arduİno - kavsaoglu a. reşit (dr.Öğr.Üyesi)...arduino eğitimleri dc motor sürme d motor...

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

ARDUİNO

Arduino Eğitimleri

Bölüm 6

Analog Giriş – Çıkış İşlemleri

http://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş – ÇıkışAnalog ve Dijital

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş – Çıkış

Arduino üzerindeki ve diğer mikroişlemciler / mikrodenetleyiciler “dijital” olarak çalışırlar.

Analog verilerin işlenebilmesi için analog / dijital çeviriciler (ADC) kullanılır.

0 – 5V aralığındaki değişimler Arduino üzerindeki ADC ile 0 – 1023 arasındaki dijital veriye çevrilir. (2^10 -1 = 1023)

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş – ÇıkışAnalog Giriş

0 – 5V aralığındaki değişimler Arduino üzerindeki ADC ile 0 – 1023 arasındaki dijital veriye çevrilir. (2^10 -1 = 1023)

5V / 1024 = 0.0048V (4.8 mV)

Gerilim = (ADC_Sonucu / 1023) * ADC Gerilimi

ADC Gerilimi = 5V (Arduino UNO)

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş – ÇıkışAnalog Girişler

Arduino UNO üzerinde 6

analog giriş bulunuyor.

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş - Çıkış

Analog giriş fonksiyonları ile analog sensörlerin çıkışları, potansiyometre ile gerilim bölücü çıkışı gibi şeyleri Arduino ile okuyabiliriz.

Analog girişleri analogRead() fonksiyonu ile okuyabiliyoruz.

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş – ÇıkışAnalog Giriş Okuma

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş - Çıkış

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş - Çıkış

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Potansiyometre Okuma

/* A0 girişindeki gerilim okunuyor */

void setup() {

// Seri Haberleşmeyi başlat

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

analogGiris = analogRead(A0);

gerilimDegeri = (analogGiris / 1023.0) * 5.0;

Serial.print("Analog deger:");

Serial.println(analogGiris);

Serial.print("Gerilim degeri:");

Serial.println(gerilimDegeri);

delay(1000); // Bir saniye bekle

}

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Sensörler

Analog girişler ile analog çıkış üreten sensörleri Arduino’ya bağlayabiliriz. LM35 analog çıkış veren bir sıcaklık sensörüdür. Bir santigrat başına 10 mV çıkış üretir. (20 derecede 200 mV)

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Giriş - Çıkış

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Sensörler

Bütün analog sensörleri benzer şekilde okuyabiliriz.

Dikkat etmemiz gereken en önemli şey giriş geriliminin 5 Voltu geçmemesi.

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Çıkış

Mikrodenetleyiciler analog çıkış üretmek için dijital – analog çeviriciler (DAC) kullanır.

Arduino üzerinde DAC bulunmuyor fakat PWM tekniğiyle analog çıkış üretebiliyoruz.

PWM (pulse width modulation) belirli frekanstaki bir sinyalin 1 ve 0 olma süreleri değiştirilerek bir ortalama gerilimin değiştirilmesine dayanır.

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

PWM

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

PWM

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Analog Çıkış

Analog çıkış için analogWrite() fonksiyonunu kullanacağız. analogWrite(pin, PWM_duty_cycle)

0 – 255 arası 0 – 5 Volt

Analog olarak kullanacağımız pinleri çıkış olarak ayarlamamız gerekmiyor!

analogWrite(A0,100) A0 çıkışından (100 / 255) * 5V

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

UYGULAMA

LED Parlaklık Kontrolü

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

RGB LED Sürme

RGB LED’ler üzerinde 3 ana renk (Kırmızı – Yeşil –Mavi) bulunduran LED’lerdir Her bir pini ayrı bir LED gibi sürülür. Ortak anot veya ortak katot tipleri bulunur.

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

RGB LED Sürme

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

RGB LED Sürme

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

UYGULAMA

RGB LED SÜRME

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

DC Motor Sürme

DC motor uygulanan gerilime göre devri değişen bir motor çeşididir.

Arduino’nun çıkışları bir DC motoru sürmek için gerekli akımı sağlayamaz.

Yüksek akımlı komponentleri çalıştırmak için akım yükseltici bir elemana ihtiyaç duyulur.

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

Transistör

Transistör’lerin BJT, MOSFET gibi tipleri bulunur. Burada BC547 BJT kullanacağız. NPN transistör

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

DC MOTOR SÜRME

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

DC MOTOR SÜRME

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri

UYGULAMA

DC MOTOR SÜRME