tutorial programacao tpw-03
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V1.0
TUTORIAL DE PROGRAMAÇÃO DOSOFTWARE TPW3-PCLINK
Data: 16/04/2007Elaborado: Maicol Rodrigo Mathias
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ÍNDICE
1. INSERÇÃO DE CONTATOS......................................................................................................................3
1.1 COMO INSERIR CONTATOS ATRAVÉS DA “LADDER EDIT TOOLBAR ”............................................................3 1.2 I NSERIR UM COMANDO ATRAVÉS DO TECLADO...........................................................................................4
2. INSERIR UMA FUNÇÃO............................................................................................................................5
3. INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR .............................................................................................6
4. COMENTÁRIOS..........................................................................................................................................7
4.1 COMENTÁRIO DO ELEMENTO......................................................................................................................7 4.2COMENTÁRIO DA LINHA..............................................................................................................................8 4.3 COMENTÁRIO NA SAÍDA .............................................................................................................................9 4.4 VISUALIZAR COMENTÁRIOS .......................................................................................................................9
5. MUDAR O MODELO DO CLP ................................................................................................................10
6. INSERIR UM PROGRAMA NO PROJETO...........................................................................................11
7. CONECTANDO O SOWTARE AO PLC.................................................................................................12
8. MONITORANDO O PROGRAMA..........................................................................................................12
9. FORÇANDO MARCADORES E REGISTRADORES...........................................................................13
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1. INSERÇÃO DE CONTATOS
Para inserir contatos existem dois simples métodos,o primeiro é pelos contatos exibidos no“Ladder edit toolbar” que somente pode ser usado em Ladder e o segundo é através decomando via teclado, este último pode tanto ser usado em Ladder como em Boolean.
1.1 Como inserir contatos através da “Ladder edit toolbar”
1º passo – selecionar o tipo de contato desejado
2º passo – inserir o contato, com o tipo de contato desejado já selecionado, um simplesclique irá abrir uma caixa de diálogo onde será escrito o nome do elemento a ser usado (Ex:Y0010, M8000, T246, C20, etc.). Para validar o contato aperte “OK”, para rejeita-lo aperte
“Cancel”.
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1.2 Inserir um comando através do teclado
O contato será inserido na parte do programa selecionada com o mouse ( deve serselecionado apenas um único espaço no programa )
1º Passo – abrir a caixa de comando, dê um duplo clique no local a ser inserido o comando,ou então como local a ser inserido o contato selecionado aperte alguma tecla.
2º Passo – digite o comando para inserir o elemento e aperte OK para validar
Comandos básicos para inserir contatos (existem algumas variações)ContatosLD – usado no inícioAND – usado em série
OR – usado em paralelo
SaídasOUT – bobina a ser ligada
Funções/Temporizador/ContadorSerão vistos mais adiante
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2. INSERIR UMA FUNÇÃO
Para inserir uma função utilize um dos métodos já descritos acima. No manual de programação é encontrado, a sintaxe que deve ser utilizada na inserção da função, quaisoperando podem ser usados, e um descritivo de como funciona a função.
Segue abaixo um exemplo de função. Foi utilizado o comando para mover dados de umaárea de memória para outro.
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3. INSERIR TEMPORIZADOR/CONTADOR
Os princípios de inserção de um contador ou um temporizador são semelhantes.
Segue na figura abaixo um exemplo da sintaxe de um temporizador/contador:
-Ambos são inseridos como saídas;-São acionados como saídas, salvo algumas exceções.
O valor de contagem ou o tempo pode ser uma constante (como no exemplo acima) ou umregistrador
-O valor atual de contagem ou tempo é armazenado no registrador com nome igual aonúmero do contador/temporizador (Ex: Valor atual de C0 está no registrador C0).
-Quando chega ao valor desejado é setado o contato com mesmo nome dotemporizador/contador (T100 chega no valor de SET, contados T100 serão SET).
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4. COMENTÁRIOS
Comentários podem somente ser inseridos em um programa Ladder. No software de programação do TPW-03 existem três tipos de comentário, o do elemento, da linha e dasaída. Estes tipos podem ser encontrados na “Ladder edit toolbar” (veja figura abaixo), ou
através do menu edit.
4.1 Comentário do elemento
Este tipo de comentário é visualizado logo abaixo do elemento, o número de caracteresmáximo para cada elemento é 32. Todos os elementos iguais terão o mesmo comentário.
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Outra forma de inserir ou visualizar um comentário de elemento é através do “comment” da janela “projetc window”. O “element coment“ que abrirá também indica se o elemento estásendo usado, ou não, no projeto.
4.2 Comentário da linha
O comentário da linha aparece logo acima de uma linha de comando. O número máximo decaracteres que podem ser usados em uma única linha é 64, porém o número de linhas éindefinido. Não é possível acentuar palavras, mas existem caracteres de acentuação.
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4.3 Comentário na saída
Como no comentário da linha, comentário na saída suporta até 64 caracteres. É possívelescrever apenas uma linha de comentário de saída.
4.4 Visualizar comentários
Para visualizar todos o comentários vá ao menu “View(V)” e selecione a opção “Show
Note(N)”
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5. MUDAR O MODELO DO CLP
Para fazer esta mudança, vá ao menu “Edit(E)” e na opção “Select Model(M)”
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7. CONECTANDO O SOWTARE AO PLC
Para fazer a conexão vá no menu “PLC(P)” e na opção “Connect(C)”. Será aberta uma janela com as configurações da comunicação, com as configurações certas aperte no botão“Link”. Se o programa conseguir comunicar com sucesso, uma janela abrirá comunicando.
8. MONITORANDO O PROGRAMA
Para monitorar um programa o CLP deve estar Linkado com o software de programação. Ahabilitação do monitoramento pode ser feita no menu “PLC(P)” e na opção “ProgramWatch(P)”
Contatos que estão conduzindo aparecerão em azul.
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9. FORÇANDO MARCADORES E REGISTRADORES
Os marcadores e registradores são forçados somente quando se está no modo demonitoração.Só podem ser forçados marcadores e registradores que não recebem valor durante o ciclo.
Por isso que entradas digitais não podem ser forçadas.Para iniciar o forçamento vá no menu “PLC(P)” e na opção “Device Test...(T)”.