reductores sew
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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrnica de accionamiento \ Automatizacin de accionamiento \ Servicios
Reductores y motorreductores
ManualEdicin 07/200611358904 / ES
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SEW-EURODRIVE Driving the world
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Manual Reductores y motorreductores 3
ndice
1 Introduccin ................................................................................................. 6
2 Descripcin del producto.......................................................................... 11
3 Designaciones de modelo y tipos de versin ......................................... 22
4 Planificacin de accionamientos.............................................................. 43
5 Planificacin de reductores ...................................................................... 46
6 Planificacin de componentes en el lado de entrada............................. 61
7 Planificacin de motores CA .................................................................... 86
8 Planificacin de motores de CA con convertidor ................................. 150
9 Posiciones de montaje y datos importantes para el pedido................ 157
10 Indicaciones de diseo y funcionamiento............................................. 193
11 Leyenda de abreviaturas e ndice........................................................... 226
M1 M6M1 M6
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4 Manual Reductores y motorreductores
ndice
1 Introduccin..................................................................................................................... 61.1 El grupo de empresas SEW-EURODRIVE ............................................................ 61.2 Productos y sistemas de SEW-EURODRIVE ........................................................ 71.3 Documentacin adicional ....................................................................................... 9
2 Descripcin del producto ............................................................................................. 112.1 Indicaciones generales sobre la descripcin del producto................................... 112.2 Proteccin contra explosiones segn ATEX........................................................ 142.3 Motores de ahorro de energa ( GM)................................................................ 162.4 Proteccin anticorrosin y de superficie .............................................................. 172.5 Almacenamiento prolongado ............................................................................... 192.6 Accionamientos para zonas higinicas................................................................ 20
3 Designaciones de modelo y tipos de versin ............................................................ 223.1 Designaciones de modelo de reductores y opciones........................................... 223.2 Designacin de modelo de los componentes en el lado de entrada.................... 243.3 Designaciones de modelo de bancada................................................................ 243.4 Ejemplo de designacin de modelo de un reductor ............................................. 253.5 Designaciones de modelo de motores de CA y opciones.................................... 263.6 Ejemplo de designacin de modelo de un motorreductor.................................... 283.7 Ejemplos de designacin de modelo de motores (freno) de CA.......................... 293.8 Designaciones de la unidad MOVIMOT versin estndar ................................. 303.9 Designaciones de modelo MOVIMOT con AS-interface integrada.................... 313.10 Ejemplo de designacin de modelo de un motorreductor MOVIMOT ............... 323.11 Tipos de motorreductores .................................................................................... 333.12 Tipos de componentes en el lado de entrada...................................................... 413.13 Tipos de motores (freno) de CA ( GM) ............................................................. 42
4 Planificacin de accionamientos................................................................................. 434.1 Documentacin adicional ..................................................................................... 434.2 Datos para la seleccin de accionamientos......................................................... 444.3 Procedimiento de planificacin ............................................................................ 45
5 Planificacin de reductores ......................................................................................... 465.1 Rendimiento de los reductores ............................................................................ 465.2 Depsito de compensacin para el aceite ........................................................... 485.3 Motorreductores dobles ( GM).......................................................................... 495.4 Factor de servicio................................................................................................. 505.5 Cargas radiales y axiales ( GM, MM, GK)............................................... 535.6 Reductores RM .................................................................................................... 575.7 Accionamientos para aerovas............................................................................. 60
6 Planificacin de componentes en el lado de entrada................................................ 616.1 Reductores con adaptador IEC o NEMA AM ( GK).......................................... 616.2 Adaptador AQ para servomotores ( GK) .......................................................... 646.3 Adaptador AR con acoplamiento limitador de par ( GK) .................................. 676.4 Adaptador con acoplamiento hidrulico centrfugo AT ( GK) ........................... 726.5 Planificacin de reductores de grupo cnico en bancada MK ( GK) ................ 776.6 Tapa en el lado de entrada AD ( GK) ............................................................... 81
7 Planificacin de motores CA........................................................................................ 867.1 Posibles opciones de motor ( GM, MM)....................................................... 867.2 Normas y prescripciones ( GM)........................................................................ 877.3 Dispositivos de conmutacin y de proteccin ...................................................... 897.4 Caractersticas elctricas ( GM, MM)........................................................... 927.5 Caractersticas trmicas ( GM, MM) ............................................................ 957.6 Frecuencia de conmutacin ( GM, MM)....................................................... 987.7 Caractersticas mecnicas ( GM, MM)....................................................... 1007.8 Cargas radiales ( GM, MM)........................................................................ 1017.9 Mercados especiales ( GM, MM) ............................................................... 1037.10 Frenos ( GM) .................................................................................................. 1067.11 Esquemas de conexiones de los sistemas de control de freno ( GM) ........... 1117.12 Conectores enchufables ( GM)....................................................................... 1177.13 Encoder y cable prefabricado para su conexin ( GM) .................................. 1237.14 Ventilacin forzada ............................................................................................ 1317.15 Masa de inercia adicional Z, antirretorno RS y cubierta protectora C ( GM)...... 1327.16 Caperuza del ventilador de bajo nivel sonoro.................................................... 1337.17 MOVIMOT ( MM).......................................................................................... 1347.18 MOVI-SWITCH ( GM)................................................................................... 1437.19 Conmutador de polos suave WPU ( GM) ....................................................... 1477.20 Motores CA DT/DV..ASK1 compatibles con ECOFAST ( GM) .................... 148
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Manual Reductores y motorreductores 5
ndice
8 Planificacin de motores de CA con convertidor .................................................... 1508.1 Funcionamiento con convertidor ........................................................................ 1508.2 Propiedades de accionamiento.......................................................................... 1528.3 Seleccin del convertidor ................................................................................... 1538.4 Curvas lmite de par para el funcionamiento de convertidores .......................... 155
9 Posiciones de montaje y datos importantes para el pedido................................... 1579.1 Observaciones generales sobre las posiciones de montaje .............................. 1579.2 Datos importantes para el pedido ...................................................................... 1589.3 Leyenda de las hojas de las posiciones de montaje.......................................... 1639.4 Posiciones de montaje de motorreductores de engranajes cilndricos.............. 1649.5 Posiciones de montaje de motorreductores cilndricos de ejes paralelos.......... 1699.6 Posiciones de montaje de motorreductores cnicos.......................................... 1729.7 Posiciones de montaje de motorreductores de tornillo sin fin............................ 1779.8 Posiciones de montaje de motorreductores Spiroplan .................................... 1839.9 Denominaciones de las posiciones de montaje del motor CA........................... 1869.10 Denominacin de las posiciones de montaje de accionamientos MOVIMOT ..... 1879.11 Posicin de la caja de bornas (accionamientos MOVIMOT) ........................... 188
10 Indicaciones de diseo y funcionamiento ................................................................ 19310.1 Lubricantes ........................................................................................................ 19310.2 Montaje y desmontaje de los reductores con eje hueco y chavetero ................ 20010.3 Reductor con eje hueco ..................................................................................... 20510.4 Sistema de fijacin TorqLOC para reductor con eje hueco ............................. 20610.5 Opcin de eje hueco escalonado con anillo de contraccin .............................. 20810.6 Adaptador para montaje de motores IEC........................................................... 21510.7 Adaptador para montaje de servomotores......................................................... 21810.8 Sujecin del reductor ......................................................................................... 22110.9 Brazos de par..................................................................................................... 22110.10 Contornos de brida de los reductores RF.. y R..F.............................................. 22210.11 Contornos de brida de los reductores FF.., KF.., SF.. y WF.. ............................ 22310.12 Contornos de brida de los reductores FAF.., KAF.., SAF.. y WAF.. .................. 22410.13 Cubiertas fijas .................................................................................................... 225
11 Leyenda de abreviaturas e ndice de palabras clave............................................... 22611.1 Leyenda de abreviaturas ................................................................................... 22611.2 ndice de palabras clave .................................................................................... 227
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1 IntroduccinEl grupo de empresas SEW-EURODRIVE
6 Manual Reductores y motorreductores
1 Introduccin1.1 El grupo de empresas SEW-EURODRIVEPresencia mundial
Driving the world: mediante soluciones innovadoras de accionamiento para todos lossectores y para cada aplicacin. Los productos y sistemas de SEW-EURODRIVE seutilizan en todo tipo de instalaciones en todo el mundo. Ya sea en la industria delautomvil, materiales de construccin, alimentacin o bebidas, la decisin a favor de laingeniera de accionamiento "made by SEW-EURODRIVE" es una garanta tanto en lorelativo al funcionamiento como a la inversin.No slo estamos presentes en todos los sectores ms importantes de nuestro tiempo,sino que nuestra presencia es asimismo global gracias a nuestras 11 plantas deproduccin y 58 plantas de montaje en 44 pases y a nuestro servicio orientado comoasistencia global que ampla nuestro alto estndar de calidad.
El accionamiento adecuado para cada aplicacin
Con sus millones de variantes, el sistema modular de SEW-EURODRIVE ofrece lasmejores condiciones para encontrar el accionamiento adecuado e instalarlo de la formaperfecta: de forma individual, de acuerdo al rango de par y velocidad necesaria, alespacio disponible y a las condiciones del entorno. Los reductores y motorreductorespresentan una precisin inigualable en la graduacin de los rangos de potencia pararesponder a la perfeccin a los requisitos de rentabilidad de sus tareas deaccionamiento.Los motorreductores se complementan con componentes electrnicos como losconvertidores de frecuencia MOVITRAC, los variadores vectoriales MOVIDRIVE ylos servoamplificadores de ejes mltiples MOVIAXIS, perfectamente integrados en laoferta de sistemas de SEW-EURODRIVE. Al igual que sucede con la mecnica, eldesarrollo, la produccin y el montaje corren por completo a cargo de SEW-EURODRIVE. En combinacin con la electrnica correspondiente, nuestrosaccionamientos alcanzan la mxima flexibilidad.Los productos del sistema de servoaccionamientos, como los servorreductores deholgura reducida, los servomotores compactos o los servoamplificadores de ejesmltiples MOVIAXIS, ofrecen precisin y dinmica. Desde las aplicaciones de uno ovarios ejes hasta los ciclos de proceso sincronizados, los sistemas deservoaccionamientos de SEW-EURODRIVE garantizan una realizacin flexible eindividualizada de las aplicaciones.Para instalaciones descentralizadas econmicas, SEW-EURODRIVE ofrececomponentes del sistema de accionamientos descentralizados, como MOVIMOT, elmotorreductor con convertidor de frecuencia integrado o MOVI-SWITCH, elmotorreductor con funcin de conmutacin y proteccin integrada. Adems, gracias alos cables hbridos desarrollados por la propia empresa, SEW-EURODRIVE pone enprctica soluciones funcionales y rentables independientemente de la filosofa de lainstalacin o de su envergadura. Los ltimos desarrollos de SEW-EURODRIVE son loscomponentes de sistema MOVITRANS para la transmisin de energa sin contacto, elcontrol de accionamiento descentralizado MOVIPRO y la nueva inteligenciadescentralizada MOVIFIT.Fuerza, calidad y resistencia se unen en un producto de serie: con SEW-EURODRIVE,los reductores industriales realizan enormes movimientos con pares altos. Tambin eneste caso, el principio modular permite una adaptacin ptima de los reductoresindustriales a las condiciones de uso ms dispares.
El socio ideal Su presencia en todo el mundo, su amplio programa de productos y su extensoespectro de servicios hacen de SEW-EURODRIVE un socio ideal en el sector de laconstruccin de maquinaria e instalaciones para la resolucin de tareas deaccionamiento exigentes, para todos los sectores y aplicaciones.
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1IntroduccinProductos y sistemas de SEW-EURODRIVE
Manual Reductores y motorreductores 7
1.2 Productos y sistemas de SEW-EURODRIVELos productos y sistemas de SEW-EURODRIVE se dividen en cuatro grupos deproductos. Estos grupos son:1. Motorreductores y convertidores de frecuencia2. Sistemas de servoaccionamientos3. Sistemas de accionamiento descentralizados4. Reductores industriales
Los productos y sistemas utilizables en varios grupos se presentan en un grupoindependiente: "Productos y sistemas aplicables a varios grupos de productos". Lassiguientes tablas muestran los productos y sistemas que encontrar en los distintosgrupos de productos:
1. Motorreductores y convertidores de frecuencia
Reductores y motorreductores Motores Convertidores de frecuencia
Reductores y motorreductores de engranajes cilndricos
Reductores y motorreductores de ejes paralelos
Reductores y motorreductores de grupo cnico
Reductores y motorreductores de tornillo sin fin
Motorreductores de ejes perpendiculares Spiroplan
Accionamientos para aerovas
Motorreductores Par Motorreductores de polos
conmutables Reductores y
motorreductores con variador mecnico
Motorreductores aspticos Reductores y
motorreductores compatibles con ATEX
Reductores y motorreductores con variador mecnico compatibles con ATEX
Motores de CA y motores freno de CA asncronos
Motores de CA y motores freno de CA de polos conmutables
Motores de alto rendimiento Motores de CA y motores
freno de CA antiexplosivos Motores par Motores monofsicos y
motores freno monofsicos Motores lineales asncronos
Convertidores de frecuencia MOVITRAC
Variadores vectoriales MOVIDRIVE
Opciones de control, tecnologa y comunicacin para convertidores
2. Sistemas de servoaccionamientos
Servorreductores y servomotorreductores
Servomotores Servovariadores vectoriales y servoamplificadores
Servorreductores y servomotorreductores planetarios de holgura reducida
Servorreductores y servomotorreductores de grupo cnico de holgura reducida
Servorreductores y servomotorreductores antiexplosivos
Servomotores y servomotores freno asncronos
Servomotores y servomotores freno sncronos
Servomotores y servomotores freno antiexplosivos
Motores lineales sncronos
Servovariadores vectoriales MOVIDRIVE
Servoamplificadores de ejes mltiples MOVIAXIS
Opciones de control, tecnologa y comunicacin para servovariadores vectoriales y servoamplificadores
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1 IntroduccinProductos y sistemas de SEW-EURODRIVE
8 Manual Reductores y motorreductores
Como complemento a los productos y sistemas, SEW-EURODRIVE ofrece un ampliocatlogo de servicios. Algunos ejemplos de ellos son: Asesoramiento tcnico Software de aplicacin Seminarios y cursillos Amplia documentacin tcnica Servicio al cliente y servicio tcnico en el mundo entero
Visite nuestro sitio web: www.sew-eurodrive.comAll le espera gran cantidad de informacin y servicios.
3. Sistemas de accionamiento descentralizados
Accionamientos descentralizados
Comunicacin e instalacin Transmisin de energa sin contacto
Motorreductores MOVIMOT con convertidor de frecuencia integrado
Motores y motores freno MOVIMOT con convertidor de frecuencia integrado
Motorreductores MOVI-SWITCH con funcin de conmutacin y proteccin integrada
Motores y motores freno MOVI-SWITCH con funcin de conmutacin y proteccin integrada
Motorreductores MOVIMOT y MOVI-SWITCH antiexplosivos
Interfaces de bus de campo Distribuidores de campo para
la instalacin descentralizada Familia de productos
MOVIFIT MOVIFIT-MC para el
control de accionamientos MOVIMOT
MOVIFIT-SC con arrancandor electrnico del motor integrado
MOVIFIT-FC con convertidor de frecuencia integrado
Sistema MOVITRANS Componentes
estacionarios para la alimentacin de energa
Componentes mviles para la recepcin de energa
Cables de lnea y materiales de instalacin
4. Reductores industriales
Reductores de engranajes cilndricos Reductores de grupo cnico Reductores planetarios
Productos y sistemas aplicables a varios grupos de productos
Terminales de usuario Sistema de control cercano al accionamiento MOVI-PLC
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1IntroduccinDocumentacin adicional
Manual Reductores y motorreductores 9
1.3 Documentacin adicionalContenido de esta publicacin
Este manual "Reductores y motorreductores" describe detalladamente los siguientesgrupos de productos de SEW-EURODRIVE: Reductores y motorreductores de engranajes cilndricos Reductores y motorreductores de ejes paralelos Reductores y motorreductores de grupo cnico Reductores y motorreductores de tornillo sin fin Componentes del reductor en el lado de entrada Motorreductores Spiroplan
Motorreductores MOVIMOT
Motores de CA
Las descripciones incluyen: Descripciones de producto Relacin de tipos Indicaciones de planificacin Representacin de las posiciones de montaje Explicacin de los datos de pedido Indicaciones de diseo y funcionamiento
Documentacin adicional
Como complemento al presente manual "Reductores y motorreductores" puede solicitara SEW-EURODRIVE los siguientes catlogos de productos y precios: Motorreductores (motorreductores de engranajes cilndricos, de ejes paralelos, de
grupo cnico y de tornillo sin fin, as como motorreductores Spiroplan) Motorreductores MOVIMOT
Reductores (de engranajes cilndricos, de ejes paralelos, de grupo cnico y detornillo sin fin)
Estos catlogos de productos y precios ofrecen la siguiente informacin: Indicaciones importantes sobre las tablas y hojas de dimensiones Representacin de los diferentes tipos Resumen de las posibles combinaciones Tablas de seleccin Hojas de dimensiones Datos tcnicos En los catlogos de precios Precios y suplementos de las versiones adicionales
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1 IntroduccinDocumentacin adicional
10 Manual Reductores y motorreductores
En el presente manual se encuentran referencias cruzadas cuyo catlogo de productoso precios contiene los datos tcnicos o dimensiones correspondientes a la descripcin.Para ello se utilizan los siguientes pictogramas y referencias cruzadas:
Puede recibir el manual "Reductores y motorreductores" y los catlogos de productos yprecios mencionados por separado o combinados en un estuche. Puede elegir entre losestuches con las siguientes combinaciones:
Para conocer nuestra oferta completa de documentacin tcnica, visite nuestro sitioweb: www.sew-eurodrive.com
Los datos tcnicos y/o dimensiones correspondientes se encuentran en el catlogo de productos y precios "Motorreductores".
Tenga tambin en cuenta la referencia cruzada ( GM) en el ttulo del captulo y su encabezado.
Los datos tcnicos y/o dimensiones correspondientes se encuentran en el catlogo de productos y precios "Motorreductores MOVIMOT".
Tenga tambin en cuenta la referencia cruzada ( MM) en el ttulo del captulo y su encabezado.
Los datos tcnicos y/o dimensiones correspondientes se encuentran en el catlogo de productos y precios "Reductores".
Tenga tambin en cuenta la referencia cruzada ( GK) en el ttulo del captulo y su encabezado.
Manual Reductores y motorreductores
con
Catlogo de precios Motorreductores
Referencia alemn:Referencia ingls:
1147460211474610
Catlogo Motorreductores Referencia alemn:Referencia ingls:1147500511475013
Catlogo de precios Motorreductores MOVIMOT
Referencia alemn:Referencia ingls:
1148180311481811
Catlogo Motorreductores MOVIMOT
Referencia alemn:Referencia ingls:
1148220611482214
Catlogo de precios Reductores
Referencia alemn:Referencia ingls:
1148260511482613
Catlogo Reductores Referencia alemn:Referencia ingls:1148300811483016
G M
M M
G K
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2Descripcin del productoIndicaciones generales sobre la descripcin del producto
Manual Reductores y motorreductores 11
2 Descripcin del producto2.1 Indicaciones generales sobre la descripcin del productoPotencias y pares Las potencias y los pares indicados en los catlogos se refieren a la posicin de
montaje M1 y otras comparables en las que la etapa de entrada de fuerza funciona nocompletamente sumergida en aceite. Adems, se presuponen un equipamiento y unalubricacin normales de los motorreductores, as como unas condiciones ambientalesnormales.Tenga en cuenta que en las tablas de seleccin de los motorreductores, la potencia delmotor se indica como trmino de bsqueda. No obstante, lo determinante para el casode aplicacin es el par de salida a la velocidad de salida deseada, el cual debecomprobarse.
Velocidades Las velocidades de salida indicadas para los motorreductores son valores orientativos.Puede calcular la velocidad nominal de salida por medio de la velocidad nominal delmotor y del ndice de reduccin. Observe que la velocidad de salida real depende de lacarga del motor y de las condiciones de la red.
Ruidos Todos los motorreductores y motores (motores freno) de SEW-EURODRIVE estn pordebajo de los niveles de ruido admisibles indicados para reductores en la directivaVDI 2159 y para motores en la norma IEC/EN 60034.
Pintura Los reductores, motores y motorreductores de SEW-EURODRIVE reciben de formaestndar un recubrimiento con pintura para mquinas "azul/gris"/RAL 7031 segnDIN 1843. Si se desea, puede aplicarse un recubrimiento especial.Excepcin: Los motorreductores Spiroplan W..10 DT56 tienen una carcasa dealuminio y de forma estndar se suministran sin pintar.
Proteccin de las superficies y anticorrosin
Si se desea, todos los reductores, motores y motorreductores de SEW-EURODRIVEpueden suministrarse en una versin con una proteccin especial de superficie, paraaplicaciones en entornos muy hmedos o agresivos.
Peso Tenga en cuenta que todos los datos sobre el peso de los reductores y motorreductoresque se indican en el catlogo no incluyen lubricantes. Los pesos varan segn el tipo dereductor y su tamao. El lubricante depende del modelo, de modo que no se puedenofrecer datos generales vlidos. En el captulo "Indicaciones de diseo yfuncionamiento / Lubricantes" se ofrecen valores orientativos sobre las cantidades delubricante en funcin de los modelos. En la confirmacin de su pedido se incluyen losdatos exactos sobre el peso.
Entrada de aire y accesibilidad
Al montar los motorreductores y motores freno en la mquina, compruebe que quedeespacio suficiente en sentido axial y radial para la entrada de aire y para elmantenimiento de los frenos y del convertidor MOVIMOT si lo hubiera. Observe paraello las indicaciones de las hojas de dimensiones del motor.
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2 Descripcin del productoIndicaciones generales sobre la descripcin del producto
12 Manual Reductores y motorreductores
Motorreductores dobles
Los reductores y motorreductores dobles permiten alcanzar unas velocidades de salidaespecialmente bajas. Para ello se monta en el lado de entrada un reductor omotorreductor de engranajes cilndricos como un segundo reductor.En este caso debe limitarse la potencia del motor de acuerdo con el par de salidamximo admisible del reductor.
Versin de juego reducido
Se encuentran disponibles reductores de engranajes cilndricos, de ejes paralelos y degrupo cnico de juego reducido a partir del tamao 37. La holgura de torsin de estosreductores es mucho menor que en las versiones estndar, de forma que puedanllevarse a cabo las tareas de posicionamiento con mayor precisin. En los datostcnicos, la holgura de torsin se indica en minutos angulares [ ']. Se aplican las hojasde dimensiones de las versiones estndar.
NOCO-Fluid contra la oxidacin de las superficies de contacto
Todos los reductores y motorreductores de eje hueco se suministran de forma estndarcon NOCO-Fluid, una pasta que impide la oxidacin de las superficies de contacto.Utilcela de acuerdo con las indicaciones del manual de funcionamiento del reductor; deesta forma se facilitan los trabajos de servicio tcnico y desmontaje.NOCO-Fluid es compatible con los alimentos segn USDA-H1. Puede reconocer estacaracterstica por la marca USDA-H1 en el embalaje.
Reductores y motorreductores RM
Los reductores y motorreductores RM con moy prolongado representan una versinespecial de los reductores y motorreductores de engranajes cilndricos. Estnespecialmente diseados para las aplicaciones de agitacin y admiten unas cargasradiales y axiales, as como momentos de flexin, muy altos. El resto de datoscorresponden a los de los reductores y motorreductores de engranajes cilndricosestndar. El captulo "Planificacin de los reductores / Reductores RM" ofreceindicaciones especficas sobre planificacin referentes a los reductores RM.
Motorreductores de ejes perpendiculares Spiroplan
Los motorreductores de ejes perpendiculares Spiroplan son motorreductores de ejesperpendiculares de una etapa y robustos con engranaje Spiroplan. La diferencia conrespecto a los reductores de tornillo sin fin est en la combinacin de materiales delengranaje acero-acero, que permite unas relaciones de engranaje especiales, y lacarcasa de aluminio. De esta forma, los motorreductores de ejes perpendicularesSpiroplan resultan muy silenciosos, ligeros y no sufren desgaste.Gracias a su diseo especialmente corto y a la carcasa de aluminio, pueden realizarsesoluciones de accionamiento muy compactas y ligeras.Tras el periodo de rodaje, los motorreductores de ejes perpendiculares Spiroplanpermanecen por debajo del nivel de ruido de 55 dB(A) en funcionamiento con motorestetrapolares en una red de 50 Hz. En el momento del suministro, el nivel de ruido puedeser entre 3 y 5 dB(A) mayor que una vez rodados.El engranaje libre de desgaste y la lubricacin permanente permiten un funcionamientoprolongado y sin mantenimiento. Gracias al llenado de aceite independiente delmontaje, los motorreductores de ejes perpendiculares Spiroplan se pueden utilizan entodas las posiciones de montaje sin necesidad de variar la cantidad de aceite. Lasposibilidades de montaje son mltiples gracias a que presentan las mismas distanciasentre orificios en las superficies de las patas y frontales, as como las mismas alturasde ejes en estas zonas.Estn disponibles dos dimetros de brida. Por encargo, los motorreductores de ejesperpendiculares Spiroplan pueden estar equipados con un brazo de par.
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2Descripcin del productoIndicaciones generales sobre la descripcin del producto
Manual Reductores y motorreductores 13
Motores freno Los motores y motorreductores se suministran por encargo con freno mecnicointegrado. El freno de SEW-EURODRIVE es un freno electromagntico de disco conbobina de CC que se abre elctricamente y se frena por medio de una fuerza de muelle.En caso de desconexin de la corriente, el freno se acciona automticamente. De estaforma cumple los requisitos de seguridad bsicos. El freno tambin se puede abrirmecnicamente en caso de estar equipado con desbloqueo manual. Con cada freno sepuede suministrar una palanca manual que regresa a su posicin automticamente oun tornillo prisionero que puede fijarse. El freno se acciona desde un control de frenosituado en el rea de conexiones del motor o en el armario de conexiones.Una caracterstica esencial de los frenos es su diseo corto. La brida lado A forma a lavez parte del motor. El diseo integrado del motor freno de SEW-EURODRIVE permiterealizar soluciones robustas y con un gran ahorro de espacio.
Mercados internacionales
Como miembro de la AGMA (American Gear Manufacturer's Association), todos losreductores y motorreductores de SEW-EURODRIVE cumplen las especificaciones deesta asociacin.Si lo desea, SEW-EURODRIVE suministra motores registrados conforme a UL ocertificados por la CSA con condiciones de conexin segn las directrices CSA yNEMA.Si lo desea, SEW-EURODRIVE suministra accionamientos MOVIMOT registradosconforme a UL con condiciones de conexin segn las directrices NEMA.Para el mercado japons, SEW-EURODRIVE ofrece motores segn las normas JIS.En caso necesario, consulte a su representante.
Componentes en el lado de entrada
Los reductores de SEW-EURODRIVE disponen de los siguientes componentes en ellado de entrada: Tapa en el lado de entrada con extremo del eje de entrada, opcionalmente con
pestaa de centraje antirretorno plataforma de montaje del motor
Adaptador Para el montaje de motores IEC o NEMA, opcionalmente con antirretorno Para el montaje de servomotores con brida cuadrada Con acoplamientos limitadores de par, opcionalmente con regulador de
velocidad o monitor de deslizamiento Con acoplamiento limitador de par hidrulico, tambin con freno de disco o
antirretorno
Bancada Las bancadas son unidades de accionamiento formadas por reductores de grupocnico, acoplamiento limitador de par hidrulico y motor elctrico completamentemontados sobre un rail de montaje rgido.Las bancadas se suministran de forma opcional con los siguientes accesorios: Brazo de par Dispositivo de control mecnico-trmico Dispositivo de control trmico sin contacto
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2 Descripcin del productoProteccin contra explosiones segn ATEX
14 Manual Reductores y motorreductores
2.2 Proteccin contra explosiones segn ATEXmbito de aplicacin
La Directiva 94/9/CE de la UE y la norma ATEX 95 regulan la proteccin contraexplosiones de todo tipo de aparatos para el mercado europeo. La directiva se aplicapor tanto tambin a reductores, motores y motorreductores. La Directiva 94/9/CE seaplica sin limitaciones desde el 1 de julio de 2003 a todos los reductores, motores ymotorreductores dentro de la Unin Europea. Otros pases europeos, como Suiza, hanadoptado estas normas.
La nueva Directiva 1999/92/CE o la norma ATEX 137 (118a) regulan en toda Europalas condiciones de uso de instalaciones en entornos con peligro de explosin. En estadirectiva tambin se definen las zonas dentro de las cuales se pueden manejar, porejemplo, accionamientos elctricos: Zonas 1 y 2 con peligro de explosin por gas. Zonas 21 y 22 con peligro de explosin por polvo.
De acuerdo con ATEX, la indicacin utilizada hasta el momento para los motores seampla con: El grupo de aparatos II La categora 2 3 Las atmsferas Ex G (gas) y/o D (polvo)
Alcance SEW-EURODRIVE suministra reductores, motores y motorreductores antiexplosivosexclusivamente conformes a la norma ATEX. Esto tambin es aplicable a las opcionesy accesorios en versin a prueba de explosiones.
Segn su equipamiento y dimensionamiento, los reductores, motores ymotorreductores antiexplosivos resultan adecuados para: Atmsferas con peligro de explosin por gas, zona 1 2. Atmsferas con peligro de explosin por polvo, zona 21 22.
SEW-EURODRIVE suministra reductores, motores y motorreductores para lassiguientes categoras: II2G II2D II3GD II3DSegn la categora de aparato, los reductores, motores y motorreductores estnautorizados para su uso en las zonas 1, 21, 2 y 22.
Los reductores solos con componentes en el lado de entrada estn disponibles en lassiguientes categoras: Reductores con adaptadores AM y AQA, as como tapa AD en el lado de entrada
II2GDAutorizado para su uso en las zonas 1, 21, 2 y 22
Reductores con adaptador AR II3GDAutorizado para su uso en las zonas 2 y 22
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2Descripcin del productoProteccin contra explosiones segn ATEX
Manual Reductores y motorreductores 15
Los adaptadores AQH y AT, as como los accionamientos sobre bancada suministradosno son conformes a la norma ATEX.
Los accionamientos MOVIMOT estn disponibles en la categora II3D, autorizadospara su uso en la zona 22.
Documentacin adicional
La descripcin de sistema "Accionamientos antiexplosivos segn la Directiva de la UE94/9/CE" y el volumen con el mismo ttulo de la serie "Ingeniera del accionamiento"incluye informacin bsica sobre este tema.Para obtener informacin detallada sobre los productos antiexplosivos deSEW-EURODRIVE, consulte los catlogos "Accionamientos antiexplosivos" y"Motorreductores con variador mecnico".
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2 Descripcin del productoMotores de ahorro de energa ( GM)
16 Manual Reductores y motorreductores
2.3 Motores de ahorro de energa ( GM)La Asociacin de fabricantes europeos de motores elctricos CEMEP ha acordado conla Direccin general para la energa de la Comisin Europea que todos los motores deCA de baja tensin de 2 y 4 polos y de 1 a 100 kW se clasifiquen segn su grado derendimiento y esto se marque tanto en la placa de caractersticas como en loscatlogos. En este caso se distingue entre las clases EFF3, EFF2 y EFF1. EFF3identifica motores sin requisitos especiales en cuanto a rendimiento. Con EFF2 seidentifican motores de rendimiento mejorado y con EFF1, motores an ms eficaces.
Los motores de CA de cuatro polos del tipo DT/DV con tamaos 90S a 280M cumplenlos requisitos de la clase de rendimiento .
Los motores de CA de cuatro polos del tipo DTE/DVE con tamaos 90S a 280Mcumplen los requisitos de la clase de rendimiento . Estos motores se conocencomo motores de ahorro de energa.
Normas internacionales
Los motores de CA de cuatro polos DT/DV y DTE/DVE cumplen las normas y directricesde ahorro de energa de los siguientes pases: Australia Nueva Zelanda Brasil Canad USA
G M
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2Descripcin del productoProteccin anticorrosin y de superficie
Manual Reductores y motorreductores 17
2.4 Proteccin anticorrosin y de superficieInformacin general
Para el funcionamiento de motores y reductores en condiciones ambientalesespeciales, SEW-EURODRIVE ofrece distintas medidas opcionales de proteccin.Las medidas de proteccin se dividen en dos grupos: Proteccin anticorrosin KS para motores Proteccin de superficie OS para motores y reductoresPara los motores, una combinacin de proteccin anticorrosin KS y proteccin desuperficie OS supone una medida de proteccin ptima.
Como ampliacin es posible tomar medidas protectoras especficas para los ejes desalida.
Proteccin anticorrosin KS
La proteccin anticorrosin KS para motores integra las siguientes medidas: Todos los tornillos de fijacin que deben soltarse por razones de servicio son de
acero inoxidable. Las placas de caractersticas son de acero inoxidable. Distintas partes del motor se revisten con una capa de proteccin. Las superficies de las bridas y los extremos de los ejes se tratan con un producto
anticorrosivo temporal. Medidas adicionales para los motores freno.
Un adhesivo con el rtulo "PROTECCIN ANTICORROSIN" en la caperuza delventilador identifica el tratamiento especial.
Los motores con ventilador externo o con encoder de eje abierto (ES..) no se puedensuministrar con proteccin anticorrosin KS.
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2 Descripcin del productoProteccin anticorrosin y de superficie
18 Manual Reductores y motorreductores
Proteccin de superficie OS
En lugar de la proteccin de superficie estndar, los motores y los reductores tambinse pueden obtener, opcionalmente, con las protecciones OS1 hasta OS4. Adems,como complemento se puede llevar a cabo la medida especial Z. Esta medida implicaque antes del barnizado se inyecte caucho en los contornos ms acentuados.
Medidas de proteccin especiales
Para el funcionamiento en condiciones de alto impacto ambiental o con aplicacionesespecialmente exigentes pueden tomarse medidas especiales opcionales para los ejesde salida y motorreductores.
NOCO-Fluid SEW-EURODRIVE incluye de serie la pasta protectora antioxidante y lubricanteNOCO-Fluid con cada reductor con eje hueco. Utilice NOCO-Fluid durante elmontaje de los reductores con eje hueco. De esta forma se eliminan los posibles puntosde corrosin en las superficies de contacto y facilita un posterior desmontaje.Adems, NOCO-Fluid tambin resulta adecuado para el tratamiento protector desuperficies metlicas mecanizadas y sin proteccin antioxidante. Es el caso, porejemplo, de piezas de los extremos de ejes o bridas. Tambin es posible solicitar aSEW-EURODRIVE NOCO-Fluid en recipientes mayores.NOCO-Fluid es compatible con los alimentos segn USDA-H1. Puede reconocer estacaracterstica por la marca USDA-H1 en el embalaje.
Proteccin de superficie
Estructura de la capa NDFT1) de hierro fundido [m]
1) NDFT (nominal dry film thickness) = grosor nominal de la capa; grosor mnimo de la capa = 80 % NDFT;grosor mximo de la capa = 3 x NDFT (DIN EN ISO 12944-5)
Adecuada para
Estndar 1 imprimacin por inmersin1 capa superficial
Aprox. 50-70
Condiciones ambientales normales Humedad relativa por debajo de 90 % Temperatura mx. de la superficie
120 C Categora de corrosividad C12)
2) segn DIN EN ISO 12 944-2
OS1 1 imprimacin por inmersin1 doble capa base1 doble capa superficial
Aprox. 120-150
Impacto ambiental bajo Humedad relativa mx. 95 % Temperatura mx. de la superficie
120 C Categora de corrosividad C22)
OS2 1 imprimacin por inmersin2 doble capa base1 doble capa superficial
Aprox. 170-210
Impacto ambiental medio Humedad relativa hasta 100 % Temperatura mx. de la superficie
120 C Categora de corrosividad C32)
OS3 1 imprimacin por inmersin2 doble capa base2 doble capa superficial
Aprox. 220-270
Impacto ambiental alto Humedad relativa hasta 100 % Temperatura mx. de la superficie
120 C Categora de corrosividad C42)
OS4 1 imprimacin por inmersin2 doble capa base epoxi2 doble capa superficial
Aprox. 320 Impacto ambiental muy alto Humedad relativa hasta 100 % Temperatura mx. de la superficie
120 C Categora de corrosividad C5-12)
Medida Principio de proteccin Adecuada para
Retn FKM (Viton) Material de alta calidad Accionamientos sometidos a la accin de sustancias qumicas
Recubrimiento Kanisil Recubrimiento para la superficie de rodamiento del retn
Fuerte impacto ambiental y en combinacin con el retn FKM (Viton)
Eje de salida de acero inoxidable
Proteccin de la superficie mediante material de alta calidad
Aplicaciones especialmente exigentes en relacin con la proteccin de las superficies
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2Descripcin del productoAlmacenamiento prolongado
Manual Reductores y motorreductores 19
2.5 Almacenamiento prolongadoVersin Los reductores tambin se pueden solicitar en la versin "Almacenamiento
prolongado". SEW-EURODRIVE recomienda esta versin cuando el tiempo dealmacenamiento va a ser superior a 9 meses.En este caso, se aade un producto anticorrosivo VCI (volatile corrosion inhibitors inhibidores voltiles de la corrosin) al lubricante de dichos reductores. Observe queeste producto anticorrosivo VCI slo es efectivo en un rango de temperaturas de 25 Ca +50 C. Adems, las superficies de las bridas y los extremos de eje estn recubiertoscon un material anticorrosin. Si no se indica lo contrario, el reductor se dotar de laproteccin de superficie OS1. Si lo desea, puede solicitar en su lugar las proteccionesOS2, OS3 u OS4.
Condiciones de almacenamiento
Para el almacenamiento prolongado, respete las condiciones de almacenamientosealadas en la tabla siguiente:
Proteccin de la superficie Adecuada paraOS1 Impacto ambiental bajoOS2 Impacto ambiental medioOS3 Impacto ambiental altoOS4 Impacto ambiental muy alto
Hasta el momento de la puesta en marcha, los reductores debern permanecercerrados hermticamente para impedir que el producto anticorrosivo VCI se evapore.Los reductores vienen de fbrica con un nivel de aceite adecuado a su posicin demontaje (M1 ... M6) y que permita tenerlos listos para el servicio. Compruebe siempreel nivel de aceite antes de poner el reductor en funcionamiento.
Zona climtica Embalaje1) Lugar de almacenamiento2) Tiempo de almacenamiento
Moderada (Europa, EE.UU., Canad, China y Rusia, a excepcin de las reas tropicales)
Embalados en contenedores sellados con una pelcula de
plstico, y dotados de secante y de un indicador de
humedad.
Cubiertos, protegidos frente a la lluvia y la nieve, y libres de vibraciones.
Mx. de 3 aos efectuando controles peridicos del embalaje y del indicador
de humedad (humedad rel. < 50 %).
Abiertos
Cubiertos y cerrados con una temperatura y una humedad constantes (5 C < < 60 C, < 50 % de
humedad relativa).Sin cambios bruscos de temperatura y con una
ventilacin controlada con filtro (libre de suciedad y de polvo). Sin vapores agresivos ni vibraciones.
2 o ms aos si se efecta una inspeccin regularmente.
En dicha inspeccin, se debe comprobar la limpieza y si existen daos mecnicos.
Adems, se comprobar si la proteccin anticorrosin est
en buen estado.
Tropical (Asia, frica, Amrica Central y del Sur, Australia, Nueva Zelanda, a excepcin de las reas de clima templado)
Embalados en contenedores sellados con una pelcula de
plstico, y dotados de secante y de un indicador
de humedad.Tratados qumicamente para
protegerlos contra los insectos y la formacin
de moho.
Cubiertos, protegidos frente a la lluvia, y libres de vibraciones.
Mx. 3 aos efectuando controles peridicos del embalaje y del indicador
de humedad (humedad rel. < 50 %).
Abiertos
Cubiertos y cerrados con una temperatura y una humedad constantes (5 C < < 50 C, < 50 % de
humedad relativa).Sin cambios bruscos de temperatura y con una
ventilacin controlada con filtro (libre de suciedad y de polvo). Sin vapores agresivos ni vibraciones.
Protegidos contra los insectos.
2 o ms aos si se efecta una inspeccin regularmente.
En dicha inspeccin, se debe comprobar la limpieza y si existen daos mecnicos.
Adems, se comprobar si la proteccin anticorrosin est
en buen estado.
1) El embalaje deber realizarse por parte de una empresa experimentada utilizando un material de embalaje aprobado para cada casoespecfico.
2) SEW-EURODRIVE recomienda almacenar el reductor segn su posicin de montaje.
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2 Descripcin del productoAccionamientos para zonas higinicas
20 Manual Reductores y motorreductores
2.6 Accionamientos para zonas higinicasEn la produccin de bebidas o alimentos, as como en la industria qumica yfarmacutica, los requisitos de higiene son muy altos en las zonas sensibles de laproduccin. A menudo se exige incluso un entorno absolutamente libre de grmenes.Las soluciones de accionamientos utilizadas hasta el momento dificultabanenormemente los procesos de limpieza necesarios en las instalaciones de produccin.Los motores estndar cuentan normalmente con aletas de refrigeracin y ventiladoresen los que se puede acumular suciedad difcil de eliminar por su mala accesibilidad.La consecuencia es la posible proliferacin de grmenes.Con los motorreductores especiales de diseo higinico (aspticos), SEW-EURODRIVE soluciona este problema. Gracias a la superficie lisa, los motorreductoresde engranajes cilndricos, de ejes paralelos, de grupo cnico o de tornillo sin fin resultanfciles de limpiar y reducen la posibilidad de proliferacin de grmenes o bacterias enla superficie.
Los accionamientos para zonas higinicas estn equipados con los motorreductores deCA de las gamas DAS80 a DAS100. Estos motores se destacan por las siguientescaractersticas: Motores con superficie lisa sin aletas de refrigeracin Refrigeracin nicamente por conveccin (sin ventiladores) Potencia nominal en modo S1: 0,25 kW a 1,5 kW De forma estndar con tipo de proteccin IP66 en el motor (motores freno, IP65) Conexin elctrica mediante conector enchufable con tipo de proteccin IP66 Montaje directo en los reductores estndar R, F, K y S Con proteccin anticorrosin KS Pintura para la proteccin de superficie frente a productos qumicos y de limpieza Inyeccin opcional de caucho elstico en todos los contornos acentuados Opcional con freno para 110 a 500 V Opcional con encoder incremental para funcionamiento con convertidor regulado
por velocidad
Los motorreductores de diseo higinico de SEW-EURODRIVE ofrecen tambin en lasinstalaciones de produccin los requisitos perfectos para la fabricacin higinica y elembalaje de bebidas y alimentos.Para obtener informacin detallada sobre los motorreductores de diseo higinico deSEW-EURODRIVE, consulte el catlogo "Accionamientos aspticos DAS", que puedesolicitar a SEW-EURODRIVE.
53239AXXFig. 1: Motorreductor de diseo higinico (asptico) de SEW-EURODRIVE
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2Descripcin del productoAccionamientos para zonas higinicas
Manual Reductores y motorreductores 21
Sistema completo de accionamiento ASEPTICplus
Para la mxima proteccin del motorreductor contra productos de limpieza, qumicos ycondiciones ambientales agresivas, se incluyen opcionalmente en el sistema completode accionamiento ASEPTICplus medidas adicionales y piezas especiales para elmotorreductor de diseo higinico.El sistema completo de accionamiento ASEPTICplus incluye las siguientes medidasadicionales: Tipo de proteccin IP69K para el motor DAS (motor freno, IP65) Pintura protectora de la superficie OS4 Inyeccin de caucho en los contornos acentuados (medida especial Z) Retenes dobles de Viton (FKM) en la salida del reductor Tapn de salida de gases de acero inoxidable (Nirosta) Entrada de cables en el conector IS con tapones roscados de acero inoxidable Eje de salida del reductor de acero inoxidable como eje macizo, eje hueco con
chavetero o TorqLOC para los tipos de reductor R17-97, F37-97, K37-97, S37-97y W30
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinDesignaciones de modelo de reductores y opciones
22 Manual Reductores y motorreductores
3 Designaciones de modelo y tipos de versin3.1 Designaciones de modelo de reductores y opcionesReductor de engranajes cilndricosRX.. Versin de una etapa con patas
RXF.. Versin de una etapa con brida B5
R.. Versin con patas
R..F Versin con patas y brida B5
RF.. Versin con brida B5
RZ.. Versin con brida B14
RM.. Versin con brida B5 y moy prolongado
Reductor de ejes paralelosF.. Versin con patas
FA..B Versin con patas y eje hueco
FH..B Versin con patas y eje hueco con anillo de contraccin
FV..B Versin con patas y eje hueco con acanalado segn DIN 5480
FF.. Versin con brida B5
FAF.. Versin con brida B5 y eje hueco
FHF.. Versin con brida B5 y eje hueco con anillo de contraccin
FVF.. Versin con brida B5 y eje hueco con acanalado segn DIN 5480
FA.. Eje hueco
FH.. Eje hueco con anillo de contraccin
FT.. Eje hueco con sistema de fijacin TorqLOC
FV.. Eje hueco con acanalado segn DIN 5480
FAZ.. Versin con brida B14 y eje hueco
FHZ.. Versin con brida B14 y eje hueco con anillo de contraccin
FVZ.. Versin con brida B14 y eje hueco con acanalado segn DIN 5480
Reductor de grupo cnicoK.. Versin con patas
KA..B Versin con patas y eje hueco
KH..B Versin con patas y eje hueco con anillo de contraccin
KV..B Versin con patas y eje hueco con acanalado segn DIN 5480
KF.. Versin con brida B5
KAF.. Versin con brida B5 y eje hueco
KHF.. Versin con brida B5 y eje hueco con anillo de contraccin
KVF.. Versin con brida B5 y eje hueco con acanalado segn DIN 5480
KA.. Eje hueco
KH.. Eje hueco con anillo de contraccin
KT.. Eje hueco con sistema de fijacin TorqLOC
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3Designaciones de modelo y tipos de versinDesignaciones de modelo de reductores y opciones
Manual Reductores y motorreductores 23
KV.. Eje hueco con acanalado segn DIN 5480
KAZ.. Versin con brida B14 y eje hueco
KHZ.. Versin con brida B14 y eje hueco con anillo de contraccin
KVZ.. Versin con brida B14 y eje hueco con acanalado segn DIN 5480
Reductor de tornillo sin finS.. Versin con patas
SF.. Versin con brida B5
SAF.. Versin con brida B5 y eje hueco
SHF.. Versin con brida B5 y eje hueco con anillo de contraccin
SA.. Eje hueco
SH.. Eje hueco con anillo de contraccin
ST.. Eje hueco con sistema de fijacin TorqLOC
SAZ.. Versin con brida B14 y eje hueco
SHZ.. Versin con brida B14 y eje hueco con anillo de contraccin
Reductor de ejes perpendiculares Spiroplan
W.. Versin con patas
WF.. Versin con brida
WA.. Eje hueco
WAF.. Versin con brida y eje hueco
Opcin para reductores R, F y K/R De holgura reducida
Opcin para reductores K, W y S/T Con brazo de par
Opcin para reductor F/G Con tope de goma
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinDesignacin de modelo de los componentes en el lado de entrada
24 Manual Reductores y motorreductores
3.2 Designacin de modelo de los componentes en el lado de entradaAdaptadorAM.. Adaptador para montaje de motores IEC/NEMA
../RS ..y antirretorno
AQ.. Adaptador para montaje de servomotores AQA con chaveteroAQH con anillo de contraccin
AR.. Adaptador con acoplamiento limitador de par../W ..y control de velocidad../WS ..y control de deslizamiento
AT .. Adaptador con acoplamiento limitador de par hidrulico../RS ..y antirretorno../BM(G) ..y freno de disco
../HF ..con desbloqueo manual de freno
../HR ..con desbloqueo manual de retorno automtico
Tapa en el lado de entradaAD .. Tapa en el lado de entrada
../P ..con plataforma de montaje del motor
../RS ..con antirretorno
../ZR ..con pestaa de centraje
3.3 Designaciones de modelo de bancadaMK.. Bancada
../MTS Unidad de control mecnico-trmico
../BTS Unidad de control trmico sin contacto
../T Brazo de par
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3Designaciones de modelo y tipos de versinEjemplo de designacin de modelo de un reductor
Manual Reductores y motorreductores 25
3.4 Ejemplo de designacin de modelo de un reductorLa designacin de modelo de un reductor comienza por el componente del lado desalida. Un reductor de grupo cnico con reductor gemelo y acoplamiento limitador depar hidrulico tiene, por ejemplo, la siguiente designacin de modelo:
Otros ejemplos: RF 97 AD 3 /P
Modelo de reductor: RF Reductor de engranajes cilndricos en versin con brida Tamao del reductor: 97 Adaptador en el lado de entrada: AD3/P Tapa en el lado de entrada de tamao 3
con plataforma de montaje del motor
FH 47 /R /G AQH 100/3 Modelo de reductor: FH Reductor de ejes paralelos con eje hueco y anillo de
contraccin Tamao del reductor: 47 Opcin para reductor: /R Versin de juego reducido Opcin para reductor: /G Tope de goma Adaptador en el lado de entrada: AQH 100/3 Adaptador para el montaje de
servomotores con anillo de contraccin de tamao 100/3
K 107 R 87 AT 421 /BMGOpcin para el adaptador en el lado de entrada
Tamao del adaptador en el lado de entrada
Modelo del adaptador en el lado de entrada
Tamao del reductor2. reductor
Modelo de reductor
Tamao del reductor1. reductor
Modelo de reductor
59827AXXFig. 2: Ejemplo de designacin de modelo de un reductor
K107 R87 AT421
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinDesignaciones de modelo de motores de CA y opciones
26 Manual Reductores y motorreductores
3.5 Designaciones de modelo de motores de CA y opcionesMotores de CA estndar de la serieDT.., DV.. Versin con patas
DR.., ..DT.., ..DV.. Motor adicional para reductor
DFR.., DFT.., DFV..
Versin con brida
DT..F, DV..F Versin con patas y brida
Motores de CA de polos conmutables con arranque suaveSDT.., SDV.. Versin con patas
SDFT.., SDFV.. Versin con brida
SDT..F, SDV..F Versin con patas y brida
Opciones de motor/BR, /BM(G) Freno (silencioso)
../HF .. con desbloqueo manual de freno
../HR .. con desbloqueo manual de retorno automtico
/MM.. MOVIMOT (convertidor de frecuencia integrado)
/MSW.. MOVI-SWITCH (funcin de conmutacin y proteccin integrada)
/LN Caperuza del ventilador silenciosa para los tamaos de motor 71 a 132S
/RI Aislamiento reforzado para funcionamiento con convertidor > 500 V
/RS Antirretorno
/TF Sonda trmica (resistencia PTC)
/TH Termostato (interruptor bimetlico)
/U Sin ventilacin
/VR Ventilador externo, 1 24 VCC/VR Ventilador externo, 1 100 a 240 VCA, 50/60 Hz
/VS Ventilador externo, 1 220 a 266 VCA, 50 Hz
/V Ventilador externo, 3 380 a 415 VCA, 50 Hz
/Z Masa de inercia adicional (ventilador pesado)
/C Cubierta protectora para la caperuza del ventilador
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3Designaciones de modelo y tipos de versinDesignaciones de modelo de motores de CA y opciones
Manual Reductores y motorreductores 27
Opciones de conector enchufable en el motor de CA
/IS Conector enchufable integrado
/AMA.. Conector enchufable HAN modular 10B en la caja de bornas con cierre de dos clips
/AMB.. Conector enchufable HAN modular 10B en la caja de bornas con cierre de dos clips ycarcasa CEM
/AMD.. Concector enchufable HAN modular 10B en la caja de bornas con cierre de un solo clip
/AME.. Conector enchufable HAN modular 10B en la caja de bornas con cierre de un solo clipy carcasa CEM
/ASB.. Conector enchufable HAN 10ES en la caja de bornas con cierre de dos clips y carcasaCEM
/ASD.. Conector enchufable HAN 10ES en la caja de bornas con cierre de un solo clip
/ACB Conector enchufable HAN 10E en la caja de bornas con cierre de dos clips y carcasaCEM
/ASE.. Conector enchufable HAN 10ES en la caja de bornas con cierre de un solo clip ycarcasa CEM
/ASK.. Conector enchufable ECOFAST HAN 10ES en la caja de bornas con cierre de un soloclip, adicionalmente con tornillos de montaje para placa portadora opcional
Opciones de encoder en motor de CA/AV1Y Encoder de valor absoluto multivuelta con eje macizo, seales MSI y sen/cos
/AV1H Encoder de valor absoluto multivuelta con eje macizo, seales Hiperface y sen/cos
/AS..H Encoder de valor absoluto multivuelta con eje expandido, seales Hiperface y sen/cos
/ES..H Encoder de valor absoluto monovuelta con eje expandido, seales Hiperface ysen/cos
/ES..T Encoder con eje expandido, seales TTL(RS-422)
/ES..S Encoder con eje expandido, seales sen/cos
/ES..R Encoder con eje expandido, seales TTL(RS-422)
/ES..2 Encoder con eje expandido, seales HTL, opcionalmente con 1 2 impulsos porrevolucin
/ES..6 Encoder con eje expandido, seales HTL, 6 impulsos por revolucin
/EV1T Encoder con eje macizo, seales TTL(RS-422)
/EV1S Encoder con eje macizo, seales sen/cos
/EV1R Encoder con eje macizo, seales TTL(RS-422)
/EV1H Encoder de valor absoluto monovuelta con eje macizo, seales Hiperface y sen/cos
/EH1T Encoder con eje hueco, seales TTL(RS-422)
/EH1S Encoder con eje hueco, seales sen/cos
/EH1R Encoder con eje hueco, seales TTL(RS-422)
/NV1.. Sensor de proximidad con pista A
/NV2.. Sensor de proximidad con pistas A y B
Opciones de dispositivos de montaje para sensores y motores de CAES..A .. con eje expandido
EV1A .. con eje macizo
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinEjemplo de designacin de modelo de un motorreductor
28 Manual Reductores y motorreductores
3.6 Ejemplo de designacin de modelo de un motorreductorLa designacin de modelo de un motorreductor comienza por el componente del ladode salida. Un motorreductor de grupo cnico con reductor gemelo y sonda trmica enel devanado tiene, por ejemplo, la siguiente designacin de modelo:
Otros ejemplos: RF 97 / R DV100M4 / BMG / HR
Modelo de reductor: Reductor de engranajes cilndricos de juego reducido (/ R)en versin con brida
Tamao del reductor: 97 Modelo de motor: Motor de CA DV Tamao de motor: 100M y 4 polos Opciones de motor: Freno silencioso (/ BMG) con desbloqueo manual de retorno
automtico (/ HR) FAF 47 / R DT90L4 / BMG / C
Modelo de reductor: Reductor de ejes paralelos de juego reducido (/ R) enversin con brida B5 y eje hueco con chavetero
Tamao del reductor: 47 Modelo de motor: Motor de CA DT Tamao de motor: 90L y 4 polos Opciones de motor: Freno silencioso (/ BMG) y cubierta protectora para la
caperuza del ventilador (/ C)
K 107 R 77 DV 112M4 /TF
Opcin de motor sonda trmica
Tamao y n de polos del motor
Serie del motor
Tamao del reductor2. Reductor
Modelo de reductor
Tamao del reductor1. Reductor
Modelo de reductor
02986BXXFig. 3: Ejemplo de designacin de modelo de un motorreductor
K107 R77 DV112M4/TF
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3Designaciones de modelo y tipos de versinEjemplos de designacin de modelo de motores (freno) de CA
Manual Reductores y motorreductores 29
3.7 Ejemplos de designacin de modelo de motores (freno) de CA
DT 90S 4 / BMG / TF / IS
Opcin de motor: conector enchufable integrado IS
Opcin de motor: sonda trmica TF
Opcin de motor: freno BMG
Tamao 90S y 4 polos
DT = motor con patas
DFV 132M 2 / BM / TF / ABB8 / EV1T
Opcin de motor: encoder incremental 5 V TTL EV1T
Opcin de motor: conector enchufable ABB8
Opcin de motor: sonda trmica TF
Opcin de motor: freno BM
Tamao 132M y 2 polos
DFV = motor con brida
DV 112M 4-F / RS / Z / C
Opcin de motor: cubierta protectora C
Opcin de motor: masa de inercia adicional Z
Opcin de motor: antirretorno RS
Tamao 112M, 4 polos y motor con patas/brida(DV..-F)
DV..-F = motor con patas/brida
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinDesignaciones de la unidad MOVIMOT versin estndar
30 Manual Reductores y motorreductores
3.8 Designaciones de la unidad MOVIMOT versin estndarVersiones mecnicas
Conector enchufable
Opciones
DT.. MM.., DV.. MM.. Versin con patas..DT.. MM.., ..DV.. MM.. Motor adicional para reductorDFT.. MM.., DFV.. MM.. Versin con bridaDT..F MM.., DV..F MM.. Versin con patas y brida
/AVT1 Conector enchufable M12 para conexin RS-485/RE.A/ASA3 Conector enchufable HAN 10ES con cierre de dos clips para potencia/RE.A/ASA3/AVT1 Conector enchufable HAN 10ES con cierre de dos clips para potencia y
conector enchufable M12 para conexin RS-485/RE.A/AMA6 Concector enchufable HAN modular con cierre de dos clips para potencia y
conexin RS-485/RE.A/AMD6 Conector enchufable HAN modular con cierre de un solo clip para potencia y
conexin RS-485
/BMG Freno (silencioso)../HF .. con desbloqueo manual de freno../HR .. con desbloqueo manual de retorno automtico
/RS Antirretorno/LN Caperuza del ventilador con ruido reducido/Z Masa de inercia adicional (ventilador pesado)/C Cubierta protectora para la caperuza del ventilador
/ES..2 Encoder con eje expandido, seales HTL, opcionalmente con 1 2 impulsos por revolucin/ES..6 Encoder con eje expandido, seales HTL, 6 impulsos por revolucin/NV1.. Sensor de proximidad con canal A/NV2.. Sensor de proximidad con canales A y B/R..A/../BGM Control del freno/R..A/../BSM Control del freno/R..A/../URM Excitacin rpida de freno/MLU..A Alimentacin de 24 VCC /MLG..A Ajustador del valor de consigna con alimentacin de 24 VCC integrada /MBG11A Ajustador del valor de consigna /MWA21A Convertidor de valor de consigna/MDG11A Unidad de diagnstico/KPF.. Cable hbrido con conector enchufable (instalado) /MF... Interfaces de bus de campo/MQ... Interfaces de bus de campo MQ.. con control integrado
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3Designaciones de modelo y tipos de versinDesignaciones de modelo MOVIMOT con AS-interface integrada
Manual Reductores y motorreductores 31
3.9 Designaciones de modelo MOVIMOT con AS-interface integradaVersiones mecnicas
Conector enchufable
Opciones
DT.. MM.., DV.. MM.. Versin con patas..DT.. MM.., ..DV.. MM.. Motor adicional para reductorDFT.. MM.., DFV.. MM.. Versin con bridaDT..F MM.., DV..F MM.. Versin con patas y brida
/AVSK MOVIMOT con AS-interface integrada y un conector enchufable M12 para AS-interface
/AZSK 3 x conectores enchufables M12 para AS-interface, AUX-PWR y conexin de sensor
/AND3/AZSK 3 x conectores enchufables M12 para AS-interface, AUX-PWR, conexin de sensor y conector enchufable AND3 para conexin de potencia
/BMG Freno (silencioso)../HF .. con desbloqueo manual de freno../HR .. con desbloqueo manual de retorno automtico
/RS Antirretorno/LN Caperuza del ventilador con ruido reducido/Z Masa de inercia adicional (ventilador pesado)/C Cubierta protectora para la caperuza del ventilador
/ES..2 Encoder con eje expandido, seales HTL, opcionalmente con 1 2 impulsos por revolucin/ES..6 Encoder con eje expandido, seales HTL, 6 impulsos por revolucin/NV1.. Sensor de proximidad con canal A/NV2.. Sensor de proximidad con canales A y B
/R..A/../URM Excitacin rpida de freno
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinEjemplo de designacin de modelo de un motorreductor MOVIMOT
32 Manual Reductores y motorreductores
3.10 Ejemplo de designacin de modelo de un motorreductor MOVIMOT
La designacin de modelo del motorreductor MOVIMOT comienza por loscomponentes del lado de salida. Un motorreductor de grupo cnico MOVIMOT confreno tiene, por ejemplo, la siguiente designacin de modelo:
KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU
Opcin MOVIMOT de alimentacin de 24 V1)
1) En la placa de caractersticas slo se indican las opciones instaladas en fbrica
Convertidor de frecuencia MOVIMOT
Freno (opcin de motor)
Tamao y n de polos del motor
Serie del motor
Tamao de reductor
Modelo de reductor
53435AXXFig. 4: Ejemplo de designacin de modelo de un motorreductor MOVIMOT
KA77
MLU.. MM15
DT 90L4BMG
-
3Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
Manual Reductores y motorreductores 33
3.11 Tipos de motorreductores
Motorreductores de engranajes cilndricos
Los motorreductores de engranajes cilndricos se pueden suministrar en las siguientesversiones:
Los tipos representados en este captulo se refieren a motorreductores de SEW-EURODRIVE. Tambin se aplican a reductores sin motores (sin DR/DT/DV) y paramotorreductores MOVIMOT (../MM..).
59848AXX
RX..DR/DT/DV..Motorreductor de engranajes cilndricos de una etapa en versin con patas
RXF..DR/DT/DV..Motorreductor de engranajes cilndricos de una etapa en versin con brida B5
R..DR/DT/DV..Motorreductor de engranajes cilndricos en versin con patas
R..F DR/DT/DV..Motorreductor de engranajes cilndricos en versin con patas y con brida B5
RF..DR/DT/DV..Motorreductor de engranajes cilndricos en versin con brida B5
RZ..DR/DT/DV..Motorreductor de engranajes cilndricos en versin con brida B14
RM..DR/DT/DV..Motorreductor de engranajes cilndricos en versin con brida B5 y moy prolongado
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
34 Manual Reductores y motorreductores
Motorreductores de ejes paralelos
Los motorreductor de ejes paralelos se pueden suministrar en las siguientes versiones:
03165AXX
F..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con patas
FA..B DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con patas y eje hueco
FV..B DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con patas y eje hueco acanalado segn DIN 5480
FH..B DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con patas, eje hueco y anillo de contraccin
FF..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con brida B5
FAF..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con brida B5 y eje hueco
FVF..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con brida B5 y eje hueco acanalado segn DIN 5480
-
3Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
Manual Reductores y motorreductores 35
03166AXX
FHF..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con brida B5, eje hueco y anillo de contraccin
FA..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos con eje hueco
FV..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos con eje hueco acanalado segn DIN 5480
FH..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos con eje hueco y anillo de contraccin
FT..DR/DT/DVMotorreductor de ejes paralelos con eje hueco y sistema de fijacin TorqLOC
FAZ..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con brida B14 y eje hueco
FVZ..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con brida B14 y eje hueco acanalado segn DIN 5480
FHZ..DR/DT/DV..Motorreductor de ejes paralelos en versin con brida B14, eje hueco y anillo de contraccin
-
3 Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
36 Manual Reductores y motorreductores
Motorreductores de grupo cnico
Los motorreductores de grupo cnico se pueden suministrar en las siguientesversiones:
03173AXX
K..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con patas
KA..B DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con patas y eje hueco
KV..B DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con patas y eje hueco con acanalado segn DIN 5480
KH..B DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con patas, eje hueco y anillo de contraccin
KF..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con brida B5
KAF..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con brida B5 y eje hueco
KVF..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con brida B5 y eje hueco acanalado segn DIN 5480
-
3Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
Manual Reductores y motorreductores 37
03174AXX
KHF..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con brida B5, eje hueco y anillo de contraccin
KA..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico con eje hueco
KV..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico con eje hueco acanalado segn DIN 5480
KH..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico con eje hueco y anillo de contraccin
KT..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico con eje hueco y sistema de fijacin TorqLOC
KAZ..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con brida B14 y eje hueco
KVZ..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con brida B14 y eje hueco acanalado segn DIN 5480
KHZ..DR/DT/DV..Motorreductor de grupo cnico en versin con brida B14, eje hueco y anillo de contraccin
-
3 Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
38 Manual Reductores y motorreductores
Motorreductores de tornillo sin fin
Los motorreductores de tornillo sin fin se pueden suministrar en las siguientesversiones:
03180AXX
S..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin en versin con patas
SF..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin en versin con brida B5
SAF..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin en versin con brida B5 y eje hueco
SHF..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin en versin con brida B5, eje hueco y anillo de contraccin
-
3Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
Manual Reductores y motorreductores 39
03181AXX
SA..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin con eje hueco
SH..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin con eje hueco y anillo de contraccin
ST..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin con eje hueco y sistema de fijacin TorqLOC
SAZ..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin en versin con brida B14 y eje hueco
SHZ..DR/DT/DV..Motorreductor de tornillo sin fin en versin con brida B14, eje hueco y anillo de contraccin
-
3 Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motorreductores
40 Manual Reductores y motorreductores
Motorreductores Spiroplan
Los motorreductores Spiroplan se pueden suministrar en las siguientes versiones:
03188AXX
W..DR/DT..Motorreductor Spiroplan en versin con patas
WF..DR/DT..Motorreductor Spiroplan en versin con brida
WA..DR/DT..Motorreductor Spiroplan con eje hueco
WAF..DR/DT..Motorreductor Spiroplan en versin con brida y eje hueco
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3Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de componentes en el lado de entrada
Manual Reductores y motorreductores 41
3.12 Tipos de componentes en el lado de entradaLa siguiente figura muestra los tipos de componentes en el lado de entrada:
52191AXXFig. 5: Resumen de los componentes en el lado de entrada
AD Tapa en el lado de entrada AR/W Adaptador con acoplamiento limitador de par y control de velocidad
AD/ZR Tapa en el lado de entrada con pestaa de centraje
AR/WS1)
1) Slo en combinacin con el reductor con variador mecnico VARIBLOC
Adaptador con acoplamiento limitador de par y control de deslizamiento
AD/RS Tapa en el lado de entrada con antirretorno
/W Regulador de velocidad
AD/P Tapa en el lado de entrada con plataforma de montaje del motor
/WS Monitor de deslizamiento
AM Adaptador para montaje de motores IEC/NEMA
AT Adaptador con acoplamiento limitador de par hidrulico
AQ Adaptador para montaje de servomotores
AT/RS Adaptador con acoplamiento limitador de par hidrulico y antirretorno
AR Adaptador con acoplamiento limitador de par
AT/BM(G) Adaptador con acoplamiento limitador de par hidrulico y freno de disco
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3 Designaciones de modelo y tipos de versinTipos de motores (freno) de CA ( GM)
42 Manual Reductores y motorreductores
3.13 Tipos de motores (freno) de CA ( GM)La siguiente figura muestra a modo de ejemplo los tipos de motores (freno) de CA:
50914AXXFig. 6: Motores (freno) de CA
G M
DT, DV../BM(G) DFT, DFV../MSW
DFT, DFV../ASB1
DFT, DFV../MM DFR../BR/IS, DFT, DFV../BM(G)/IS
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4Planificacin de accionamientosDocumentacin adicional
Manual Reductores y motorreductores 43
4 Planificacin de accionamientos4.1 Documentacin adicional
Para complementar la informacin de este manual, SEW-EURODRIVE ofrecedocumentacin completa sobre los accionamientos elctricos. Se trata sobre todo delas publicaciones de la serie "Ingeniera de accionamiento" y los manuales y catlogossobre accionamientos de regulacin electrnica. Adems, en el sitio web de SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.es) hay una gran variedad de documentos endiversos idiomas para su descarga. A continuacin se enumeran algunos documentoscomplementarios de inters para la planificacin. Estos documentos se pueden solicitara SEW-EURODRIVE.
Ingeniera de accionamiento
Planificacin de proyectos de accionamiento Accionamientos trifsicos regulados CEM en la tecnologa de accionamiento Accionamientos antiexplosivos segn la Directiva de la UE 94/9/CE Frenos de disco SEW
Documentacin electrnica
Carpeta de sistema "Instalacin descentralizada" (MOVIMOT, MOVI-SWITCH,interfaces de comunicacin y alimentacin)
Manual de sistema "MOVITRAC B" Manual de sistema "MOVIDRIVE MDX60/61B"
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4 Planificacin de accionamientosDatos para la seleccin de accionamientos
44 Manual Reductores y motorreductores
4.2 Datos para la seleccin de accionamientosPara poder determinar de forma clara los componentes de su accionamiento, esnecesario conocer ciertos datos. Estos son:
Clculo de los datos del motor
Para seleccionar el accionamiento correcto, en primer lugar se necesitan los datos dela mquina que se desea accionar (masa, velocidad, rango de ajuste, etc.).De esta forma se determina la potencia, el par y la velocidad necesarios. Para obtenerayuda, consulte el documento "Ingeniera de accionamiento, Planificacin del proyectode accionamiento" o el software de planificacin PRODRIVE.
Seleccin del accionamiento correcto
Una vez calculados la potencia y la velocidad del accionamiento teniendo en cuentaotros requisitos mecnicos, se puede determinar cul es el accionamiento correcto.
Datos para la seleccin de accionamientos Su registro
namn Velocidad de salida mnima [r.p.m.]
namx Velocidad de salida mxima [r.p.m.]
Pa a namn Potencia de salida a la velocidad de salida mnima [kW]
Pa a namx Potencia de salida a la velocidad de salida mxima [kW]
Ma a namn Par de salida a la velocidad de salida mnima [Nm]
Ma a namx Par de salida a la velocidad de salida mxima [Nm]
FR
Carga radial en el eje de salida. Se presupone una aplicacin de carga en el centro del extremo del eje. Si no fuera el caso, indicar exactamente el punto y el ngulo de aplicacin junto con el sentido de giro del eje para su clculo.
[N]
FA Carga axial (traccin y presin) en el eje de salida [N]
Jcarga Momento de inercia a accionar [10-4 kgm2]
R, F, K, S, WM1 M6
Tipo de reductor y posicin de montaje necesarios( captulo Posiciones de montaje, Prdidas por salpicaduras)
IP.. Tipo de proteccin necesario
amb Temperatura ambiente [C]
H Altura de emplazamiento[m sobre el
nivel del mar]
S.., ..%ED Tipo de funcionamiento y duracin de conexin relativa ED, o en su lugar, ciclo de carga exacto
Z Frecuencia de conexin, o en su lugar, ciclo de carga exacto [1/h]
fred Frecuencia de red [Hz]
Umot,Ufreno
Tensin de servicio del motor y el freno [V]
MB Par de frenado necesario [Nm]
Durante el funcionamiento del convertidor:Tipo de regulacin y rango de ajuste necesarios
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4Planificacin de accionamientosProcedimiento de planificacin
Manual Reductores y motorreductores 45
4.3 Procedimiento de planificacinEjemplo El siguiente diagrama secuencial muestra esquemticamente el procedimiento para
planificar un accionamiento de posicionamiento. El accionamiento est formado por unmotorreductor alimentado por un convertidor.
Informacin necesaria sobre la mquina que se va a accionar Datos tcnicos y condiciones ambientales Precisin de posicionamiento Rango de ajuste de velocidad (precisin de parada) Clculo del ciclo de avance
Clculo de los datos de aplicacin relevantes Potencia esttica, dinmica y regenerativa Velocidades Pares Diagrama de movimiento
Seleccin del reductor Determinacin del tamao, el ndice de reduccin y la versin del reductor Comprobacin de la precisin de posicionamiento Comprobacin de la utilizacin del reductor (Ma mx Ma (t))
Seleccin del sistema en funcin de Precisin de posicionamiento Margen de ajuste Regulacin
Funcionamiento con convertidor Convertidor controlado por tensin, con y sin regulacin de velocidad Convertidor controlado por tensin y con regulacin vectorial, con y sin regulacin de
velocidad Convertidor controlado por tensin y con regulacin vectorial
Seleccin de motor Par mximo A velocidades de salida especialmente bajas: limitar la potencia del motor segn Ma mx
del reductor En accionamientos dinmicos: par eficaz a velocidad media Velocidad mxima En accionamientos dinmicos: curvas de par Carga trmica (rango de ajuste, duracin de conexin) Seleccin del encoder adecuado Equipamiento del motor (freno, conector enchufable, control TF, etc.)
Seleccin del convertidor Asignacin motor-convertidor Potencia constante y potencia mxima en convertidores controlados por tensin Corriente constante y corriente mxima en convertidores controlados por corriente
Seleccin de la resistencia de frenado Mediante la potencia regenerativa y ED calculadas
Opciones Medidas relativas a la compatibilidad electromagntica Manejo y comunicacin Funciones especiales
Comprobar si todos los requisitos se cumplen.
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5 Planificacin de reductoresRendimiento de los reductores
46 Manual Reductores y motorreductores
5 Planificacin de reductores5.1 Rendimiento de los reductoresInformacin general
El rendimiento de los reductores depende principalmente del rozamiento de losengranajes y los rodamientos. Tenga en cuenta que el rendimiento de un reductor en elarranque es siempre menor que el rendimiento a la velocidad de funcionamiento. Estoresulta particularmente evidente en los motorreductores de tornillo sin fin y de ejesperpendiculares Spiroplan.
Reductores R, F y K
En los reductores de engranajes cilndricos, de ejes paralelos y de grupo cnico, elrendimiento depende del nmero de etapas de engranaje, quedando entre el 94 %(3 etapas) y 98 % (1 etapa).
Reductores S y W Los engranajes de los reductores de tornillo sin fin y Spiroplan provocan un alto gradode rozamiento. Por este motivo, estos reductores presentan mayores prdidas en losengranajes y, en consecuencia, un menor rendimiento que los accionamientos R, F o K.
Esto depende de los siguientes factores: ndice de reduccin de las etapas del reductor de tornillo sin fin o Spiroplan
Velocidad de entrada Temperatura del reductor
Los reductores de tornillo sin fin de SEW-EURODRIVE son combinaciones deengranajes cilndricos y tornillo sin fin, por lo que presentan un rendimiento muchomejor que los reductores de slo tornillo sin fin. Para grandes indices de transmisin dela etapa de tornillo sin fin o Spiroplan, el rendimiento puede llegar a ser < 0,5.
Autorretencin En caso de pares reversibles en los reductores de tornillo sin fin o Spiroplan, elrendimiento es ' = 2 1/, es decir, mucho peor que el rendimiento hacia delante .Si el rendimiento hacia delante es 0,5, el reductor de tornillo sin fin o Spiroplan serautorretenido. Los reductores Spiroplan tambin son en parte autorretenidos desde elpunto de vista dinmico. Si desea aprovechar tcnicamente el rendimiento de laautorretencin, pngase en contacto con SEW-EURODRIVE.
En elevadores, el efecto autorretencin de los reductores de tornillo sin fin y Spiroplanno se admite como nico dispositivo de seguridad.
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5Planificacin de reductoresRendimiento de los reductores
Manual Reductores y motorreductores 47
Fase de rodaje En los reductores de tornillo sin fin y Spiroplan nuevos, los flancos de los dientes anno se han suavizado completamente. Por eso, durante la fase de rodaje, el ngulo derozamiento es mayor y, en consecuencia, el rendimiento es menor que tras esta fase.Este efecto se acenta cuanto mayor es el ndice de transmisin. Durante la fase derodamiento deben restarse los siguientes valores del rendimiento indicado en la lista:
La fase de rodamiento suele durar 48 horas. Los reductores de tornillo sin fin ySpiroplan alcanzan los rendimientos nominales indicados en la lista si: el reductor est completamente rodado, el reductor ha alcanzado la temperatura nominal, se ha llenado el reductor con el lubricante adecuado y el reductor funciona en el rango de carga nominal.
Prdidas por salpicaduras
En ciertas posiciones de montaje de reductores ( captulo "Posiciones de montaje ydatos importantes para el pedido") la primera etapa se encuentra completamentesumergida en el lubricante. En reductores mayores y a mayor velocidad tangencial dela etapa de entrada se producen prdidas por salpicaduras que no deben obviarse.Pngase en contacto con SEW-EURODRIVE si desea utilizar estos reductores.Si es posible, utilice los reductores R, K y S en la posicin de montaje M1 para minimizarestas prdidas.
Tornillo sin fin Spiroplan
Intervalo de i Reduccin Intervalo de i Reduccin
1 velocidad Aprox. 50 a 280 Aprox. 12 % Aprox. 40 a 75 Aprox. 15 %
2 velocidades Aprox. 20 a 75 Aprox. 6 % Aprox. 20 a 30 Aprox. 10 %
3 velocidades Aprox. 20 a 90 Aprox. 3 % Aprox. 15 Aprox. 8 %
4 velocidades Aprox. 10 Aprox. 8 %
5 velocidades Aprox. 6 a 25 Aprox. 3 % Aprox. 8 Aprox. 5 %
6 velocidades Aprox. 7 a 25 Aprox. 2 %
7 velocidades Aprox. 6 Aprox. 3 %
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5 Planificacin de reductoresDepsito de compensacin para el aceite
48 Manual Reductores y motorreductores
5.2 Depsito de compensacin para el aceiteEl depsito de compensacin para el aceite ampla la cmara de expansin para ellubricante o la cmara de aire del reductor. De esta forma se puede evitar la salida delubricante por el tapn de salida de gases debido a las altas temperaturas.SEW-EURODRIVE recomienda utilizar depsitos de compensacin para el aceite conreductores y motorreductores en posicin de montaje M4 y a velocidades de entrada> 2.000 r.p.m..
El depsito de compensacin para el aceite se suministra como kit de montaje. Estdiseado para el montaje en motorreductores, no obstante, en caso de problemas deespacio o en reductores sin motor tambin se puede fijar a piezas de la instalacincercanas.
59648AXXFig. 7: Depsito de compensacin para el aceite
Reductor Motor N. paquete Distancia a [mm]
Distancia b [mm]
Distancia c [mm]
R27 ... R67F37 ... F67K37 ... K67S37 ... S67
DT80 ... DV132 0045 627 6 85 198 40.5
R77 ... R87F77 ... F87K77 ... K87S77 ... S87
DT80 ... DV100 0045 648 9 85 198 40.5
DV112 ... DV132 0045 628 4 85 303 40.5
DV160 ... DV180 0045 649 7 85 303 40.5
R97 ... R137F97 ... F107K97 ... K107S97
DT80 ... DV100 0045 629 2 85 198 40.5
DV112 ... DV132 0045 650 0 125 303 40.5
DV160 ... DV250 0045 630 6 125 303 40.5
R147F127K127
DV132 0045 631 4 125 303 40.5
DV160 ... DV280 0045 632 2 125 303 40.5
R167F157K157 ... K187
DV160 ... DV180 0045 633 0 125 303 40.5
DV200 ... D315 0045 634 9 125 303 40.5
b
c
a
-
5Planificacin de reductoresMotorreductores dobles ( GM)
Manual Reductores y motorreductores 49
5.3 Motorreductores dobles ( GM)Informacin general
Los reductores y motorreductores dobles permiten alcanzar unas velocidades de salidaespecialmente bajas. En ellos se integra un segundo reductor, normalmente deengranajes cilndricos, delante del reductor principal o entre ste y el motor.La reduccin total resultante puede ahora motivar que se deba proteger los reductores.
Limitacin de la potencia del motor
La potencia mxima del motor debe reducirse de acuerdo con el par de salida mximoadmisible en el reductor (Ma mx). Para ello es necesario determinar primero el parmotor mximo permitido (MN per).El par motor mximo permitido se puede calcular como sigue:
A partir del par motor mximo admisible MN per y el diagrama de carga del motor, calculeel valor correspondiente a la corriente del motor.Tome las medidas adecuadas para que la corriente continua consumida por el motornunca supere el valor previamente calculado para el par motor MN per. Una medidaadecuada puede ser ajustar la corriente de disparo del interruptor de proteccin decorriente del motor a este valor de corriente mxima. Un interruptor de proteccin delmotor ofrece adems la posibilidad de hacer frente a una sobrecarga breve, porejemplo, durante la fase de arranque del motor. En los accionamientos de convertidorexiste la posibilidad de limitar la corriente de salida del convertidor de acuerdo con lacorriente del motor calculada.
Comprobacin de los pares de frenado
Si utiliza un motor freno de reductor doble, debe limitar el par de freno (MB) de acuerdocon el par motor mximo permitido MN per. En tal caso, el par de freno mximo permitidoes 200 % MN per.
MB mx 200 % MN per
En caso de dudas sobre la frecuencia de conexin permitida del motor freno de reductordoble, pngase en contacto con SEW-EURODRIVE.
Evitar bloqueos No se permite el bloqueo en el lado de salida del reductor o motorreductor doble. En talcaso podran aparecer pares indefinidos, as como cargas radiales y axialesincontroladas. Los reductores podran llegar a quedar inutilizables.
G M
59717AES
M =MN per total
a mxi total
Si no es posible evitar bloqueos dependientes de la aplicacin en el reductor omotorreductor doble, pngase en contacto con SEW-EURODRIVE.
-
5 Planificacin de reductoresFactor de servicio
50 Manual Reductores y motorreductores
5.4 Factor de servicioClculo del factor de servicio
El efecto de la mquina en el reductor puede considerarse con la suficiente exactitudgracias al factor de servicio fB. Este factor se calcula en funcin del tiempo defuncionamiento diario y la frecuencia de conexin Z. En tal caso, se tienen en cuentatres clasificaciones de carga segn el factor de aceleracin de las masas. Puededeterminar los factores de servicio correspondientes a su aplicacin a partir de la figura8. El factor de servicio determinado a partir de este diagrama debe ser menor o igual alfactor de servicio de las tablas de seleccin.
Grado de impulsin
Se distinguen tres grados de impulsin:(I) Homogneo, factor de aceleracin de masas permitido 0,2(II) No homogneo, factor de aceleracin de masas permitido 3(III) Extremadamente no homogneo, factor de aceleracin de masas permitido 10
00656BXX Factor de servicio fB
* Funcionamiento diario en horas/da** Frecuencia de conexin Z: como conexiones se entienden todos los procesos de arranque y frenado,
as como pasos de bajas a altas revoluciones y al contrario.
M f Ma b a max
fB
0 200 400 600 800 1200 14001000
24* 16* 8*
0.8
0.9
1.01.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Z [1/h] **
(III)
(II)
(I)
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5Planificacin de reductoresFactor de servicio
Manual Reductores y motor
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