construccion turtlebot ii

8/16/2019 Construccion Turtlebot II

1/25

TURTLEBOT 2PERSONAL ROBOT

USER MANUAL


2/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 4

CONTENTS

!"#$%#$& (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( )

*#$+",-.$/"# ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 0

;$; 222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 7

?//$1(-%#/ @-( 22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 7

"+A'#$($ @-( 22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 7

B'(-+1%# 8..$//+&-$/22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 7

1%$$/#2 3$4+$%, (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 5

C" D$(>' 222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222 E

6-+$7%8"$ ) 9&&%:;7< *#&$+-.$/"#& (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( =

>",/?


3/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 7

INTRODUCTIONG>&(#$H+( 4 -/ %1 $%/IJ(+J>/$ '$&/+1%# &+,+( K+& &$/$%&.) %1; )+,,I %.(-:-(-$/2 01 ()-/ 9>-;$ I+> L-## K-1;

-1K+&A%(-+1 %,+>( ()$ /$(>' %1; +'$&%(-+1 +K I+>& G>&(#$H+( 42

What’s Included

H%/$; +1 ()$ (I'$ +K G>&(#$H+( 4 M-( I+> )%:$ '>&.)%/$;N ()$ K+##+L-19 '%&(/ %&$ -1.#>;$;O

Essentials Kit

• 4P D(%1;+KK/ Q65RS

• TP D(%1;+KK/ QERS

• @-1$.( D(%1;+KK/ Q4RS

• UVJ74 F%.)-1$ /.&$L/ Q4RS

• UV W#%( &-(I H-( ZP ;&-:$ Q6RS

• G>&(#$H+( C#%($/ Q6R ,+((+A '#%($N 6R A-; '#%($N 6R (+' '#%($S

• [DH /(-.M G>&(#$,+( -1/(%##$& Q6RS

• @+,>M- L-() 4455 A8) Y-J0+1 ,%(($&I %1; Y-J0+1 .)%&9$& Q6RS

• @-1$.( A+;-K-.%(-+1 M-( Q6RS

Complete Kit

•

FE /.&$L/ QVRS

• FE L%/)$&/ QVRS

• 4P 42X AA )$R M$I Q6RS

• 4P G65 G+&R YJM$I Q6RS

• B1$ K>##I %//$A,#$; G>&(#$H+( 4

• W+&A%(($; #%'(+' L-() [,>1(> %1; *BD -1/(%##$; Q6RS

• F-.&+/+K( @-1$.( Q6RS

• [DH /(-.M G>&(#$,+( -1/(%##$& Q6RS

• F+;-K-$; @-1$.( .%,#$ Q6RS

Optional Accessories

• \+.M-19 D(%(-+1

• Y%&9$ QEE55 A8) Y-J-+1S ,%(($&I


4/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 E

GETTING STARTEDG)-/ /$.(-+1 ;$(%-#/ )+L (+ /$( >' I+>& C"2

PC Setup

0K I+> '>&.)%/$; % K>##I %//$A,#$; >1-( K&+A "#$%&'%() *+,+(-./N -( -/ /$( >' %1; &$%;I (+ 9+2 G)$ >/$&

#+9-1 %1; '%//L+&; %&$ ,+() $-+$7%;"$2 B()$&L-/$N I+> L-## &$]>-&$ ()$ #%'(+' %1; ()$ -1.#>;$; [DH

G)>A, \&-:$N L)-.) .+1(%-1/ ()$ *BD -1/(%##$&2 01/(&>.(-+1/ %&$ ,$#+LO

• C#>9 -1 %1; .)%&9$ ()$ 1$(,++M

• 01/$&( [DH G)>A, \&-:$ -1(+ ()$ 1$(,++M L)-#$ '+L$&$; +KK2 G+ %..$// ()$ [,>1(> -1/(%##$& +1 ()$

[DH /(-.MN I+> A>/( $1($& ()$ ,++( /$#$.(-+1 A$1> ,I '&$//-19 ?/.%'$ L)$1 ()$ 8D[D #+%;-19

/.&$$1 %''$%&/

o B1 ()$ 9&-& 1$(,++MN '+L$& +1 %1; '&$// ?/.%'$ %( /(%&(>'N /$#$.( ̂ $1$&-. W#%/) \-/M2

• _+> L-## 1$$; (+ 9+ ()&+>9) ()$ [,>1(> -1/(%##$& #-M$ 1+&A%#N $1($& (>&(#$,+( %/ ()$ >/$& %1;

'%//L+&;N %1; (>&(#$,+(JRRRR %/ ()$ .+A'>($& 1%A$N L)$&$ RRRR -/ ()$ /$&-%# 1>A,$&2 `%A-19 ()$.+A'>($& ()-/ L%I )$#'/ >/ -;$1(-KI -( -K L$ 1$$; (+ /$&:-.$ -(

• F%M$ />&$ (+ .+A'#$($#I +:$&L&-($ ()$ )%&; ;&-:$N &$A+:-19 L-1;+L/ -1 ()$ '&+.$//

• 1(> -1/(%##/ K&+A G)>A, \&-:$N L)$1 K-1-/)$; &$,++(

• Y+9 -1 %/ >/$& $-+$7%;"$N '%//L+&; $-+$7%;"$ 2

• 8/ ()$ .+A'>($& -/ ,++(-19N I+> A%I '#>9 ()$ @+,>M- %1; @-1$.( -1(+ ()$ 1$(,++M2


5/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 X

TURTLEBOT 2 ASSEMBLY INSTRUCTIONSW+##+L ()$/$ -1/(&>.(-+1/ (+ ,>-#; I+>& &+,+( K&+A ()$ '%&(/ -1 ()$ $//$1(-%#/ M-(O

G+ /(%&(N &$A+:$ ()$ @+,>M- K&+A -(/ /)-''-19 ,+R2

G%M$ ()$ @+,>M- +>( +K -(/ '#%/(-. L&%''-192 G)$ @+,>M- .+A$/ L-() ()$ ,%(($&I -1/(%##$;2


6/25


7/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 a

`+L -( -/ (-A$ (+ A+;-KI I+>& @-1$.(2 G)-/ L-## &$]>-&$ I+>& @-1$.(N ()$ 4R @-1$.( /(%1;+KK/ ()$ M-(N %1; %

/$.>&-(I /.&$L (++#2 G+ /(%&(N /#-;$ % K#%( )$%; /.&$L ;&-:$& >1;$& ()$ 9&-## +K ()$ @-1$.( %/ /)+L1N %1;

&$A+:$ ()$ 9&-##2 \+ ()-/ K+& $%.) 9&-##2

b%#KL%I ()$&$c


8/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 T

^&-## &$A+:$;c `+L &$A+:$ ()$ 4 +>($&A+/( /.&$L/ K&+A ()$ @-1$.(2 `+($ ()%( ()$/$ %&$ (%A'$&J'&++K

/.&$L/2 0K I+> '>&.)%/$; ()$ ?//$1(-%#/ M-(N ()$ %''&+'&-%($ (++# -/ />''#-$;2 8''#I-19 A+;$&%($ %R-%#

K+&.$ (+ ()$ /.&$L ()&+>9) ()$ (++# Q&$; %&&+LSN #++/$1 ()$ /.&$L2


9/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 d

G)&$%; ()$ (L+ @-1$.( /(%1;+KK/ -1(+ ()$ )+#$/ %/ /)+L12

G)$ K#%( +K ()$ ()&$%;$; />&K%.$ +K ()$ @-1$.( /(%1;+KK /)+>#; ,$ K#>/) L-() ()$ $;9$ +K ()$ @-1$.(

)+>/-19N %/ /)+L1 ,$#+L2 G)-/ -/ .&>.-%# K+& /$1/+& /(%,-#-(I2


10/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 65

`+LN %((%.) ()$ M-1$.( (+ ()$ /$.+1; '#%($2 _+> L-## 1$$; 4R UV L%/)$&/ %1; 4R UVJ74 /.&$L/2 G)$/$ %&$

()$ ,#%.M K%/($1$&/ -1 I+>& M-(2 G)$ &$/>#( +K ()-/ /($' -/ /)+L1 ,$#+L2 B&-$1(%(-+1 -/ -A'+&(%1(N /+ $1/>&$

()%( ()$ @-1$.( K%.$/ ()$ /%A$ ;-&$.(-+1 %/ ()$ (>&(#$ ()%( -/ '&-1($; +1 ()$ '#%($2

G%M$ ()-/ .+A'#$($ %//$A,#I %1; A+>1( -( (+ ()$ +19+-19 G>&(#$,+( %//$A,#I >/-19 ER TP /(%1;+KK/2 G)$

&$/>#( -/ /)+L1 ,$#+L2


11/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 66

G)$ K-1%# /($' -/ (+ /$.>&$ ()$ (+' '#%($ +1(+ ()$ ER TP /(%1;+KK/ >/-19 ER FE /.&$L/ %1; L%/)$&/2

8//$A,#I "+A'#$($c

`+L -(=/ (-A$ (+ '#>9 ()$ @+,>M- [DH .%,#$ -1(+ -(/ '+&(2


12/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 64

C#>9 ()$ A+;-K-$; @-1$.( .%,#$ -1(+ ()$ H%/$ L-() ()$ (%, K%.-19 ;+L12 QW+& ()$ @-1$.( A+;-K-.%(-+1 M-(N

/$$ ()$ 1$R( '%9$S

8((%.) ()$ A+;-K-$; @-1$.( .%,#$ (+ ()$ @-1$.(2

8K($& (%M-19 ()$ [DH /(-.M %1; &>11-19 ()$ *BD -1/(%## +1 I+>& #%'(+'N I+> A%I '#>9 ()$ @+,>M- %1; ()$

@-1$.( -1(+ ()$ #%'(+' :-% [DH '+&(/2 ̂ ++; #>.M +1 I+>& %;:$1(>&$/ -1(+ ()$ L-;$ L+ +K D.-$1.$c


13/25


14/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 6E

Y%I ()$ @-1$.( C+L$& "%,#$ K#%( ()$1 .>( ()$ .%,#$ ()&$$ -1.)$/ K&+A ()$ $1; +K ()$ K$&&-($ K-#($& ,#+.M2

G)$ Y+.%(-+1 -/ ;-/'#%I$; ,$#+L2

D(&-' +1$ -1.) +K ()$ '#%/(-. /)$%() +1 $%.) $1; +K ()$ '+L$& .%,#$ (+ $R'+/$ ()$ $1.#+/$; L-&$/ %/

/)+L1 ,$#+L2 Use care to not damage the insulation on the wires. *$A+:$ ()$ (L+ ()-1 ,#%.M '#%/(-.

()&$%;/ >/-19 /-;$ .>(($&/N #$%:-19 ()$ ,&+L1 %1; L)-($ L-&$/ -1(%.(2

D(&-' ()$ ,&+L1 %1; L)-($ L-&$/ (+ $R'+/$ 6fTP +K L-&$ +1 ,+() $1;/ +K ()$ .%,#$2 GL-/( ()$ /(&%1;$;

$1;/ (+ K+&A ()$ L-&$ -1(+ +1$ '-$.$ %/ /)+L1 ,$#+L2


15/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 6X

D#-;$ +1$ A%#$ .&-A' $1; +:$& % /$.(-+1 +K /(&-''$; L-&$2 "&-A' ()$ A%#$ $1; >1(-# -( .%11+( ,$ &$A+:$;

K&+A ()$ L-&$2 *$'$%( ()$/$ /($'/ K+& ()$ &$A%-1-19 L-&$2 D#-;$ % '-$.$ +K )$%( /)&-1M +:$& ()$ (L+ L-&$/

%1; /#-;$ -( ;+L1 ()$ L-&$ />.) ()%( -( -/ .#$%& +K ()$ .&-A' $1;/2 B&-$1( ()$ W$A%#$ F+#$R b+>/-19 /+

()$ /A%## (++() /)%'$; .%(.) -/ K%.-19 >' ()$1 /#-;$ ()$ (L+ A%#$ .&-A'$; $1;/ -1(+ ()$ ,%.M +K ()$)+>/-19 %/ /)+L1 ,$#+L2 G)$ ;+"F# F/+% /)+>#; ,$ .+11$.($; -1(+ ()$ $"E E"&/$/"#2 D#-;$ ()$ .&-A'

-1(+ ()$ )+>/-19 >1(-# % .#-.M /+>1; -/ )$%&;2 ")$.M ()$ .&-A' $19%9$A$1( ,I #-9)(#I '>##-19 +1 ()$ .%,#$2

0( /)+>#; 1+( '+' +>(2

D#-;$ ()$ /)&-1M L&%' >' (+ ()$ &$%& +K ()$ F+#$R .+11$.(+&2 D)&-1M ()$ L&%' >/-19 % )$%( 9>1 >1(-# ()$

L&%' .+1(&%.(/ %&+>1; ()$ L-&$2 G)$ .%,#$ /)+>#; &$/$A,#$ ()%( /)+L1 ,$#+L2


16/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 6V

*$'$%( ()$/$ /($'/ L-() ()$ +()$& /-;$ +K ()$ '+L$& .%,#$2 "&-A' ()$ K$A%#$ $1;/ (+ ()$ .%,#$ %1;

-1/$&( -1(+ ()$ F%#$ F+#$R "+11$.(+&2 C#%.$ ()$ ,&+L1 L-&$ -1(+ ()$ ,+((+A '+/-(-+1 +K ()$ A%#$

.+11$.(+& L-() ()$ .#-' $1; %/ /)+L1 ,$#+L2

G)$ K-1%# '&+;>.(c


17/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 6a

MODIFYING YOUR LAPTOP POWER CABLEG)-/ /$.(-+1 -/ %-A$; /'$.-K-.%##I %( ()+/$ >/$&/ L)+ ,+>9)( % C%&(/ M-( %1; )%:$ ()$-& +L1 Y%'(+' L)-.)

()$I L+>#; #-M$ (+ >/$ L-() ()$-& G>&(#$H+(2 & .+A'>($&2 G&$%; .%&$K>##IN %1; '&+.$$; %( I+>& +L1 &-/Mc

G)$ *+,+(/A-()/ )-9)#I &$.+AA$1; ()%( I+> &$%; ()&+>9) ()$ -1/(&>.(-+1/ H?WB*? ,$9-11-19N %1; ()%(I+> K+##+L %#+19 L-() ()$ -1/(&>.(-+1/ %/ I+> A+;-KI I+>& C+L$& .%,#$2

6""7& L%K-/+%,

D-;$ ">(($&/

*>#$&

& '+/-(-+1 F%#$ F+#$R "+11$.(+& Q\-9-M$I Cf`O & '+/-(-+1 W$A%#$ F+#$R "+11$.(+& Q\-9-M$I Cf`O


18/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 6T

D1-' ()$ .+&; %( 4KN /)+L1 ,$#+L2 _+> 1+L )%:$ ()$ C+L$& 8;%'(+& /$.(-+1 %1; ()$ Y%'(+' /$.(-+12 G)$

#%'(+' /$.(-+1 -/ ()$ +1$ L-() ()$ ,%&&$# '#>9 ()%( -/ -1/$&($; -1(+ ()$ Y%'(+'2

`$R( /(&-' ()$ /)$%() K&+A %''&+R-A%($#I 6P +K ()$ L-&$N %/ /)+L1 ,$#+L2 \+ ()-/ K+& ,+() '-$.$/2


19/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 6d

_+> L-## /$$ % L)-($ /)$%()$; L-&$N %1; % ,>1.) +K ,%&$ L-&$/2 899&$9%($ ()$ ,%&$ L-&$/ -1(+ % 9&+>'

%1; (L-/( ()$A (+9$()$& %/ /)+L1 ,$#+L2 \+ ()-/ K+& ,+() '-$.$/2

[/$ )$%(/)&-1M (+ .+:$& ()$ (L-/($; ,>1.) +K ,%&$ L-&$/2 \+ ()-/ K+& ,+() $1;/2 01 ()-/ /($'N ()$ 9+%# -/ (+

#$%:$ %,+>( ZP $R'+/$; K+& .&-A'-192

\+1=( K+&9$( (+ /)&-1M -( L-() I+>& )$%( 9>1c

0(=/ (-A$ (+ .&-A' ()$ '-1/ +1 $%.) +K ()$ (L+ '-$.$/2 G)$ $1; ()%( .&-A'/ %&+>1; ()$ /)$%()$; L-&$ -/

.%##$; ()$ g-1/>#%(-+1 .&-A'P2 _+> A%I )%:$ (+ (&-A ()$ -1/>#%(-+1 .&-A'/ -K ()$I %&$ (++ #+192 ^++; ()-19

I+> ,+>9)( /'%&$ '%&(/c


20/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 45

"&-A' ()$ F8Y? '-1/ (+ ()$ C+L$& 8;%'(+& '-$.$ %1; ()$ W?F8Y? '-1/ (+ ()$ Y%'(+' '-$.$2 W-&/(N .&-A'

()$ /$.(-+1 .#+/$/( (+ ()$ '-1 %&+>1; ()$ ,%&$ #$%;/N %/ /)+L1 ,$#+L2 G)-/ L-## &$]>-&$ % /A%## /-h$ +1 ()$

.&-A' (++#2 *$A$A,$& (+ '$&K+&A % /-A'#$ (>9J($/( (+ $1/>&$ I+> )%:$ .)+/$1 ()$ &-9)( .&-A' /-h$2

H$.%>/$ +K ()$ /A%## /-h$N L$ &$.+AA$1; /+#;$&-19 ()$ L-&$ .&-A' ,$K+&$ .&-A'-19 ()$ -1/>#%(-+1 .&-A'2

`$R(N .&-A' ()$ '-1/ (+ ()$ /)$%()$; L-&$N %/ /)+L1 ,$#+L2 G)-/ L-## &$]>-&$ % /#-9)(#I #%&9$& /-h$ +1 ()$

.&-A' (++#2

`+L ()%( $%.) $1; -/ .&-A'$;N ,$ />&$ (+ /#-;$ % '-$.$ +K )$%(/)&-1M +:$& ()$ '-1/ %1; ;+L1 ()$ L-&$ K+&

#%($& >/$2 G)-/ /($' -/ /)+L1 ,$#+L2 \+ ()-/ K+& ,+() '-$.$/2


21/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 46

`+L ()$ '-1/ 1$$; (+ ,$ -1/$&($; -1(+ ()$ )+>/-19/2 G)$ F8Y? )+>/-19 L-() ()$ .#-' Q/)+L1 ,$#+LS A>/(

9+ +1 ()$ Y%'(+' '-$.$N L)-#$ ()$ W?F8Y? )+>/-19 A>/( 9+ +1 ()$ C+L$& 8;%'(+& '-$.$2 C#$%/$ 1+($ ()$

#+.%(-+1 +K $%.) +K ()$ '-1/ L-() &$/'$.( (+ ()$ +&-$1(%(-+1 +K ()$ )+>/-19N /)+L1 ,$#+L K+& ()$ Y%'(+'

'-$.$2 W+& ()$ '+L$& %;%'(+& '-$.$ -( -/ % /-A'#$ A%(($& +K %#-91-19 ()$ )+>/-19/ %1; $1/>&-19 ()%( ,#%.M

9+$/ (+ ,#%.M %1; L)-($ 9+$/ (+ L)-($2 MN*6A *3 JO3*6*PA2

B1.$ I+> %&$ )%''I ()%( %## E '-1/ %&$ '&+'$I -1/$&($; -1(+ ()$-& &$/'$.(-:$ )+>/-19/N ()$ K-1%# /($' -/

(+ /)&-1M ()$ )$%(/)&-1Mc

M9LQ*Q1RRR

H?WB*? I+> '#>9 -1 I+>& #%'(+'N -( -/ &$.+AA$1;$; ()%( I+> ($/( I+>& L+&M2 W-&/(N $1/>&$ .+1(-1>-(I2

e$&-KI ()%( ()$ '+/-(-:$ L-&$ -/ .+11$.($; (+ ()$ -1/-;$ +K ()$ ,%&&$# '#>92 `$R(N :$&-KI ()%( ()$&$ -/ 1+( %/)+&( ,$(L$$1 ()$ '-1/2 G+ ($/( ()$ :+#(%9$N '#>9 ()$ Y%'(+' /$.(-+1 -1(+ ()$ @>,+M-=/ 6d: '+&( %1;

'+L$& +12 \+1=( ,$ %#%&A$; ()%( I+>& )+>/-19 ;+$/1=( )%:$ V '-1/N -( L-## /(-## K-(c G)$ +>(/-;$ +K ()$

,%&&$# '#>9 /)+>#; ,$ 9&+>1;2 G)$ -1/-;$ /)+>#; A$%/>&$ i6de2 _+>=&$ ;+1$c

C+L$& 8;%'(+& /$.(-+1O


22/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 44

Y%'(+' /$.(-+1

W-1%# F%(-19 C&+;>.(ccc


23/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 47


24/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 4E

TIPS AND TROUBLESHOOTING

Mechanical Tips

1()&$%;-19 %1I +K ()$ /(%1;+KK/ >/$; -1 ()$ .+1/(&>.(-+1 +K

G>&(#$H+( 42 G)$ /(%1;+KK/ %&$ A%;$ +K %#>A-1>AN L)-.) -/ % /+K( A%($&-%# '&+1$ (+ K%(-9>$ ;%A%9$2 0K

A>.) (+&]>$ -/ >/$; &$'$%($;#I +1 ()$/$ '%&(/N ()$ ()&$%;/ L-## L$%& +>(2 G)-/ &$.+AA$1;%(-+1 %#/+

%''#-$/ (+ ()$ @-1$.( /(%1;+KK/N L)-.) %&$ ()&$%;$; -1(+ ()$ '#%/(-. @-1$.( )+>/-192 B1.$ %9%-1N

&$'$(-(-:$ &$A+:%# %1; -1/$&(-+1 +K ()$/$ '%&(/ -1(+ ()$ @-1$.( L-## .%>/$ ()$ )+#$/ (+ L$%& %1; ,$.+A$

-1$KK$.(-:$2

Troubleshooting

G)-/ /$.(-+1 #-/(/ % K$L '+//-,#$ -//>$/ L)-.) A%I ,$ $1.+>1($&$;2 \+1=( K+&9$( (+ .+1/>#( ()$ @+,>M-

>/$& A%1>%# -K &$]>-&$;2

•

L";"$ F"#S$ $-+# "#( H$ />&$ ()%( ()$ ,%(($&I -/ /$%($; '&+'$I ,$K+&$ .)%&9-192• C/#%.$ /& #"$ +%&E"#,/#2 4#, 2+%%# 7/2H$ "# C/#%.$ 4,4E$%+ /& "??( ?-()$& -//>$ % A+(-+1 .+AA%1; (+

()$ "&$%($ +& >/$ ()$ "#$%&'$(#)*$+*,# /$&:-.$ -1 $&'$(#)*$-.*,# (+ .)%19$ ()$ A+;$ (+ jK>##j

A+;$ 2

0K I+>=&$ )%:-19 /+A$ (&+>,#$ ()%( I+> ;+1=( /$$ )$&$N +& ()$ />99$/($; /+#>(-+1 -/1=( L+&M-19 +>(N

'#$%/$ 9$( -1 (+>.) %1; +>& $R'$&( ($%A +K *+,+( +>( )+L$:$& '+//-,#$2

C#$%/$ :-/-( ()$ K+##+L-19 L$,/-($ K+& G>&(#$H+( ;&-:$& -1K+&A%(-+1O

http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot

81; (+ K-1; %1/L$&/ (+ %## +K I+>& G>&(#$H+( ]>$/(-+1/N .)$.M +>(O

http://answers.ros.org

W+& 9$1$&%# *BD />''+&( +& />99$/(-+1/N % ,&+%; #-/( +K +'(-+1/ .%1 ,$ K+>1; %(O

http://www.ros.org/wiki/Support


25/25

"#$%&'%() *+,+(-./ 01.2 34567 8## *-9)(/ *$/$&:$;2 4X

SERVICE AND SUPPORT"#$%&'%() *+,+(-./ -/ .+AA-(($; (+ I+>& />..$// %1; /%(-/K%.(-+12 & (+##JK&$$ 1>A,$&2

1 800 301 3863

[email protected]

construccion turtlebot ii

Documents