high precision product brochure uav...

P R E C I S I O N A G R I C U LT U R E

UAV APPLICATION

HIGH PRECISIONPRODUCT BROCHURE

SURVEYINGAPPLICATION

和芯星通科技（北京）有限公司是一家专业从事高集成度芯片设计和高性能 GNSS 核心

算法研发的高新技术企业。作为 GNSS 终端核心器件一站式提供商，产品精度覆盖毫米级、

厘米级、亚米级到米级，全方位满足 CORS 网络、测量测绘仪器、高精度定位定向、定位、

监控、授时、便携导航、消费类等全系列 GNSS 应用方案需求，公司在多系统卫星信号

基带处理技术、多星座多频高精度定位算法、多系统射频电路设计等方面具备强大的科

技研发实力，并在前装车载、现代农业机械控制、无人机、卫星监控平台等对质量和可

靠性有严格要求的应用领域有长期积累和大量经验。

和芯星通多模导航型基带芯片及多模高精度 OEM 板卡均在北斗重大专项比测中连续三

年蝉联冠军。公司发布的两款芯片均获得省部级奖项 " 卫星导航定位科技进步奖 " 最高

奖；并获得 2015 年度国家科学技术进步奖。此外公司还获得 EE Times-China 最佳无线

IC 产品奖、" 中国芯 " 最具潜力产品奖等多个奖项。

和芯星通是北京北斗星通导航技术股份有限公司（股票代码 002151）旗下企业，成

立于 2009 年初，公司总部设在北京，是国家级高新技术企业、北京市软件企业、中

关村高新技术企业、" 千人计划 " 企业、" 海聚工程 " 企业、" 高聚工程 " 企业，是首

个获得国家科学技术进步奖的卫星导航芯片企业。

UNICORECOMM

和芯星通

产品概况12

29

技术优势

U-GNSS 多系统融合算法 / 03多系统多频点 RTK 技术 / 03快速定向技术 / 03

03

05 解决方案案例

定位定向 / 05测绘 / 06无人机 / 07精准农业 / 08CORS 参考站 / 09安全监测 / 10北斗地基水汽探测 / 11

产品概况 / 13

芯片产品 / 14UC260 / 14UC4C0 / 15

板卡 / 16UB4B0 / 16UB380 / 18UB280 / 20UB351 / 22

接收机 / 24UR380 / 24US 系列 / 26

配套天线 / 27

生产与管理

CONTENTS

目录

01 02 03

和芯星通自主开发的多系统多频点 RTK 算

法，利用 BDS、GPS、GLONASS、 GALILEO

观测值，建立完善的电离层、对流层、多

径等误差模型。可在长基线上实现厘米级

定位，使 RTK 初始化时间更快，精度和可

靠性更高。在中基线上，接收机可在 10

秒内完 RTK 初始化。利用三频观测值，可

在 50 公里基线上实现快速的厘米级精度

RTK 定位。

168°

TECHNOLOGY ADVANTAGE

技术优势

和芯星通利用自主创新的 RTK 算法，实现

了移动基站可变基线长度的实时动态定向

技术。利用多系统、高质量的伪距和载波

观测值和单历元模糊度解算引擎，和芯星

通的快速定向技术显著缩短了定向初始化

时间，保证了卫星信号失锁重捕后的定向

性能。

和芯星通基于“多系统融合”的设计理念

形成独特的 U-GNSS 多系统融合算法，并

基于该算法发布中国首款兼容 BDS /GPS/

GLONASS/GALILEO 的 GNSS 基带 SoC，

为用户提供配置更灵活、资源更丰富有效

的 GNSS 芯片方案。U-GNSS 多系统融合

算法，将所有卫星导航系统信号的接收、

处理融为一体，支持多个系统和频点的卫

星信号输入及对应的基带处理功能，基于

同一颗芯片实现对不同卫星导航系统的支

持，以适应 GNSS 的发展趋势。

U-GNSS Multi-systemIntegration fusion Algorithm

U-GNSS 多系统融合算法

Multi-system Multi-frequency RTK Technology

多系统多频点 RTK 技术

"Instant Heading" Rapid Heading Technology Instant Heading

快速定向技术

T E C H N O L O G Y A D VA N TA G E | 技术优势 / 0 2

S O L U T I O N S | 解决方案案例 / 0 5

通过两个或多个 GNSS 天线组成的向量，在实现高精度定位的同时，也可以测定高精度

的方位信息，可用于各类运动载体的定位定向和测姿。定位定向市场规模潜力巨大，典

型应用就是智能驾考领域。随着人为判读的取消和电子化的推进，驾校考试系统已普遍

采用高精度 GNSS 辅助判断，解决了传统电子传感器大量安装、维护的问题。通过引入

高精度 GNSS 定位技术不但可以实现场地考试和实际道路考试中相关项目的验证（如，

车辆实时行驶位置，并线轨迹，掉头位置，行车速度，车轮是否压圆饼，侧方停车是否

压边线，是否压出底库线，定点停车是否进入合格区等），可以更加准确地验证驾驶员

驾驶技术是否过关。

和芯星通高精度接收机产品通过双频或三频 RTK 差分技术，也可以实现优于 2 厘米的位

置精度和 0.03 m/s 的测速精度，0.2 度 (1 米基线 ) 的定向精度完全满足以驾驶员考试为

代表的定位定向应用。目前已经在国内主流驾考定向设备集成厂家实现规模应用。

POSITIONING AND HEADING 定位定向

定位定向应用

目前和芯星通高精度产品已在国内智能驾考领域出货超过万片，并在无人机控制、船舶

导航、动中通等领域中得到应用

推荐产品

UB280，UB351

SOLUTIONS

解决方案案例

S O L U T I O N S | 解决方案案例 / 0 4

S O L U T I O N S | 解决方案案例 / 0 6 S O L U T I O N S | 解决方案案例 / 0 7

卫星导航定位技术给测绘带来了一场技术性革命，高精度 GNSS RTK 产品已成为测绘单

位的基本仪器设备。与传统的测量手段相比，GNSS 产品测量精度高，操作简便，体积小，

便于携带，全天候操作，广泛应用于大地测量、资源勘查、监测、工程测量、土地测量、

城市管理、形变监测等方面。

基于和芯星通 RTK 板卡的测绘解决方案，充分发挥北斗与其他卫星导航系统联合定位精

度优势和北斗三频优势，显著改善城市楼群、树荫等遮蔽地区，以及强多路径信号等恶

劣观测环境下的定位可用性和精度，提供更可靠的定位结果，尤其适合高精度测量定位

应用。和芯星通的高精度板卡与现有进口主流板卡尺寸接口兼容，方便用户在原有基础

上进行快速开发和无缝替换，降低测绘仪器集成商的研发周期，提高产品性价比。

SURVEYING 测绘

测绘应用

和芯星通公司的高精度板卡目前已在国内多个知名测绘仪器厂商的 GNSS 基准站接收机、

一体化 RTK 流动站、手持 GIS 采集终端等产品中应用。

推荐产品

UB4B0，UB380，UB351

推荐产品

UB280，UB351

无人机已广泛应用于航空摄影测量、电力和石油管线巡线、农业植保、空中监视，甚至

影视拍摄与家庭娱乐。无人机实现自主飞行控制的核心是飞控系统，飞控系统对无人机

的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定

性的作用。在飞控系统中，GNSS 接收机作为最重要的传感器为无人机提供导航定位信息。

无人机要完成预设的任务，除了要事先设定起点和目标点的位置外，还需要实时知道机

体本身的位置信息、航行速度、航行姿态以及航向等参数，GNSS 接收机的应用为获取这

些信息提供了可靠、经济、有效的手段。

和芯星通公司的 GNSS 高精度板卡能够提供从米级、分米到厘米级的实时定位精度，支

持单板卡双天线或双板卡双天线的高精度定位定向解决方案，可实现移动相对定位，满

足不同种类无人机飞控系统的需求。

UAV 无人机


CORSCORS 参考站

VRS、主辅站等网络RTK作业模式Internet

智能交通

地震局

气象局

用户子系统

参考站子系统

参考站参考站

参考站

Internet

规划院

监控中心子系统

数据访问服务器实时差分数据流、Rinex文件等

数据处理服务器观测数据下载与存储；Network RTK处理等

连续运行参考站网络 CORS 是基于网络的动态、连续、快速、高精度地获取空间数据和

地理特征的现代信息基础设施之一，是北斗地基增强系统的重要组成部分，提供面向移

动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数测定等服务。作为国家重要的大地

测量和地球空间信息服务的基础设施，CORS 广泛应用于测绘、交通、安全、基于位置的

服务等各个行业和领域。

参考站网作为 CORS 网络的重要组成部分，由覆盖范围内均匀分布的参考站组成，负责

采集 GNSS 卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。参考

站的核心部件之一是高精度基准站接收机。

和芯星通公司 UR 系列基准站接收机，支持 BDS、GPS 和 GLONASS 等多个卫星导航系统，

可提供毫米级的载波相位观测值，具有优异的低仰角信号跟踪和多路径抑制能力，并提

供网络、外钟和 1PPS 等丰富的外设接口，以及简洁易用的 Web 配置界面，专为 CORS

和地基增强系统应用而设计。

CORS 应用

和芯星通公司的北斗基准站接收机已成功应用于国内首个北斗地基增强系统湖北省示范

项目，以及国家北斗地基增强系统等国家、省市级的项目中。

推荐产品

UR380

精准农业是现代农业生产技术发展的新趋势，通过对农田土壤、作物长势、病虫害等信

息进行分析处理，得到随空间位置变化的农作物所需种子、化肥、水分、农药等的用量，

结合智能化农业机械系统，就可以节约各种原料的投入，降低生产成本，提高土地的收

益率，同时十分有利环境保护。

其中，农机自动导航系统利用高精度的卫星导航定位信息，由控制器对农机的行驶方向、

油门进行控制，农机按照设定的路线（直线或曲线）自动行驶，减少作业的遗漏和重叠，

提高农机作业质量。农机自动导航系统还可以在夜间和复杂气象条件下作业，提高农机

作业效率，降低对机手的技能要求和减轻劳动强度，该系统在起垄、播种、喷药、收获

等农田作业时都可以使用，可以提高农业作业精度，提高农产品质量。

PRECISIONAGRICULTURE精准农业

精准农业应用

和芯星通的多系统多频 RTK 技术可以提供优于 2 厘米的定位精度和 0.2 度 (1 米基线 ) 的

定向精度，可保证农业自动导航系统所需的直线跟踪和转向精度。目前，已有多家国内

外农机自动导航系统集成商采用了和芯星通高精度产品，在东北、新疆等地的农业生产

中应用。

推荐产品

UB351，UB380，UB280


泥石流、滑坡、矿区地表沉陷等地质灾害，以及水库大坝、大型桥梁、超高层建筑等大

型人工建筑的安全运营，都与位移变形有着极为密切的联系，因而，随着人类的生产和

生活活动的持续增加，基于位移变形的安全监测在国内外受到了广泛的重视。近十几年

来，高精度卫星导航定位技术以其自动化、精度高、速度快、全天候和综合成本低等优点，

己广泛用于各类位移监测和安全预警系统。

北斗卫星导航系统的建成使用，使早期基于 GPS 的位移监测方式拓展为多系统多频率的

工作模式，北斗系统完全自主独立、特殊的星座设计和三频观测信号，可有效改善复杂

观测环境下的位移监测准确性，提高系统运行可靠性，缩短监测预警时间。

和芯星通公司的北斗高精度板卡产品，可提供优于 1mm 的载波相位观测精度，稳定的

低仰角信号跟踪性能和极低的观测数据噪声，能够简化数据分析软件的预处理工作，特

别适用于毫米精度要求的位移监测应用。

SAFETY MONITORING安全监测

推荐产品

UR380，UB380，UB351

当导航卫星发出的信号穿过大气层中电离层和对流层时，卫星信号要发生折射和延迟。

在地基水汽电离层探测中，通过对导航卫星观测数据的分析处理得到大气延迟量，再通

过一定的数学物理关系求得我们所需要的大气水汽含量和电离层电子浓度变化等信息，

地基水汽电离层探测要求使用高精度的双频或者多频接收机组成地面固定的观测网络，

进行 24 小时不间断的观测。

和芯星通接收机可以同时跟踪处理 BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5 和 GLONASS L1/L2 的

卫星信号，可充分利用不同导航系统卫星轨道的互补特性和多个频率的特点，应用于北

斗地基水汽电离层探测。

和芯星通公司是国内最早将北斗高精度定位技术应用于地基水汽探测系统的 GNSS 接收

机制造商。在与气象部门合作下，和芯星通公司 UR370 三系统七频基准站接收机已在湖

北和广东两省建设了北斗地基水汽探测试验网，并取得了丰富的试验成果。

WATER VAPOR SENSING北斗地基水气探测

推荐产品

UR380，UB380，UB4B0

PRODUCT OVERVIEW

产品概况

基于经过市场充分检验、成熟的高性能自主 SoC 芯片，凭借对高精度市场的理解和

行业深耕 , 和芯星通推出了一系列支持 BDS、GPS、GLONASS, GALILEO 等全系统、

全频点的多模多频高精度板卡。

支持定向、RTK, PPP, DGNSS, SBAS, SPP 等功能，满足高精度测量测绘、运动载体定

位定向、位移形变监测、精准农业、工程机械控制等不同领域的应用需求。

高精度 OEM 板卡在北斗重大专项比测中连续三年荣获第一名，为高精度应用方案智

慧之选。自产品推出以来，已取得了多个过万量级应用，如智能驾考、测量测绘、

地基增强系统、气象局水汽监测、国际全球连续监测评估系统（iGMAS) 中北斗跟踪

站等。

•

•

•

P R O D U C T O V E R V I E W | 产品概况 / 1 2

ICE Emulator Intermediate Freq PRN AGC etc

FLASH

Timer ×2 WDT SPI

×3UART

×4 GPIO (80+) I2C SIM

HOST IF 中央处理器16K-I/D Cache DMA控制器多系统多频率GNSS基带处理器

Bridge 片上内存 ROM IF

RF IF ×6

PWM IF (6通道)JTAG PPS PRN IF

高精度应用

测量测绘，定姿定向，CORS 参考站，精密机械

控制，地震滑坡等灾害形变监测……

兼容北斗的定位和导航应用

车辆导航 / 监控和车队管理，特殊导航应用，

精密电力 / 电信授时，灾害预警，海洋渔业，

气象探测 ……

目标市场

高性能

• 432 路通道，GNSS 全系统、全频点跟踪

• 增强多频多系统 RTK 技术，稳定提供毫米级定位

高集成

• 内置 4 路双通道高速 ADC，简化射频

• 双核 600MHz 处理器，单芯片实现 RTK 及多

天线定向

高可靠

• 内置多频点抗干扰模块

测姿定向、精准农业、无人机、CORS 参考站、

传统测绘、GIS 应用等。

技术特点

应用领域

• 同类产品相比，工艺先进，功耗低，性能高

• 全北斗（RNSS+RDSS）支持

• 统一的可配置基带硬件架构，真正实现多系统

融合

• 内嵌式 CPU，算法功能一体化，实现单芯片自

主定位

• 不同系统的可用卫星均可参与联合定位，接收

机自主完好性检测，保障位置信息的安全性和

可靠性

技术特点

技术参数• 90nm 工艺低功耗设计

• 内置 200+MHz 处理器支持单芯片接收机解

决方案

• 192 个通道支持 BDS B1/B2/B3、

G P S L 1 / L 2 / L 5 、GLONASS L1/L2 和GALILEO E1/E5a/E5b等频点，单颗芯片支持 6 个独立频点输入

• 卫星系统自主完好性检测 RAIM)

• 定位数据输出 NMEA0183 可根据用户要求输出

指定格式

• 丰富的系统外设接口支持

UARTx 4，SPI x 3，I2C，GPIOs，SIM

• 自主定位 : 1.5m RMS

• SBAS 0.5m CEP

• DGPS 精度 0.4m RMS

• 定向精度 0.2 度 /1 米基线 RMS

• 原始载波相位观测量 1mm RMS

• 数据更新率 1-20Hz

• 1PPS 输出 20ns

• 工作温度 - 40° C ~ 85° C

技术参数• 支持卫星导航系统 BDS：B1/B2/B3GPS：L1/L2C/L2P(Y)/L5GLONASS：L1/L2GALILEO：E1/E5a/E5bQZSS：L1 CA L2C L5SBAS

• 并行支持频点数12

• 通道数432

• 内置 CPU 主频600MHz

• 单点定位精度1.5m

• 单向定位精度0.2° /1 米基线

• DGPS 定位精度0.4m

• RTK 定位精度（水平）1cm+1ppm

• 测速精度0.03m/s

• 数据更新率100Hz

• 1PPS 输出20ns

• 功耗1.5W( 板卡 )@12 频点

和芯星通星云 NebulasTM 芯片是国际首款、国内首创的拥有完全自主知识产权的多系统

多频率高性能 SoC 芯片，采用先进的低功耗工艺，内置强大的处理器和多系统多频率基

带处理单元，可支持当前四大主流卫星导航系统及其全部频率，包括 BDS B1/B2/B3、

GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2 和 GALILEO E1/E5a/E5b 等。

作为全球首颗支持“全北斗”（RNSS + RDSS）工作模式的 SoC 芯片，该芯片充分发挥

北斗卫星导航系统的创新性和独特性，填补国内空白，并彻底解决我国自主建设的北斗

卫星导航系统在高精度测量测绘、导航、授时相关的基础设施建设和终端设备等多个领

域的推广应用过程中基础芯片短缺的问题，将极大地推进我国卫星导航产业化的进程。

Nebulas-II UC4C0 芯片是和芯星通科技 ( 北京 ) 有限公司研发制造的新一代全系统多核

高精度 GNSS 导航定位芯片。在高精度领域该芯片率先采用 55nm 低功耗工艺和完全自

主知识产权的 GNSS 技术，可同时支持 12 路数字中频输入或 8 路宽带模拟中频输入，

可同时跟踪 12 个信号体制，432 个通道。芯片内置有先进的抗干扰模块，可在复杂电

磁环境下提供高质量的观测数据和位置、速度信息，为用户提供高可靠、高性能的定位

服务和用户体验。

Nebulas-II UC4C0 兼容支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO /QZSS，支持多系统联合定

位和单系统独立定位模式，用户可灵活配置。芯片内置集成浮点运算单元的两颗高速

ARM 处理器，主频为 600MHz。芯片集成 4 路 10bit 双通道宽带 ADC，支持 8 路 80MHz

差分中频输入。Nebulas II UC4C0 可与宽带射频搭配，以双芯片套片方案，在 1/2 名片

大小尺寸板卡上实现全北斗全频点定位定向功能。

和芯星云

UC260BDS/GPS/GLONASS/GALILEO 多系统多频率高性能 SoC 芯片

和芯星云

UC4C0新一代全系统多核高精度GNSS 导航定位芯片

FREQ L

FREQ A

ARM 1 VFP 1 DMA 1

多路抗干扰

双通道ADC

RTCBD1TX

32K晶体

主机 (optional)

PPSx2AGCx4

ARM 2 VFP 2 DMA 2 GPMC IF

SQI-FLASH

高速SPIMaster

Bridge

SPIx2

PWMx2

I2C

高速UARTx2

UARTx6

GPIOx28

外存(Optional)

Memory

内存保护单元

MemCtrl

L2Cache高性能AE

GNSS Core

432通道TE

双通道ADC

双通道ADC

双通道ADC

S o C C h i p | 芯片 / 1 5

UB4B0全系统 GNSS 高精度板卡

• 全新一代 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片

• 任意单系统独立定位和多系统联合定位

• 支持先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术

• 厘米级高精度 RTK 定位

• 优于 0.2 度的定向精度

• 支持串口、网口、1PPS、外钟输入等传统接口

• 支持 CAN、里程计接口

基本特性

• 432 个超级通道和专用快捕引擎

• 支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS

• BDS 各频点信号独立跟踪

• 支持 BDS B1 和 B3 精码

• 自适应抗窄带干扰高达 60dB

• 板载 MEMS 组合导航

• 硬件兼容市场主流板卡接口和尺寸

产品特点

性能指标

通道 432 通道，基于 Nebulas-II 芯片冷启动小于 45 秒

信号 BDS B1/B2 /B3 热启动小于 10 秒

GPS L1/L2/L5 重捕小于 1 秒

GLONASS L1/L2 初始化时间小于 10 秒（典型值）

GALILEO E1/E5a/E5b 初始化可靠性大于 99.9%

QZSS L1/L5 差分数据 RTCM 2.X/3.X CMR

SBAS L1 数据格式 NMEA-0183，Unicore

单点定位 (RMS) 平面：1.5m 数据更新率 * 20Hz

高程：3.0m 定位更新率 * 20Hz

DGPS(RMS) 平面：0.4m 时间精度 (RMS) 20ns

高程：0.8m 速度精度 (RMS) 0.03m/s

RTK(RMS) 平面：10mm+1ppm 惯性导航精度 <5%* 行驶距离（无 GNSS 信号）

高程：15mm+1ppm 网络协议 NTRIP、HTTP、FTP

观测精度 (RMS) BDS GPS GLONASS GALILEO

B1/L1 C/A/E1 码 10cm 10cm 10cm 10cm

B1/L1/E1 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)/E5a 码 10cm 10cm 10cm 10cm

B2/L2/E5a 载波相位 1mm 1mm 1mm 1mm

B3/L5/E5b 码 10cm 10cm 10cm

B3/L5/E5b 载波相位 1mm 1mm 1mm

物理特性

尺寸 100×60×11.4 mm 天线接口 MMCX

重量 45g 外部时钟接口 MMCX

工作温度 -40℃～ +85℃ 振动 GJB150.16-2009，MIL-STD-810

存储温度 -40℃～ +85℃

湿度 95% 无凝露冲击 GJB150.18-2009，MIL-STD-810

I/O 接口 2x12 插针 2x8 插针

电气指标功能接口

电压 3.3VDC +5%/–3% 串口 1x UART (RS-232)，2 x UART(LV-TTL)， 460800bps

天线 LNA 供电 4.75~5.10V, 0~100 mA 网口 1x LAN，10/100M

RTC 3.0-3.3V DC USB 口 1xUSB 2.0 Host&Deveice

电压纹波 100mV p-p（max） CAN 口 1xCAN

功耗 2.8W ( 典型 ) 里程计 1x 车轮脉冲，1x 行驶方向

1PPS 接口 2xLV-TTL

注：标注 * 部分为可选配置

UB4B0 是和芯星通公司基于新一代 Nebulas-II 高性能 SoC 芯片开发的首款全系统 GNSS

高精度板卡，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 等多个卫星导航系统和三

频 RTK 技术，支持与惯性导航的组合定位，主要面向高精度定位、导航和测绘等应用。

新一代 Nebulas-II SoC 芯片

UB4B0 采用和芯星通公司新一代全系统多核高精度 SoC 芯片—Nebulas-II。该芯片基于公司成熟的星云基带芯片核心技术，采用 55nm 低功耗工艺，支持 432 个超级通道，内置宽带 ADC 和抗干扰单元，集成了两颗 600MHz 的 ARM 处理器和专用高速浮点运算处理器，提供更强大的卫星导航信号处理能力。

多系统多频信号处理

UB4B0 可同时跟踪 BDS、GPS、GLONASS、GALIELO 和 QZSS 卫星导航系统的信号，支持 BDS、GPS、GALILEO 的三频信号。得益于更多的卫星导航系统信号和可靠的三频RTK 技术，UB4B0 可实现“瞬间”RTK 初始化，并达到 1-2cm 的定位精度。即便在树荫和长距离等场景下，UB4B0 仍能快速、可靠地获得 RTK 定位结果。通过相应的授权及硬件 ,UB4B0 可同时跟踪 BDS B1 和 B3 精码 , 更适合国内的多种应用需求。

丰富的设备接口

UB4B0 提供丰富的设备接口，包括串口、USB 接口和以太网接口。UB4B0 板载网口可以支持大数据量、多个不同数据流的高速输出，并支持 WEB 界面；USB 接口可以支持高速数据传输和外接 USB 存储设备。除此之外，UB4B0 还具备 1PPS、外钟、CAN 和里程计接口，可满足多种应用的设备接口需求。

自适应抗干扰

UB4B0 具备优异的自适应抗干扰性能。得益于强大的 Nebulas-II 芯片和高线性、宽动态射频前端设计，BDS、GPS、GLONASS 和 GALIELO 信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号可被 UB4B0 有效抑制，干信比可达 60dB，确保客户能在在车辆、无人机等复杂电磁环境下获得准确的定位结果。

板载 MEMS 组合导航

UB4B0 集成了板载 MEMS 芯片和改进的U-Fusion 组合导航算法。在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下，该技术可有效解决因卫星信号遮蔽导致的定位结果中断、突变等情况，可提供连续、高质量和高输出率的定位结果。此外，UB4B0 还支持里程计输入和外部高精度 IMU 接入，可提供更优异的组合导航定位性能。

— 高精度测量测绘

— 地基增强系统

— 精准农业

— 工程机械控制

……

应用领域

B o a r d s | 板卡 / 1 7

UB380BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度板卡

— 高精度测量测绘

— 地基增强系统

— 位移形变监测

— 精准农业


……

性能指标

通道 384 通道，基于 Nebulas 芯片单点定位 (RMS) 平面： 1.5m

频率 BDS B1 / B2 / B3 高程： 3.0m

GPS L1 / L2 / L5 DGPS(RMS) 平面： 0.4m

GLONASS L1 / L2 RTK (RMS) 平面： 10mm + 1ppm

观测精度 (RMS) BDS GPS GLONASS 高程： 15mm + 1ppm

B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 10cm 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1 米基线

B1/L1 载波相位 1mm 1mm 1mm 速度精度 (RMS) 0.03m/s

B2/L2P(Y) 码 10cm 10cm 10cm 时间精度 (RMS) 20ns

B2/L2 载波相位 1mm 1mm 1mm 差分数据 RTCM 2.x/3.x， CMR

B3/L5 码 10cm 10cm 数据格式 NMEA-0183, Unicore

B3/L5 载波相位 1mm 1mm 数据更新率 * 20Hz

首次定位时间冷启动： 50s 网络协议 NTRIP、HTTP、FTP

初始化时间小于 10 秒 ( 典型值 )

初始化可靠性大于 99.9%

物理特性

尺寸 100 x 60 x 11.4 mm I/O 接口 2x12 插针

工作温度 -40° C~+85° C 2x3 插针

存储温度 -55° C~+95° C 天线接口 MMCX

湿度 95% 非凝露外部时钟接口 MMCX

振动 GJB150.16-2009,MIL-STD-810

冲击 GJB150.18-2009,MIL-STD-810


电压 3.3VDC +5%/–3% 1xLAN

LNA 馈电 4.75~5.10V, 0~100 mA 1x UART (RS-232)

电压纹波 100mV p-p（max） 2x UART (LVTTL)

功耗 2.6W ( 典型值 ) 1x1PPS (LVTTL）

2x 事件输入 *

注：标注 * 部分为可选配置

• 基于 NebulasTM 多系统多频率高性能 SoC 芯片

• 支持单系统独立定位和多系统联合定位

• 支持先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术

• 支持串口 , 网口 ,1PPS, 外部时钟输入等多种物

理接口

• 支持 HTTP、FTP、NTRIP 网络协议

基本特性

• 支持 BDS B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5

+GLONASSL1/L2

• 优于 1mm 的载波相位观测值


• 优于 0.2 度的定向精度

• 硬件尺寸兼容市场主流 GNSS OEM 板

产品特点

应用领域

UB380 是和芯星通公司基于成熟的高精度北斗芯片和板卡技术基础，面向高精度定位、

导航和地基增强系统等应用领域推出的新款支持北斗卫星导航系统的三系统八频 OEM

板产品。

支持北斗和 GPS 三频信号

UB380 具备 384 个通道，同时支持 BDS/GPS/GLONASS 系统，可提供 BDS B1、B2 和 B3，以及 GPSL1、L2 和 L5 三频信号的跟踪处理。得益于灵活的芯片架构，UB380 可同时跟踪 GPS 卫星的 L2P 和 L2C 信号，满足地基增强系统等高精度基准站设备的应用需求。

全新三系统三频 RTK 引擎

UB380 全新设计的三频 RTK 引擎，可同时处理 BDS、GPS 和 GLONASS 三系统八频的观测数据，充分利用北斗三频的独特优势显著改善城市街区、树荫等困难环境下的 RTK 初始化速度、测量精度和可靠性，可实现长基线的厘米级 RTK 定位。

采用成熟芯片方案

UB380 采用和芯星通公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片—NebulasTM ，该芯片目前已有 10 万片以上的市场应用，具有体积小、功耗低和可靠性高的特点，基于该芯片的产品在国内专项测评中连续取得第一名的成绩。

易于集成开发的设计

UB380 板卡外型尺寸和接口电气标准，以及主要的操作指令全面兼容主流 OEM 板卡，方便用户在原有软硬件基础上进行快速开发和升级换代。UB380 提供有简单易用的 EVK 套件和显控软件，即使初次使用也能快速上手。

支持多种接口和 Web 界面

UB380 支持丰富的通信接口，包括串口、USB 接口和以太网接口，用户可以通过网络对板卡进行远程访问和控制。通过内置

的 Web 界面，用户无需专用控制软件即可实现板卡的设置、升级、重启和状态查看等操作。

B o a r d s | 板卡 / 1 9

UB280BDS/GPS 双系统八频高精度定向板卡

— 精准农业

— 运动载体定位定向

— 无人机


……


• 支持双路 BDS B1/B2 + GPS L1/L2

• 支持移动基准站的 RTK 功能

• 毫米级的载波相位观测值

• 高可靠性、高稳定性，适合严酷的工作环境

产品特点



• 支持先进的多路径抑制技术

• 支持 RS232,Ethrnet,1PPS 等多种物理接口

基本特性

性能指标

通道 384 通道，基于 Nebulas 芯片单点定位 (RMS) 平面： 1.5m

频率 BDS B1/B2 高程： 3.0m

GPS L1/L2 DGPS(RMS) 平面： 0.4m

观测精度 (RMS) BDS GPS RTK(RMS) 平面： 10mm + 1ppm

B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 垂直： 15mm + 1ppm

B1/L1 载波相位 1mm 1mm 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1 米基线

B2/L2P(Y) 码 10cm 10cm 速度精度 (RMS) 0.03m/s

B2/L2 载波相位 1mm 1mm 时间精度 (RMS) 20ns

首次定位时间冷启动：50s 差分数据 RTCM 2.x/3.x, CMR

初始化时间小于 10 秒 ( 典型值 ) 数据格式 NMEA-0183 , Unicore

初始化可靠性大于 99.9% 数据更新率 10Hz

物理特性

尺寸 100 x 60 x 11.4mm I/O 接口 2x12 插针

温度工作温度：-40° C~+85° C 2x3 插针

存储温度：-55° C~+95° C 天线接口 2 x MMCX

湿度 95% 非凝露

振动 GJB150.16-2009，MIL-STD-810

冲击 GJB150.18-2009，MIL-STD-810


电压 3.3V +5%/-3% 1 x LAN

电压纹波 100mV p-p(max) 1 x 1PPS(LVTTL）

LNA 馈电 4.75~5.10 V, 100 mA 1 x UART(RS-232)

功耗 2.6W ( 典型值 ) 1 x 1PPS (LVTTL）

注：标注 * 部分为可选配置 2 x 事件输入 *

应用领域

和芯星通 UB280 OEM 板卡是支持 RTK 定位和定向的单板双天线高精度板卡。该板卡采

用公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片—NebulasTM ，采用低功

耗设计，两路天线输入信号独立跟踪，提供毫米级载波相位观测值和厘米级 RTK 定位精

度，支持芯片级多路径抑制、领先的瞬时 RTK 和高精度定向技术，尤其适合高精度定位、

定向和动态相对定位应用。

遵从小巧、经典的设计标准

该板卡外型尺寸和接口的电气标准以及主要的操作指令全面兼容主流 OEM 板，方便用户在原有基础上进行开发。并在此基础上为用户提供了更加丰富的硬件接口。

快速 RTK 整周模糊度解算

超强的 RTK 算法，保证了更快的初始化速度，能够同时进行多个星座的 GNSS-RTK 解算，保证客户在多星座联合定位的时代抢占先机。

Instant Heading 快速定向技术

利用公司自主创新的 RTK 算法，实现了移动基站可变基线长度的实时动态定向技术。凭借高质量的载波观测值和完善的 RTK 算法，可在 1 米基线上提供 0.2 度测向精度。


UB280 采用和芯星通公司具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片—NebulasTM ，该芯片目前已有 10 万片以上的市场应用，具有体积小、功耗低和可靠性高的特点，基于该芯片的产品在国内专项测评中连续取得第一名的成绩。

支持多种接口和 Web 界面

UB280 支持丰富的通信接口，包括串口、USB 接口和以太网接口，用户可以通过网络对板卡进行远程访问和控制。通过内置

的 Web 界面，用户无需专用控制软件即可实现板卡的设置、升级、重启和状态查看等操作。

B o a r d s | 板卡 / 2 1

46mm

71mm

UB351BDS/GPS/GLONASS 三系统五频紧凑型高精度板卡

— 无人机

— 车机

— 位移形变监测

— 测绘、GIS

……

性能指标

通道基于 192 通道 Nebulas 芯片 DGPS(RMS) 平面： 0.4m

频率 BDS B1/B3 高程： 0.8m

GPS L1/L2 SBAS(CEP)1 * 平面： 0.5m

GLONASS L1 RTK(RMS) 平面： 10mm + 1ppm

测量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS 垂直： 15mm + 1ppm

B1/L1 C/A 码 10cm 10cm 10cm 定向精度 (RMS) 0.2 度 /1 米基线

B1/L1 载波载波 1mm 1mm 1mm 速度精度 (RMS) 0.03 m/s

B3/L2P(Y) 码 10cm 10cm 惯性导航精度 <5%* 行驶距离（无 GNSS 信号）

B3/L2 载波相位 1mm 1mm 时间精度 (RMS) 20ns

首次定位时间冷启动：50s 差分数据 RTCM 2.x/3.x，CMR

初始化时间小于 10 秒 ( 典型值 ) 数据格式 NMEA-0183，Unicore

初始化可靠性大于 99.9% 数据更新率 * 20Hz

单点定位精度(RMS）

平面： 1.5m

高程： 3.0m

物理特性

尺寸 46 × 71 × 13 mm I/O 接口 2 x 10 插针

重量 26g 天线接口 1 × MCX

温度工作温度：-40° C ~ +85° C 振动 GJB150.16-2009，MIL-STD-810

存储温度：-55° C ~ +95° C 冲击 GJB150.18-2009，MIL-STD-810

湿度 95% 非凝露


电压 3.3V + 5%/-3% 串口 3x UART (LVTTL)

电压纹波 100mV p-p(max) PPS * 1x1PPS（LVTTL）

LNA 馈电 4.75 ~ 5.10 V, 100 mA

功耗 1.3W( 典型值 )

注：标注 * 部分为可选配置 1 仅 GPS，性能受限于星基增强系统覆盖区域和性能




• 支持 3 个串口 ,1 个 1PPS

基本特性

• 支持 BDS B1/B3 + GPS L1/L2 + GLONASS L1

• 优于 1mm 的载波相位观测值


• 优于 0.2 度的定向精度（1m 基线）


• 板载 MEMS 组合导航 *

产品特点

和芯星通 UB351 板卡是支持 RTK 定位和定向的紧凑型高精度板卡。该板卡采用公司具

有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片—NebulasTM，采用低功耗设计，

提供毫米级载波相位观测值和厘米级 RTK 定位精度，支持芯片级多路径抑制，领先的瞬

时 RTK 和高精度定向技术，尤其适合高精度定位、导航和定向应用。

Instant Heading 快速定向技术

利用公司自主创新的 RTK 算法，实现了移动基站可变基线长度的实时动态定向技术。凭借高质量的载波观测值和完善的 RTK 算法，可在 1 米基线上提供 0.2 度测向精度。

遵从小巧、经典的设计标准

该板卡外型尺寸和接口的电气标准以及主要的操作指令全面兼容主流 OEM 板，方便用户在原有基础上进行开发。


采用具有完全自主知识产权的多系统多频率高性能 SoC 芯片—NebulasTM , 该芯片目前已有 10 万片以上的市场应用，具有体积小、功耗低和可靠性高的特点。

快速 RTK 整周模糊度解算

超强的 RTK 算法，保证了更快的初始化速度，能够同时进行多个星座的 GNSS-RTK 解算，保证客户在多星座联合定位的时代抢占先机。

板载 MEMS 组合导航 *

UB351 集成了板载 MEMS 芯片和改进的U-Fusion 组合导航算法。在楼群、隧道、高架桥和树木等复杂环境下，该技术可有效解决因卫星信号遮蔽导致的定位结果中断、突变等情况，可提供连续、高质量的定位结果。此外，UB351 还支持里程计信息输入，可提供更优异的组合导航定位性能。

应用领域

B o a r d s | 板卡 / 2 3

UR380BDS/GPS/GLONASS 三系统八频高精度接收机


• 毫米级的载波相位观测值

• 优异的低仰角信号跟踪性能



• 安全稳定的嵌入式 Linux 操作系统

基本特性

— CORS, 科研

— 北斗应用研究

—导航定位

……

• 支持 BDS B1/B2/B3+GPSL1/L2/L5+

GLONASSL1/L2

• 内置 32G 存储器，支持 USB OTG 数据下载

• 支持 FTP 文件和 NTRIP 实时数据流传输

• 支持 WiFi、蓝牙和 3G 无线通信

• 内置大容量锂电池，连续工作 12 小时

• 坚固密封的合金外壳，满足 IP67 防护要求

产品特点

性能指标

通道 384 个通道，基于 Nebulas 芯片重捕获 1s

频率 BDS B1/B2/B3 初始化时间 10s（典型值）

GPS L1/L2/L5 初始化可靠性 99.9%

GLONASS L1/L2 差分数据 RTCM 2.x/3.x, CMR

单点定位(RMS)

平面： 1.5m 数据格式 NMEA-0183, Unicore , BINEX

高程：3.0m

静态测量(RMS)

平面：2.5mm + 1ppm 数据更新率 * 20Hz

高程：5.0mm + 1ppm 内置存储 32G*

DGPS(RMS) 平面：0.4m 时间精度 (RMS) 20ns

RTK(RMS)* 平面：10mm + 1ppm 速度精度 (RMS) 0.03m/s

高程：15mm + 1ppm 控制界面 WEB、256 × 64 OLED

观测精度(RMS)

码伪距 :10cm 4*LED，7* 按键

载波相位 :1mm 网络协议 NTRIP、HTTP、FTP

首次位时间冷启动 : 50s

物理特性电源

尺寸 222 × 164 × 79mm 内置电池连续工作 12 小时

重量 1.8Kg 电压 9-18 VDC

工作温度 -40℃～ +75℃ ( 不含电池 ) 功耗 4.8W（典型值）

-30℃～ +65℃ ( 含电池 ) 电源接口 1*LEMO

存储温度 -40℃～ +80℃

相对湿度 100% 非凝露

防水 / 防尘 IP67

外部时钟输入射频输入 /LNA 馈电

接口 TNC，50Ω 天线接口 TNC , 50 Ω

时钟频率 10MHz 信号电平 -80 dBm ~ -105 dBm

信号电平 0 dBm ~ 10 dBm LNA 馈电 4.75 ~ 5.10V, 100 mA

功能接口

串口 1*RS232 (DB9) 无线 WiFi 802.11g、蓝牙 2.0,3G（WCDMA）

1*RS232 (LEMO)

1*RS232 /RS485 (LEMO) USB 1* LEMO，支持 OTG

网络接口 1*RJ45 1PPS 1*SMA

EVENT* 1*SMA SIM 卡 1

注：标注 * 部分为部分存储空间用于系统文件

应用领域

UR380 是和芯星通全新设计的支持 BDS、GPS 和 GLONASS 三频信号的三系统高精度

CORS 接收机产品，内置大容量存储和长效锂电池，具备串口、网络和无线等多种通讯接

口，提供友好的人机交互界面和牢靠的封装，适用于测绘、气象、地震、位移监测、科

学研究和其他高精度测量定位的应用领域。

支持三频信号的 CORS 接收机

UR380 接收机可跟踪处理 BDS B1、B2、B3 和 GPSL1、L2 和 L5 的三频信号，并支持 GLONASS L1、L2 信号的跟踪处理，具备优异的低仰角信号跟踪性能和多径抑制能力，完全满足 CORS 应用对数据质量的要求，可实现已有 CORS 系统服务的平滑升级，减少 CORS 运营商的系统升级综合成本。

多种通讯接口和协议

UR380 支持 CORS 型接收机的多种标准应用接口，如网络接口、RS232、1PPS 和外接时钟接口，并提供 WiFi、蓝牙和 3G 的无线通信方式，方便本地和远程的访问。UR380 支持 TCP/IP、HTTP、NTRIP 和FTP 等通讯协议，可通过网络接口传输原始观测数据流、实时差分数据流和接收机观测文件。USB OTG 功能，方便内部大量存储数据的快速转移备份。

值得信赖的自主核心技术

UR380 接收机的核心器件——卫星信号跟踪处理芯片 NebulasTM ，完全由国内自主研发设计和生产，拥有自主知识产权，对于涉及大量终端用户的 CORS 基础设施项目，可确保在非北斗卫星导航系统出现服务中断或降低精度时，能够正常工作，并提供北斗卫星信号的连续跟踪和观测数据输出。

简便易用的操控界面

UR380 提供基于网络的 Web 控制界面，用户可以通过 Internet 浏览器进行远程访问和控制，实现卫星跟踪、定位、数据存储、文件记录等状态查看，或者进行远程配置与固件升级等操作。该机前面板提供耐低温高对比度的 OLED 显示屏、LED 指示灯，可显示包括接收机电源、卫星跟踪和工作状态等多种信息，方便站上值守人员的操作和维护。

R e c e i v e r s | 接收机 / 2 5

US系列封装接收机( 典型客户产品 )



• 先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术


• 优于 0.2 度的定向精度（1m 基线）

基本特性

• 可选装和芯星通 UB351、UB280 和 UB380 等

高精度板卡

• 可内置 UHF 差分数据链

• 支持 DGPS、RTK 或定向功能

• IP65 工业级防护标准

• 体积小、重量轻

产品特点

性能指标

通道 1 基于 Nebulas 芯片，384（或 192 通道）

RTK 定位精度(RMS) 2

平面：10mm+1ppm

高程：15mm+1ppm

卫星系统 1 BDS、GPS、GLONASS 速度精度平面：0.03m/s

冷启动 ≤ 50s 高程：0.05m/s

RTK 初始化时间 2 ≤ 10 秒 ( 典型值 ) 航向角精度 ≤ 0.2° /L（L 为基线长度）

RTK 初始化可靠性 99.9% 俯仰角精度（或横滚角）

≤ 0.4° /L（L 为基线长度）

单点定位精度(RMS)2

平面：1.5m

高程：3.0m 数据格式 NMEA-0183，Unicore

DGPS 定位精度(RMS)2

平面：0.4m 差分格式 RTCM 2.x/3.x

高程：0.8m 数据更新率 3 20Hz

定位更新率 3 20Hz

内置电台（可选）3 电气指标

频率范围 410—470Mhz LNA 供电 4.75~5.10V, 0~100 mA

信道间隔 25Khz 电压额定 12V DC ，支持 9~36V直流输入

工作模式半双工功耗 1 小于 5W（视内置板卡）

调制方式 GMSK

接口物理特性

GNSS 天线 1 1×TNC 座（定向 2 个）尺寸 180×120×55（mm）

电台天线 3 1×TNC 座（可选）重量 1.0Kg

串口 2×5 芯航空插头工作温度－ 40℃～ +65℃

电源 1×2 芯航空插头存储温度－ 45℃～ +85℃

防尘工业 IP65 级防尘

防震坚固铝合金外壳，抗 1m自然跌落

US 系列接收机是针对驾考、车载、监测等应用的低成本、高可靠的定位、定向接收

机解决方案，可以支持和芯星通 UB351、UB280 和 UB380 等板卡。

配置灵活

US 系列接收机支持和芯星通公司 UB351、UB280 或 UB380 高精度板卡，可根据用户需求 “定制”，实现不同要求的定位、定向功能，并可选配内置 UHF 电台。

坚固可靠

US 系列接收机采用高强度铝合金材料封装和航空接插件，并采取了可靠的密封措施和良好的散热设计，能够保证在车载高温、震动和尘土等恶劣环境下正常的工作。

配套天线

型号描述跟踪信号 LNA 增益尺寸 (mm) 图示

GPS500 三系统七频外置测量天线

BDS B1/B2/B3GPS L1/L2GLONASS L1/L2

40dB φ152×62.2mm

HX-CSX601A 四系统测量天线 BDS B1/B2/B3GPS L1/L2/L5GLONASS L1/L2GALILEO E1/E2/E5a/E5b

40dB φ147×62mm

HX-CGX601A 四系统 3D扼流圈天线

BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS G1/G2 GALILEO E1/E2/E5a/E5b/E6

40dB φ379×312mm

HX-CA7606A 三系统七频航空天线


36dB 115×71.8×41.5mm

HX-CA7607A 三系统七频航空天线


36dB φ90×41.5mm

HX-CH6601A 三系统六频微型螺旋天线

BDS B1/B2（或 B1/B3)GPS L1/L2GLONASS L1/L2

33dB φ27.5×59m

简单易用

US 系列接收机支持 9-36V 的直流电源输入，可适应大多数车辆的供电输出，并提供 2 个串口用于定位数据输出和差分电文传输，面板指示灯也可直观显示工作状态。

经济实惠

US 系列接收机是一款超值的 GNSS 定位、定向终端产品，具备基本的 DGPS、RTK或定向功能，尤其适合车辆、船舶、水上平台等动载体，以及其他位移监测等应用。

注：1 部分指标依赖于内置的和芯星通高精度板卡2 在开阔天空、无多路径、无干扰和无电离层扰动的

环境下，使用性能良好的天线测得3 视所购买接收机功能选项

A n t e n n a s | 天线 / 27

PRODUCTION AND MANAGEMENT

生产与管理

产品的开发

安全产品产品通过欧盟 CE 认证

绿色产品产品通过欧盟 RoHS 认证

可靠产品产品通过振动实验以及温度循环实验

高品质的研发研发过程通过了 ISO9001 质量体系认证

生产质量的把控• 产品焊接缺陷检查（AOI），确保每个焊

点的高品质

• 产品功能测试（FCT），确保每个板卡的

功能正常

• 产品双差测试，确保每个产品的一致性

• 产品老化测试，确保每个产品出厂后长期

稳定性

• 完善的追溯系统，实现物料来源及产品生

产全过程可追溯

供应商及合作伙伴的选择• 产品组件选择业界一流品牌的电子元器件

• 产品制造企业为知名德系车企生产供应商

• 2006 年取得 TS16949 认证并开始为德系

汽车生产汽车电子部件

• 2009 年取得 ISO13485 认证并开始为日系

客户供货

公司：深圳市杰瑞同创科技有限公司地址：深圳市福田区深南中路3039号国际文化大厦9楼电话：0755-83555048 传真：0755-83556716 网址：www.jrtc-tech.com

high precision product brochure uav...

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