Development report• JASTI has been improved Flex‐PLI GTR.• Main target of renewed and improved points

1. Tibia and Femur Bones production quality improvementPrepare a specialized injection gate and method.Result; Production can control Thickness, Bent, Surface. No cut surface to make flat and straight beam as production. 

2. Durability & Repeatability To use produced condition without cut result the original  surface protect any crack, damage, and keep strength, as  durability and repeatability.

Check items;　Vf,　Dimension,　Bent,　Surface

Femure Bone

w1 w2 w3 w4 w5 Average t1 t2 t3 t4 t5 Average L1 L21 39.82 39.77 39.75 39.78 39.73 39.77 10.63 10.64 10.64 10.64 10.67 10.64 352.05 351.922 39.76 39.77 39.84 39.80 39.78 39.79 10.62 10.70 10.96 10.77 10.74 10.76 351.91 351.923 39.79 39.78 39.81 39.72 39.72 39.76 10.70 10.79 10.73 10.69 10.69 10.72 351.98 351.894 39.76 39.75 39.75 39.75 39.73 39.75 10.68 10.69 10.68 10.66 10.64 10.67 351.95 351.935 39.76 39.76 39.75 39.77 39.75 39.76 10.74 10.73 10.72 10.73 10.72 10.73 352.01 351.956 39.77 39.73 39.72 39.72 39.73 39.73 10.72 10.72 10.68 10.76 10.70 10.72 351.96 351.807 39.77 39.77 39.77 39.81 39.81 39.79 10.66 10.62 10.65 10.60 10.65 10.64 351.94 351.888 39.76 39.75 39.77 39.78 39.79 39.77 10.65 10.75 10.72 10.75 10.75 10.72 351.91 351.939 39.78 39.75 39.76 39.78 39.75 39.76 10.69 10.72 10.75 10.72 10.71 10.72 351.95 351.94

10 39.77 39.78 39.89 39.74 39.76 39.79 10.72 10.71 10.72 10.69 10.66 10.70 352.00 351.89

Tibia Bone

w1 w2 w3 w4 w5 Average t1 t2 t3 t4 t5 Average L1 L21 39.75 39.87 39.78 39.77 39.77 39.79 10.70 10.74 10.73 10.73 10.71 10.72 432.29 432.242 39.75 39.73 39.69 39.64 39.79 39.72 10.64 10.70 10.71 10.70 10.76 10.70 432.29 432.263 39.73 39.72 39.77 39.75 39.77 39.75 10.68 10.68 10.70 10.70 10.74 10.70 432.00 432.264 39.77 39.79 39.78 39.77 39.75 39.77 10.74 10.71 10.70 10.70 10.80 10.73 432.26 432.365 39.76 39.78 39.75 39.75 39.72 39.75 10.75 10.71 10.62 10.63 10.65 10.67 432.37 432.336 39.76 39.73 39.76 39.75 39.74 39.75 10.67 10.68 10.88 10.63 10.70 10.71 432.33 432.257 39.70 39.75 39.75 39.70 39.72 39.72 10.69 10.68 10.70 10.60 10.68 10.67 432.01 432.128 39.72 39.77 39.75 39.76 39.79 39.76 10.68 10.73 10.72 10.75 10.73 10.72 432.30 432.339 39.82 39.76 39.79 39.76 39.75 39.78 10.69 10.71 10.71 10.63 10.66 10.68 432.20 432.28

10 39.73 39.76 39.77 39.75 39.76 39.75 10.66 10.71 10.67 10.67 10.66 10.67 432.39 432.33

Widdth [mm] Thickness [mm]

40.00 10.75

Length [mm]

352 .00

432 .00

Length [mm]

Widdth [mm]

40.00

Thickness [mm]

10.75

Lot.No

Lot.No

Target

Target

Flex‐PLI GTR Beam production quality inspection sheet

t1 t2 t3 t4 t5

W1 W2

W3

W4

W5

10

10

L1

L2Lot

26 95 95

Tibia Bone

W2

W3

W5W4

L2

L1

W1

10

10

7575

t2 t3 t4 t5t1 Lot

26

Femure Bone

Fig.1 each measured points

Static Test result

1. Bone core bending testThis test is only reference test while we   develop Tibia and Femur bones.Test sample; Vf51%,52%,53%,55%

2. Assembly Bending Test ResultFemur Assembly; Vf52%Tibia Assembly;  Vf51%

1）Femur & Tibia Static Certification Test① Bone Core Bending Test （Reference Test）

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 2 4 6 8 10 12 14

Bend

ingMom

ent : M

c ( N

m )

Deflection : Dc (mm )

Femur Bone Bending Test （Vｆ51%, 52%,53%,55%）

VF55%VF53%VF52%VF51%

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

Bend

ing Mom

ent : M

c ( N

m )

Deflection : Dc (mm )

Tibia Bone Bending Test （Vｆ51%,52%,53%,55%）

VF55%VF53%VF52%VF51%

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Bend

ing Mom

ent : M

c ( N

m )

Deflection : Dc (mm )

Tibia Ass'y Bending Test （ Vｆ51% , 55% ）

VF55%VF51%UpperLower

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Bend

ing Mom

ent : M

c( N

m )

Deflection : Dc ( mm )

Femur Ass'y Bending Test （ VF51% , 52% , 55% ）

VF55%VF52%VF51%UpperLower

② Ass’y Bending Certification Test

Test Result   Femur→Vf52% Tibia→Vf5% are selected for further Pendulum test

2） Knee Joint Static Certification Test

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

0 5 10 15 20 25 30

Bend

ing Mom

ent : M

c (Nm)

Elongation : MCL (mm)

Knee Joint_MCL

MCL

Upper

Lower

‐2

0

2

4

6

8

10

12

0 1000 2000 3000 4000

Elon

gatio

n : A

CL (m

m)

Force : Fc (N)

Knee Joint_ACL

ACL

Upper

Lower

‐2

0

2

4

6

8

10

12

0 1000 2000 3000 4000

Elon

gatio

n : PCL (m

m)

Force : Fc (N)

Knee Joint_PCL

PCL

Upper

Lower ☆Knee Joint tests are all passed

3） Dynamic Lower Leg form Impactor Certification Test （ｎ＝3）① Pendulum Certification Test （Maximum Bending Moment）

235

272

‐100

‐50

0

50

100

150

200

250

300

‐100 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Bend

ing Mom

ent (Nm)

Time (ms)

Tibia 19/13

9/14①

9/14②

Lower Corridor

Upper Corridor

189219

‐100

‐50

0

50

100

150

200

250

‐100 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Bend

ing Mom

ent (Nm)

Time (ms)

Tibia 29/13

9/14①

9/14②

Lower Corridor

Upper Corridor

139

166

‐100

‐50

0

50

100

150

200

‐100 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Bend

ing Mom

ent (Nm)

Time (ms)

Tibia 39/13

9/14①

9/14②

Lower Corridor

Upper Corridor

90

111

‐50

0

50

100

150

‐100 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Bend

ing Mom

ent (Nm)

Time (ms)

Tibia 49/13

9/14①

9/14②

Lower Corridor

Upper Corridor

20.5

24.0 

‐5

0

5

10

15

20

25

30

‐100 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Elon

gatio

n (m

m)

Time (ms)

MCL9/13

9/14①

9/14②

Lower Corridor

Upper Corridor

8.0 

10.5

‐2

0

2

4

6

8

10

12

‐100 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Elon

gatio

n (m

m)

Time (ms)

ACL9/13

9/14①

9/14②

Lower Corridor

Upper Corridor

② Pendulum Certification Test （Maximum Elongation）

3.5

5.0 

‐3‐2‐10123456

‐100 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Elon

gatio

n (m

m)

Time (ms)

PCL9/13

9/14①

9/14②

Lower Corridor

Upper Corridor

All beams , assembly are passed up to final Pendulum Test