automation+robotik – portale und portalroboter and gantry robot.pdf · 5·18857·2004·2 °...

5·18

857·

2004

·2°

Art.-

Nr.

B5-

30-0

010-

209

/200

4

Automation+Robotik – Portale und PortalroboterAutomation+Robotics – Gantries and Gantry robots

Automatisme et robotique – Portiques et Robots-portiques

000_U1ohneRuecken 26.08.2004 13:36 Uhr Seite 3

InhaltsverzeichnisList of ContentsSommaire

Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées 3

5·18

858

·200

4·2

°

Seite Page Page

FIBRO – Tradition und moderne TechnikFIBRO – The latest technology – with a tradition of service 4/5FIBRO – Tradition et technique moderne

Übersicht PortalprogrammOverview of gantry range 6/7Vue d’ensemble de la gamme de portique

Allgemeine BeschreibungGeneral description 8–13Description générales

AusführungsvariantenConstruction variants 14Variantes de construction

Linearachse vertikal Typ LV Linear axis, vertical Type LV 15–47Axe linéaire vertical Type LV

Linearachse horizontal Typ LHLinear axis, horizontal Type LH 49–85Axe linéaire horizontal Type LH

Kreuzlaufwagen Typ KLCross carriage Type KL 87–123Chariot croisé Type KL

Portalroboter Typ KOPGantry robot Type KOP 125–153Robot à portique Type KOP

Portalroboter mit Ausleger Typ KOAGantry robot with cantilever Type KOA 155–183Robot à portique avec cantilever Type KOA

Zubehör und SicherheitssystemeAccessories and safety systems 185–187Accessoires et systèmes de sécurité

Produktübersicht/KatalogeProduct range/Cataloges 188/189Vue du programme/Catalogues

VertreterverzeichnisList of representatives 190/191Liste de représentants

003_inhalt 26.08.2004 13:36 Uhr Seite 1

FIBRO – Tradition und moderne TechnikFIBRO – The latest technology – with a tradition of serviceFIBRO – Tradition et technique moderne

FIBRO works atWeinsberg

Usine de Weinsberg

Burg „Weibertreu“in Weinsberg

Weibertreu Castle at Weinsberg

Château de «Weibertreu»à Weinsberg

Werk Weinsberg

2·1

7774

·200

2·1

°

Änderungen vorbehalten / Right of modifications reserved / Modifications techniques réservées4

RundschalttischeIndexing tablesPlateaux diviseurs circulaires

Es begann 1958 auf historischem Boden: Unterhalb der geschichtsträchtigen Burg „Weibertreu“ in Weinsberg ent-stand aus kleinsten Anfängen das heutige FIBRO-Werk. Hergestellt wur-den hier Präzisions-Rundteile – die Vorgänger des heutigen Werkzeug-bau-Normalien-Programmes. FIBRO entwickelte sich schnell, neue Produktionskapazitäten wurdenbenötigt. Gegenüber der alten Götzenburg „Hornberg“, wiederum inhistorischer Landschaft, baute FIBRO in Hassmersheim am Neckar einneues Werk.

Rundschalttische Mit den seit 1962 im Werk Weinsberg gefertigten Rundschalttischen istFIBRO ein gefragter Pionier.FIBROTAKT: Rundschalttische mit Planverzahnung und höchsten Teilge-nauigkeiten, verbunden mit großer Starrheit, Antrieb pneumatisch,hydraulisch, elektrisch. Rotation durch Zahnstange und Ritzel oderSchneckentrieb. Steuerung durch Handimpuls oder NC.FIBROPLAN: Rundlauftische mit Schneckentrieb und NC-Teilungskon-trolle und Antrieb. Ermöglicht beliebige Teilungen und Rundfräsen.FIBROTOR: Rundtakt- oder Rundlauftische mit Kurventrieb. Ermöglichtkürzeste Taktzeiten auch mit hoher Transportlast. Geeignet für Automa-tion mit kurzen Taktzeiten. Tausende von Einheiten sind seitdem inhochproduktiven Maschinen als wesentliche Bestandteile integriert undrund um den Globus im Einsatz.

NormalienHeute ist der Bereich Normalien im Werk Hassmersheim zu Hause. Eingroßes Normalien-Programm wird gefertigt, gelagert und in alle Weltversandt. Die Produktpalette für den Werkzeug-, Maschinen- und Anlagenbauumfasst: Stahl-Säulengestelle, Führungselemente, wartungsarme Gleit-elemente, Präzisionsteile wie z.B. Schneidstempel und -buchsen, Spezi-al-Druckfedern aus Stahl, Gasdruckfedern, Umformwerkstoffe, Metall-kleber und Gießharze, Peripherie um Presse und Werkzeugbau,Werkzeugschieber mit Keil-, Rollen- oder autonomem hydraulischemAntrieb.Mit seinem umfangreichen Lagersortiment und seiner Lieferbereitschaftist FIBRO weltweit zu einem Begriff geworden.

Automation+Robotik Seit 1974 ist FIBRO im Bereich der Automation und Robotik in Hass-mersheim tätig. Durch modulare Bauweise mit Einzelmodulen wieTranslationen, Rotationseinheiten, Greifern, Portalen und Portalrobo-tern können Geräte und Anlagen – vom einfachen Pick-and-Place-Gerätbis zum mehrachsigen Roboter zusammengebaut werden. Die in Serie gefertigten Module stehen in mehreren Baugrößen fürTransportlasten bis zu 3150 kg zur Verfügung; Verfahrgeschwindigkeitenbis zu 6,5 m/sec., Verfahrwegen bis zu 30 m. Modulbaureihen mit elek-tromotorischem, hydraulischem und pneumatischem Antrieb sind mit-einander kombinierbar und lassen sich, entsprechend der Aufgaben-stellung, sinnvoll kombinieren. Das System ist in vielenIndustriezweigen erfolgreich im Einsatz.

Eine sichere Kenntnis des Marktes und ein konsequentes Qualitätsbe-wusstsein nach ISO 9001 und die typische mittelständische Unterneh-mensstruktur haben dieses Unternehmen zu einem gefragten Partnerdes Maschinenbaus und der metallverarbeitenden Industrie gemacht. Ein Unternehmen und seine Geschichte. In der vergangenen, schnellle-bigen Zeit hat sich FIBRO gewaltig entwickelt und wird auch in Zukunftbeispielhaft aktiv bleiben.

FIBRO – Technik für höchste Ansprüche.

FIBRO-Daten:• 900 Mitarbeiter.• 80 Vertretungen und Service-Stationen weltweit.• Niederlassungen in Frankreich, USA, Schweiz und Singapur.

The FIBRO of today started up in Weinsberg on a very small scale backin 1958. Situated below the historic Weibertreu Castle, the companymade precision ground round parts, the forerunners of today’s FIBROStandard Parts range for the toolmaking industry.Progress was rapid and soon FIBRO needed new production facilities. Anew factory was built at Hassmersheim on the River Neckar. Once againit was a historic location, this time opposite Hornberg Castle.

Indexing tablesFrom 1962 onwards FIBRO at Weinsberg pioneered the design and manu-facture of indexing tables and soon gained an enviable reputation.FIBROTAKT: indexing tables with face gear and ultra-high-precisionindexing, combined with dependable rigidity. Drive options: pneumatic,hydraulic, electric. Rotation by rack and pinion or worm drive. Manual orNC control.FIBROPLAN: indexing tables with worm drive and NC indexing anddrive, for circular milling and divisions of any size.FIBROTOR: revolving tables or indexing tables with positive-drive cam,offering very short cycle times even when transporting heavy loads.Suitable for automation with short cycle times. Thousands of FIBROunits are in use world-wide as integral key components in high-outputmachinery.

Standard PartsToday the Standard Parts division operates from the Hassmersheimworks which manufactures a comprehensive range of standard partsand maintains stocks ready for immediate despatch world-wide.The machine tool, mechanical engineering and systems engineeringproduct range includes machine pillars, guide rails, oilless guide ele-ments and precision parts such as cutting dies and die bushes, specialsteel pressure springs, gas springs, forming materials, metal bondingagents and moulding resins, accessories for pressing and toolmaking,tool slides with cam or roller drives and independent hydraulic drives.FIBRO has become renowned world-wide for its comprehensive rangeof products kept in stock and its readiness to deliver.

D_E_F_3farbig 26.08.2004 13:36 Uhr Seite 2

Alte Götzenburg „Hornberg“ gegenüber HassmersheimHornberg castle on the opposite side of the river.Ancien château fort de «Hornberg» faisant face à Hassmersheim

Werk HassmersheimThe FIBRO Hassmersheim plantUsine de Hassmersheim


2·1

7775

·200

2·1

°

NormalienStandard PartsÉléments normalisés

Automation+RobotikAutomation+RoboticsAutomation+robotique

Automation+RoboticsFIBRO has been active in the field of automation and robotics since1974 from the Hassmersheim works. Modular construction based ontranslation units, rotary units, grippers and guide gantries with trolleysmake for easy construction of individual machines and completesystems, ranging from simple pick & place units right through to multi-axis robots. These series-manufactured modules are available in severalsizes for loads up to 3150 kg, traversing speeds up to 6.5 m/sec and tra-vel of up to 30 m. Module series with electric-motor, hydraulic andpneumatic drive can be combined to suit the specific requirements. Thesystem has a track record of success in many sectors of industry.

FIBRO is much in demand as a supplier to the mechanical engineeringand metalworking sectors. This success is based largely on three factors:FIBRO’s in-depth knowledge of the market, its commitment to qualityassurance in line with ISO 9001 and its flexible and responsive organi-sational structure so typical of medium-sized German companies.FIBRO: a company with a great history. FIBRO has developed at a rapidpace in these fast-moving times and will continue to demonstrate itsproactive philosophy in the future.

FIBRO – precision technology for the toughest tasks.

More about FIBRO:• 900 staff• 80 representatives and service stations world-wide• branch offices in France, USA, Singapore and Switzerland.

Tout a commencé en 1958, dans une région au passé historique :C’est en contrebas du château de «Weibertreu» chargé d’histoire quel’actuelle usine FIBRO a vu le jour dans des conditions modestes. Il yétait fabriqué des pièces cylindriques de précision – les devancières decelles figurant dans la gamme actuelle d’éléments normalisés pour lafabrication d’outillages.FIBRO prit un rapide essor, de nouvelles capacités de production devin-rent nécessaires. Face à l’ancien château de «Hornberg» – là aussi unpaysage historique – FIBRO construisit une nouvelle usine à Hassmers-heim sur le Neckar.

Plateaux diviseurs circulairesAvec ses plateaux diviseurs circulaires fabriqués à l’usine de Weinsbergdepuis 1962, FIBRO s’est fait une réputation de pionnier.FIBROTAKT : plateaux diviseurs circulaires à denture plane, précisionextrême de division, et une grande rigidité. Entraînement pneumatique,hydraulique, électrique. Rotation par crémaillère et pignon ou coupleroue/vis. Commande manuelle par impulsions ou CN.FIBROPLAN : Tables tournantes à couple roue/vis, contrôle de divisionet entraînement par CN, permettant n’importe quelles divisions et frai-sages circulaires.

FIBROTOR : Plateaux diviseurs circulaires ou tables tournantes avecmécanisme à cames, permettant de très brefs temps d’indexage mêmeavec forte charge transportée, appropriés à l’automation avec brefstemps d’indexage. Depuis lors, des milliers d’unités sont intégréescomme parties intégrantes essentielles dans des machines assurantune production élevée, et mis en œuvre dans le monde entier.

Éléments normalisésAujourd’hui, c’est dans l’usine de Hassmersheim que se trouve la divi-sion Éléments normalisés. Une grande gamme d’éléments normalisés yest fabriquée, stockée et expédiée dans le monde entier. La gamme deproduits pour la construction d’outillages, de machines et pour l’ingé-nierie des industries de transformation comprend :Blocs à colonnes en acier, éléments de guidage, éléments coulissant nedemandant guère d’entretien, pièces de précision comme par exemplepoinçons et matrices, ressorts spéciaux de compression en acier, ressortsà gaz, matériaux de formage, colles à métaux et résines à couler, appareilspériphériques pour la presse et la construction d’outillage, coulisseauxporte-outils à entraînement par came, galet ou autonome à commandehydraulique. Grâce à son vaste assortiment en stock et à sa capacité delivraison, FIBRO est devenu un symbole dans le monde entier.

Automation+robotiqueFIBRO travaille pour le secteur de l’automation et de la robotiquedepuis 1974. La construction modulaire avec des modules unitaires telsque des unités de translation, de rotation, des pinces, des portiques etrobot portique a Hassmersheim permet d’assembler des appareils etdes installations – du simple appareil pick and place au robot à plu-sieurs axes. Les modules fabriqués en série sont disponibles en plu-sieurs tailles pour des charges à transporter jusqu’à 3150 kg ; avec desvitesses de déplacement jusqu’à 6,5 m/s et des courses jusqu’à 30 m.Les séries de modules à entraînement électrique, hydraulique et pneu-matique sont combinables entre elles judicieusement en fonction de latâche à effectuer.Ce système est mis en œuvre avec succès dans beaucoup de secteursindustriels.

Une solide connaissance du marché et une conscience aigüe de la qua-lité selon ISO 9001, ainsi que la structure typique d’entreprise moyenneont fait de FIBRO un partenaire apprécié dans la construction mécani-que et l’industrie de transformation des métaux.Une entreprise et son histoire. Dans l’époque passée caractérisé par larapidité, FIBRO a pris un essor considérable et continuera, à l’avenir defaire preuve d’une activité dynamique et exemplaire.

FIBRO – Une technique satisfaisant aux plus grandes exigences.

FIBRO en chiffres :• 900 collaborateurs,• 80 représentations et stations de service après vente dans le monde

entier, • Filiales en France, aux USA, en Suisse et à Singapour

D_E_F_3farbig 26.08.2004 13:36 Uhr Seite 3


Übersicht PortalprogrammOverview of gantry rangeVue d’ensemble de la gamme de portiques

Transportlast in kg bei zentrischer Last / BeschreibungDescriptionDescription

TypTypeType

Z

Line

arac

hse

vert

ikal

Line

ar a

xis,

ver

tical

A

xe li

néai

re v

ertic

al

Line

arac

hse

horiz

onta

lLi

near

axi

s, h

oriz

onta

lA

xe li

néai

re h

oriz

onta

l

Kre

uzla

ufw

agen

Cro

ss c

arria

geC

hario

t cr

oisé

Port

alro

bote

rG

antr

y ro

bot

Rob

ot à

por

tique

Port

alro

bote

r m

it A

usle

ger

Gan

try

robo

t w

ith c

antil

ever

Rob

ot à

por

tique

av

ec c

antil

ever

X

Z

X

Z

X

Y

X

Y

Z

LV 1S Z 1250 Z 250

LV 2 Z 1250

LV 3 Z 1600

LV 4

LV 4S

LV 5

LV 5S

LV 6

LH 1 ✶ Am Laufwagen /✶ on the carriage / ✶ sur le chariot

LH 1S

LH 2

LH 2S

LH 3

LH 4

LH 4S

LH 5

LH 5S

LH 6

KOA 1 Y 400 / Z 1000

KOA 2 Y 1000 / Z 1250 Y 400 / Z 250

KOA 3 Y 1200 / Z 1250

KOA 4 Y 1600 / Z 1600 R

KOA 5 Y 2750 / Z 1600 R

KOA 6

KOA 7

LV 1 Z 1250 Z 250

KOP 2 Y 5000 / Z 1250

KOP 3 Y 6000 / Z 1600 R

KOP 4

KOP 4S

KOP 5

KOP 5S

KOP 6

KOP 1 Y 5000 / Z 1250 Y 5000 / Z 250

KL 2 Z 1250

KL 2S Z 1250

KL 3 Z 1600

KL 4

KL 4S

KL 5

KL 5S

KL 6

KL 1 Z 1250 Z 250

KL 1S Z 1250 Z 250

10 25 50 63 100 125 160

5·18

859·

2004

·2°

006_07 06.09.2004 11:59 Uhr Seite 2


Transport load in kg for centric load / Charge de transport en kg pour une charge centrée

Transportlast bei minimalem und maximalem Hub

Transport load at minimum and maximum stroke

Transport load on carriage

Charge de transport pour course minimale et maximale

Charge de transport sur le chariot

Transportlast bei minimalem und maximalem Hub

Transport load at minimum and maximum stroke

Charge de transport pour course minimale et maximale

Transportlast bei minimalem und maximalem Hub der Y- und Z-Achsen

Transport load at minimum and maximum stroke of the Y and Z axis’s

Charge de transport pour course minimal et maximal des axes Y et Z

Transportlast bei minimalem und maximalem Hub der Y- und Z-Achsen

Transport load at minimum and maximum stroke of the Y and Z axis’s

Charge de transport pour course minimal et maximal des axes Y et Z

Z 250

Z 250

Z 1600 Z 250

Z 1600 Z 250

Z 1850 Z 250

Z 1850 Z 250

Z 2500 Z 250

✶

✶

✶

✶

✶

✶

✶

✶

✶

Y 800 / Z 250

Y 1000 / Z 250

Y 2000 / Z 250

Y 800 / Z 1600 Y 300 / Z 250

Y 2750 / Z 1600 Y 1200 / Z 250

Y 5000 / Z 250

Y 6000 / Z 250

Y 6000 / Z 1600 Y 6000 / Z 250

Y 6000 / Z 1600 Y 6000 / Z 250

Y 6000 / Z 1850 Y 6000 / Z 250

Y 6000 / Z 1850 Y 6000 / Z 250

Y 6000 / Z 2500 Y 6000 / Z 250

Z 250

Z 250

Z 250

Z 1600 Z 250

Z 1600 Z 250

Z 1850 Z 250

Z 1850 Z 250

Z 2500 Z 250

200 250 315 350 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150

5·18

860·

2004

·2°

Transportlast am Laufwagen

006_07 06.09.2004 11:59 Uhr Seite 3

Die FIBRO-PortalbaureiheDie FIBRO-Portalbaureihe besteht aus folgenden Komponenten:

• Linearachsen vertikal Typ LV Achse fahrend• Linearachsen horizontal Typ LH Laufwagen fahrend• Kreuzlaufwagen Typ KL• Portalroboter Typ KOP• Portalroboter mit Ausleger Typ KOA

Die FIBRO-Portalbaureihe bietet Ihnen eine optimale Basis für Anwendungen beim Be- und Entladen von Maschinen, Bearbeitungszentren und dem Teiletransfer sowie beim Transport von Vorrichtungen, Werkzeugen, Bearbeitunssystemen etc. innerhalb der Produktion.

Durch ein auf Traglastklassen abgestimmtes Baukastensystem mit hohen Standardisierungsgrad gewähren wir eine hohe Zuverlässigkeit und Genauigkeit bei optimalen Geschwindigkeitsparametern.

Die Profile der Portale und Portalroboter der Baugrößen 1 und 2 sind aus Aluminium, ab den Baugrößen 3 sind die Profile aus rechteckigen Profilstahlrohren. Die Laufwagen sind in Plattenbauweise aus Aluminium oder Stahl.

Der Antrieb erfolgt im allgemeinen über Zahnstangen und Ritzel, einige Baugrößen sind mit Zahnriemenantrieb lieferbar.Über leistungsoptimierte Getriebe wird die Leistung der Motoren übertragen. Standardmäßig sind SIEMENS 1FT6 Servomotoren mit absolutem Wegmesssystem angebaut, andere Motorenfabrikate auf Basis unserer Standardauslegung können angebaut werden.

Die X-Achsen der Portalroboter Typ KOP sind aus den Linearachsen horizontal abgeleitet. Die Y- und Z-Achse basieren auf den Kreuzlaufwagen, angepasst an die Forderungen der Konstruktion für Portalroboter.

Die X- und Y-Achse der Portalroboter mit Ausleger basieren auf den Kreuzlaufwagen, die Vertikalachsen entsprechen denLinearachsen verikal.

Ein umfangreiches Zubehörprogramm ist als Option lieferbar.

The FIBRO Gantry RangeThe FIBRO gantry range consists of the following components:

• Linear axis’s, vertical Type LV Axis travel• Linear axis’s, horizontal Type LH Carriage travel• Cross carriages Type KL• Gantry robots Type KOP• Gantry robots with cantilever Type KOA

The FIBRO gantry range offers you an optimum basis for applications for the loading and unloading of machines, machining centres and the transfer of parts as well as in the transportation of equipment, tools, machining systems etc. within the production facility.

Thanks to a modular system matched to loading classes with a high degree of standardisation, we guarantee high reliability and accuracy at optimum speed parameters.

The profiles of the gantries and gantry robots of sizes 1 and 2 are made of aluminium and from size 3 the profiles are made from rectangular section steel tubes. The carriages are in a plate construction and are made from aluminium or steel.

The drive is generally implemented by means of a rack and pinion although some sizes can be supplied with a toothed belt drive. The motor power is transmitted by means of optimally rated gearboxes. SIEMENS 1FT6 servo motors with absolute position measuring systems are fitted as standard. Other makes of motor based on our standard design can also be fitted.

The X-axes for the Type KOP gantry robots are derived from the horizontal linear axes; the Y- and Z-axes correspond to the cross carriages adapted to suit the requirements of the gantry robot design.

The X-and Y-axes of the gantry robots with cantilever are based on the cross carriages; the vertical axes correspond to the vertical linear axes.

An extensive range of accessories is available as an option.

La série de portiques FIBROLa série de portiques FIBRO est constituée des éléments suivants:

• Axes linéaires verticaux Type LV Axes mobiles• Axes linéaires horizontal Type LH Chariot mobiles• Chariot croisés Type KL• Robot à portiques Type KOP• Robot à portiques avec cantilever Type KOA

La série de portiques FIBRO vous propose une base optimale pour des applications de chargement et de déchargement de machines, de centres d’usinage, ainsi que de transfer de pièces et de transport d’appareils, d’outils, de systèmes d’usinage, etc., dans la production.

Grâce à un système modulaire adapté à la catégorie de charges, présentant un haut degré de standardisation, nous vous garantissons une haute fiabilité et une grande précision pour des paramètres de vitesse optimaux.

Les profilés des portiques et des robots à portique des tailles 1 et 2 sont en aluminium, et à partir de la taille 3, les profilés sont en tube d’acier profilé de section rectangulaire. Les chariots sont constitués d’éléments stratifiés en aluminium ou en acier.

L’entraînement est en général assuré par des pignons et des crémaillères, certaines tailles peuvent être livrées avec des entraînements par courroies dentées. La puissance du moteur est transmise par des engrenages optimisés en puissance. En version standard sont montés des servomoteurs SIEMENS 1FT6 avec des transducteurs de position absolus, des moteurs d’autres marques peuvent être montés sur la base de notre dimensionnement standard.

Les axes X des robots à portique type KOP sont dérivés des axes linéaires horizontaux, les axes Y et Z correspondent aux chariots croisés et répondent aux exigences de la conception des robots à portique.

Les axes X et Y des robots à portique avec cantilever sont basés sur les chariots croisés, les axes verticaux correspondent aux axes linéaires verticaux.

Une gamme complète d’accessoires est livrable en option.


5·18

861·

2003

·1°

Allgemeine BeschreibungGeneral descriptionDescription générale

008 26.08.2004 13:38 Uhr Seite 2

Z


5·18

862

·200

3·1

°Allgemeine Beschreibung – Linearachse, vertikal, TypGeneral description – Linear axis, vertical, TypeDescription générale – Axes linéaires verticaux Type LV

EnergieführungsketteEnergy supply chainChaîne de transmissiond’énergie

Endanschlag / HubbegrenzungEndstop / Stroke limiterButée fin de course / Limiteur de course

Antrieb – Zahnstange / RitzelDrive – rack / pinionEntraînement – crémaillère / pignon

BefestigungsflanschMounting flangeFlasque de fixation

VertikalachseVertical axisAxe vertical

FührungsleistenGuide waysBarres de guidage

BefestigungsplatteMounting platePlaque de fixation

RollenführungRoller guideGuidage à galets

009 26.08.2004 13:38 Uhr Seite 1


5·18

863·

2004

·2°

X

Allgemeine Beschreibung – Linearachse, horizontal, TypGeneral description – Linear axis, horizontal, TypeDescription générale – Axes linéaires horizontal Type

Energieführungskette(Verfahrweg >6 m, Energieführungskette abgelegt)Energy supply chain(From 6 m travel, overlaying design)Chaîne de transmission d’énergie (Á partir de 6 m de déplacement, version superposée)

LaufwagenCarriageChariot

Endanschlag / HubbegrenzungEnd stop / Stroke limiterButée fin de course / Limiteur de course



LH

Antrieb – Zahnstange / RitzelDrive – rack / pinionEntraînement – crémaillère / pignon

HorizontalachseHorizontal axisAxe horizontale

ZahnriementriebToothed belt driveEntraînement courroie dentée

AntriebsvarianteDrive variantAlternative entraînement Baugröße LH 1/LH 2Size LH 1/LH 2Taile LH 1/LH 2

010 26.08.2004 13:38 Uhr Seite 2

Z

X


5·18

864

·200

4·2

°Allgemeine Beschreibung – Kreuzlaufwagen, TypGeneral description – Cross carriage, TypeDescription générale – Chariot croisé Type

Energieführungskette vertikalEnergy supply chain, verticalChaîne de transmission d’énergie verticale


Vertikalachse, (Z)Vertical axis, (Z)Axe vertical, (Z)

Energieführungskette, horizontal, (X)(Verfahrweg >6 m Energieführungskette abgelegt)Energy supply chain, horizontal, (X) (From 6 m travel, overlaying design)Chaîne de transmission d’énergie horizontale, (X) (Á partir de 6 m de déplacement, version superposée)

Antrieb, vertikal – Zahnstange / RitzelDrive, vertical – rack / pinionEntraînement vertical – crémaillère / pignon

Antrieb, horizontal – Zahnstange / RitzelDrive, horizontal – rack / pinionEntraînement horizontal – crémaillère / pignon

ZahnriementriebToothed belt driveEntraînement courroie dentée


Horizontalachse, (X)Horizontal axis, (X)Axe horizontale, (X)






KL

Antriebsvariante, horizontalDrive variant, horizontalAlternative entraînement horizontalBaugröße KL 1/KL 2Size KL 1/KL 2Taile KL 1/KL 2

011 26.08.2004 13:38 Uhr Seite 1


5·18

865·

2004

·2°

Z

X

Y

Y

X

„A”

„A”

Allgemeine Beschreibung – Portalroboter, TypGeneral description – Gantry robote, TypeDescription générale – Robot à portique Type




Horizontal-achse, (X)Horizontal axis, (X)Axe horizontal, (X)



Energieführungskette vertikal, (Z)Energy supply chain, vertical, (Z)Chaîne de transmission d’énergie verticale, (Z)

Energieführungskette, horizontal, (Y)Energy supply chain, horizontal, (Y)Chaîne de transmission d’énergie horizontal, (Y)



TraversenantriebTraverse driveEntraînement de traverse

Energieführungskette horizontal, (X)(Verfahrweg >6 m, Energieführungskette abgelegt)Energy supply chain, horizontal, (X) (From 6 m travel, overlaying design)Chaîne de transmission d’énergie horizontale, (X)(Á partir de 6 m de déplacement, version superposée)

ZahnriementriebToothed belt driveEntraînement par courroie dentée

Antriebsvariante, X-AchseDrive variant, X-AxisAlternative entraînement, X-Axe

Horizontalachse, (Y)Horizontal axis, (Y)Axe horizontal, (Y)

AntriebswelleDrive shaftArbre menant

Baugröße KOP 1/KOP 2Size KOP 1/KOP 2Taile KOP 1/KOP 2


KOP

012 26.08.2004 13:38 Uhr Seite 2

Z

Y

X


5·18

866

·200

4·2

°

Energieführungskette, horizontal, (Y)Energy supply chain, horizontal, (Y) Chaîne de transmission d’énergie horizontale, (Y)

Antrieb, horizontal – Zahnstange / RitzelDrive, horizontal – rack / pinionEntraînement horizontal – crémaillère / pignon





Energieführungskette horizontal, (X)(Verfahrweg >6 m, Energieführungskette abgelegt)Energy supply chain, horizontal, (X) (From 6 m travel, overlaying design)Chaîne de transmission d’énergie horizontale, (X) (Á partir de 6 m de déplacement, version superposée)

Allgemeine Beschreibung – Portalroboter mit Ausleger, TypGeneral description – Gantry robot with cantilever, TypeDescription générale – Robot à portique avec cantilever, Type KOA

Horizontalachse, (X)Horizontal axis, (X)Axe horizontal, (X)

Horizontalachse, (Y)Horizontal axis, (Y)Axe horizontal, (Y)

013 26.08.2004 13:38 Uhr Seite 1


5·1

8867

·200

3·1

°

ObertransferTransfer gantryPortique transfer

Einzeln fahrende LaufwagenGantry system with independent moving carriagesPortique avec chariots à mouvement indépendant

AusführungsvariantenConstructions variantsVariantes de construction

H-LaderH-LoaderPortiques à deux axe vertical en H

014 26.08.2004 13:38 Uhr Seite 2


5·18

868

·200

3·1

°

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

Linearachse, vertikal TypLinear axis, vertical Type

Axes linéaires verticaux Type LV

015 27.08.2004 5:25 Uhr Seite 1

Belastungsdaten für zentrische LastLoading data for centric loadDonnées de charge pour charge centrée

System mit größtem HubSystem with greatest strokeSystème avec la plus longue course

MassenschwerpunktCentre of gravity

Centre de gravité de la masse

0Z

Z

2Z

A

G zentr max.

485

585

985

1085

1235

1485

250

350

450

500

600

1000

1250

Z

10

Z 2[mm] [mm]

750

850

685

735

835

10 - 40 kg

G zentr[kg]

15 20 25 30 35 40


5·19

XXX

·200

4·1

°

Linearachse, vertikalLinear axis, verticalAxes linéaires verticauxLV 1

Z2 – Z0 Hubmax. / Strokemax. / Coursemax.

Z0 min. 235 mmA ca. / approx. / env. 100 mmZ0 Obere Hublage / Upper lift position /Position de course supérieureZ2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureZ Hub / Stroke / CourseGzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centréeGzent. max. Maximale zentrische Last / Max. centric load / Charge centrée max.

Belastungen in Abhängigkeit des Vertikalhubes bei zentrischer Last Load as a function of the vertical stroke with centric loadCharge en fonction de la course verticale pour une charge centrée

LastbereichLoad range Plage de charge

Gzentr.

016 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

9XXX

·200

4·1

°

Belastungsdaten für exzentrische Lastbezogen auf Mitte Befestigungslochbild Z-Achse für x; y

Loading data for eccentric loadreferred to the centre of the fixing hole pattern Z-axis for x; y

Données de charge pour une charge excentréerapporté au centre du gabarit des trous de fixation axe Z pour x; y

G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)

Gzent. max. = Gzentr.

aus Diagrammfrom diagramvaleur relevée dans le diagramme

* Massenschwerpunkt* Centre of gravity* Centre de gravité de

la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*

Linearachse, vertikalLinear axis, verticalAxes linéaires verticaux LV 1

Z0 Obere Hublage / Upper lift position / Position de course supérieureZ2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureZ Hub / Stroke / CourseA ca. / approx. / env. 100 mmGzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centréeGzent. max. Maximale zentrische Last / Max. centric load / Charge centrée max.Gexzent. max. Maximale exzentrische Last / Max. eccentric load / Charge excentrique max.

AntriebsdatenDrive data’sDonnées de l’entraînement

GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 1 0,66 1,61 2Vitesse

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 3 3 4 4Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 10:1 15:1 10:1 7,5:1Taux de réduction

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

017 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 1

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]

690 485 250 ●

790 585 350 ●

890 685 450 ●

940 735 500 ●

1040 835 600 ●

1190 935 750 ●

1290 1085 850 ●

1440 1235 1000 ●

1690 1485 1250 ●

Antriebsausführung / Drive design / Version d’entraînementvZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ●

vZ2 = 0,66 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ●

vZ4 = 2 m/sec aZ4 = 4 m/sec2 ●

mit Motorwith motor ●

avec moteurohne Motorwithout motor �

sans moteurAntriebsmotor Siemens 1FT 6 ●Drive motorMoteur d’entraînement Siemens 1FK 7 ●

andere Herstellerother manufacturers �

autres fabricants

AntriebDriveEntraînement

b2

48

54

b1

ZZ

0=

Z2

1616

LBZ

50*

91

AA* 30

0

235

Y

M10(4x)65

103

91

120

11

8,5

70

90

Baumaße und SystemauswahlStructural dimensions and choice of systemCotes et choix de système

Schnitt A-A Befestigungsfläche VertikalachseSection A-A fixing surface, vertical axisCoupe A-A Surface de fixation de l’axe vertical

AuswahltabellenSelection tablesTableaux de sélectionEnergieführungsketteEnergy supply chainChaîne de transmission d’énergie


5·1

9XXX

·200

4·1

°


GerätematrixEquipment matrixMatrice d’appareils

b1 b2[mm] [mm] R2 = 125 mm54 170 ●

Zubehör, siehe Zubehörübersicht / For accessories, see Overview of Accessories / Accessoires: voir vue d’ensemble des accessoires

● Standard / Standard / Standard � auf Anfrage / on request / sur demandeZwischengrößen auf Anfrage / Other dimensions on request / Autres dimensions sur demande

Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

esu

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e

* Überlaufweg min.* Minimum overrun* Course de dépassement

minimale

Mitte LochbildCenter hole arrangementCentre dispositiondes trous

018 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 2

M8(10x)

1811

7,5

117,

5

290

270

235

215185

60

107,5

215

R2

35

B - B

B B

27,6


5·19

XXX·

2004

·1°

Ansicht YView YVue selon Y


Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

019 27.08.2004 5:25 Uhr Seite 1





0Z

Z

2Z

A

G zent

r max

.

485

585

985

1085

1235

1485

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

750

850

685

735

835

15 - 65 kg

G zentr[kg]

20 3015 25 35 40 45 50 55 60 65


5·18

869

·200

4·2

°

Linearachse, vertikalLinear axis, verticalAxes linéaires verticauxLV 1S





Gzentr.

020 27.08.2004 5:25 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

8870

·200

4·2

°




G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)




la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*

Linearachse, vertikalLinear axis, verticalAxes linéaires verticaux LV 1S



GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 1 0,66 1,61 2Vitesse




UntersetzungStep-down ratio 15:1 25:1 10:1 7,5:1Taux de réduction

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

21 27.08.2004 5:29 Uhr Seite 1

48

Z

Z2

300

91b2

b1

LBZ

1616

50*

Z0=

235

A54

*

Y

A

M10(4x)65

103

91

120

11

8,5

70

90




5·18

871·

2004

·4°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

esu

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

Mitte LochbildCenter hole arrangementCentre dispositiondes trous

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]

690 485 250 ●

790 585 350 ●

890 685 450 ●

940 735 500 ●

1040 835 600 ●

1190 935 750 ●

1290 1085 850 ●

1440 1235 1000 ●

1690 1485 1250 ●


vZ2 = 0,66 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ●






autres fabricants




b1 b2[mm] [mm] R2 = 125 mm54 170 ●



022 27.08.2004 5:29 Uhr Seite 2

60

215

35

R2

1811

7,5

117,

5

290

270

235

215185

B - B

B B

27,6

107,5

M8(10x)


5·18

872·

2004

·2°



Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

023 27.08.2004 5:29 Uhr Seite 1





0Z

Z

2Z

A

G zent

r max

.

605

705

1105

1205

1355

1605

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

70 80 90 150

750

850

805

855

955

60 140130120110100

G zentr[kg]

63 - 150 kg


5·18

873

·200

4·2

°




Belastungen in Abhängigkeit des Vertikalhubes bei zentrischer LastLoad as a function of the vertical stroke with centric loadCharge en fonction de la course verticale pour une charge centrée


Gzentr.

024 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

8874

·200

3·1

°




G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,175

(x + 0,175)

Gzentr. � 0,131

(y + 0,131)




la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 1 0,62 1,61Vitesse

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 3 3 4Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 10,2:1 16,1:1 10,2:1Taux de réduction

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

025 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 1

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]1000 605 250 ●

1100 705 350 ●

1200 805 450 ●

1300 855 500 ●

1400 955 600 ●

1500 1105 750 ●

1600 1205 850 ●

1700 1355 1000 ●

2000 1605 1250 ●


vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ●





autres fabricants


131

113

b2

200

A A

10

1014

0

ø70150

200

160

ø11 (4x)

LBZ

b 1

50*

50*

335

Z

Z2

= 3

55Z

0

113,5

Y

2020





5·1

8875

·200

3·1

°



b1 b2[mm] [mm] R2 = 175 mm100 495 ●

200 595 ●



Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

Mitte LochbildCenter hole arrangementCentre disposition des trous

026 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 2

296

±0,2

±0,2370±0,2314

200400

56

R2

38

B B

400

335

38

M10 (8x)

B - B


5·18

876

·200

3·1

°



Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

027 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 1





0Z

Z

2Z

A

zent

r

G

max

.

680

780

880

930

1030

1180

1280

1430

1680

1830

2030

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310

Z 2 G zentr[kg][mm] [mm]

130 - 300 kg


5·1

8877

·200

4·2

°






Gzentr.

028 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

8878

·200

3·1

°




G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,225

(x + 0,225)

Gzentr. � 0,135

(y + 0,135)




la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*









pneum. GewichtsausgleichPneumatic weight compensation [mm] 1x �80Équilibrage pneumatique de poids

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

029 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 1

135

113

105

475

Y

AA

ø11

250

210

250

210

250

25LB

Z15

b 2

b1

Z2

Z

50*

50*

= 4

30Z

0

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]1100 680 250 ●

1200 780 350 ●

1300 880 450 ●

1400 930 500 ●

1500 1030 600 ●

1600 1180 750 ●

1700 1280 850 ●

1900 1430 1000 ●

2100 1680 1250 ●

2300 1830 1400 ●

2500 2030 1600 ●


vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ●





autres fabricants






5·1

8879

·200

3·1

°



b1 b2[mm] [mm] R2 = 175 mm100 442 ●

200 542 ●

300 642 ●



Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

030 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 2

260520

150

150

170170

B - B

520

475

B B

M12

H7ø18M12

4,5

56

R2

25


5·18

880

·200

3·1

°



Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

031 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 1





0Z

Z

2Z

A

G zentr

max.

810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

360

Z 2[mm] [mm]

350340330320310300290280270260 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460

G zentr[kg]

270 - 435 kg


5·1

8881

·200

4·2

°





LastbereichLoad rangePlage de charge

Gzentr.

032 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

8882

·200

3·1

°




G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)




la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 0,82 0,52 1,6Vitesse






Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

033 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 1

141,5

b2

b1

Z2

Z63

0

269

Y

AA50

*50

*

= 5

60Z

0

6060

LBZ

106,5

160

160

269

210

240

210

M16 (4x)

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]1400 810 250 ●

1500 910 350 ●

1600 1010 450 ●

1700 1060 500 ●

1800 1160 600 ●

1900 1310 750 ●

2000 1410 850 ●

2200 1560 1000 ●

2400 1810 1250 ●

2600 1960 1400 ●

2800 2160 1600 ●

Antriebsausführung / Drive design / Version d’entraînementvZ1 = 0,82 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ●

vZ2 = 0,52 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ●





autres fabricants






5·1

8883

·200

4·2w

°



b1 b2[mm] [mm] R2 = 175 mm200 666 ●

300 766 ●



Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

�24

H8

4,5

tief (

2x)

�24

H8

4,5

deep

(2x

)�

24H

8pr

of. 4

,5 (

2x)

034 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 2

30

305610

5

H7ø24M16

610160 160

200

200

630

M16

BB

B - B56

R2


5·18

884

·200

4·2

°



Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

035 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 1





0Z

Z

2Z

A

G zentr

max.

810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

500

Z 2[mm] [mm]

450400 550 600

G zentr[kg]

400 - 600 kg


5·1

8885

·200

4·2

°





Lastbereich kgLoad rangePlage de charge

Gzentr.

036 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

8886

·200

3·1

°




G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)




la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*










Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

037 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 1

269

AA

Z2

Z63

0

Y

50*

50*

= 5

60Z

0

b 2

b1

141,5

6060

LBZ

106,5

160

160

269

210

240

210

M16 (4x)

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]1400 810 250 ●

1500 910 350 ●

1600 1010 450 ●

1700 1060 500 ●

1800 1160 600 ●

1900 1310 750 ●

2000 1410 850 ●

2200 1560 1000 ●

2400 1810 1250 ●

2600 1960 1400 ●

2800 2160 1600 ●


vZ2 = 0,55 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ●





autres fabricants






5·1

8887

·200

4·2

°



b1 b2[mm] [mm] R2 = 175 mm200 666 ●

300 766 ●



Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

�24

H8

4,5

tief (

2x)

�24

H8

4,5

deep

(2x

)�

24H

8pr

of. 4

,5 (

2x)

038 27.08.2004 5:26 Uhr Seite 2


5·18

888

·200

4·2

°



305610

H7ø24M16

610160 160

200

200

630

M16

BB

B - B56

R2

30

5

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

039 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 1





0Z

Z

2Z

A

880

980

1080

1130

1230

1380

1480

1630

1880

2030

2230

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

800700600 900 1000

2430 1800

G zent

r max

.

G zentr[kg]

630 - 1000 kg


5·1

8889

·200

4·2

°






Gzentr.

040 27.08.2004 5:27 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

8890

·200

3·1

°




G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,324

(x + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(y + 0,24)




la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 1 0,5Vitesse

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,05 +/– 0,05Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 2 2Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 12,4:1 24,1:1Taux de réduction


Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

041 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 1

b2

Z2

680

340

Y

AA

LBZ

50*

50*

Z=

630

Z0

b 1

28 163

158260

260

2518

0

310

300

M20 (4x)

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]1500 880 250 ●

1600 980 350 ●

1700 1080 450 ●

1800 1130 500 ●

1900 1230 600 ●

2000 1380 750 ●

2100 1480 850 ●

2300 1630 1000 ●

2500 1880 1250 ●

2700 2030 1400 ●

2900 2230 1600 ●

3100 2430 1800 ●


vZ2 = 0,5 m/sec aZ2 = 2 m/sec2 ●





autres fabricants






5·1

8891

·200

4·2

°



b1 b2[mm] [mm] R2 = 175 mm200 736 ●

300 836 ●



Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

042 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 2

220

220

180180

680

730

BB

H7ø28M20M20

B - B

5,5

730

R2

56

36530


5·18

892

·200

4·2

°



Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

043 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 1





0Z

Z

2Z

A

880

980

1080

1130

1230

1380

1480

1630

1880

2030

2230

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

900700

2430 1800

Gze

ntr

max

.

800 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

G zentr[kg]

850 - 1450 kg


5·1

8893

·200

4·2

°






Gzentr.

044 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 2

= Gexzentr.y


5·1

8894

·200

3·1

°




G [kg], x [m], y [m]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,324

(x + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(y + 0,24)




la massex

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

0Z

Z

2Z

A

*

*

*




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 1 0,5Vitesse



Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 12,4:1 24,1:1Taux de réduction

pneum. GewichtsausgleichPneumatic weight compensation [mm] 2x �125 1x �125Équilibrage pneumatique de poids

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

045 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 1

260

260

b 2

340

AA

LBZ

b 1

Z2

680

Y

50*

50*

Z=

630

Z0

310

300

M20 (4x)

28 163

LBZ Z2 Z[mm] [mm] [mm]1500 880 250 ●

1600 980 350 ●

1700 1080 450 ●

1800 1130 500 ●

1900 1230 600 ●

2000 1380 750 ●

2100 1480 850 ●

2300 1630 1000 ●

2500 1880 1250 ●

2700 2030 1400 ●

2900 2230 1600 ●

3100 2430 1800 ●


vZ2 = 0,5 m/sec aZ2 = 2 m/sec2 ●





autres fabricants






5·1

8895

·200

4·2

°



b1 b2[mm] [mm] R2 = 175 mm200 736 ●

300 836 ●



Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

046 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 2


5·18

896·

2004

·2°



365730

220

220

180180

680

730

BB

H7ø28M20M20

B - B

R2

5,5

30

56

Linea

rach

se, v

ertik

al / L

inea

r axis

, ver

tical

Axes

linéa

ires v

ertic

aux

047 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 1


5·18

897·

2003

·1°

048 27.08.2004 5:28 Uhr Seite 2


5·18

898

·200

3·1

°

Linearachse, horizontal TypLinear axis, horizontal Type

Axes linéaires horizontal Type LH

Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

049 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 1


MassenschwerpunktCentre of gravityCentre de gravité de la masse

Z2

0Y

zent

rG

max

.

250

350

450

500

1000

1250

Z 2 G zentr[kg][mm]

35 - 50 kg

600

750

850

30 35 40 45 50


5·18

XXX·

2004

·1°

Linearachse, horizontalLinear axis, horizontalAxes linéaires horizontalLH 1

Z2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureY0 Mitte Führung – Mitte Massenschwerpunkt / Centre guide ways to centre of gravity / Centre rail à centre gravité de la masseY0 0,085 mGzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centréeGzent. max. Maximale zentrische Last / Max. centric load / Charge centrée max.

Belastungen in Abhängigkeit des Lastabstandes bei zentrischer LastLoad as a function of the vertical stroke with centric loadCharge en fonction de la course verticale pour une charge centrée

wLastbereichLoad rangePlage de charge

Gzentr.

050 27.08.2004 6:02 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y

= Gexzentr.y


5·18

XXX·

2004

·1°

Belastungsdaten für exzentrische Lastbezogen auf Mitte Laufwagen, Y0

Loading data for eccentric loadreferred to the centre of the carriage, Y0

Données de charge pour une charge excentréerapporté au centre de chariot, Y0

Verfahrtiefe des Massenschwerpunktes (Z2) bezogen auf Mitte X-Laufschiene beim Verfahren in X-RichtungTravel depth of the centre of mass (Z2) referred to the centre of the X Beam when travelling in the X-directionDéplacement vertical du centre de gravité (Z2) par rapport au milieu durail de roulement X pour un déplacement dans la direction X

G [kg], x [m], y [m], Z2 [m], axzul.[m/sec2]

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)

Gzentr. = Gexzentr.

Verstärkte Tragrollen X auf AnfrageReinforced support rollers X on requestGalets porteur renforcé X sur demande



* MassenschwerpunktCentre of gravityCentre de gravité dela masse

Linearachse, horizontalLinear axis, horizontalAxes linéaires horizontal LH 1

Antriebsdaten / Drive data’s / Données de l’entraînement

GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3Vitesse



Motor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Moteur

UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1Taux de réduction

Z2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureY0 Mitte Führung – Mitte Massenschwerpunkt / Centre guide ways to centre of gravity / Centre rail à centre gravité de la masseY0 0,085 mGzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centréeGzent. max. Maximale zentrische Last / Max. centric load / Charge centrée max.Mkipp. Kippmoment / Tilting moment / Couple de renversement

= axzul.

Mkipp.

G(Z2)

Mkipp.= 105 NmG = Gzent., Gexzentr.

L 3

L 1

Ständerbefestigung Column fixingFixation de poteau

L1 = 6000 mm Max. Profillänge, EinzelträgerMax. profile length, single beam Longueur max. de profilé, poutre individuel

L2 = 6000 mm Max. Profillänge, Träger mit TrennstelleMax. profile length, built-up beam Longueur max. de profilé, poutre composée

L3 = 4000 mm Max. freie TrägerlängeMax. free beam length Longueur libre max. de poutre

Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

051 27.08.2004 6:02 Uhr Seite 1

LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000

[mm] X 800 1300 2300 3300 4300 5300

● ● ● ● ● ●

AntriebsausführungDrive designVersion d’entraînement

vX1 = 2 m/sec vX2 = 3 m/sec

aX1 = 4 m/sec2 aX2 = 6 m/sec2

● ●


AntriebsmotorDrive motorMoteur d’entraînement

�andere Herstellerother manufacturesautres fabricants


mit Motorwith motoravec moteur

●

�ohne Motorwithout motorsans moteur

152167

2520

030

0

215185 a 1

a 2

Y

M8M8

A - A H8ø12

3,8

A A

489

312




5·18

xxx·

2004

·1°



a1 123

[mm] a2 270

R1 = 170 ●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

052 27.08.2004 6:02 Uhr Seite 2

86

3,5

50* 50*

352215

LBX

v**2v**1

25 25

B

B

W

X

R1

64

350 350

112

135

105


5·18

xxx·

2004

·1°


* Überlaufweg min.* Minimum overrun* Course de dépassement minimale

** Ständer und Anbauvarianten auf Anfrage** Column and attachment versions on request** Poteau et variantes de montage: sur demande

Ansicht W: Befestigungsfläche für StänderView W: Fixing for columnVue W: Fixation de poteau

Schnitt B-BSection B-BCoupe B-B

VerfahrwegTravel distanceDéplacement

Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

053 27.08.2004 6:06 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

250

350

450

500

1000

1250

Z 2 G zentr[kg][mm]

50 - 75 kg

600

750

850

50 55 60 65 70 75 80


5·18

899

·200

4·3

°

Linearachse, horizontalLinear axis, horizontalAxes linéaires horizontalLH 1S




Gzentr.

054 27.08.2004 6:06 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y

= Gexzentr.y


5·18

900·

2004

·2°






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)

Gzentr. = Gexzentr.





Linearachse, horizontalLinear axis, horizontalAxes linéaires horizontal LH 1S


GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 4,5Vitesse



Motor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Moteur

UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 4:1Taux de réduction


= axzul.

Mkipp.

G(Z2)


L 3

L 1L 2





TrennstellePoint of separationPoint de sectionnement

Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

055 27.08.2004 6:06 Uhr Seite 1

LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

[mm] X 700 1200 2200 3200 4200 5200 6200 7200 8200 9200

● ● ● ● ● ● ● ● ● ●


vX1 = 2 m/sec aX1 = 4 m/sec2


vX3 = 4,5 m/sec aX3 = 6 m/sec2

● ●






●


180212

500

312

a 2

a 1

2520

030

0215185

M8M8

A - A H8ø12

3,8

A A




5·18

901·

2004

·2°



a1 123

[mm] a2 265

R1 = 170 ●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

056 27.08.2004 6:06 Uhr Seite 2

64

215410

LBX

163

130v**2v**1

X

50*25

50*25

B

B

W

R1

400 400

107

126

5


5·18

902·

2004

·2°







Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

057 27.08.2004 6:06 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

250

350

450

500

1000

1250

Z 2 G zentr[kg][mm]

80 - 200 kg

600

750

850

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260


5·18

xxx·

2004

·1°





Gzentr.

058 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y


5·18

xxx·

2004

·1°






Motor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Motor Siemens 1FK 6 Siemens 1FK 6 Siemens 1FK6Moteur


= Gexzentr.y





G [kg], x [m], y [m], Z2 [m], axzul.[m/sec2]** 700 Nm mit verstärkten Tragrollen

with reinforced support rollersavec galets porteur renforce

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,175

(x + 0,175)

Gzentr. � 0,131

(y + 0,131)

Gzentr. = Gexzentr.






= axzul.

Mkipp.

G(Z2)

Mkipp.= 350 Nm**G = Gzent., Gexzentr.

L 3

L 1L 2






Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

059 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 1

335

707

226186

a 1

a 2



5·18

xxx·

2004

·1°


LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000

[mm] X 500 1000 2000 3000 4000 5000

● ● ● ● ● ●





● ●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●




●




a1 200 300

[mm] a2 394 494

R1 = 250 ● ●


060 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 2

106

494400

50* 50*

R1

W

2525

500LBX

X 500

56

B

B

v**2v

1**

126

163

1317


5·18

xxx·

2004

·1°





Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal



061 27.08.2004 6:02 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

250

350

450

500

1000

1250

Z 2 G zentr[kg][mm]

80 - 200 kg

600

750

850

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260


5·18

903·

2004

·3°





Gzentr.

062 27.08.2004 6:06 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y


5·18

904·

2004

·2°








= Gexzentr.y







= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,175

(x + 0,175)

Gzentr. � 0,131

(y + 0,131)

Gzentr. = Gexzentr.






= axzul.

Mkipp.

G(Z2)


L 3

L 1L 2






Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

063 27.08.2004 6:02 Uhr Seite 1

a 1

a 2

252212

335

688



5·18

905·

2004

·2°


LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

[mm] X 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

● ● ● ● ● ● ● ● ● ●





● ●






●




a1 435 455

[mm] a2 465 565

R1 = 250 ● ●


Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

064 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 2

M12(4x)

50*50*400496

LBX

v **

X

B

B

W

4,5

160

107

710

712

1

84

R1

500 500

160


5·18

906·

2004

·2°





Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal



065 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

G zentr[kg]

225 - 350 kg

2

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z[mm]

180 220 260 300 340200 240 280 320 360


5·18

907·

2004

·2°



Belastungen in Abhängigkeit des Lastabstandes bei zentrischer Last Load as a function of the vertical stroke with centric loadCharge en fonction de la course verticale pour une charge centrée


Gzentr.

066 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y


5·18

908·

2003

·1°








= Gexzentr.y







= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,225

(x + 0,225)

Gzentr. � 0,135

(y + 0,135)

Gzentr. = Gexzentr.






= axzul.

Mkipp.

G(Z2)


L 3

L 1L 2






Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

067 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 1

233

475

725

288

200

200

145145

Y

A - A

520

475

A A

M12

H7ø18M12

4,5

a 1

a 225



5·18

909·

2003

·1°



LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

[mm] X 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

● ● ● ● ● ● ● ● ●






●




a1 200 300 400

[mm] a2 346 446 546

R1 = 250 ● ● ●


Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●





● ●

068 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 2

W

R1

500500LBX

520

X660

50*50*

56

B

B

180

210

180

260

180

v **

M16 (4x)

15

4


5·18

910·

2003

·1°





Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal



069 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

G zentr[kg]

400 - 600 kg

2

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z[mm]

400 450 500 550 600


5·18

911·

2004

·2°





Gzentr.

070 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y


5·18

912·

2003

·1°








= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)

Gzentr. = Gexzentr.






= axzul.

Mkipp.

G(Z2)


L 3

L 1L 2






Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

071 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 1

240

25

100100

240

630

630

775

344

Y

610

AA

A - A H7ø24M16 M16

5

a 1

a 2

304



5·18

913·

2003

·1°




a1 300 400

[mm] a2 500 600

R1 = 250 ● ●

LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

[mm] X 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

● ● ● ● ● ● ● ● ●




● ●






●




Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

072 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 2

500500 XLBX

610748

50*50*

R1

W

56

B

B27

035

0

250

**2

M16 (8x)

270

290

v

1v **4,5


5·18

914·

2003

·1°





Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal



073 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

G zentr[kg]

630 - 800 kg

2

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z[mm]

600 700 800 900 1000


5·18

915·

2004

·2°





Gzentr.

074 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y


5·18

916·

2003

·1°








= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)

Gzentr. = Gexzentr.






= axzul.

Mkipp.

G(Z2)


L 3

L 1L 2






Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

075 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 1

240

240

630

775

344

a 1

a 2

Y

304

25

100100

630

610

AA

A - A H7ø24M16 M16

5



5·18

917·

2003

·1°




a1 300 400

[mm] a2 500 600

R1 = 250 ● ●

LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

[mm] X 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

● ● ● ● ● ● ● ● ●




● ●






●




Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

076 27.08.2004 6:03 Uhr Seite 2

500 XLBX

610748

50*50*

R1

W

500

56

B

B27

035

0

250

**2

M16 (8x)

270

290

v

1v **4,5


5·18

918·

2003

·1°





Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal



077 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

G zentr[kg]

900 - 1250 kg

2

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z[mm]

800 1000900 1100 1200 1300 1400 1500 1600

1800

1700


5·18

919·

2004

·2°





Gzentr.

078 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y


5·18

920·

2003

·1°








= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,324

(x + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(y + 0,24)

Gzentr. = Gexzentr.






= axzul.

Mkipp.

G(Z2)


L 3

L 1L 2






Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

079 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 1

27

680

800

394

250

250

135

680

730

AA

A - A

M20

H7ø28M20

5,5

Y

135

a 1

a 2

354


Auswahltabellen / Selection tablesTableaux de sélectionEnergieführungskette / Energy supply chainChaîne de transmission d’énergie


5·18

921·

2003

·1°



LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

[mm] X 800 1800 2800 3800 4800 5800 6800 7800 8800

● ● ● ● ● ● ● ● ●




● ●






●




a1 300 400

[mm] a2 500 600

R1 = 250 ● ●

Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

080 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 2

600 600

W

XLBX

50* 50*

R1

730888

B

B

300

320

400

**v **

M16 (8x)

340

320

2

1v4,5


5·18

922·

2003

·1°





Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal



081 27.08.2004 6:04 Uhr Seite 1



Z2

0Y

zent

rG

max

.

G zentr[kg]

1300 - 1600 kg

2

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z[mm]

800 1000900 1100 1200 1300 1400 1500 1600

1800

1700


5·18

923·

2004

·2°





Gzentr.

082 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 2

x

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y

Z2

*

**

0Y


5·18

924·

2003

·1°



GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2Vitesse

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,05Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 3Accélération

Motor Siemens 1FT 6Motor Siemens 1FK 7Moteur

UntersetzungStep-down ratio 6:1Taux de réduction

= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,324

(x + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(y + 0,24)

Gzentr. = Gexzentr.






= axzul.

Mkipp.

G(Z2)


L 3

L 1L 2






Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal

083 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 1

27

680

800

394

a 1

a 2

Y

250

250

135

680

730

AA

A - A

M20

H7ø28M20

5,5

135

354


Auswahltabellen / Selection tablesTableaux de sélectionEnergieführungskette / Energy supply chainChaîne de transmission d’énergie


5·18

925·

2003

·1°



a1 300 400

[mm] a2 500 600

R1 = 250 ● ●

LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

[mm] X 800 1800 2800 3800 4800 5800 6800 7800 8800

● ● ● ● ● ● ● ● ●


vX1 = 2 m/sec

aX1 = 3 m/sec2

●






●




Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

084 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 2

W

XLBX

50* 50*

R1

600 600

730888

B

B

300

320

400

**v **

M16 (8x)

340

320

2

1v4,5


5·18

926·

2003

·1°





Linea

rach

se, h

orizo

ntal

/ Lin

ear a

xis, h

orizo

ntal

Axes

linéa

ires h

orizo

ntal



085 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 1


5·18

927·

2003

·1°

086 27.08.2004 6:05 Uhr Seite 2


5·18

928

·200

3·1

°

Kreuzlaufwagen TypCross carriage Type

Chariot croisé Type KL

Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

087 27.08.2004 6:40 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

G zentr max.

485

585

985

1085

1235

1485

250

350

450

500

600

1000

1250

Z

10

Z 2[mm] [mm]

750

850

685

735

835

10 - 40 kg

G zentr[kg]

15 20 25 30 35 40


5·18

XXX·

2004

·1°

KreuzlaufwagenCross carriageChariot croiséKL 1


Z0 min. 235 mmA ca. / approx. / env. 100 mmZ0 Obere Hublage / Upper lift position / Position de course supérieureZ2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureZ Hub / Stroke / CourseGzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centréeGzent. max. Maximale zentrische Last / Max. centric load / Charge centrée max.



Gzentr.

088 27.08.2004 6:40 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

XXX·

2004

·1°

KreuzlaufwagenCross carriageChariot croisé KL 1

Z0 Obere Hublage / Upper lift position / Position de course supérieureZ2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureZ Hub / Stroke / CourseA ca. / approx. / env. 100 mmGzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centrée

Gzent. max. Maximale zentrische Last / Max. centric load / Charge centrée max.

Gexzent. max. Maximale exzentrische Last / Max. eccentric load / Charge excentrique max.

Mkipp. Kippmoment / Tilting moment / Couple de renversement


GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 1 0,66 1,61 2Vitesse

horizontal vertikal

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 4 6 3 3 4 4Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 10:1 15:1 10:1 7,5:1Taux de réduction

= Gexzentr.y




Verfahrtiefe des Massenschwerpunktes (Z2+A) bezogen auf Mitte X-Laufschiene beim Verfahren in X-RichtungTravel depth of the centre of mass (Z2+A) referred to the centre of the X Beam when travelling in the X-directionDéplacement vertical du centre de gravité (Z2+A) par rapport au milieudu rail de roulement X pour un déplacement dans la direction X


= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1




Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

089 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 1

235

50

b1

b2

174Z

Z0=

Z2

a 1

a 2

1616

LBZ

50*

91

AA*

M10(4x)65

103

91

120

11

8,5

70

90

300

489



Auswahltabellen / Selection tablesTableaux de sélectionEnergieführungsketten / Energy supply chainsChaînes de transmission d’énergie


5·18

XXX·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

esu

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

[mm] LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000

LBZ Z2 Z X 800 1300 2300 3300 4300 5300

690 485 250 ● ● ● ● ● ●

790 585 350 ● ● ● ● ● ●

890 685 450 ● ● ● ● ● ●

940 735 500 ● ● ● ● ● ●

1040 835 600 ● ● ● ● ● ●

1190 985 750 ● ● ● ● ● ●

1290 1085 850 ● ● ● ● ● ●

1440 1235 1000 ● ● ● ● ● ●

1690 1485 1250 ● ● ● ● ● ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vZ4 = 2 m/sec aZ4 = 4 m/sec2 ● ●






●



a1 123

[mm] a2 270

b1 b2 R1 = 170

54 295 ●


R2 =

125


Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

090 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 2

R2

50* 50*

352215

LBX

v**2v**1

25 25

B

B

W

X

R1

64

35

350 350

86

3,5112

135

105


5·18

932·

2004

·1°





Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



091 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

G zent

r max

.

485

585

985

1085

1235

1485

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

750

850

685

735

835

15 - 65 kg

G zentr[kg]

20 3015 25 35 40 45 50 55 60 65


5·18

929

·200

4·2

°

KreuzlaufwagenCross carriageChariot croiséKL 1S


Z0 min. 235 mmA ca. / approx. / env. 100 mmZ0 Obere Hublage / Upper lift position / Position de course supérieureZ2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureZ Hub / Stroke / CourseGzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centréeGzent. max. Maximale zentrische Last / Max. centric load / Charge centrée max.



Gzentr.

092 27.08.2004 6:40 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

930

·200

4·2

°KreuzlaufwagenCross carriageChariot croisé KL 1S






GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 4,5 1 0,66 1,61 2Vitesse

horizontal vertikal

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 4 6 6 3 3 4 4Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 4:1 15:1 25:1 10:1 7,5:1Taux de réduction

= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

093 27.08.2004 6:39 Uhr Seite 1

Z

Z2

306

500

20391

b2

b1

a 2

LBZ

1616

a 1

50*

Z0=

235

AA

50*

M10(4x)65

103

91

120

11

8,5

70

90





5·18

931·

2004

·2°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

esu

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

[mm] LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 700 1200 2200 3200 4200 5200 6200 7200 8200 9200

690 485 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

790 585 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

890 685 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

940 735 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1040 835 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1190 985 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1290 1085 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1440 1235 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1690 1485 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●





vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vZ4 = 2 m/sec aZ4 = 4 m/sec2 ● ●






●



a1 123

[mm] a2 265

b1 b2 R1 = 170

54 325 ● ●


R2 =

125


Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

094 27.08.2004 6:44 Uhr Seite 2

64

215410

LBX

163

130v**2v**1

X

50*25

50*25

B

B

W

R1

35

R2

400 400

107

7

126


5·18

932·

2004

·2°

KreuzlaufwagenCross carriageChariot croisé KL 1S




Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



095 27.08.2004 6:44 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

G zent

r max

.

605

705

1105

1205

1355

1605

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

70 80 90 150

750

850

805

855

955

60 140130120110100

G zentr[kg]

63 - 150 kg


5·18

933·

2004

·2°






Gzentr.

096 27.08.2004 6:40 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

934

·200

4·2

°KreuzlaufwagenCross carriageChariot croisé KL 2



horizontal vertikal




UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 4:1 10,2:1 16,1:1 10,2:1 7,5:1Taux de réduction





= Gexzentr.y





G [kg], x [m], y [m], Z2 [m], axzul.[m/sec2]** 700 Nm Mit verstärkten Tragrollen

With reinforced support rollersAvec galets porteur renforce

= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,175

(x + 0,175)

Gzentr. � 0,131

(y + 0,131)

Gzentr. = Gexzentr.





= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

097 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 1

113

135

335

256200

A A

10

1014

0

ø70150

200

160

ø11 (4x)

707

Z

Z2

b 2

LBZ

50*

50*

a 1

a 2

b1

= 3

55Z

0

2020




5·18

935

·200

4·2

°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

AuswahltabellenSelection tablesTableaux de sélectionEnergieführungskettenEnergy supply chainsChaînes de transmission d’énergie

a1 200 300

[mm] a2 394 494

b1 b2 R1 = 250

100 638 ● ●

200 738 ● ●R2 =

175



[mm] LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

1000 605 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1100 705 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1200 805 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1300 855 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1400 955 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1500 1105 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1600 1205 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1700 1355 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2000 1605 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●





vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vZ4 = 2 m/sec aZ4 = 4 m/sec2 ● ●






●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

098 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 2


5·18

936

·200

4·2



56

494400

W

50* 50*

R1 R2

56

2525

500LBX

X 500

B

B

106

v**2v

1**

126

163

1317



Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



099 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

G zent

r max

.

605

705

1105

1205

1355

1605

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

70 80 90 150

750

850

805

855

955

60 140130120110100

G zentr[kg]

63 - 150 kg


5·18

933·

2004

·2°






Gzentr.

100 27.08.2004 6:44 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

934

·200

4·2






= Gexzentr.y







= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,175

(x + 0,175)

Gzentr. � 0,131

(y + 0,131)

Gzentr. = Gexzentr.





= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



horizontal vertikal




UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 4:1 10,2:1 16,1:1 10,2:1 7,5:1Taux de réduction

101 27.08.2004 6:44 Uhr Seite 1

ZZ

0=

Z2

LBZ

b 1

b2

a 1

a 2

A A

50*

50*

113

135

10

1014

0

ø70150

200

160

ø11 (4x)

200

2020

292

335

688

356




5·18

935

·200

4·2

°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

esu

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

cou

rse

infé

rieur

e


minimale

Auswahltabellen / Selection tablesTableaux de sélectionEnergieführungskettenEnergy supply chainsChaînes de transmission d’énergie

a1 355 455

[mm] a2 465 565

b1 b2 R1 = 250

100 700 ● ●

200 800 ● ●R2 =

175



[mm] LBX 1500 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

1000 605 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1100 705 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1200 805 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1300 855 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1400 955 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1500 1105 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1600 1205 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1700 1355 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2000 1605 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●





vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vZ4 = 2 m/sec aZ4 = 4 m/sec2 ● ●






●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

102 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 2


5·18

936

·200

4·2



7

4,5

50*50*400496

LBX

v **

X

B

B

W

500 500

84

R1

160

107

107

121

M12(4x)

160



Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



103 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

zent

r

G

max

.

680

780

880

930

1030

1180

1280

1430

1680

1830

2030

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310


130 - 300 kg


5·18

937·

2004

·2°





Lastbereich Load rangePlage de charge

Gzentr.

104 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

938

·200

4·2




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 4,5 1 0,62 1,61Vitesse

horizontal vertikal




UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 4:1 10,2:1 16,1:1 10,2:1Taux de réduction





= Gexzentr.y







= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,225

(x + 0,225)

Gzentr. � 0,135

(y + 0,135)

Gzentr. = Gexzentr.





= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

105 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 1

110

131

163

= 4

30

a 1

a 2

25 Z2

LBZ

ZZ

0

475

725

316250

A

ø11

250

210

250

210

A

50*

15

b 2

50*

b 1




5·18

939

·200

4·2

°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

/ L

ower

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e in

férie

ure


minimale

AuswahltabellenSelection tablesTableaux de sélectionEnergieführungsketten / Energy supply chainsChaînes de transmission d’énergie

a1 200 300 400

[mm] a2 346 446 546

b1 b2 R1 = 250

100 640 ● ●

200 740 ● ●

300 840 ● ●

R2 =

175

[mm] LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

1100 680 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1200 780 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1300 880 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1400 930 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1500 1030 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1600 1180 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1700 1280 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1900 1430 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2100 1680 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2300 1830 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2500 2030 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●





vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●






●




Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

106 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 2


5·18

940

·200

4·2



56

56

500500LBX

520

W

X660

50*50*

R1

R2

B

B

180

210

180

260

180

v **

M16 (4x)

15

4



Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



107 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

G zentr

max.

810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

360

Z 2[mm] [mm]

350340330320310300290280270260 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460

G zentr[kg]

270 - 435 kg


5·18

941·

2004

·2°






Gzentr.

108 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

942·

2003

·1°




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 0,82 0,52 1,6Vitesse

horizontal vertikal

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 4 4 3 3 4Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 16,1:1 25,5:1 8,2:1Taux de réduction





= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)

Gzentr. = Gexzentr.





= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

109 27.08.2004 6:41 Uhr Seite 1

106,5

160

160

6060

b 1

LBZ

Z2

Z

269

630

775

210

240

210

M16 (4x)

AA

415269

b2

50*

50*

a 1

a 2

= 5

60Z

0




5·18

943·

2004

·2°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

/ L

ower

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e in

férie

ure

ø24H

8 4,

5 tie

f (2x

)ø2

4H8 4,

5 de

ep (

2x)

ø24H

8 4,

5 pr

ofon

deur

(2x

)


minimale


a1 300 400

[mm] a2 500 600

b1 b2 R1 = 250

200 940 ● ●

300 1040 ● ●R2 =

175

[mm] LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

1400 810 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1500 910 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1600 1010 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1700 1060 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1800 1160 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1900 1310 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2000 1410 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2200 1560 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2400 1810 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2600 1960 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2800 2160 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●




vZ1 = 0,82 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,52 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●






●




Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

110 27.08.2004 6:40 Uhr Seite 2


5·18

944

·200

4·2



56

500500 XLBX

610

W

748

50*50*

R1

R2

56

B

B

270

350

250

**2

M16 (8x)

270

290

v

1v **4,5



Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



111 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

G zentr

max.

810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

500

Z 2[mm] [mm]

450400 550 600

G zentr[kg]

400 - 600 kg


5·18

945

·200

4·2

°






Gzentr.

112 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

946

·200

3·1




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 1 0,55 1,6Vitesse

horizontal vertikal



Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7Servomoteur

UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 12,4:1 24,1:1 12,4:1Taux de réduction





= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)

Gzentr. = Gexzentr.





= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

113 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 1

Z2

Z63

077

5

AA

415269

b2

50*

50*

= 5

60Z

0

b 1

6060

LBZ

a 1

a 2

106,5

160

160

269

210

240

210

M16 (4x)




5·18

947·

2004

·2°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

/ L

ower

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e in

férie

ure


minimale

Auswahltabellen / Selection tablesTableaux de sélectionEnergieführungskettenEnergy supply chainsChaînes de transmission d’énergie

a1 300 400

[mm] a2 500 600

b1 b2 R1 = 250

200 940 ● ●

300 1040 ● ●R2 =

175

[mm] LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

1400 810 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1500 910 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1600 1010 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1700 1060 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1800 1160 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1900 1310 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2000 1410 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2200 1560 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2400 1810 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2600 1960 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2800 2160 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,55 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●






●




ø24H

8 4,

5 tie

f (2x

)ø2

4H8 4,

5 de

ep (

2x)

ø24H

8 4,

5 pr

ofon

deur

(2x

)

Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

114 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 2


5·18

948

·200

4·2



W

500500 XLBX

610748

50*50*

56

R1

R256

B

B

270

350

250

**2

M16 (8x)

270

290

v

1v **4,5



Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



115 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

880

980

1080

1130

1230

1380

1480

1630

1880

2030

2230

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

800700600 900 1000

2430 1800

G zent

r max

.

G zentr[kg]

630 - 1000 kg


5·18

949

·200

4·2

°






Gzentr.

116 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

950

·200

3·1




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 1 0,5Vitesse

horizontal vertikal




UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 12,4:1 24,1:1Taux de réduction





= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,324

(x + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(y + 0,24)

Gzentr. = Gexzentr.





= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

117 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 1

158260

260

= 6

30Z

0

LBZ

Z2

Z68

080

0

487

AA

340b2

50*

50*

a 1

a 2

b1

28

2518

0

310

300

M20 (4x)




5·18

951·

2004

·2°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

/ L

ower

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e in

férie

ure


minimale


a1 300 400

[mm] a2 500 600

b1 b2 R1 = 250

200 1030 ● ●

300 1130 ● ●R2 =

175

[mm] LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 800 1800 2800 3800 4800 5800 6800 7800 8800

1500 880 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1600 980 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1700 1080 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1800 1130 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1900 1230 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2000 1380 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2100 1480 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2300 1630 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2500 1880 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2700 2030 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2900 2230 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

3100 2430 1800 ● ● ● ● ● ● ● ● ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 2 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,5 m/sec aZ2 = 2 m/sec2 ● ●






●




Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

118 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 2

56

600888730

XLBX

W

600

50* 50*

R2

56

R1

B

B

300

320

400

**v **

M16 (8x)

340

320

2

1v4,5


5·18

952

·200

4·2



Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé





119 27.08.2004 6:39 Uhr Seite 1




0Z

Z

2Z

A

880

980

1080

1130

1230

1380

1480

1630

1880

2030

2230

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

900700

2430 1800

Gze

ntr

max

.

800 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

G zentr[kg]

850 - 1450 kg


5·18

953

·200

4·2

°





Lastbereich Load range Plage de charge

Gzentr.

120 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 2

x

0Z

Z

2Z

A

Gy 2

Gy 1

Gx

2y

1y*

*

*


5·18

954

·200

3·1


pneum. GewichtsausgleichPneumatic weight compensation [mm] 2x �125 1x �125Équilibrage pneumatique de poids



horizontal vertikal




UntersetzungStep-down ratio 6:1 12,4:1 24,1:1Taux de réduction





= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,324

(x + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(y + 0,24)

Gzentr. = Gexzentr.





= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé

121 27.08.2004 6:42 Uhr Seite 1

158

b2

680

800

340487

AA

Z2

Z

50*

LBZ

50*

b 1

a 1

a 2

= 6

30Z

0

28260

260

310

300

M20 (4x)




5·18

955

·200

4·2

°


Hub

Stro

keC

ours

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

périe

ure

Unt

ere

Hub

lage

/ L

ower

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e in

férie

ure


minimale


a1 300 400

[mm] a2 500 600

b1 b2 R1 = 250

200 1030 ● ●

300 1130 ● ●R2 =

175

[mm] LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

LBZ Z2 Z X 800 1800 2800 3800 4800 5800 6800 7800 8800

1500 880 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1600 980 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1700 1080 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1800 1130 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

1900 1230 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2000 1380 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2100 1480 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2300 1630 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2500 1880 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2700 2030 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2900 2230 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

3100 2430 1800 ● ● ● ● ● ● ● ● ●


vX1 = 2 m/sec

aX1 = 3 m/sec2


vZ2 = 0,5 m/sec aZ2 = 2 m/sec2 ●






●




Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

122 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 2

600600

730888

W

XLBX

50* 50*

R2

R1

56

56

B

B

300

320

400

**v **

M16 (8x)

340

320

2

1v4,5


5·18

956

·200

4·2


* Überlaufweg min.* Minimum overrun* Course de dépasse-

ment minimale



Kreu

zlauf

wage

n / C

ross

carri

age /

Cha

riot c

roisé



123 27.08.2004 6:43 Uhr Seite 1


5·18

957·

2003

·1°

124 27.08.2004 6:44 Uhr Seite 2


5·18

958

·200

3·1

°

Portalroboter TypGantry robote Type

Robot à portique Type KOP

Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

125 27.08.2004 7:24 Uhr Seite 1

0Z

Z

2Z

A

G zentr.

Z

X

Y


System mit größten VertikalhubSystem with greatest vertical strokeSystem avec la plus longue course vertical

MassenschwerpunktCentre of gravityCentre de gravité dela masse

Gze

ntr

max

.

485

585

985

1085

1235

1485

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

750

850

685

735

835

10 - 65 kg

G zentr[kg]

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100


5·18

929

·200

4·1

°

Portalroboter Gantry robot Robot à portique KOP 1

Z Vertikalhub / Vertical stroke / Course verticaleZ0 min. 235 mmZ0 Obere Hublage / Upper lift position / Position de course supérieureZ2 Untere Hublage / Lower lift position / Position de course inférieureZ2 – Z0 Hubmax. / Strokemax. / Coursemax.

A ca. / approx. / env. 100 mm

Gzentr. Zentrische Last / Centric load / Charge centréeGzent. max. Maximale zentrische Last / Maximum centric load / Charge centrée maximum

X/Y Horizontalhub / Horizontal stroke / Course horizontale

Belastung in Abhängigkeit des Vertikalhubes bei zentrischer Last Load as a function of the vertical stroke with centric loadCharge en fonction de la course vertical et horizontal pour une charge centrée


126 27.08.2004 7:24 Uhr Seite 2

0Z

Z

2Z

A

Z

X

Y

x

Gy 2Gx

2y

1y *Gy 1

*

*


5·18

930

·200

4·1

°Portalroboter Gantry robot Robot à portique KOP 1

Gexzent. max. Maximale exzentrische Last / Max. eccentric load / Charge excentrique max.Mkipp. Kippmoment / Tilting moment / Couple de renversement


GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 2 3 4,5 1 0,66 1,61 2Vitesse

horizontal X horizontal Y vertikal / vertical

Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1 +/– 0,1Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 3 6 4 6 6 3 3 4 4Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7ServomoteurAntrieb Zahnriemen Zahnstange/RitzelDrive Toothed belt Rack/PinionEntraînement Courroie dentée Crémaillère/Pignon

Zahnstange/RitzelRack/Pinion

Crémaillère/Pignon

UntersetzungStep-down ratio 12,9:1 8,2:1 6:1 4:1 4:1 15:1 25:1 10:1 7,5:1Taux de réduction (6:1) (4:1)

= Gexzentr.x




Verfahrtiefe des Massenschwerpunktes (Z2+A) bezogen auf Mitte Y-Laufschiene beim Verfahren in X oder Y RichtungTravel depth of the centre of mass (Z2+A) referred to the centre of the Y beam when travelling in X or Y directionDéplacement vertical du centre de gravité (Z2+A) par rapport au milieudu rail de roulement Y pour un déplacement dans la direction X ou Y


= Gexzentr.y

Gzentr. � 0,135

(y + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(x + 0,085)


aus Diagrammfrom diagramvaleur relevée dans le diagram

* MassenschwerpunktCentre of gravityCentre de gravité de la masse

= azul.

Mkipp.

G(Z2+A)

Mkipp.= 210 NmG = Gzent. , Gexzentr.

L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Gzentr. = Gexzentr.

Verstärkte Tragrollen Y auf AnfrageReinforced support rollers Y on requestGalets porteur renforcé Y sur demande

127 27.08.2004 7:24 Uhr Seite 1

[mm] LBX 1980 2580 3580 4590 5580 6580 LBZ Z2 ZLBY Y X 500 1000 2000 3000 4000 5000 [mm] [mm]

1500 700 ● ● ● ● ● ● 690 485 250 ●

2000 1200 ● ● ● ● ● ● 790 585 350 ●

3000 2200 ● ● ● ● ● ● 890 685 450 ●

4000 3200 ● ● ● ● ● ● 940 735 500 ●

5000 4200 ● ● ● ● ● ● 1040 835 600 ●

6000 5200 ● ● ● ● ● ● 1190 985 750 ●

1240 1085 850 ●

1440 1235 1000 ●

1690 1485 1250 ●

70

11

236

6084

336

a2

M10(4x)

6591

8,5120

107

163

163

131131

B

B

A A

5

103

LBZ

1616

50* 50*

a1

R1

R3

R2

Z

Z2

Z0=

140

758

90

Baumaße und Systemauswahl / Structural dimensions and choice of system / Cotes et choix de système


Schnitt B-B Y-AchseSection B-B Y-AxisCoupe B-B Y-Axe

Schnitt C-C X-AchseSection C-C X-AxisCoupe C-C X-Axe



5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

a1 237[mm] a2 130

b1 b2 R1 = 250

54 110 ●

c1 c2

90 415 ●

R2 =

125

R3 =

170

Antriebsausführung / Drive design Version d’entraînement

vX1 = 2 m/sec2 vX2 = 3 m/sec2


vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vZ4 = 2 m/sec aZ4 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 6 m/sec2 ● ●

vY3 = 4,5 m/sec aY3 = 6 m/sec2 ● ●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

�andere Hersteller / other manufacturesautres fabricants


mit Motor / with motoravec moteur ●

�ohne Motor / withoutmotor / sans moteur


128 27.08.2004 7:24 Uhr Seite 2


5·18

932·

2003

·1°

PortalroboterGantry robot Robot à portique KOP 1




Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

615

LBY

LBX

b2

126

470

W

C

C

30 30

c 2

c 1

R1

b1

50* 50*

584

35

82819

019

0

2525

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

129 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 1

0Z

Z

2Z

A

G zentr.

Z

X

Y




G zent

r max

.

605

705

1105

1205

1355

1605

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

70 80 90 150

750

850

805

855

955

60 140130120110100

G zentr[kg]

63 - 150 kg


5·18

929

·200

4·1

°








130 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 2

0Z

Z

2Z

A

Z

X

Y

x

Gy 2Gx

2y

1y *Gy 1

*

*


5·18

930

·200

4·1



= Gexzentr.x




Verfahrtiefe des Massenschwerpunktes (Z2+A) bezogen auf Mitte Y-Laufschiene beim Verfahren in X oder Y RichtungTravel depth of the centre of mass (Z2+A) referred to the centre of the Y beam when travelling in X or Y directionDéplacement vertical du centre de gravité (Z2+A) par rapport au milieudu rail de roulement Y pour un déplacement dans la direction X ou Y


= Gexzentr.y

Gzentr. � 0,175

(y + 0,175)

Gzentr. � 0,131

(x + 0,131)




= azul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Gzentr. = Gexzentr.



GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 2 3 4,5 1 0,62 1,61 2Vitesse


Wiederholgenauigkeit der PositionierungRepeat accuracy for positioning [mm] +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05 +/– 0,05Fidélité de reproduction du positionnement

BeschleunigungAcceleration [m/sec2] 3 6 4 6 6 3 3 4 4Accélération

Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7ServomoteurAntrieb Zahnriemen Zahnstange/RitzelDrive Toothed belt Rack/PinionEntraînement Courroie dentée Crémaillère/Pignon

Zahnstange/RitzelRack/Pinion

Crémaillère/Pignon

UntersetzungStep-down ratio 12,9:1 8,2:1 6:1 4:1 4:1 10,2:1 16,1:1 10,2:1 7,5:1Taux de réduction (6:1) (4:1)

131 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 1

355

ø11 (4x)

A A

LBZ Z

0=

Z2

Z

10140

ø70 200

150

160

10

B

B

2020

50*50*

131

163

330

80

84

R2R3

140a2

a1

760

R1

135

113

107

131

163

5

[mm] LBX 1980 2580 3580 4580 5580 6580 LBZ Z2 ZLBY Y X 500 1000 2000 3000 4000 5000 [mm] [mm]

1500 500 ● ● ● ● ● ● 1000 605 250 ●

2000 1000 ● ● ● ● ● ● 1100 705 350 ●

3000 2000 ● ● ● ● ● ● 1200 805 450 ●

4000 3000 ● ● ● ● ● ● 1300 855 500 ●

5000 4000 ● ● ● ● ● ● 1400 955 600 ●

6000 5000 ● ● ● ● ● ● 1500 1105 750 ●

1600 1205 850 ●

1700 1355 1000 ●

2000 1605 1250 ●




5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

a1 300 400[mm] a2 120 220

b1 b2 R1 = 250 200 400 ● ●

300 500 ● ●

c1 c2

200 660 ● ●

300 760 ● ●

R2 =

175

R3 =

175




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vZ4 = 2 m/sec aZ4 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 6 m/sec2 ● ●

vY3 = 4,5 m/sec aY3 = 6 m/sec2 ● ●








Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●


mit Motor / with motoravec moteur ●

�ohne Motor / withoutmotor / sans moteur

132 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 2

126

470

LBY

LBX

50* 50*

C

C

W

c 2

c 1

b2

690

873

R1

b1

715

190

190

303035

2525


5·18

932·

2003

·1°



Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse



133 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 1

0Z

Z

2Z

A

G zentr.

Z

X

Y




zent

r

G

max

.

680

780

880

930

1030

1180

1280

1430

1680

1830

2030

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310


130 - 300 kg


5·18

929

·200

4·1

°








134 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 2

0Z

Z

2Z

A

Z

X

Y

x

Gy 2Gx

2y

1y *Gy 1

*

*


5·18

930

·200

4·1




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 2 3 1 0,62 1,61Vitesse




Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7ServomoteurPneumatischer GewichtsausgleichPneumatic weight compensation 1� �80Équilibrage pneumatique de poids

UntersetzungStep-down ratio 5:1 4:1 6:1 4:1 10,2:1 16,1:1 10,2:1Taux de réduction

= Gexzentr.x




Verfahrtiefe des Massenschwerpunktes (Z2+A) bezogen auf Mitte Y-Laufschiene beim Verfahren in X oder Y RichtungTravel depth of the centre of mass (Z2+A) referred to the centre of the Y beam when travelling in X or Y directionDéplacement vertical du centre de gravité (Z2+A) par rapport au milieu du rail de roulement Y pour un déplacement dans la direction X ou Y


= Gexzentr.y

Gzentr. � 0,225

(y + 0,225)

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)




= azul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Gzentr. = Gexzentr.


135 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 1

130

a

880

50A AB

B

ø11

250

210

250

210

LBZ

25

Z0=

Z2

Z

50*

*

84

705

R3

R2

430

a 2

1

163

131

180

260

180

260

100

3,5

31

[mm] LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 LBZ Z2 ZLBY Y X 700 1700 2700 3700 4700 5700 6700 7700 8700 [mm] [mm]

1500 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1100 680 250 ●

2000 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1200 780 350 ●

3000 2000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1300 880 450 ●

4000 3000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 930 500 ●

5000 4000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 1030 600 ●

6000 5000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1180 750 ●

7000 6000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1280 850 ●

1900 1430 1000 ●

2100 1680 1250 ●

2300 1830 1400 ●

2500 2030 1600 ●







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

a1 300 400[mm] a2 630 730

b1 b2 R1 = 250200 336 ● ●

300 436 ● ●

c1 c2

200 770 ● ●

300 870 ● ●

R2 =

175

R3 =

870




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 6 m/sec2 ● ●






●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

136 27.08.2004 7:25 Uhr Seite 2

130

500

75

c

b

LBX

50* 50*

50*

50*

C

C

W

LBY

c 2 b2

1

2

845

880

R1

290

758

258

258

40M16

1000


5·18

932·

2003

·1°





Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

137 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 1

0Z

Z

2Z

A

G zentr.

Z

X

Y




G zentr

max.

810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

360

Z 2[mm] [mm]

350340330320310300290280270260 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460

G zentr[kg]

270 - 435 kg


5·18

929

·200

4·1

°








138 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 2

0Z

Z

2Z

A

Z

X

Y

x

Gy 2Gx

2y

1y *Gy 1

*

*


5·18

930

·200

4·1




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 3 2 3 0,82 0,52 1,6Vitesse




Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7ServomoteurPneumatischer GewichtsausgleichPneumatic weight compensation 1� �100Équilibrage pneumatique de poids


= Gexzentr.x






= Gexzentr.y

Gzentr. � 0,27

(y + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(x + 0,22)




= azul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Gzentr. = Gexzentr.

Verstärkte Tragrollen Y auf AnfrageReinforced support rollers Y on requestGalets porteur renforcé y sur demande

139 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 1


2000 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 810 250 ●

3000 2000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 910 350 ●

4000 3000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1010 450 ●

5000 4000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1060 500 ●

6000 5000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1800 1160 600 ●

7000 6000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1310 750 ●

2000 1410 850 ●

2200 1560 1000 ●

2400 1810 1250 ●

2600 1960 1400 ●

2800 2160 1600 ●

Z

LBZ

Z

A A 0= Z2

B

B

240210

269

210

M16

(4x

)

50* 50*

R3R2

265

750

a 2

a1

250

160

160

350

250170

3,5

350

560

84

920

90

60







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

a1 300 400[mm] a2 630 730

b1 b2 R1 = 250200 895 ● ●

300 995 ● ●

c1 c2

200 900 ● ●

300 1000 ● ●

R2 =

175

R3 =

250

�24H8 4,5 tief (2x)�24H8 4,5 deep (2x)�24H8 prof. 4,5 (2x)




vZ1 = 0,82 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,52 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 4 m/sec2 ● ●






●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

140 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 2

200

1000

LBX

50*

50*

50*50*

C

C

W

LBY

b1

c 2 b2

c 1

335

R1

828

328

328

M16 500 40

960

1110


5·18

932·

2003

·1°





Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

141 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 1

0Z

Z

2Z

A

G zentr.

Z

X

Y




G zentr

max.

810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

500

Z 2[mm] [mm]

450400 550 600

G zentr[kg]

400 - 600 kg


5·18

929

·200

4·1

°

Portalroboter Gantry robot Robot à portique KOP 4S







142 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 2

0Z

Z

2Z

A

Z

X

Y

x

Gy 2Gx

2y

1y *Gy 1

*

*


5·18

930

·200

4·1

°Portalroboter Gantry robot Robot à portique KOP 4S



GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 2 3 1 0,55 1,6Vitesse




Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7ServomoteurPneumatischer GewichtsausgleichPneumatic weight compensation 1� �100Équilibrage pneumatique de poids


= Gexzentr.x






= Gexzentr.y

Gzentr. � 0,27

(y + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(x + 0,22)




= azul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Gzentr. = Gexzentr.


143 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 1


2000 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 810 250 ●

3000 2000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 910 350 ●

4000 3000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1010 450 ●

5000 4000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1060 500 ●

6000 5000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1800 1160 600 ●

7000 6000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1310 750 ●

2000 1410 850 ●

2200 1560 1000 ●

2400 1810 1250 ●

2600 1960 1400 ●

2800 2160 1600 ●

A A

B

BZ

Z2

50*50*

R3R2

265

Z0=

560

750

a 2

a1

250

350

250170

3,5

350

84

920

90

240210

269

210

M16

(4x

)

160

160

LBZ

60







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

a1 300 400[mm] a2 630 730

b1 b2 R1 = 250200 895 ● ●

300 995 ● ●

c1 c2

200 900 ● ●

300 1000 ● ●

R2 =

R3

=

�24H8 4,5 tief (2x)�24H8 4,5 deep (2x)�24H8 prof. 4,5 (2x)


vX = 2 m/sec2

aX = 3 m/sec2

vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,55 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 4 m/sec2 ● ●






●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

144 27.08.2004 7:26 Uhr Seite 2

LBX

50*

50*

50* 50*

C

C

W

LBY

1000

b1

c 2 b2

c 1

335

R1

828

328

328

200

M16 500 40

960

1110


5·18

932·

2003

·1°

PortalroboterGantry robot Robot à portique KOP 4S




Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

145 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 1

0Z

Z

2Z

A

G zentr.

Z

X

Y




880

980

1080

1130

1230

1380

1480

1630

1880

2030

2230

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

800700600 900 1000

2430 1800

G zent

r max

.

G zentr[kg]

630 - 1000 kg


5·18

929

·200

4·1

°








146 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 2

0Z

Z

2Z

A

Z

X

Y

x

Gy 2Gx

2y

1y *Gy 1

*

*


5·18

930

·200

4·1




GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 2 3 1 0,5Vitesse




Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7ServomoteurPneumatischer GewichtsausgleichPneumatic weight compensation 1� �125Équilibrage pneumatique de poids

UntersetzungStep-down ratio 5:1 6:1 4:1 12,4:1 24,1:1Taux de réduction

= Gexzentr.x






= Gexzentr.y

Gzentr. � 0,324

(y + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(x + 0,24)




= azul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Gzentr. = Gexzentr.


147 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 1

775

260

260

50

28

300

180

310

Z

A A

B

B

Z0=

Z2

25

M20

(4x

)

* 50*

LBZ

980

a2

a1

R3

R2

630

300

400

400

300200

3,5

260

60

84


2000 800 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 880 250 ●

3000 1800 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 980 350 ●

4000 2800 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1080 450 ●

5000 3800 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1800 1130 500 ●

6000 4800 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1230 600 ●

7000 5800 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2000 1380 750 ●

2100 1480 850 ●

2300 1630 1000 ●

2500 1880 1250 ●

2700 2030 1400 ●

2900 2230 1600 ●

3100 2430 1800 ●







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


a1 300 400[mm] a2 630 730

b1 b2 R1 = 250200 545 ● ●

300 645 ● ●

c1 c2

200 940 ● ●

300 1040 ● ●

R2 =

175

R3 =

250


vX = 2 m/sec2

aX = 3 m/sec2

vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 2 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,5 m/sec aZ2 = 2 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 4 m/sec2 ● ●






●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

148 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 2

500

230

982

b1

LBY

LBX

50* 50*

50*

50*

C

C W

c 2 b2

c 1

995

355

300

R1

382

382

40

M16

1130

1120


5·18

932·

2003

·1°





Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

149 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 1

0Z

Z

2Z

A

G zentr.

Z

X

Y




880

980

1080

1130

1230

1380

1480

1630

1880

2030

2230

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

900700

2430 1800

Gze

ntr

max

.

800 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

G zentr[kg]

850 - 1450 kg


5·18

929

·200

4·1

°








150 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 2

0Z

Z

2Z

A

Z

X

Y

x

Gy 2Gx

2y

1y *Gy 1

*

*


5·18

930

·200

4·1

°Portalroboter Gantry robot Robot à portique KOP 5S



GeschwindigkeitSpeed [m/sec] 2 2 1 0,5Vitesse




Servomotor Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6 Siemens 1FT 6Servo motor Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7 Siemens 1FK 7ServomoteurPneumatischer GewichtsausgleichPneumatic weight compensation 2� �125 1� �125Équilibrage pneumatique de poids

UntersetzungStep-down ratio 5:1 6:1 12,4:1 24,1:1Taux de réduction

= Gexzentr.x






= Gexzentr.y

Gzentr. � 0,324

(y + 0,324)

Gzentr. � 0,24

(x + 0,24)




= azul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Gzentr. = Gexzentr.


151 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 1

260

300

310

LBZ

28

B

BA A

ZZ

0=

Z2

M20 (4x)

50* 50*

260

R3

R2

980

630

775

a 2

a1

300

400

400

300200

3,5

84

260

60


2000 700 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 880 250 ●

3000 1200 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 980 350 ●

4000 2700 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1080 450 ●

5000 3700 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1800 1130 500 ●

6000 4700 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1230 600 ●

7000 5700 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2000 1380 750 ●

2100 1480 850 ●

2300 1630 1000 ●

2500 1880 1250 ●

2700 2030 1400 ●

2900 2230 1600 ●

3100 2430 1800 ●







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

a1 300 400[mm] a2 630 730

b1 b2 R1 = 250200 545 ● ●

300 645 ● ●

c1 c2

200 640 ● ●

300 1040 ● ●

R2 =

175

R3 =

250


vX = 2 m/sec2

aX = 3 m/sec2

vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 2 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,5 m/sec aZ2 = 2 m/sec2 ● ●

vY = 2 m/sec aY = 3 m/sec2 ● ●






●



Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

152 27.08.2004 7:27 Uhr Seite 2

982

LBX

50* 50*

50*

50*

WLB

Y

b1

c 2 b2

c 1

995

C

C

355

300

R1

382

382

500

230

40

M16

1130

1120

600

700


5·18

932·

2003

·1°

PortalroboterGantry robot Robot à portique KOP 5S




Porta

lrobo

ter /

Gan

try ro

bot /

Rob

ot à

porti

que

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

153 27.08.2004 7:28 Uhr Seite 1


5·18

927·

2003

·1°

154 27.08.2004 7:24 Uhr Seite 2


5·18

960

·200

3·1

°

Portalroboter mit Ausleger TypGantry robot with cantilever Type

Robot à portique avec cantilever Type KOA

Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver

155 27.08.2004 10:51 Uhr Seite 1

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

Y

Y

0




485

585

985

250

350

450

500

600

Z

5

Z 2[mm] [mm]

10

750

685

735

835

10 - 20 kg

G zentr[kg]

15 20 25 30 35 40 45

Ymax.200mmYmax.400mm

Gze

ntr

max

.


5·18

929

·200

4·1

°

Portalroboter mit AuslegerGantry robot with cantileverRobot à portique avec cantileverKOA 1




X / Y Horizontalhub / Horizontal stroke / Course horizontaleY0 355 mm

Belastung in Abhängigkeit des Vertikalhubes (Z) und der Horizontalhübe (X/Y) bei zentrischer Last Load as a function of the vertical (Z) and horizontal (X/Y) strokes with centric loadCharge en fonction de la courses vertical (Z) et horizontal (X/Y) pour une charge centrée

Gzentr.


156 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 2

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

x

Gy 2Gx

2y

1y *

Gy 1

Y

Y

0

*

*


5·18

930

·200

4·1

°Portalroboter mit AuslegerGantry robot with cantileverRobot à portique avec cantilever KOA 1








UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 6:1 10:1 15:1 10:1Taux de réduction

= Gexzentr.y




Verfahrtiefe des Massenschwerpunktes (Z2+A) bezogen auf Mitte Y-Laufschiene beim Verfahren in X-RichtungTravel depth of the centre of mass (Z2+A) referred to the centre of the Y beam when travelling in the X-directionDéplacement vertical du centre de gravité (Z2+A) par rapport au milieudu rail de roulement Y pour un déplacement dans la direction X


= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver

157 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 1

A

50

Z2

Y 2

31622

6,5

A

LBZ

1616

50* 50*

571

599

LBY

2020381

719

R2

b1

355Y 0 =

B

B

8068

ZZ

0=

235

54*

*

90 103

120

107

135

113

163

131

58,5

6591

11M10(4x)

70







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

[mm] LBX 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 LBZ Z2 ZLBY Y2 Y X 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 [mm] [mm]

1000 810 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 690 485 250 ●

1100 910 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 790 585 350 ●

1200 1010 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 890 685 450 ●

940 735 500 ●

1040 835 600 ●

1190 985 750 ●


vX1 = 2 m/sec vX2 = 3 m/sec2

aX1 = 4 m/sec aX2 = 6 m/sec2

vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,66 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●







●


Gerätematrix / Equipment matrix / Matrice d’appareils

a1 234[mm] a2 576

b1 b2 R1 = 250

54 190 ●

c1 c2

237 51 ●


R3 =

170

R2 =

125


HubStrokeCourse

HubStrokeCourse

Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

158 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 2

X

**

126

500LBX

W

C

C

50*

v**2v

1

50*

c 1c 2

a 2

a 1

287

500

841

35

373

747

R1

R3


5·18

932·

2004

·1°

Portalroboter mit AuslegerGantry robot with cantileverRobot à portique avec cantilever KOA 1




Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver


159 27.08.2004 8:03 Uhr Seite 1



Ymax.800mm Ymax.400mmY

G zent

r max

.

485

585

985

1085

1235

1485

250

350

450

500

600

1000

1250

Z

10

Z 2[mm] [mm]

750

850

685

735

835

10 - 65 kg

G zentr[kg]

max.1000mm

20 30 40 50 60 70


5·18

929

·200

4·1

°








X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

Y

Y

0


Gzentr.

160 27.08.2004 8:37 Uhr Seite 2

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

x

Gy 2Gx

2y

1y *

Gy 1

Y

Y

0

*

*


5·18

930

·200

4·1









UntersetzungStep-down ratio 6:1 4:1 6:1 15:1 25:1 10:1Taux de réduction

= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,135

(x + 0,135)

Gzentr. � 0,085

(y + 0,085)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver

161 27.08.2004 8:37 Uhr Seite 1

b1

72,5

Y 2

460

50*

50*

890534

180260

4

180

M10

(4x)

6591

8,5

120

103

11 163

131

557

314

324

R2

B

BA A

LBZ

16

54*

16

1525

LBY

50*

430Y 0 =

Z0

=23

5Z

Z2

91

b2

70

90







5·18

931·

2004

·1°



1100 680 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 690 485 250 ●

1200 780 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 790 585 350 ●

1300 880 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 890 685 450 ●

1400 930 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 940 735 500 ●

1500 1030 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1040 835 600 ●

1600 1180 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1190 985 750 ●

1700 1280 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1240 1085 850 ●

1900 1430 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1440 1235 1000 ●

1690 1485 1250 ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,66 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●







●




HubStrokeCourse

Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale


Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

a1 237[mm] a2 680

b1 b2 R1 = 250

54 195 ●

c1 c2

237 40 ●

R3 =

170

R2 =

125

Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

162 27.08.2004 8:37 Uhr Seite 2

R1

X500

40

W

R3

500

210

M16

c 1c 2

287

a 2

a 1

215

C

C

LBX500

320

96584

4

35

60

50* 50*


5·18

932·

2004

·1°






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver

163 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 1



G zent

r max

.

605

705

1105

1205

1355

1605

250

350

450

500

600

1000

1250

ZZ 2[mm] [mm]

70 80 90 150

750

850

805

855

955

60 140130120110100

G zentr[kg]

63 - 150 kg

Ymax.800mmYmax.1200mm Ymax.1000mm


5·18

929

·200

4·1

°








X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

Y

Y

0


Gzentr.

164 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 2

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

x

Gy 2Gx

2y

1y *

Gy 1

Y

Y

0

*

*


5·18

930

·200

4·1










= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,175

(x + 0,175)

Gzentr. � 0,131

(y + 0,131)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver

165 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 1

135

86,5113

LBY

630

Z

Z2

=b 1

200b2

*50

*

20LB

Z20

A A

50

50*

113,5

Z0

B

B

160

140

10

ø7015010

ø11 (4x)

200

560Y 0 =Y 2

50*

346

960

R2

160

160

250

270350

415

575

355

4,5








Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse

HubStrokeCourse


minimale


1400 810 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1000 605 250 ●

1500 910 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1100 705 350 ●

1600 1010 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1200 805 450 ●

1700 1060 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1300 855 500 ●

1800 1160 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 955 600 ●

1900 1310 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 1105 750 ●

2000 1410 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1205 850 ●

2200 1560 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1355 1000 ●

2350 1760 1200 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2000 1605 1250 ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●







●



a1 300 400[mm] a2 850 950

b1 b2 R1 = 250200 610 ● ●

300 710 ● ●

c1 c2

200 50 ● ●

300 50 ● ●


R3 =

175

R2 =

175


Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure

Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

166 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 2


5·18

932·

2004

·1°




Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver

XLBX

W

50* 50*

400

1030

1225

84

500 500

90

500

290

R1

R3 M16

C

C

460

130

a 1

a 2

c 1c 2

350



167 27.08.2004 8:05 Uhr Seite 1



1250mmY 1400mm

zent

r

G

max

.

680

780

880

930

1030

1180

1280

1430

1680

1830

2030

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310


130 - 300 kg

Ymax.1600mm Ymax.1000mmYmax.max.


5·18

929

·200

4·1

°








X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

Y

Y

0


Gzentr.

168 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 2

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

x

Gy 2Gx

2y

1y *

Gy 1

Y

Y

0

*

*


5·18

930

·200

4·1










= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,225

(x + 0,225)

Gzentr. � 0,135

(y + 0,135)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver

Pneumatischer GewichtsausgleichPneumatic weight compensation 1� �80Équilibrage pneumatique de poids

169 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 1

4,5

163

7510

0

80 85

131

630

LBY985

B

B

50*

50*

680

Y 0 =Y 2

480

346

R2

260

260

300

400320

210

250

210

250

ø11

b1

b2

Z

LBZ

Z2

Z0=

A A

50*

50*

1525

105250

625

430







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

eHub

StrokeCourse

Hub / Stroke / Course

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale


1500 880 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1100 680 250 ●

1600 980 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1200 780 350 ●

1700 1080 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1300 880 450 ●

1800 1130 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 930 500 ●

1900 1230 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 1030 600 ●

2000 1380 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1180 750 ●

2100 1480 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1280 850 ●

2300 1630 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1430 1000 ●

2500 1880 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2100 1680 1250 ●

2700 2030 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2300 1830 1400 ●

2900 2230 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2500 2030 1600 ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 6 m/sec2 ● ●






●



a1 300 400[mm] a2 875 975

b1 b2 R1 = 250200 542 ● ●

300 642 ● ●

c1 c2

200 88 ● ●

300 88 ● ●


R3 =

175

R2 =

175


Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

170 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 2

500

LBXX

520

W

50* 50*

340

c 1

a 1

M16

a 2

c 2

490

C

C

600 600

345

1030

1385

84

R1

R3


5·18

932·

2004

·1°




Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver



171 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 1



2250mmY

zent

r

G

max

.

680

780

880

930

1030

1180

1280

1430

1680

1830

2030

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

Z

130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310


130 - 300 kg

Ymax.2750mm Ymax.2000mmYmax.max.2500mm


5·18

929

·200

4·1

°








X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

Y

Y

0


Gzentr.

172 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 2

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

x

Gy 2Gx

2y

1y *

Gy 1

Y

Y

0

*

*


5·18

930

·200

4·1










= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,225

(x + 0,225)

Gzentr. � 0,135

(y + 0,135)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver


173 27.08.2004 8:05 Uhr Seite 1

830

300

720800

1145LBY

Y

LBZ

A A

50*

50*

1525

105

b1

b2

Z

Z2

Z0=

B

B250

50*

260

260

Y 0 =

2

R2

50*

625

479

346

430

108084

163

7510

0

80 85

131

210

250

210

250

ø11 4,5

790







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse


Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale


1900 1080 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1100 680 250 ●

2000 1180 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1200 780 350 ●

2100 1280 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1300 880 450 ●

2200 1330 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 930 500 ●

2300 1430 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 1030 600 ●

2400 1580 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1180 750 ●

2500 1680 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1280 850 ●

2700 1830 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1430 1000 ●

2900 2080 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2100 1680 1250 ●

3100 2230 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2300 1830 1400 ●

3300 2430 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2500 2030 1600 ●

3500 2630 1800 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

3700 2830 2000 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

3900 3080 2250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

4200 3330 2500 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

4400 3580 2750 ● ● ● ● ● ● ● ● ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,62 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,61 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 6 m/sec2 ● ●






●



a1 300 400[mm] a2 1075 1175

b1 b2 R1 = 250200 542 ● ●

300 642 ● ●

c1 c2

200 88 ● ●

300 88 ● ●


R3 =

175

R2 =

175


Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

174 27.08.2004 8:05 Uhr Seite 2

740

LBXX

W

C

C

50* 50*520

500 M16

R3

R1

a 1

a 2

c 1c 2

490

600 600

345

1385

1030

84


5·18

932·

2004

·1°




Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver



175 27.08.2004 8:05 Uhr Seite 1



810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

G zentr[kg]

270 - 600 kg

300 350 400 450 500 550 600325275 375 425 475 525 575

G zent

r max

.

Ymax.300mmYmax.400mmYmax.500mmYmax.600mmYmax.700mmYmax.800mm


5·18

929

·200

4·1

°








X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

Y

Y

0


Gzentr.

176 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 2

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

x

Gy 2Gx

2y

1y *

Gy 1

Y

Y

0

*

*


5·18

930

·200

4·1










= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver


177 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 1

560

630

LBY985

Z

Z2

2b

b1

269

LBZ

A

50*

50*

141,5

B

B

Z0=

A

50*

50*

680

Y 0 =Y 2

479

346

R2

240

210

269

210

M16 (4x)

260

260

300

400320

625

4,5

160

160

6060







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse



1500 880 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 810 250 ●

1600 980 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 910 350 ●

1700 1080 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1010 450 ●

1800 1130 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1060 500 ●

1900 1230 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1800 1160 600 ●

2000 1380 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1310 750 ●

2050 1430 800 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2000 1410 850 ●

2200 1560 1000 ●

2400 1810 1250 ●

2600 1960 1400 ●

2800 2160 1600 ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,55 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●






●



a1 300 400[mm] a2 875 975

b1 b2 R1 = 250200 670 ● ●

300 770 ● ●

c1 c2

200 88 ● ●

300 88 ● ●


R3 =

175

R2 =

175



minimale

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure

�24

H8

4,5

tief (

2x)

�24

H8

4,5

deep

(2x

)�

24H

8pr

of. 4

,5 (

2x)

Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

178 27.08.2004 8:38 Uhr Seite 2

500

600LBX

X

50* 50*

610

W

C

C

600

1030

1480

84

R3

R1

340

490

c 1

a 1

M16

a 2

c 2

345


5·18

932·

2004

·1°




Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver



179 27.08.2004 8:39 Uhr Seite 1



810

910

1010

1060

1160

1310

1410

1560

1810

1960

2160

250

350

450

500

600

750

850

1000

1250

1400

1600

ZZ 2[mm] [mm]

G zentr[kg]

270 - 600 kg

300 350 400 450 500 550 600325275 375 425 475 525 575

G zent

r max

.

Ymax.1600mmY max.

2500mmY max.

2250mmY max.

2000mmYmax.

1800mmmax.2750mmY


5·18

929

·200

4·1

°








X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

Y

Y

0


Gzentr.

180 27.08.2004 8:05 Uhr Seite 2

X

Y

Z

0Z

Z

2Z

A

x

Gy 2Gx

2y

1y *

Gy 1

Y

Y

0

*

*


5·18

930

·200

4·1










= Gexzentr.y






= Gexzentr.x

Gzentr. � 0,27

(x + 0,27)

Gzentr. � 0,22

(y + 0,22)




= axzul.

Mkipp.

G(Z2+A)


L 3

L 1L 2






Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver


181 27.08.2004 8:05 Uhr Seite 1

1080

830

LBY

Z2

LBZ

A

50*

50*

A

2b

b1

269141,5

B

B

Z

260

260

50*

R2

YY 0 =

2

50*

1185

479

625

560

Z=

0

346

84

300

720800

4,5

240

210

269

210

M16 (4x)

160

160

6060







5·18

931·

2004

·1°


Hub

Stro

keC

ours

e

HubStrokeCourse



1900 1080 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1400 810 250 ●

2000 1180 350 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1500 910 350 ●

2100 1280 450 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1600 1010 450 ●

2200 1330 500 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1700 1060 500 ●

2300 1430 600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1800 1160 600 ●

2400 1580 750 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1900 1310 750 ●

2500 1680 850 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2000 1410 850 ●

2700 1830 1000 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2200 1560 1000 ●

2900 2080 1250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2400 1810 1250 ●

3100 2230 1400 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2600 1960 1400 ●

3300 2430 1600 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2800 2160 1600 ●

3500 2630 1800 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

3700 2830 2000 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

3900 3080 2250 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

4200 3380 2500 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

4400 3580 2750 ● ● ● ● ● ● ● ● ●




vZ1 = 1 m/sec aZ1 = 3 m/sec2 ● ●

vZ2 = 0,55 m/sec aZ2 = 3 m/sec2 ● ●

vZ3 = 1,6 m/sec aZ3 = 4 m/sec2 ● ●

vY1 = 2 m/sec aY1 = 4 m/sec2 ● ●

vY2 = 3 m/sec aY2 = 6 m/sec2 ● ●






●



a1 300 400[mm] a2 1075 1175

b1 b2 R1 = 250200 670 ● ●

300 770 ● ●

c1 c2

200 88 ● ●

300 88 ● ●


R3 =

175

R2 =

175


�24

H8

4,5

tief (

2x)

�24

H8

4,5

deep

(2x

)�

24H

8pr

of. 4

,5 (

2x)

Unt

ere

Hub

lage

Low

er li

ft p

ositi

onPo

sitio

n de

co

urse

infé

rieur

e

Obe

re H

ubla

geU

pper

lift

pos

ition

Posi

tion

de c

ours

e su

perie

ure


minimale

Siemens 1FT 6 ●

Siemens 1FK 7 ●

182 27.08.2004 8:05 Uhr Seite 2

50* 50*610

LBX

W

X

C

C

500 M16

a 1

a 2

c 1c 2

R1

R3

600 600

740

1030

84

1480

345

490


5·18

932·

2004

·1°




Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

/ Gan

try ro

bot w

ith ca

ntile

ver /

Ro

bot à

porti

que a

vec c

antile

ver



183 27.08.2004 8:04 Uhr Seite 1


5·18

927·

2003

·1°

184 27.08.2004 8:39 Uhr Seite 2


5·18

962·

2003

·1°

Zubehör und SicherheitssystemeAccessories and Safety systems

Accessoires et Systèmes de sécurité

Zube

hör u

nd Si

cher

heits

syste

me /

Acc

esso

ries a

ndSa

fety

syste

ms/

Acc

esso

ires e

t Sys

tèm

es d

e séc

urité

185 27.08.2004 9:07 Uhr Seite 1

Zubehör / Accessories / Accessoires

Besc

hreib

ung

Desc

riptio

nDe

scrip

tion

Typ

Type

Type

Nullp

unkt

mar

kieru

ngZe

ro p

oint

mar

king

Mar

quag

e de z

éro

Zahn

stang

ensc

hmier

ung ü

ber S

chm

iersto

ffgeb

erRa

ck lu

brica

tion

with

auto

mat

ic lu

brica

tor

Grais

sage

de c

rém

aillèr

e par

carto

uche

de g

raiss

age

Zahn

stang

ensc

hmier

ung ü

ber Z

entra

lschm

ierun

gRa

ck lu

brica

tion

with

cent

ralis

ed lu

brica

tion

Grais

sage

de c

rém

aillèr

e par

grais

sage

cent

ralis

é

Zylin

der f

ür G

ewich

tsaus

gleich

Pneu

mat

ic cy

linde

r for

weig

ht co

unte

rbala

nce

Equi

libra

ge d

e poi

ds p

ar vé

rin p

neum

atiq

ue

Lauf

wage

nkop

plun

gCo

nnec

ted

carri

ages

Char

iots

conj

ugué

Absic

heru

ng d

er V

ertik

alach

se in

obe

rer P

ositi

onDr

op int

erlock

ing fo

r retai

ning th

e vert

ical ax

is at th

e upp

er en

d posi

tion

Sysèm

e de v

errou

illage

méca

nique

en po

sition

haute

de ax

e vert

ical

Pneu

matik

zylind

er für

Gewic

htsau

sgleic

h mit A

bsacks

icheru

ngPn

euma

tic cyl

inder

for we

ight co

unter

balan

ce wit

h safe

ty loc

k syst

emEqu

ilibrag

e de p

oids pa

r vérin

pneum

atique

avec sy

stème d

ispositif

de axe

veroui

llage

SITE

MA

Absa

cksic

heru

ngSI

TEM

A Sa

fety

lock

syste

mSI

TEM

A Sy

stèm

e disp

ositi

f de v

erro

uilla

ge

Absa

cksic

heru

ng d

er V

ertik

alach

se ü

ber e

inen

Zylin

der

Safet

y loc

k sys

tem fo

r the

verti

cal a

xis re

alise

d by o

ne cy

linde

rSy

stème

disp

ositif

de ve

rrouil

lage d

e axe

verti

cal p

ar un

vérin

Absa

cksic

heru

ng d

er V

ertik

alach

se ü

ber z

wei Z

ylind

erSa

fety l

ock s

ystem

for th

e vert

ical a

xis re

alised

by tw

o cyli

nder

Systè

me di

spos

itif de

verro

uillag

e de a

xe ve

rtical

par d

eux v

érin

Kollis

ions

absic

heru

ngCr

ash

safe

ty d

evice

Systè

me d

e séc

urité

cont

re co

llisio

n


5·18

963·

2003

·1°

Übersicht Zubehör und SicherheitssystemeOverview Accessories and Safety systemsVue d'ensemble Accessoires et Systèmes de sécurité

Sicherheitssysteme / Safety systems / Systèmes de sécurité

Line

arac

hse

vert

ikal

Line

ar a

xis,

ver

tical

Ax

e lin

éaire

ver

tical

Line

arac

hse

horiz

onta

lLi

near

axi

s, h

oriz

onta

lAx

e lin

éaire

hor

izon

tal

Kreu

zlau

fwag

enC

ross

car

riage

Cha

riot c

rois

é

Port

alro

bote

rG

antr

y ro

bot

Robo

t à p

ortiq

ue

Porta

lrobo

ter m

it Aus

leger

Gant

ry ro

bot w

ith ca

ntile

ver

Robo

t à p

ortiq

ue a

vec c

antil

ever

LV 1/LV 1S ● ● � � � � � � �

LV 2 ● ● � � � � � � �

LV 3 ● ● � � � � � � �

LV 4 ● ● � � � � � � �

LV 4S ● ● � � � � � � �

LV 5 ● ● � ● � � � � �

LV 5S ● ● � ● � � � � �

LV 6 ● ● � ● � � � � �

LH 1/LH 1S ● ● � � �

LH 2/LH 2S ● ● � � �

LH 3 ● ● � � �

LH 4 ● ● � � �

LH 4S ● ● � � �

LH 5 ● ● � � �

LH 5S ● ● � � �

LH 6 ● ● � � �

KL 1/KL 1S ● ● � � � � � � � � �

KL 2/KL 2S ● ● � � � � � � � � �

KL 3 ● ● � � � � � � � � �

KL 4 ● ● � � � � � � � � �

KL 4S ● ● � � � � � � � � �

KL 5 ● ● � ● � � � � � � �

KL 5S ● ● � ● � � � � � � �

KL 6 ● ● � ● � � � � � � �

KOP 1 ● ● � � � � � � � � �

KOP 2 ● ● � � � � � � � � �

KOP 3 ● ● � � � � � � � � �

KOP 4 ● ● � � � � � � � � �

KOP 4S ● ● � � � � � � � � �

KOP 5 ● ● � ● � � � � � � �

KOP 5S ● ● � ● � � � � � � �

KOP 6 ● ● � ● � � � � � � �

KOA 1 ● ● � � � � � � � � �

KOA 2 ● ● � � � � � � � � �

KOA 3 ● ● � � � � � � � � �

KOA 4 ● ● � � � � � � � � �

KOA 5 ● ● � ● � � � � � � �

KOA 6 ● ● � ● � � � � � � �

KOA 7 ● ● � ● � � � � � � �

● Standard � Option � Nur bei speziellen Anwendungen / Only with special applicationes / Seulement lors des applications spéciales

186 27.08.2004 9:08 Uhr Seite 2


5·18

964·

2003

·1°

SicherheitssystemeSafety systemsSystèmes de sécurité

ZubehörAccessoriesAccessoires

Zubehör und SicherheitssystemeAccessories and Safety systemsAccessoires et Systèmes de sécurité

SITEMA Absacksicherung für jede Hublage.SITEMA Safety lock system witch able to secure the vertical axis in any positions.SITEMA Système dispositif de verrouillage de chaque position de axe vertical.

Absacksicherung der Vertikalachse über zweiZylinder und Langlochleiste für jede Hublage.Safety lock system for the vertical axis realisedby two pneumatic cylinder operates in con-nection with a slot perforated plate witch ableto secure the vertical axis in any positions.Système dispositif de verrouillage de chaqueposition de axe vertical réalise par deux vérinet trous ablong de course.

Absicherung der Vertikalachse in oberer Position.Drop interlocking for retaining the vertical axis at the upper end position.Sysème de verrouillage mécanique en position haute de axe vertical.

Nullpunktmarkierung.Zero point marking.Marquage de zéro.

Zahnstangenschmierung über Schmierstoffgeber.Rack lubrication with automatic lubricator.Graissage de crémaillère par cartouche de graissage.

Zube

hör u

nd Si

cher

heits

syste

me /

Acc

esso

ries a

ndSa

fety

syste

ms/

Acc

esso

ires e

t Sys

tèm

es d

e séc

urité

187 27.08.2004 9:09 Uhr Seite 1


2·1

7909

·200

2·2

°

Produktübersicht/KatalogeProduct range/CatalogesVue du programme/Catalogues

GreiferHydraulische, pneumatische Greifer,Langhubgreifer, Schwenkdoppelgreifer.

GrippersHydraulic, pneumatic grippers, long-stroke grippers, swivelling double grippers.

PincesPinces hydrauliques, pneumatiques,pinces à course longue, doubles pinces pivotantes.

Pneumatikgreifermit DIN/ISO-Flansch

Pneumatic gripperswith DIN/ISO flange

Pinces pneumatiquesavec bride DIN/ISO

Pneumatische EinheitenTranslations-Einheiten, Kurzhub-Einheiten, Rotations-Einheiten.

Pneumatic unitsTranslation units, short stroke units, rotation units.

Unités pneumatiquesUnités de translation, unités à course réduite, unités de rotation.

Mini-Greiferund Großhubgreifer

Mini gripperand long stroke gripper

Mini-pinceet pince à course longue

Für weitere Informationen können Sie unsere Vertretungen,Außendienstmitarbeiter oder unser Werk unter den angegebenenTelefon- oder Telefaxnummern sowie den nachfolgend angeführtene-mail-Adressen erreichen.

Verkauf Inland [email protected]

Verkauf Export [email protected]

Kundendienst [email protected]

Hydraulische EinheitenTranslations-Einheiten, Kurzhub-Einheiten, Rotations-Einheiten.

Hydraulic unitsTranslation units, short stroke units, rotation units.

Unités hydrauliquesUnités de translation, unités à course réduite, unités de rotation.

Elektrische EinheitenRotations-Einheiten.

Electric unitsRotation units.

Unités électriquesUnités de rotation.

Linearachsen MINILinear axis’s MINIAxes lineaires MINI

188 27.08.2004 9:09 Uhr Seite 2


2·1

7910

·200

2·2

°Produktübersicht/KatalogeProduct range/CatalogesVue du programme/Catalogues

Pour davantage d’informations, vous pouvez vous adresser à nosreprésentations, à nos collaborateurs du service extérieur ou à notreusine aux numéros de téléphone ou de télécopie indiqués, de mêmequ’aux adresses de courrier électronique ci-dessous.

Ventes Allemagne [email protected]

Ventes Exportations [email protected]

Service après-vente [email protected]

For further information, contact our representatives, field staff orour plant on the telephone or telefax numbers given, or at the e-mailaddresses below.

Sales Germany [email protected]

Sales Export [email protected]

After-Sales Service [email protected]

Portale und PortalroboterLinear- und Flächenportale für Transportlasten bis zu 3150 kg.

Gantries and Gantry robotsLinear and area gantries for transport loads of up to 3150 kg.

Portiques et Robots à portiquePortiques linéaires et de surface pour transport de charges jusqu’à 3150 kg.

PressenautomatisationDynamische Be- und Entladesysteme für großvolumige Teile.Für Pressenverkettungen und -beladungen sowie zum Palettieren bieten wir speziell entwickelte Systeme an.

Press automationDynamic loading and unloading systems for high-volume parts. We provide specially developed systems for the interlinking and loading of presses and for palletising.

Automatisation de pressageSystèmes dynamiques de chargement et de déchargement pour pièces de grandes dimensions. Nous proposons des systèmes spécialement développéspour l’enchaînement et le chargement de presses ainsi que pour la palettisation.

PalettiersystemFlexibles Palettiersystem FIBROPAL.

Palletising systemFlexible palletising systems FIBROPAL.

Systèmes de palettisationSystèmes de palettisation flexibles FIBROPAL.

SystemlösungenAutomatisierung von Maschinen, Verkettungen Turn Key Systeme. Auf Basis unserer Standard-Module liefern wir kundenspezifische Systemlösungen.

System solutionsAutomation of machinery, interlinks, turn key systems. We provide customer-specific system solutions based on our standard modules.

Solutions complètesAutomatisation de machines, enchaînements, systèmes turn key.Nous livrons des solutions systémiques spécifiques aux clients sur la base de nos modules standard.

189 27.08.2004 9:10 Uhr Seite 1

DE

123 Heinrich Siggel GmbHWaldstraße 1 · 14163 Berlin

14000 Tel. 030-802 90 13 · Fax 030-802 90 [email protected]

123 Walter Ruff GmbHPostfach 110266 · 28082 Bremen

28000 Heerenholz 9 · 28307 BremenTel. 0421-438 78-0 · Fax 0421-438 [email protected] · www.praeziruff.de

�23 Außendienst Karl-Heinz Keßler30000 Mehlstraße 8 · 33729 Bielefeld33000 Tel. 0521-764 43 · Fax 0521-770 75 58

Mobil-Tel. 0170-564 34 [email protected]

1�� Walter Ruff GmbH PräzisionswerkzeugeBerliner Straße 28 · 31174 Schellerten

31000 Tel. 05123-20 40 · Fax 05123-26 40

1�� Oltrogge & Co.Postfach 102093 · 33520 Bielefeld

33000 Finkenstraße 61 · 33609 BielefeldTel. 0521-32 08-0 · Fax 0521-32 [email protected] · www.oltrogge.de

1�� Schwab GmbHPostfach 1209 · 35323 Mücke

35000 Bergwiesenstraße 10 · 35325 MückeTel. 06400-80 11 · Fax 06400-80 12

�23 Ing. Büro für Automation Dirk Ahke VDIZum Wenzelnberg 2a · 40764 Langenfeld

40000 Tel. 02173-270 41-0 · Fax 02173-270 [email protected]

1�� Außendienst Lars JahnckeFlockertsberg 17 · 42653 Solingen

40000 Tel. 0212-254 34 62 · Fax 0212-254 33 9050000 Mobil-Te. 0170-763 71 25

[email protected]

1�� Außendienst Hartwig HennemannStaubenthaler Höhe 79

40000 42369 Wuppertal50000 Tel. + Fax 0202-759 55 80

Mobil-Tel. 0175-296 59 [email protected]

1�� Normalien-Zentrale-Siegerland Bernd KreitzbergPostfach 1132 · 57225 Wilnsdorf

57000 Rudersdorfer Straße 18 · 57234 WilnsdorfTel. 02739-25 44 · Fax 02739-41 16Mobil-Tel. 0170-274 27 95

1�� Stahlschmidt Industriebedarf und -vertretungenPostfach 65 · 58846 Herscheid

58000 Eichenweg 12 · 58849 HerscheidTel. 02357-30 99 · Fax 02357-22 55Mobil-Tel. 0171-642 57 97e.stahlschmidt@t-online.dewww.stahlschmidt-industrievertretung.de

1�� Außendienst Volker HottesErzberger Straße 1 · 64846 Groß-Zimmern

64000 Tel. 06071-416 10 · Fax 06071-416 10Mobil-Tel. 0171-957 79 [email protected]

�23 Außendienst Guido SteinbrückGartenfeldstraße 28 · 65396 Walluf

65000 Tel. 06123-70 46 90 · Fax 06123-70 46 91Mobil-Tel. 0171-229 45 [email protected]

�23 Außendienst Henning ReinerAm Eselsberg 53 · 89075 Ulm

71000 Tel. 0731-95 08 05 44 · Fax 0731-95 08 05 45Mobil-Tel. 0151-11 71 29 [email protected]

�23 Außendienst Peter FinkenbeinerGrüner Weg 2 · 72218 Wildberg

72000 Tel. 07054-83 07 · Fax 07054-92 89 59Mobil-Tel. 0170-564 31 [email protected]

1�� Außendienst Matthias EhrenfriedBreisgaustraße 9 · 74172 Neckarsulm

74000 Tel. 07132-98 94 82 · Fax 07132-98 94 82Mobil-Tel. 0171-864 95 [email protected]

1�� Außendienst Manfred WagnerBreslauer Straße 57 · 74372 Sersheim


1�� Nestle & Koch · Stahllager GmbHMaximilianstraße 159 · 75172 Pforzheim

75000 Tel. 07231-457 67-0 · Fax 07231-457 67 [email protected]

1�� Außendienst Wilhelm VolkRintheimer Hauptstraße 135 · 76131 Karlsruhe

76000 Tel. 0721-61 20 95 · Fax 0721-61 20 95Mobil-Tel. 0170-850 56 86

1�� Hamacher GmbHPostfach 3308 · 78022 VS-Schwenningen

78000 Grabenäckerstraße 47 · 78054 VS-SchwenningenTel. 07720-349 69 · Fax 07720-341 [email protected]

123 Jugard & Künstner GmbHLandsberger Straße 289/l · 80687 München

80000 Tel. 089-546 15 60 · Fax 089-580 27 [email protected]

123 Jugard & Künstner GmbHPostfach 900152 · 90492 Nürnberg

90000 Thomas-Mann-Straße 63 · 90471 NürnbergTel. 0911-86 08 11 · Fax 0911-86 08 [email protected]

1�� HELD WerkzeugmaschinenPräzisionswerkzeuge GmbH

07500 Tivolistraße 1 · 07545 GeraTel. 0365-824 91-0 · Fax 0365-824 91 11e-mail: [email protected] · www.held-wzm.de

�23 Außendienst Stefan SchumannForstweg 44 · 07570 Weida


AT

123 Rath & Co. Ges. m.b.H.Teiritzstrasse 3 · 2100 KorneuburgTel. +43 2262-608 · Fax +43 [email protected] · www.rath-co.at

AU

1�� Bruderer Presses Australia Pty. Ltd.92 Trafalgar Street · Annandale, NSW 2038Tel. +61-419-400-995 · Fax [email protected]

�23 Enmor Tool & Machine Co. Pty. Ltd.Unit 18 · 41 Walter StreetP.O. Box 39 · Belmont, NSW 2280Tel. +61-249-455-898 · Fax [email protected]

BA

123 Oro-Tech trgovina d.o.o.Ulica borcev 1/b · SI-2000 MariborTel. +386 2-426 08 43 · Fax +386 2-426 08 [email protected]

BE

�23 Doedijns Fluitronics NV/SAZoning d’Amay Allée II n° 4 · 4540 AmayTel. +32 8 551 9696 · Fax +32 8 551 9697

1�� Schiltz S.A.Chaussee de Gand 1034 · 1082 BruxellesTel. +32 2 464 4830 · Fax +32 2 464 [email protected]

BG

1�� Bavaria 2002 EOODPirotstr. 22 · 5100 Gorna OrjachovizaTel. +359 618 64158 · Fax +359 618 [email protected]

BR

�2� Coloman Industria e Comerciode Maquinas e Ferramentas Ltda.Rua A-N° 315 · Parque Industrial · Caixa Postal 49Franco da Rocha - SP · CEP - 07851-970Tel. +55-11-4449-4460 · Fax [email protected]

1�� LCPA Ltda.Rua Maria Maiolino de Souza, 40/Sala 04CEP 13.230-270 São Paulo, SPTel. +55-11-4038-4677 · Fax [email protected]

CH

�23 FIBRO GmbH ZweigniederlassungBuechstrasse 10 · 5027 HerznachTel. +41 62-878 18 80 · Fax +41 62-878 18 [email protected] · www.fibro.com

1�� Brütsch/Rüegger AGIn der Luberzen 1 · 8902 UrdorfTel. +41-1 736 63 63 · Fax +41-1 736 63 [email protected] · www.b-r.ch

CL

1�� Bermat S.A.Coyancura 2283, Of. 601 · Casilla 9781 · SantiagoTel. +56-2-231 88 77 · Fax +56-2-231 42 [email protected] · www.bermat.cl

CN

123 Forsteppe Precision Engineering Co. Ltd.199-3 LuXing Road · Liuzao TownNanhui County · 201322 ShanghaiTel. +86 21-68 16 01 69 · Fax +86 21-68 16 01 [email protected]

123 Forsteppe Trading (Guangzhou)Room E, 11/F. · East Tower Tianxing BuildingNo. 21, Zhongshan First Road · 510600 GuangzhouTel. +86 20-87 32 91 29 · Fax +86 20-87 32 82 [email protected]

CY

1�� Militos Trading Ltd.K. Erotokritou & A. Demetriou Ltd.P.O.B. 27297 · 1643 NicosiaTel. +357 2-75 12 56 · Fax +357 2-75 22 [email protected]

CZ

1�3 Gore s.r.o.Prístavní 6 · CZ-63500 Brno-BystrcTel. +420 5-41 59 25 18 · Fax +420 5-41 59 25 [email protected] · www.gore.cz

�2� SK Technik, spol. s r.o.Merhautova 20 · 61300 BrnoTel. +42 0 5-45 42 95 11 · Fax +42 0 5-45 21 12 [email protected] · www.sktechnik.cz

DK

1�� A/S Erling B. IbsenMetalbuen 28 · Postbox 79 · 2750 BallerupTel. +45 44-97 81 11 · Fax +45 44-68 06 [email protected] · www.ebi.dk

�2� BONDY A/SIndustriparken 16-18 · 2750 BallerupTel. +45 7015 1414 · Fax +45 4464 1416

��3 PMC Technology A/SKlausdalsbrovej 1 · 2860 SøborgTel. +45 7021 2121 · Fax +45 7021 [email protected] · www.pmctechnology.dk

DZ

1�� Pneumacoupe Blida Boufarik86 Bld. Menad Mohamed · Boufarik, 09400 BlidaTel. +213 3-47 56 55 · Fax +213 3-47 56 [email protected]

EE

1�� Cle Baltik OueLaki 9A · 10621 TallinTel. +372 509 3228 · Fax +372 650 [email protected]

EG

1�� Smeco68, Abdel Rahman El Raffei St.11351-Heliopolis West, CairoTel. +20 2-620 06 71 · Fax +20 2-620 06 [email protected]

ES

123 Daunert Máquinas-Herramientas, S.A.C/. Tirso de Molina s/n Esqina C/. Albert EinsteinPolígono Industrial Almeda08940 Cornellá de Llobregat · BarcelonaTel. +34 93-475 14 80 · Fax +34 93-377 64 [email protected] · www.daunert.com

FI

123 OY Christer Lindholm Eng. ABSantalantie 25, PL. 66 · 10901 HankoTel. +358 19-280 72 00 · Fax +358 19-248 43 [email protected] · www.clegroup.fi

NormalienStandard PartsEléments normalisés

RundschalttischeIndexing TablesPlateaux diviseurs

Automation+RobotikAutomation+RoboticsAutomatisme+robotique

VertretungenRepresentativesReprésentations

1

2

3

0 · 1

7783

· 08

/200

4 · 2

4 �

PostleitzahlgebietZip CodeCode postal

998Vertreter_D_E_F 30.08.2004 12:24 Uhr Seite 2

FR

123 FIBRO19/21, rue Jean Lolive · 93170 BagnoletB.P. no 129 · 93172 Bagnolet CedexTél. +33 1-43-62-18-80 · Fax +33 [email protected] · www.fibro.fr

Secteur Franche Comté1�� Codimec SA

Rue des Maurapans · ZAC de ValentinBP no. 3051 · 25046 Bésançon CedexTel. +33 3-81-88-83-11 · Fax +33 3-81-88-05-45

GB

1�� Burrhart Machinery Ltd.Cradock Road · Luton · Beds LU4 0JFTel. +44 1582-56 3400 · Fax +44 1582-49 39 [email protected] · www.burrhart.co.uk

�23 W. & H. Eves Ltd.PO Box 6544 · Burton on Trent DE13 7ZXTel. +44 1543-47 34 44 · Fax +44 1543-47 21 [email protected]

GR

1�� Mek-Maria Koutseris & Co.Pyloy 100 · 10441 AthenTel. +30 210-522 05 57 · Fax +30 210-522 12 [email protected] · www.mek.com.gr

HK

123 Forsteppe Enterprise Ltd.Unit 207, 2/F · Shing Chuen Industrial Building25-27 Shing Wan RoadTai Wai Shatin N.T. (Hong Kong)Tel. +852-26 01 13 68 · Fax +852-26 01 16 [email protected]

HR

123 Oro-Tech trgovina d.o.o.Ulica borcev 1/b · SI-2000 MariborTel. +386 2 426 08 43 · Fax +386 2 426 08 [email protected]

HU

1�� Rath & Co. Ges. m.b.H.Teiritzstraße 3 · AT-2100 KorneuburgTel. +43 2 262-608 · Fax +43 2 [email protected] · www.rath-co.at

ID

1�� Pt. Normalindo Tunas SentosaJintanjung Duren Raya 21 A · Jakarta 11470Tel. +62 21-564 07 18 · Fax +62 21-564 07 [email protected]

IE

1�� K & A Engineering Ltd.49 Barrack Street · Waterford CityTel. +353 51-37 82 55 · Fax +353 51-37 90 [email protected]

IL

123 A. J. Englander 1980 Ltd.13 Harechev Street · Tel Aviv 67771Tel. +972 3-537 36 36 · Fax +972 3-537 33 [email protected] · www.englander.co.il

IN

1�� Nitoo Sales · Antaral Plot No 464/B/2Dhotre Marg. Ghaneshkhind Road · Pune - 411016Tel. +91 20-25 65 62 39 · Fax +91 20-25 65 64 [email protected] · www.nitoo.com

�23 NN Combined Engineering Agencies Private Ltd.Dr. Ranji Block, First Floor125. M. G. Road · Secunderabad 500003 A.P.Tel. +91 40-27 84 42 79 · Fax +91 40-27 84 16 [email protected] · www.nncea.com

IR

123 Eximrad Co.268 Dr. Mofatah Ave. · Tehran 15848Tel. +98 21-882 12 03 · Fax +98 21-830 97 [email protected]

IT

1�� Millutensil S.R.L.Corso Buenos Aires, 92 · 20124 MilanoTel. +39 2-29 40 43 90 · Fax +39 2-204 66 [email protected] · www.millutensil.com

IT

�23 NC Componenti S.R.L.Via F. Raimondo, 11/B · 10090 Cascine Vica-Rivoli (TO)Tel. +39 11-957 52 22 · Fax +39 11-957 51 [email protected] · www.nccomponenti.it

JP

�2� Tomita Co. Ltd.No. 1-18-16 · 1-Chome Ohmorinaka Ohta-Ku · TokioTel. +81 3-37 65 49 11 · Fax +81 3-37 67 83 [email protected]

KR

1�� Jinsan Commercial Co. Ltd.Rm 103, 12 Dong, Anyang Int‘L · Circulation Complex#555-9, Hogye-Dong, Dongan-GuTel. +82 31 479 31 81 · Fax +82 31 479 31 [email protected]

�2� Jinsung Trading Corp.Dong Woo Bld. 303#520-2, 2AV Choryang Dong Gu, PusanTel. +82 51-466-5462/3 · Fax +82 [email protected]

��3 Intech Automation Inc.13 FL. Jeil Bd., 94-46, Youngdeungpo7-Ga, Youngdeungpo-ku · Seoul 150-037Tel. 02-26 32 67 70 · Fax 02-26 32 68 [email protected]

MY

123 FIBRO Asia Pte. Ltd.121, Genting Lane, 2nd Floor · Singapore 349572Tel. +65 68 46 33 03 · Fax +65 68 46 33 [email protected] · www.fibro.com

NL

�23 Item Systems B.V.Zwarte Zee 40-42 · 3144 DE MaassluisTel. +31 10-593 72 60 · Fax +31 10-592 85 [email protected] · www.item-international.com

1�� Jeveka B.V.Postbus 22966 · Keienbergweg 81100 DL-Amsterdam · 1101 GB AmsterdamTel. +31 20-342 03 42 · Fax +31 20-342 03 [email protected] · www.jeveka.com

NO

�2� Kaspo Maskin ASHoeggveien 66 · 7489 TrondheimTel. +47 73 96 96 00 · Fax +47 73 96 96 [email protected] · www.kaspo.no

1�� Wolf VerktoyPostboks 602, Busterud · 1754 HaldenTel. +47 69 17 89 19 · Fax +47 69 17 89 45

PE

1�� Ing. E. Brammertz S.c.r.l.Av. José Pardo 182 · OF. 905Apartado 0173 · Miraflores, Lima 18Tel. +51 1 445 81 78 · Fax +51 1 445 19 [email protected]

PL

1�� Laska Technika Przemyslowa Sp.z.o.o.ul. Budowlanych 43 · 43-100 TychyTel. +48 32-326 24 50 · Fax +48 32-326 24 [email protected] · www.laska.com.pl

PT

1�� Ferrometal Lda.Estrada Manuel Correia LopesRua da Rosita, Lote 12 · Conceição da Abóboda2785-543 S. Domingos de Rana-CascaisTel. +35 21-444 71 60 · Fax +35 21-444 71 [email protected]

�2� Seri Lda.Zona Industrial da VarzielaAv. José Ramos Maia – Lote no 3, Apartado 1974481-911 Vila do CondeTel. +35 252 24 85 40 · Fax +35 252 24 85 [email protected]

RO

1�� Proiect Alide SrlStr. Plaiul Muntelui 22 · Sect. 1 BucarestiTel. +40 21-305 59 54 · Fax +40 21-222 07 [email protected]

SA

1�� Abdullah Yahya Munshi EstP. O. Box 20123 · 21455 JeddahTel. +966 2-643 62 42 · Fax +966 2-643 62 [email protected]

SE

�23 Dankab Verktygsmaskiner ABBox 4002 · 18104 LidingöLarsbergsvägen 12b · 18139 LidingöTel. +46 854 44 03 40 · Fax +46 854 44 03 [email protected] · www.dankab.se

1�� Lideco ABVerkstadsvägen 4 · 51463 DalstorpTel. +46 321 53 03 50 · Fax +46 321 603 [email protected] · www.lideco.se

SG

123 FIBRO Asia Pte. Ltd.121, Genting Lane, 2nd Floor · Singapore 349572Tel. +65 68 46 33 03 · Fax +65 68 46 33 [email protected] · www.fibro.com

SI

123 Oro-Tech trgovina d.o.o.Ulica borcev 1/b · SI-2000 MariborTel. +386 2 426 08 43 · Fax +386 2 426 08 [email protected]

SK

1�3 Gore s.r.o.Prístavní 6 · CZ-63500 Brno-BystrcTel. +420 5-41 59 25 18 · Fax +420 5-41 59 25 [email protected] · www.gore.cz

�2� SK Technik, spol. s.r.o.Merhautova 20 · 61300 BrnoTel. +420 5-45 21 16 66 · Fax +420 5-45 21 12 [email protected] · www.sktechnik.cz

TR

1�� Ender Kesici Ve Teknik · Takimlar Ltd. Sti.Tersane Caddesi No. 16 · 80000 Karaköy/IstanbulTel. +90 212-253 26 00 · Fax +90 212-254 57 [email protected] · www.enderltd.com

�23 Fikret Erdogan ve Ort. Koll. Sti.Otakçilar Cad. No. 56 · 34050 Eyüp-IstanbulTel. +90 212-544 87 53 · Fax +90 212-567 99 [email protected]

TW

1�� SunNan Enterprises Co. Ltd.2F, No. 7, Alley 6, Lane 235 · Pao-Chiao RoadHsin-Tien City · TaipeiTel. +886 2-29 17 6454 · Fax +886 2-29 11 03 [email protected]

US

123 FIBRO Inc.139 Harrison Ave. · Rockford, IL 61104P. O. B. 5924 · Rockford, IL 61125Tel. +1 815-229 13 00 · Fax +1 815-229 13 [email protected] · www.fibro.com

YU

1�� Andrija Tesic, Dipl. Ing.Partisanska 12/a-II · 11090 BeogradTel. +381 11-533 83 62 · Fax +381 11-533 83 [email protected]

ZA

123 Herrmann & Herrmann Pty. Ltd.24, Shaft Road · P. O. B. 13030 · Knights 1413Tel. +27 11 828 01 00 · Fax +27 11 828 60 [email protected] · www.hermstools.com

FIBROGmbH

1 Normalien · Standard Parts · Eléments normalisésPostfach 1120 · D-74851 HassmersheimAugust-Läpple-Weg · D-74855 HassmersheimTel. (+49)6266-73-0*· Fax (+49)6266-73-237

2 Rundschalttische · Indexing Tables · Plateaux diviseursPostfach 1120 · D-74183 WeinsbergWeidachstrasse 41-43 · D-74189 WeinsbergTel. (+49)7134-73-0*· Fax (+49)7134-73-120

3 Automation+Robotik · Automation+Robotics · Automatisme+robotiquePostfach 1120 · D-74851 HassmersheimAugust-Läpple-Weg · D-74855 HassmersheimTel. (+49)6266-73-0*· Fax (+49)6266-73-213

0 · 1

7783

· 08

/200

4 · 2

4 �

[email protected]

998Vertreter_D_E_F 30.08.2004 12:26 Uhr Seite 3

0·1

7927

·05/

2004

·10

�

FIBRO GmbH

1 NormalienStandard PartsEléments normalisés

Postfach 1120DE-74851 HassmersheimAugust-Läpple-WegDE-74855 HassmersheimTelefon +49 (0) 6266 - 73 - 0*Telefax +49 (0) 6266 - 73 - 237e-mail: [email protected]://www.fibro.com

2 RundschalttischeIndexing TablesPlateaux diviseurs

Postfach 1120DE-74183 WeinsbergWeidachstrasse 41– 43DE-74189 WeinsbergTelefon +49 (0) 7134 - 73 - 0*Telefax +49 (0) 7134 - 73 - 120e-mail: [email protected]://www.fibro.com

3 Automation+RobotikAutomation+RoboticsAutomatisme+robotique

Postfach 1120DE-74851 HassmersheimAugust-Läpple-WegDE-74855 HassmersheimTelefon +49 (0) 6266 - 73 - 0*Telefax +49 (0) 6266 - 73 - 213e-mail: [email protected]://www.fibro.com

1 2 3US

1

FIBRO Inc.

P. O. Box 5924US-Rockford, IL 61125139 Harrison AvenueUS-Rockford, IL 61104Phone +1 815 - 2291300Fax +1 815 - 2291303e-mail: [email protected]://www.fibro.com

FIBROBP no 129FR-93172 Bagnolet Cedex19/21, rue Jean LoliveFR-93170 BagnoletTéléphone +33(0)143621881Télécopieur +33(0)148591747e-mail: [email protected]://www.fibro.fr

FR

SG

1 2 3FIBRO ASIA Pte.Ltd.

121 Genting Lane2nd floorSG-Singapore 349572

Phone + 65 - 68 46 3303Fax + 65 - 68 46 3302e-mail: [email protected]://www.fibro.com

2 3FIBROBP no 129FR-93172 Bagnolet Cedex19/21, rue Jean LoliveFR-93170 BagnoletTéléphone +33 (0)143621889Télécopieur +33 (0)148187346e-mail: [email protected]://www.fibro.fr

FR

2 3FIBRO GmbH Zweigniederlassung

Buechstrasse 10CH-5027 HerznachTelefon +41 (0) 62-87818 80Telefax +41 (0) 62-87818 82e-mail: [email protected]://www.fibro.com

CH

000_U1ohneRuecken 06.09.2004 11:28 Uhr Seite 2

automation+robotik – portale und portalroboter and gantry robot.pdf · 5·18857·2004·2 °...

Documents