RobticaNallely Mndez lvaro

Gabriela Del Carmen Moscoso Olan

Jair De Jess Prez De La Cruz

Robtica y Robot

La robtica es una rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces dedesempear tareas peligrosas o imposibles para el ser humano. La robtica combina diversas disciplinascomo son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial as como ms importanteel lgebra.

Un robot es una mquina mecnica o autmata, que reemplaza al ser humano en su trabajo. El trminorobot lo populariz Karel Capek en 1920, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fuetraducida al ingls como robot.

Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable convarios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas,herramientas. El robot industrial posee ciertas caractersticasantropomrficas, la ms comn es de un brazo mecnico.

Tipos de Robots

Manipulador: Son sistemas mecnicos multifuncionales, con unsencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento desus elementos, dicho de otra forma son robots que realizanactividades rutinarias, ejemplo de ellos son los robots de fbricas queson utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.

Terrestre: Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedaspara su locomocin, y robots androides que son los que tienen formahumana y como nosotros se mueven usando sus piernas

Areos: Estos tiene forma de avin o helicptero y el sistema queutilizan para moverse son motores

Acuticos: Tienen forma de peces o animales acuticos, generalmenteconstruidos para realizar investigacin dentro del agua, el mar, o en ros, etc.Son diseados utilizando sistemas hermticos

De investigacin: Como su nombre lo indica, son robots creadospara realizar investigacin, son robots de exploracin, utilizansensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares endonde son alojados o puestos, son creados con cocimientos msavanzados y tecnologas ms cientficas.

Didcticos y de entretenimiento: Son robots que reaccionanante estmulos, y son creados para brindar entretenimiento.

Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, losutilizados para campeonatos, los que tiene forma de mascotas,etc.

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Robots/bioingeniera: Son utilizados tambin parainvestigacin, son mas sofisticados ya que para sufuncionamiento se utilizan conocimientos de laingeniera ala biologa.

Androides: Su forma es similar al ser humano, son

creados, para brindar entretenimiento, o para la

realizacin de investigacin,

Clasificacin de los robots

- 1 Generacin -> Manipuladores. Son sistemas mecnicosmultifuncionales con un sencillo sistema de control.

- 2 Generacin -> Robots de aprendizaje. Repiten unasecuencia de movimientos que ha sido ejecutadapreviamente por un operador humano.

- 3 Generacin -> Robots con control sensorizado. Elcontrolador es un ordenador que ejecuta las rdenes de unprograma y las enva al manipulador para que realice losmovimientos.

- 4 Generacin -> Robots inteligentes. Son similares a losanteriores, pero adems poseen sensores que envaninformacin al ordenador sobre el estado del proceso.

Partes de un robot

Un robot est formado por los siguientes elementos: estructuramecnica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales ycontrolador. Los elementos que forman de la totalidad del robot son:

Manipulador Controlador Dispositivos de entrada y salida de datos

Clasificacin de los robots segn su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot. La divisin se hace en los siguientes grupos:

1. Poliarticulados. Son de forma muy diversa y estticos, aunque pueden realizar desplazamientos limitados nicamente con un nmero limitado de grados de libertad.

2. Mviles. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, estn basados en plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

3. Androides. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.

Clasificacin de los robots segn su arquitectura

1. Androides. Son Robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.

2. Zoomrficos. Los Robots zoomrficos constituyen una clasecaracterizada principalmente por sus sistemas de locomocinque imitan a los diversos seres vivos.

3. Hbridos. En este grupo se encuentran los Robots de difcilclasificacin cuya estructura se sita en combinacin conalguna de las anteriores ya expuestas.

Cibergrafa Http://es.Wikipedia.org/wiki/Robot Http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica Http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml Http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20091221221249AAamyQ

c

Http://www.argos.edu.uy/alumnos/2007/robotica/Aplicaciones.htm [2007] http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica%20(2005-Verano)...

http://es.slideshare.net/auraduquel/conceptos-basicos-de-robtica?next_slideshow=1

http://es.slideshare.net/michellevelasquez11/diapositivas-del-trabajo-de-la-robotica

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