Telescopio AutomatizadoDavid Barrientos

Ricardo Oliva

Hardware

Telescopio

• Montura Altazimutal

Hardware

Quadrature Barrier Sensor

• HOA0901

Hardware

Puente H

• L293D

Software

Software – Tiva C

https://github.com/dbr2907/Lab_Microcontroladores

Software – Code Composer Studio

Sistema de Control de Posición Lectura de Codificador

Control de Motores

Software – Raspberry Pi

Diagrama de Flujo del Sistema Máquina de Estados

Conversion de Coordenadas

Interfaz de Usuario

Control Manual

Control Automático

Aq’Anoq

Aq’Anoqhttps://www.youtube.com/watch?v=GMXF_YyWdYQ