Work Packages2.1 Monitoraggio idrogeologico TD GroupSistema innovativo per la misura e la trasmissione di parametri meteorologici, idrogeologici e di spostamento

2.2 Monitoraggio con unità accelerometriche StragoPotenziamento di un sistema di monitoraggio del rischio frane, costituito da una rete discreta di sensori accelerometrici a tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)

2.3 circuiti integrati a bassa potenza per sistemi di monitoraggio con unità accelerometriche UNICAL – DEISPossibili soluzioni hardware che concorrano ad aumentare la capacità computazionale dei nodi di misura, preservando la caratteristica di elevata autonomia operativa

2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione UNICAL – Pianificazione Territoriale

Realizzazione di un sensore puntuale integrato, per la misura ed il monitoraggio di posizione ed inclinazione, caratterizzato da dimensioni contenute, basso peso, basso consumo e basso costo

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Incontri

- 31/5/2012 (Strago - TD Group - Artese - Mendicino - Autostrade Gasparollo)

definizione caratteristiche sensori - messa a punto tabella di tentativo

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INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONEVoce Descrizione Note

Tipologia Sensore Classe di appartenenza del sensore

es. Inclinometro - distanziometro - pluviometro

Grandezze misurate indicare unità di misura

Profondità indicare 0 se superficiale

Ripetibilità

Accuratezza

Risoluzione

Portata

Durata Acquisizione Tempo impiegato per una misura Se pertinente

Frequenza Massima di Campionamento

In base al tempo minimo che intercorre tra l'invio di

due misure consecutive

Protocollo di comunicazione Tra Nodo Router e Dispositivo

Frequenza Comunicazione

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INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE

Voce Descrizione NoteVoltaggio

Consumo Consumo Medio in mW

Autonomia

Dimensioni Dimensioni Box esterno XxYxZ

Peso

Massima distanza comunicazione

Densità ipotizzata di punti della rete numero sensori previsti se pretinente

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Estensione franapuò coprire rilievi franosi di ampie dimensioni e particolarmente impervi anche con un'alta densità di punti misura grazie al basso costo

Profondità franaè indicato per frane superficiali (1-2 metri di profondità)

Cinematica frana non estremamente lenta

Presenza e tipo di vegetazione sul rilievo franoso

la comunicazione wireless è fortemente limitata dalla presenza di vegetazione ad alta densità

Direzionalità della frana

può essere predisposto per individuare variazioni di inclinazioni di qualsiasi entità in qualunque direzione con risoluzione costante

Distribuzione spaziale delle caratteristiche del rilievo franoso

può essere distribuito sul rilievo con densità di punti misura variabile da area a area a seconda delle esigenze

Dipendono da fenomeni di innesco (neve, gelo/disgelo, pioggia, presenza di acqua nel terreno (piano di slittamento), etc…)

Livello e tipo di antropizzazione della regione circostante

può prevedere l'invio di allarmi orientati a indicare condizioni di frana imminenti o in corso

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Incontri 27/6/2012 (TD Group - Mendicino - Artese)

Presentazione nuovo prodotto TD Group

Argomenti di discussione interessanti più OR

Opportunità di avere sensori temporaneamente spenti o meno

Possibilità di memorizzare sia nei nodi periferici che nei coordinatori

Possibilità di una doppia frequenza di trasmissione

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Attività Elementare Stato* Data di inizio Data di fine

2.4.1 - Studio e ricerca di componenti (ricevitori GPS/GLONASS/GALILEO, antenne, mini camere, livelle, componenti elettronici)

C 3/10/2011 3/06/2012**

2.4.2 - Calibrazione metrica delle fotocamere N 15/06/2012** 3/10/2012**

2.4.3 - Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini riprese dalle fotocamere e la lettura clinometrica

N 15/06/2012** 3/12/2012**

2.4.4 - Taratura delle livelle e studio della loro sensibilità agli agenti atmosferici ed alla temperatura

N 15/06/2012** 3/11/2012**

2.4.5 - Realizzazione del supporto basetta con viti calanti, aggancio per camera e dispositivo led, aggancio per GNSS, viti di regolazione, dispositivi di connessione a parete, in orizzontale e su palo

N 15/10/2012** 3/06/2013**

2.4.6 - Implementazione del software nel microprocessore. Prove in laboratorio per il clinometro completo

N 15/12/2012** 3/09/2013**

2.4.7 - Prove sul campo per l'intero strumento integrato N 15/03/2013** 3/09/2013**

2.4.8 - Messa a punto del software di elaborazione dei rilievi GNSS N 15/12/2012** 13/03/2013*

*

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2.4.1 Conclusa prima parteSupplemento indagini per sistema di calibrazione e per drone (rimodulazione attrezzature)

2.4.2 No (non acquisite le fotocamere)

2.4.3 Iniziato - Possibili algoritmi - Prime prove con immagini sintetiche

2.4.4 Progettato sistema per calibrazione - Disegno sistema - Componenti da acquistareimmagini progetto con carropattini  2.4.5 in poi non iniziate

     Sistema di Calibrazione a Slitte Micrometriche

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Descrizione Modello giunti Configurazione

Precisione [mm/300 mm]

Ripetibilità [mm]

Corsa Utile [mm]

Dimensioni [mm]

Dimensioni WorkSpace [mm]

Robot cartesiano a 2 DOF Prismatici

Carropattino HPV060 2D ±0.023 <0.03 500 800x150x800 500x500

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