1  

Biographies

Wed. 8/3/2016 – 08:00 Workshop Opening Remarks By AIAA ISTC Chairman Dr. Nhan Nguyen, NASA Ames Research Center        

Dr. Nhan Nguyen  is a senior research scientist at NASA Ames Research Center  in 

the  Intelligent Systems Division with 30 years of experience. He  is  the  technical 

group lead of the Advanced Control and Evolvable Systems group. He earned Ph.D. 

and M.S. in mechanical engineering and dual B.S in mathematics and mechanical 

engineering.  He  publishes  180  publications.  He  has  three  US  patents  and  one 

patent  in pending. He  received over 36  career  awards  at NASA  including NASA Exceptional  Scientific 

Achievement Medal, NASA  Exceptional Achievement Medal,  and  two NASA  Ames Honor Awards  for 

Excellence as Engineer. He is the chair of the American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) 

Intelligent Systems Technical Committee. He served as the general chair of the AIAA Infotech@Aerospace 

conference  in  2012  and  chair  of  the  Intelligent  Systems  workshop  in  2015.  He  received  an  AIAA 

Distinguished Services Award. He is an adjunct professor at Santa Clara University. He is an AIAA associate 

fellow. 

Wed. 8/3/2016 – 08:05 Welcome Remarks

Ms. Cathy Mangum, Associate Director of NASA Langley Research Center 

Cathy Mangum  is  the  Associate  Director  at  NASA’s  Langley  Research  Center.  

Previously, she served as Director of the Center Operations Directorate.   

Mangum began her NASA career in 1983 as a contractor for the Science Mission 

Directorate at NASA Headquarters. Through her career, she served as IT manager 

for  the  Aeronautics  Mission  Directorate  and  progressed  to  Director  of  the 

Management  Operations  Division  in  the  Office  of  Aeronautics.  After  helping 

institutionalize  the newly established  federal CIO  role, she served as acting CIO and  then became  the 

Langley CIO.    

She served as Special Assistant to the Director  leading the Vibrant Transformation to Advance Langley 

(ViTAL) efforts and the Center’s 20‐year revitalization plan.  

Mangum earned a bachelor’s degree in Information Management from James Madison University in 1983.  

She has received numerous awards, including NASA’s Outstanding Leadership Medal in 2006. 

  

2  

Wed. 8/3/2016 – 08:20 Introduction by Workshop Chair

Dr. John Valasek, Texas A&M University        

John Valasek  is Director,  Center  for Autonomous  Vehicles  and  Sensor  Systems 

(CANVASS),  Director,  Vehicle  Systems  &  Control  Laboratory,  Professor  of 

Aerospace  Engineering,  and  member  of  the  Honors  Faculty  at  Texas  A&M 

University.  He has been actively conducting flight mechanics and controls research 

of Unmanned Air Systems (UAS) in both Industry and Academia for 31 years.  Prior 

to his 19 years at Texas A&M University he was a Flight Control Engineer for the 

Northrop Corporation, Aircraft Division where he worked in the Flight Controls Research Group, and on 

the AGM‐137 Tri‐Services Standoff Attack Missile (TSSAM) program.  John is a co‐inventor on a patent 

for autonomous air refueling of UAS and on a provisional patent for the design of a research UAS.  John’s 

research  is  currently  focused on bridging  the gap between  traditional  computer  science  topics and 

aerospace  engineering  topics,  encompasses machine  learning  and multi‐agent  systems,  intelligent 

autonomous  control,  vision  based  navigation  systems,  fault  tolerant  adaptive  control,  and  ground 

control stations and displays.  He has published over 169 peer reviewed articles including three books: 

Advances  in  Intelligent  and  Autonomous  Aerospace  Systems,  AIAA  (2012); Morphing  Aerospace 

Vehicles and Structures, Wiley  (2012); and Nonlinear Multiple Time Scale Systems  in Standard and 

Non‐Standard Forms: Analysis and Control, SIAM  (2014).    John  is an Associate Fellow of AIAA, and 

currently  a member  of  the Unmanned  Systems  Technical  Program  Committee,  and  the  Intelligent 

Systems Technical Committee.  John earned the B.S. degree in Aerospace Engineering from California 

State  Polytechnic  University,  Pomona  in  1986  and  the M.S.  degree with  honors  and  the  Ph.D.  in 

Aerospace Engineering from the University of Kansas, in 1990 and 1995 respectively. 

 

Wed. 8/3/2016 – 08:30 Summary of Progress on Intelligent Systems Roadmap

Dr. Christopher Tschan, Aerospace Corporation      

Chris Tschan  is a senior project  lead at The Aerospace Corporation  in Colorado 

Springs,  CO  where  he  applies  intelligent  systems  technologies  to  space 

operations.   Chris has been an active member of  the AIAA  Intelligent Systems 

Technical Committee (ISTC) since 2007.  He was the chair of the TC from 2011‐

2013.   Since  then, he’s been contributing  to and editing  the 1st Edition of  the 

Roadmap  for  Intelligent Systems  in Aerospace.   He became an AIAA Associate 

Fellow in 2015.   

His undergraduate degree is in Aeronautics and Applied Math.  He received a PhD from the University of 

Michigan was in Atmospheric Science in 1987.  He retired from the United States Air Force in 1998 after 

20 years where his career fields were meteorology and space operations.   He  is a private pilot with an 

instrument rating.   

 

 

  

3  

Wed. 8/3/2016 – 09:00 Keynote Presentation: Unmanned Ground, Aerial, and

Marine System in Disaster Response: Challenges and Opportunities for Autonomy

 

Dr. Robin L. Murphy, Texas A&M University 

Robin  R.  Murphy  is  the  Raytheon  Professor  of  Computer  Science  and Engineering at Texas A&M University and directs the Center for Robot‐Assisted Search  and  Rescue.  She  has  over  150  publications  on  artificial  intelligence, human‐robot interaction, and robotics including Introduction to AI Robotics and award‐winning Disaster Robotics. An IEEE Fellow, a TED speaker, and a founder of  Roboticists Without  Borders,  she  has  deployed  ground,  air,  and marine robots  to over 24 disasters  in  five countries  including  the 9/11 World Trade Center, Hurricane Katrina, and Fukushima Daiichi. She has extensive government service,  including the Defense Science Board and USAF Scientific Advisory Board.  

 

Wed. 8/3/2016 – 10:15 Panel Discussion: Lessons Learned from Government Agencies

 

Moderator: Dr. Danette Allen, NASA Langley Research Center      

Dr. Danette Allen  is  the NASA  Senior  Technologist  (ST)  for  Intelligent  Flight Systems and the Head of the Autonomy  Incubator at NASA Langley Research Center (LaRC). She is responsible for setting the strategic vision, transforming the workforce, and building systems to realize the promise of autonomy and robotics  in  enabling  new missions  in  space,  aeronautics,  and  science.  She provides subject matter expertise on several DoD autonomy programs including ONR AACUS, DARPA CODE, and DARPA ALIAS. Prior to her current position, Dr. Allen served as  the Research Team Lead  for Human‐System  Integration  (HSI) and ATM Concepts in Crew Systems and Aviation Operations. She also served as Mission Manager in the Earth Science Systems Pathfinder (ESSP) Program Office as well as Head of the Mission Simulation Lab (MiSL) and the Integrated Design Center. Dr. Allen began her NASA career in the design,  development  and  operation  of  spaceflight  missions  including  Lidar  In‐Space  Technology Experiment  (LITE)  on  STS‐64,  Measurement  of  Air  Pollution  from  Satellites  (MAPS)  on  Mir,  and Stratospheric Aerosol and Gas Experiment (SAGE) III on ISS. Dr. Allen received her Bachelor’s degrees in Electrical  Engineering  and  Computer  Engineering  from  North  Carolina  State  University,  MBA  from Manchester University (UK), Master’s Degree in Computer Engineering from Old Dominion University, and her Master’s and Doctoral Degrees  in Computer Science  from UNC Chapel Hill. She  is  the  recipient of several NASA  awards  including NASA  astronauts’  “Silver  Snoopy”  award  for  achievements  related  to human  flight safety and mission success as well as  the NASA "Systems Engineering Excellence Award" medal. 

 

  

4  

 

Panelist: Dr. David Casbeer, Air Force Research Laboratory     

Dr. David  Casbeer  is  the  Team  Lead  for  the UAV  Cooperative  and  Intelligent Control Team  in  the Control  Science Center of Excellence, Aerospace  Systems Directorate, Air Force Research Laboratory.   In this capacity he  leads a team of researchers  investigating  the  cooperative  control of autonomous UAVs with  a particular  emphasis  on  high‐level  decision  making  and  planning  under uncertainty.    Dr.  Casbeer  received  BS  and  PhD  degrees  from  Brigham  Young University in 2003 and 2009.  His current work involves GPS‐denied cooperative navigation, UAV self‐protection, and ground  intruder tracking by UAV/UGS.   He currently serves as the Chair‐elect for the AIAA Intelligent Systems Technical Committee and is a Senior Editor for the Journal of Intelligent and Robotic Systems.   Panelist: Dr. Sherry Borener, Federal Aviation Administration     

Sherry  Borener  is  the  Program  Manager  of  the  System  Safety  Management 

Transformation program at the FAA, where she has worked since 2008.   Prior to 

that time she worked for the Joint Planning and Development Office as a NASA HQ 

employee developing integrated modeling capability to evaluate NextGen system 

impacts.  For the rest of her 28 years in government she worked for the Department of Transportation, 

Volpe Center in Cambridge Massachusetts where she conducted safety and environmental risk analyses 

for the DOT, Nuclear Regulatory Commission and NASA.  Sherry earned her Ph.D. and Masters degrees at 

the University of Michigan in Ann Arbor, and her undergraduate degree at Grand Valley State University 

in Michigan. 

 Panelist:  Dr. Reid Simmons, National Science Foundation     Reid Simmons is a Research Professor in Robotics and Computer Science at Carnegie Mellon University.  He is currently on leave as a Program Director at the National Science Foundation.   He earned his B.A. degree  in 1979  in Computer Science from SUNY at Buffalo, and his M.S. and Ph.D. degrees from MIT in 1983 and 1988,  respectively,  in  the  field of Artificial  Intelligence.    Since  coming  to Carnegie Mellon in 1988, Dr. Simmons' research has focused on developing self‐reliant robots that can operate autonomously, and cooperatively, over extended periods of time in unstructured environments.  Specific research interests include human‐robot social interaction, coordination of multiple heterogeneous robots, robots to improve quality of  life  for  the  elderly  and  persons with  disabilities,  task  planning,  execution monitoring  and  failure recovery,  

Over the years, Dr. Simmons has been involved in the development of over a dozen autonomous robots.  

He has published over 200 papers and articles on autonomous robots, human‐robot interaction, multi‐

robot coordination, robot architectures, planning and probabilistic reasoning. He is an Associate Editor of 

AIJ and is on the Editorial Board of International Journal of Social Robots. 

  

5  

Panelist:  Ms. Vicki Crisp, NASA Langley Research Center           Vicki K. Crisp serves as Director, Systems Analysis and Concepts Directorate at NASA Langley Research Center.

She leads an organization that provides aerospace systems analysis products such as mission architecture, advanced systems concepts, system and technology assessments, systems integration, and pre-decisional analysis to Agency decision makers and programs to enable informed technical, programmatic, and budgetary decisions. The organization does so through the development and implementation of tools and methods, and a highly skilled workforce with capability applicable to the Agency’s Space Exploration, Aeronautics, and Science programs.

From 2008 – 2012, Ms. Crisp served as Director, Aeronautics Research Directorate also at NASA Langley Research Center. In that capacity, she provided the strategic and technical leadership to secure and successfully execute aeronautics programs and projects for research and technology development supporting the Agency’s Aeronautics vision.

From 2005 – 2008, Ms. Crisp served as Deputy Program Manager, Fundamental Aeronautics Program within the Aeronautics Research Mission Directorate, NASA HQ. She supported the Program Director in Agency leadership of research that will result in revolutionary improvements in aircraft performance, noise, and emissions, and in innovative aircraft and rotorcraft concepts to aid in achieving the goals of the Next Generation Air Transportation System (NextGen), as well as foundational research that is relevant and critical to NASA’s human and robotic space exploration objectives.

Ms. Crisp has a bachelor’s degree in Mathematics and Computer Science from Christopher Newport University in Virginia.

 

Wed. 8/3/2016 – 12:45 Breakout Session A: Integrated Health Systems Management

Moderator: Dr. Lorraine Fesq, NASA Jet Propulsion Laboratory  

Lorraine is the Chief Technologist for the Systems Engineering and Formulation Division at the Jet Propulsion Laboratory/California Institute of Technology. She leads NASA’s Fault Management Community of Practice, and co‐Leads NASA Software  Architecture  Review  Board.  She  recently  spearheaded  the development of  the NASA Fault Management Handbook, and organized  two Fault Management Workshops. She has over 30 years of aerospace experience that  spans  industry,  government  and  academia,  and has worked  all mission phases of spacecraft development including technology research, requirements definition,  systems  design,  hardware/software  integration  and  test,  launch  and mission  operations. Lorraine contributed to over a dozen spacecraft projects, and held a teaching and research position  in MIT’s  Aeronautics/Astronautics  department.  She  received  her  B.A.  in  Mathematics  from  Rutgers University and her M.S. and Ph.D.  in Computer Science  from  the University of California, Los Angeles. 

  

6  

Lorraine holds two patents, and has received numerous awards  including NASA’s Public Service Medal and NASA’s Exceptional Achievement Honor Award.   

 

Moderator: Mr. Richard Ross, NASA Langley Research Center 

   

Mr. Ross  is aerospace engineer at NASA  Langley Research Center’s Research 

Directorate. He currently oversees a major research contract and was previously 

a  team  leader  in  the  Durability,  Damage  Tolerance,  and  Reliability  Branch. 

Previously, Mr. Ross was  the Project Scientist  for  the Vehicle Systems Safety 

Technologies project and developed hardware and  software  technologies  for 

integrated systems health management. Mr. Ross was also a team leader on the 

Integrated Vehicle Health Management project and recently authored a chapter 

on “Integrated vehicle health management  in aerospace  structures.” Mr. Ross has a B.S.  in computer 

science and an M.S. in Applied Physics.

Wed. 8/3/2016 – 12:45 Breakout Session B: Assured Autonomy & Software V&V

Moderator: Dr. Natasha Neogi, NASA Langley Research Center     

Dr. Natasha Neogi is a research engineer at the NASA Langley Research Center.  She 

currently splits her time working on the UAS Integration in the NAS project and Safe 

Autonomous Systems Operation project.  Her primary research interests are in the 

verification  and  validation  of  software‐intensive  safety‐critical  infrastructure 

systems,  as  well  as  certification  issues  concerning  airworthiness  of  UAS.    She 

received  her  B.Eng.Hons.  in Mechanical  Engineering  from McGill  University,  an 

M.Phil in Physics from Cambridge University, and an M.Sc and Ph.D in Aeronautical 

and Astronautical Engineering  from  the Massachusetts  Institute of Technology  in 

Cambridge, Massachusetts.  

 

Moderator: Mr. Florian Adolf, DLR (German Aerospace Center)   

   Florian  Adolf  graduated  in  Computer  Science  at  Trier  University  of  Applied 

Sciences  in  2003  where  he  developed  autonomous  robotic  transportation 

behaviors based on real time object recognition.  He received a Master of Science 

in Autonomous  Systems  from  Bonn‐Rhein‐Sieg University  of Applied  Sciences 

where he developed online robotic soccer players for a team of Mid‐size League 

at the Robocup World Championship.  

Since joining DLR in 2005, Mr. Adolf developed automated guidance and mission planning systems for the 

DLR fleet of unmanned rotorcraft.  

Since  2013 Mr. Adolf  has  led  a  team  of  researchers  that work  on  automated mission  execution  for 

different aircraft types with an emphasis on validation and certification aspects.

  

7  

 

Moderator:  Ms. Kerianne Gross, Air Force Research Laboratory     

Ms. Kerianne Gross  is a Research Aerospace Engineer on  the Verification and 

Validation of Complex and Autonomous Systems (VVCAS) Team at the Air Force 

Research Laboratory at Wright‐Patterson Air Force Base in Ohio. Prior to joining 

the VVCAS  full  time  team  in  2015,  she  also participated  in  the development, 

simulation, and test of ground and midair collision avoidance systems for fighter 

aircraft.  Ms.  Gross  has  a  BS  in  Aerospace  Engineering  from  Embry‐Riddle 

Aeronautical  University  in  Prescott,  Arizona  and  an  MS  in  Astronautical 

Engineering from the Air Force Institute of Technology at Wright‐Patterson Air Force Base. 

Wed. 8/3/2016 – 12:45 Breakout Session C: Unmanned Traffic Management

Moderator:  Dr. Yan Wan, University of Texas at Arlington     

Dr.  Yan Wan  is  currently  an  Associate  Professor  in  the  Electrical  Engineering 

Department at the University of Texas at Arlington. She received her Ph.D. degree 

in Electrical Engineering from Washington State University in 2009. Her research 

interests  lie  in  developing  fundamental  theories  and  tools  for  the  modeling, 

evaluation,  and  control  of  large‐scale  dynamic  networks  and  cyber‐physical 

systems, with applications  to air  traffic management, airborne networking, and 

complex  information  systems.  Her  research  has  been  funded  by  the  NSF,  NIST,  IEEE,  and  MITRE 

Corporation as subcontracts  from FAA. Dr. Wan's research has been recognized by several prestigious 

awards, including the NSF CAREER Award and RTCA William E. Jackson Award.

 

Moderator:  Ms. Sharon Graves, NASA Langley Research Center   

Sharon Graves  serves as Deputy Project Manager of NASA’s Safe Autonomous 

System Operations (SASO) Project. The goal of the project is to develop autonomy 

related  concepts,  technologies,  and  architectures  that will  increase  efficiency, 

safety, and capacity of airspace operations.  

Graves has  spent most of her  25‐year  career  in  aerospace  supporting NASA's 

strategic goal of advancing knowledge in the fundamental disciplines of aeronautics and the development 

of  technologies  for  safer  aircraft  and  higher  capacity  airspace  systems.    She  has  led  multiple  key 

development projects with research ranging from  integrated vehicle health management, atmospheric 

science, hypersonic boundary layer transition experiments, intelligent flight systems and verification and 

validation of flight critical systems.  Most recently, in the Airspace Operations and Safety Program (AOSP), 

she supports high‐impact,  fundamental research that  leverages accelerating developments  in machine 

learning and adaptive, cognitive computing architectures to enable high‐impact autonomy applications. 

  

8  

Graves earned a degree in mathematics at the Claremont Colleges in Claremont, CA. She completed her 

Master of Science  in Mechanical Engineering  (MSME) at  the  Joint  Institute  for Advancement of Flight 

Sciences at George Washington University.   

Wed. 8/3/2016 – 12:45 Breakout Session D: Human-Machine Interactions

Moderator:  Dr. Daniel Selva, Cornell University     

Dr. Daniel Selva is an Assistant Professor of Mechanical and Aerospace Engineering 

and Systems Engineering at Cornell University. His  research  interests are on  the 

development of intelligent systems for space systems engineering and architecture, 

including aspects of knowledge engineering, global optimization, machine learning 

and  human‐computer  interaction.  Daniel  has  a  dual  background  in  electrical 

engineering  and  aerospace engineering, with  a PhD  in  Space  Systems  from MIT 

(2012), and Masters’ degrees from Telecom Barcelona and Supaero  in Toulouse (2004). Between 2004 

and 2008, Daniel worked in French Guiana as an avionics specialist in the Ariane 5 Launch team. 

Moderator:  Dr. Alexander Stimpson, Duke University       

Alexander J. Stimpson received the B.S. degree in biological engineering from the 

University of Florida, Gainesville, FL  in 2007, and  the M.S. and Ph.D. degree  in 

Aeronautics  and Astronautics  from  the Massachusetts  Institute  of  Technology 

(MIT), Cambridge, MA in 2011 and 2014, respectively. He is currently a research 

scientist  in  the  Department  of  Mechanical  Engineering  at  Duke  University, 

Durham, NC. He  specializes  in  the  application  of machine  learning models  to 

complex data sets  involving human‐machine  interaction. His current research  interests  include human 

supervisory control, decision support systems, artificial intelligence, and data mining. 

 

Wed. 8/3/2016 – 15:00 Breakout Session E: Real-Time Risk Assessment and Safety Assurance

Moderator: Dr. Christine Belcastro, NASA Langley Research Center    

Dr.  Christine  M.  Belcastro  received  the  Bachelor  of  Science  Degree  in  Electrical 

Engineering  in May 1980, and the Master of Engineering Degree  in May 1986, both 

from Old Dominion University in Norfolk, Virginia.  She received the Ph.D. degree in 

Electrical  Engineering  in  December  1994  from  Drexel  University  in  Philadelphia, 

Pennsylvania.   Dr. Belcastro has been a  research engineer at  the Langley Research 

Center of the National Aeronautics and Space Administration (NASA) since June 1980.  

She  is a Senior Research Engineer  in  the Dynamic Systems and Control Branch  (DSCB).   Her  research 

  

9  

interests  include resilient aircraft control for multiple hazards mitigation, vehicle upset prevention and 

recovery, real‐time aircraft flight safety assessment and assurance, autonomous and semi‐autonomous 

vehicle  systems  for  safety‐critical  applications, multidisciplinary modeling  of  vehicle  dynamics  under 

highly  nonlinear  and  adverse  conditions,  analysis  of  uncertain  nonlinear  systems  under  adverse 

conditions, and the validation of complex integrated systems that provide real‐time prediction, detection, 

identification,  and mitigation of  hazardous  conditions  and  their  implications  for  flight  critical  aircraft 

applications.   She currently  leads the Safety and Risk element of the Unmanned Aerial Systems Traffic 

Management (UTM) Project within the Airspace Operations and Safety Program (AOSP). 

Moderator: Dr. John Ryan, NASA Armstrong Flight Research Center        

 Dr. John (Jack) Ryan  is currently the Deputy Chief of the Controls and Dynamics Branch at the NASA Armstrong Flight Research Center. He is also the Autonomous Systems Research lead for NASA Armstrong. His research has primarily been in the areas of peak‐seeking control, robust control, and optimal control which he has applied to a wide breadth of research projects.  

Previously,  Dr.  Ryan  was  the  NASA  Chief  Engineer  of  the  Automatic  Ground Collision Avoidance project, and the Small UAV Ground Collision Avoidance project. He has conducted research  with  the  X‐56  Program,  X‐48  Program,  X‐43  Program,  Autonomous  Aerial  Refueling Demonstration project, Networked UAV Teams project, the Autonomous Formation Flight project, and others.  

He received a B.A. in physics from St. John’s University, M.S. degree in aerospace engineering from the 

University of Minnesota, and Ph.D. degree  in aerospace engineering from UCLA. He has been with the 

NASA Armstrong Flight Research Center since 1999. 

 

Wed. 8/3/2016 – 15:00 Breakout Session F: Robotics

Moderator: Dr. Catherine McGhan, University of Cincinnati     

Catharine McGhan has recently accepted a position as an assistant professor at the 

University of Cincinnati in the Department of Aerospace Engineering and Engineering 

Mechanics, starting  this  fall. Prior to this, she worked as a postdoctoral scholar at 

Caltech on the Resilient Spacecraft Systems project, a joint effort between Caltech, 

MIT, NASA JPL, and the Woods Hole Oceanographic Institute. Her research interests 

include  intelligent  systems,  human‐robot  interaction,  and  space  robotics.  Dr. 

McGhan received her B.S. and M.S. degrees in Aerospace Engineering in 2004 and 2006, respectively, from 

the University of Maryland at College Park, and a Ph.D. in Aerospace Engineering from the University of 

Michigan in Ann Arbor in 2014. 

 

  

10  

Moderator:  Dr. Yu Gu, West Virginia University       

Dr. Yu Gu is currently an Assistant Professor at West Virginia University. His main 

research  interests are  in the areas of bio‐inspired robot perception, control, and 

interaction strategies. His current research focus on autonomous sample return, 

formation flight, cooperative GPS‐denied navigation, robotic precision pollination, 

and autonomous systems design. Dr. Gu has authored over 70 technical papers and 

designed more than 500 UAV flight tests and numerous robot experiments. He is 

also  the  leader  for WVU  Team Mountaineers  that won  the  NASA  Sample  Return  Robot  Centennial 

Challenge in 2014 and 2015.

Wed. 8/3/2016 – 15:00 Breakout Session G: Adaptive Systems

Moderator:  Dr. Irene Gregory, NASA Langley Research Center     

Dr. Irene M. Gregory is NASA Senior Technologist (ST) for Advanced Control Theory and Applications. She is responsible for technical and strategic leadership across air and  space domains with emphasis on autonomy  looking at  smart  vehicles, man‐machine  interactions, modeling dynamics, guidance, control systems, methods  to ensure trusted autonomy and high confidence / safety critical software. She serves as a member of numerous industry technical review boards and was a Government controls  representative  to  DARPA  Vulture  Program.  She  has  over  90  technical publications in peer‐reviewed journals and conferences, invited lectures and presentations. Her current interests  are  in  the  areas  of  robust  autonomous  systems,  health  aware  vehicle  adaptive  mission management, resilient control for advanced, unconventional configurations and man‐machine teaming. 

Previously, Dr. Gregory  served  for  two  years as NASA  Langley’s  strategic advisor  for  Intelligent  Flight Systems, where she led the development of the Center’s Intelligent Flight Systems Roadmap as well as the autonomy strategy, and advised senior leadership on critical workforce and laboratory investments needed  to accomplish  these strategies. Prior  to  that, Dr. Gregory served as a senior researcher  in  the Dynamic Systems and Control Branch, where her research spanned all flight regimes from low subsonic to hypersonic speeds, and included advanced control for aircraft and launch vehicles, aeroelasticity, fluidic control effectors, and autonomous vehicles. 

Dr. Gregory earned a Bachelor’s Degree in Aeronautics and Astronautics from the Massachusetts Institute of Technology and a Doctorate in Control and Dynamic Systems from California Institute of Technology. She is an Associate Fellow of the AIAA, a member of IEEE and IFAC, serves on IEEE Control Systems Society Aerospace Control Technical Committee and on IFAC Aerospace Control Technical Committee. She is an emeritus member of the AIAA GNC Technical Committee and a former member of the AIAA Intelligent Systems Technical Committee.  

 

 

 

 

  

11  

Moderator: Dr. Steve Cook, Northrop Grumman Corporation     

Dr.  Stephen  Cook  serves  as Airworthiness  Engineering  Fellow  in  the Office  of 

Independent  Airworthiness  at  Northrop‐Grumman.    In  this  role,  Dr.  Cook  is 

responsible  for developing and  implementing airworthiness policy and strategy 

across  Northrop‐Grumman  Aerospace  Systems’  portfolio  of  manned  and 

unmanned aircraft.  Prior to joining Northrop‐Grumman, Dr. Cook worked at the 

MITRE Corporation as Principal Safety Engineer in the Navigation and Unmanned 

Aircraft  Systems  (UAS)  Department  where  he  supported  multiple  efforts  to 

integrate civil and military unmanned aircraft into the National Airspace System (NAS).  

Before joining MITRE, Dr. Cook worked as a civilian at the Naval Air Systems Command where he led the 

UAS Division of the Airworthiness Directorate, an independent office within the Command responsible for 

certifying the airworthiness of Navy and Marine Corps aircraft.  Dr. Cook has also served as an Adjunct 

Visiting  Professor  to  the Mechanical  and Aerospace  Engineering Department  at North Carolina  State 

University where he developed and taught graduate courses on airworthiness. 

Dr. Cook earned his Ph.D.  in Aerospace Engineering from the University of Maryland  in 2003, and M.S. 

and B.S. degrees in aerospace engineering from North Carolina State University.  He currently leads two 

ASTM standards groups that are defining industry consensus airworthiness standards for UAS software. 

Wed. 8/3/2016 – 15:00 Breakout Session H: Big Data

Moderator:  Dr. Sam Adhikari, Sysoft Corporation       

Sam Adhikari is the Director of Software Engineering and Intelligent Systems 

at  Sysoft  Corporation, Whitehouse  Station, NJ.  He  is  also  a  faculty  in  the 

Department  of  Management  Science  and  Information  Systems,  Rutgers 

University.  He  is  educated  at  Stanford  University,  Temple  University,  City 

University  of  NY,  and  University  of  South  Carolina.  He  was  the  founding 

Director of the accredited Computational Technology degree program at Kean 

University in 1986. Together with his research group and industry participation he investigates methods, 

models, architectures, and techniques for autonomic, self‐adaptive and self‐managing intelligent systems 

driven by statistical learning and data science.  In 2012 he became an Associate Fellow in the American 

Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) for his contributions in software engineering, intelligent 

systems, and cyber security. His research team won the Silicon Valley Best innovation award for software 

engineering  in 2001.    In 1990 he  received  the AT&T Bell Laboratory Leadership Award  for developing 

intellectual property matters and computer system security management systems. In 1991 he directed 

the creation of Advanced Computational Development Environment at Sematech, a consortium of IBM, 

AT&T, Motorola, Intel, Texas Instruments, Digital Equipments, and other semiconductor manufacturing 

companies. 

 

 

  

12  

Moderator: Dr. Sheema Mirchandan, Rutgers University 

Dr. Sheema Mirchandani is a  faculty member  in  the  Department  of Management  Science  and 

Information Systems, Rutgers University.  Together with her research group and industry participation she 

investigates methods, models, architectures, and techniques for data driven autonomic, self‐adaptive and 

self‐managing  intelligent systems. Her research team won the Silicon Valley Best Innovation Award for 

Software Engineering  in 2001.Dr. Sheema's area of expertise is data management, modeling, and intelligent analysis.  

 

Thur. 8/4/2016 – 08:00 Keynote Presentation: DARPA CODE: Cooperative Operations in Denied Environments

Mr. Jean‐Charles (JC) Ledé, DARPA       

Mr.  Jean‐Charles  Ledé  joined DARPA  in  July  2013  as  a  Program Manager  in  the Tactical Technology Office.  His interests include autonomous/unmanned air vehicle systems, cooperative systems, counter UAS and counter‐swarms, and operations in contested and denied environments.  

Prior  to  joining  DARPA, Mr.  Ledé was  the  Director  for  Autonomous/Unmanned Systems at Raytheon Missile  Systems, where he provided a  vision  for  innovative autonomous  systems  concepts  and  products.  Before  working  at  Raytheon, Mr.  Ledé  held multiple positions with  Aurora  Flight  Sciences  Corporation,  ultimately  becoming  Vice  President  for  Advanced Concepts.  At Aurora, he focused on rapid prototyping and the development of new unmanned air vehicle concepts. 

Mr. Ledé holds a Bachelor’s degree  in Mathematics and a Master’s degree  in Aeronautics  from École Nationale Supérieure de l’Aéronautique et de l’Espace. 

 

Thur. 8/4/2016 – 09:00 Panel Discussion: Emerging Autonomy Applications

 

Moderator: Dr. Brett Ridgely, Raytheon Missile Systems     

Dr. D. Brett Ridgely is a Principal Fellow at Raytheon Missile Systems (RMS) in Tucson, 

AZ.  He currently directs the RMS Strategic IRAD portfolio.  Prior to that, he was the 

manager of the Flight Controls Department for 14 years.  He joined Raytheon in 1997 

after 9 years of teaching at the Air Force Institute of Technology and 4 years working 

in the Flight Dynamics Directorate at AFRL, both at WPAFB, OH.  He holds Bachelor’s, 

Master’s and Doctoral degrees in Aeronautical Engineering.  He is an Associate Fellow 

of AIAA and past chair of the AIAA GNC Technical Committee. 

 

  

13  

Panelist:  Dr. John Valasek, Texas A&M University (Precision Agriculture)   

John  Valasek  is  Director,  Center  for  Autonomous  Vehicles  and  Sensor  Systems 

(CANVASS), Director, Vehicle Systems & Control Laboratory, Professor of Aerospace 

Engineering, and member of the Honors Faculty at Texas A&M University.   He has 

been actively conducting flight mechanics and controls research of Unmanned Air 

Systems (UAS) in both Industry and Academia for 31 years.  Prior to his 19 years at 

Texas A&M University he was a Flight Control Engineer for the Northrop Corporation, 

Aircraft Division where he worked in the Flight Controls Research Group, and on the AGM‐137 Tri‐Services 

Standoff Attack Missile (TSSAM) program.  John is a co‐inventor on a patent for autonomous air refueling 

of UAS and on a provisional patent for the design of a research UAS.  John’s research is currently focused 

on  bridging  the  gap  between  traditional  computer  science  topics  and  aerospace  engineering  topics, 

encompasses machine  learning and multi‐agent systems,  intelligent autonomous control, vision based 

navigation  systems,  fault  tolerant adaptive control, and ground control  stations and displays.   He has 

published  over  169  peer  reviewed  articles  including  three  books:  Advances  in  Intelligent  and 

Autonomous Aerospace  Systems, AIAA  (2012); Morphing Aerospace Vehicles  and  Structures, Wiley 

(2012); and Nonlinear Multiple Time Scale Systems in Standard and Non‐Standard Forms: Analysis and 

Control, SIAM (2014).   John  is an Associate Fellow of AIAA, and currently a member of the Unmanned 

Systems Technical Program Committee, and the Intelligent Systems Technical Committee.  John earned 

the B.S. degree  in Aerospace Engineering from California State Polytechnic University, Pomona  in 1986 

and the M.S. degree with honors and the Ph.D. in Aerospace Engineering from the University of Kansas, 

in 1990 and 1995 respectively. 

 

 

Panelist:  Mr. Mark Ballin, NASA Langley Research Center  

(Connected Vehicles and Transportation)  

Mark Ballin is the Technical Integration Manager of NASA’s Airspace Operations 

and Safety Program. As a research engineer at the NASA Langley Research 

Center, he specializes in research and development of future decentralized air 

traffic control concepts and their enabling flight deck automation technologies. 

He is an Associate Fellow of the American Institute of Aeronautics and 

Astronautics and an active member of the Institute of Electrical and Electronics Engineers. He is the 

author of over forty technical publications.  He is currently coordinating development of a roadmap for 

the NASA Aeronautics Mission’s Strategic Thrust 6, “Assured Autonomy for Aviation Transformation.” 

 

Panelist:  Dr. Anthony M. Filippi, Texas A&M University      

  (Natural Resource Management) 

Anthony M. Filippi received a Bachelor’s degree in Geography from Kansas State 

University (1995), a Master’s degree in Geography from the University of South 

Carolina (1998), and a PhD in Geography from the University of South Carolina 

(2003). He is an Associate Professor in the Department of Geography, College of 

Geosciences, at Texas A&M University—College Station. In the summers of 2005‐

  

14  

2008, he served as a Faculty Fellow at Oak Ridge National Laboratory (ORNL). Dr. Filippi has served as an 

invited  Remote  Sensing  Expert  on  the  Task  Force  on  National  Greenhouse  Gas  Inventories  (TFI), 

Intergovernmental  Panel  on  Climate  Change  (IPCC).  His  research  interests  include  remote 

sensing/environmental  and  hydrologic  optics,  geographic  information  systems  (GIS)‐based modeling, 

coastal studies, vegetation mapping, and machine learning. He has been awarded research funding from 

a number of sources, and has published varied refereed journal articles and book chapters. He teaches 

courses  in  remote  sensing  and GIS/GIS‐based  spatial  analysis  and modeling,  and  has  taught  physical 

geography. He has served as a member, co‐chair, or chair on more than 70 graduate committees, and 

students that he has supervised are currently working in academia, government, and the private sector. 

 

Panelist:  Mr. Andrew Lacher, MITRE Corporation (Security)     

Andrew Lacher has over 30 years of systems engineering experience mostly in the 

aviation and transportation systems domain.  He currently has a leadership role in 

defining The MITRE Corporation’s research strategy in unmanned and 

autonomous systems.  He is focused on the safe integration of Unmanned Aircraft 

System (UAS) in civil airspace as well as methods to calibrate the trustworthiness 

of autonomous systems.     

Much of Mr. Lacher’s research and analysis activities involve improving the safety, security, and 

efficiency of aviation operations through the application of new information technologies.  Mr. Lacher 

worked on the definition of NextGen as part of the Joint Program and Development Office and was a 

thought leader in the area of future Traffic Flow Management concepts including Collaborative Decision‐

Making.   

In addition to his MITRE work, Mr. Lacher worked as a product manager for Orbcomm and was a strategic 

information technology consultant working with small airlines.   He serves on a number of committees, 

standards working groups, and external research advisory panels.  He was one of the authors of a National 

Research Council study on Autonomy Research for Civil Aviation: Toward a New Era of Flight and currently 

serves on  the FAA’s RE&D Advisory Committee  for Aircraft Safety.   Mr. Lacher earned both an MS  in 

Operations Research and a BS in Electrical Engineering at The George Washington University 

 

Thur. 8/4/2016 – 10:45 Keynote Presentation: A Science of Autonomy

Dr. Marc Steinberg, Office of Naval Research      

Marc Steinberg is the Science of Autonomy program officer at ONR.  At the basic 

research  level, he  focuses on highly multi‐disciplinary autonomy  research  that 

cuts across different technical areas and mission domains. Some of the types of 

fields that are involved include control theory, computational intelligence, human 

factors engineering, and  related  fields  such as biology, game  theory,  cognitive 

science, psychology, and neuroscience.  He also manages a small applied research 

program that focuses on autonomous air systems and multivehicle collaborative systems.  Prior to coming 

to ONR, he was a technical fellow at the Naval Air Systems Command and has worked on science and 

technology programs since  first  joining  the Naval Air Development Center  in 1989.     He was principle 

  

15  

investigator  on  a  wide  range  of  basic  and  applied  research  projects  that  dealt  with  computational 

intelligence,  autonomous  control,  survivability,  vehicle management  systems,  prognostics  and  health 

management,  and  robust,  adaptive,  nonlinear,  and  reconfigurable  control.    He  has  authored  or  co‐

authored papers on a range of related subjects and received numerous professional society awards for 

his  technical  contributions  including  the Derek George Astridge Award  for Contribution  to Aerospace 

Safety  (British  Institution of Mechanical Engineers), the Dr. George Rappaport Best Paper Award  (IEEE 

National Aerospace Electronics Conference),  the 2nd Best Paper of Conference Award  for AIAA Guidance, 

Navigation,  and  Control  Conference,  and  has  twice‐won  Pathfinder  Best  Paper  awards    for  AUVSI 

Unmanned Systems North America.     He has received B.S. and M.S degrees  in Mechanical Engineering 

from Lehigh University and a second M.S. degree in Human Factors Engineering. 

Thur. 8/4/2016 – 15:30 Open-Mic Session

Moderator:  Dr. Daniel Selva, Cornell University       

Dr. Daniel Selva is an Assistant Professor of Mechanical and Aerospace Engineering 

and Systems Engineering at Cornell University. His  research  interests are on  the 

development of intelligent systems for space systems engineering and architecture, 

including aspects of knowledge engineering, global optimization, machine learning 

and  human‐computer  interaction.  Daniel  has  a  dual  background  in  electrical 

engineering  and  aerospace engineering, with  a PhD  in  Space  Systems  from MIT 

(2012), and Masters’ degrees from Telecom Barcelona and Supaero  in Toulouse (2004). Between 2004 

and 2008, Daniel worked in French Guiana as an avionics specialist in the Ariane 5 Launch team.  

 

Speaker:  Mr. Chuck Howell, MITRE Corporation             

Every Silver Lining Has Its Cloud: Hazard Analysis and AI Systems      

Chuck Howell is the Chief Engineer for Intelligence Programs and Integration at the MITRE Corporation.  He serves as the senior technical focal point for facilitating how MITRE  addresses  our  Intelligence  customers’  key  technical  challenges.  He contributes to oversight of technical activities across MITRE’s Intelligence programs, including  participation  in  the  development  and  integration  of MITRE’s  research program, direct  technical  support  to projects, and  review of  technical aspects of MITRE’s  Intelligence Community  programs.   He was  the  Chair  of  a DARPA  panel  refining  a  research  agenda  for  Building Trustworthy Systems, Chair of a  three‐FFRDC  study  for DUSD  (S&T)  to develop a  roadmap  for S&T  in software engineering, the MITRE lead for a team (MITRE, Aerospace, Johns Hopkins APL) that developed a recommended set of Mission Assurance Program guidelines for the Missile Defense Agency, and has been a Principal Investigator on multiple MITRE research programs addressing various aspects of software assurance, safety cases, and error handling. He was a member of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Software Engineering Body of Knowledge Industrial Advisory Board. He co‐chaired the Fall  2015  Association  for  the  Advancement  of  Artificial  Intelligence  (AAAI)  workshop  on  Cognitive Assistance in Government and Public Sector Applications, and is co‐chair of the Fall 2016 AAAI workshop of the same name. 

  

16  

Chuck has over thirty years of software and systems engineering experience. He has led or participated 

on a broad range of red teams, integrated product teams, and independent executive reviews for major 

software  intensive  systems  developments  for  the  DoD,  the  Intelligence  Community,  NASA,  the  Law 

Enforcement Community, and the Department of Commerce. He previously held roles at Mitretek, Sun 

Microsystems,  Reliable  Software  Technologies,  and  Computer  Sciences  Corporation.  He  is  a  Senior 

Member of the IEEE. 

 

Speaker:  Dr. Natalia Alexandrov, NASA Langley Research Center    

  Surviving Autonomy 

Natalia  Alexandrov  received  her  doctorate  in  Computational  and  Applied 

Mathematics  at  Rice  University.  She  has  been working  at  the  NASA  Langley 

Research  Center  in  the  analysis  and  design  of  complex  adaptive  systems, 

including  human‐cyber‐physical  and  biological  systems;  variable‐fidelity 

modeling, mathematical foundations and algorithms for multidisciplinary design 

optimization. She is an author of over seventy publications and is an AIAA Associate Fellow. Natalia now 

leads  the  research  element  Ab  Initio  (or  clean  slate)  Design  of  Autonomous  Airspace  in  the  Safe 

Autonomous Systems Operations Project of the NASA's Airspace Operations and Safety Program and is in 

the Langley's Aeronautic Systems Analysis Branch. 

 

Speaker:  Mr. Florian Adolf, DLR – Autonomous Intelligent Aircraft? –  

  V&V Considerations with DLR’s ARTIS Fleet 

Florian  Adolf  graduated  in  Computer  Science  at  Trier  University  of  Applied 

Sciences  in  2003  where  he  developed  autonomous  robotic  transportation 

behaviors based on real time object recognition.  He received a Master of Science 

in  Autonomous  Systems  from  Bonn‐Rhein‐Sieg  University  of  Applied  Sciences 

where he developed online robotic soccer players for a team of Mid‐size League 

at the Robocup World Championship.  

Since joining DLR in 2005, Mr. Adolf developed automated guidance and mission planning systems for the 

DLR fleet of unmanned rotorcraft.  

Since  2013 Mr. Adolf  has  led  a  team  of  researchers  that work  on  automated mission  execution  for 

different aircraft types with an emphasis on validation and certification aspects.

 

Speaker:  Dr. Yu Gu, West Virginia University  

  Soft Autonomy – Lessons Learned from Building an 

Autonomous Sample Return Rover       

Dr. Yu Gu is currently an Assistant Professor at West Virginia University. His main 

research  interests are  in the areas of bio‐inspired robot perception, control, and 

interaction strategies. His current research focus on autonomous sample return, 

formation  flight,  cooperative  GPS‐denied  navigation,  robotic  precision  pollination,  and  autonomous 

  

17  

systems design. Dr. Gu has authored over 70 technical papers and designed more than 500 UAV flight 

tests and numerous robot experiments. He is also the leader for WVU Team Mountaineers that won the 

NASA Sample Return Robot Centennial Challenge in 2014 and 2015.

 

Speaker:  Ms. Jaime Junell, TU Delft        

  Learning Approaches for Robotic Applications 

Jaime  Junell  is  a  PhD  student  at  Delft  University  of  Technology  in  Delft,  The 

Netherlands. Her research focus is on reinforcement learning applications for high 

level guidance decision making. Formerly, she worked at Lockheed Martin space 

systems  company.  She  earned  her  BS  and MS  in mechanical  engineering  from 

Oregon State University. 

 

 

Speaker:  Dr. Yan Wan, University of Texas at Arlington     

  Directional Aerial Networking System for Emergency 

Communication 

Dr.  Yan  Wan  is  currently  an  Associate  Professor  in  the  Electrical  Engineering 

Department at the University of Texas at Arlington. She received her Ph.D. degree in 

Electrical  Engineering  from  Washington  State  University  in  2009.  Her  research 

interests  lie  in  developing  fundamental  theories  and  tools  for  the  modeling, 

evaluation, and control of large‐scale dynamic networks and cyber‐physical systems, with applications to 

air traffic management, airborne networking, and complex information systems. Her research has been 

funded by the NSF, NIST, IEEE, and MITRE Corporation as subcontracts from FAA. Dr. Wan's research has 

been recognized by several prestigious awards,  including  the NSF CAREER Award and RTCA William E. 

Jackson Award.

 

Speaker:  Dr. Gregory A. Dorais, NASA Ames Research Center     

  NASA Transformative Aeronautics Concepts Program Convergent 

Aeronautics Solutions Project Overview 

Gregory A. Dorais has worked as a research scientist in the Exploration Technology 

Directorate  Intelligent Systems Division at the NASA Ames Research Center since 

1997. Dr. Dorais currently  is  the NASA Ames Autonomous Systems and Robotics 

Area Deputy and  serves as  the Ames  liaison  for  the Transformative Aeronautics 

Concepts Program Convergent Aeronautics Solutions Project. While at NASA, he 

was a project team member on the Deep Space One spacecraft, LCROSS Lunar Impactor, and LADEE Lunar 

Orbiter missions. Dr. Dorais also served as the chief technologist for the NASA Space Technology Mission 

Directorate  Small  Spacecraft Technology Program. He  received his Ph.D.  in  Intelligent  Systems at  the 

University of Michigan. 

 

  

18  

Fri. 8/5/2016 – 08:00 Keynote Presentation: Unmanned Combat Air System Autonomy

 

Mr. Pablo Gonzalez, Northrop Grumman Corporation   

Pablo Gonzalez  II  is  the program director of  the Navy Unmanned Combat Air System  (N‐UCAS)  program  within  the  Strategic  Systems  division  of  Northrop Grumman Aerospace  Systems,  a premier provider  of manned  and unmanned aircraft,  space  systems  and  advanced  technologies  critical  to  our  nation’s security. 

Pablo  is responsible for the development and  integration of operational carrier based unmanned aviation for the Advanced Air Warfare center. In this role, Pablo leads  the  application  of  unique  and  innovative  solutions  to  enable  power projection by unmanned aviation from the decks of our aircraft carriers.