100405es abs tc autobus averias

7/21/2019 100405es Abs Tc Autobus Averias

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Wabco ABS/TC ”D” para autobús

Sistema de 4 y 6 canales

Descripción del trabajo

1 587 067

10:04-05Edición 1 es

© Scania CV AB 1996-11

1 0 3 5 8 5



Indice

2 © Scania CV AB 1996 10:04-05 es

Indice

Generalidades ....................................................................................3

Novedades ..................................................................3

Diagnóstico Scania ABS/TC Panel de diagnóstico .................................................. 5

Posición de diagnóstico ............................................. 5

Posición de sistema ....................................................8

Localización de averías Medición con multímetro ........................................11

Secuencia de localización de averías ....................... 11

Códigos de fallo .......................................................12

Sistema eléctrico Diagramas eléctricos ................................................ 17

Diagrama del grupo 16 ............................................18

Códigos cromáticos de los cables eléctricos ............18

Ubicación de componentes ......................................19

Diagramas eléctricos ................................................ 20

Señales entrantes ......................................................25

Señales salientes ......................................................26

Otros terminales .......................................................28

Numeración de los terminales de

la unidad de mando .................................................. 29

Especificaciones ..................................................................................30



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Generalidades

Generalidades

EL sistema Wabco ABS/TC incorpora una nueva ver-sión de unidad de mando, cuya principal diferencia conrespecto a la versión anterior es la regulación de TC concomunicación CAN con la unidad de mando EDC.

Todas las diferencias con respecto a los modelosanteriores de Wabco ABS se indican en el apartado“Novedades”.

Novedades

Las diferencias eléctricas entre esta versión deWabco ABS/TC y la versión anterior son:

• Hay disponible como accesorio opcional laregulación TC para motor y frenos. El inter-cambio de información con la unidad demando EDC se hace con comunicación CANo PWM.

Continúa en la página siguiente >



Generalidades

4 © Scania CV AB 1996 10:04-05 es

• Cuando se pone la cerradura de encendidoen posición de conducción, la unidad demando efectúa una prueba y activalas válvulas de control (emitiéndose unchasquido).

• Se han anulado los relés de alimentación delas diagonales de rueda (R31 y R32). Ahora,los relés están integrados en la unidad demando.

• Si el sistema ABS no tiene fallos cuando sepone la cerradura de encendido en posiciónde conducción, la lámpara de advertenciade ABS del vehículo se apaga después de3 segundos aproximadamente.

• La lámpara de advertencia de ABS indica si

había algún fallo en los sensores de rueda alproducirse la última excitación. Para que seapague la lámpara después de reparar lossensores de rueda, debe ser correcta la velo-cidad de arranque de todos los sensores.

• Se ha anulado el relé de la lámpara deadvertencia de ABS (R34). Ahora, el encen-dido de la lámpara después de desmontar launidad de mando ABS/TC lo hace un inte-rruptor situado en el conector de la unidad

de mando.• Si el sistema TC no tiene fallos, la luz de

aviso/lámpara de diagnóstico de TC debeapagarse después de unos 3 segundos (almismo tiempo que la lámpara de adverten-cia de ABS del vehículo) cuando se pone lacerradura de encendido en posición de con-ducción. Si la unidad de mando no está con-figurada para TC, la luz de aviso/lámpara dediagnóstico se apaga después de 1,5 segun-dos aproximadamente. Para más informa-

ción sobre la luz de aviso de TC, ver ladescripción del funcionamiento de ABS/TC.

• Si el sistema no está configurado con TC, launidad de mando se configura automática-mente cuando se pone la cerradura deencendido en la posición de conducción.Esto se hace a condición de que la unidad demando tenga contacto con EDC, la válvulaproporcional y la válvula de TC.

• Conectores de función (cinco unidades) dela unidad de mando: El conector A tiene ter-minales para alimentación de corriente,diagnóstico y funciones del cuadro de ins-trumentos. Los demás conectores están des-tinados principalmente a componentessituados en el bastidor y las redes de cable-ado correspondientes.

• El intercambio de información con lasdemás unidades de mando del vehículo sehace mediante comunicación CAN o PWM.

Diferencias mecánicas con la versión anterior:

• Se ha añadido una electroválvula para TC yuna doble válvula de retención. Normal-mente, la electroválvula está cerrada.

Para información más detallada, ver la des-cripción del funcionamiento de ABS/TC.



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Diagnóstico Scania ABS/TC


Panel de diagnósticoEsta versión de Wabco ABS/TC tiene un sis-tema de localización de averías y diagnóstico. Elpanel de diagnóstico, situado en el cuadro deinstrumentos, consta de un conmutador paraactivar y borrar la memoria de la función dediagnóstico y una lámpara de diagnóstico paracódigos de parpadeo. Si hay luz de aviso de TC,ésta se conecta en paralelo con la lámpara dediagnóstico.

Posición de diagnóstico

En esta posición pueden mostrarse tiposde código:

1 Código del fallo actual (si es un sistema deeste tipo: ver ”AF” en la página 7). El falloactual debe repararse para que puedan mos-trarse los fallos restantes. El vehículo sólopuede tener 1 código de fallo actual.

2 Los códigos de fallos que están guardadosen la memoria de códigos de fallo (ver ”F1”,”F2” y ”F3” en la página 7). De éstos, seindican con parpadeo los cuarto últimos enorden inverso (el último en primer lugar).Puede guardarse un máximo de 16 códigosde fallo.

Atención! Las explicaciones de los códigos defallo indicados con parpadeo, y de loscódigos leídos con el diagnósticoScania son diferentes.


1 Conmutador de diagnóstico ABS/TC

2 Lámpara de diagnóstico

1 0 3 7 3 9

1

2




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Expresión de los códigos de fallo

Para que la unidad de mando muestre los códigos de fallo actual o guarda-dos debe pulsarse el conmutador de diagnóstico (D en las figuras másabajo) durante 0,5 - 3,0 segundos (= posición de diagnóstico). Los códigosde fallo constan de dos cifras.

No hay ningún fallo, no hay códigos de fallo guardados

D

NF 1 0 2

1 5 6

D = Pulsación del conmutador de diagnóstico durante 0,5 - 3,0 segundos

NF = No hay ningún fallo/no hay códigos de fallo guardados. Si el vehículo no tiene nin-gún fallo se muestra este código de parpadeo una vez.



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Código de fallo actual

Códigos de fallo guardados (no hay ningún código de fallo actual)

1 0 1

8 9 4

D

12

AF

1

D 2

1 0 1

8 9 5

F1 F2 F3

D = Pulsación del conmutador de diagnóstico durante 0,5 - 3,0 segundos

1 = 1a cifra del código de fallo.2 = 2a cifra del código de fallo.

AF = La unidad de mando detecta que hay un fallo en este momento. Se repite la presen-tación del código de fallo actual. El vehículo sólo puede tener 1 código de falloactual.

F1 = 1er código de fallo guardadoF2 = 2o código de fallo guardadoF3 = 3er código de fallo guardadoComentario de F1, F2 y F3: Los códigos de fallo guardados se muestran una vez y

ueden ser 16 como máximo.



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Expresión de la posición de sistema

Para poner la unidad de mando en posición de sistema, pulsar el conmuta-dor de diagnóstico durante 3 - 6 segundos. Entonces se muestra o sucedelo siguiente:

Si hay código de fallo actual

Si no hay ningún código de fallo actual = se borran los códigos de fallo guardados

D

1 0 1

8 9 6

S

D

S

C

1 0 1

8 9 7

D = Pulsación del conmutador de diagnóstico durante 3 - 6 segundosS = El bloque de sistema se indica con parpadeo mientras la unidad de mando está en

posición de sistema:Un parpadeo = autobús 6x2

Dos parpadeos = autobús 4x2

C = Ocho parpadeos rápidos confirman que se han borrado los códigos de fallo





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Activación de las funciones de la unidad de mando enla posición de sistema

Pulsando otras dos veces el conmutador de diagnóstico después del primer bloque de sistemapuede controlarse si funciona la regulación del motor/limitador de velocidad.

Pulsando tres veces el conmutador de diagnóstico después del primer bloque de sistema se haceuna nueva configuración del TC/ralentizador.

Control de la regulación del motor/limitador de velocidad

Configuración de TC/ralentizador

D S DM

1 0 1

8 9 8

D S

1 0 1

8 9 9

DR CR

D =Pulsación del conmutador de diagnóstico durante 3 - 6 segundos. S = Bloque de sistema: Un parpadeo = autobús 6x2

Dos parpadeos = autobús 4x2

DM = El conmutador de diagnóstico se pulsa dos veces después del primer bloque desistema (durante más de 0,5 segundos cada vez, y con un intervalo máximo de3,0 segundos entre pulsaciones). Si la unidad de mando acepta la activación, el

motor es regulado a ralentí durante 10 segundos (con el motor en marcha a1.000 rpm aproximadamente).

DR = El conmutador de diagnóstico se pulsa tres veces después del primer bloque desistema (durante más de 0,5 segundos cada vez, y con un intervalo máximo de3,0 segundos entre pulsaciones).

CR = Cuatro parpadeos rápidos confirman que se ha configurado la unidad de mando.



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Localización de averías


Medición con multímetro

No hay ningún probador Scania adecuado para los cinco conecto-res de la unidad de mando.

IMPORTANTE!

No medir en los terminales de conector de la unidad de mando,sino en la parte trasera de los conectores. De lo contrario pueden

dañarse los terminales.

Secuencia de localización de averías

1 Pulsar el conmutador de diagnóstico de ABS/TC durante0,5 - 3,0 segundos y leer el código de parpadeo (ver las pági-nas 5 - 7) para mostrar el código de fallo actual o los códigosguardados. Los códigos guardados no pueden mostrarse sin

reparar un fallo actual existente.

2 Ver si hay algún fallo según la tabla de las páginas 12 - 13.

3 Si hay algún fallo, leer la explicación del código de fallo yaveriguar a qué sección del diagrama eléctrico corresponde. Elsignificado de las designaciones de componentes se encuentraen el ”Manual de diagramas eléctricos”.

4 Elegir un empalme adecuado para medir y localizarlo en lailustración de componentes. No hacer la medición en los ter-minales de conector de la unidad de mando, sino en la parte

trasera de los conectores.

5 Medir con un multímetro y controlar los valores de mediciónsegún lo indicado en las páginas 25 - 30.




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Códigos de fallo


1acifra

Descripción 2acifra

Descripción Sec-ción

1 Ningún fallo 1 Ningún fallo -

2 Válvula de control deABS: rotura/ cortocircuito

1 Delantera, derecha 54

2 Delantera, izquierda 29

3 Eje derecho 2 37

4 Eje izquierdo 2 62

5 Eje derecho 3 46


3 Sensor: Entrehierrono admisible

1 Delantera, derecha 15

4 Sensor: rotura/ cortocircuito

2 Delantera, izquierda 3

5 Sensor: neumáticoerróneo / acopla-miento cruzado / fre-cuencia demasiadoalta

3 Eje derecho 2 7

6 Rueda dentadadefectuosa


5 Eje derecho 3 10


7 Función del sistema 1 Ruptura, cortocircuito o señal errónea deCAN/PWM/tacógrafo. Deslizamiento excesivodel comprobador de frenos con rodillos

114/ 109/ 105

2 Ruptura o cortocircuito, electroválvula de TC 74

3 Ruptura o cortocircuito, señal DBR 118

4 Lámpara de advertencia de ABS averiada. Con-trolar el funcionamiento al excitar

90

5 Rotura de cable de la válvula proporcional o fun-ción TC desconectada debido a un fallo; electro-válvula de TC/comunicación CAN

102/ 74/ 114

6 Rotura o cortocircuito, válvula proporcional 102



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1acifra

Descripción 2acifra

Descripción Sec-ción

8 Unidad de mando 1 Alimentación a las diagonales demasiado baja:

menos de 18 voltios

93/

972 Alimentación a las diagonales demasiado alta:

más de 30 voltios93/ 97

3 Relé de alimentación defectuoso: defecto interno -

4 Configuración interna defectuosa -

5 Rotura o cortocircuito en el cable de masa dealguna diagonal

121/ 122

Conexión de las diagonales de rueda

En la figura siguiente se ilustra el orden numérico de colocación de los ejes en cada tipo de autobús.Los ejes unidos diagonalmente muestran las diagonales de rueda; es decir, las ruedas delanteras ytraseras con conexión eléctrica diagonal a la unidad de mando ABS/TC.

Diagonal 1 = Delantera derecha/Eje izquierdo 2/Eje izquierdo 3Diagonal 2 = Delantera izquierda/Eje derecho 2/Eje derecho 3

En algunos fallos eléctricos del sistema ABS/TC sólo se desconecta la diagonal del fallo.

1 2 1 2 3

1R 2R 1R 2R 3R

3L2L1L1R1L

6x24x2 1 0 2 1 5 9




14 © Scania CV AB 1996 10:04-05 es

Formación de códigos de fallo

El código de fallo de cortocircuito/rotura puedeformarse después de una excitación aunque nofuncione el vehículo. Los códigos restantes seforman mediante el cambio de frecuencia de los

sensores de rueda y, por consiguiente, con elvehículo en marcha.

En un cortocircuito con masa ó +24 voltios sedesconecta la diagonal del fallo. Si hay un fallointerno en la unidad de mando, se desconectatotal o parcialmente el sistema.

La causa más común de formación de códigosde fallo de los sensores de rueda es un entrehie-rro excesivo entre el sensor y la rueda dentada ouna rueda dentada averiada o sucia.

Limitador de velocidad

Si la velocidad máxima está ajustada para160 km/h, se desconecta la función del limitadorde velocidad. En los vehículos con sistemaEDC, la limitación de velocidad se hace con estesistema.

Los fallos de la señal de velocidad del tacógrafoson indicados por la lámpara de advertencia y lalámpara de TC cuando la velocidad es superior a3 km/h. Si el vehículo está parado, la lámpara deadvertencia no indica el fallo. Si se ha formadoun código de fallo de la señal de velocidad deltacógrafo, la velocidad se regula con la señal delos sensores de rueda.



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Comunicación CAN

Las siglas inglesas ”CAN” corresponden a ”Controller AreaNetwork”. La comunicación CAN se utiliza para reducir elnúmero de cables en el vehículo y aumentar así la seguridadde funcionamiento.

La comunicación CAN es serial. Los vehículos con ABS/TCtienen un circuito que comunica con las demás unidades demando mediante dos cables: ”CAN high” (terminal A-3) y”CAN low” (terminal A-1).

Simplificando, puede decirse que la comunicación CAN esparecida a la comunicación con radio. Las señales de datosque pasan por el cable de CAN son similares a las ondas deradio que se propagan por el espacio.

Los radioreceptores se sintonizan para recibir una emisora por

vez, y sólo se escucha la emisora sintonizada, independiente-mente del número de emisoras que emiten simultáneamente.

Una unidad de mando hace algo parecido con los datos recibi-dos por un cable de CAN. Por ejemplo, recibiendo la informa-ción de EDC sobre el par motor y utilizándolo en sus cálculos.

La unidad de mando recibe todas las señales de CAN enviadaspor el circuito de comunicación en una memoria especialcomparable con varios radioreceptores sintonizados con dis-tintas emisoras para escuchar varios programas de radiosimultáneamente. Así, la unidad de mando sabe siempre lo

que está ocurriendo.

El mecánico no necesita tener esto en cuenta. Lo único quedebe recordar es que no pueden controlarse las señales deCAN con multímetro.




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Valores límite de redondez de las ruedas delanteras y traseras

En vehículos con ABS/TC, una diferencia de redondez excesiva entre las ruedas delanteras y traseraspuede enviar señales erróneas a la unidad de mando, con el aumento consiguiente de la distancia defrenado. Elegir los neumáticos según los valores de redondez del fabricante, para que la diferenciano sea superior a

+ 14,0 % si las ruedas delanteras son más grandes que las traseras- 14,0 % si las ruedas delanteras son más pequeñas que las traseras

Diferencia (%) =Redondez delante

Redondez delante Redondez detrás

x 100

Ejemplo:

Neumáticos delanteros: 315/80R 22,5Redondez: 3.329 mm

Neumáticos traseros: 12R 22,5Redondez: 3.360 mm

La diferencia es admisible porque puede ser de -14,0 %.

3.329 3.360

3.329x 100 = -0,9 %Diferencia (%) =



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Sistema eléctrico

Sistema eléctrico

Diagrama eléctrico

• La tabla de códigos de fallo presentada más arriba contiene

referentes de secciones.

• Los diagramas eléctricos, situados después de la ilustración decomponentes, contienen números de sección consecutivos.Para buscar en un diagrama eléctrico y para localizar los com-ponentes utilizar las referencias de la tabla de códigos defallo.

• Los diagramas contienen las designaciones de los componen-tes: por ejemplo, E37. Las denominaciones completas seencuentran en el ”Manual de diagramas eléctricos”, grupo 16del manual de servicio.



Sistema eléctrico

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Diagrama correspondienteen el grupo 16

Diagrama de cableado

16:54-37

Códigos cromáticos delos cables eléctricos

BK Negro

BN Marrón

RD Rojo

OG Naranja

YE Amarillo

GN Verde

BU Azul

VT Violeta

GY Gris

WH Blanco

PK Rosa



1 0 : 0 4 - 0 5 e s

©

S c ani a

C V A B 1 9 9 6

1 9

S900 R930F902 V4 A900 F903 F901 K900 V81 V6 R900 A930 F920

X903

X904

T1/T2

T3

T4

T501

P900 P910

B1

A900 K910 R900 V5 K911 A930 D90F904

X902

V3



Sistema eléctrico

20 © Scania CV AB 1996 10:04-05 es



10:04-05 es © Scania CV AB 1996 21

Sistema eléctrico



1 0 : 0 4 - 0 5 e s

©

S c ani a

C V A B 1 9 9 6

2 5

Señales entrantes

Tarea Fuente Tipo de seña

Activar programa TC-Off Road Conmutador S503 De conexión a

Activar posición de diagnóstico/sistema Conmutador de diagnóstico S95 De conexión a

Indicar la velocidad del vehículo(SLD/ EDC-PWM)

Tacógrafo O4 / Bloque de distribución C56 Frecuencia PW

Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda delantera izquierda: T11 Frecuencia

Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda delantera derecha: T12 Frecuencia

Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda izquierda, eje 2: T13 Frecuencia

Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda derecha, eje 2: T14 Frecuencia

Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda izquierda, eje 3: T28 Frecuencia

Indicar la velocidad de rueda Sensor de la rueda derecha, eje 3: T30 Frecuencia



2 6

©

S c ani a C V A B 1 9 9 6

1 0 : 0 4 - 0 5 e s

Señales salientes

Tarea Destino Tipo de seña

Encender la luz de aviso de TC

Encender la lámpara de diagnóstico

Luz de aviso de TC: O500 (instrumentocombinado)

Conmutador de diagnóstico: S95

De conexión a

Indicar regulación ABS (señal DBR) Bloque de distribución: C56 De conexión a

Encender la lámpara Lámpara de advertencia de ABS medianteel bloque de distribución: C56-0500

De conexión a

Ordenar reducción del régimen del motor(SLD/EDC-PWM)

Válvula proporcional V88 / Bloque dedistribución C56

PWM

Ordenar regulación TC Electroválvula TC: V81 +24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, ruedaizquierda, eje 1: V3 +24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, mantenimiento de presión,rueda izquierda, eje 1: V3

+24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, ruedaderecha, eje 1: V4

+24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, manutención de presión,rueda derecha, eje 1: V4

+24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, ruedaizquierda, eje 2: V5

+24V


+24V



1 0 : 0 4 - 0 5 e s

©

S c ani a

C V A B 1 9 9 6

2 7

Señales salientes, continuación

Tarea Destino Tipo de seña

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, ruedadelantera, eje 2: V6

+24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, mantenimiento de presión,rueda derecha, eje 2: V6

+24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, ruedaizquierda, eje 3: V46

+24V


+24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, bajada de presión, rueda

derecha, eje 3: V47

+24V

Ordenar regulación de frenos Válvula de control, mantenimiento de presión,rueda derecha, eje 3: V47

+24V



2 8

©

S c ani a C V A B 1 9 9 6

1 0 : 0 4 - 0 5 e s

Otras conexiones

Tarea Fuente o destino Tipo de seña

Comunicación CAN Bloque de distribución: C56 Datos CANL

Comunicación CAN Bloque de distribución: C56 Datos CANH

Alimentación de corriente de la unidad demando

Fusible número 23 de la unidad eléctrica central +24V

Alimentación de corriente a las válvulas decontrol, diagonal 2 (ver la página 13)


Alimentación de corriente de las válvulasde control, diagonal 1 (ver la página 13)


Diagnóstico-comunicación Bloque de distribución: C56 Datos DIAK

Diagnóstico-comunicación Bloque de distribución: C56 Datos DIAL

Conexión a masa de la unidad de mando Bloque de masa: G505-2 De conexión a

Conexión a masa de la diagonal 2 (ver lapágina 13)

Bloque de conexión a masa: G505-3 De conexión a

Conexión a masa de la diagonal 1 (ver lapágina 13)

Bloque de conexión a masa: G505-4 De conexión a

Masa separada de las válvulas de controlde la diagonal 2 (ver la página 13)

Válvulas de control V3, V6 y V47 De conexión a

Masa separada de las válvulas de controlde la diagonal 1 (ver la página 13)

Válvulas de control V4, V5 y V46 De conexión a

Masa separada de la electroválvula de TC Electroválvula TC: V81 De conexión a



10:04-05 es © Scania CV AB 1996 29

Sistema eléctrico

Numeración de los terminales de la unidad de mando

1 2

3

6 5 4

7 8 9

1 2

1 1

1 0

1 3

1 4

( 1 5 )

1 6

1 7

1 8

1 2

6 5 4

3

1 2 3

6 5 4

7 8 9

1 2 3

6 5 4

7 8 9

1 2 1 1 1 0

1 3

1 4

1 2 3

6 5 4

7 8 9

1

2

1

1

1

0

1 5

A

B

C

D

E

1 0 2

0 5 5



Especificaciones

Especificaciones

Componente Denominación Resistencia, Ohm

T11/T12 Sensor de rueda delantera, conposterioridad a mayo de 1993

1100 - 1900

T13/T14 Sensor de rueda del eje 2, conposterioridad a febrero de 1994

1100 - 1900

T28/T30 Sensor de rueda del eje 3, conposterioridad a febrero de 1994

1100 - 1900

V3/V4/V5/V6/ V46/V47

Válvula de control, entrada 14 - 21

V3/V4/V5/V6/ V46/V47

Válvula de control, salida 14 - 21

V81 Electroválvula de TC 54 - 63

V88 Válvula proporcional 18 - 30

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