5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 1/10

Turning a RC plane into a UAV is essentially just a matter of putting an autopilot between theRC receiver and the aircraft’s servos, so the autopilot can take over control. This articleexplains how.

Contents [hide]

1 Overview2 Power Input3 Inputs4 Reassigning your RC transmitter stick channels:5 Outputs6 Installing it in your plane

OverviewThe way we do that is to plug female­to­female cables from the RC receiver into APM2’sinputs, and plug the servos (and motor controller for electric aircraft) into APM2’s outputs.

What you’ll need:

At least a 5­channel RC unit. 7 channels or more is highly recommendedFemale­to female cables for each channel you’ll be using. These are fine.For APM2.0 you will need a power source. For electric aircraft, this is usually the ESC. Forgas/nitro powered planes, your radio will need its own battery/BEC. ArduPilot Meganormally gets its power from the RC system.For APM2.5 you can use the supplied APM Power Module for the power source. You still

ArduPilot > Copter > common­RC­setup

RC­setupCANNOT EDIT PAGES

Copter

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 2/10

need an ESC or BEC to power the servos.

Note: You can also power APM 2 from the USB cable. However, this will not power the RCoutput pins, so if you want to see servos move while testing APM 2 on the bench, you’ll needto connect a battery (through an ESC) to one of the output channels. It’s fine to have both anESC and the USB cable connected at the same time.

Power Input

Single Supply

Power Options Nominal Abs MAX JP1 status

Power on Output PWM connector 5.37V +­0.5 6V JP1 connected

Dual Supply

Power Options Nominal Abs MAX JP1 status

Power on Output PWM connector 5.00V +­0.5 6V JP1 open

Power on Input PWM connector 5.00V +­0.25 5.5V JP1 open

NOTE: if JP1 open, separate power is required on both Input PWM and Output PWM

Warning: Do not exceed Abs MAX input voltages when connecting power supply or youwill damage your board.

Warning: Connecting USB when you have input voltages at the high end of the range(near Abs Max) can damage the board. Disconnect battery before connecting USB ortest input voltages so they are within the normal specified range.

Inputs

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 3/10

Connect your RC receiver to APM2’s Inputs with female­to­female cables in the order shownabove. Each channel that you want APM to control should be connected to an Input on theAPM board. Typically, the Mode Switch (APM Input 8 for !ArduPlane) is connected to any RCreceiver channel that you have assigned to a three­position toggle switch on your RCtransmitter (for most people, that’s channel 5).

Note: These instructions are for APM:Plane. APM:Copter’s mode switch goes to APMinput 5, not input 8, see this for more

The ground (black) side of each connector should be on the outside, closest to the edge of theboard, as shown here with either straight or right­angle connectors:

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 4/10

Instructions for using a PPM­Sum receiver are (Here!)

[site_ArduPlane]

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 5/10

Note:

Elevons (combined ailerons/elevator, as used in flying wings) are also supported’ just connectthem to the first two channels as you would to your RC receiver. You’ll tell APM to do elevonmixing in the Mission Planner setup process.

If you’re flying a V­tail, please see the VTAIL_OUTPUT option in the servo setupdocumentation.

[/site_ArduPlane]

Reassigning your RC transmitter stick channels:Although the default normal transmitter stick configuration is generally the best, APM:Planedoes allow you to reconfigure them.To reassign the RC transmitter sticks to other than the default channels:

Connect your APM’s USB port to your computer and start Mission Planner and Select the“Connect” button on the upper right..Select the “Configuration” tab then select “Advanced Params” and the Adv ParameterList”.Scroll down to the “RCMAP_ROLL, RCMAP_PITCH, RCMAP_THROTTLE andRCMAP_YAW” parameters.These allow you to directly assign which radio channel (1­8) is assigned to each of themajor flight functions.

This is useful when you have a flight transmitter with unusual channel assignments.Or which does not allow easy channel reassignment at the transmitter

Additional information on these parameters may be found (Here!)

Outputs

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 6/10

Plug your servos and other devices you want APM to control into the matching Outputconnectors as shown above.

four channel setup:

1. aileron2. elevator3. throttle4. rudder

 

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 7/10

elevon setup:

1. starboard (right) elevon2. port (left) elevon3. throttle

Installing it in your planeWhen you place APM in your aircraft, it is very important that it face the right way. The GPSconnector should face forward, and the servo cables face back. The board must also be rightside up, with the IMU shield at the top. Like this (note: there’s a little arrow on the bottom of theshield that point to the front, too, in case you need a reminder at the field):

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 8/10

When putting APM in your plane, it’s important to ensure that it’s solidly mounted and doesn’tmove around in flight. It should also be as close as possible to level when the plane is in itsflying orientation. Ideally, you’ll want to have it as close to the center of gravity as you can(that’s where vibration is the least) and mounted on foam tape onto a solid platform.

 

Tips on mounting the GPS module

It doesn’t matter which way the GPS module is oriented, as long as the square antenna side

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 9/10

is facing upIt’s best to mount the GPS as far away from radio transmission equipment (like yourtelemetry or video transmitters) as possible.Ideally, the GPS module will have a clear view of the sky. On top of your plane is a goodchoice.

Here’s an example of one way to mount APM (and the GPS module) in an EasyStar using the3D Robotics Electronics Chassis.  A similar chassis is also available for the HobbyKing Bixler.

 

 

Chassis:

5/18/2015 common­RC­setup | Copter

http://copter.ardupilot.tridgell.net/wiki/common­rc­setup/ 10/10

With equipment mounted:

Questions about this page? Comments? Suggestions? Post to APM Forum! Use the platformspecific to your query, and make sure to include the name of the page you are referring to.