capitolul 5 final

Upload: mircea

Post on 06-Jul-2018

219 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    1/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    CAPITOLUL 5ARBORI

    5.1. Introducere

    În cadrul maşinilor, mecanismelor, aparatelor şi dispozitielor este!olosit" !recent mişcarea de rota#ie care este dat" prin intermediul unor corpuri ri$ide numite elemente sau or$ane de maşini, ce se rotesc %n &urula'ei proprii( Aceste corpuri ri$ide, pot sus#ine anumite corpuri de reolu#ie,rotindu)se sau nu %mpreun" cu acestea, !"r" a transmite moment de torsiuneşi atunci se numesc osii, iar %n cazul c*nd transmit moment de torsiune senumesc ar+ori(

    At*t ar+orii c*t şi osiile se spri&in" pe dou" sau mai multe rezeme,

    care le permit rota#ie, denumindu)se la$"re de alunecare, de rosto$olire- iar zonele %n care acestea se spri&in" %n la$"re se numesc !usuri( Le$"turiledintre ar+ori se e!ectueaz" prin intermediul supapelor( ./01(

    2rin urmare, elementele sau or$anele mişc"rii de rota#ie sunt3 osiile,ar+orii, !usurile, la$"rele şi cupla&ele(

    În prezenta lucrare se or analiza ar+orii şi cupla&ele care prezint" oanumit" importan#" %n structura unei maşini(

    5.2. Arbori

    Ar+orii sunt or$ane de maşini care sus#in alte corpuri de rota#ie şitransmit moment de torsiune( Deci spre deose+ire de osii, ar+orii suntsolicita#i şi la torsiune(

    045

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    2/42

    Cap.5. Arbori

    Ar+orii se $"sesc su+ cele mai dierse !orme şi %n domeniulindustriei alimentare şi piscicole(

    În primul r*nd toate maşinile motoare, de orice tip ar !i acesteamotoare cu ardere intern", e'tern", tur+ine 6idraulice, motoare electrice- %lau ca or$an principal, care suport" mase de rota#ie şi transmite moment detorsiune(Apoi sunt ar+orii de transmisie de la utila&ele şi a$re$atele din industriaconserelor de peşte, din !a+ricile şi sta#iile de preparare a !ura&elor, precum

    şi %n multe alte domenii(

    5.2.1. Clasificare, forme constructieAr+orii se clasi!ic" dup" mai multe criterii3

    Criteriul formei constructive:

    a-dup" !orma a'ei $eometrice3) ar+ori drep#i7) ar+ori coti#i(

     +-dup" !orma sec#iunii3

    ) cu sec#iune circular"7) cu sec#iune inelar"(

    Criteriul funcţional:

    a-dup" modul de rezemare3) ar+ori spri&ini#i pe dou" reazemestatic determina#i-7) ar+ori spri&ini#i pe mai multe reazeme(

     +-dup" modul de solicitare3) ar+ori solicita#i la r"sucire7) ar+ori solicita#i la %ncooiere şi r"sucire(

    Criteriul rigidităţii:

    a- ar+ori ri$izi, care au tura#ia de re$im su+ tura#ia critic"7 +- ar+ori elastici, care au tura#ia de re$im peste tura#ia critic"(

    Criteriul poziţiei de montaj şi de lucru:

    a- ar+ori cu a'" orizontal"7

    048

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    3/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

     +- ar+ori cu a'" ertical"7c- ar+ori cu a'" %nclinat"(În !i$ura 5(9 sunt prezenta#i3 un ar+ore drept a- de !orm" $eneral"

    %n trepte şi un ar+ore cotit cu un sin$ur cot +-(

    21 12 23

    a-

    1

    2

    1

    3   3

     +-!i"ura 5.1

    2"r#ile componente sunt aceleaşi ca şi %n cazul osiilor şi anume3 p"r#ile de spri&in sau !usurile (1, p"r#ile de calare pe care se !i'eaz"celelalte or$ane (! şi zonele intermediare ("(

    5.2.2. #lemente de calcul de re$isten%& al arborilor

    Calculul ar+orilor cuprinde urm"toarele etape3a- sta+ilirea sc6emei de %nc"rcare %n !unc#ie de con!i$ura#ia

    ansam+lului şi sistemului de !or#e şi rezemare al ar+orelui7 +- calculul şi trasarea dia$ramelor de momente %ncooietoare şi de

    moment de torsiune( Întruc*t, de o+icei, !or#ele care ac#ioneaz" asupraar+orilor sunt %n plane di!erite, se proiecteaz" acestea pe dou" plane, de

    04:

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    4/42

    Cap.5. Arbori

    o+icei planul orizontal şi ertical, lucr*ndu)se %n continuare %n aceste dou" plane con!orm dia$ramei prezentat" mai &os7

    ;

    < =

    a

    a

    0 =

    0

    0

        D

    9/>

    R

    9

    /

    M

     + c

    t

    9 =/ =

    )

    )

    M t

    M t

    M t

    R

    M 9 =M

    0 =

    ;

    M M

    R

    R

    ;

    9 0 ;

    ;< =

    ;

    ;

    a

        9;

    ;;

    0 =

    0 0

        D  0

    α a

    α 0

    'c(i%a A

    04?

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    5/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    c- calculul momentelor %ncooietoare rezultante şi a momentelor ec6ialente %n punctele unde solicit"rile sunt ma'ime şi %n alte puncte undeintereseaz"7

    d- determinarea diametrelor din condi#ia de %ncooiere, lu*nd %nconsiderare momentul ec6ialent( La capetele ar+orilor sau %n alte puncteunde momentul %ncooietor este nul, se pot calcula diametrele din condi#iade rezisten#" la torsiune sau din condi#ia de limitare a un$6iului de torsiune7

    e- ela+orarea sc6i#ei preliminare a ar+orelui %n !unc#ie de diametreleo+#inute din calcul şi de celelalte elemente constructie7

    !- eri!icarea la o+oseal" %n sec#iunile cu concentratori de tensiune(Este necesar" %ntruc*t calculul s)a e!ectuat %n condi#ii statice, lu*nd %n

    considerare numai rezisten#a admisi+il" α (#1 sau τ ($( Ar+orii sunt supuşi la

    %ncooiere alternant simetric" şi torsiune constant" sau pulsatorie %n cazulro#ilor din#ate-7

    $- eri!icarea de!orma#iilor la %ncooiere şi torsiune76- eri!icarea la i+ra#ii7

    În continuare se or parcur$e aceste etape de calcul pentru un ar+ore de tip$eneral(

    cb

    b % a %  &

    cb

    C  % l  %  &

    vvv

    vvv

    +⋅+⋅

    =

    +⋅−⋅

    =

    0>/

    0>9

    >)9-  ' %  (  v '   ⋅−=   >

    a %  ( a '

     (  '

    v ⋅−==

    ==

    >9

    >

    7

    >7>

    9)0-   ( )a ' & ' %  (  vv '   −⋅+⋅−=   9>b &a %  ( ba ' vv   ⋅+⋅−=+=   9>07

    0)/-   ( ) ( )ba ' % a ' & ' %  (  vvv '   −−⋅+−⋅+⋅−=   09>>7 / =++=   ( cba '

    04@

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    6/42

    Cap.5. Arbori

    În mod analo$ se scriu ecua#iile şi se traseaz" dia$ramele %n planulorizontal(

    2entru dia$rama de torsiune se calculeaz"3

    00

    00

    >>

     ) % 

     ) %  (  vvt    ⋅=⋅=

    E'ist" torsiune numai pe por#iunea >)0-(Momentele rezultante sunt3

    00

    999   * vr    iii

      (  (  (    +=

    00

    000   * vr    iii  (  (  (    +=

    5(9-

    Momentul de %ncooiere ec6ialent3

    ( )00999

      t ii   (  (  (  r ec+ ⋅+=   α 

    ( )00000

      t ii   (  (  (  r ec+ ⋅+=   α 

    5(0-

    unde α  este un coe!icient care ia %n considerare modul di!erit al aria#iei

    tensiunilor produse de %ncooiere şi respecti torsiune( aloarea sa este

    raportul %ntre tensiunea σ ai(#1 corespunz"toare %ncooierii alternant simetrice

    şi σ air - corespunz"toare tipului de solicitare la torsiune3

    -

    -9

    r ai

    ai

    σ 

    σ α 

      −=5(/-

    Diametrele, %n punctele de moment ec6ialent ma'im sau unde intereseaz",sunt3

    /

    -9

    99

    /0

    −⋅

    ⋅≥

    ai

    iec+ ( 

    d σ π 

    /

    -9

    00

    /0

    −⋅

    ⋅≥

    ai

    iec+ ( 

    d  σ π 

    5(4-

    În punctele unde momentul %ncooietor lipseşte, se dimensioneaz"din condi#ia de tensiune sau constructi, !unc#ie de alte dimensiuni3

    05>

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    7/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    />

    98

    at 

    t  ( 

    d τ π  ⋅⋅

    ≥5(5-

    sau

    />

    /0

    a

    ,

    l  ( d 

    θ π    ⋅⋅⋅⋅

    ≥5(8-

    unde l   este lun$imea pentru care se sta+ileşte aloarea de!orma#iei

    admisi+ile θ a(

    Bc6i#a preliminar" pentru ar+orele considerat poate !i urm"toarea3

    20   1   3

    'c(i%&)B*

    Diametrul %n punctul "  nu se poate calcula nici din condi#ia de%ncooiere, nici din cea de torsiune, %ntruc*t  i"-$ şi   t"-$( În acest cazdiametrul se ale$e e$al cu d 1, !iind tot un !us de spri&in sau alt" aloaredictat" de condi#ii constructie(

    eri!icarea la o+oseal" se !ace %n zonele cu treceri de diametre, underaportul %ntre diametre este mai mare, cum sunt cele marcate pe !i$ur"(

    eri!icarea const" %n calcularea coe!icien#ilor de si$uran#" la o+oseal" C σ  

    C τ  şi a coe!icientului $lo+al C , cu !ormulele cunoscute(

    -9-909

    9

    +−

    +⋅⋅⋅

    =

    m

    v

    σ 

    σ 

    σ 

    σ 

    β β ε 

    β 

    σ 

    σ σ 

    5(:-

    059

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    8/42

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    9/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    De!orma#iile de r"sucire sau torsionale, ca e!ect al momentelor der"sucire, sunt luate %n considerare numai la ar+ori şi se eri!ic" atunci c*nd

     +una !unc#ionare a a$re$atului !i'eaz" limite %n acest sens(

    5.2.+.1. Calculul deforma%iilor la ncooiereÎn calculul acestor de!orma#ii, %n $eneral, pentru simpli!icare, !or#ele

    actie şi rezem"rile!or#e- %n la$"re sunt considerate ca !or#e concentrate(De!orma#iile datorit" %ncooierii, %n unele cazuri, are o in!luen#"

    ne$ati" asupra calit"#ii construc#iei şi a +unei !unc#ion"ri(De e'emplu, de!orma#ia accentuat" a ar+orilor !ace s" apar" !rec"ri

    suplimentare %n reazeme( Ca urmare, reparti#ia sarcinii pe lun$imeala$"rului este uni!orm"( Ca e!ect, %n cazul la$"rului de alunecare, aceasta

     produce la ridicarea temperaturii şi la o uzur" mai rapid", iar %n cazulrulmen#ilor, la %n#epenirea corpurilor de rulare şi %n consecin#" la micşorareaduratei de !unc#ionare(

    În cazul an$rena&elor, o de!orma#ie pronun#at" a ar+orelui !ace careparti#ia sarcinii pe lun$imea dintelui s" !ie neuni!orm" şi prin urmare!unc#ionarea acestora s" !ie incorect"(

    Calculul de!orma#iilor la %ncooiere se poate e!ectua determin*nds"$e#ile şi un$6iurile de %nclinare a ar+orelui %n dreptul reazemelor!i$ura5(0-(

    l

    ba

     A

    P

    f  f max

    B

    1 2

    !i".5.2

    05/

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    10/42

    Cap.5. Arbori

    În aceste calcule, s)au considerat c" !or#ele sunt concentrate, iar reazemele sunt simple( ;i+ra medie de!ormat" care determin" s"$e#ile şiun$6iurile de %ncooiere %n la$"repunctul de reazem- se determin" $ra!icsau analitic cu metodele din rezisten#a materialelor(

    2entru calculul rotirilor şi s"$e#ilor se !olosesc !ormulele dinliteratura de specialitate, put*ndu)se !olosi dup" caz metoda suprapuneriie!ectelor(

     ' z   (  23  4   ⋅−=

      9,, 5(90-

    Rotirea %n re$im3

    9

    9C d  ( 

     23   ' '

     z 

    +−= ∫ ϕ   5(9/-

    B"$eata3

    ∫ =   ϕ  4 d  'C ! 5(94-2entru cazul ar+orelui din !i$ura 5(/, e'presiile pentru calculele

    s"$e#ilor  f şi f ma' precum şi rotirile α 1 şi α ! %n punctele de reazem sunt3

    ba

     23 

     6 

      f   /

    00

    ⋅=

    ( )/

    0

    /

    0C/0

    ma'

    abb

    a

     23 

     6   f  

      +⋅⋅=

    5(95-

     ( )

    ( )

    abab

     23 

     6 

    baab

     23 

     6 

    8

    0

    8

    0

    0

    9

    +⋅=

    +⋅=

    α 

    α 5(98-

    2entru cazul c*nd asupra ar+orelui ac#ioneaz" dou" sau mai multe

    !or#e concentrate, s"$e#ile din dreptul !iec"reia se pot calcula prin %nsumareas"$e#ii date de !or#a din punctul considerat cu s"$e#ile din acelaşi punct datede celelalte !or#e, %n ipoteza c" acestea ac#ioneaz" separat, !olosindu)se prinurmare metoda suprapunerii e!ectelor(

    A*nd determinate s"$e#ile şi un$6iurile de %nclinare din la$"re,acestea se compar" cu ci!rele admisi+ile( B"$eata ma'im" admisi+il"

    054

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    11/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    depinde de natura maşinii %n care se !oloseşte ar+orele( De o+icei se

    recomand" ca  f ma'  - $$$$"l ÷ $$$$!l 7mm8, iar pentru un$6iurile de

    %nclinare din la$"re se recomand" aloarea3 α ma' - $$$17radian8.

    Din analiza rela#iilor de mai sus, se o+ser" c" at*t s"$e#ile c*t şiun$6iurile de %nclinare, depind de modulul de elasticitate 2 , de momentul deiner#ie  3   şi de distan#a dintre reazeme l ( 2rin urmare, dac" se eri!ic"ar+orele la de!orma#ii şi se o+ser" c" s"$eata sau un$6iul este mai mare

    dec*t cel admisi+il atunci se pot men#ine d   şi l  nesc6im+ate şi se sc6im+"materialul( Deseori, %ns" aceast" metod" nu este economic", deoarece %ncazul unui o#el, modulul de elasticitate 2  depinde de !oarte pu#in de calitateao#elului( Dar, dac" se recur$e la a se modi!ica diametrul ar+orelui, se o+#inrezultate mai +une, deoarece ri$iditatea ariaz" cu d 99 ( În situa#ia c*nd nu se

     poate m"ri diametrul, se micşoreaz" distan#a dintre reazeme l ( .981,./01,./81,.4:1,.??1(

    5.2.+.2. Calculul deforma%iilor torsionale

    În ma&oritatea cazurilor, de!orma#ia torsional" nu are o in!luen#" at*tde ne$ati" asupra !unc#ion"rii construc#iei ca de!orma#ia de %ncooiere(2entru determinarea un$6iului de de!orma#ie a ar+orelui datorit" r"sucirii, se!oloseşte rela#ia3

    c

     ( 

    ,3 

    l  ( t 

     p

    t rad    ==θ 

    5(9:-

    unde c este constanta elastic" şi se e'prim" cu rela#ia3

    ,3 c

      p=

    Din rela#ia 5(9:- rezult" c" constanta este momentul de torsiune ce produce un un$6i de r"sucire e$al cu unitatea( De!orma#ia torsional"calculat" tre+uie s" se compare cu cea admisi+il"( În !unc#ie de destina#iaar+orelui, alorile admisi+ile sunt di!erite(

    De e'emplu, la podurile rulante θ $ - $!5$÷ $"5$ pe un metru liniar(

    La maşinile de $"urit, ar+orele principal poate aea un un$6i de r"sucire θ $

    055

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    12/42

    Cap.5. Arbori

    - 1$ corespunz"tor unei lun$imi de  - (!$÷ !5)  unde ) este diametrul

    ar+orelui principal-(neori ar+orele este solicitat pe lun$imea lui de di!erite momente de

    r"sucire !i$ura 5(/-( În ast!el de cazuri, de!orma#ia torsional" total" secalculeaz" prin %nsumarea de!orma#iilor par#iale3

    θ  - θ 1  θ !  θ ". 5(9?-

    R4

    1tM

    3

    tM 2

    Mt

    l1 l2 l3

    R1R2

    R3

    ttM

    !i".5.+Dac" diametrul ar+orelui este constant, de!orma#ia torsional" total"

    a !i3( )   ( )[ ]/09 /0909

    9l  (  (  ( l  (  ( l  ( 

    ,3   t t t t t t 

     p

    rad    +++++=θ 5(9@-

    Dac" diametrul ar+orelui este aria+il, e'presia de!orma#iei totaleeste3

    058

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    13/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    ( )   ( )

      +++

    ++=

    /

    /09

    0

    09

    9

    9   /099

     p

    t t t 

     p

    t t 

     p

    rad  3 

    l  (  (  ( 

     3 

    l  (  ( 

     3 

    l  ( 

    ,θ 

    5(0>-

    5.2.-.erificarea arborilor la ibra%ii.

    5.2.-.1. IntroducereDup" natura şi sensul de ac#iune al momentelor e'terioare

     pertur+atoare, care pot !i !or#e şi momente de torsiune, ar+orii pot aeai+ra#ii !le'ionale, torsionale sau lon$itudinale( .981,./01,./81,.4:1,.??1(

    Dintre aceste i+ra#ii, numai primele dou" prezint" importan#", care,de o+icei dein periculoase(

    De e'emplu, %n timpul rota#iei unor ar+ori mai su+#iri şi de lun$ime

    relati mare, se o+ser" c" %n apropierea unei alori ω 1 ar+orele %şi pierde

    !orma lui liniar" şi a'a lui %ncepe s" descrie o supra!a#" oarecare dereolu#ie(

    M"rind iteza un$6iular" %n continuare, ar+orele %şi reia !orma

    ini#ial" de linie dreapt"( Apropiindu)se iteza un$6iular" de ω !>ω 1, ar+orele

    iar"şi a descrie o supra!a#" de reolu#ie %ns" de alt" !orm"( Ast!el de itezeun$6iulare poart" denumirea de viteze ung+iulare critice(

    Coinciden#a !recen#ei oscila#iilor !actorilor pertur+atori cu cea ai+ra#iilor proprii duce la rezonan#"3 ampli!icarea i+ra#iei proprii creştecontinuu şi ar+orele a&un$e la rupere(

    Aşadar, nu este permis ca ar+orele sa se roteasc" cu tura#ia critic" şinici m"car ca tura#ia lui s" se apropie de aceasta(

    2rin urmare, eri!icarea la i+ra#ii const" %n determinarea !recen#eioscila#iilor proprii ale ar+orelui, respecti a turaţiei critice  ncr ,corespunz"toare, pentru a constata dac" tura#ia de !unc#ionare nu coincidesau nu este prea apropiat" de aceasta

    ;ibraţiile fle'ionale sau transersale %şi pot aea ori$inea %n cauzedi!erite3 lipsa de precizie %n e'ecutarea şi montarea ar+orelui, de!ecte de

    05:

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    14/42

    Cap.5. Arbori

    material, de e'ecu#ie sau de centrare a or$anelor montate pe ar+ore, etc( nar+ore cu sec#iune aria+il", su+ ac#iunea mai multor sarcini concentrate şi

     par#ial uni!orm repartizate, posed" din punct de edere teoretic, un num"r in!init de !recen#e proprii( Importan#a practic" prezint" %ns" numai prima!recen#" proprie, !oarte rar a doua sau a treia(

    ;ibraţiile torsionale  apar %n acele situa#ii c*nd momentele detorsiune se aplic" +rusc, de e'emplu %n cazul c*nd electromotorul care pune%n mişcare ar+orele este pornit sau oprit +rusc( De asemenea, i+ra#iile

    torsionale apar şi atunci c*nd asupra ar+orelui ac#ioneaz" periodic, cum ar !icazul ar+orelui pe care este !i'at" maniela unui mecanism +iel")maniel"(În acest caz poate aea loc !enomenul de rezonan#"!recen#a !or#ei

     pertur+atoare poate coincide cu !recen#a i+ra#iilor proprii-(;enomenului de i+ra#ii %i este caracteristic !aptul c" ener$ia

     poten#ial" se trans!orm" periodic %n ener$ie cinetic" şi iners( Timpul %n careacest !enomen se repet" poart" denumirea de perioad", iar num"rul de

     perioade %n unitatea de timp se numeşte !recen#"(;ibraţiile longitudinale %şi au ori$inea %n ac#iunea periodic" a unor 

    !or#e a'iale3 Este cazul ar+orilor solicita#i la trac#iune sau compresiune( Dedata aceasta, !or#ele elastice de resta+ilire sunt mari %n compara#ie cu masaoscilant", rezult" c" perioada oscila#iei proprii este scurt", asemenea i+ra#iinu sunt periculoase(

    5.2.-.2. Calculul tura%iei critice fle/ionale

     A.  Arbore vertical cu masă proprie neglijabilă solidar cu un disc

    cu masă m e'centricitate e.  Be consider" un ar+ore ertical

    simplu de mas" ne$li&a+il", rezemat %n dou" puncte, la mi&loculc"ruia este solidarizat un disc cu masa m !i$ura 5(4-(

    05?

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    15/42

    f din

    e

    S  m

    !i".5.-

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

      Din motiele prezentatemai sus, discul are oe'centricitate e  !a#" de a'a$eometric" a ar+orelui, a c"ruim"rime depinde de preciziaec6ili+r"rii( În !i$ura 5(4( s)auutilizat urm"toarele nota#ii3 = s"$eata

    !inal"ma'im"- dat" de sumadintre e şi f din:

     > - e f din 5(09-În timpul rota#iei ar+orelui cu iteza un$6iular" ω , a lua naştere

    !or#a centri!u$"  % c, care, %nc"rc*ndu)l, a prooca s"$eata dinamic"  f din(Creşterea continu" a s"$e#ii dinamice este %mpiedicat" de !or#ele elastice

    interne ale ar+orelui % e - c ⋅  f din unde c este ri$iditatea ar+orelui , dat" de

    rela#ia3 /4?

     23 c = ( În momentul ec6ili+r"rii !or#elor elastice şi centri!u$e se

     poate scrie rela#ia3 % c - % e 5(00-

    2rin urmare3

    m ρω 

    !

    -cf din 5(0/-dar #in*nd seama de e'presia 5(09, rela#ia 5(0/ deine3

    m(f din  eω !-cf din 5(04-de unde rezult" %n urma calculelor3

    0

    0

    ω 

    ω 

    mc

    me  f  din −

    =5(05-

    05@

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    16/42

    Cap.5. Arbori

    La rupere s"$eata deine in!init de mare adic"3  f din→∞   c*nd c#

    mω !-$

    Rezult" c"3

    criticm

    cω ω    ==

    5(08-

    Be o+ser" identitatea e'presiei de mai sus, cu pulsa#ia proprie,aceast" itez" un$6iular" purt*nd denumirea de viteză ung+iulară critică(

    Tura#ia critic" rezult" din rela#ia 5(08- ştiind c"3 />nπ 

    ω  = 3

    m

    cn criticcritic

    π ω 

    π 

    />/>==

    m

    cncritic

    π 

    />=

    5(0:-

    ?bservaţii:

    9( Centrul de $reutate

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    17/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

     @. Cazul arborelui vertical cu masă neglijabilă avnd un disc de

    masă m.

          e

            f      s       tO

    O'

    Z

    X

    C

     A

    G

    B Y

    !i".5.5;ie ar+orele situat orizontal !i$ura 5(5- pe dou" reazeme, iar %n

    mi&locul lui este !i'at un disc cu $reutate ,!oarte su+#ire şi omo$en- a c"ruicentru de $reutate se a!l" la distan#a e de a'a ar+orelui( Discul !iind !i'at pear+ore !"r" %nclinare, rezult"3 3  '4 - 3  4z  - $B  i' -  i4 - $.

    Aşadar, la o rota#ie uni!orm", a e'ista doar !or#a centri!u$" de

    iner#ie % i, deoarece  i'- 3  '⋅ε  -$(

    Be presupune, la %nceput, c" ar+orele este %n repaus( În acest caz,datorit" $reut"#ii , apare s"$eata static" notat" cu f  st . Barcina , este direct

     propor#ional" cu s"$eata f  st :

    , - c ⋅ f  st  5(0?-unde c este constanta elastic" a ar+orelui(

    Lu*nd %n considerare e'centricitatea e !i$ura 5(8(a- care determin" pozi#ia centrului de $reutate !a#" de linia elastic"  A?@, rezult" c" %n cazulrota#iei uni!orme a ar+orelui, s"$eata depinde de dou" !or#e3 !or#a de$reutate , şi !or#a centri!u$" de iner#ie % i deoarece centrul de $reutate nueste pe a'a de rota#ie-(

    089

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    18/42

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    19/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    ξ   f  ??   =F

     şi

    η   f  ??  =

    G

    F

    adic"3

    η ξ    f    f    f  tot    += 5(/>-

    Hin*nd cont c"3 % ξ  - c⋅ f ξ  7 % η  - c ⋅ f η   şi a*nd rela#ia 5(0@- se poate scrie

    ectorial3

    η ξ    %  %  % el    += 5(/9-În timpul mişc"rii de re$im, din condi#ia de ec6ili+ru a !or#elor 

    el i   %  şi, % ,  rezult"3

     % i - % ξ 

    , - % η  - c ⋅ f η 5(/0-

    Dar cum , - c ⋅ f  st  rezult" din a dou" rela#ie a ecua#iei 5(/0- c"3 f  st  - f η .

    Aşadar, rezult" de aici c" a'a de rota#ie real" a ar+orelui de!ormat coincidecu a'a ar+orelui de!ormat static su+ ac#iunea $reut"#ii ,( Înlocuind %n prima

    rela#ie 5(/0-, aloarea !or#ei de iner#ie % i - mω !(f ξ   e se o+#ine3

    mω !(f ξ   e - c ⋅ f ξ  5(//-sau3

    0

    0

    ω 

    ω ξ  mc

    em

     f   f   din −==

    5(/4-

    unde f din este s"$eata dinamic", o+#in*nd ast!el aceeaşi rela#ie ca %n cazul precedent rela#ia 5(05-(

    2e +aza celor e'puse se poate scrie c"3

    din st tot    f    f    f     += 5(/5-alorile ma'ime şi minime ale s"$e#ii totale sunt3

    08/

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    20/42

    Cap.5. Arbori

    0

    0

    min

    0

    0

    ma'

    ω 

    ω 

    ω 

    ω 

    mc

    me  f    f  

    mc

    me  f    f  

     st 

     st 

    −−=

    −+=

    5(/8-

    Hin*nd cont de e$alit"#ile3 st   f  

    ,c =   şi

     g 

    ,m =  rela#ia 5(08- prezentat" %n

    cazul ar+orelui ertical, deine3

    ,  f  

     g ,n

     st 

    cr 

    =/>π 

    de unde rezult"3

     st 

    cr   f  

     g n

    π 

    />=

    5(/:-

    C*nd condi#iile !unc#ionale impun s"$e#i mici, rezult" alori ridicate

     pentru tura#ia critic"( 2rin %nlocuirea alorii 0cr mc   ω = %n e'presia s"$e#ii

    dinamice dat" de rela#ia 5(05 şi anume30

    0

    ω 

    ω 

    mc

    me  f  din −

    = ,se o+#ine3

    00

    0

    ω ω 

    ω 

    mm

    me  f  

    cr 

    din −=  şi e!ectu*nd calculele se o+#ine %n !inal e'presia3

    9

    90

    0

    −   

      

     =

    ω 

    ω cr 

    din

    e

     f   5(/?-

    sau trec*nd la tura#ii e'presia3

    9

    90

    0

    −   

     

     

     =

    n

    ne

     f  

    cr 

    din5(/@-

      Reprezentarea $ra!ic" a aria#iei acestor e'presii este dat" %n !i$ura5(:(  În urma analizei e'presiei s"$e#ii dinamice scris" su+ !orma dat"de rela#ia 5(/? sau 5(/@ se desprind o serie de concluzii importante

     prezentate mai &os 3

    084

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    21/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    9( Cazul c*nd ar+orele este %n repaus3 ω  - $ n - $ ,∞→ω 

    ω cr  deci

    >=e

      f  din  şi f din - $ !i$ura 5(?-7

    a r + o r i e l a s t i c i

    a r + o r i r i $ i z i

    > > , ? 9 9 , 5

    ) 9

    ω c r n

    ! d i ne

    ω7 c rn

    !i".5.

          e

            f      s       tO"M

    C

     A   B

    !i".5.

    0( Cazulω 

    ω cr  > 1 deci ω  

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    22/42

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    23/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    În realitate, la trecerea prin tura#ia critic", e'ist" un decala& %n timp%ntre momentul %n care este atins" iteza un$6iular" critic" şi apari#ia s"$e#iidinamice  ma'ime, respecti a amplitudinii ma'ime a oscila#iilor de%ncooiere(

    0

    1

    0%& 1 1%&

    n n( 

    2

    f dine

    3

     (  )

    !i".5.3Cercet"rile au doedit c" m"rimea s"$e#ii dinamice  f din ma',

     propor#ional" ca e'centricitatea e şi cu  ω cr , este iners propor#ional" cu

    r"d"cina p"trat" a accelera#iei un$6iularecr 

    aω  din apropierea punctului

    critic, dup" o rela#ie de !orma3

    +

    +

    −≈   9

    //,44

    9485,9

    ma'

    cr 

    cr din

    cr cr aa

    e  f  

    ω 

    ω 

    ω ω 

    5(4>-

    Cu c*t se trece mai repede peste tura#ia critic", amplitudineaoscila#iilor de %ncooiere scade, timpul !iind prea scurt pentru apari#ias"$e#ilor mari( Cu at*t mai pu#in periculoas" deine aceast" trecere, dac" se

     pre"d tampoane limitatoare ale s"$e#ilor(8( În cazul c*nd e - $, din rela#ia 5(/4- rezult" c" şi f din - $( În acest

    caz centri!u$a de iner#ie % i - mω !(f din  e - $ceea ce este !oarte important,

    deoarece demonstreaz" c" de!orma#ia static" a ar+orelui  f  st   nu prooac"sarcini dinamice %n cazul c*nd ar+orele este per!ect ec6ili+rat e - $-(

    08:

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    24/42

    Cap.5. Arbori

    C. Calculul turaţiei critice a arborilor de masă neglijabilă Encărcaţi

    cu mai multe sarcini.

    2entru determinarea tura#iei critice se !oloseşte principiul conser"riiener$iei(

    Dac" f i  este s"$eata %n dreptul !or#ei % i !i$ura 5(9>-, %n ipoteza c"!i+ra medie de!ormat" %n stare de repaus reprezint" limita i+ra#iilor ce iaunaştere %n timpul rotirii, ener$ia poten#ial" a ar+orelui %n aceast" pozi#ie este3

    ∑==n

    ii p

      f   % 

     : 0

    5(49-

    unde % i este $reutatea proprie a unui disc(

    !3

    !1

    !2

     A f 1 f 2

    !i

    f 3 f iB

    !i".5.14  În ipoteza i+ra#iilor armonice, deplas"rile sarcinilor  f i ariaz" %ntimp dup" o le$e de !orma3

     % i(t - f i sin ω  t. 5(40-unde t  este timpul, iar ω  ) iteza un$6iular" sau pulsa#ia i+ra#iilor(

    iteza de deplasare a centrului unui disc este3

    ( )  ( )

    ==dt 

    t df  t v   ii   ω  f i cos ω t 

    5(4/-

    aloarea ma'im" a itezei se o+#ine %n momentul %n care !i+ra mediea ar+orelui trece prin pozi#ia A = @. Din rela#ia 5(4/ se o+ser" c" iteza este

    ma'im" c*nd cos ω t - 13

    vi ma' - ω  f i 5(44-

    08?

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    25/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    C*nd !i+ra medie trece prin pozi#ia A =@ , ener$ia poten#ial" deinenul", iar ener$ia cinetic" are aloarea ma'im", deci %ntrea$a ener$ie

     poten#ial" s)a trans!ormat %n ener$ie cinetic"( 2e +aza le$ii conser"riiener$iei se poate scrie3

      p - c 5(45-unde c este ener$ia cinetic" ma'im" şi are aloarea3

    ∑∑   ==n

    iiin

    ic g 

      f   % vm :

    9

    000

    ma'

    9   00

    ω  5(48-

    Înlocuind %n e$alitatea 5(45- rela#iile 5(49 şi 5(48- se deduce pulsa#iacritic", respecti tura#ia critic"3

    ∑=

      n

    i

    ii

    n

    i

    ii

    cr 

     f   % 

     f   %  g 

    0

    ω   7

    ∑=

      n

    i

    ii

    n

    i

    ii

    cr 

     f   % 

     f   % 

     g n0

    />

    π 

    5(4:-

    5.2.-.+. Calculul tura%iei critice torsionale

    ;enomenul de rezonan#" care duce la pericolul de rupere a ar+orelui,se produce şi atunci c*nd !recen#a oscila#iilor momentului de r"sucirecoincide cu !recen#a proprie a ar+orelui( 2entru calculul tura#iei criticetorsionale, se %nlocuieşte sistemul real cu un sistem cu un num"r redus demase(

    1. Calculul arborelui cu diametru constant cu un singur disc

    oscilant.

    Bu+ ac#iunea momentului de r"sucire  t , dat de olantul !i'at la unuldin capete, ar+orele %ncastrat ri$id la cel"lalt cap"t se r"suceşte cu un$6iul

     p

    ,3 

    l  ( =θ   !i$ura 5(99-(

    În momentul dispari#iei acestui moment, interine e!ectul cuplului desens contrar, dat de !or#ele elastice din ar+ore( Ecua#ia di!eren#ial" a mişc"riioscilante care se produce este3

    08@

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    26/42

    Cap.5. Arbori

    >,

    0

    0

    =+   θ θ 

    cdt 

    d  3 

    5(4?-

    a c"rei solu#ie are !orma3

    θ - A cosω t @ sinω t -$ 5(4@-

    l

            d

    1

    !i".5.11B)a notat aici cu  3   momentul de iner#ie al masei olantului, iar cu c )ri$iditatea ar+orelui dat" de rela#ia 3

    >

    ,   >

    ,3 

    ,3 c  p p == 5(5>-

    Du+la di!eren#iere a e'presiei 5(4@- şi introducerea rezultatului %nrela#ia 5(4?- duce la rela#ia cunoscut"3

    cr  3 

    cω ω    ==

    , 5(59-

    2entru un olant cu diametrul de iner#ie )i,

     g 

     ), 3    iv

    4

    0

    =5(50-

    rela#ie %n care ,v  %nseamn" $reutatea olantului şi  g   accelera#ia$raita#ional"(

    Dac" %n e'presia $eneral" a momentului de iner#ie al masei oscilante300

    imdm 3    ρ  ρ    == ∫  ,

    0:>

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    27/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    %n care dm este un element de mas" la distan#a  ρ  !a#" de a'", se %nlocuieşte

    raza de iner#ie ρ i - 1, se o+#ine3

     3 - m ,m  a*nd denumirea de mas" redus"(

    Dac" ar+orele are diametre %n trepte d 1  d !  .. d n   pe lun$imilecorespunz"toare l 1  l !  . l n, lu*nd ca diametru de +az" d 1 pentru ar+oreleec6ialent şi aplic*nd %n mod lo$ic rela#iile3

    0

    >>

    >

        

      ==

    a p

     p

    d d l 

     3  3 l l 

    4

    >4/

    4

    >0

    4

    9

    9>    

      

     ++ 

      

      ++  

     

      

     =

    a

    o

    d l l 

    d l l 

    d l  : ,

    de!orma#ia ar+orelui are m"rimea3

       

      

     ++  

     

      

     +=

    +++=

      n

    n

     p p p

    t  l d 

    d l 

    d l 

    ,d 

     ( 

     3 

     3 

     3 

    ,

     ( 

    n

    4

    90

    4

    0

    994

    9

    009 ((((/0

    (((((

    09π 

    θ   5(5/-

    !. Arborele cu diametru constant şi cu două discuri oscilante.

    Discurile cu diametrele )1, )! şi momentele de iner#ie 3 1, 3 ! se a!l" ladistan#a l!i$( 5(90-( Aplicarea ecua#iei momentelor de mişcare duce laconcluzia c" cele dou" mase nu pot oscila dec*t una contra celeilalte, şi decila constatarea e'isten#ei unui punct de repaus pe a'a ar+oreluisec#iuneneutr" n#n la distan#ele l 1  l ! !a#" de cele dou" mase-( Ca urmare, pentru

    !iecare parte de ar+ore cu ri$iditatea ,9c  şi,

    0c  se poate scrie3

    0

    ,

    0

    9

    ,

    9

     3 c

     3 c

    cr    ==ω  5(54-

    şi 3 1l 1 - 3 !l ! - 3 !(l # l 1  sau

    90

    09

     3  3 

     3 l l 

    +=

    5(55-

    Hin*nd seama c"3

    0:9

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    28/42

    Cap.5. Arbori

    9

    ,

    9l 

    , 3 c

      p=  şi0

    ,

    0l 

    , 3 c

      p= ,

    %n care , este modulul de elasticitate transersal" şi 4/0

    d  3  pπ =  modulul de

    iner#ie polar al ar+orelui, din rela#iile 5(54- şi 5(55- se deduce3

    09

    09

    99   3  3 

     3  3 

    , 3 

     3 l 

    , 3   p pcr 

    +⋅==ω   

    sau

    09

    09/>

     3  3 

     3  3 

    , 3 n

      p

    cr 

    +⋅=

    π 

    5(58-

     

    *1

    l1

    I1

    l

    l2

    n

    n

    *2I2

            d

    !i".5.12Momentele de iner#ie masice  3 1  şi  3 !  pot !i %nlocuite prin masele

    reduse ,9m  şi,

    0m (

    5.+. LA6R# CU ALU7#CAR#

    5.+.1. Caracteri$are, elemente constructieLa$"rele cu !recare de alunecare sau cu alunecare, sunt or$ane de

    spri&in, care, prin intermediul supra!e#elor %n contact %n mişcare relati" de

    0:0

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    29/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    alunecare, preiau !or#ele radiale şi a'iale ale unui ar+ore, permi#*ndu)iacestuia mişc"ri de rota#ie sau de oscila#ie(

    În practic" se %nt*lnesc !oarte multe tipuri de la$"re cu alunecare, care,%n !unc#ie de speci!icul maşinii, pot !i e'ecutate ca su+ansam+le separate sau%n$lo+ate %n corpul maşinii(

    În domeniul industriei alimentare şi piscicole, la$"re de alunecare se%nt*lnesc %n cadrul unor utila&e prelucr"toare sau utila&e de preparare anutre#urilor, acolo unde distan#ele dintre a'ele ar+orilor nu permit !olosireala$"relor de rosto$olire( Totodat", se utilizeaz" %n construc#ia motoarelor cuardere intern" !olosite la am+arca#iuni şi nae de pescuit, la coloaneleturnante ale macaralelor de +ord, precum şi %n alte cazuri(

    !i". 5.1+9 ) corp7 0 capac7 / şuru+ de prindere7 4 ori!iciu de un$ere7

    5 cuzinet7 8 c"ptuşeala cuzinetului7 : +uzunare pentru lu+ri!iant

    În $eneral, un la$"r este !ormat dintr)un corp cu un aleza&, corp care poate !i %ntre$, %n cazul la$"relor mai simple, sau din dou" +uc"#i %n cele maimulte cazuri( Aceste dou" +uc"#i sunt corpul la$"rului şi capacul la$"rului(

    De o+icei, !usul, care este %n mişcare de rota#ie, nu ine direct %ncontact cu peretele aleza&ului la$"rului ci prin intermediul unei piese numitecuzinet( Cuzinetul, de re$ul" e'ecutat dintr)un material anti!ric#iune, poate !i

    0:/

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    30/42

    Cap.5. Arbori

    o simpl" +ucş" sau o pies" special", e'ecutat" din dou" &um"t"#i %n anumitecondi#ii(

    Cuzinetul este elementul principal al la$"rului deoarece el ine %ncontact cu !usul %n timpul !unc#ion"rii(Cuzinetul se e'ecut" din dou" +uc"#i a*nd !orma din !i$ur"(

    2entru a se %mpiedica rota#ia cuzinetului %n la$"r, supra!a#a sae'terioar" este pre"zut" cu teşituri lon$itudinale, iar pentru %mpiedicareadeplas"rii a'iale, la cele dou" capete este pre"zut cu $ulere(

    De re$ul", cuzine#ii sunt c"ptuşi#i cu un material anti!ric#iune care arerolul de a realiza un coe!icient de !recare mic, de a amortiza şocurile şii+ra#iile %n !unc#ionare Aceast" c"ptuşeal" se aplic" %n cuzinet prin turnare,dac" este or+a de un strat mai $ros, sau prin electrometalizare dac" este unstrat mai su+#ire(

    În cazul c"ptuşelii turnate, pentru a se %mpiedica desprinderea şialunecarea !a#" de cuzinet, %n aleza&ul acestuia sunt prelucrate canalelon$itudinale %n !orm" de coad" de r*ndunic"( La c"ptuşeala aplicat" prinmetalizare nu este necesar acest lucru deoarece aderen#a este mai puternic"(

    În aleza&ul c"ptuşelii se prelucreaz" canale, ca cele din !i$ur",necesare pentru depozitarea unei cantit"#i de ulei ce se a distri+ui %n la$"r(

    5.+.2. ClasificareLa$"rele de alunecare se clasi!ic" dup" urm"toarele criterii3

    a- Dup" direc#ia sarcinii e'terioare3) la$"re radiale7) la$"re a'iale7) la$"re radial)a'iale(

     +- Dup" !orma supra!e#ei de !recare3) la$"re plane7) la$"re cilindrice7) la$"re conice7) la$"re s!erice(

    0:4

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    31/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    c- Dup" modul de mişcare de rota#ie3) la$"re cu mişcare de rota#ie complet"7) la$"re cu mişcare oscilant"(

    d- Dup" modul de realizare a un$erii3) la$"re cu un$ere 6idrostatic"7) la$"re cu un$ere 6idrodinamic"7) la$"re cu un$ere com+inat"(

    e- Dup" sistemul de alimentare cu lu+ri!iant3) la$"re cu un$ere prin presiune cu pomp" de ulei-7) la$"re cu un$ere !"r" presiune prin capilaritate-7) la$"re cu un$ere prin c"dere li+er" prin antrenare mecanic"-7) la$"re cu autolu+ri!iere prin propriet"#ile materialului-(

    5.+.+. 8ateriale 9i te(nolo"ieCorpul la$"rului se realizeaz" din !ont" sau din o#el( prin turnare sau

    din semi!a+ricat laminat, prin prelucr"ri mecanice(Cuzine#ii se e'ecut" din !ont" sau o#el, prin turnare sau prin matri#are

    %n cazul o#elului-(C"ptuşeala este dintr)un material denumit %n $eneral compozi#ie de la$"r,metal al+ sau +a+it, care con#ine staniu, plum+, sti+iu şi cupru( Acesta seaplic" prin turnare %n cuzinet, !i'*ndu)se de acesta datorit" canalelor 

     prelucrate %n !orm" de coad" de r*ndunic", apoi se prelucreaz" la interior  prin aşc6iere pe strun$ şi se recti!ic"(

    2entru condi#ii mai $rele de lucru, cum sunt cele din cazul motoarelor termice, se !olosesc compozi#ii pe +az" de ar$int, care se aplic" pe cuzinet%ntr)un strat de p*n" la >,>5 mm, prin electrometalizare(2entru economisirea materialelor ne!eroase, se construiesc şi cuzine#i dinmateriale metalo)ceramice o+#inute prin sinterizarea pul+erilor din !ier,

     +ronz, $ra!it, din lemn %m+i+at cu dierse r"şini, din mase plastice de tipulte'tolitului, polimerilor cu !luor şi din alte materiale(

    0:5

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    32/42

    Cap.5. Arbori

    Între !us şi cuzinet tre+uie s" e'iste un &oc care s" permit" realizareamişc"rii şi a unei pelicule de lu+ri!iant de $rosime corespunz"toare, #in*ndseama de temperatura de re$im(

    5.+.-. #lemente de calcul :entru la"&rele cu alunecareDimensiunile principale !unc#ionale d   şi l   ale unui la$"r, sunt cele

    calculate la !usuri( Celelalte dimensiuni se ale$ constructi %n !unc#ie deacestea şi eentual se eri!ic" %n cazurile mai importante ca si$uran#"(

    2entru calculul corpului şi capacului se consider" acestea ca $rinzi simplurezemate, %nc"rcate cu !or#" distri+uit" %  ca %n !i$ur"(

    !i". 5.1-

    Corpul la$"rului se eri!ic" la %ncooiere %n sec#iunile I)I şi II)II3ma'

     3 

     3 

    ii ai

     z 

      

    0 σ σ = ≤

     33 

     33 

    i33 i ai

     z 

      

    0 σ σ = ≤

    5(5:-

    0:8

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    33/42

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    34/42

    Cap.5. Arbori

    ) %ntre#inere simpl" şi comod", const*nd numai din controale periodice şi %nl"turarea impurit"#ilor din &urul la$"rului7

    ) &oc radial mic, ce duce la o centrare precis"7) $a+arit a'ial mai redus7) %nlocuire relati uşoar", !iind intersc6im+a+ili7) nu necesit" roda&(

    !i". 5.15a- rulment radial cu +ile7 +- rulment radial)a'ial cu role conice7 c- rulment

    a'ial cu +ile

    Ca dezaanta&e se pot eiden#ia urm"toarele3

    ) $a+arit radial mai mare7) sunt mai z$omotoşi %n !unc#ionare7) suprasarcinile din !unc#ionare produc micşorarea dura+ilit"#ii7) se monteaz" mai $reu %n la$"re intermediare7) necesit" e'ecu#ie şi monta& de mare precizie şi o supra!a#" per!ect

    lustruit", ceea ce ridic" costul !a+rica#iei70:?

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    35/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    ) au capacitate redus" de amortizare a z$omotului şi i+ra#iilor(

    5.-.2. Clasificarea 9i simboli$area rulmen%ilorRulmen#ii se clasi!ic" %n mai multe cate$orii, dup" mai multe criterii3

    a- Dup" direc#ia sarcinii principale3) rulmen#i radiali >7) rulmen#i radial)a'iali > 45o7) rulmen#i a'ial)radiali 45o  @>o7) rulmen#i a'iali @>o(

     +- Dup" !orma corpurilor de rosto$olire3) rulmen#i cu corpuri de rosto$olire s!erice cu +ile-7) rulmen#i cu corpuri de rosto$olire cilindrice role

    cilindrice-7) rulmen#i cu corpuri de rosto$olire tronconice role conice-7) rulmen#i cu corpuri de rosto$olire +om+ate role +utoi-7) rulmen#i cu corpuri de rosto$olire cilindrice lun$i cu ace-(

    c- Dup" num"rul r*ndurilor corpurilor de rosto$olire3) rulmen#i cu un sin$ur r*nd7) rulmen#i pe mai multe r*nduri 0, / sau 4-(

    d- Dup" dimensiuni3) cu diametrul e'terior aria+il la acelaşi diametru interior 

    seria de diametre-3) seria suprauşoar"7) seria !oarte uşoar"7) seria uşoar"7) seria mi&locie7) seria $rea7

    ) cu l"#imea aria+il" la aceleaşi diametre seria de l"#imi-3) seria %n$ust"7) seria normal"7) seria lat"7

    0:@

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    36/42

    Cap.5. Arbori

    ) seria !oarte lat"7e- Dup" precizia de e'ecu#ie3

    ) precizie normal" 2>7) precizie ridicat" 287) precizie %nalt" 257) precizie precis" 247) precizie !oarte precis" 20(

    ,8 şi @ mm se scrie

    aloarea diametrului %n mm7 pentru diametrele cuprinse %ntre 9> şi 9: mmsunt sim+oluri separate >> ) 9> mm7 >9 )90 mm7 > 0 ) 9 5 mm7 > / ) 9 :mm-7 pentru diametrele cuprinse %ntre 0> şi 4?> mm, sim+olul este unnum"r ce reprezint" dF5  mm-7 pentru diametrele peste 5>> mm se scriealoarea diametrului, separat" de restul sim+olului printr)o linie o+lic"(Bim+olul suplimentar se re!er" la material, unele p"r#i componentemodi!icate sau %n plus, precizie de e'ecu#ie şi caracteristici specialeconstructie(

    5.-.+. 8ateriale 9i te(nolo"ie

    Materialele !olosite %n construc#ia rulmen#ilor sunt o#eluri speciale de%nalt" rezisten#", care prezint" tenacitate ridicat" şi rezisten#" la uzur"( <condi#ie %n te6nolo$ia rulmen#ilor este puritatea şi uni!ormitatea structuriimaterialului(

    0?>

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    37/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    Inelele se e'ecut" prin !or&are %n matri#", dup" care urmeaz" prelucrarea prin aşc6iere, tratament termic de c"lire, recti!icare şi lustruire %nre$iunea c"ilor de rulare(

    Corpurile de rosto$olire se taie din semi!a+ricat laminat şi prin !or&are%n matri#" se a&un$e la !orma +rut", care apoi este prelucrat" prin aşc6iere,supus" tratamentului termic de c"lire, urmat de recti!icare şi lustruire(

    At*t %ntre opera#iile de prelucrare, c*t şi la s!*rşit, este e'ercitat uncontrol ri$uros al dimensiunilor pieselor, c*t şi al calit"#ii supra!e#elor acestora(

    5.-.-. Calculul n ederea ale"erii rulmen%ilorDeoarece rulmen#ii sunt standardiza#i, intersc6im+a+ili, calculele de

    rezisten#" ale elementelor lor componente !ac o+iectul preocup"rii!a+rican#ilor, pe +ene!iciari interes*ndu)i modul de ale$ere a rulmentului

     potriit condi#iilor de mediu şi solicitarea din timpul !unc#ion"rii(2entru ale$erea rulmen#ilor tre+uie cunoscute urm"toarele date3) sarcina radial" % r  şi sarcina a'ial" % a7) tura#ia de !unc#ionare n7) perioada de !unc#ionare +7) mediul de lucru7) caracterul sarcinii dinamic" sau static"-7) inelul care se roteşte(

    Etapele de calcul3a*  Be %ntocmeşte sc6ema de monta& a rulmen#ilor pe ar+ori, care

     poate !i una din cele de mai &os, %n !unc#ie de direc#ia sarcinii(Bc6ema a- se adopt" c*nd sarcina are direc#ie radial", iar celelalte,

    c*nd direc#iile sunt şi radiale şi a'iale(În cazul !olosirii rulmen#ilor la care contactul rolelor cu inelele este

    neparalel cu a'a ar+orelui, aceştia introduc !or#e a'iale interioare date de pozi#ia liniei de contact(

    0?9

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    38/42

    Cap.5. Arbori

    Dac" se adopt" sc6ema d-, se o+ser" c" !or#a a'ial" suplimentar" dat" derulment este3

    a r  % % tg α = × 5(5@-

    care practic se poate calcula cu rela#ia3

    ( ) 9,09(((9,08a r  % % tg α = × × 5(8>-

    unde coe!icien#ii se iau3 9,09 pentru rulmen#ii cu +ile şi 9,08 pentrurulmen#ii cu role(

    Deoarece un$6iul di!er" %n cataloa$ele de rulmen#i, se recomand" pentru calculul !or#ei %G a rela#ia3

    >,5 r a

     %  % 

    ×=

    5(89-

    unde H  este coe!icientul a'ial al rulmentului, care este %n !unc#ie de tipul de

    rulment care se propune a !i ales şi se ale$e %n !unc#ie de raportul ae r  % %  ,

    care se compar" cu un num"r e din catalo$, speci!ic !iec"rui tip de rulment(2entru rulmen#ii radiali şi radial)a'iali, aloarea num"rului e este3

    >,5e tg α ≅ × 5(80-Dac" ar+orele este %nc"rcat cu !or#a e'terioar"  % ae, se consider" c" este

     preluat" de c"tre un sin$ur rulment, %n acest caz, !or#ele calculate, con!orm!i$urii, or !i3

    9 0a ae a % % % = +

    0 9a a % % =

    5(8/-

    b* Be calculeaz" portan#a radial" ec6ialent"3

    0?0

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    39/42

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    40/42

    Cap.5. Arbori

    9

    9> pC 6 = ×

    5(8?-

    d*  În !unc#ie de diametrul ar+orelui d   se ale$e un rulment care arecapacitatea e!ecti" mai mare dec*t capacitatea calculat"(

    Dac" rulmen#ii !unc#ioneaz" la tura#ie &oas", scoaterea lor din!unc#iune se a datora de!orma#iilor mari şi nu o+oselii( În aceste cazuri,aceştia se ale$ pe +aza capacit"#ii statice de %nc"rcare C $3

    > > sC f 6 = × 5(8@-

     f  s este !actor de si$uran#" a*nd aloarea cuprins" %ntre 9,05 ((( 9,57 6 $ este portan#a static" ec6ialent", care se calculeaz" cu rela#ia3

    ( )> > >r a d t   6 I % H % J J = × + × × × 5(:>-

    %n care  I $  este coe!icient radial şi H $  coe!icient a'ial pentru calculul portan#ei statice ec6ialente, e'istente %n ta+ele %n !unc#ie de tipul derulment(

    5.-.5. 7o%iuni :riind montarea 9i demontarea rulmen%ilor

    Montarea rulmen#ilor se !ace %n aşa !el %nc*t s" nu %mpiedice cu nimic

     +una !unc#ionare a acestora, %n sensul men#inerii unui anumit &oc %ntre

    corpurile de rulare şi c"ile de rulare, necesar !unc#ion"rii(

    Inelul interior al rulmentului se monteaz" pe ar+ore %n sistemul de

    a&usta&e cu aleza& unitar, deci !"r" prelucrarea inelului rulmentului(

    Inelul e'terior se monteaz" %n carcas" %n sistemul de a&usta&e cu ar+ore

    unitar, deci !"r" prelucrarea inelului rulmentului(

    Dimensiunile de monta& ale ar+orelui şi aleza&ului carcasei tre+uie ast!el

    realizate %nc*t s" !ormeze a&usta&ele dorite(În cazul c*nd se roteşte inelul interior al rulmentului, %ntre acesta şi ar+ore

    se a realiza un a&usta& cu str*n$ere, iar %ntre inelul e'terior şi carcas" un

    a&usta& intermediar p*n" la &oc alunec"tor, pentru a realiza o uzur" uni!orm"

    a c"ii de rulare a acestuia(

    0?4

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    41/42

    ELEMENTE DE INGINERIE MECANICĂ

    În cazul c*nd se roteşte inelul e'terior şi cel interior este !i', se realizeaz"

    un a&usta& cu str*n$ere %ntre inelul e'terior şi carcas" şi un a&usta&

    intermediar %ntre inelul interior şi ar+ore(

    !i". 5.10Monta&ul practic al rulmentului, cu str*n$ere pe ar+ore, se realizeaz"

     prin +atere la rece, %n cazul unor str*n$eri mai mici şi prin %nc"lzirea %n +aie

    de ulei sau electric a inelului rulmentului şi introducerea pe ar+ore cu un &oc

    mic, %n cazul unor str*n$eri mai mari

    Monta&ul cu str*n$ere %n carcas" se realizeaz" prin +atere pentru

    str*n$eri mici şi dimensiuni mici, iar %n cazul dimensiunilor mari seutilizeaz" metoda prin r"cirea inelului %n +io'id de car+on sau azot lic6id şi

    introducerea, %n aceste condi#ii, cu un uşor &oc(

    Demontarea rulmen#ilor se e'ecut" %n aşa !el %nc*t s" nu se deterioreze

    ar+orele şi carcasa( În cazul %n care rulmentul este uzat şi nu se a mai

    0?5

  • 8/17/2019 Capitolul 5 Final

    42/42

    Cap.5. Arbori

    !olosi, se pot !olosi metode de !or#are prin loituri, a*nd $ri&" s" nu se

    deterioreze ar+orele şi carcasa( În cazul c*nd rulmentul se re!oloseşte, se or 

    utiliza numai metode de e'tra$ere cu prese cu şuru+, care s" nu transmit"

    !or#a prin corpurile de rulare

    0?8