sipart dr22 controllers · 2010-03-02 · 6/25 sipart dr22 input/output modules 6/25 overview:...

Post on 26-Aug-2018

219 Views

Category:

Documents

0 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

6/2 Description6/2 Application6/2 Design6/3 Mode of operation6/6 Configurable functions6/13 Further configurable functions6/16 Control and display functions6/18 Function diagram

6/22 Technical data

6/24 Ordering data

6/25 SIPART DR22 input/outputmodules

6/25 Overview: applications

SIPART DR22Controllers

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��

Description

�$/�7�� *.-0�4���������������

Application

4���*.-0�4�����������������������������$����������$����%����������F���������G����#������/�?���������������$��������� ����������$��%�&����#�#%�����#����������$�������������������&������ ����������& �����%��������%�� ����$����$�������$���������������/

.#���@%�����#%����&������#��������������������$��#%�������&������ ���������������%�������������%����&�$����%�������������������������!������/

4��������������������������������������������������%�������$����� �����#����������$�������#������������������� �����/��%�$�����������%������������������%��������� ��������������������������������#������&��������������#�����%����������������� �������$���#��������������� ����I���������/�4������������������%�����%��&���#�������������� ����������������� �������������������������������/��������$���������������������������%�/

4���*.-0�4�������������������&��%������

, �!��������������������#�������������������"������������������������ ���������������������

, ��+�#!��������������������#�������������������"��������������

, *-+����������

, *���������������'� ����C�������������)��������� ��������������������������

, �!���������������������������������������������������������

, +�����������������'�%��"��������������)

, �����������������������'�%��"��������������)

, �����������������'�%��"��������������)

, �%��"��������������������������������������������/

3

5

7

6

�(

� *�������������%��&����� *����7�����#����3 *����(��#������������%��� *����������#����( *����3��#������������%��7 *�������#������������%��5 �����$������6 4��"��������'��%����������� ��#����� ����%���)� :�����%$

�$/�7�� *.-0�4�������������������������

4���%�������#��!&�� ������������&���& ������!����������������#��������%����������������� �&���!����������@%����& ���������$���#��%���%��%�����%����'�/�$/�����%"�������������������#�����������$���"������� ��������������������%���)/

4���*.-0�4�������������������������$��%�&����#������ �/1��������������������&�����������������������������������$�����$��������� /�0�#%�������$��������� ���%�������������������%����������&��/

4���*.-0�4�������������������&��%������������%�%�������������������%������%��%���������������"������������%��%�#������������������������������������%�����$$��������������@%����/�4�������"��$��������#�����=���������������#$%��&��/

Design

4���*.-0�4���������������������������#����%�������$/

4�����������������������������<

��������%����������������������� �

:�����%��&���������+-9����������������

-��������%�$������������$�&����������������������/

4���������%��&�������������"�� ��������"�� ���%$"�������������&�������������������%�������%��%����#��������"��������������������������/�����#%���������������&��@%�������������������%����#�����%�&����#��%������%��%��������������������������������%##����#���������"������/�������$������������������������%���%��%�����"%��������������%���& �����%$$�&�������������������������'���������#����*�*)/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7�3

Description

4�����������������������������<

, 3�����$��%���#��������$��'���/�������2��������������2)�����%�����'�����������0)��$���/4����%������������������ ������������������$��������������E����/

, ���$�����%��������2����6��$�����%��%��������2���������&��%����#�������%��#%�������������������������"�����������/

, 3�����$��%��%����������������%������$������������0������������0����������&��%����#���������������������&���/

, 0������"���%������#��Q��%��%��'�+����2�������0)�#��������$�����������/

4����������%��� �%���������������� �����������������%�"$/

0����&���������<

, 7������"� #���0+��+����2��������%���

, 7������"( #���0+��3��2��������%��� �������&������0+���(�2/

4�����$$$���&�������������������&����������/

4���%�&����#��%�������%��%������&���!������& ��%����"����� ����%���/

:��%�������������&���#��<

, +%�������������$���%��'9�.)

, 9D.����%���#���4+��4�����2������#����0����2���������������%$O��������������������

, ����������%��'�����������)�'�)

, 0���$��%��%�������$�����%��

, �$�����%�������%��%���'�.�� )

, ���� ��%��%���'���)

, *��������#����'*�*)

, -� �.19*"�-����%��

��#������������&���G ������<����������G�����$��7��(�#����#$%������#����!���$�����#%����/

Mode of operation

4���*.-0�4������������������&���������������������������������+: *��������$ /

4���� :������������$��%�&����#����������#%�����#���������$����������$���$������/�4���%������#$%�����������������������$�����������������������& �������$������������#%����%�$�������"���������#$%�$���������'�#/���$��7���)/�.���������������������������!������������������%������������#$%������������������������#�������"��$��%������%����������������������������$���$��#%����������������'�#/���$��7�()/

D������������������$����$�������$����������$����$%��������@%���������#$%����������������/

4���������������$��������%������������������������"������������� ������%�����������������������#��������#��%��/�0�&���"%��&����� ��������@%���/�4���%�������$�������� ����&����������/

4���*.-0�4�������������������&����#$%���������-��-���-����-.�����������/

0���$��%���������

�!����%����$�

4�������$��%���0������0�������&��#���� "���$���������#%�����%���������������������#$%�$��������������/4�����#%�����%�������#������������$��%���������#����������%��� �����#����������/

4����$#������#�����#%�����%����������������������"����& �������#$%��������������� �����������%��%�����%��%���#��������������/

���������$��%��������#����������#������������������&�����������������%��������!����������������������&����@%���������!�������/

0�#%����$��������'����C��)������3���������#�������C$�%���$�������&�����������������#%�����%�����������3/'4�����������C�������&��#���� "���$����G����� "�����"�&����%����$�G/)

����� "������&����%����$�

.�����������$�����������������������������$��#%�������&���������&�����������������%�����'����$��%������"�����������������)�����������������'�����������)�'�$/�7�3)/.����������������%��,������������#%��������#$%�$��#��������������,��������#�������%���������$��������%"&����@%����"��"������������%����������������#���/

4���#�����$��������%�������������������������G����� "��"����&����%����$�G<

�������%����

Designation Explanation0��/0����0�&/0 0���$��$����%��'#������@%���"����)

-������-�( -����������'����$���-0)

"�/�����Q�/� +������

1�������1��� �$�����%���1������1��

0���������0�( *$��������$��#���������&�����$�'�����)

0� P��%���$���#���������&�����$�'�����)

0�����0� 0������0�����0�

.������.�� *���%�������$��#���������������$������#��������������������������

*-.������*-.�� .�������������#����������������������������

*-�����*-� �##�������������#����������������������������

U.����U.. :��%����������&���U�#�����������������������������'=����������)

*00�����*00� *���������$��%��'����� �&�������������#���)

:0W/������W/�'�����$/�7�3)/

%��%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��

Description

��������

Designation Explanation�����������6 �%�����%���G0���$����%��G�#������

��#$%������������������������������%��%����#��������������

������������ �%�����%���G0���$����%��G�#��������#$%���������������������$�&�� �$����#�����������������%��%����#�������������

:�W/������W/3'�����$/�7�3)

.�%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)

4���#�����$�#%��������&���������'�$/�7�3)<

, 7����������&������'0������0�7)

������#�������7����������&���������&�����%���������@%����& �������#%����������������������������������&�����#�����/

, ��#%����$���������'�%������%�)

������#�����������#%����$���������'����C���)����$����%��%������&���0��������$��#����,���/�����Q���/��H�����������%���#�����%������&������������$��#����,�����Q����H�%�$���#%�����������& �����%���O���L�#�'�)/

4���#%�����������������3���������#��������%���$��#����,������Q����H�������������#����H/�-���&���������$��������&������������������& �������#���������%�������$��������������&�����$����� ����������������������������%�%��#%�������%���/

, 3�#%����&������F:�!/��������G�':0��:0��:03)

0���!�%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/

, 3�#%����&������F:/��������G�':��:��:3)

0���%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/

, +������������%����'���)

4����������������%������%�����������%���������#�����#�$����%�$������##������������%�����#��������%�$���������������$�#���#�%��%�����������%��������������%��/�1��������#�����������%���#��������&������������������#��������������������������$��������������%���#���������������#������������������������'/��/�������������������)/�J���������������%���%���&������%��������/.��������������$�������������%����������������/4���#�����$�������������������&���#��������%��%���<

A � �p � f (E2, E3)

f (E2, E3) �(PE–PA) E2 � PA

(tE–tA) E3 � tA

4�������%�$���$��������������C����������#���%���& �%�$���������������0������0������/�0�����0�������E%���&���#����/�������/�������������#�����/���������/��/

, (����$��������������#�������$����%���'0*�����0*()

, �������������������������&���� ��������'+����+��)

, ����$��#%�����GD0D�G�'0���0�)

, ����$��#%�����GD �G�'������)

0���$��%��%���������

4���������$��%��%����#�����*.-0�4����������������'3����������������������7�������������%��)��%��%�����%������$"����#����������0�������������0/4����%��%�������������$������#!�������&���/�?�����#$%�"$���������������� ��������$���� ���������������������&�����������@%�����!������ /�4�%��������"��$���%��%������������"�&��/

?���������������"��������%�����������������$��%��%�������%��%������������ ����$�������������%����������&����/

�$�����%������%��%���������

4������������������������$�����%���1������1�������������6��$�����%��%���10�����106/�?�����#$%�$��������������������$����#%�������@%����#��������������������������������$�������������%�������%��%��/�4���%�&����#��$����%�������%��%������&����������& �%�$�������������������%����#�����%�&��������&�������������%##"���/�*�����(����7��������������#������������������&��%����#�������%�����/�9���������$�����%������%������7��$�����%��%����������&���������$��������@%�������������������"���/

4����$�����%�������%��%����#����������������"#����$/

4����$�����%��%����������������������������2��+��$������������$������� ��#�%�����(���0������%��%�/

�����$��%��%������������&����#������� ����%������������$����%��%�����%�������������/�0����#�������� ����%����������&������������������"��������������������#��������������/�4�������������%��������������������#�%������ ����������������$����������������������0+��(��2��6�0��������������$C���& ��������������I���$�����%��%��/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7�(

Description

AE1 AE1.A

Ar .6

Ar .F nr

Ar .1

Ar .2

Ar .3

Ar .4

Ar .5

E5E1 · E2+E3-E4

Ar1 to Ar6

Data sources Data sinks Data sources Data sinks

FE1

Fu .2

Fu .F nr

Fu .1

Parameter:Vertices with -10, 0, 10 to 90, 100, 110

AE2 AE2.A

AE3 AE3.A

AE4 AE4.A

AE5 AE5.A

AE6 AE6.A

AE11 AEb.A

MA .4

MA .F nr

MA .1

MA .2

MA .3 Max

A

MA1 to MA3

E2

E3

AX�P

rE1 .F

Parameter. tA, tE, PA, PE

rE1 .1

rE1 .2

rE1 .3

rE .4

nr

Mi .4

Mi .F nr

Mi .1

Mi .2

Mi .3

Min A

Mi1 to Mi3

f(E2·E3)

rE1

Fu1, Fu2

E3

E2

E1

E3

E2

E1

E1

E2

E3

E4

E5

A AS .4

AS .F nr

AS .1

AS .2

AS .3

E2

E1

E3

AE1

E2

E3�

Co .4

Co .F nr

+–

Co .1

Co .2

Co .3

& nA .4

nA .F nr

nA .1

nA .2

nA .3

E1

E2

E3

A

Co1, Co2

nA1, nA2

no .4

no .F nr

no .1

no .2

no .3

E1

E2

E3

A

no1, no2

�1

P01...

P15

–1,0...

1,05

Connectable parameters

Constants

BE01...

BE09

Digital inputs

AE1...

AE5Fault message

AE

A1...

A4

Alarms A1 to A4

Int1Int2

Status message

SPi1SPi2

Setpoints w1/w2SP1SP2

yIyII

Manipulatedvariable y

SAA1...

SAA4

Serial analog value

FE2

FE3

FE4

FE5

FE6

FE7

FE8

Analogsignals

FE9

FE10 AnalogordigitalsignalsFE11

FE12

AE

E

A

A

AS1 to AS5

�$/�7�3 .�������#���������#%�����#�������#���� �������&����%����$�

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7�7

Description

�$�����%��

4����$�����%������������#�����$�#%����<

CB I/II +���%��������%��'+�����������+����������)�����$�������� ����#�������������#$%���������$�����%����$����������������������������%��&%�����������������������##������������������*-+����������&�$���������+�����/�?�������������������&�$%�����*-+������+�����������%������������������������%���I������%�/

He I/II ���������%���'+�����������+����������)4����$���&���������������������%��%�������&�����������%�����E%�������#��������%����������&��#��������#��������/

N I/II 4����$�'+�����������+����������)4����$�����%���������%��%���#�����=����������������������"��������������������������!������������#���&������������������$����D/

Si I/II *�#�� ������'+�����������+����������)4������%����������&������%�����������������C����#�� ����%�������������#�=��������������������"���"������������������������!������������#���&���/�.����������#������"�������������������������������$��������#�������������������%����������&�������������#�������������������������H/

tS I/II *������������%�"�##�'+�����������+����������)

WSL �!���������������������������$�������*�*I/II '+�����������+����������)

BLB 1����$��#��������

BLS 1����$��#���#$%�$

BLPS 1����$��#����������C���������#$%�$

P l -�����������������.

P ll -�����������������..

PAU -���������������������4�����������������.��#������$���������������&������������������������������������..���������$�����$��/

± �w .������������������E%�����

± �y .������������%����������&�����E%�����

± �yBL ������"��������&����$��#����%����������&��I/II '+�����������+����������)

�$�����%��%��

4����$�����%��%������������#�����$�#%����<

RB I/II D������%������������'+�����������+����������)

RC I/II D������%���������'+�����������+����������)

H I/II :�%��������'+�����������+����������)

N I/II 4����$������'+�����������+����������)

A1/A2 0������������

A3/A4 0������3�����

MUF 4���������#�%��

Int l/II 8����������'���������������)�'+�����������+����������)

FE9 to �%�����%���'��������)������������FE12 ����������%����$�/

4������%����������&����%��%���± ����#��������"���������������������������� �����$�������$�����%��%���105����106/4������%����������&����%��%���± ��������������10(����107�����������������#������%��"�������������������#$%��������������������/�4������$�����%��%�������������������&���#������������$���/

����� �

4���*.-0�4���������������������!����������� �#������/1����������������������������������&��������&��$��������$���������/

4���������$������ ���������#���������8���&��$�����/� ��������8��I���$���%��������������#�������%������#��������������������������&��/�+��������&����������������������&��������������������� �����&��������� ����������& ����/1��������� ������������� ��������������/

4���������������&��������������$��������� �����&������������$���$�%������������$��/�4��������������"�&�������� ������������������������$���/�4�������������%��&%��������������������������������������#�������#���������/

?�����#$%����������%��"���������������'���������������"����������������������������������)���������� �������������#�������������������������& ������%��&%�������������.�����������../�4�����%������������������ ������������#����"��������$���#%��/

0� �����������"�$������� ���������������%����������&��/4��������� ����������������/�4��������������%��&%�������������������� �����/

*���%��#��$�������������������������� ���������#���������������8����������#!������$���/

4�������� ������������&�����#�������������������������������#��������������/�*�����#������������ ��������##����#%�����������������������#$%�$�������'�#/��$��7��7)/

Configurable functions

*���������#$%������%����#��������������������������������������������-� :��#�����*.-0�4���������������������&������ ���������/�.���E%���������������������������#������%����$��������������� �&��%���������������"������������������#��������������$���$/

4�������������#$%����������&������������&�����%�$�����������$�����������������&����&��#/� � �����������������������������������������������#%��/� �������"#$%�$�����&�����������#������������������ ��������������&����$��7��3/

4���#�������������������������������������#�����$��$�/�����������������������������������E%�����������������������/

0����%�&��������&������&�������������������%����������"�&������#%�����%�����������5��������� ����������������"���������������������������� ���������%��%�/

4���#%�����%��������� ������������$�/�#���� �������#%��������#%�������������������� ����#����������/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7�5

Description

+�#$%�$�������*��L��

�!�������������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������

��

W

z

x3

x1

x2

ya+c6 · zP I D

W X

���

���

INT ⋅ CB

FE1

FE2

FE3

FE4

X

+

x = x1+c1· (x2-c2·x3+c3)

yH

���� ���� ���

�$/�7�� �!�������������������������������������������#%������$���

0���������$/�7������������������������������$��������������������$��%���$����#��������#%�����%����������������3����������������������&��������������#����&��%���������$��"������������"����������������"�����������������/

4�����������������������&����E%������������� ������#�����#���������������������������%�$�������������������%��"

&%����'����$/�7���)���������$�����$���+1/�4������������&����������������������������������������%����E%��������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/�*�����������������#%������&��&������������� ����#���#$%������������%���������#!��������������������������������/

+�#$%�$�������*��L��

�!�������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������

��

W

z

x3

x1

x2

ya+c6 · zP I D

W X

���

INT ⋅ CB

FE1

FE2

FE3

FE4

X

+

x = x1+c1· (x2–c2·x3+c3)

yH

���� ���� ���

������� � �����

�$/�7�( �!���������������������������������������������#%������$���

4���#%������#��������������������������$/�7�(/�4���������"����������������������$���������������������$��%���$���#��������#%�����%�����������������3���������������������"

�������������"�����������������/

4����������������&����E%�����������#�����#��������������/�0����������������&���������������$���������@%���

���L����⋅����Q��(����������$����%��������� �#���������$��/�.��������&�����������&����������������������%�$������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�4�������������������%����E%���������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/

6

�&��/�.����������#����&��%����������$��"������������"���"

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7�6

Description

+�#$%�$�������*��L��

��+�#!��������������������������$��"������������"����������������"�����������������

���

FE2

FE3

FE4

FE5

X

INT�CB

Y

W

x3

x1

x2

P I D�

wi

x=x1+c1 · (x2-c2·x3+c3)

ya+c6 · z

z

y

H

y

a

yN

yN

SES

��

x-TRACKING

���� ���� ���

�$/�7�7 ��+�#!���������������������#%������$���

?�����+��������)�������������#%���������#������������ �& ��������������%���/�4������������������������������& ���������������������������������������#�������%����#��%��/

4���������������������& ��%�$���+�����/�.����������������%����������&���#��������������������%������������������������������%����������&��/�4�����%������������������������%������&%��������������������������������%��������������#�%��/�4��������������������������+1��$�����������������������%��&%����'����$/�7���)/�4�����������������������%�����%���&���������/

�)���+��������$����+�����/

4�����������������������������������������$��������������������$��$���#��������#%�����%�����������������3/.����������#����&��%����������$��"������������"���������������"�����������������/

4���������������������������#�����#��������������/�4����$���������������������C�������+������& ��"�����$��������������������������#�"#���������������&%������/

4���*.-0�4�������������������&����������������������������%��������������������������������������������#��������%��%���������������������������&%�/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��

Description

+�#$%�$�������*��L�3������������������'� ����C�������������)�������������������������������*-+����������

ya+c6 · zwe

+P I D

zFE4

x1FE1

x2FE2

tS

yH

FE3

SESwES

wiwi

INT�CB

wE

wEA

�x=x1+c1 · x2+c3

xw

y

��w

ya

w

x

���� ���� ���

wSL

wE=c4 · wE+c5

�$/�7�5 *���������������'� ����C�������������)��#%������$���

4����������%����#���*-+N�)������������#���#�����"%��������/

4�����������������������������������������$����������#��������#%�����%�������������/

4����!����������������&���%����������������������������$�$������#%�����%����3������������� ���������$����"�%���±������������������������#���/�.�����&��&�����#���� "����C�����������& �����#�������������##����& �����������(/

?���������������������������������������������������������#����$�/

4�����������������������������& �������%�$�������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�������$������#�����+1��$���������������������%������������������������������������%�����������������C�����#�� �������������$�������������#$%���/

+�#$%�$�������*��L����#!������������������������������������������������������������������������

Int�CB

wVE

S

xv x wwv

��

wv

��

��

wVEA��

W

X

� � �

��

�FE4

FE1

wVE

���

FE3

SES

FE2

v = vA to vEv = wv·(vE - vA) +vA

��w

ya+c6�z

���������

����x1 - c5

x2

�������� ���

wSL

��

w x

�$/�7�6 �!��������������������������������#%������$���

4����������������������&����������$�������#�#%�����%����/�4�������������������������&���������%��������/�4���������#�������� ����#�������������������&���%������%��&%�������������������&��������������������������������&����������������������������&����������#��������'��)/

�)�*-+�*������+�����/

4������������������#������<

v �x1–c5

x2

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

4�����$���#���E%������#������������#��������L��0���������&�������/������/�����������#������������������/+�������(����&��%����������##���/

4���������������������������%������%������%�������������������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##���������������&�����& ����������#��������������������������$������ �/�4�����������������&�������������##�����

�����������������&����������������$��������� �������$���$���$�/

4��������#���������&���%��������� /�4���������������������������������������#��������������������/�*����������������#%������������&��&������������������������������&��%��������#!����������������������������#$%����/

+�#$%�$�������*��L�(�������������������

� � �� ��� �� ���

��

� � �

�� �

����

�� �� � ��

���

���

���

���

wIxI

0000 0000

wIwIIxII

0000 0000

wII

wE�

� � �

SLAVE CONTROLLER = CONTROLLER IMASTER CONTROLLER = CONTROLLER II

000

xI

wI

INTI

yII=wEI

wIIwI�

xI�

�w

ya�+c6�z

ya�

wI

wSL��

INT���CB

xII

x1II

x2II

xI

z

��

�$/�7�� +������������������#%������$���

4���� ����#�����������������&�������������������������'��"��������..)������������������������'����������.)��#������������/4�������� ��������������������������E%���������������������"������%��&%�����#���������������������%���#%����/� ����������������������<

4����������������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������../�4�������� �����������������%��&%����#%�������������������$����������������������������/�.������$/�7�����������������$�#%�����������#��������������& ������%##!���.����../

, :����������������'����������..)

4����������������������������������������$�����������������%������&����#��������������/�4��������������������������#!����������������������������#���� �#��������������������������������$��$���'��6)����������� ���������$�����%��± ����������������������#���/�4�����������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/

4�����������������������������������������������../

, *���������������'����������.)

4����������������������������������%����������&����#���������������������������F������G�������/�*����$�����������������������'�����������#������������)�����������& �����$�������������������%��&%����.D4�./�4����%��%���#�����������������������������������������������������#�����������������������������"�����$����&����#$%����#���&������"��������%�$��������������#���������������&%�����������#�"#���/

4����������������������&�����������%������������ �����%�"$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%����������������������E%�������%��&%���������������%����������&�������� �������������������������������������������/

4����������������������������������������������./

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

+�#$%�$�������*��L�7�������������������������

��

� � �

� �

� �

������ � � �� �

� � �

� ��

� ��

� ��

����

���

�� �

�� �

���

���

���

���

���

yaI=c6�z

0000 0000

Slave controller = Controller �Master controller = Controller ���

w�� x�� w��

0000 0000

wES

Int���CB

wSL��wE�

��

000

Int�

vist =x1�–c5

x2�

w�=v�x2+c5

v=vA to vEv=wv(vA–vE)+vA

ya�

�$/�7��� +������������������������#%������$���

?���������#$%�����������������������������������������"����'����������..)�����������������������������'����������.)�4������� ������������E%�����������������������%��&%���������������%���#%����/

4������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������..����������$���������� ���������%��&%����#%�������������������������������������/�4������������$�#%������������#�����$/�7���& ������%##!���.����../

, :����������������'����������..)

4�������������������������&���������������#%�����%�����/4���������������������������#!���������������������������#���� �#����������������������%���#�������������������$�����%����������������������#���/�4�������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/

4�����������������������������������������������../

, ���������������'����������.)

4����������������������&�������������������������������#%�����%���������������������������������&�������%����3/4���F������G��������#��������������������������%����������&����#���������������������������������������������&��������������������������������&�����������������������������&���������������'��)�������

v �x1–c5

x2

4�����$���#���E%������#�����������������0���������&�������/�����/�����������#������������������/

4���������������������������%������������%��������%��%�������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##����������������$�����& ����������#�����������%��%������������$����� �/�4�������������������������&��������������##������������������&������� ����������$������������������"$���$���$�/�*����$��������������������������������%������������#��������������������%�$������������������%��&%����.�'�����$/�7���)/�4����%��%���#�������������������������������������������������#�������������������/��"�����$���&����#$%���/�4�����%�����������������#�������������������&%������������#�"#���/

4���������������������&���������������%������������ ����%�$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%���������������������E%�������%��&%��������������%����������&�������� �������������������������������������������/

4���������������������������������������������./

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

+�#$%�$�������*��L�5�6

�����������������������!�%���#���� �����������������������%���#��

w��

w��x��

x�w�

w��

Main controller

Limiting controller

ya��

��

��

�!

�!

w�

INT�CB

x2�

x1�

x��

��

��

���

Sb

tS

��

SES tS

���

FE3

FE1 x�=x1�+c1�x2�+c3

FE2

MinSelectionMax

PID controller �

PID controller ��

ya

�wE�

wES

���� ����

���� ����

y

���

wSLII

FE1

�$/�7��� �����������������������!�%����%�����$��#����#%������$���

4��������������������I��#%������������������������������&������%����������������������&����!����$�����#������%�/4�������������������&���������� ����� ������������������������������$���& ����������#����������������/

�����!������������������������%�������������������&����������������%������E��������������%����!����$����#���$�������#������������%�/������������������������������%���&��&������#�%��������#����������������/��������������$������������������#������������%����������&�����%���&���##�����/

4������%����������&����$����������������� �������%�$����!�����"���%������������������������������������������/�J���������������%����%##����#����� �������&������������%����#���$�������%������#������������������������������������/

4�����������$����������������#$%��&��������������&�"��%����������������������& ��%�%�����������#��������%"����������&��������������& ����!�����"���%������������"�%�/�4�����!�%�����$�����������& ��������$���������������0����������%�����$�& ��������$�����%����������/�4�������������������������&���%������%����������&���������%�����������/�4����%�%��������������� �����������%������������/�4���������������0�������������E%������������������������#������������������'����������.)/�4��������"����$�������������#��������$�����������'����������..)�����%��������� ���E%����/

.���%���������$����#�� ����&����$�������&�������������������������##���������%����������&����/�*����$�������#��������� �.����..�����������%����%��� /�4���:�0��������������������%����������&�������� ��������������#���&��������������/

, :������������'����������.)

4�����������������������������������������$�������������������%������&����#������������������������������������&��/�4��������������������#!���������������������������#���� �#�����������%���#�����������/

4������������������������%�$�������������������%��&%����������+1��$��/�4������������������������������������������./

, 8��$�����������'����������..)

4�����������������&����������������������$�������������#%�����%����3/�4������$��������*&���������������������/

+�#$%�$�������*��L��

-�����������&��������

?���������#$%���������*.-0�4�����������������������������������������/�4��������$�����������$������ ��������"�����������������������#%�����%�����/

4���$�����$�����������$������ ������������������������������#%�����%����3/

4��� �������$��������� ����&�������������������#%�����%����7/

4��������������0���0���03����0�����&�����$���������������#%�����%��������� �������/

+�#$%�$�������*��L���

4���#!����������������������������� ����$���#���������%"��$���������������� ����/�.�������$�� �&�����������#!������"������������������*��L���'�$/�7��)/�*������������������� ��������������������������������������$����.D4����+1���������&�������������������#����*�*�#���&����$�������� �������������/

+�#$%�$�������*��L���

4���#�����"%��������������������� ����$���#���������%��$��������������� ����/�.�������$�� �&�����������#�����"%���������������*��L�3�'�$/�7�5)/�*������������������� ����������������!����������������������$����.D4����+1����������&������������������#����*�*�#���&����$��������� �������������/

4������$��������������������������������������../

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��3

Description

+�#$%�$�������*��L���

ya+c6 · z+

P I D

FE4

x�FE1

tS

yH

FE2

SES wES

wiwi

INT�CB(I)wEI

wEAI

xIwI

yI

��ww

x

���� ���� ���

–wSLI

ya+c7 · z+

P I D

zFE7

x��FE3

tS

yH

FE8

SES

wiwi

INT�CB(II)wEII

wEAII

xIIwII

yII

w

x

���� ���� ���

–wSLII

Controller 1

Controller 2

z

�$/�7��� �%��������#!��"�������#�����"%�������������#%������$���

?�����#$%�$�������%��"��������������������*.-0�4�������������������������� �����������������������'-.�)/��������������������$������������������������������&���������������#������������ ��#�����������.��������������..'!����� ���������%���� �)/4���8����#��������������0���0���03����0������������������������������������/�4�������������&�����$�������������"�%����������������&�����#�����������.��������������../

���������������������&�����������������������������'#!�������������������)�����������!�������������'#�����"%����������)/�*����$�&��������������������!������������������&���%�$�����#�����������������������$�����%��'+1�$��)������$�����#%��������&�����&���/�4����!����������������#�������������#�������������$��$���'�����"$����������&�� ��$����*8)/

4����%��%�����%��%������&������������������� ������=����*����������#��������������������/

Further configurable functions that enhance the flexibilityand the operational safety of the SIPART DR22 controller

����� ���$���$�%����������C�����#�������������&���

4���������������&����'��������������&�������������������&����)����������������������"�$������� �����&����������������$�������$���$�%��/�4��������"�#"��������%�������#%��"���������%����������������#����������������#���������� �����������������������/

0��"������%������&����%���&������C���&�#���������&�������/�4������������%�������������������#%���$���������'����C���)/

4��������������$

4�������$��%������&����������#���#%��"��������������"�#"���������������#������$����'S�,3�H����T�Q��3�H)/�4����%�����&�����������������������%�$�������#$%�$��������/�.����������#������������������$����������,����������#�������%���0������0�(�,�������#�%�"�$������� ������$����#�%�� ��%���$��/�0����������������$��������������$����%��%��:9�/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

.���������������������&��������#$%����%���������������������%��������������$�����������������%����������&���������#�� ����%����������&��/

4���#�%��������$�����&����������$���%�$������%��&%���'�����$/�7���)/

*����������������������$�����"�����$

.�������������������#%�������������&����������������$������������������������������������&����E%�����& ���������������*0����*�/�1�������������������������������������������##���������������������������������/

.��������&��������#$%����"�����$/�.���%���������$�����+���������������������������#�� ����%����������&��������������������������������������������������&��������������������������������%�/�?��������%�������������%����������������������������&����&%������������#�"#���/�4���������������������##�����������"�����$/�J����������������������$����##�����/

����������������������������#��$�����������

0�������$��%�����������������&�������������#����/�4���#����������������4������4�������&����E%�����&�������/�����������/.�������������$����������������������#�������������#������4�.����4�..�����������#������%�����"#��@%�� ����#��"����<

���������������������������%��������&���������������& �����#����������������%���������& ��������������C������������/�*��%��������$�����%����������%���������&�����������������������������$����������%������ ���������������������#���������������������/�.#������������#�������$�������������$��������������#�������%��������� ���������������������/

�����&��������������&���������������������$�����������#������%��%���#���������������'����#�&��������������)�����&�����������#%����������/�4�%����� �����������$��������������������������������0J.����0J../

:����$�������������#�����

4�������������#$%������#����������������������#��������"������ �����/�*��%�����������������&��%������������������ ���$������������ �����������$��#����������������$����-.

����-..��%���&��������/�4�������������&��������-"����."��������/�4����"������������������������������������ ������������������������������������#�������������������&��/

*������#���%�����#��������������$�����

4���-'�)����-.'�)����������$�������������������&���������������������������"#����������������%��%���������#���������� ���������������#������%��%����#$%�����*����=/

4����##�����������#���������������&�������������������/4������������$�����������������.����..�������%��"��������������/�?�����#$%�$�������$��"�������������������&�� ��$���-09����&��%�������������&�������������������.������������������../

4�������������#����-.����-���������������%�$������$����%���-.����-../

*���������#�����%�����������������%�������������������������������������$�#������������������������%��������������&%������/

.#������������������-��������������$��������������%��������� /�.#������������@%������������$������������&��������%��� ����������������&�������/���������H�%�$��.������../�J����������������������&��������%�����

�%������������������&%������/�.�����������#������"����������������������-���������� �������&�������������#���&�����#�����#�����������������������/

8�������#����%����������&��

4������%����������&����#�����=����������������*���������������������#���&�������&��������& �����������������0�����/�4������$��#��������%����������&������&���##������� ���%�������������������������/�.#��������%���������"�&���������������#�����������0�������,������$����������"�$�,�#%��������$��������%��������������������������$������$�������%�������������%�/�4�%���������%���������"�&��������$����������� �#����������� ��#������$��������"�������$��/

.#������������������%���%�����������$���0����������%��������$����#�� ������+�������������������%����������&����%����&%������� ��������%�$�����%�����������/�:��#��"���������� ���������%���������������#�������������$�/

.��������������#!�����������#��������%����������&�������*.-0�4������������������������#%������������"����������%����������&���������/�4��������������������������������������$�����%���±�18�& ���������$���/�4�������������##����������� �����/

0�����������$��%��%��������"��$������

4����������#�������$��%��%�����&�����$���������������������"�������"����������&������/$/����� ����� ����'(��H�Q��)��'(��H�"���)�������%���0��0����0���0��������#%�����%�������������/

.��������&��������#$%�������"��$�������#�����*.-0�4�����������������%���������=����������/�0���������$/�7��3������%��%������������� �������������������$������������������$����#���$�����������������&�����������#�����/�4�����$���#�������������&�����������C��/�4��������"�$������� ��"��������������������$���������%��%�����%����� ��##�����/

rising/falling falling/rising

�$/�7��3 -���&������#�����"��$������

8��������

4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$������������������"������������������&������ ����� ����� �� �'����)������%���0��0����0���0��������#%�����%���������������#�������$��%������/�4�� ����&����#$%���������!�%������%�������$/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��(

Description

9������������������������������������& �����8���0��0�����03�0��'(����5���$/�7���)�������&��%����#�����������$���$�& ������$�����%��%��/

4�������������������� ������������������������/�.������������&����������� �������������������������������������������/�4���� ���������#���������������&�����������C��&�������/��������H/

-���������������

4��������������������#%���������*.-0�4������������������&��%�����������#���� ������������������������#�����������������������##���������$�����/�4�%�����������������@%��� ����&��������������%$��%����������������������$�����%���������"���������������� ���������#����������������/

4��������������$���-�������������������������������������������������������!����,���������-�����������,�������������$����������������%������%�$�������$������#%�������(��������������$���������$�%����#����������$�����&��/4����������������������3���(���5��������H��#������������$����&��/�4�������&������&������#����������������������"�&�������� ����� ��������B⋅ BX��X��������#������%���$����0��0���0���0��������#�����#%�����%��������������/�4���������"������##����������������������%���#����&���������������"�����/

4���������%������&��%�������������%��"��������������������������.���������������..�����&������������������.������������������..����&�����������#�����������������������/�?�������$��"�������������������������#��������&��������������������#!��������������������������������& �������#������$����$���-09/

0��������������%��

4���*.-0�4���������������������������������������%��#���������$���������������������������������������&�����������������*.�-.��������%��/�4���������������������� �����������������������������/�-�������������������� �����$�������������������������������%������%�$��������%���#�������%������������#�������/�-����%��������$���#������ ������������@%���/

4�������������������������������������#�����������-.����-.����������/�4�� ��������&����������������� ����#�%�����& ����%���/

1����$��#���������������%��������������������������������"C���������#$%�$������

4��������������##����3�&�� ��$�����������������#�����$�%������������&��&������<

, 4���&�� �#%����181�&����������������%���������������"���

, 4����$�����%��18*�&�����������������������������#$%�$����/�4����"������������������������������������������������������������&������������������������������������/

, ���������������������$�����%��18-*�&�����������������������$��#�����������#����������������������������/ � �����������������%��������%������$��������������&��/

��������������

*���������������%���������%��� ������$���������������& ���������$��#%�����#���������������������$���������������������$��#��������������/�.�����������#�����$��������#��%����������������������������#$%���������������������"�����������%$"�%�������$��������� /

4����%�����������$������������%��������������������%�������%����������&�������������������������"������������� /

.#�����*.-0�4�������������������@%��������������"��������%�������������%������%������#����������������������%��� �%��������%��������%����������&���'� )���������������%��%�������������#���������#��%����#�����=����������/

?����������������%����#����������%�������������������������$����������$���������%��������� ����������������#$%���/�.#������"��������%���������������%���������&����%������%�$�����������#��%������������������������&%������� ������������������%��/�.��������&��������#$%����%��������������������� �#�����$���������#��%��/

*��#"��$�����

4����������!���$���#������&������������������������������������������������$��%��%�����%���'�"����)������������� ������ ���������#�����$�- ?��� D�������������$�������& �����������������$����%��/

.#���#�%����������������������������$�����%��������� ��%��%�������#��������� ���#���������������%����������&��������#�����������&��%��������/

?���%�$���������$��%��%�����%���'�"����)������$�����%��%�*������%��������J.PJ��$�����������%�$�#�%��"#�����������/

+���%����������$���"������� �����

4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������#�������%���'����)/

4���#�����$����#�������%�������������&��<

PROFIBUS-DP module

, 4�������������%������/(�:&����

, 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#��������"#�������%�����������%�&����#����������C���������������)

SES module RS 232

, 4��������������/7��&����

, �*��3��������"��"������������

, �*��6(�&%��%�����3��������

4���������$����#������%�����%��*.-0�4�������$��"����������������������&��#%�� �%��C�����$�����������$���"������ �����<

, -��&���"#��������������#����� ���������������������&���

, �������������&�� O�#������$���"������� ���������������������#������������##����#���������*.-0�4������������������%��������������������%�����%�������������������������������%�� ���#��

, ���!&�� O����#����������!������������%�����������������������&����%�$����������#��������������� ����

, 1����*-+������+���������������&��

, 4����$���"������� ����������������#��������������*-+�����#������������#%����������������& ��������%�����������

, ����&%�������$��#�� ��������%���������� /

4�����#$%�$���������F*�G����F*�(�G�����������$/�7��(����������������%��������������������#$%���������������#%�"����'������$���7��7����7���)/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��7

Description

Control and display functions

4���*.-0�4�������������������&�������������������������<

-��������������

*������������

+�#$%�$�������'���������C���������#$%�$�����)

4����%��&%������������� ��������#�����#�����������������������������##�����#%�����������������������/

-���������������'�$/�7���)

��������#�����*.-0�4������������������������������������������������������%����#���������$����������������#����#�������������������������������<

, Red��������������#�����������������&��<4������������ �'�7)��������������������8��&��$�����'�5)�����������������������&��/

, Green��������������#�����������<4���$��������� �'��)��������$����8���&��$����'�6)�����������������/�4���$�����%��&%����'�)���%������������&���������������������������������/�4�������������������&����E%�����%�$�����$�����%��&%�����'7)/�4���$����8���'�)��$��������������������������������������8���'3)�������$����%��$����#������$�����%���+������������/

, Yellow��������������#��������%����������&��<4��� ������:�0��%��&%����'�)���%�������������&�������%�������%������������������ ������8���'6)��$����& ������� ����#����$��$��������������������&������������%�������/�8$��$�%���#����� ������8���'��)��$����������������������������%����������&����/N�/������$���#�� ����&����$�����/�4��� �������%��&%�����'�3)����&�%�������%�������������E%����������%����������&�������������� ���& ����� �������$��������� �'��)/�4��� ������8����'�()������������%��%���#����������$������������������$������/

9��������������������������#�����������$���������8����'()����'5)��$���%�/�4���8���'�)��$�����������������#��������������C�����%�$��������������������%���& ������#�������� ����#����$��$��/

4�������� �������������%��&%�����������������������%��"����������������%�$������%��&%����'��)/�4����%��&%�������������������������� �����������������������������������%������������*.-0�4��������������������#$%���������$��"��������������/�4�������������8���'��)���������������%�/

4�����&���'��)�����������&��/�4������������&������������������%�$�����������������������&����������/�0��������������&�����������&��%������������������#�������%���#����������������/�4���������������������&����������#�������%����������&����%�����������������&&����&��/

3

��

�5

�3/�

��

�(/��(/�

�(/�

(/�7/�

7/�5/�

5/�6�

��

��/���

��/�

�3/�

��

�6

�7

ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8�� '$���)���$����F������������G/ÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8�������������%��&%�����!���%��&%���

ÁÁÁÁÁÁ

3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���+�'$���)���$����FD������%��������G

ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0�0-4�' �����)ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����$��$��<������������������

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���� ��$��<������������������

ÁÁÁ(/�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������G

ÁÁÁÁÁÁ

(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���0��'���)���$����F8���0���������G

ÁÁÁÁÁÁ

7/�

7/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-%��&%����Q�� -%��&%�����#�����E%�����

-%��&%����,�� �#�������������YÁÁÁÁÁÁ

5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���03�'���)���$����F8���03��������G

ÁÁÁ5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������GÁÁÁÁÁÁ

6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���' �����)

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����$��$��<���%���������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���� ��$��<���%��������������

ÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:�0��%��&%����#������������#���%����%������������������%��&%���ÁÁÁ

ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���' �����)���$����%��������������"�������

ÁÁÁÁÁÁ

��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���.�'$���)�������������� �#%�����#�������������.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����$��$��<������ �����##������#%������������������

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���� ��$��<������ �����##������#%���������������

ÁÁÁ��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���..�'$���)�������������� �#%�����#�������������..ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����$��$��<������ �����##������#%������������������

ÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���� ��$��<������ �����##������#%���������������

ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����������%��&%�����#�������������.�����������..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�3/�

�3/�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-%��&%����Q�� -%��&%����������E%������

-%��&%����,�� ��%������%����������&���ÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$��������� �' �����)�#������%����������&����

ÁÁÁÁÁÁ

�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���Q���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������

ÁÁÁÁÁÁ

�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

8���,���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������

ÁÁÁÁÁÁ

�7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$��������� �'���)�#���������������&����

ÁÁÁ�5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0���$������ �'���)�#���������������&����ÁÁÁÁÁÁ

�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0���$������ �'$���)�#�����������

ÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�$��������� �'$���)�#�����������

ÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������&�����$$$���&��O�������#��������$�����#�������%����&����������&��

�$/�7��� *.-0�4�������������������������������� ��������

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��5

Description

*������������

4������������#$%�������%�����������������������������/�4���������������������&����#���������������������������������������������������#���������!/�����/

4���#�����$���#$%�������%�����&��������<

�-0 �������������

��-0 ##�������������

-0*4 +����������������

*��� +�#$%�$������

0-�� 0���������

����

�+�:�%� #�� ��� #���� "�������&��

�-�*:�%��#�������#���� "�������&����%����$���)

�-*4

� $ )

0�0- 0���������)

+0�� +��&�����0����)

+0�( +��&�����0�(��)

�) :�%������������ ������ ���������&�����*��*/

4�����������������������������������������%��&%����'��)��%��&���������������%���G-*G�#�������������$���� ������ /�0#���������$������%��&%�����G�-0G���������������$��������"��� �'��)/4����������������������������������������������������"�������/

+�#$%�$������

4��������������#$%�������%����&���������#�������������"�����������������$�����&����������%���������%����/

+���������������������%�$���#$%�$��#��������������"�����/�4�����������#���������������� �����������$������������������������������%��&������$C����������� /

4��������������%��%����&�������������E%��$�������#$%�$���������#������##��������������������������������������������$�������#���� "�������&����%�������������������$��#�9D.����<

, 4���=�����������#���C���������������%����������&����%����

, 4���*���������������$����%��%���� ������$��%����/

4���$��������$������ ��������������������������������##�������/

8��������

.#������%��&%����'��)�����������#�����$������������!/�������"���������8����������#�����#���������������������$$�������"�������#�������������������� ������������%��������%��"&%��������������/�4�����$�������� ��������$��#�����$���������#%��������/

����� ��#�#��������������

4����%�����#����������������#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��6

Description

Function diagram

S5

Applicationprogrammemory for:

onPA onAdAP line

oFPAFdEFFCon offFPoS lineAPStFPST

I,U,RUNI,P,T,V

U

� �� "

� � "

#$��

%�

&�

%

%

Options

1/22

1/21

Slot 3

Slot 2

Slot Terminal

$���

$� �

�$'��(#

3AE

1AA yhold

5BE

4BA24V

+2BE

2BA Rel.

3AA/3BE

�)�

�)*

�)

�)�

I,U,RUNI,P,T,V

U

AA1

AA2

AA3

BA1

2

3

4

5

6

7

BA8

1/12

1/13

1/14

1/4

1/5

1/6

1/7

1/8

1/9

1/10

1/11

6/6

6/5

6/4

6/3

6/2

6/1

�)+

�)�

�)�

�)�

�)�

�)�

1/20

1/19

1/24

1/23

2/4

2/3

2/2

2/1

3/4

3/3

3/2

3/1

1/15

1/16

1/17

1/18

�)�

�)�

�)�

&

,

��

BE1

2

3

BE4

�!�

�!! �-./0

�(�

�(! ��"

��(�

�(! $1/2

�!!)�(�

bE01

bE02

bE03

bE04

�� "

� "

+AE1

-

+AE2

-

+AE3

-

AE4

AE5

�3#

#

�3#

U

�,U

U

U

5 V

24 V �

U

U

Slot 6

Slot 5

Slot 4

Options

Options

6DR2210-4 AC/DC 24 V6DR2210-5 AC 115/230 V, selectable

Standard settingsS0 to S4

Analog inputsS5 to S21,

S200 to S217

Configurations of slots 5 and 6

S22, S23

Digital inputsS24 to S48,

S218 to S228

Setpoint controlS49 to S53

Control algorithmS54 to S60

Y switchoverS61 to S66

Y displayS67 to S68

Analog outputsS69 to S75,

S247 to S257

Digital outputsS76 to S93,

S258 to S266

Limit monitorsS94 to S98,

S267 to S268

Restartconditions

S99, S100

Serial interfaceS101 to S107

S10

AE1A

t

S15

S20

FE1

S11

AE2A

t

S16

S20

FE2

S12

AE3A

t

S17

S20

FE3

S13

AE4A

t

S18

FE4

drawn:S4 = 0with S4 = 1optionalconnectionS14

AE5A

t

S98

FE5/6

S6

S7

S8

S9

Frontbaugruppe

0000

FE7

FE8

FE9

FE10

FE11

FE12

�����

�$/�7��( *.-0�4�����������������#%������$���

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

Adjustable on-line parameters

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0&&��"����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����� �'�6)���$���#���E%�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����������������#������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������$� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ2��� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ%%� ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

=��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�-� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������� ÁÁÁÁ4�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/���������6� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

������/�����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�������������������#���� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ0J�� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ0J. ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

?���$���� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0%�����/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$������"�#"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U0. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0�S���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$�#%��"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U�. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���T��0

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������#������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

2��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%%�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/�������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-����������$� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ=��.. ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ�-�� ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/��������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�/���������6� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ����������������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ�%�� ÁÁÁÁÁÁÁ������/����������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���������������������� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ0J��� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ0J.. ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

?���$����ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0%�����/��������/�ÁÁÁÁÁÁÁÁ

HÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$������"�#"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

0�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0�S���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&������$�#%��"�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

U�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���T��0

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������#������ ÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/�6����6/�� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-����$�����+���������.�..ÁÁÁÁÁÁÁÁ

4 ����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�U��U..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:/������$��%������%��+���������.�..

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

40���� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�0��0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:/������$��%������$���+�����"����.�.. ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ

4����� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�����.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0��� ÁÁÁÁ4��� ÁÁÁÁÁ��� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0���� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ4���� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ��& ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,��/��������/�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��,��/�������/���� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ������H� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+��������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�����&�������������� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁ,��/��������/���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ � �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

,��/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

� �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�����&��������������(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

4��������������������"�#"���������#%��"���������%����#�����$��������� ��'�7)����'��)�������������%������� ���������#����������#���������������3��������������$����#�� �������������%����������&������������������������$����������$����������#%����$���������'����C���)�������������& off-line parameters/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

Configuring switches

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

.���#������#���%$"�%�������$��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+����#���#����� �����$�'0-*�)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�////

�((

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������&���������#��%�������$���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

4 ����#����������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�3�(756���

��

��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�!����������������������������������������������!�����������������������������������������������+�#!�������������������*������ ����C����*-+������������������������+�������������������������������������� ��������������������!/����$��#�� �������������������/����$��#��-�����������&�������� �!��������������������#�����%��$��������������������� ����*���������������#�����%��$��������������������� �����%�����������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%����#$%����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

=��%��%�*��%��%������������#���&���*��%��%�������!������#���&���

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:���#��@%�� ��%�������

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����(��JC����7��JCÁÁÁÁ

ÁÁÁÁ*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

.�%���������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������������� ��������������'�$/�7�3)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(����*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*$�����$����������������0��#�����$��%��0������0�(����9D.�:��%���0������0�(

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*@%���"����$��#�����$��%���0������0�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�#%�����%������������7�����������$��%���'����*��L��)

ÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*����$����##�����C�������������3'�� �����*��L��)

4�����&����&���������������#$%�$���������*�����*���#����*.-0�4�����������������������������&�������$��������/ � ������������&���#%�����������#���#���������������#$%�$��������/�0����������������������������������$����%������#��������������/

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���$��#�������(����7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#���������$����+1��J���D��*�

18*��18-*��-.��-..��-09��������������18��������$�����%���1������1������������������

ÁÁÁÁÁ*3�����*�7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#���������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�5���*�6

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������#�������#���������$����+1����D����������� ���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*(3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������������'�����$����%����#������������������"�����$)

ÁÁÁÁÁ*(�����*(7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#�����������.�����������..

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*((����*(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�"��������%���#�����������.�����������..���#���#������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0�������<����������#������������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*(����*7�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

-���������������<����������#������������������������������$�����&��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*7�����*77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%�����������<������ �D����J���%�����#��!���������%����������&���#%������������"��$������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*75���*76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

:��%����������&�������� <����������#������ �������&��������������#�������#������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*7�����*5�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0�#�����$��%��%���00�����00�ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*53����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�����$��%��%���00�����003��������������$���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*57����*6(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#��$�����1���+��J��D��0���0��03��0���:9�����.��.�����$�����%��%���10����10�7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*67����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

����������������#��$�����1���+��J��D�0��0���03�0���:9�����.��.

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#������������0��0�����03�0���������������������$���ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁ*�7����*�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�%�����������$��#�����������ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�����*���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

���������������#�����$�������#��%��

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*������*��5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*���$���#����������#���<������������������� ���������/

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Description

Configuring switches '���%��)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

+�#$%�$�����

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

�%���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������*��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0��#�����$��%��0�7����0���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��7����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*@%���"����$��#�����$��%���0�7����0���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������*��5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�#%�����%�����5�������������������$��%���'����*��L��)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��6����*��6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#���������$����181��+1..�J�..��D..��*..����*..����*..��?*8.��?*8..��Q 18..�, 18..���������$�����%���1������1�����������������ÁÁÁÁÁ

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�������*�3�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

��������#�������#���������$�����*�%�?*8

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%�����%��%����#�������������'�����%��"��������������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3�����*�3(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��������������#�������������'�����%��"�������������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�35����*�36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*�%�����#����%����������&��������

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�3�����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

%��%�����%���#�������������'�����%��"�������������)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��(����*��7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�##�����#����%����������&������$

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*��5����*�(�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*$�����$����������������0��#�����$��%�"�%���00(����00�

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(�����*�(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#�����$��%��%���00�����00���������������������$���

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�(6����*�77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#��$�������#%�����%������������������$�����%��%���10�����10�7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

*�75����*�76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ

0��$�����#��������0�����0���������������������$���

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Technical data

Technical data

P�����

:�%�$������ 0

+�������������

, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�

, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3

,�(����Q5(�°+

,�(����Q5(�°+

�����Q(��°+

��$�����#�������������D�7��(��

����J�%�$+������

.-�7�

.-�3�

.-���

+������������$

������������#��

, ����.D��D�7������-�����

, -��������������.

, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���

, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������

�+�+���#������#�+�#���� ��/�7��/���

+������$ ��#���� ������$,��:+�P%�����6��337��?P���,�D*�P%�����53��3��?P��#%�#���������%�����������

����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6

?�$���'���������������������%�������) 0����!/��/���$

+����

��������%���#����

��������%���#���

�08�5�35

�08�5�3(

:������

J�%�$����#����#����

�����#����#��

-�� ���&������$����"#&�����#�����

-�� �����

-������%��� �������

0+���(��3��2

0+��+����2

3"������������%$.�+�3���2

*�������"����%$

+�������#�����������$���

:%�������������������&�����������&����#%������������$��#������%����������"�������/(�����'0?P���)

-��������������������� �����$������

0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/

�) :�%�$���������@%���������&��������������������������%��&����/�) :�%�$�����&������������������%���������$���������&���#����������&�����&�����������%������&������/

3) 0����� ����%����������������������'7���6��"60�"61)����&�����������������������#��������������O�������%�$���������������������& �3����/

�) .��%�$��������/() +����$��#��Q��10����00/7) +�������/

-������%���

�����������$� *������&��

0+��3��2 0+���(�2 0+��+����2

�����$�����$����$�

0+��65�����57�2

0+��3�����36�2

0+��������6�2

�+�������3(�2��)

���@%�� ��$� �6����73�JC ,

-���������$����������������2����7�

�/3���

�����

≤ 56��2

≤ �(���2

≤ 3���2

≤ �(���2

≤ 5��2

≤ (���2

�!������%�������!��

() �(���0

-��������%����

0������������������������7)

*����������������, ?���%�����������%����!�

, ?�������������%����!�

, ?���������������!�

6�?��5�20

�3�?��(�20

�7�?��(�20

6�?��3�20

�3�?����20

�7�?�37�20

6�?����20

�3�?��6�20

�6�?�3(�20

6�?

�3�?

�6�?

D�/��#������

�3�<<<��

+%�"�%������&

����Q�����Q��6��Q�

<<<

5�7�Q�

-�����%�"�%��

������%�� ����%����%��

72

278238

223435 1 )

8

130 3)

Relaymodule6DR2804–8A/B

max.40

&76�Q�/5

5�/(�Q�

144

>145 2)

�36�Q�

�$/�7��7 *.-0�4�������������������������%�"�%����������

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7��3

Technical data

Technical data '���%��)

-������%��� �'���%��)

-�����&�������$�������)

*���������������, ?���%�����������%����!�

, ?�������������%����!�

, ?���������������!�

≤������

≤�6����

≤�(����

≤�5����

≤�7����

≤�3(���

≤�((���

≤�(����

≤�3(���

≤�3����

≤��(���

≤������

4���������$��'���)

, -���� �,�������

, -���� �,������������������%����

, *������ �,�����������������%����

0+��/(��2

0+��/(��2

�+�5���2

0+�(���2

0+�(���2

�+�5���2

.�%�������%��%��������� ��������$

0���$��%���0����0����0�3����0�7����0���'�%�����%���7���6��"60)

.�%���$�����$�2����$�+%����

.�%����������##�������'�����$�)�##�������'�%����)+����"����

+����"����������$�

����������������

�##�����#���������%��V���P�

�����/7������6��2��������������2�����������0

��������/����±��/��HT�(�����

��������2

(����

�/�(�H����=�/��H����=

0���$��%��%���00�����003

�������$�����$�

�����$���$�

8���������$�

:�!/��%���������

D�"����������$�

4���������

����%�������������JC

�����%��

V���������

P�������

8���� ������

8������������

�##�����#���������%��V���P�

���������0�������������0

�������/(��0����3/7������/(��0

,�����Q�6�2

≤��/��J≤��7�23�����

≤��/��H≤��/��H≤��/3�H��#�����%�$����

≤��/3�H��#�����%�$����

≤��/�(�H��#�����%�$����

≤��/��H

≤��/��H����=≤��/��H����=

�) 4�������������$���#���������$��%��%��������%��������3�2��Q����Q�(�2�������������$����������$�����%��%�����������Q���2/

4����������%��� ��Q

�����������$� "������%����*����"���%���%����

�������7�2≤������0�������"���%������#≤������0��%����

�$�����%���1������1��

*$�������%��G�G*$�������%��G�G

*����������%�������

.�%���������

≤��/(�2�������≥��3�2±�3(�2≥��5���

�$�����%��%���10�����106�'���������������" �������)

*$�������%��G�G*$�������%��G�G

"������%����*����"���%���%����

≤��/(�2Q�������7�2

S�(���0S�6���0��%����

+ ������� T�7������%�������$�����������

0����������

:�����

�����%��

V���������

P�������

8���� ������

�##�����#���������%��V���P�

*%�������������!��������T���������%������������%���������$$�������������7/75���

���&����/�7�H

≤��/��H��#���������%�$����

≤��/��H��#���������%�$����

≤��/��H��#���������%�$����

≤ �/�(�H����=≤ �/��H����=

����� ��������$

�$����!��������� �+���� �������

!������ �$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��

����� ������

�$���� ������ +�����$����$������� ���$���#��������������%��

0���$������ �+���� �������

!������ ����� ���$������%��

��#���������

�4��$���5"��$����8���P������5���0�E%���&���������#%��������,�������������2���&���/�6����6/�������E%���&�����$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��

3"�$���5"��$����8���U�����5������������H�/�6����6/�������E%���&����H

P������8������� �����3��8���������������H�/5�H�& �����������$��$��#�������8��������������������#������%������8�������$������������/�6����6/�������E%���&��

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

*.-0�4������+���������7������"/

7���

Ordering data

Ordering data

�����D�/

SIPART DR22 controller72 x 144

1����%�����

, 3�����$��%���

, 3�����$��%��%���

, ���$�����%���

, 6��$�����%��%�����

, %�������$���������

•· �������%��� �0+��+����2

•· �������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2

6DR2210-4

6DR2210-5

.�%���%��%�����%���

Analog signal module

*���+�����$�*�����6

, #����%������%�������������0���������$��%������/�������2��������������2'7���6��"6A)

, #������������&����������'7���6��"6�)

, 9D.����%���#���4+��4�����2��$�������$�����&���'7���6��"62)

, ��#������E%�����������#���4+�������'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("60)

, :���%�$���$����������#�����L�����0������L����2'���&��%�������E%��������9D.����%��)�'7���6�("6A)

, ����3�����$��%��%��������������0����3��$�����%���'7���6��"61)

, ����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2�'7���6��"60)

, �"��������%���'7���6��"60)

Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+)

, �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)

, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)

Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60)

, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)

Interface modules, ��������������%������'*�*)�����*��3�����*��6(�'7���6�3"6+)

, -� �.19*"�-����%���'7���6�3"6-)

���%������

SIPART DR22 controller

, P����, �$���

Mounting and installation instructions,P������$���

SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���

SIPART DR22Serial SIPART 6DR22 Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3�� �*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���

Scope of supply

4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<

� +�������������������

� -������%��� �����������(��3��2���������������������#���0+��+����2��%���

� +����$������������%$$�&��

Available ex-stores

.����������� ���������&����!"������/

Input/output modules and accessories

4����%���%��%�����%�������������&����+�����$�*�����6/�!�����<�7���6��"61��������$��7��7/

*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/

6

'www.siemens.com/sipartdr)

CD-ROM with complete documentation

*�����:-�3��>�2008

www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr

www.siemens. /sipartdr

Additional Instructions can be downloaded from Internet

© Siemens AG 2010, Edition March 2010

com

*.-0�4������.�%�� %��%��:��%���7������"/

7��(

Overview: applications

Analog signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

9�.����%�� 7���6��"6A 0.� 0.( , , , 6�3

3�!�9�.����%�� 7���6��"60 , , , 0.������� 0.7�5�6 6��

�����%�� 7���6��"6� 0.� 0.( , , , 6�(

-���������%�� 7���6��"6- '0.�)Z '0.()Z , , , 6�7

4+����%�� 7���6��"64 '0.�)Z '0.()Z , , , 6�5

9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)

0.� 0.( , , , 6�6

"��������%�� 7���6��"60 , , 0 5 0 � 6���

30 �3�. 7���6��"61���%��

, , , 0 5�6���.(�7�5

0 ��(�7�.��������

6���

D�?

Z)��9�������9D.����%���7���6��"62/

Switching signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

(��. 7���6��"6+ , , , �.(�7�5�6�� �.����������3���

6���

������ � 7���6��"6� , , , � ���� � �3��� 6��3

�� ���. 7���6��"6� , , , � �����������.(�7

� �3�����(��7�.�����

6���

Interface module *.-0�4����� ����������� *���� 6

*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�

-�$�

*�*�����%�� 7���6�3"6+ 6��(

�*��3��*.-0�4�&%� , , U�� , ,

�*��6( , , U�� , ,

-� �.19*"�- module7���6�3"6-

, , U�� , , 6��7

D�?

Coupling relay module���&����������������<

*.-0�4����� ������������*�����6�

-�$�

���������� � 7���6��"60 U�� 6��5

���������� � 7���6��"61 U�� 6��5

Depending on the application, the follow-ing can be used in conjunction with theUNI module 6DR2800-8V:

������������*�����6�

-�$�

��#������E%���������� 7���6�("60 6�6

:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6

6

*�����:-�3��>�2008

© Siemens AG 2010

Notes

6/26

6

Siemens MP 31 · 2008

© Siemens AG 2010

top related