ＩＳＳＮ１６７２－４３０５ＣＮ１２－１３５２ Ｎ

实　 　 验　 　 室　 　 科　 　 学

ＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ　 ＳＣＩＥＮＣＥ第 ２２ 卷　 第 ６ 期　 ２０１９ 年 １２ 月

Ｖｏｌ1049008 ２２　 Ｎｏ1049008 ６ 　 Ｄｅｃ1049008 ２０１９

计算机应用

基于 Ｚｙｎｑ 平台的 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

王　 洁 冷　 威 侯　 刚

（大连理工大学 软件学院 辽宁 大连　 １１６６２０）

摘　 要 为了解决 Ｚｙｎｑ－７０００ 在无操作系统情况下 Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 部分开发困难的问题 研究并给出了 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ Ａｌｌ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＳｏＣ 平台上移植的具体方法 通过安装交叉编译器 移植 ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 引导程序 配置和编译 Ｌｉｎｕｘ 内核 编译 Ａｎｄｒｏｉｄ 源码 生成 Ａｎｄｒｏｉｄ 文件系统和镜像文件等步骤 完

成了 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的移植工作 将 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台启动所需要的文件拷贝到 ＳＤ 卡中并进行系

统启动 实验结果表明 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统移植成功 这可以使得 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台的开发与使用更加广泛关键词 Ｚｙｎｑ 平台 操作系统移植 Ａｎｄｒｏｉｄ 全可编程 ＳｏＣ中图分类号ＴＰ３１６　 　 文献标识码Ａ　 　 ｄｏｉ１０３９６９ ｊｉｓｓｎ１６７２－４３０５２０１９０６０１１

Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｎｄｒｏｉｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｚｙｎｑ ｐｌａｔｆｏｒｍ

ＷＡＮＧ Ｊｉｅ ＬＥＮＧ Ｗｅｉ ＨＯＵ Ｇａｎｇ（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄａｌｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄａｌｉａｎ １１６６２０ Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｚｙｎｑ－７０００ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐ ｉｎ ｔｈｅ ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈｏｕｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ Ａｎｄｒｏｉｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅＺｙｎｑ－７０００ Ａｌｌ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＳｏＣ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ Ｔｈｅ ｍｉｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｂｙ ｉｎｓｔａｌｌｉｎｇ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ ｃｏｍｐｉｌｅｒ ｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ ｔｈｅ Ｌｉｎｕｘ ｋｅｒｎｅｌ ｃｏｍｐｉｌｉｎｇ ｔｈｅ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｏｕｒｃｅ ｃｏｄｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ｔｈｅ Ａｎｄｒｏｉｄ ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅｓ Ｔｈｅ ｆｉｌｅｓｎｅｅｄｅｄ ｔｏ ｓｔａｒｔ ｔｈｅ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ Ｚｙｎｑ－７０００ ｐｌａｔｆｏｒｍ ａｒｅ ｃｏｐｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ＳＤ ｃａｒｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｔａｒｔｅｄ Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｄｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｚｙｎｑ－７０００ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｍｏｒｅ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅＫｅｙ ｗｏｒｄｓ Ｚｙｎｑ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔ Ａｎｄｒｏｉｄ Ａｌｌ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＳｏＣ

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　

　　

　　

　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　

　　

　　

基金项目国家自然科学基金（项目编号６１４７２１００）中央高校基本科研业务费资助 （项目编号ＤＵＴ１７ＪＣ２６）

通讯作者候刚（１９８２－）男辽宁沈阳人博士讲师主要研究方向为模型检测形式化方法

　 　 随着科技的进步和各个领域应用需求的多样

化嵌入式设计技术和芯片技术经历了一次又一次

的革新 Ｘｉｌｉｎｘ 公司推出的全球第一个可扩展处理

平台 Ｚｙｎｑ 系列打破了传统嵌入式处理器的性能瓶

颈［１－ ２］ Ｚｙｎｑ 将处理器与 ＦＰＧＡ 整合在一起实现

了全可编程 ＳｏＣ其在机器学习图像处理汽车电

子等领域都有广泛应用［３］

本文致力于研究 Ａｎｄｒｏｉｄ 嵌入式操作系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 开发平台上的实现 通过在 Ｚｙｎｑ－７０００ 开发平

台上移植操作系统来屏蔽底层的硬件提供一个统一

的编程接口使得高级语言程序员不需要学习 Ｚｙｎｑ－７０００开发平台以及 Ｘｉｌｉｎｘ 开发工具也能够很好地开发

可以在 Ｚｙｎｑ－７０００ 开发平台上正确运行的软件这使

得 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台的应用与开发更加广泛

１　 硬件平台环境

Ｚｙｎｑ ＡＰ ＳｏＣ 平台是由 ＡＲＭ＋ＦＰＧＡ 组成的其体系结构如图 １ 所示 其中 ＡＲＭ 部分在 Ｚｙｎｑ 中被

称为 Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ （ＰＳ）处理器为双核的 ＣｏｒｔｅｘＴＭ－Ａ９而 ＦＰＧＡ 部分在 Ｚｙｎｑ 中被称为 Ｐｒｏｇｒａｍ

王洁等基于 Ｚｙｎｑ 平台的 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

ｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ （ＰＬ）其资源和结构与 Ｘｉｌｉｎｘ 的 ７ 系列 ＦＰＧＡ 一样

图 １　 Ｚｙｎｑ－７０００ 体系结构图

２　 Ａｎｄｒｏｉｄ 简介

Ａｎｄｒｏｉｄ 是 Ｇｏｏｇｌｅ 公司和 Ｏｐｅｎ Ｈａｎｄｓｅｔ Ａｌｌｉａｎｃｅ（开放手机联盟）为移动设备开发的一个操作系统Ａｎｄｒｏｉｄ 是基于 Ｌｉｎｕｘ 内核的开源的操作系统其包括了操作系统用户界面和应用程序三大部分Ａｎｄｒｏｉｄ 系统除了被应用于智能手机平板电脑外也可应用于数字电视［４ ］数码相机［５ ］探测器［６ ］医疗设备［７ ］等电子设备中 Ａｎｄｒｏｉｄ 是开源的意味着

降低了手机软件的开发成本和手机的价位因此

Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统受到了各大手机厂商和消费者的

青睐 同时由于第三方恶意软件的出现Ａｎｄｒｏｉｄ 系

统的安全问题也成为了研究的热点［８ － １０ ］

３　 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

在这一节中将介绍如何在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上

搭建 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统 本节分为七个部分来详细

叙述 Ａｎｄｒｏｉｄ 在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上的移植过程Ａｎｄｒｏｉｄ 移植环境搭建ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 移植Ｌｉｎｕｘ 内核配

置和编译编译设备树构建 Ａｎｄｒｏｉｄ 用户空间ｒａｍｄｉｓｋ 修改和制作 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件３１　 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统移植环境搭建

Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植环境搭建是在 Ｌｉｎｕｘ 系

统下进行的本文使用的是 Ｕｂｕｎｔｕ１４４ 需要安装

交叉编译器在 Ｘｉｌｉｎｘ 官网上下载并安装 ｘｉｌｉｎｘ －２０１１０９－５０－ａｒｍ－ｘｉｌｉｎｘ－ｌｉｎｕｘ－ｇｎｕｅａｂｉ ｂｉｎ并通过

ｅｘｐｏｒｔ ＣＲＯＳＳ＿ＣＯＭＰＩＬＥ＝ａｒｍ－ｘｉｌｉｎ１ｘ－ｌｉｎｕｘ－ ｇｎｕｅａｂｉ 和 ｅｘｐｏｒｔ ＰＡＴＨ ＝ ＜ ｍｙＰａｔｈ ＞ ＣｏｄｅＳｏｕｒｃｅｒｙ Ｓｏｕｒｃｅｒｙ＿ＣｏｄｅＢｅｎｃｈ ＿Ｌｉｔｅ ＿ ｆｏｒ ＿Ｘｉｌｉｎｘ ＿ＧＮＵ＿Ｌｉｎｕｘ

ｂｉｎ ＄ ＰＡＴＨ 两条语句导入环境变量 由于 Ａｎｄｒｏｉｄ上层代码是用 ＪＡＶＡ 编写的所以在移植 Ａｎｄｒｏｉｄ 时

还需要 ＪＡＶＡ 的开发环境本文安装的是 ＪＤＫ６ 这

样 Ａｎｄｒｏｉｄ 移植需要的环境就搭建完成了

３２　 ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 移植

ｕ－ｂｏｏｔ 是当前比较流行并被广泛采用的一款

Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 可以从 ｈｔｔｐｓ ｇｉｔｈｕｂ ｃｏｍ Ｘｉｌｉｎｘ ｕ －ｂｏｏｔ－ｘｌｎｘ 下载最新版本的 ｕ－ｂｏｏｔ 源码 在使用交

叉编译器编译 ｕ－ｂｏｏｔ 之前首先要通过执行 ｍａｋｅＺｙｎｑ＿ｚｅｄ＿ｃｏｎｆｉｇ 命令对源码进行配置使之能够生

成支持 Ｘｉｌｉｎｘ ＢＳＰ 的可执行文件 然后编译 ｕ －ｂｏｏｔ将会在该路径的目录下生成一个名为 ｕ－ｂｏｏｔｅｌｆ 的文件该文件用于生成 ＢＯＯＴＢＩＮ 启动文件

３３　 Ｌｉｎｕｘ 内核配置和编译

本文使用的是 ３３ 版本的 Ｌｉｎｕｘ 内核由 ｄｉｇｉｌｅｎｔ 维护 源码可以从 ｈｔｔｐｓ ｇｉｔｈｕｂ ｃｏｍ Ｄｉｇｉｌｅｎｔ ｌｉｎｕｘ－ ３ ３ － ｄｉｇｉｌｅｎｔ ｇｉｔ 下载 通过执行 ｍａｋｅＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｄｉｇｉｌｅｎｔ＿ｚｅｄ＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ 命令对 Ｌｉｎｕｘ 内核

源码进行配置使其能够支持 Ｘｉｌｉｎｘ 的 ＢＳＰ 与驱

动 通过执行 ｍａｋｅ ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ 命令启动图形配置

界面来启用 Ｌｉｎｕｘ 内核中关于 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的功能图形界面如图 ２ 所示选择 Ｄｅｖｉｃｅ Ｄｒｉｖｅｒｓ 项回车进入设备驱动配置界面选择 Ｓｔａｇｉｎｇ ｄｒｉｖｅｒｓ 项按ldquoＹrdquo使该功能可用然后回车进入平台驱动配置

界面 在平台驱动配置界面中选择 Ａｎｄｒｏｉｄ 项回车进入 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统驱动配置界面通过按

ldquoＹrdquo允许 Ａｎｄｒｏｉｄ 下的所有功能然后保存退出 至

１４

此内核配置完成通过 ｍａｋｅ 命令编译内核生成 的内核镜像文件 ｚＩｍａｇｅ 在 ａｒｃｈ ａｒｍ ｂｏｏｔ 目录下

图 ２　 Ｌｉｎｕｘ 内核配置界面

３４　 编译设备树

可以在内核目录的 ｓｃｒｉｐｔｓ ｄｔｃ 路径下找到设备

树编译器 需要注意的是内核在编译时需要配置为

打开设备树编译器Ｚｙｎｑ 的默认设备树源文件 ｄｉｇｉｌｅｎｔ －ｚｅｄ ｄｔｓ 在

ａｒｃｈ ａｒｍ ｂｏｏｔ ｄｔｓ 目录下 在编译设备树源文件之

前要对 Ｚｙｎｑ 的设备树进行如下修改ｂｏｏｔａｒｇｓ ＝ ｃｏｎｓｏｌｅ ＝ ｔｔｙＰＳ０１１５２００ ｒｏｏｔ ＝ ｄｅｖ ｒａｍ ｒｗ

ｉｎｉｔｒｄ＝ ０ｘ８０００００８Ｍ ｅａｒｌｙｐｒｉｎｔｋ ｒｏｏｔｆｓｔｙｐｅ ＝ ｅｘｔ４ ｒｏｏｔｗａｉｔ ｄｅｖｔｍｐｆｓｍｏｕｎｔ ＝ ０

然后利用设备树编译器生成 ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅｄｔｂ 文件３５　 构建 Ａｎｄｒｏｉｄ 用户空间

首先借助 ｒｅｐｏ 工具下载得到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源

码然后切换到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源码目录下对 Ａｎｄｒｏｉｄ源码进行编译 在编译后的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源码目录

下新建一个名为 Ｍａｋｅｆｉｌｅ Ｚｙｎｑ 的文件将如下内

容写入到文件中ＯＵＴ＿ＤＩＲ＝ｏｕｔ ｔａｒｇｅｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｇｅｎｅｒｉｃＲＯＯＴ＿ＩＭＧ＝ ｒｏｏｔｉｍｇＲＯＯＴＦＳ＝ ｒｏｏｔｆｓＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ＝ ｌｉｂ ｍｏｄｕｌｅｓ ｔｍｐ ｍｅｄｉａＰＨＯＮＹ ｄｕｍｍｙ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ） ｄｕｍｍｙｒｍ －ｒｆ ＄ ｓｕｄｏ ｒｍ －ｒｆ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｐ －ｒ ＄ （ＯＵＴ＿ＤＩＲ） ｒｏｏｔ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｐ －ｒ ＄ （ＯＵＴ＿ＤＩＲ） ｓｙｓｔｅｍ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｄ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ） ｍｋｄｉｒ －ｐ ＄ （ＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ）ｓｕｄｏ ｃｈｏｗｎ －Ｒ ｒｏｏｔｒｏｏｔ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）

ｓｕｄｏ ｇｅｎｅｘｔ２ｆｓ －ｄ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ） －ｂ ＄ ＄ （（８０lowast１０２４））－ｍ ０ －Ｎ ＄ ＄ （（６４lowast１０２４）） ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）

ｓｕｄｏ ｃｈｏｗｎ ＄ （ｓｈｅｌｌ ｉｄ －ｕ） ＄ （ｓｈｅｌｌ ｉｄ －ｇ） ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）

Ｐｈｏｎｙ ｔａｒｇｅｔ ｆｏｒｃｅｓ ｔｈｅ ｒｏｏｔｆｓ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｔｏ ｂｅ ｒｅｂｕｉｌｔ ｏｎｅａｃｈ ｍａｋｅ ｄｕｍｍｙ

使用 ｍａｋｅ － ｆ Ｍａｋｅｆｉｌｅ Ｚｙｎｑ 命令生成 Ａｎｄｒｏｉｄ 文件系

统 生成的文件名为 ｒｏｏｔｉｍｇ文件大小为 ８０Ｍ 左右

３６　 ｒａｍｄｉｓｋ 修改

首先通过编译 ＢｕｓｙＢｏｘ编译 Ｄｒｏｐｂｅａｒ工具链

动态库与应用的设置目录的创建与配置和制作

ｒａｍｄｉｓｋ 镜像文件 ｒａｍｄｉｓｋ８Ｍｉｍａｇｅｇｚ 五步完成根文

件系统的制作 为使 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台在启动时能

加载 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统文件还需修改 ｒａｍｄｉｓｋ 文件 将

文件解压并挂载到 ｒａｍｄｉｓｋ 目录下然后修改 ｒａｍｄｉｓｋ 目录下的 ｅｔｃ ｉｎｉｔ ｄ ｒｃＳ 文件将如下内容添加

到 ｒｃＳ 文件末尾ｅｃｈｏ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ ＳＤ ｃａｒｄ ｔｏ ｍｎｔ ｓｄｍｋｄｉｒ －ｐ ｍｎｔ ｓｄｍｏｕｎｔ ｄｅｖ ｍｍｃｂｌｋ０ｐ１ ｍｎｔ ｓｄｅｃｈｏ ＋＋ Ｓｔａｒｔｉｎｇ ｓｔａｒｔｕｐｓｈ ｓｃｒｉｐｔ ｏｎ ＳＤ ｃａｒｄｉｆ ［ －ｆ ｍｎｔ ｓｄ ｓｔａｒｔｕｐｓｈ ］ ｔｈｅｎ ｍｎｔ ｓｄ ｓｔａｒｔｕｐｓｈｆｉ

分析上面的内容可以看出ｒｃＳ 是 Ｌｉｎｕｘ 启动后

运行的一个脚本在 ｒｃＳ 文件的最后去执行 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件来加载 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的相关内容３７　 制作 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件

ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件是用来挂载并配置 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统

２４ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

王洁等基于 Ｚｙｎｑ 平台的 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

相关内容的脚本文件在 Ｌｉｎｕｘ 内核启动后开始执

行 新建 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件将如下内容写入到 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件

ｅｃｈｏ ＋＋ Ｐｒｅｐａｒｉｎｇ ｆｏｒ Ａｎｄｒｏｉｄｍｋｄｉｒ ｍｎｔ ｒｏｏｔｍｏｕｎｔ －ｏ ｌｏｏｐ ｍｎｔ ｓｄ ｒｏｏｔｉｍｇ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｍｏｕｎｔ －ｔ ｐｒｏｃ ｐｒｏｃ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｐｒｏｃｍｏｕｎｔ －ｔ ｓｙｓｆｓ ｓｙｓ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｓｙｓｍｏｕｎｔ －ｔ ｔｍｐｆｓ ｔｍｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｄａｔａｍｋｄｉｒ －ｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｍｏｕｎｔ ｍｎｔ ｓｄ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｅｃｈｏ ＋＋ Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄｃｈｒｏｏｔ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｉｎｉｔ

至此完成了 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台

上的移植工作

４　 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统的板级实现

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动需要 ＢＯＯＴ ＢＩＮ ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅｄｔｂｚＩｍａｇｅｒｏｏｔ ｉｍｇｒａｍｄｉｓｋ８ｍ ｉｍａｇｅ ｇｚ 和 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 六个文件将这些文件拷贝到 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台自

带的 ＳＤ 卡中４１　 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台的配置

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上启动是从 ＳＤ卡启动并引导的 首先将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板卡断电然后

将 ＳＤ 卡从电脑 ＳＤ 卡槽中取出并将其插入到 ＺｅｄＢｏａｒｄ 的 ＳＤ 卡槽中 修改跳线设置通过 ＵＳＢ 电缆

将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板的 Ｊ１４ Ｍｉｎｉ ＵＳＢ 接口和用于当前设

计的计算机的一个 ＵＳＢ 接口连接 通过 ＨＤＭＩ 转

ＶＧＡ 线连接 ＺｅｄＢｏａｒｄ 上的 ＨＤＭＩ 接口和显示器上

的 ＶＧＡ 接口 接着打开串口调试工具设置参数如

下波特率 １１５２００数据位 ８停止位 １无奇偶校验

位无硬件控制流 最后打开 ＺｅｄＢｏａｒｄ 开发板电

源大约 １５ 秒后可以看到串口调试工具界面上显

示操作系统的启动过程４２　 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动结果展示

通过 ＨＤＭＩ 连接显示器可以看到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系

统启动过程 最后在显示器上会显示 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统

启动后的界面如图 ３ 所示 测试结果表明移植的

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统可以稳定的运行

５　 结语

本文在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上移植了 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作

系统结果表明所移植的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统功能完善通过在 Ｚｙｎｑ 上移植操作系统可降低 ＰＳ 部分的开

发难度为高级语言程序员在 Ｚｙｎｑ 上的应用开发提

图 ３　 Ａｎｄｒｏｉｄ 启动界面

供便利使得 Ｚｙｎｑ－７０００ 开发平台的应用与开发更

加广泛

参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）

［１］ 　 王莹 李健 万翀 引领 ２８ｎｍ ＦＰＧＡldquo智rdquo造时代［ Ｊ］ 电子产

品世界 ２０１１ １８（１２）１０－１１

［２］ 　 王莹 Ｘｉｌｉｎｘ 可扩展处理平台ＺＹＮＱ 嵌入式处理器与 ＦＰＧＡ

集成的独特创举［Ｊ］ 电子产品世界 ２０１２ １９（２）２７－３２

［３］ 　 陆佳华 江舟 马岷 嵌入式系统软硬件协同设计实战指南

［Ｍ］北京机械工业出版社 ２０１３

［４］ 　 赵爽怡 安卓在新一代数字电视芯片上的移植技术研究［Ｄ］

武汉华中科技大学 ２０１３

［５］ 　 苏锋 智能相机任重道远mdashmdashmdash两款安卓系统数码相机使用感

受［Ｊ］ 微电脑世界 ２０１３ ２９（１）１２６－１２７

［６］ 　 魏爽 基于 Ａｎｄｒｏｉｄ 的嵌入式非线性结探测装置研究［Ｄ］ 长

春吉林大学 ２０１５

［７］ 　 李晨 基于定制 Ａｎｄｒｏｉｄ 平台的呼吸机软件研究与实现［Ｄ］

南京东南大学 ２０１６

［８］ 　 Ｌｉ Ｄ Ｂｉｓｓｙａｎｄｅ Ｔ Ｆ Ｋｌｅｉｎ Ｊ ｅｔ ａｌＵｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄ ＡｐｐＰｉｇｇｙｂａｃｋｉｎｇ Ａ Ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｍａｌｉｃｉｏｕｓ Ｃｏｄｅ Ｇｒａｆｔｉｎｇ［Ｊ］

ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｏｒｅｎｓｉｃｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１７ １２

（６）１２６９－１２８４

［９］ 　 Ｆａｒｕｋｉ Ｐ Ｂｈａｒｍａｌ Ａ Ｌａｘｍｉ Ｖ ｅｔ ａｌ Ａｎｄｒｏｉｄ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ａ Ｓｕｒ

ｖｅｙ ｏｆ Ｉｓｓｕｅｓ Ｍａｌｗａｒｅ Ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｆｅｎｓｅｓ［Ｊ］ ＩＥＥＥ Ｃｏｍ

ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｕｒｖｅｙｓ Ｔｕｔｏｒｉａｌｓ ２０１７ １７（２）９９８－１０２２

［１０］ 　 Ｆａｎｇ Ｚ Ｈａｎ Ｗ Ｌｉ Ｙ Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ ｂａｓｅｄ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｉｓ

ｓｕｅｓ ａｎｄ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓ［Ｊ］ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１４ ４３

（６）２０５－２１８

收稿日期２０１８－０７－１１修改日期２０１８－０７－２５作者简介王洁（１９７９－）男辽宁大连人博士副教授主

要研究方向为并行体系结构容错计算

３４

王洁等基于 Ｚｙｎｑ 平台的 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

ｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ （ＰＬ）其资源和结构与 Ｘｉｌｉｎｘ 的 ７ 系列 ＦＰＧＡ 一样

图 １　 Ｚｙｎｑ－７０００ 体系结构图

２　 Ａｎｄｒｏｉｄ 简介

Ａｎｄｒｏｉｄ 是 Ｇｏｏｇｌｅ 公司和 Ｏｐｅｎ Ｈａｎｄｓｅｔ Ａｌｌｉａｎｃｅ（开放手机联盟）为移动设备开发的一个操作系统Ａｎｄｒｏｉｄ 是基于 Ｌｉｎｕｘ 内核的开源的操作系统其包括了操作系统用户界面和应用程序三大部分Ａｎｄｒｏｉｄ 系统除了被应用于智能手机平板电脑外也可应用于数字电视［４ ］数码相机［５ ］探测器［６ ］医疗设备［７ ］等电子设备中 Ａｎｄｒｏｉｄ 是开源的意味着

降低了手机软件的开发成本和手机的价位因此

Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统受到了各大手机厂商和消费者的

青睐 同时由于第三方恶意软件的出现Ａｎｄｒｏｉｄ 系

统的安全问题也成为了研究的热点［８ － １０ ］

３　 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

在这一节中将介绍如何在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上

搭建 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统 本节分为七个部分来详细

叙述 Ａｎｄｒｏｉｄ 在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上的移植过程Ａｎｄｒｏｉｄ 移植环境搭建ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 移植Ｌｉｎｕｘ 内核配

置和编译编译设备树构建 Ａｎｄｒｏｉｄ 用户空间ｒａｍｄｉｓｋ 修改和制作 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件３１　 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统移植环境搭建

Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植环境搭建是在 Ｌｉｎｕｘ 系

统下进行的本文使用的是 Ｕｂｕｎｔｕ１４４ 需要安装

交叉编译器在 Ｘｉｌｉｎｘ 官网上下载并安装 ｘｉｌｉｎｘ －２０１１０９－５０－ａｒｍ－ｘｉｌｉｎｘ－ｌｉｎｕｘ－ｇｎｕｅａｂｉ ｂｉｎ并通过

ｅｘｐｏｒｔ ＣＲＯＳＳ＿ＣＯＭＰＩＬＥ＝ａｒｍ－ｘｉｌｉｎ１ｘ－ｌｉｎｕｘ－ ｇｎｕｅａｂｉ 和 ｅｘｐｏｒｔ ＰＡＴＨ ＝ ＜ ｍｙＰａｔｈ ＞ ＣｏｄｅＳｏｕｒｃｅｒｙ Ｓｏｕｒｃｅｒｙ＿ＣｏｄｅＢｅｎｃｈ ＿Ｌｉｔｅ ＿ ｆｏｒ ＿Ｘｉｌｉｎｘ ＿ＧＮＵ＿Ｌｉｎｕｘ

ｂｉｎ ＄ ＰＡＴＨ 两条语句导入环境变量 由于 Ａｎｄｒｏｉｄ上层代码是用 ＪＡＶＡ 编写的所以在移植 Ａｎｄｒｏｉｄ 时

还需要 ＪＡＶＡ 的开发环境本文安装的是 ＪＤＫ６ 这

样 Ａｎｄｒｏｉｄ 移植需要的环境就搭建完成了

３２　 ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 移植

ｕ－ｂｏｏｔ 是当前比较流行并被广泛采用的一款

Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 可以从 ｈｔｔｐｓ ｇｉｔｈｕｂ ｃｏｍ Ｘｉｌｉｎｘ ｕ －ｂｏｏｔ－ｘｌｎｘ 下载最新版本的 ｕ－ｂｏｏｔ 源码 在使用交

叉编译器编译 ｕ－ｂｏｏｔ 之前首先要通过执行 ｍａｋｅＺｙｎｑ＿ｚｅｄ＿ｃｏｎｆｉｇ 命令对源码进行配置使之能够生

成支持 Ｘｉｌｉｎｘ ＢＳＰ 的可执行文件 然后编译 ｕ －ｂｏｏｔ将会在该路径的目录下生成一个名为 ｕ－ｂｏｏｔｅｌｆ 的文件该文件用于生成 ＢＯＯＴＢＩＮ 启动文件

３３　 Ｌｉｎｕｘ 内核配置和编译

本文使用的是 ３３ 版本的 Ｌｉｎｕｘ 内核由 ｄｉｇｉｌｅｎｔ 维护 源码可以从 ｈｔｔｐｓ ｇｉｔｈｕｂ ｃｏｍ Ｄｉｇｉｌｅｎｔ ｌｉｎｕｘ－ ３ ３ － ｄｉｇｉｌｅｎｔ ｇｉｔ 下载 通过执行 ｍａｋｅＡＲＣＨ＝ａｒｍ ｄｉｇｉｌｅｎｔ＿ｚｅｄ＿ｄｅｆｃｏｎｆｉｇ 命令对 Ｌｉｎｕｘ 内核

源码进行配置使其能够支持 Ｘｉｌｉｎｘ 的 ＢＳＰ 与驱

动 通过执行 ｍａｋｅ ｍｅｎｕｃｏｎｆｉｇ 命令启动图形配置

界面来启用 Ｌｉｎｕｘ 内核中关于 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的功能图形界面如图 ２ 所示选择 Ｄｅｖｉｃｅ Ｄｒｉｖｅｒｓ 项回车进入设备驱动配置界面选择 Ｓｔａｇｉｎｇ ｄｒｉｖｅｒｓ 项按ldquoＹrdquo使该功能可用然后回车进入平台驱动配置

界面 在平台驱动配置界面中选择 Ａｎｄｒｏｉｄ 项回车进入 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统驱动配置界面通过按

ldquoＹrdquo允许 Ａｎｄｒｏｉｄ 下的所有功能然后保存退出 至

１４

此内核配置完成通过 ｍａｋｅ 命令编译内核生成 的内核镜像文件 ｚＩｍａｇｅ 在 ａｒｃｈ ａｒｍ ｂｏｏｔ 目录下

图 ２　 Ｌｉｎｕｘ 内核配置界面

３４　 编译设备树

可以在内核目录的 ｓｃｒｉｐｔｓ ｄｔｃ 路径下找到设备

树编译器 需要注意的是内核在编译时需要配置为

打开设备树编译器Ｚｙｎｑ 的默认设备树源文件 ｄｉｇｉｌｅｎｔ －ｚｅｄ ｄｔｓ 在

ａｒｃｈ ａｒｍ ｂｏｏｔ ｄｔｓ 目录下 在编译设备树源文件之

前要对 Ｚｙｎｑ 的设备树进行如下修改ｂｏｏｔａｒｇｓ ＝ ｃｏｎｓｏｌｅ ＝ ｔｔｙＰＳ０１１５２００ ｒｏｏｔ ＝ ｄｅｖ ｒａｍ ｒｗ

ｉｎｉｔｒｄ＝ ０ｘ８０００００８Ｍ ｅａｒｌｙｐｒｉｎｔｋ ｒｏｏｔｆｓｔｙｐｅ ＝ ｅｘｔ４ ｒｏｏｔｗａｉｔ ｄｅｖｔｍｐｆｓｍｏｕｎｔ ＝ ０

然后利用设备树编译器生成 ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅｄｔｂ 文件３５　 构建 Ａｎｄｒｏｉｄ 用户空间

首先借助 ｒｅｐｏ 工具下载得到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源

码然后切换到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源码目录下对 Ａｎｄｒｏｉｄ源码进行编译 在编译后的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源码目录

下新建一个名为 Ｍａｋｅｆｉｌｅ Ｚｙｎｑ 的文件将如下内

容写入到文件中ＯＵＴ＿ＤＩＲ＝ｏｕｔ ｔａｒｇｅｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｇｅｎｅｒｉｃＲＯＯＴ＿ＩＭＧ＝ ｒｏｏｔｉｍｇＲＯＯＴＦＳ＝ ｒｏｏｔｆｓＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ＝ ｌｉｂ ｍｏｄｕｌｅｓ ｔｍｐ ｍｅｄｉａＰＨＯＮＹ ｄｕｍｍｙ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ） ｄｕｍｍｙｒｍ －ｒｆ ＄ ｓｕｄｏ ｒｍ －ｒｆ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｐ －ｒ ＄ （ＯＵＴ＿ＤＩＲ） ｒｏｏｔ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｐ －ｒ ＄ （ＯＵＴ＿ＤＩＲ） ｓｙｓｔｅｍ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｄ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ） ｍｋｄｉｒ －ｐ ＄ （ＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ）ｓｕｄｏ ｃｈｏｗｎ －Ｒ ｒｏｏｔｒｏｏｔ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）

ｓｕｄｏ ｇｅｎｅｘｔ２ｆｓ －ｄ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ） －ｂ ＄ ＄ （（８０lowast１０２４））－ｍ ０ －Ｎ ＄ ＄ （（６４lowast１０２４）） ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）

ｓｕｄｏ ｃｈｏｗｎ ＄ （ｓｈｅｌｌ ｉｄ －ｕ） ＄ （ｓｈｅｌｌ ｉｄ －ｇ） ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）

Ｐｈｏｎｙ ｔａｒｇｅｔ ｆｏｒｃｅｓ ｔｈｅ ｒｏｏｔｆｓ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｔｏ ｂｅ ｒｅｂｕｉｌｔ ｏｎｅａｃｈ ｍａｋｅ ｄｕｍｍｙ

使用 ｍａｋｅ － ｆ Ｍａｋｅｆｉｌｅ Ｚｙｎｑ 命令生成 Ａｎｄｒｏｉｄ 文件系

统 生成的文件名为 ｒｏｏｔｉｍｇ文件大小为 ８０Ｍ 左右

３６　 ｒａｍｄｉｓｋ 修改

首先通过编译 ＢｕｓｙＢｏｘ编译 Ｄｒｏｐｂｅａｒ工具链

动态库与应用的设置目录的创建与配置和制作

ｒａｍｄｉｓｋ 镜像文件 ｒａｍｄｉｓｋ８Ｍｉｍａｇｅｇｚ 五步完成根文

件系统的制作 为使 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台在启动时能

加载 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统文件还需修改 ｒａｍｄｉｓｋ 文件 将

文件解压并挂载到 ｒａｍｄｉｓｋ 目录下然后修改 ｒａｍｄｉｓｋ 目录下的 ｅｔｃ ｉｎｉｔ ｄ ｒｃＳ 文件将如下内容添加

到 ｒｃＳ 文件末尾ｅｃｈｏ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ ＳＤ ｃａｒｄ ｔｏ ｍｎｔ ｓｄｍｋｄｉｒ －ｐ ｍｎｔ ｓｄｍｏｕｎｔ ｄｅｖ ｍｍｃｂｌｋ０ｐ１ ｍｎｔ ｓｄｅｃｈｏ ＋＋ Ｓｔａｒｔｉｎｇ ｓｔａｒｔｕｐｓｈ ｓｃｒｉｐｔ ｏｎ ＳＤ ｃａｒｄｉｆ ［ －ｆ ｍｎｔ ｓｄ ｓｔａｒｔｕｐｓｈ ］ ｔｈｅｎ ｍｎｔ ｓｄ ｓｔａｒｔｕｐｓｈｆｉ

分析上面的内容可以看出ｒｃＳ 是 Ｌｉｎｕｘ 启动后

运行的一个脚本在 ｒｃＳ 文件的最后去执行 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件来加载 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的相关内容３７　 制作 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件

ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件是用来挂载并配置 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统

２４ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

王洁等基于 Ｚｙｎｑ 平台的 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

相关内容的脚本文件在 Ｌｉｎｕｘ 内核启动后开始执

行 新建 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件将如下内容写入到 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件

ｅｃｈｏ ＋＋ Ｐｒｅｐａｒｉｎｇ ｆｏｒ Ａｎｄｒｏｉｄｍｋｄｉｒ ｍｎｔ ｒｏｏｔｍｏｕｎｔ －ｏ ｌｏｏｐ ｍｎｔ ｓｄ ｒｏｏｔｉｍｇ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｍｏｕｎｔ －ｔ ｐｒｏｃ ｐｒｏｃ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｐｒｏｃｍｏｕｎｔ －ｔ ｓｙｓｆｓ ｓｙｓ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｓｙｓｍｏｕｎｔ －ｔ ｔｍｐｆｓ ｔｍｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｄａｔａｍｋｄｉｒ －ｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｍｏｕｎｔ ｍｎｔ ｓｄ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｅｃｈｏ ＋＋ Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄｃｈｒｏｏｔ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｉｎｉｔ

至此完成了 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台

上的移植工作

４　 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统的板级实现

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动需要 ＢＯＯＴ ＢＩＮ ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅｄｔｂｚＩｍａｇｅｒｏｏｔ ｉｍｇｒａｍｄｉｓｋ８ｍ ｉｍａｇｅ ｇｚ 和 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 六个文件将这些文件拷贝到 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台自

带的 ＳＤ 卡中４１　 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台的配置

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上启动是从 ＳＤ卡启动并引导的 首先将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板卡断电然后

将 ＳＤ 卡从电脑 ＳＤ 卡槽中取出并将其插入到 ＺｅｄＢｏａｒｄ 的 ＳＤ 卡槽中 修改跳线设置通过 ＵＳＢ 电缆

将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板的 Ｊ１４ Ｍｉｎｉ ＵＳＢ 接口和用于当前设

计的计算机的一个 ＵＳＢ 接口连接 通过 ＨＤＭＩ 转

ＶＧＡ 线连接 ＺｅｄＢｏａｒｄ 上的 ＨＤＭＩ 接口和显示器上

的 ＶＧＡ 接口 接着打开串口调试工具设置参数如

下波特率 １１５２００数据位 ８停止位 １无奇偶校验

位无硬件控制流 最后打开 ＺｅｄＢｏａｒｄ 开发板电

源大约 １５ 秒后可以看到串口调试工具界面上显

示操作系统的启动过程４２　 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动结果展示

通过 ＨＤＭＩ 连接显示器可以看到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系

统启动过程 最后在显示器上会显示 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统

启动后的界面如图 ３ 所示 测试结果表明移植的

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统可以稳定的运行

５　 结语

本文在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上移植了 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作

系统结果表明所移植的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统功能完善通过在 Ｚｙｎｑ 上移植操作系统可降低 ＰＳ 部分的开

发难度为高级语言程序员在 Ｚｙｎｑ 上的应用开发提

图 ３　 Ａｎｄｒｏｉｄ 启动界面

供便利使得 Ｚｙｎｑ－７０００ 开发平台的应用与开发更

加广泛

参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）

［１］ 　 王莹 李健 万翀 引领 ２８ｎｍ ＦＰＧＡldquo智rdquo造时代［ Ｊ］ 电子产

品世界 ２０１１ １８（１２）１０－１１

［２］ 　 王莹 Ｘｉｌｉｎｘ 可扩展处理平台ＺＹＮＱ 嵌入式处理器与 ＦＰＧＡ

集成的独特创举［Ｊ］ 电子产品世界 ２０１２ １９（２）２７－３２

［３］ 　 陆佳华 江舟 马岷 嵌入式系统软硬件协同设计实战指南

［Ｍ］北京机械工业出版社 ２０１３

［４］ 　 赵爽怡 安卓在新一代数字电视芯片上的移植技术研究［Ｄ］

武汉华中科技大学 ２０１３

［５］ 　 苏锋 智能相机任重道远mdashmdashmdash两款安卓系统数码相机使用感

受［Ｊ］ 微电脑世界 ２０１３ ２９（１）１２６－１２７

［６］ 　 魏爽 基于 Ａｎｄｒｏｉｄ 的嵌入式非线性结探测装置研究［Ｄ］ 长

春吉林大学 ２０１５

［７］ 　 李晨 基于定制 Ａｎｄｒｏｉｄ 平台的呼吸机软件研究与实现［Ｄ］

南京东南大学 ２０１６

［８］ 　 Ｌｉ Ｄ Ｂｉｓｓｙａｎｄｅ Ｔ Ｆ Ｋｌｅｉｎ Ｊ ｅｔ ａｌＵｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄ ＡｐｐＰｉｇｇｙｂａｃｋｉｎｇ Ａ Ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｍａｌｉｃｉｏｕｓ Ｃｏｄｅ Ｇｒａｆｔｉｎｇ［Ｊ］

ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｏｒｅｎｓｉｃｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１７ １２

（６）１２６９－１２８４

［９］ 　 Ｆａｒｕｋｉ Ｐ Ｂｈａｒｍａｌ Ａ Ｌａｘｍｉ Ｖ ｅｔ ａｌ Ａｎｄｒｏｉｄ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ａ Ｓｕｒ

ｖｅｙ ｏｆ Ｉｓｓｕｅｓ Ｍａｌｗａｒｅ Ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｆｅｎｓｅｓ［Ｊ］ ＩＥＥＥ Ｃｏｍ

ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｕｒｖｅｙｓ Ｔｕｔｏｒｉａｌｓ ２０１７ １７（２）９９８－１０２２

［１０］ 　 Ｆａｎｇ Ｚ Ｈａｎ Ｗ Ｌｉ Ｙ Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ ｂａｓｅｄ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｉｓ

ｓｕｅｓ ａｎｄ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓ［Ｊ］ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１４ ４３

（６）２０５－２１８

收稿日期２０１８－０７－１１修改日期２０１８－０７－２５作者简介王洁（１９７９－）男辽宁大连人博士副教授主

要研究方向为并行体系结构容错计算

３４

此内核配置完成通过 ｍａｋｅ 命令编译内核生成 的内核镜像文件 ｚＩｍａｇｅ 在 ａｒｃｈ ａｒｍ ｂｏｏｔ 目录下

图 ２　 Ｌｉｎｕｘ 内核配置界面

３４　 编译设备树

可以在内核目录的 ｓｃｒｉｐｔｓ ｄｔｃ 路径下找到设备

树编译器 需要注意的是内核在编译时需要配置为

打开设备树编译器Ｚｙｎｑ 的默认设备树源文件 ｄｉｇｉｌｅｎｔ －ｚｅｄ ｄｔｓ 在

ａｒｃｈ ａｒｍ ｂｏｏｔ ｄｔｓ 目录下 在编译设备树源文件之

前要对 Ｚｙｎｑ 的设备树进行如下修改ｂｏｏｔａｒｇｓ ＝ ｃｏｎｓｏｌｅ ＝ ｔｔｙＰＳ０１１５２００ ｒｏｏｔ ＝ ｄｅｖ ｒａｍ ｒｗ

ｉｎｉｔｒｄ＝ ０ｘ８０００００８Ｍ ｅａｒｌｙｐｒｉｎｔｋ ｒｏｏｔｆｓｔｙｐｅ ＝ ｅｘｔ４ ｒｏｏｔｗａｉｔ ｄｅｖｔｍｐｆｓｍｏｕｎｔ ＝ ０

然后利用设备树编译器生成 ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅｄｔｂ 文件３５　 构建 Ａｎｄｒｏｉｄ 用户空间

首先借助 ｒｅｐｏ 工具下载得到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源

码然后切换到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源码目录下对 Ａｎｄｒｏｉｄ源码进行编译 在编译后的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统源码目录

下新建一个名为 Ｍａｋｅｆｉｌｅ Ｚｙｎｑ 的文件将如下内

容写入到文件中ＯＵＴ＿ＤＩＲ＝ｏｕｔ ｔａｒｇｅｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｇｅｎｅｒｉｃＲＯＯＴ＿ＩＭＧ＝ ｒｏｏｔｉｍｇＲＯＯＴＦＳ＝ ｒｏｏｔｆｓＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ＝ ｌｉｂ ｍｏｄｕｌｅｓ ｔｍｐ ｍｅｄｉａＰＨＯＮＹ ｄｕｍｍｙ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ） ｄｕｍｍｙｒｍ －ｒｆ ＄ ｓｕｄｏ ｒｍ －ｒｆ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｐ －ｒ ＄ （ＯＵＴ＿ＤＩＲ） ｒｏｏｔ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｐ －ｒ ＄ （ＯＵＴ＿ＤＩＲ） ｓｙｓｔｅｍ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）ｃｄ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ） ｍｋｄｉｒ －ｐ ＄ （ＲＯＯＴ＿ＤＩＲＳ）ｓｕｄｏ ｃｈｏｗｎ －Ｒ ｒｏｏｔｒｏｏｔ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ）

ｓｕｄｏ ｇｅｎｅｘｔ２ｆｓ －ｄ ＄ （ＲＯＯＴＦＳ） －ｂ ＄ ＄ （（８０lowast１０２４））－ｍ ０ －Ｎ ＄ ＄ （（６４lowast１０２４）） ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）

ｓｕｄｏ ｃｈｏｗｎ ＄ （ｓｈｅｌｌ ｉｄ －ｕ） ＄ （ｓｈｅｌｌ ｉｄ －ｇ） ＄ （ＲＯＯＴ＿ＩＭＧ）

Ｐｈｏｎｙ ｔａｒｇｅｔ ｆｏｒｃｅｓ ｔｈｅ ｒｏｏｔｆｓ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｔｏ ｂｅ ｒｅｂｕｉｌｔ ｏｎｅａｃｈ ｍａｋｅ ｄｕｍｍｙ

使用 ｍａｋｅ － ｆ Ｍａｋｅｆｉｌｅ Ｚｙｎｑ 命令生成 Ａｎｄｒｏｉｄ 文件系

统 生成的文件名为 ｒｏｏｔｉｍｇ文件大小为 ８０Ｍ 左右

３６　 ｒａｍｄｉｓｋ 修改

首先通过编译 ＢｕｓｙＢｏｘ编译 Ｄｒｏｐｂｅａｒ工具链

动态库与应用的设置目录的创建与配置和制作

ｒａｍｄｉｓｋ 镜像文件 ｒａｍｄｉｓｋ８Ｍｉｍａｇｅｇｚ 五步完成根文

件系统的制作 为使 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台在启动时能

加载 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统文件还需修改 ｒａｍｄｉｓｋ 文件 将

文件解压并挂载到 ｒａｍｄｉｓｋ 目录下然后修改 ｒａｍｄｉｓｋ 目录下的 ｅｔｃ ｉｎｉｔ ｄ ｒｃＳ 文件将如下内容添加

到 ｒｃＳ 文件末尾ｅｃｈｏ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ ＳＤ ｃａｒｄ ｔｏ ｍｎｔ ｓｄｍｋｄｉｒ －ｐ ｍｎｔ ｓｄｍｏｕｎｔ ｄｅｖ ｍｍｃｂｌｋ０ｐ１ ｍｎｔ ｓｄｅｃｈｏ ＋＋ Ｓｔａｒｔｉｎｇ ｓｔａｒｔｕｐｓｈ ｓｃｒｉｐｔ ｏｎ ＳＤ ｃａｒｄｉｆ ［ －ｆ ｍｎｔ ｓｄ ｓｔａｒｔｕｐｓｈ ］ ｔｈｅｎ ｍｎｔ ｓｄ ｓｔａｒｔｕｐｓｈｆｉ

分析上面的内容可以看出ｒｃＳ 是 Ｌｉｎｕｘ 启动后

运行的一个脚本在 ｒｃＳ 文件的最后去执行 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件来加载 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统的相关内容３７　 制作 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件

ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件是用来挂载并配置 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统

２４ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　

王洁等基于 Ｚｙｎｑ 平台的 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

相关内容的脚本文件在 Ｌｉｎｕｘ 内核启动后开始执

行 新建 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件将如下内容写入到 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件

ｅｃｈｏ ＋＋ Ｐｒｅｐａｒｉｎｇ ｆｏｒ Ａｎｄｒｏｉｄｍｋｄｉｒ ｍｎｔ ｒｏｏｔｍｏｕｎｔ －ｏ ｌｏｏｐ ｍｎｔ ｓｄ ｒｏｏｔｉｍｇ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｍｏｕｎｔ －ｔ ｐｒｏｃ ｐｒｏｃ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｐｒｏｃｍｏｕｎｔ －ｔ ｓｙｓｆｓ ｓｙｓ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｓｙｓｍｏｕｎｔ －ｔ ｔｍｐｆｓ ｔｍｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｄａｔａｍｋｄｉｒ －ｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｍｏｕｎｔ ｍｎｔ ｓｄ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｅｃｈｏ ＋＋ Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄｃｈｒｏｏｔ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｉｎｉｔ

至此完成了 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台

上的移植工作

４　 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统的板级实现

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动需要 ＢＯＯＴ ＢＩＮ ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅｄｔｂｚＩｍａｇｅｒｏｏｔ ｉｍｇｒａｍｄｉｓｋ８ｍ ｉｍａｇｅ ｇｚ 和 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 六个文件将这些文件拷贝到 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台自

带的 ＳＤ 卡中４１　 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台的配置

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上启动是从 ＳＤ卡启动并引导的 首先将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板卡断电然后

将 ＳＤ 卡从电脑 ＳＤ 卡槽中取出并将其插入到 ＺｅｄＢｏａｒｄ 的 ＳＤ 卡槽中 修改跳线设置通过 ＵＳＢ 电缆

将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板的 Ｊ１４ Ｍｉｎｉ ＵＳＢ 接口和用于当前设

计的计算机的一个 ＵＳＢ 接口连接 通过 ＨＤＭＩ 转

ＶＧＡ 线连接 ＺｅｄＢｏａｒｄ 上的 ＨＤＭＩ 接口和显示器上

的 ＶＧＡ 接口 接着打开串口调试工具设置参数如

下波特率 １１５２００数据位 ８停止位 １无奇偶校验

位无硬件控制流 最后打开 ＺｅｄＢｏａｒｄ 开发板电

源大约 １５ 秒后可以看到串口调试工具界面上显

示操作系统的启动过程４２　 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动结果展示

通过 ＨＤＭＩ 连接显示器可以看到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系

统启动过程 最后在显示器上会显示 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统

启动后的界面如图 ３ 所示 测试结果表明移植的

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统可以稳定的运行

５　 结语

本文在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上移植了 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作

系统结果表明所移植的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统功能完善通过在 Ｚｙｎｑ 上移植操作系统可降低 ＰＳ 部分的开

发难度为高级语言程序员在 Ｚｙｎｑ 上的应用开发提

图 ３　 Ａｎｄｒｏｉｄ 启动界面

供便利使得 Ｚｙｎｑ－７０００ 开发平台的应用与开发更

加广泛

参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）

［１］ 　 王莹 李健 万翀 引领 ２８ｎｍ ＦＰＧＡldquo智rdquo造时代［ Ｊ］ 电子产

品世界 ２０１１ １８（１２）１０－１１

［２］ 　 王莹 Ｘｉｌｉｎｘ 可扩展处理平台ＺＹＮＱ 嵌入式处理器与 ＦＰＧＡ

集成的独特创举［Ｊ］ 电子产品世界 ２０１２ １９（２）２７－３２

［３］ 　 陆佳华 江舟 马岷 嵌入式系统软硬件协同设计实战指南

［Ｍ］北京机械工业出版社 ２０１３

［４］ 　 赵爽怡 安卓在新一代数字电视芯片上的移植技术研究［Ｄ］

武汉华中科技大学 ２０１３

［５］ 　 苏锋 智能相机任重道远mdashmdashmdash两款安卓系统数码相机使用感

受［Ｊ］ 微电脑世界 ２０１３ ２９（１）１２６－１２７

［６］ 　 魏爽 基于 Ａｎｄｒｏｉｄ 的嵌入式非线性结探测装置研究［Ｄ］ 长

春吉林大学 ２０１５

［７］ 　 李晨 基于定制 Ａｎｄｒｏｉｄ 平台的呼吸机软件研究与实现［Ｄ］

南京东南大学 ２０１６

［８］ 　 Ｌｉ Ｄ Ｂｉｓｓｙａｎｄｅ Ｔ Ｆ Ｋｌｅｉｎ Ｊ ｅｔ ａｌＵｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄ ＡｐｐＰｉｇｇｙｂａｃｋｉｎｇ Ａ Ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｍａｌｉｃｉｏｕｓ Ｃｏｄｅ Ｇｒａｆｔｉｎｇ［Ｊ］

ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｏｒｅｎｓｉｃｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１７ １２

（６）１２６９－１２８４

［９］ 　 Ｆａｒｕｋｉ Ｐ Ｂｈａｒｍａｌ Ａ Ｌａｘｍｉ Ｖ ｅｔ ａｌ Ａｎｄｒｏｉｄ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ａ Ｓｕｒ

ｖｅｙ ｏｆ Ｉｓｓｕｅｓ Ｍａｌｗａｒｅ Ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｆｅｎｓｅｓ［Ｊ］ ＩＥＥＥ Ｃｏｍ

ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｕｒｖｅｙｓ Ｔｕｔｏｒｉａｌｓ ２０１７ １７（２）９９８－１０２２

［１０］ 　 Ｆａｎｇ Ｚ Ｈａｎ Ｗ Ｌｉ Ｙ Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ ｂａｓｅｄ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｉｓ

ｓｕｅｓ ａｎｄ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓ［Ｊ］ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１４ ４３

（６）２０５－２１８

收稿日期２０１８－０７－１１修改日期２０１８－０７－２５作者简介王洁（１９７９－）男辽宁大连人博士副教授主

要研究方向为并行体系结构容错计算

３４

王洁等基于 Ｚｙｎｑ 平台的 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统移植

相关内容的脚本文件在 Ｌｉｎｕｘ 内核启动后开始执

行 新建 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件将如下内容写入到 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 文件

ｅｃｈｏ ＋＋ Ｐｒｅｐａｒｉｎｇ ｆｏｒ Ａｎｄｒｏｉｄｍｋｄｉｒ ｍｎｔ ｒｏｏｔｍｏｕｎｔ －ｏ ｌｏｏｐ ｍｎｔ ｓｄ ｒｏｏｔｉｍｇ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｍｏｕｎｔ －ｔ ｐｒｏｃ ｐｒｏｃ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｐｒｏｃｍｏｕｎｔ －ｔ ｓｙｓｆｓ ｓｙｓ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｓｙｓｍｏｕｎｔ －ｔ ｔｍｐｆｓ ｔｍｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｄａｔａｍｋｄｉｒ －ｐ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｍｏｕｎｔ ｍｎｔ ｓｄ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｔｍｐ ｓｄｅｃｈｏ ＋＋ Ｓｔａｒｔｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄｃｈｒｏｏｔ ｍｎｔ ｒｏｏｔ ｉｎｉｔ

至此完成了 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台

上的移植工作

４　 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作系统的板级实现

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动需要 ＢＯＯＴ ＢＩＮ ｄｅｖｉｃｅｔｒｅｅｄｔｂｚＩｍａｇｅｒｏｏｔ ｉｍｇｒａｍｄｉｓｋ８ｍ ｉｍａｇｅ ｇｚ 和 ｓｔａｒｔｕｐｓｈ 六个文件将这些文件拷贝到 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台自

带的 ＳＤ 卡中４１　 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台的配置

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上启动是从 ＳＤ卡启动并引导的 首先将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板卡断电然后

将 ＳＤ 卡从电脑 ＳＤ 卡槽中取出并将其插入到 ＺｅｄＢｏａｒｄ 的 ＳＤ 卡槽中 修改跳线设置通过 ＵＳＢ 电缆

将 ＺｅｄＢｏａｒｄ 板的 Ｊ１４ Ｍｉｎｉ ＵＳＢ 接口和用于当前设

计的计算机的一个 ＵＳＢ 接口连接 通过 ＨＤＭＩ 转

ＶＧＡ 线连接 ＺｅｄＢｏａｒｄ 上的 ＨＤＭＩ 接口和显示器上

的 ＶＧＡ 接口 接着打开串口调试工具设置参数如

下波特率 １１５２００数据位 ８停止位 １无奇偶校验

位无硬件控制流 最后打开 ＺｅｄＢｏａｒｄ 开发板电

源大约 １５ 秒后可以看到串口调试工具界面上显

示操作系统的启动过程４２　 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统启动结果展示

通过 ＨＤＭＩ 连接显示器可以看到 Ａｎｄｒｏｉｄ 系

统启动过程 最后在显示器上会显示 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统

启动后的界面如图 ３ 所示 测试结果表明移植的

Ａｎｄｒｏｉｄ 系统可以稳定的运行

５　 结语

本文在 Ｚｙｎｑ－７０００ 平台上移植了 Ａｎｄｒｏｉｄ 操作

系统结果表明所移植的 Ａｎｄｒｏｉｄ 系统功能完善通过在 Ｚｙｎｑ 上移植操作系统可降低 ＰＳ 部分的开

发难度为高级语言程序员在 Ｚｙｎｑ 上的应用开发提

图 ３　 Ａｎｄｒｏｉｄ 启动界面

供便利使得 Ｚｙｎｑ－７０００ 开发平台的应用与开发更

加广泛

参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）

［１］ 　 王莹 李健 万翀 引领 ２８ｎｍ ＦＰＧＡldquo智rdquo造时代［ Ｊ］ 电子产

品世界 ２０１１ １８（１２）１０－１１

［２］ 　 王莹 Ｘｉｌｉｎｘ 可扩展处理平台ＺＹＮＱ 嵌入式处理器与 ＦＰＧＡ

集成的独特创举［Ｊ］ 电子产品世界 ２０１２ １９（２）２７－３２

［３］ 　 陆佳华 江舟 马岷 嵌入式系统软硬件协同设计实战指南

［Ｍ］北京机械工业出版社 ２０１３

［４］ 　 赵爽怡 安卓在新一代数字电视芯片上的移植技术研究［Ｄ］

武汉华中科技大学 ２０１３

［５］ 　 苏锋 智能相机任重道远mdashmdashmdash两款安卓系统数码相机使用感

受［Ｊ］ 微电脑世界 ２０１３ ２９（１）１２６－１２７

［６］ 　 魏爽 基于 Ａｎｄｒｏｉｄ 的嵌入式非线性结探测装置研究［Ｄ］ 长

春吉林大学 ２０１５

［７］ 　 李晨 基于定制 Ａｎｄｒｏｉｄ 平台的呼吸机软件研究与实现［Ｄ］

南京东南大学 ２０１６

［８］ 　 Ｌｉ Ｄ Ｂｉｓｓｙａｎｄｅ Ｔ Ｆ Ｋｌｅｉｎ Ｊ ｅｔ ａｌＵｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ Ａｎｄｒｏｉｄ ＡｐｐＰｉｇｇｙｂａｃｋｉｎｇ Ａ Ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｍａｌｉｃｉｏｕｓ Ｃｏｄｅ Ｇｒａｆｔｉｎｇ［Ｊ］

ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆｏｒｅｎｓｉｃｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１７ １２

（６）１２６９－１２８４

［９］ 　 Ｆａｒｕｋｉ Ｐ Ｂｈａｒｍａｌ Ａ Ｌａｘｍｉ Ｖ ｅｔ ａｌ Ａｎｄｒｏｉｄ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ａ Ｓｕｒ

ｖｅｙ ｏｆ Ｉｓｓｕｅｓ Ｍａｌｗａｒｅ Ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｆｅｎｓｅｓ［Ｊ］ ＩＥＥＥ Ｃｏｍ

ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｕｒｖｅｙｓ Ｔｕｔｏｒｉａｌｓ ２０１７ １７（２）９９８－１０２２

［１０］ 　 Ｆａｎｇ Ｚ Ｈａｎ Ｗ Ｌｉ Ｙ Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ ｂａｓｅｄ Ａｎｄｒｏｉｄ ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｉｓ

ｓｕｅｓ ａｎｄ ｃｏｕｎｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｓ［Ｊ］ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ２０１４ ４３

（６）２０５－２１８

收稿日期２０１８－０７－１１修改日期２０１８－０７－２５作者简介王洁（１９７９－）男辽宁大连人博士副教授主

要研究方向为并行体系结构容错计算

３４