株式会社マイクロネット - mnc.co.jp · 13:10～14:10(60分)...

1セミナー資料

株式会社マイクロネット

平成27年6月1２日

ポリテクセンター京都

セミナー資料 2

13:05～13:10(5分) セミナーの流れについて (石川)

13:10～14:10(60分) 第1部ソフトウェアPLCについて (石川)

-休憩(10分)-

14:20～15:50(90分) 第2部プログラムの開発とデバッグ (小柳)

-休憩(15分)-

16:05～16:15(10分) 第3部ソフトウェアPLC適用事例 (石川)

16:15～17:00(45分) 質疑&アンケート

第1部ソフトウェアPLCについて


１．ソフトウェアPLCとはなにか２．ソフトウェアPLC「INplc」について３．INplc-Controllerについて４．ソフトウェアPLCの特徴５．ソフトウェアPLCの効果６．ソフトウェアPLCの課題


汎用マイコン

パソコン(Windows PC)

A社

B社

C社ハードウェアPLC

ソフトウェアPLC本セミナーでは、Windows PCで動作するソフトウェアPLCをベースに進行します

ソフトウェアPLCとは？■汎用のCPUを使ってPLCのプログラムを実行するタイプのPLC■バスやインタフェース、基本ソフトウェアはオープンな標準仕様のものを使っている■ソフトウェアPLCは国際規格IEC61131-3に準拠している

D社

etc・・・

ハードウェアPLC

-PLC処理に特化した専用機器-安価で比較的に処理速度が速い-メーカーのサポート体制が整っている-メーカー間の互換性が無い

ソフトウェアPLC

-ハードウェアはWindows PCを使用-制御性能が高い-多彩なインターフェースを備えている-Windowsの機能を活用できる-国際規格IEC-61131-3に準拠している



５つのプログラム言語が選択可能

PLCメーカーに依存しないプログラミングが可能

プログラムの部品化が容易

IEC61131-3はPLCの国際標準規格

etc・・・

etc・・・


Phoenix Contact Software(独)

ProConOS

3S(独)

CoDeSys

アルゴシステム

AI-PLC

B社

基本ソフトウェアライセンサーソフトウェアPLCベンダーと製品群

マイクロネット

INplc

購入者


ソフトウェアPLCベンダー

OEMライセンス提供ソフトウェアPLCはパッケージで提供され、PCを自前で調達し、自らPLCコントローラーを製作する方法。量産時にはランタイムライセンスをベンダーから購入しPLCコントローラーを作成します。利用目的にフィットしたPLCコントローラーを作り上げることができる。反面、難易度が高く、初期開発コストが掛かります。

PLCコントローラー提供ソフトウェアPLCベンダーが提供するPLCコントローラーを利用する方法。予め決められたPLCコントローラーから選択することになるが、購入後、簡単に利用できる。

※OEMラインセンス提供とPLCコントローラー提供のどちらの方法でも、PLCコントローラー上で実行するPLCプログラムは、IEC準拠の開発ツールを使ってユーザーが作成します。


PLCプログラムのダウンロード

PLCプログラムのデバッグ

Windows PC

外部入出力

LAN

開発ツール MULTIPROG INplc-Controller

PLCプログラムの開発とデバッグソフトウェア - INplc-Controllerは産業用PCにINplcをインストールしたもの

- PLCプログラムはRTOS(INtime®)上で0.1msec周期のリアルタイム動作

INplc-Controller


PLCプログラムの開発と保守に利用

ラダーを含む５種類のプログラム言語が利用可(IEC61131-3準拠)

オンラインデバッグ機能やRUN中書き込み機能が利用可能

Windows PC上で動作する開発ツール

MULTIPROG画面


コンパクトモデル多スロットモデルマルチカーネルモデルパネコンPLC モデル組込み向けモデル

INplc-6000

Core i7 2.00GHz

INplc-4000

Atom D510 1.66GHz

INplc-300

Atom Z530P 1.60GHz

INplc-SPF

Core 2 Duo 3.00GHz INplc-PCoN

INplc-5250N

Atom N2600 1.60GHz

INplc-mk2000

Core i7 860 2.80GHz

制御性能

高↑

↓低


プログラム言語(国際規格IEC61131-3準拠)

ラダーダイアグラム(LD)、ファンクションブロックダイアグラム(FBD)、インストラクションリスト(IL)、ストラクチャードテキスト(ST)、シーケンシャルファンクションチャート(SFC)

タスク実行タスク数 16タスク

制御周期 0.1msec

タスクの種類サイクリック、デフォルト、イベント、システム

PLCプログラムの最大ステップ数 32Kステップ

データ領域サイズ 64MB

リテイン機能あり

リレーとコイルの接点数(タイマーも含む) 15000点

ファイル入出力外部記憶装置（HDD／SSD／USBメモリ）が利用可

外部入出力デジタル、アナログ、カウンタ、サーボモーター、RS232C/422/485、TCP/UDP、FL-net、CC-Link、 CC-Link IE、EtherCAT®、PROFIBUS、PROFINET、 MECHATROLINK、DeviceNet


RT-SCADA RT-FBD RT-C言語コントローラ

SCADAとPLCを1台のPCに集約

グラフィカルプログラミング言語でリアルタイム制御

Visual Studio C#でリアルタイムプログラムを作成

※ INplcのスペックについては3製品ともに前頁の仕様に準じます。

＋


ソフトウェア

ハードウェア

INplc

デジタルアナログカウンタサーボモーター

シリアルネットワーク

フィールドバス

・HMI/SCADA・EXCEL・ファイル処理・その他市販アプリなど

産業用PC

Windows 7／8.1 INtime®(RTOS)

外部入出力

PLCプログラムPLCプログラム




ソフトウェア

ハードウェア

INplc




PLCプログラムPLCプログラム・HMI/SCADA

・EXCEL・ファイル処理・その他市販アプリなど


外部入出力

産業用PC


PCハードウェア

CPU(x86系)

LAN

USB

シリアル

ビデオ

PCI

PCIe

RAM

標準I/O※この他にサウンド、PS/2などがある

拡張用の外部バスHDD/SSD

PCは信頼性の高い産業用Windows PC


●「熱」「振動」「粉じん」に対して耐環境性を考慮した構造●品質の高い電源・コンデンサー・抵抗の使用● FANレス、シリコンディスク(SSD)によるスピンドルレス仕様

産業用PCを選定する際のポイント

各ベンダー様から産業用PCとして販売


ソフトウェアPLCの動作が要求を満たすための留意項目

クロックジッタ

タスク切替え性能

割込み応答性能

拡張スロットIRQ

内臓NIC

PCに搭載されているタイマー割込みの精度

タスク切り替え時にかかる時間

割込みが発生してから割込みハンドラが駆動するまので時間

PCI拡張スロットのIRQリソースがWindowsと競合していないこと

内蔵NICがリアルタイムOSで利用可能なNICであること



ソフトウェア

ハードウェア

INplc






産業用PC


外部入出力


• PCハードウェア上で動作するRTOS

• 最短50usの制御周期を実現• 1台のPC上でWindowsと共存す

るので、Windows機能が利用可能

• リアルタイムカーネルは独立しているのでWindowsの影響を受けない

• マルチコアCPUを利用することで複数カーネルを実現

• INtime®で動作するアプリケーションはMicrosoft Visual Studioで開発

• INplcはINtime®により0.1msecのアルタイム制御を実現



ソフトウェア

ハードウェア






産業用PC


外部入出力

INplc


ProConOS

PLCプログラムの実行部INplc

I/Oドライバファームウェアライブラリ

デジタル、アナログ各種フィールドバスなど・・・外部入出力

比較、演算、算術、文字変換、PID、ファイル操作など・・・

ライブラリの集合。サブルーチンのようなもの



ソフトウェア

ハードウェア

INplc






産業用PC


外部入出力


PLCプログラムの構成要素

設定

プログラミング

POU POU

POUPOU

I/Oコンフィガレーション

グローバル変数

POU

POUPOU

POU POU

POUPOU

POU

POU

POU

定周期デフォルトイベント

ファンクション、ファンクションブロック

プログラム POU

システムタスク

※POU・・・Program Organization Unitの略。プログラムの構成単位。


ソフトウェアPLCは、IEC61131-3に準拠した５つのプログラミング言語が使える

LD(ラダー) FBD(ファンクション) SFC(チャート)

IL(ニーモニック)ST(構造化)


現在、ハードウェアPLCで広く使われているラダー言語と同じプログラミング言語

インターロック処理など、ビットを用いたシーケンス処理に向いている


ファンクションブロックダイアグラム機能と機能間のデータや信号の流れを把握しやすいグラフィカル言語

コードは回路図のように各ブロック同士を配線するように記述

ファンクションブロックには「入力パラメータ」と「出力パラメータ」があり、複数の機能を組み合わせた処理を一つの命令のように扱える


フローチャートの表現に近いグラフィカル言語

シーケンス制御を状態遷移図のように記述できるためプロジェクト全体の把握が容易

コードは、ACTION、BLOCKS、TRANSITIONS、STEPの基本要素により構成され、工程間の遷移条件や処理を明確に分けることが可能


PASCALをベースに設計された構造化テキスト言語

数値演算式や複数の条件分岐などが記述できる


ラダーニーモニックに似た言語

アプリケーションを小型化・高速化することが可能

コードは行ごとにシーケンスを記述

各行は演算子、オペランド、任意修飾子で構成される



ソフトウェア

ハードウェア

INplc






産業用PC


外部入出力


Windows ソフトウェアPLC(INplc)

お互いに独立し、影響を与えることはない

INplc-ControllerではWindows 7/8.1が動作する

Windowsの機能を利用することでPLCに付加価値を与える



ソフトウェア

ハードウェア

INplc






産業用PC


外部入出力


市販のHMIやSCADAソフトウェアの活用(ACTIVE TOUCH、KingSCADA、LabVIEW、InTouchなど)

EXCEL等のofficeソフトウェアの活用

Visual Studioで開発したプログラム（C++、C#、Basic etc・・・）

HMIやSCADA機能を搭載したPLCが構築できる

20150119_画面_太陽光(3_7_1で使用).png


大容量ストレージを利用・長期間のデータ保管・詳細データの保管

計測データオペレーションログ

保守用履歴データシステム動作ログ


音声基盤 PCのサウンドを利用

音声案内はWindowsのサウンドを利用PLCプログラムから音声ファイルを指定して鳴らす

WEBカメラの画像をHMI画面に表示(監視機能など)

インターネット

Windowsのネットワークサービスを利用することで、システムに付加価値を与える

遠隔操作を利用した保守機能の提供や、IISを利用したブラウザやメール機能等

WEBカメラ



ソフトウェア

ハードウェア






Windows 7／8.1 INtime®

外部入出力

WindowsレスのソフトウェアPLCが構築可能

INplc

産業用PC



ソフトウェア

ハードウェア

INplc






産業用PC


外部入出力


標準I/O

拡張I/O(PCI、PCI express)

ネットワーク


デジタル

アナログ

カウンタ

EtherCAT® CC-Link

PROFINETPROFIBUS

DeviceNet

TCP・UDP

FL-net

RS232C

RS485/422

USB

サウンド

モーション

コントローラネットワーク

MECHATROLINK

INplc-Controller

●各社から販売しているさまざまな外部入出力を利用可能●ほとんどの省配線システムに対応(CC-Link, PROFIBUS, EtherCAT®、etc・・)

CC-Link IE

標準LANポート


リアルタイムイーサーネット(100Mbps)

スレーブ機器の種類が豊富

デジ

タル

アナ

ログ

カウ

ンタ

RS-2

32/4

22/4

85

サー

ボモ

ータ

ー

EtherCAT®

スレーブ機器

最大入出力点数がほぼ無制限

INplc-Controller

オープン技術


●高性能Intel系CPUは組込み用として最も高性能

●ローコストPCは標準化されているのでコストが安い

●ソフトウェアの互換性Windowsが動作するPCであればハードウェアに依存しない

●調達性ほとんどの構成要素（ハード、ソフト）は標準在庫

●選択の多様性さまざまなハードからニーズにフィットした構成が構築可能


●高度なGUI機能が利用可能

●Windowsの機能が利用できる

●ネットワーク機能が先進的

●Windowsには互換がある


各タスクは0.1msec周期のリアルタイムで動作

PLCプログラムは最大16タスクまでマルチタスクで実行

タスクには優先順位が設定可能

INplcはWindowsと独立動作

INplcは、Windowsがクラッシュしても動作を継続

INplcのリアルタイム性は、Windowsに影響を受けない

Core-1 Core-2

Core-3 Core-4

Quad Core CPU

■制御処理

装置のメイン制御処理をPLCプログラムで作成


■ 画像解析処理

キャプチャーボードから取得した画像の解析処理を実行

■ Windows処理

Windowsを利用したHMIやインターネットサーバー機能を処理します。

■ サーボ制御処理

1.0msecを超える高速サーボ制御処理を実行

・・・Windows処理コア

・・・RTOS処理コア

-マルチコアCPUを搭載したPCを利用し、コア毎にWindowsやINplcを実行することによって、PLCに多くの機能が搭載可能

-コア毎の動作は完全に独立した並列動作

INplc


命令某社ハードウェアPLCINplc-Controller

Core i3 3240(3.40GHz)

LD・ST 34.97nsec 0.57nsec

ADD 104.68nsec 1.10nsec

SUB 104.68nsec 1.10nsec

AND 34.98nsec 1.08nsec

MUL 104.68nsec 2.62nsec

DIV 278.94nsec 11.84nsec

ROL 244.09nsec 22.89nsec

命令毎の処理速度データ


0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1000step 2000step 3000step

某社ハードウェアPLC

INplc-Controller

入出力接点(64点)とタイマーとカウンタを組み合わせたPLCプログラムの速度比較結果

(usec)

16.9usec 18.4usec 20.1usec

283.3usec

354.8usec

427.4usec


接点信号を入力しそれを出力へ

開始

内部リレーを反転する

タイマーを起動

内部リレーを別の内部リレーへ

終了

繰返し

カウンタ起動

1000ループ

64点分の接点信号を入力し、それをそのまま接点信号へ出力する

条件が異なる5つのタイマーを起動(タイマーは5.0秒)

条件が異なる5つのカウンタ起動(信号の立ち上がりを監視)

64点分の内部リレーを反転

64点分の内部リレーを別の内部リレーへコピー

①1000ステップ2000ステップ3000ステップ

それぞれの処理時間を計測(ステップ数の調節は最後の内部リレーの処理で調節)

②処理時間÷1000で1ループあたりの時間を算出


他の機能を統合することによるコスト低減

PC技術を利用しているので、技術習得が容易で開発工数を低減可能

標準品の利用によるコスト低減


部品化や階層化によるプログラム開発効率アップ

ロギングなどの機能を使って、効率的なテストが可能


部品要素はマルチベンダーなので調達が比較的容易

メーカーやハードウェアには依存しないので、代替品での応急処置が可能

誰でもPCの取り扱いに慣れている

セミナー資料 56セミナー資料 56




課題１．保守サービスの方法- ハードウェアPLCベンダーのような全国規模のサービス体制に対して、

予備品やセンドバック保守、インターネットを活用した遠隔保守など

課題２．さらなるコストダウン- 安価なハードウェアPLCに対抗できるソフトウェアPLCの実現

課題３．ソフトウェアPLCの適用範囲の拡大- ソフトウェアPLCが広く認知されるために多くの導入実績が必要- 計装以外に適用するための外部入出力、ライブラリの拡充

課題４．安全PLCへの適応- 安全対応についてニーズが高まっている- 基本ソフトウェアライセンサーからは安全対応ソフトウェアPLCが提供されている


第2部プログラム開発

１．ソフトウェアPLC (INplc)構築２．PLCプログラム構成(IEC61131-3準拠)３．タスクの種類４． POUについて５．グローバル変数６． I/Oコンフィグレーション７．オンラインデバッグ８．PLCプログラミング（実演）９．デモについて


I/Oドライバインストール

ソフトウェアPLC(INplc)インストール

RTOS(INtime-RT)インストール

汎用Windows PCを準備

ソフトウェアPLCコントローラは下記の手順で作成します。


プログラムは下記の構成で作成します。

FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

I/Oコンフィグレーション


FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

プログラム、ローカル変数

FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POU


ファンクションPOU

(部品)

プログラムPOU

タスク

FU

ローカル変数

POU

システム

設定


設定



FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU



FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU


FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POU



(部品)

プログラムPOU

タスク

FU

ローカル変数

POU

システム


タスク動作周期タスク数

サイクリックタスク周期的に実行される

0.1ms～ 16

イベントタスク外部からのイベント通知で実行される

割込み 16

デフォルトタスク常時繰り返し実行される

0.5ms 1

システムタスクPLCシステムからのイベント通知で実行される

割込み 1

IEC

61

13

1-3

ベンダー


1.0msec

・・・

サイクリックタスク

デフォルトタスク

・・・

イベントタスク

イベント発生

システムタスク

例外発生

プライオリティ１プライオリティ１

プライオリティ2 プライオリティ2

プライオリティｎプライオリティｎ

プライオリティ１



FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU



FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU


FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POU



(部品)

プログラムPOU

タスク

FU

ローカル変数

POU

システム


FB

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ

タスク

ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ

FU

FB FU

FUFU・・・ファンクションPOUFB・・・ファンクションブロックPOU


プログラムPOUは下記の構成で作成します。

FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU



FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU


FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POU



(部品)

プログラムPOU

タスク

FU

ローカル変数

POU

システム


LD言語 ( Ladder Diagram )

•従来のLD言語と同じ考え方でプログラミングが可能•I/Oのインターロック処理などビットレベルの処理に向いている

FBD言語 ( Function Block Diagram )

•データや信号の流れの表現が得意なグラフィカル言語

•電子回路のようにプログラムを記述できるので、データや信号の流れが一目見て理解できる

IL言語 ( Instruction List )

•ニーモニック相当する言語（アセンブラのようなもの）•アプリケーションの高速化・小型化に発揮するがメンテナンス性が低い

ST言語 ( Structured Text )

•PASCALをベースに設計された構造化言語

•数値演算式やネストした条件分岐などに威力を発揮する

SFC言語 ( Sequential Function Chart )

•IEC規格以前から存在する言語•工程ごとの処理表現に優れている

グラフィック言語

テキスト言語



FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU



FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU


FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POU



(部品)

プログラムPOU

タスク

FU

ローカル変数

POU

システム


ファンクションは、複数の入力に対し結果は１つ

ファンクションブロックは、複数の入力に対し結果を複数実装することができる

ファンクションファンクションブロック

入力：N出力：１

入力：N出力：N

種類内容

標準ファンクション IEC準拠の準備されたファンクションやファンクションブロックの事をいいます。IEC準拠のソフトPLC間では互換性があり既に準備されているためユーザーがプログラミングする事無く使用する事が出来ます。

ベンダーが準備したファンクション

ベンダーに提供しているファンクションです。

※ベンダーのファンクションは別のPLCメーカに移行する場合は、使用していたメーカ独自のファンクションと同等のファンクションを準備する必要が有ります。標準ファンクション同様既に準備されているためユーザーがプログラミングする事無く使用する事が出来ます。

ユーザーファンクションユーザーがIEC５言語で作成したファンクションやファンクションブロック


No グループ内容

1 型変換ファンクション変数のデータ型を変換する

2 算術ファンクション加算・減算・積算・除算・べき乗・補数など

3 ビット文字列ファンクション左右ローテーション・左右シフトなど

4 文字列ファンクション文字列の連結・検索・比較・置き換えなど

5 比較ファンクション＝、＞＝、＜＝、＞、＜、＜＞

6 数値ファンクション絶対値・sin・cos・tan・平方根など

7 ビット操作ファンクション AND・NOT・OR・XORなど

8 エッジ検出ファンクションブロック立ち上がり、立ち下り検出

9 カウンタファンクションブロックアップカウンタ、ダウンカウンタなど

10 タイマファンクションブロックパルスカウンタ、ディレイタイマなど

11 PID処理比例 + 積分 + 微分ループ機能

12 ファイル操作ファイルの読み書き

13 時間操作日付や時間取得

14 PLC操作 PLCの開始や停止、リテイン書き込みなど


（一部抜粋）

IEC

61

13

1-3

ベンダー



FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU



FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU


FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POU



(部品)

プログラムPOU

タスク

FU

ローカル変数

POU

システム


従来のプログラム

変数型のプログラム

変数の定義

従来のPLCプログラムのようにアドレスを直接指定するのではなく、アドレスに対し変数を定義して使用します。


変数の定義

全てのプログラムからアクセス可能な共通の変数のことを「グローバル変数」と呼びます。

また、I/Oモジュールに接続される入出力信号はアドレ

スを割り付ける事で変数名で信号の入出力が行えます

I/Oインプットメモリイメージ

0 08 07 06 05 04 03 02 01

1 16 15 14 13 12 11 10 09

2

アドレス



FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU



FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU


FU

ローカル変数

POUFU

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POUFB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FB

ローカル変数

POU

FU

ローカル変数

POU



(部品)

プログラムPOU

タスク

FU

ローカル変数

POU

システム


I/OモジュールのデータをI/Oのメモリイメージに割り付けます。

08 07 06 05 04 03 02 01

16 15 14 13 12 11 10 09

デジタル入力 16点I/Oインプットメモリイメージ

0 08 07 06 05 04 03 02 01

1 16 15 14 13 12 11 10 09

2 1ch

3 2ch

4 3ch

5 4ch

6

・・・

アドレス

アナログ入力 4ch

1ch

2ch

3ch

4ch


従来のPLCプログラムの入出力記述のほかに、ファンクションで入出力する方法があります。大きなデータやステータス判定が伴う場合は、より詳細な処理を記述できるファンクションによる入出力が有効です。

No グループ内容

1 シリアルシリアル通信に対応するアプリケーションや機器にPLCプログラムからデータの送受信する

2 ソケット通信ソケット通信用ファンクション

3 位置決め左右ローテーション・左右シフトなど

4 EtherCAT® ステートの変更やCoE読み込み書き込みなど


（一部抜粋）


PLCプログラムのデバッグは開発PCから行います。

INplc-Controller 開発PC

オンラインモードデバッグ画面

LAN

ロジックアナライザ画面ウォッチウィンドウ画面


PLC開発ツールでプロジェクトを新規作成します

I/Oの設定とI/Oメモリを変数へ割り付けます

FU/FB・プログラムを作成しタスクへ割り付けます

コンパイルしたプログラムをPLCコントローラへダウンロードします

ダウンロードしたプログラムを実行します

実行しているPLCプログラムをオンライン上でデバッグを行います

PLCプログラムは下記の流れで実際に開発からデバッグまでを行います。

オンラインデバッグ

ダウンロード


I/O割り付け

プロジェクト新規作成

実行


PLCプログラミングの簡単な実演例として下記の内容でご説明いたします。

EtherCAT®のI/Oを使用し、サイクリックタスクでユーザーFB(FlipFlop)を使用したプログラミングを行います。

ハードウェア構成

S/W LED

EtherCAT®

PLCプログラム構成

プログラム

ユーザーFB

サイクリックタスク


ユーザｰFB(FlipFlop)は２点の入力と１点の出力を行うFBです。

プログラム

ユーザｰFB

入力１（DI）でFBを起動します。

入力１の入力はFB内で自己保持されます。

自己保持中は500ms毎に出力（DO）のON・OFFを切り替えます。

入力２（DI）の入力により自己保持を解除し出力（DO）をOFFします。








PLCプログラムは下記の流れで開発とデバッグを行います。


ダウンロード


I/O割り付け


実行


初めに新規プロジェクトを作成を行います。

新規プロジェクトはテンプレートまたはウィザードを使用して作成します。

テンプレートを選択する事により基本的な設定が完了した状態のプロジェクト生成する事が出来ます。

新規プロジェクトの作成を行います。