog centra odnosi na sve antene istog tipa.

1X, A5

Gornji zazor faznog centre L1

Gornji (+) zazor od ARP-a do L1 faznog centra, u metrima

1X, F6.4


Severni (+) zazor od ARP-a do L1 faznog centra, u metrima

1X, F6.4


Gornji (+) zazor, od ARP-a do F5 faznog centra, u metrima

1X, F6.4


Severni (+) zazor od ARP-a do L5 faznog centra, u metrima

1X, F6.4


Istočni (+) zazor, od ARP-a do L5 faznog centra u metrima

1X, F6.4

Model kalibracije antene Naziv modela antene koji se koristi prilikom korekcija opservacija za varijacije faznog centra

1X, A10

50 GAL PHASE CENTER LINIJA PODATAKA 2 Polje Opis Format Tip antene Naziv i model antene 1X, A20 Serijski broj antene Serijski broj antene.

Uzima se vrednost „_ _ _ _ _“ ukoliko zazori faznog centra važe za sve antene istog tipa.

1X, A5


Gornji (+) zazor, od ARP-a do L6 faznog centra, u metrima

1X, F6.4



1X, F6.4

Istočni zazor L6 faznog Istočni (+) zazor, od 1X, F6.4



centra ARP-a do L6 faznog centra, u metrima



1X, F6.4

Severni zazor L7 faznog centre


1X, F6.4



1X, F6.4

Model kalibracije antene Naziv modela antene koji se koriste za korekcije opservacija za varijacije faznog centra

1X, A10

80 GAL PHASE CENTER LINIJA PODATAKA 3 Polje Opis Format Tip antene Naziv i model antene 1X, A20 Serijski broj antene Serijski broj antene.

Uzima se vrednost „_ _ _ _ _“ ukoliko se zazor faznog centra odnosi na sve antene istog tipa.

1X, A5



1X, F6.4



1X, F6.4



1X, F6.4

Prazno polje; Prostor za još jednu frekvenciju

3 (1X, F6.4)

Model kalibracije antene Naziv modela antene koji se koristi za korekcije opservacija za varijacije faznog centra.

1X, A10

80 Komentari: Ukoliko su zazori faznog centra za jedan tip antene (naziv antene i dati model)



isti za sve serijske brojeve antena, to je dovoljno za skladištenje samo jedne grupe od tri linije podataka (sa vrednošću „_ _ _ _ _“ pod „Antenna Serial Number“ – serijski broj antene) u ovom bloku, za svaki tip antene koji se navodi u SITE/ANTENNA bloku. 17. SITE/ECCENTRICITY (stanica/ekscentritet) blok (obavezno) Opis: Spisak ekscentriciteta antene, od markera do ARP-a (Antena Reference Point – referentna tačka antene), ili do preseka osa. Sadržaj: SITE ECCENCTRICITY LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod stanice/lokacije Kod stanice za koju se

procenjuju određeni parametri

1X, A4

Kod tačke Kod tačke stanice za koju se procenjuju određeni parametri

1X, A2

ID rešenja ID rešenja za kod stanice/tačke, za koje se procenjuju određeni parametri

1X, A4

Vreme Vreme od trenutka instaliranja antene na tačku/stanicu. Vrednost 00:000:00000 označavada je antena instalirana bar od „početnog vremena epohe fajla“

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Vreme do instalacije antene na tačku/stanicu. Vrednost 00:000:00000 označava da je antena instalirana bar od „završnog vremena fajla epohe“.

1X, I2.2 1H:, I3.3, 1H:, I5.5

Referentni sistem ekscentriciteta

Referentni sistem koji se koristi za opisivanje udaljenosti vektora od repera belega referentne

1X, A3



tačke antene ili preseka osa: „UNE“ – lokalni referentni sistem, gornji, severni, istočni „XYZ“ – kartezijanski referentni sistem, X, Y, Z Sve jedinice su u metrima

Gornji / X ekscentricitet Gornji/X zazor, od markera do ARP-a

1X, F8.4

Severni/Y ekscentricitet Severni/Y zazor, od markera do ARP-a

1X, F8.4

Istočni/Z ekscentricitet Istočni/Z ekscentricitet, od markera do ARP-a

1X, F8.4

72 Komentari: U ovom trenutku, lokalne vrednosti i konekcije koje se koriste u ITRF2000 primarnoj kombinaciji dostupni su iksljučivo kroz ftp pristup za koji je potrebno korisničko ime i lozinka. Za pristup ovim vrednostima, molimo kontaktirajte Zuheira Altamimija. Stariji spisak (od 23. marta 1999. godine) zvaničnih vrednosti za IERS stanice može se naći na:

Za GPS (visine antena) možete konsultovati IGS SINEX templejte koji se svakodnevno generišu:

Za VLBI rešenja, možete koristiti:

Za zvanične ILRS fajlove ekscentriciteta (u SINEX formatu):

za gornje, severne i istočne ekscentricitete i za X, Y i Z ekscentricitete.



18. SATELLITE/ID (satelitski/ID) blok (preporučuje se za GNSS, ukoliko je dostupno) Opis: Spisak GNSS satelita koji se koriste u SINEX fajlu. Sadržaj: SATELLITE ID LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod stanice/lokacije Kod satelita „CNNN“:

C – GNSS kod NNN – SVN ili GLONASS broj

1X, A4

PRN GPS ili Galileo: pseudo-nasumični broj šuma GLONASS: broj slota

1X, A2

COSPAR ID ID dodeljen od strane Svetskog centra za podatke za sate,itske informacije, u okviru NASA-inog Godard Svemirskog centra, nakon lansiranja letelice. COSPAR ID format: YYYY_XXXA YYYY: godina postavljanja letelice u orbitu XXX – broj letelice za sekvencijalno lansiranje A – alfanumerički broj sekvence u sklopu lansiranja

1X, A9

Kod opservacije Opservaciona tehnika (ili tehnike) koje se koriste

1X, A1

Vreme Proteklo vreme od trenutka lansiranja letelice. Vrednost 00:000:00000 označava da je satelit lansiran najkasnije u trenutnu „početka epohe fajla“ (file epoch start

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5



time) Vreme Vreme do trenutka kada

se satelit povuče iz aktivne službe. Vrednost 00:000:00000 označava da je satelit bio aktivan bar od „završetka vremena epohe fajla“ (file epoch end time)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Tip antene Naziv IGS rcvr_ant.tab satelita

1X, A20

67 Komentari:

- Za GPS informacije (SVN, PRN, datum lansiranja, itd.), videti

i

- Za GLONASS informacije (GLONASS broj, broj slota, datum lansiranja,

itd.), videti

- Za COSPAR ID videti

ili

- Za IGS standardne nazive antena, videti

19. SATELLITE/PHASE_CENTER (satelit/fazni centar) blok (obavezno za GNSS, ukoliko zazoti satelitskih antena nisu procenjeni) Opis: Spisak korekcija faznih centara GNSS satelitskih antena. Zazori antenta dati su iz centra mase (CM). Neophodno je dati više od jedne linije po satelitu, u slučaju da satelit odašilje više od dve frekvencije.



Sadržaj:

SATELLITE PHASE CENTER LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod stanice/lokacije Kod satelita „CNNN“:

C – GNSS kod NNN – SVN ili GLONASS broj

1X, A4

Kod frekvencije Jedan karakter koji ukazuje na frekvenciju za koju je dat zazor faznog centra u sklopu sledećih polja tri linije podataka: GPS: 1-L1 2 – L2 5-L5 GLONASS: 1 – L1 2 – L2 5-L5 Galileo (nakon RINEX verzije 3.00): 1 – E1 5 – E5a 6 – E6 7 – E5b 8 – E5a + E5b

1X, A1

Z zazor faznog centra Z (+) zazor od CM, do faznog centra, u metrima

1X, F6.4

X zazor faznog centra X (+) zazor, od CM do faznog centra, u metrima

1X, F6.4

Y zazor faznog centra Y(+) zazor, od CM do faznog centra, u metrima

1X, F6.4

Kod frekvencije Jedan karakter koji označava frekvenciju za koju je dat zazor faznog centra, u sklipu sledećih polja: GPS 1- L1 2 – L2 5 – L5 GLONASS 1 – L1 2 – L2 5 – L5 Galileo (nakon RINEX verzije 3.00)

1X, A1



1 – E1 5 – E5a 6 – E6 7 – E5b 8 – E5a + E5b

Z zazor faznog centra Z(+) zazor, od CM do faznog centra, u metrima

1X, F6.4

X zazor faznog centra X (+) zazor, od CM do faznog centra, u metrima

1X, F6.4

Y zazor faznog centra Y (+) zazor, od CM do faznog centra, u metrima

1X, F6.4

Model kalibracije antene Naziv modela antene koji se koristi prilikom korekcija opservacije varijacija faznog centra (PCV)

1X. A10

PCV tip Tip varijacije faznog centra A – apsolutne vrednosti R – relativne vrednosti

1X, A1

PCV primena modela E – PCV model u potpunosti primenjen E – isključiva primena PCV-a koja zavisi od procene

1X, A1

66 20. SOLUTION/EPOCHS (rešenje/epohe) blok (obavezno) Opis: Spisak epoha rešenja za svaku kombinaciju kodova stanica / kodova tačaka / broj rešenja / kod opservacija (SPNO). Sadržaj: SOLUTION EPOCHS LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod stanice/lokacije Kod stanice za koju se

procenjuju određeni parametri

1X, A4

Kod tačke Kod tačke za koju se procenjuju određeni parametri

1X, A2

ID rešenja Broj rešenja za kod 1X, A4



stanice/tačke za koju se procenjuju određeni parametri

Kod opservacije Identifikacija opservacione tehnike

1X, A1

Vreme Početno vreme tokom kojeg su obavljene opservacije identifikovanog rešenja (SPNO)

1X, I2.2, 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Završno vreme za koje su obavljene opservacije identifikovanog rešenja (SPNO)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Srednje (prosečno) vreme opservacija za koje je izrađeno rešenje (SPNO)

1X, I2.2, 1H:, I3.3 1H:, I5.5

54 21. BIAS/EPOCHS (greška/epohe) (obavezno u slučaju da su uključeni parametri grešaka) Opis: Spisak parametara greški epoha za svaku kombinaciju kod stanice/lokacije / koda tačke / broj rešenja / ti greške (SPNB), za koju je rešen/izračunat parametar greške. Sadržaj: BIAS EPOCHS LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Kod stanice/lokacije Kod stanice za koju se

procenjuju određene greške (ID stanice)

1X, A4

Kod tačke ID satelita za koje se procenjuju određene greške. Npr, L1, L2 za LAGEOS-1 i -2

1X, A2

ID rešenja Broj koji označava grešku za određenu stanic (ukoliko je samo jedna greška rešena za datu stanicu, ovaj parametar

1X, A4



ostaje „1“) Tip greške Specifikacija tipa greške:

R – greška razdaljine T – greška vremena S – greška razmere Z – troposferska greška u zenitu

1X, A1

Vreme Epoha prve opservacije identifikovanog rešenja (SPNB)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Epoha poslednje opservacije identifikovanog rešenja (SPNB)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Vreme Ponderisana srednje vreme opservacije na osnovu koje se izračunava rešenje (SPNB)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

54 22. SOLUTION/STATISTICS (rešenje/statistika) blok (upotreba je preporučljiva, ukoliko je dostupno) Opis: Statističke informacije o rešenju sadržanom u SINEX fajlu. Sadržaj: SOLUTION STATISTICS LINIJA Polje Opis Format Tip informacija Opisuje tip informacija

naveden u narednom polju. Mogu se koristiti sledeće vrednosti: „Broj opservacija“ # opservacija koje se koriste u izravnanju. „Broj nepoznatih“ # nepoznatih koje su rešene u izravnanju.

1X, A30



„Uzorni interval (sekundi“ Interval (u sekundama) između dve opservacije. „Kvadratna suma reziduala (VTPV)“ V – vektor reziduala P – matrica težina „Sigma faznog merenja“ Sigma koja se koristi za fazna merenja. „Kod sigma merenja“ Sigma koja se koristi za (pseudo-opseg) merenja. „Broj stepeni slobode“ # opservacija minus # nepoznatih „Faktor varijanse“ Suma kvadrata reziduala podeljena stepenog slobode (V’PV/df). Ekvivalent Chi-kvadrat/df. „Ponderisana kvadratna suma O-C“ Suma kvadrata vektora „mereno minus izračunato“: (o-c)’P(o-c), gde je P matrica težina.

Informacije Relevantne informacije o tipu navedenom u prethodnom polju

1X, F22.15

54 Komentari: Pomenuti „tipovi informacija“ mogu biti dati u bilo kom redosledu, međutim nazivi polja moraju biti identični nazivima datim u tabeli na ovoj strani. Imajte u vidu da NUMBER OF UNKNOWNS (broj nepoznatih) sadrži sve parametre izravnanja, tj. ne samo parametre uskladištene u SINEX fajl, nego i sve pre-eliminisane parametre.



Broj opservacija (NUMBER OF OBSERVATIONS) treba da sadrži samo realne opservacije, a ne pseudo-opservacije koje se koriste za ograničavanje. U principu, procenjena matrica varijanse-kovarijanse treba biti normalizovana / pomnožena sa faktorom varijanse (VARIANCE FACTOR) ovog statističkog bloka. 23. SOLUTION/ESTIMATE (rešenje/procena) blok (obavezno) Opis: Procenjeni parametri. Sadržaj: SOLUTION ESTIMATE LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Indeks procenjenih parametara

Indeks procenjenih parametara. Vrednosti od 1 do broja parametara.

1X, I5

Tip parametra Identifikacija tipa parametara

1X, A6

Kod stanice Kod stanice za koju se obavlja procena parametra

1X, A4

Kod tačke Kod tačke za koju se obavlja procena parametra

1X, A2

ID rešenja ID rešenja za kod stanice/tačke, za koju se obavlja procena parametra

1X, A4

Vreme Epoha tokom koje je procena parametra validna.

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Jedinice parametara Jedinice koje se koriste za procene i sigme. Oznake su sledeće: m (metri) m/y (metara po godini) m/s2 (metra u sekundi **2) ppb (delova po milijardi) ms (milisekundi)

1X, A4



msd2 (milisekundi u danu**2) mas (mili-arc-sekundi) ma/d (mili-arc-sekundi/danu) rad (radian) rd/y (radiana godišnje) rd/d (radiana dnevno)

Kod ograničenja Ograničenje koje se primenjuje na parametre

1X, A1

Procena parametara Procenjena vrednost parametra

1X, E21.15

Standardna devijacija parametra

Procenjena standardna devijacija za parametar

1X, E11.6

80 Komentari: Za jedinice procenjenih parametara i njihove standardne devijacije, videti spisak mogućih tipova parametara (2. Struktura podataka). „Per year“ (po/u godini) označava 365.25 dana u ovom kontekstu. 24. SOLUTION/APRIORI (rešenje/apriori) blok (obavezno) Opis: Apriori informacije za procenjene parametre, i to ili za korišćene apriori vrednosti izravnanja, ili za parametre helmertove transformacije i ograničenja navedena u polju „standardna devijacija“. Sadržaj: SOLUTION APRIORI LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Indeks parametra Indeks apriori parametra 1X, I5 Tip parametra Identifikacija tipa

parametra. Za apriori vrednosti procenjenih parametara, videti već navedeni spisak parametara. Za unutrašnja ograničenja: TY: translacija u X-

1X, A6



pravcu m TY: translacija u Y-pravcu m TZ: translacija u Z-pravcu m RX: rotacija oko X-ose mas RY:rotacija oko Y-ose mas RZ: rotacija oko Z-ose mas SC – razmera ppb TXR: dinamika translacije u X-pravcu m/y TYR: dinamika translacije u Y-pravcu m/y TZR: dinamika translacije u Z-pravcu m/y RXR: dinamika rotacije oko X-ose mas/y RYR: dinamika rotacije oko Y-ose mas/y RZR: dinamika rotacije oko Z-ose mas/y SCR: stopa razmere ppb/y

Kod stanice Kod stanice procene apriori parametra. _ _ _ _ za unutrašnja ograničenja

1X, A4

Kod tačke Kod tačke procene apriori parametra _ _ za unutrašnja ograničenja

1X, A2

ID rešenja ID rešenja za kod tačke/stanice procenjenog apriori parametra. _ _ _ _ za unutrašnja ograničenja

1X, A4

Vreme Epoha validosnoti apriori parametra unutašnjeg ograničenja

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Jedinice parametara Jedinice koje se koristi za apriori i sigme. Za tražene jedinice videti

1X, A4



blok SOLUTION/ESTIMATE. Za unutrašnja ograničenja, jedinice su sledeće: m za translacije mas za rotacije ppb za razmeru m/y za dinamiku translacije ma/y za dinamiku rotacije pb/y za stopu razmere

Kod ograničenja Ograničenje primenjeno na parametar. Ukoliko se primenjuje unutrašnje ograničenje: 1 za stanice koje učestvuju/doprinose primeni ograničenja

1X, A1

Apriori parametar Apriori vrednost parametra ili parametra transformacije za unutrašnje ograničenje

1X, E32.15

Parametar standardne devijacije

Apriori standardna devijacija za parametar ili primenjeno unutrašnje ograničenje

1X, E11.6

80 Komentari: Ukoliko se unutrašnja ograničenja primene na rešenje (tj. parametri kao što su TX, TY, TZ, RX,...koji su obuhvaćeni), stanice koje doprinose ovim unutrašnjim ograničenjima treba navesti sa „1“ u polju „kod ograničenja“ u sklopu ovog SOLUTION/APRIORI bloka. 25. SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (rešenje/matrica procene) blok (obavezno) Opis: Matrica procene može se uskladištiti u gornjem ili donjem trouglu po dijagonali. Potrebno je uskladištiti samo gornji ili donji deo, s obzirom da je matrica uvek simetrična.



Sadržaj matrice može biti sledeći: CORR – matrica korelacija COVA – matrica kovarijansi INFO – informaciona matrica (normala), tj. COVA’ (-1) Razlika između oblika i njegovih sadržaja data je u naslovu bloka, koji mora poprimiti jedan od sledećih oblika: SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE L CORR SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE U CORR SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE L COVA SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE U COVA SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE L INFO SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE U INFO Sadržaj: SOLUTION MATRIX ESTIMATE LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Broj reda matrice procene

Indeks reda za matricu procene. Mora odgovarati indeksu parametra u SOLUTION/ESTIMATE bloku za isti parametar.

1X, I5

Broj kolone matrice procene

Indeks kolone za matricu procene. Mora odgovarati indeksu parametra u SOLUTION/ESTIMATE bloku za isti parametar.

1X, I5

Prvi element matrice procene

Element matrice na lokaciji (broj reda, broj kolone)

1X, E21.14

Drugi element matrice procene

Element matrice na lokaciji (broj reda, broj kolone +1)

1X, E21.14

Treći element matrice procene


78 Komentar: Broj kolone/reda matrice procene odgovara indeksu procenjenih parametara u bloku SOLUTION/ESTIMATE.



Ukoliko se koristi CORR matrica, standardna devijacija mora biti uskladištena u dijagonalnim elementima umeto su 1.000. Za elemente koji nedostaju u matrici, predpostavlja se da su nula (0); posledično, nulti elementi mogu biti izostavljeni, kako bi se smanjila veličina ovog bloka. Napomena: Isti faktor razmere (varijanse) MORA biti korišćen i za MATRIX_ESTIMATE i za MATRIX_APRIORI, kao i za standardne devijacije u ESTIMATE i APRIORI blokovima. Ovaj faktor razmere treba uskadištiti kao „faktor varijanse“ (Variance Factor) u blok SOLUTION/STATISTICS. Ukoliko koristiti INFO tip, ovaj blok treba da sadrži ograničenu normalnu jednačinu matrice, izravnanjem metodom najmanjih kvadrata. 26. SOLUTION/MATRIX_APRIORI (rešenje/matrica apriori) blok (preporučeno/obavezno) Apriori matrica može biti uskladištena u gornjem ili donjem trouglu po dijagonali. Potrebno je uskladištiti samo gornji ili donji deo, pošto je matrica uvek simetrična. Ovo je obavezno ukoliko je došlo do primene značajnih ograničenja na SOLUTION/ESTIMATE. Matrica može sadržati: CORR – matrica korelacija COVA – matrica kovarijanse INFO – matrica informacija (normala), tj. COVA’ (-1) Razlika između oblika i sadržaja data je u naslovu bloka, koji mora posedovati jednu od sledećih formi: SOLUTION/MATRIX_APRIORI L CORR SOLUTION/MATRIX_APRIORI U CORR SOLUTION/MATRIX_APRIORI L COVA SOLUTION/MATRIX_APRIORI U COVA SOLUTION/MATRIX_APRIORI L INFO SOLUTION/MATRIX_APRIORI U INFO



Sadržaj: SOLUTION MATRIX APRIORI LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Broj reda apriori matrice Indeks reda za apriori

matricu. Mora odgovarati indeksu parametra u SOLUTION/APRIORI bloku za isti parametar

1X, I5

Broj kolone apriori matrice

Indeks kolone za apriori matricu. Mora odgovarati indeksu parametra u SOLUTION/APRIORI bloku za isti parametar

1X, I5

Prvi element procene matrice

Element matrice na lokaciji (broj reda, broj kolone)

1X, E21.16

Drugi element procene matrice


1X, E21.16

Treći element procene matrice


1X, E21.16

78 Komentar: Broj reda/kolone apriori matrice odgovara indeksu apriori parametara u bloku SOLUTION/APRIORI. Ukoliko je matrica apriori ograničenja dijagonalna, i nema gubitka značajnih cifara pri korišćenju parametra standardne devijacije u SOLUTION/APRIORI bloku, tada blok postaje redundantan. Za elemente koji nedostaju u matrici, predpostavlja se da poseduju nultu vrednost (0); posledično ovome, elementi za nultom vrednošću mogu biti izostavljeni, kako bi se smanjila veličina ovog bloka. Napomena: Isti faktor razmere (varijansa) se mora koristiti i za MATRIX ESTIMATE i za MATRIX APRIORI, kao i za standardne devijacije ESTIMATE i APRIORI blokova. Faktor razmere treba čuvati kao „faktor varijanse“, u bloku SOLUTION/STATISTICS. Ukoliko koristite INFO tip, onda ovaj blok treba da sadrži matricu normalne jednačnine ograničenja, koja se primenjuju na vaše rešenje u sklopu SOLUTION/ESTIMATE.



27. SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR (rešenje/vektor normalne jednačine) blok (obavezno za normalne jednačine) Opis: Ukoliko SINEX fajl direktno pruža normalnu jednačinu, ovaj blok je obavezan, te sadrži vektor na desnoj strani neograničene normalne jednačine. Sadržaj: SOLUTION NORLAM EQUATION VECTOR LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Indeks procenjenih parametara.

Indeks procenjenih parametara. Vrednosti od 1 do broja parametara. Indeks mora odgovarati indesu parametara SOLUTION/ESTIMATE za isti parametar.

1X, I5

Tip parametra Identifikacija tipa parametra

1X, A6

Kod stanice/lokacije Kod stanice za koju se procenjuje parametar

1X, A4

Kod tačke Kod tačke za koju se procenjuje parametar

1X, A2

ID rešenja ID rešenja za kod stanice/tačke za koje se procenjuju određeni parametri

1X, A4

Vreme Epoha u toku koje je procenjeni parametar validan. Za parametre grešaka, na početku prelaza (identično kao u BIAS/EPOCHS bloku)

1X, I2.2 1H:, I3.3 1H:, I5.5

Jedinice parametara Videti SOLUTIONS/ESTIMATE

1X, A4

Kod ograničenja Ograničenje koje se primenjuje na parametre

1X, A1

Desna strana normalne jednačine

Vrednost desne strane normalne jednačine za odgovarajući parametar

1X, E21.15

68



Komentari: Indikacije odgovaraju indikacijama u bloku SOLUTION/ESTIMATE. 28. SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX (rešenje/matrica normalnih jednačina) blok (obavezno za normalne jednačine) Opis: Ovaj blok je obavezan ukoliko se normalne jednačine pružaju direktno u SINEX fajlu. Blok treba da sadrži originalnu matricu normalnih jednačina (tj. bez ograničenja). Matricu normalnih jednačina moguće je pohraniti u gornjoj ili donjoj trougaonoj formi. Potrebno je uskladištiti samo gornji ili donji deo, s obzirom da je matrica uvek simetrična. Razlike između formi date su u bloku naslova, koji mora posedovati sledeći oblik: SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX L SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX U Sadržaj: SOLUTION NORMAL EQUATION MATRIX LINIJA PODATAKA Polje Opis Format Broj reda matrice normalnih jednačina

Indeks reda za matricu normalnih jednačina. Mora odgovarati indeksu parametara u SOLUTION/ESTIMATE bloku za isti parametar.

1X, I5

Broj kolone matrice normalnih jednačina

Indeks kolone za matricu normalnih jednačina. Mora odgovarati indeksu parametara u bloku SOLUTION/ESTIMATE za isti parametar.

1X, I5

Prvi elemnt matrice Element matrice na lokaciji (broj reda, broj kolone)

1X, E21.14

Drugi element matrice Element matrice na lokaciji (broj reda, broj kolone+1)

1X, E.21.14

Treći element matrice Element matrice na lokaciji (broj reda, broj kolone +2)

1X, E21.14

78



Komentari: Broj reda/kolone matrice normalnih jednačina odgovara indeksu procenjenih parametara u SOLUTION/ESTIMATE bloku. Za elemente koji nedostaju u matrici, predpostavlja se da iznose 0; posledično ovome, nulti elementi se mogu izostaviti, kako bi se umanjila veličina bloka. 29. Linija futera (obavezno) Opis: Označava kraj SINEX fajla. Sadržaj: FOOTER LINIJA Polje Opis Format Kraj SINEX-a Sedam karaktera

%ENDSNX na početku poslednje linije označavaju kraj SINEX fajla

A7

7

SINEX Verzija 2.10 (15. septembar 2006) DODATAK 2 SUMARNI PRIKAZ FORMULA I NJIHOV ZNAČAJ U SINEX FAJLU Ovaj dokument pruža kraći pregled osnovnih formula koje se koriste za izravnanja primenom metode najmanjih kvadrata, pružajući uputstva koje vektori ili matrice sistema normalnih jednačina treba primeniti za pojedinačne SINEX blokove. Pregled formula za izravnanje primenom metode najmanjih kvadrata Jednačina n_obs linearizovane opservacije

(1)



Gde je: n_obs broj opservacija v vektor reziduala A Jakobinska matrica dx korekcije za nepoznate x, vezane za apriori vrednosti x0

tj. Gde je: n_unk broj nepoznatih l vektor „opservacija“ minus „izračunate apriori vrednosti“ P označava ponderisanu matricu za opservacije Cilj izravnanja primenom metode najmanjih kvadrata je minimiziranje kvadratne sume reziduala:

(2) Gde je v’ transponiran vektor od v. Ovaj uslov dovodi do tzv. normalne jednačine

(3)

sa matricom normalnih jednačina

(4)

i vektor sa desne strane normalne jednačine

(5)

Rezultujući nepoznati parametri mogu se utvrditi uz pomoć

(6) gde inv označava inverznu matricu, a x0 apriori vrednosti.



Reziduale je moguće izračunati uz pomoć jednačine (1), te je aposteriori faktor varijanse

(7) Do ponderisane kvadratne sume vektora 1 (= opservirana minus izračunata) može se doći uz pomoć

(8) Matrica varijanse-kovarijanse nepoznatih rezultira sa:

(9) Ukoliko uvedete ograničenja kao pseudo-opservacije sa n_constr linearizovanom jednačinom opservacija

(10) Gde je: n_constr broj ograničenja kao pseudo-opservacija v_c reziduali u odnosu na ograničenja H Jakobinska matrica za jednačine pseudo-opservacija h vektor „opservacija“ minus „izračunatih vrednosti“ za ograničenja. P_c označava ponderisanu matricu za vaše pseudo-opservacije. Metod najmanjih kvadrata rezultuje normalnom jednačinom za pseudo-opservacije

(11) sa matricom normalnih jednačina ograničenja.

(12) i vektorom na desnoj strani normalne jednačine ograničenja

(13) Celokupan sistem normalnih jednačina za ograničeno rešenje može se jednostavno formulisati:



(14) sa ograničenom matricom normalnih jednačina

i vektorom desne strane sistema ograničenih normalnih jednačina

Nepoznati parametri ograničenog rešenja mogu se izračunati uz pomoć formule:

Nakon izračunavanja reziduala nad ograničenjima, ponderisana kvadratna suma reziduala ograničenog sistema normalnih jednačina može se izračunati uz pomoć:

a broj stepeni slobode sistema ograničenih normalnih jednačina je:

Faktor aposteriori varijanse za sistem ograničenih normalnih jednačina je shodno tome:

Matrica varijanse-kovarijanse sa nepoznatim za ovaj sistem ograničenih normalnih jednačina može se izračunati uz pomoć:

Dok je matrica varijanse-kovarijanse za ograničenja:



Implementacija u SINEX Različiti elementi koji pripadaju normalnim jednačinama mogu se uskladištiti u SINEX fajlove na sledeći način: SOLUTION/STATISTICS (rešenja/statistike) blok: n_unk broj nepoznatih n_obs broj opservacija (20) s0_c faktor varijanse (18) kvadratna suma reziduala (VTPV) (19) dof broj stepeni slobode SOLUTION/ESTIMATE (rešenje/procene) blok: (17) x_c u polju „parametar procene“ SOLUTION/APRIORI (rešenje/apriori) blok X0 u polju „parametar apriori“ SOLUTION/MATRIX_ESTIMATE (rešenje/matrica procene) blok (21) Tip COVA K_xx Tip CORR matrice korelacije za K_xx

(15) N_total = N+N_constr SOLUTION/MATRIX_APRIORI (rešenje/matrica apriori) blok (22) Tip COVA K_constr Tip CORR matrica korelacije za K_constr (12) Tip INFO N_constr SOLUTION/NORMAL_EQUATION_VECTOR (rešenje/vektor normalne jednačine) blok:

(7) b = A’ P 1 SOLUTION/NORMAL_EQUATION_MATRIX (rešenje/matrica normalnih jednačina) blok:

(4) N = A’ P A

sinex – solution independent exchange formatagros.rgz.gov.rs/agros/download/man/sinex_v210a.pdf-...

Documents