bluetooth hc-05 y hc-06 tutorial de configuración - geek factory

8/16/2019 Bluetooth HC-05 y HC-06 Tutorial de Configuración - Geek Factory

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Bluetooth HC-05 y HC-06 Tutorial deConfiguraciónpor Jesus Ruben | feb 21, 2014 | Tutoriales | 55 Comments

Los módulos de bluetooth HC-05 y HC-06 son módulos muy populares para

aplicaciones con microcontroladores PIC y Arduino. Se trata de dispositivos

relativamente económicos y que habitualmente se venden en un formato que

permite insertarlos en un protoboard y cablearlo directamente a cualquier

microcontrolador, incluso sin realizar soldaduras. En esta entrada del blog vamos

a explicar un poco del funcionamiento de estos módulos y como configurarlos.

También abordaremos las diferencias entre el HC-05 y el HC-06.

En la foto de portada del artí culo vemos de izquierda a derecha: los módulos

HC-05 y HC-06 en formato amigable para protoboard y un módulo HC-05 en

formato compatible con zócalos para Xbee (módulo bluetooth bee).

Módulo Bluetooth HC-05

El módulo de bluetooth HC-05 es el que ofrece una mejor relación de precio y

U a

http://www.geekfactory.mx/author/admin/http://www.geekfactory.mx/category/tutoriales/http://-/?-http://www.geekfactory.mx/http://www.geekfactory.mx/carro/http://www.geekfactory.mx/http://www.geekfactory.mx/carro/http://-/?-http://www.geekfactory.mx/category/tutoriales/http://www.geekfactory.mx/author/admin/


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características, ya que es un módulo Maestro-Esclavo, quiere decir que

además de recibir conexiones desde una PC o tablet, también es capaz de generar

conexiones hacia otros dispositivos bluetooth. Esto nos permite por ejemplo,

conectar dos módulos de bluetooth y formar una conexión punto a punto para

transmitir datos entre dos microcontroladores o dispositivos. En otro artículo

posterior veremos como configurar dos módulos HC-05 para que se enlacen

entre ellos y podamos transmitir información de un punto a otro.

Módulo HC-05 montado en una tarjeta adaptadora compatible con zócalos Xbee

El HC-05 tiene un modo de comandos AT que debe activarse mediante un

estado alto en el PIN34 mientras se enciende (o se resetea) el módulo. En las

versiones para protoboard este pin viene marcado como “Key”. Una vez que

estamos en el modo de comandos AT, podemos configurar el módulo bluetooth y

cambiar parámetros como el nombre del dispositivo, password, modo

maestro/esclavo, etc.

Para comunicarnos con el módulo y configurarlo, es necesario tener acceso

al módulo mediante una interfaz serial. Podemos usar un arduino con un par

de cables (aprovechando el puente USB-Serial del Arduino), un kit para XBee o un

simple MAX3232 en el puerto serie de la PC. Para este artículo estaremos usando

un módulo Bluetooth Bee Pro que comercializamos en nuestra tienda web, así

como una interfaz USB-Serial con socket Xbee “Foca” que también vendemos.

Este es el hardware que utilizamos en nuestro taller, pero también es posiblehacer los ensayos con el módulo HC-05 suelt0 o en formato para insertar en el

protoboard sin mayor problema.

http://www.geekfactory.mx/tienda/convertidores-de-medios/convertidor-usb-serial-con-ft232rl-con-base-xbee/http://www.geekfactory.mx/tienda/radiofrecuencia/bluetooth-bee-pro-maestro-esclavo-hc-05/http://www.geekfactory.mx/wp-content/uploads/2014/02/bluetooth_hc-05_bee_pro.jpg


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Para las pruebas y configuración del módulo bluetooth es conveniente tener a mano un

adaptador USB-Serial TTL como los basados en el FT232RL o circuitos similares.

Nosotros usamos las tarjetas mostradas en la fotografía para probar los comandos

descritos en este artículo.

Diferencias HC-05 vs HC-06 y como identificarlos

Muchas personas y tiendas en internet venden el HC-06 y HC-05 como un mismomódulo, muchas veces uno pide un HC-05 y terminan vendiéndoles un HC-06.

Esto se debe a que esencialmente el hardware es el mismo para ambos módulos.

La única diferencia real es el firmware que viene cargado de fábrica. De

hecho, si tenemos paciencia, podemos convertir un HC-06 a un HC-05 nosotros

mismos con solamente cambiar el firmware de los módulos, pero quedas

advertido: ¡Hay que construir la interfaz de programación!

Existen unos módulos aptos para insertarse en el protoboard que nos permiten

una fácil identificación del módulo soldado antes de comprar. En estos módulos,

los HC-05 normalmente tienen dos pines extra (además de TX, RX, VCC, GND)

etiquetado como “Key” y “State”. El pin “key” es necesario para entrar al modo

de comandos AT en el módulo HC-05 (pin 34) y por lo tanto, solo se instala cuando

el módulo de bluetooth a bordo es un HC-05. También podemos identificar si se

trata de un HC-05 por la forma en que se identifican con otros dispositivos

bluetooth: El HC-05 se identifica como “HC-05”, mientras que el HC-06 se identifica

como “Linvor” o “HC-06”.

http://www.geekfactory.mx/wp-content/uploads/2014/02/bluetooth_hc-05_bee_pro_usb_serial.jpg


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La fotografía muestra una comparación entre los

módulos HC-05 (izquierda) y HC-06 (derecha) en su

versión para insertar en protoboard. El HC-05

tiene 2 pines extra

Interfaz de configuración de comandos AT en HC-05

El puerto serie en modo de configuración para el HC-05 debe configurarse de la

siguiente manera: 34800 bps, 8 bits de datos, Sin paridad, Sin control de flujo.

Para entrar al modo de comandos AT seguimos los siguientes pasos:

1. Poner a estado alto en el pin 34 (PIO11)

2. Conectar la alimentación del módulo (o resetearlo de preferencia)3. Enviar un comando AT\r\n para comprobar que estemos en modo de comando

AT.

La siguiente lista es una compilación de los comandos que consideramos

importantes

AT\r\n Comando de prueba, debe responder con OK\r\n

AT+ROLE=1\r\n Comando para colocar el módulo en modo Maestro (Master)AT+ROLE=0\r\n Comando para colocar el módulo en modo Esclavo (Slave)

AT+VERSION?\r\n Obtener la versión del firmware

AT+UART=115200,1,2\r\n Configurar el modo de funcionamiento del puerto

serie en “modo puente”

AT+PIO=10,1\r\n Colocar el pin de IO de propósito general a nivel alto

Existen otros comandos AT que están documentados en la hoja de datos que

proveen nuestros amigos de iTeadStudio. Podemos encontrar la hoja de datos

(datasheet) del HC-05 en la siguiente dirección:

http://biblioteca.geekfactory.mx/Bluetooth_Bee_Pro/datasheet_hc-05.pdf

http://biblioteca.geekfactory.mx/Bluetooth_Bee_Pro/datasheet_hc-05.pdf


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Es importante notar que al módulo HC-05 no le agradan los caracteres \r o \n

sueltos al finalizar un comando. Siempre debemos mandarle \r\n para

finalizar cada comando, por lo que debemos configurar nuestro programa de

terminal serial para que siempre envíe \r\n al final de cada linea. Si

utilizamos el “Monitor Serial” del IDE de arduino hay que configurarlo de la

siguiente forma:

Interfaz de configuración de comandos AT en HC-06

El HC-06 tiene un firmware distinto y también un funcionamiento distinto en

cuanto a su modo de configuración. Para poder configurar el HC-06 es necesario

que este NO este emparejado ni siendo usado por ningun dispositivo. De igual

forma que el HC-05 es necesario conectarlo a la PC y usar un programa de

terminal para darle instrucciones de configuración (Comandos AT), aunquetambién podemos escribir un programa de arduino o en un microcontrolador

para configurarlo.

Para conectarlo con la PC utilizamos un adaptador USB serial como se muestra en

la foto:


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Realizando pruebas con un módulo HC-06 y una tarjeta USB serial con FT-232RL

El módulo HC-06 acepta un set muy básico de comandos (algo raros por cierto),

que permite pocas configuraciones, pero que sin duda será util para personalizar

este económico módulo y configurarlo para satisfacer las necesidades de la

aplicación.

Los comandos que soporta son:

Prueba de funcionamiento:

Envíar: AT

Recibe: OK

Configurar el Baudrate:

Envíar: AT+BAUD

El parámetro número es un caracter hexadecimal de ‘1’ a ‘c’ quecorresponden a los siguientes Baud Rates: 1=1200, 2=2400, 3=4800, 4=9600,

5=19200, 6=38400, 7=57600, 8=115200, 9=230400, A=460800, B=921600,

C=1382400

Recibe: OK

Configurar el Nombre de dispositivo Bluetooth:

Envíar: AT+NAME

Recibe: OKsetname

Configurar el código PIN de emparejamiento:

http://www.geekfactory.mx/wp-content/uploads/2014/02/bluetooth_hc-sr06_usb_serial.jpg


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Envíar: AT+PIN

Recibe: OK

Obtener la version del firmware:

Enviar: AT+VERSION

Recibe: Linvor1.8

Si ya hemos trabajado con comandos AT observaremos que los comandos estan

lejos del estándar, lo más obvio es que:

No es necesario finalizar el comando con \r\n, pero si es necesario ingresar los

comandos con todos los caracteres seguidos sin pausas. NO hay necesidad de

dar “enter” para finalizar un comando. El modulo tiene un Temporizador que

hace necesario introducir el comando de una sola vez, sin pausas entre los

caracteres.

Por lo anterior, si utilizamos un emulador de terminal hay que pegarlos en leste

y no escribirlos uno a uno con el teclado. También podemos usar el “monitor

serial” de Arduino configurado como se muestra en la imágen más arriba en

este artículo.

Hay que tener cuidado de introducir TODAS LAS LETRAS DEL COMANDO en

MAYUSCULAS, ya que de lo contrario, no funcionarán.Las respuestas no parecen respuestas estándar a comandos AT.

Conexión básica con Arduino

Las conexiones para realizar con arduino son bastante sencillas. Solamente

requerimos colocar como mínimo la alimentación y conectar los pines de

transmisión y recepción serial (TX y RX). Hay que recordar que en este caso los

pines se debe conectar cruzados TX Bluetooth -> RX de Arduino y RX Bluetooth ->

TX de Arduino. La siguiente imagen muestra las conexiones básicas para que

funcione el módulo:

Conexión de un módulo HC-06 a Arduino

Conexión de un módulo HC-06 a Arduino. Hay que revisar la correspondencia de pines

en la serigrafía, ya que puede variar dependiendo del proveedor o lote.

En este caso estamos utilizando el hardware de UART, por lo que la comunicación

con la PC no será posible. Para poder utilizar la UART para comunicarse con la PC

mediante USB, es necesario utilizar un UART emulado por software, de manera


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que los pines de comunicación con el módulo bluetooth queden en pines

distintos.

El código para la comunicación a través del bluetooth es idéntico al que

utilizaríamos para comunicarnos con la PC vía USB. El siguiente ejemplo permite

encender o apagar el led de la tarjeta arduino mediante el módulo bluetooth. El

código funciona de la siguiente manera:

Al envíar el caracter E, se pone en estado alto la salida del pin 13

Al enviar el caracter A, se pone en estado lógico bajo la salida del pin 13

1234

5678910111213141516

17181920212223242526272829

303132333435363738394041

424344454647

/************************* http://geekfactory.mx ******************************* ** Sketch de prueba para modulos de bluetooth HC-05 y HC-06. Este pro

grama puede * controlar el led de la tarjeta arduino a través de la conexión bluetooth. El * programa puede ampliarse para controlar una mayor cantiad de salidas. ** ESTE SKETCH USA EL PUERTO SERIE (UART), MISMO QUE ES UTILIZADO PARA * LA COMUNICACIÓN USB. EL USO DE BLUETOOTH O USB ES MUTUAMENTE EXCLUSIVO * (NO SE PUEDEN USAR AMBOS AL MISMO TIEMPO). *

* PARA USAR LA CONEXIÓN USB Y BLUETOOTH AL MISMO TIEMPO ES NECESARIO EMULAR UNA * UART POR SOFTWARE. ** El funcionamiento es sencillo: ** Enviar un caracter 'A' para encender el led * Enviar un caracter 'a' para apagar el led **/ char rxChar; // Variable para recibir datos del puerto serieint ledpin = 13; // Pin donde se encuentra conectado el led (pin 1

3) // Configurar el arduinovoid setup(){ // Pin 13 como salida pinMode(ledpin, OUTPUT); // Comunicación serie a 9600 baudios Serial.begin(9600);} // Ciclo infinito, programa principal

void loop(){ // Si hay datos disponibles en el buffer if( Serial.available() ) { // Leer un byte y colocarlo en variable


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Conclusión

Como podemos observar, los módulos HC-05 y HC-06 son bastante sencillos de

configurar para usarse con el microcontrolador de nuestra preferencia. El HC-06

es el modelo más sencillo, presentando menos opciones para su configuración,

pero siendo bastante util y económico para conectar nuestros dispositivos con

microcontroladores a la PC, tablets, celulares, etc. El HC-05 por otra parte, nos

permite hacer algunas cosas que su hermano menor no permite, como enlaces

punto a punto entre dos módulos y también teniendo un juego de comandos más

completo y un poco más “formal”, con algunas características interesantes como el

control de pines de GPIO.

Ambos módulos son excelentes para proyectos escolares, de investigación e

incluso para su integración en equipos o prototipos en el campo profesional, sin

embargo, hay poca documentación formal. Esperamos que este artículo sea de

utilidad para comprender mejor el funcionamiento y la configuración inicial.

55 Comentarios 1

die o •

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57

rxChar = Serial.read();

// Procesar comando de un solo byte if( rxChar == 'A' ) { digitalWrite(ledpin, HIGH); Serial.println("ON"); } else if ( rxChar == 'a' )

{ digitalWrite(ledpin, LOW); Serial.println("OFF"); } }

// Podemos hacer otras cosas aquí delay(100);}

5

https://disqus.com/by/disqus_vZkUNqHIg8/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2337053905https://disqus.com/by/disqus_vZkUNqHIg8/https://disqus.com/home/inbox/https://disqus.com/home/forums/geekfactory/


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• •

Tengo una duda. La verdad quiero mover dos motores con el arduino y

tambien con bluetooth. Siendo sincero ya tengo el programa pero no

puedo hacer que las me prendan unos leds como prueba. Podrias revisar

mi codigo y ver que le falta para que de las senales? La aplicacion que

uso es bluetooth rc control

#include

int bluetoothTx=1;

int bluetoothRx=0;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx,bluetoothRx);

char MANDO;

void setup(){

pinMode(13,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);//uno al motor 1 directa

pinMode(5,OUTPUT);//uno al motor 1 inversa

pinMode(6,OUTPUT);//uno al motor 2 directapinMode(7,OUTPUT);//uno al motor 2 inversa

• •

marco arias •

Buenas...cual es el articulo en el cual se va a ver como configurar dos

modulos HC-05 para que se entrelacen entre ellos y puedan transmitir datos es que lo estoy ocupando para un proyecto..gracias y muy buen

articulo..

• •

Brenda •

Muy buen Articulo :) Gracias

• •

Ruben • Moder.Se agradece mucho tu comentario, saludos!

• •

alfredo •

No sabes de que manera puedo amplificar el alcance de mi HC - 06

? saludos.

Ruben • Moder.

Me temo que no es posible hace mucho, tal vez debas utilizar otra

tecnología como radios Xbee que también funcionan vía UART.

También podrías probar con la siguiente modificación:

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• •

http://www.instructables.com/i...

• •

Ramiro Madriaga •

Muchas gracias, fue de utilidad.

• •

Ruben • Moder.

Me alegra saberlo, saludos!

• •

Marianoski •

ERROR

En la línea 37 del código que aparece en esta página hace falta la

comparación dentro del "if" .

if( Serial.available() ) que en realidad debería de llevar un mayor a 0.

es decir:

if( Serial.available() >0 )

• •

Adrian Vazquez Lobato •

Serial.available() viene devolviendo un valor falso o verdadero...

no un valor numérico.

Saludos :)

Ruben • Moder.

Buenas tardes.

Serial.Available devuelve el número de bytes disponibles

en el buffer serial. Las dos formas que mencionan sonequivalentes dado que C y C++ consideran cualquier

entero diferente de 0 como verdadero. El valor de

serial.available solamente importa si queremos conocer

con exactitud cuantos datos hay. Por ejemplo:

uint8_t i;

//Obtenemos el total de datos en buffer

uint8_t datos = Serial.available();

// Ciclo para leer y reenviar los datos

for(i=0; i menorque datos; i++);

Sin embar o arece oco ráctico conveniente de esta

https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/https://disqus.com/by/adrianvazquezlobato/https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/https://disqus.com/by/ramiromadriaga/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2258185327http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2259372825https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2229100664http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2258185327https://disqus.com/by/adrianvazquezlobato/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2229100664http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2242483824http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2259373889https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2242483824https://disqus.com/by/ramiromadriaga/http://www.instructables.com/id/Increase-and-extend-the-range-of-a-USB-Bluetooth-d/


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• •

forma.

• •

Carlo murillo •

buen dia

intento hacer la comunicación entre dos placas de arduino UNO por

medio de un BTBee hc-05, tengo la Xbee shield v1.1, como puedoconfigurar los hc-05 como maestro/esclavo? saludos

• •

Guillem •

Los que tenéis el módulo con el pin EN y sin botón, para entrar en Modo

AT debéis conectar un cable de la salida de 3,3V (arduino) al pin34 del

módulo bluetooth. En mi caso el HC-05 viene con un plástico de

protección, tan solo hace falta introducir un cable macho para que haga

contacto con el pin. De esta manera no hacen falta pinzas ni soldaduras,se sostiene por si solo. Recordad también en cruzar los pines TX y RX.

A parte de esto y la conexión a 5V no hacen falta más cables ni inicializar

ningún pin en modo High.

Acto seguido de verificar la conexión y que estamos en modo AT se

puede desconectar el pin34 del Voltaje y seguir operando.

Creo que es la solución más práctica de todas. Un Saludo

• •

Francisco Perez •

Hola , hice un proyecto con el H05 y Leonardo, pero no puedo conectar

mi celular con el Bluetooth, lo sincronizo, ero nunca se establece la

conexión, la configuración que uso es la misma que muestras, pero sin

éxito. como puedo saber que esta fallando

• •

david Esquivel •

Información bastante útil. Gracias por compartirla.

Daniel Ladino •

Buen día

Actualmente estoy haciendo un puente levadizo con dos secciones que

se abren y cierran con dos motores de corriente continua y desde

bluetooth controlo que cada seccion se abra o se cierre con un programa

llamado APP INVENTOR (es el que permite crear la aplicacion enandroid, buen creo que tienes conocimiento de él) el lio es este, mi

profesor quiere que yo controle las secciones del puente desde varios

celulares, por ejemplo un celular abre la sección 1 del puente y el otro

celular abre la sección dos te uería re untar es eso osible? el

https://disqus.com/by/danielladino/https://disqus.com/by/carlo_murillo/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1996071579https://disqus.com/by/danielladino/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2025524988http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2043809039http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2207791390http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2212666735https://disqus.com/by/carlo_murillo/


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• •

modulo HC – 05 (con pulsador en mi caso) puede recibir la conexión de

varios celulares para controlar mi programa en arduino?, agradezco

infinitamente tu ayuda y tus tutoriales.

• •

Gerardo Rodriguez •

Buenas tardes,

Siguiendo el tutorial he conectado el modulo HC-05 con arduino uno, pero

al enviar los comandos en lugar de obtener como respuesta OK, salen

una seria de caracteres como estos

Enter AT commands:

§†…

Que estará pasando?

• •

Matias •

debes tener mal configurado los baudios en el monitor serial

• •

malloc69 •

¿Has conseguido saber que es lo que estaba ocurriendo?

• •

Francisco Aquino •

Hola a todos, quiero conectar el HC5 al dsp30F4011 pero no encuentro

los comandos para incluirlos en el programa.

Gracias de Antemano

• •

gonzalo •

en mi pais el modulo y la placa adaptadora vienen por separado sin

soldar mi pregunta es si un arduino shield bluetooth esclavo me

funcionaria igual que un modulo hc o6 esclavo

• •

Sarge Youkai •

Hola, encontré muy interesante este tema pero tengo un problema, yo

tengo un HC-05 pero no me hace nada, cuando está en modo AT y

escribo en el monitor serial "AT" se supone que me debería responder

"OK" pero no lo hace, cada vez que le escribo una orden no me responde¿que podría estar mal? espero me puedan ayudar, saludos.

Christopher Bueno •

https://disqus.com/by/christopher_bueno/https://disqus.com/by/sargeyoukai/https://disqus.com/by/disqus_2maE6BFBaD/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1680839384https://disqus.com/by/christopher_bueno/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1689806110https://disqus.com/by/sargeyoukai/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1741004078http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1789774225http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1848988256http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2005915010http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1848988256http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-2139026322http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1848988256https://disqus.com/by/disqus_2maE6BFBaD/


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• •

Hola, después de pelear toda una noche mi compañero y yo con el HC-

05,tengo una duda... todo me funciona perfecto, pero al enviarle

AT+NAME no me responde nada. Sin embargo, me deja cambiarle el

nombre al dispositivo. Alguien sabe donde me estoy equivocando?

Muchas gracias

• •

Cesar Sanchez •

creo que te falta este signo al final del NAME?

• •

Ro Espinosa •

Amigo como puedo cambiar el Firmware de un HC 06 a un HC 05?

• •

ose •

alguien sabe el codigo de android para enviar datos al arduino por

ejemplo escribir en el telefono hola y en la pantalla de arduino muestre

esa cadena mandada por el telefono

• •

Christopher Bueno •

prueba con una app que se llama blueterm.

• •

Juan Felipe Lozano Armas •

Hola, Alguien sabe como utilizar el hc 05 para una comunicacion mastro

esclavo con un pic 18f4550?

Es decir, que un solo pic resiva y transmita datos por medio del hc 05

• •

Ruben • Moder.

Hola estimado amigo.

Te recomiendo que revises el siguiente artículo en la página de

nuestros amigos de www.aquihayapuntes.com:

http://www.aquihayapuntes.com/...

Si te puedo apoyar con algo, por favor indicame, ya que yo estoy

preparando un articulo relacionado para nuestro blog.

Saludos.

Juan Felipe Lozano Armas •

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• •

, .

Mira lo que intento hacer es que por medio de una terminal

Bluetooth en Android (BlueTerm) enviar datos al pic

18f4550 y que según lo que envié, el pic realice una cierta

actividad. después de realizar la actividad que me envié a

la terminar Blueterm los resultados de lo que hizo.

Un ejemplo podria ser que yo controle un motor con

Blueterm, envio las ordenes de arrancar el motor al pic, o

de cambiar el giro, despues de que el pic realice esto

entonces envia una respuesta a el Blueterm dándome las

rpm, el consumo energetico, tiempo que tiene operando

Etc Etc.

algo asi es lo que quiero hacer que UN SOLO PIC envie y

reciva datos. y eso es con lo que estoy teniendo

problemas

Pensé en usar un maestro y esclavo pero necesitaria 2modlos Bluetooth y por consiguiente dos conexiones, 2

pic, 2 terminales Etc. Y la idea es utilizar solo uno.

Espero haberme explicado y no haberte agobiado con

tanto texto.

En fin muchas gracias y espero tu repuesta.

Anima •

Hola buenas, no os imaginais cuanto se agradece la información sobre el

tema.

Estamos intentando conectar un modulo Xbee HC-06 con el mismo

aspecto que mostráis aquí a la placa Arduino UNO, pero por lo que

hemos visto, se requiere una especie de adaptador o una shield para

anclar el modulo al Arduino y todo eso dispara el presupuesto.

Se podría conectar de otra forma directamente a la placa o medianteprotoboard o no es posible? Desconocíamos la peculiaridad de los

módulos XBee.

Gracias por adelantado!

https://disqus.com/by/juanfelipelozanoarmas/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1546405054


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• •

• •

Ruben • Moder.

Buenas tardes.

Quisiera comentarte que si es posible conectar directo el

bluetooth bee, aunque posiblemente deberás agregar algunoscables soldados o conseguir los headers especiales para el

módulo y el resultado puede no ser tan agradable a la vista, ya

que como habrás visto los headers no so estándar.

Puedes usar la salida de 3.3V del Arduino y un pin de GND para

la alimentación del módulo. Por otra parte, en el pin TX del Arduino

que va a RX del módulo bluetooth deberás agregar cuando menos

un divisor resistivo que recorte los 5 volts del pin a 3.3V que

requieren los módulos de bluetooth. Para el pin RX del arduino

que viene de TX del Bluetooth no hace falta poner nada, ya que el

arduino reconoce los 3.3V como estado "alto".

Si no me he logrado explicar, con gusto puedes preguntar otra

vez para ser más específico.

• •

Anima •

Hola buenas, muchas gracias por la respuesta.

Hemos realizado las conexiones como comentaste, nos

hemos apañado con el divisor resistivo de TX Arduino a

RX de Bluetooth, aunque midiendo tensiones este pin (TX

Arduino) nos daba 4V no se muy bien por qué (el resto de

pines si que nos dan 5V).

De todas formas de momento parece que OK.

Gracias de nuevo!

Ruben • Moder.

Hola:

Que bueno que funcionó :). Prueba con

resistencias de 330 y 220 ohms. La de 330 debe ir

conectada a tierra y la de 220 debe ir al pin TX de

arduino. De esa forma el valor del voltaje debería

rondar los 3 volts a la salida del divisor de voltaje.El menor voltaje puede deberse a que están

demandando mucha corriente del pin con los

resistores que estan utilizando.

https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1554619858http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1554631751https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1547132929http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1554619858http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1546405054http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1547132929https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/


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• •

Saludos.

• •

Anima •

Ya está. Perdon las molestias.

Saludos!

• •

Ruben • Moder.

¡Enhorabuena! ¿nos vas a contar por que no

funcionaba?

• •

Anima •

Los baudios a los que estaba configurado y los que

le pedíamos en el código Arduino no coincidan ahíla no transmisión de datos.

Saludos!

Anima •

Hola de nuevo.

Si, seguramente sea eso, gracias por lasugerencia.

Aunque hemos conseguido conectar y vincular el

módulo con dispositivos Android (nuestro proyecto

tiene que ver con este tema) hemos probado ya

con varios códigos de Arduino pero no

conseguimos enviar comandos a través de este

solo para probar si funciona.

Hemos probado con programas como BlueTerm oBluetooth Terminal pero, aunque la app se conecta

con el módulo, no recibimos respuesta de las

órdenes que enviamos, incluso hemos elaborado

una app en AppInventor. De momento solo

buscamos encender un LED.

Los códigos de Arduino que hemos mirado parece

ser que funcionan con los hc-06 y hc-05 más

típicos (los adaptados a Arduino me refiero).

Pensábamos que el problema podía venir de losbaudios (según explica en este enlace sobre las

características del módulo el "4" corresponderia

con 9600 y no el "1" como suele ser habitual:

https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=Bluetooth_Bee#AT_command_set.28HC-06.29)http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1554631751http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1563351002http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1570642662http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1576606788http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1570594794http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1570642662https://disqus.com/by/GeekFactoryMx/http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1554631751http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/#comment-1570594794


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. . ...

cambiado la configuración y sigue sin funcionar...

Eso sí podemos cambiar password y name

perfectamente (baudios suponemos que también

pero no podemos observarlo directamente claro).

Cómo podríamos testear nuestro módulo de alguna

forma para saber si puede recibir y enviar datos(mejor aun en Android)?

Nos preocupa que este XBee pueda plantear

diferencias con el resto.

Recuerdo conexiones (módulo/Arduino): GND a

GND, VCC a 3,3V, DOUT (TX) a RX, DIN (RX) a

TX.

Gracias de verdad por la ayuda, cuesta encontrar

buena info y colaboración sobre el tema.

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