lower silesian digital library

207
ANTONI GRONOWICZ STEFAN MILLER W£ADYS£AW TWARÓG TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW ZESTAW PROBLEMÓW ANALIZY I PROJEKTOWANIA WYDANIE TRZECIE OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WROC£AWSKIEJ WROC£AW 2000

Upload: others

Post on 22-Oct-2021

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Lower Silesian Digital Library

��������������

�� �������� �

�������������

� �����������

��� �������

� ��������� ��

�������������� �������

����� � ��� �

�������� �������� �� ���������� ��������������������

Page 2: Lower Silesian Digital Library

������������� ���� ���!�

��"�������#�"#��$�%&�#!�"��� ����'

��"#$ ��(#$)���"������������

�"�&#$ ��$*��$�!�*+�",� �� -���

. ���%"�+/ �0%��1��%���%������,����(� #�/��$��"��*��)$�#&2�"��*������3

������������������ ��������������������

%0",#4#�%)���5)$�#+��672�89:;79�"��*��

��-��<;:79<8:;�8:�

"=$�"���� �1��%�%� %������,#&� ��(� #�/��$�� "��*��)$�#&>� ��?>� �"� ;6@��>

Page 3: Lower Silesian Digital Library

������� !"�

��,�,��*��>��"����,#��# >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� 8

��,�,��*�6>��",%$*��%�"�,��A,�5 >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� 7

��,�,��*�;>��"�0(#?%����(�,% >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� 78

��,�,��*�B>��"�0(#?%�)%� #,% >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� �B;

��,�,��*�8>��"�0(#?%����(�,%��)��?�+��#&�$�?�= #"#? >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� �3�

��,�,��*�3>���?#� �",#�����"�0(#?C�����(�,%���)%� #,% >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� �>�>�7�

��,�,��*�7>���������$�� "�(�# >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� ���

��,�,��*�<>� � #"� ="� >�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>�>� 6�<

Page 4: Lower Silesian Digital Library

��#$%&' (�

�"�,=?�#��#�,�)���0=���%����,��*�����?#�/���,?C���"�,�,&���)$� ���",%),A�%�/��/��"��%�&#) ���#,0D��%?���"=�$�#?�#1#$ %��#+��#$)�(�� ������2����",#�#��),%) :$�?��"�&#$ �������?�),%�2��� �$4#�=",A�,#52����"� C������",D�,�>�����#&),#���"���:����#�,���#"���"�0(#?%2�$ C"%�/�"�,��A,%����#2��)��#"��#��%$*��#?�����#�,A����"D�,:��$��A�E�%0"��#���,%�&#�,#) ���������)��)�#�(� #"� ="%F2���������)�D��",%�,%��G���(#�),#+�������������?# ������(�,%���)%� #,%�?#�/���,?C��

!� #"��*��0#&?=&#����) ����#��,��*%� #�"���?�),%����?#�/���,?C�2�,�*�),�,����: %�,%����(�,%�) "=$ ="�(�#&���$��#?� %�,�#&2�$��# �) � %$���"�,��%��?�$�>��?C�����"C���#4��"�0(#?� %$D��"�&#$ �������E)%� #,%F��0),#"�#&�+"=�%�?#�/���,?C�>��#(#�"�0(#?C�� &#) � =$�#"=�$����%�/���� �) � �#� ,�+����#���� ,�>� )%� #,%� ) "=$ ="�(�#&2��(#+�&A�#&������0�",#� %�=�=$*��=����"#�(�,��&���%?�+��#&�1=�$�&�2���",=���#&���: ",#0�?���"�$ %$�>

�=0(�$��&��,���#"�HI �",%$*��%�"�,��A,�5�E"�,�,>��FI �"�0(#?%����(�,%�E"�,�,>�6FI �"�0(#?%�)%� #,%�E"�,�,>�;FI �"�0(#?%����(�,%��)��?�+��#&�$�?�= #"#?�E"�,�,>�BFI $�?#� �",#�����"�0(#?C�����(�,%���)%� #,%�E"�,�,>�8FI ,�������$�� "�(�#�E"�,�,>�3F>���)C0�,#) ���#����?� #"��*=�������#��) �����G��) � �A���?�����) =�������=� #�:

"���?�),%����?#�/���,?C�>�� %�,%� ���",#�#��),%) $�?��"�0(#?C�����(�,%���)%� #,%>��/�"�,��A,���#2�)�?��,�#(�#�(=0��",%���?��%���=�,%��#(�2�=?�4(����#1#$ %��#�,?�:+���#�)�D�,��"�0(#?�?���"�$ %�,�%?�>�J4% $����$�?� #+����"����������= �",%�)*=4A��?��A�����) ����,�*A�,��#+��,#) ��=�"�,��A,��%�/��",%$*��C��E"�,�,>��F2��� �$4#,#) ��#?�$�?#� �",%����������#�,��E"�,�,>�8F>�%"�4�?%�&#���$����,�#&D2�4#�=4% :$�����%�)�D+�A���� #���?��#����������#�,�����) � #�,��K��>

�,#) ���#��=��"�0(#?C�����(�,%���)%� #,%�) �"����)�D�=�,+(D���G�?�4(���#�),#"�:$A�+"=�D�=$*��C��$��#?� %�,�%�/�L���#(#�,����/� ��"�,��A,�����)�� %$��#����"�$ %�#>,�D$�� #?=�����#&),#���"�������#�?�4#�0%G� �$4#���?���#��"�$ %$�?2�,�*�),�,�����0�",#���#��"�,��A,�����$��$"# �#+���"�0(#?=� #�/���,�#+�>��A�,�?%2�4#� ���#�/�����������),#",%G�$"A+���0��"�C��"C���#4�����4%��#"C��?#�/���$C��L��"�&#$ �� C�?�),%�>

�������

Page 5: Lower Silesian Digital Library

�#'&'�%)�*��'+,)%&+��#'$�-'%.

Page 6: Lower Silesian Digital Library

9

�%&%(� �/*���"%)=�$=�9���",#�) ��������",%$*����#�"�,��A,�������"�$��#?� %�,�%�/>��",#:

�"����,�G�$(�)%1�$��&D� %�/���">�#'$�-'%(� �F��,*���6�?���,+(D�#?��,*��=���&#��A�?�4(���KG�"=�/=H��",#)=���,�*=4��)���>��#

�,+(D�=����8�) �����)��0��%���#0"��%�/��,*������6�&#) � ����"����$(�)%M�,#��,+(D�=����/�"�$ #"�) %$=�E����#",�/����%F�L���"����4),�2

0F��,*���6�,�$�5�,��%�$=(A�=?�#),�,��A���� ��",#��%(���"%�,�%?��,*��=����� #&)�?#&�K"#����%��#��D ",�#&�?��?�4(���KG��%$��%������B�"=�/C����#,�(#4�%�/�E�0"�: %���$C*��)��2��������"�,��",#)=��D��#��,�*=4��)���F>��#) � ����"���N�$(�)%2�,#��,+(D�=���) %$�(�����%�L���"���%4),�2

�F��,*���6�?���,+(D�#?��,*��=���?�4(���KG��%$��%������6�"=�/C����#,�(#4�%�/E�0"C ���$C*��)�� �����",#)=���,�*=4��)��F>��",%�B���D,��/���",=���%�/��,*������6�",#,��,*�����&#) � ����"�����$(�)%M�,#��,+(D�=�����/�"�$ #"�) %$=�L���"���%4),�>

�%)>�9�

�%&%(� �/0�$"#K(�G�(��,0D�) �����)��0��%��,*��=�6�E�"+��=�"�0��,#+��"C����"$�F��,+(D�#?

"�?%�?�),%�%��(��=) �(��#&��*=+�K���)�*����$C��/%�"�=(��,�%�/�;2�B2�8���<�E"%)>�96F>�#'$�-'%(� �"�$ =&A��,+����#�,�,�*�4#���?��)�*����$��/%�"�=(��,�#�&�$����&#�%��,#��,*��%�) ��#":

�,�?%2�4#�=$*���)$*����)�D�,����,*��C��E<��,*��C��"=�/�?%�/�O������) ���F>�� ��#":�,�?%������ ��6���"%���$(�)%��"�,������"�����$(�)%2��,%(�

�P��2�����P�62���;�P���>

Page 7: Lower Silesian Digital Library

10

���,�) �)�����=��,�"=�) "=$ ="�(�#+���(��=$*��C���",#) ",#��%�/

W n i pii

i

= − − −=

=

∑6 1 61

5

( ) ( )

� ",%?�?%

= ⋅ − ⋅ − ⋅ =3 < 6 8 �� ; 8>

����%��$� #��)$*���&A�)�D�"=�/(���K���E) ����#�)��0��%F�$�4�#+��,��,*��C����:�,�#(��#>���#$ C"#�)��K"C���,*��C��=$*��=�?�&A�?�4(���KG��0"� =���$C*��*�)�%�/��)�2��>��,*��%�;L3��Q<2� ,�>�"=�/(���KG�(�$�(�A� �2���#�?�&A�A���*%�=����(��,0D�) ����)��0��%����%�/��,*��C�>

����#��4� ��P�82�� ",%?�?%��(����,�) �*%�/��,*��C�2��� %?�"C���#4��(���,*��=�6

�P� ��L� ��P�8�L�8�P�9>

�,*���6�&#) �=��#"=�/�?���%>

�%&%(� �/1�$"#K(�G�"=�/(���KG�=$*��=��",#�) �����#+�����"%)>�9;>�� ",%?��%��%��$�,�� #":

�"# ���G>�#'$�-'%(� J$*����",#�) �����%����"%)>�9;�&#) �,*�4��%�,�B�E�P�BF��,*��C�� ��",A�%�/�8���"

$��#?� %�,�%�/>��(�)%1�$=&A�� #���"%�) ��#"�,���2�4#

���P�62��6�P��2��;�P�6>

�%)>�96

Page 8: Lower Silesian Digital Library

11

���,�) �)�����=��,�"=�) "=$ ="�(�#+���(��=$*��C���",#) ",#��%�/�� ",%?���

��P�3�R�EB�L��F�L�8�R�6�L�B�R���L�;�R�6�P�L6>

� ",%?��%��%��$�)=+#"=&#2�4#����(�,����%�=$*���&#) ��",#), %�����%>���(#4%�&#�:��$�,�=��4%G2�4#���"����E��$(�)%F�&#) ���� C",#��#?�&=4��) ��#&A�#&���"%���E"C���#4��$(�)%F>�������� $������"����"����,��8����� $��%�/2���,0D��%�/�$��#?� %�,��#��+"�:���,#5�"=�/=>�����D�

���P�8>

�� $�(#�� $�4�%� ,� �,*��C�� )�*����$�� E *�$� ;� �� �%(���#"� 6F� �%)���=&#� "=�/(���K��A(�$�(�A�E�0"C ���$C*��*�)�#&��)�F2��,%(�H

��P�6>

�) � #�,��#H

���P� ��L� ��O����P�L6�L�6�O�8�P��>

�,���,�� �2�4#�)$",%����B�E�",%�������#���?�,�?�� �����=�*�4%)$������F��(��$�4:�#&�,?���%��*=+�K���)�*����$��"#�+=&#�&#���,���,��#��$"#K(��A�,?���A���*�4#���>

�%&%(� �/2%$"#K(�G� �"���#�/����%��=�$ =���E$�5������#*��",# ",A)��,�����)����F��,�*=4

,�#?�>��#H� ���� P� 92�7� ?2� ���� P� 92;� ?2� ���� P� 9278� ?2� ���� P� 9278� ?2� �0"� %� $�"0%

�P�39��0"@?��2��"D�$�KG�"�?%�?�),%�%���P��26�?@)�E"%)>�9BF>

�%)>�9;

Page 9: Lower Silesian Digital Library

12

�#'$�-'%(� �>�%$"#K(�?%� �"���#�/����%��=�$ =����,+(D�#?�"�?%����?�),%�%>�� %?��#(=

�,�#(�?%� �"��=�$ =�����������$���",#0% #���&#���$��%�/���) D���/��,�)=�∆��P��@�6�)>��",%) �&A��,#��,�"��$���%$"#K(��#+�����$�(�#���1�"?�#�*A�,��$�������"����,��#+��=�$ #?� �� ��� �",#� γ2� �� �=�$ #?� �� ��� �",#� β2� ,��&�,�#?%� ?�#&)�#� +#�?# "%�,�#������#����/���*�4#5��=�$ =���E$",%���µF>

6>���"���#�/����%�µ′���=$*��,�#�) �*%?2�,��A,��%?�,�,�#?�A2�,��&�,�#?%�"�,��&�:&A��$",%�A�µ2� &>��",#)=��&A����),�,#+C(�#��=�$ %���$�#"=�$=�"=�/=�?�),%�%��������:$��"C��#�������#���?��"�+�?2�&�$�#��%$��=&A� #��=�$ %��"�,�,�?�),%�A�����=�$ =�%&K����#+�>

�"�+?#� � �"=� ��� �B� ,�$"#K(�*� �=�$ � �� �� �,�)�#� "C��%?� ��B� P� ;∆�� P� ;@�6� )>��,�)�#�∆��"�?��?�),%�%��",#)=���)�D������(#+*�KG�∆��P���∆��P��26R��@�6�P�92��?>�0#�� #+�������#$�BLB′�"C����)�D 92;�?>

�%&%(� �/3�$"#K(�G��%)�$�KG������#)�#����)$",%��������)$"C�#��=�)�*����$����������%�)$�$��

E"%)>�98>�F>�#'$�-'%(� ��#(=��$"#K(#�����%)�$�K��������#)�#����)$",%�������+����#�&#) ��",%&AG�)$",%��D

,���,*�������#)�#����E"=�/��,+(D��%��,*��C����,�) ���#�0#,�,?���F2�����) D���#H

�%)>�9B

Page 10: Lower Silesian Digital Library

13

�>� ��,*A�,%G�?#�/���,?����=�$��#����"�,�)$"C��G�)�*����$������)$�$� �>����A�*=+�K��A�)�*����$� ���

S �,�$"#K(�G�*=$�E"%)>98>6F>6>�����#��4�?#�/���,?������&#) �"C���(#+*�0�$�#?2�,��&�=&#?%�K"��#$���$",%��:

,�%� �"=��=�$ =�����(#4A�#+������,*��=�����>���) D���#�,��=�$ =���,�$"#K(�?%�*=$���"�?�#��=����E���P���2���TT��2����P���F>��=�$ ��",#��D���� �"C���=�$ =��2���(#4A:�#+������,*��=�������"�,��,*��= ���

S 2���&#����#���*�4#��#��=�$ =���L��=�$ ���>;> ���&A����*�4#��#��=�$ =����,��&�=&#?%����#���*�4#��#�*A�,��$����������>

�%)>�98>6

�%)>�98>�

Page 11: Lower Silesian Digital Library

14

B> �%)=&#?%�"C���(#+*A�����"�) #&���) %�,��#����$�*�������,��&�=&#?%��"�) A���>��(#+*�KG�)$",%���������"�) #&����&#) ����A��%)�$�K��A���>

8> �) � #�,��#�?�4���,��(#UG����#���*�4#��#��=�$ C�������2�$ C"%�/���(#+*�KG����"�) #&� �� (=0� ��� &#) � ) �*�>� �� �=�$ C�� ���� �� ,�$"#K(�?%� *=$� �� �"�?�#��=� ���P� ��>��) D���#�$"#K(�?%�"C���(#+*A�����"�) #&��������(#+*�K��� >��=�$ ��",#��D�����"�) #&�"�,�*=$=���&#���),=$����%��=�$ ���>

�%&%(� �/4(�������#+��?#�/���,?=�3:�,*����#+���$"#K(�G��/��(��#�K"��$���0"� =��!"�E"%)>�93>�F>�#'$�-'%(� �$"#K(�?%�(��,0D���),%) $��/��/��(��%�/�K"��$C���0"� =��#�*=+��,�"=

� =

=

3

6�8>

%��)=&#?%�&#���)��)C0�=��",A�$����%�6��;��B��8��36;�6B�68�63;B�;8�;3B8�B383

��#$ C"#�,� %�/��/��(��%�/�K"��$C���0"� =2� ,�>�K"��$��) �*#��� "��*#�E"%)>�93>6F2��",=��&A���"�) ���*�4#������"�$��#?� %�,�%�/�E,�) �*%���#����$"#K(��#F>���,�) �*#�%,���,�?%�������) ���#� ��#"�,#������ ",#�/��/��(��%�/�K"��$��/��0"� =2���>��#:�*=+������#+��)�/#?� =H

�%)>�93>�

Page 12: Lower Silesian Digital Library

15

�6 �B

;6 ;B6B

�B ;B

�6 6;�;

�; �8

;3 83;8

6; ;8

�6 �868

6B 68

�B �8B8

;B ;3

B8 83B3

83 �8

B3 �B�3

�3 �6

;3 6;63

−−

→−−

−−

→−−

−−

→−−

−−

→−−

��(#&��KG��%,���,�����?�4#�0%G���,%��K��#�����>����$���#��,�"CG?%�=��+D2�4#��$�4�%?��/��(��%?�K"��$=��0"� =��",#����&A�)�D�B��"�) #>

�%)>�93>6

Page 13: Lower Silesian Digital Library

16

�%&%(� �/5(���,��"�0�$=��",#�) �����#+�����"%)>97��$"#K(�G��"D�$�KG�$A ��A�ωB��",%�,�*�:

4#��=2�4#�,�����&#) ��"D�$�KG�$A ����ω62���?#�/���,?�,�) �*���"%)����%������,��*�#>�#'$�-'%(� ������#�,�) ���#�"�,��A,��#�?# ��A�"C���5��#$ �"��%�/>�����(�,����%?�=$*�:

�,�#�E"%)>97F���"����) D�������#���$"%���)�D�,���"A��0"� ��A2�����D��?�4�����"���:�,�G�"C�����4�%�$��#?� %�,��#�?#�/���,?�,�) D��,%2���$ C"%?���"����) D�����,�:) ���#��",#)=��D �������"%��0"� ��#&� E"%)>� 97F>� E��"CG?%�=��+D2� 4#�?�4��� D���"D"C���#4��",#)=�AG������"%��0"� ��#&� ��F���0�#+� �$�� ��#� ,?�#������*�4#5� K"��$C��0"� =�E�;B�(#4%�����#)$�5�,���K��F2�����D����#�,?�#�����"D�$�K���$A ��%�/��,*��C�?#�/���,?=>�(��?#�/���,?=�,�) D��,#+��E"%)>�97F�?�4���,����?��A�"C���5��#$ �:"��%�/��%,���,%G�����(�#��"D�$�K��>

��&��#"���$"#K(�����"D�$�KG��=�$ =�����(#4A�#+������,*��=����D���#+�

����P�ω6�R���>

�=�$ � #��&#����,#K��#���(#4%�����,*��=�;2�,�$ C"%?�&#) �,��A,��%��=�$ ��2�$ C"#+��"D�$�KG�?�4����%"�,�G�,��A,$�#?

� � �� � ��

= + >

�C������� #+�� ��#� ?�4��� "�,��A,�G� ,#� �,+(D�=� ��� 0"�$� $�#"=�$=� �#$ �"�� ��>� �#(=� �$"#K(#���� �#$ �"�� ����%$�",%) ���� 1�$ 2� 4#� �=�$ � �� ��(#4%� ��� �,*��=� ;����$"%���)�D�,��=�$ #?���E��,���#&��"D�$�K��F���(#4A�%?�����,*��=�B2�����D�

� � �� � ��

= + >

�%)>�97

Page 14: Lower Silesian Digital Library

17

�C��������$"#K(�&A�#�����"�,��A,����+"�1��,��#����"%)>�97���� ",%?����?��=*%��"�,,�"� %��"D�$�K�����������>

���%,���,#�����"D�$�K���$A ��#&��,*��=�B��%$�",%) ����,��A,#$�?�D�,%��"D�$�:K���?��$A ��%?����C�/��,*��C�� ��",A�%�/���"D���) D���A

ω ω ωB ; B;= + �

���",#���) D���#&�ωB;�P�92��,%(�

ω ωB ;= >

�"D�$�KG�$A ��A��,*��=�;��%,���,����,��"D�$�K�������"=�/=��0"� ��#+���=�$ =����$C*��

ω ; =�

��

��

��"� � #&��"D�$�K���&#) �,+���%�,�"=�/#?��)$�,C�#$�,#+�"�>

�%&%(� �/6��%� &#) � ?#�/���,?� �% ",A)��,�� ��"%)����%� �� ���,��*�#� κ!�P� �!@E�!F>� *=+�KG

�,*��=�����P�92��?���$"#K(�G��/��(��A��"D�$�KG�����=�$ =����"�,��/��(��A��"D�$�KG$A ��A� ω;3� "=�/=� �,+(D��#+�� �,*��=� ;� �,+(D�#?� ���) ��%� 3� �",%� ,�*�4#��=2� 4#ω��P�8�"��@)>

�#'$�-'%(� ������#�"�,��A4#?%�+"�1��,��#�?# ��A��(��=��"D�$�K��>����(�,����%�=$*����%:

",A)��,��) ������?#�/���,?�����$(�)%>�!�4�����D��+��"�,��A,�G2�) �)=&A��������#:���A�?# ��D��(��=��"D�$�K��>�� %?��",%���$=�?�4��� #4��"�K��#&�"�,��A,�G�,�+�:���#��#�,��%$�",%) ���#?��/��(��#+��K"��$���0"� =>��0(��,�?%��"D�$�KG��=�$ =���,*��=����E"%)>�9<>�F

���P�E���Fκ��P�(��ω��P�928�?)L�>

�=�$ ���&#) �&#����,#K��#��=�$ #?��,*��=�����!�D�,%��"D�$�K���?���=�$ C������� #+���,*��=�,��/��,��"#(��&�

� � �� � ��= + >

#$ �"����&#) ��$"#K(��%�������?��=*=2�$�#"=�$=���,�"� =2�����L� %($��������$�#"=�:$=>���#"=�#$�),=$��#+���#$ �"���� �,��&�,�#?%��%$�",%) =&A���/��(��%�K"��#$��0"�: =� �;3� �,*��=� ;� �,+(D�#?� ���) ��%� 3� E"%)>� 9<>6F>� �0�#"�?%� ���,��*$D� �"D�$�K��κ��P��! #E�!F���,�����(��#��0"��#+��0�#+=����"D�$�K���π����$*���?%�E��F�$�π���$���#κ��>�"����,A���",#,� ���"�) A��"�) ����*A��������"�,��",#,� π��$�#"=�#$��"�) ����*%���

Page 15: Lower Silesian Digital Library

18

�;3��,��&�,�#?%�����",#��D��=��=�$ �%��� %?�)�?%?�E�� F���E���F���0%�,��(#UG��"D�$�KG�=�$ C�������2��%$�",%) =&#?%�������#���#�,�(#4��K����#$ �"��#H

� � �� � ��

= + ���"�,� � � �� � ��

= + >

���#"�&A��)�D���� �$�,��(#,���%�/��=�$ ��/�%��"�,�&�����(���#��"D�$�K��2�,��&�,�#?%�"D�$�KG�����(�#+���=�$ =��,*��=�$�#"=&A��)�D�,�)��A�����0�#5) ��2�$ C"���(����),#+�

�%)>�9<>6

�%)>�9<>�

Page 16: Lower Silesian Digital Library

19

�",%���$=� �,���,�2� 4#� 1�+="�� %'&(� &#) � ����0��� ��� 1�+="%� ����� �� �0"C����� �� $A π@6�"��>

�,=$��#���#($�K����%��),AH

���P�E��F�P��29;�?@)2

ω κ κκ

κκ

κκ36

36 36

0 685= = = = =( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ), .

v

CS

v

DS

v

SF

v

DCC v D v

l

F v

l

DC v

l

rad s

�%&%(� �/7�$"#K(�G��",%)��#),#��#�$A ��#�εB��,*��=�B���?#�/���,?�#��",#�) �����%?����"%)>

9�>�2�&#4#(�H����P��2B�?M����P�92<�?M����P�92<�?M��)�P�92��?@)>�#'$�-'%(� ������#�,�) ���#�"�,��A,��#�?# ��A�"C���5��#$ �"��%�/>��=$*��,�#� %?�)�*��:

��$�,�) ���#�,�) A����%�=$*��#?�,�) D��,%?�E"%)>9�>6F2���$ C"%?��"D�$�KG��)�,?���%�*=+�K���)�*����$��"#�"#,#� ������&#) ��"D�$�K��A��,+(D��A����>

�"D�$�KG��=�$ =����$"#K(����E���P�9F�,�,�(#4��K��H

� � � � � �� � �� �� )

= + ⇒ = =� >

���&A�����?�4#?%��%,���,%G���H

� � �� � ��

= + >

��,��A,���#� #+��"C������2��",#�) �����#����"%)>�9�>62���,��(���$"#K(�G��"D�$�K��$A ��#��,*��C��;���BH

ω ω; B= =�

��

��

�� �M >

�%)>�9�>�

Page 17: Lower Silesian Digital Library

20

��"� ��"D�$�K���$A ��#&�ω;�&#) �,+���%�,�"=�/#?��)$�,C�#$�,#+�"�2���,�"� �ωB&#) ��",#����%����ω;�E&�$� ���%$�,�GVF>

����$"#K(#��=��"D�$�K���$A ��%�/��,*��C�����"D�$�K���(�����%�/��=�$ C�������?�4����",%) A��G�����%,���,#�����",%)��#),#����εB>�!��=*� #+���",%)��#),#����?�4���$"#K(�G�,�,�(#4��K��H

ε B =

��

��

2

����,���,��$���#�,��KG��%,���,#�����",%)��#),#�����=�$ =��2�����,#K��#&2����(�+��,:��#�&�$��(���"D�$�K��2��",%)��#),#�����=�$ =��*

� � ��

��

��

%= + + + 2

+�,�#

��P�92

�%)>�9�>6

Page 18: Lower Silesian Digital Library

21

av

tv vBA

t BABA w= = = =

d

dbo const0, ,

��

��== ∞

=6

9ρ 2

���

%

��= ×6 ;ω 2

������) ���#��=�� ",%?���

� ��

%= >

#$ �"� %�� �&#) ��"�) ����*%�������

2���&#+��,�"� �E"%)>9�>6F�� ",%?�����",#,��0"C ��#$ �"�vBA ����9W�,+����#�,��"D�$�K��A�$A ��A�ω;>

�,=$��#��",%K��#),#��# aC

t ��%) D�=&#���"#(��&�

a a a a aCn

Ct

B CBn

CBt+ = + + .

!��=*%��",%)��#),#5���"?�(�%�/��%(��,����,�,�(#4��K��

��

���

���

��= =6 6

2 >

���%4),#�"C�����#��#$ �"��#�"�,��A,����+"�1��,��#����"%)>9�>6�=,%)$=&A����),=:$����#��",%)��#),#��#� ��M������,��(�*���$"#K(�G�εB�,�,�(#4��K��

ε B =

��

+

,�"� � #+���",%)��#),#����&#) �,+���%�,�"=�/#?��)$�,C�#$�,#+�"�>

�%&%(� �/*/%$"#K(�G��(����",%)��#),#5�?#�/���,?=�,����#+�����"%)>�9�9������,��*�#�κ�>�*=:

+�KG��,*��=�����%��)��9298�?2���&#+���"D�$�KG�$A ����ω��P��9�"��@)>�#'$�-'%(� �#) � ��?#�/���,?�����$(�)%2�0���#?�����%�,�#(#��=����) ��%�3����,*��=��,%��#+���

��,�) �&#� %($��+"=�������$(�)%�,*�4����,��,*��C��62�;2�B���8>�$"#K(#��#��",%)��#),#5����",#�,�?%����(�,A��"D�$�K��H

���P�ω�����$��9R9298�P�928�?@)�

��$*���?%� ���,��*$D� �"D�$�K��� κ�� $� �!@E�!F� �� ,� 0�#+=��� π�� ��$*���?%� �����#$E"%)>9�9FH

Page 19: Lower Silesian Digital Library

22

πκv

B

v

bv

= .

%"�4�?%����"C������?�H

� � �� � ��= + 2

� � �� � ��= + >

��"�,��A,�����+"�1��,�#+�� %�/�"C���5�&#) ��� ",#0�%�$�#"=�#$���2�$ C"%�?�4��,��(#UG��%$�",%) =&A���/��(��%�K"��#$��0"� =��,*��=�;��,+(D�#?�3>���,��A4#?%� �,�����#�0#,��%,���,����� K"��$���0"� =� ,����?��A��=�$ =���?�����,#+�� E�))="�F>�#) � ��?# ����=?�4(����&A���"�,��A,%����#�?#�/���,?C������$(�)%>

�0�#"�?%��=�$ �,���(#4A�%�����,*��=�;�����",#��D��=�$�#"=�$C���"�) ����*%�/����"D�$�K����,+(D��%�/����������>�(���=�$ =� #+������),#?%H

�%)>�9�9

Page 20: Lower Silesian Digital Library

23

� � � � � �, � ,� � �� ,�= + = + + 2

� � � � � �, � ,� � �� ,�= + = + + 2

��=��4�?%2�4#�����#"�),%?�,� %�/�"C���5��"D�$�K����,+(D��#��������,��?�&A� #�)�?�$�#"=�#$>����)�?��?�4�������#�,�#G����#$ �"��/��������,��,��"=+�#+��"C������E �$��*�K��#��#(����,�) �*��0"��%��=�$ �,F��%$�",%) =&A�� ��?�4����$"#K(�G��"D�$�KG�=�$ =�,>

������) ���#���#"�),#+��"C�������,�$�5������#$ �"������"����,�?%��)�C(�%�$�#:"=�#$��"D�$�K����������,�2���������) ���#�"C��������"=+�#+��E�",%����P�9F�,�0�#+=���"����,�?%�$�#"=�#$��"D�$�K����,+(D��%�/��������,�>�����",#��D��=�� ",%?=&#?%��=�$ ��&�$��$���#���#$ �"���,>

X�%�,��?%��"D�$�KG��=�$ =�,2�,��&�,�#?%�0#,� "=�=��"D�$�KG��=�$ =���������) �:��#�"#(��&�

v v vF P FP= + ,

����) D���#2���>����,�)��,�#�����0�#5) ��2�"C���#4��"D�$�K�����,�) �*%�/��=�$ C�������>����,�)��%$"#K(������(��=��",%)��#),#5���)*=4%?%�)�D����(�+��,�A�?# ��A>(���0"��#+���=�$ =�,�E"%)>9�9F�?�4���=*�4%G�"C������H

, � ,�

,��= + + 2

, � ,�

,��= + + >

���=�,+(D���#��=

a a a aC B CBn

CBt= + +

�"�,

� � ��

���= + + 2

� ",%?�?%

, � ��

,�

���

,��= + + + + 2

, � ��

,�

���

,��= + + + + >

Page 21: Lower Silesian Digital Library

24

#$ �"%����$"#K(��#��� %?�=$*��,�#�"C���5�;�$"#)$�?��?�4����$"#K(�G�0#,��K"#:�����������) ���#�,���%�/��"D�$�K��2��",%)��#),#����) %�,�#�,�K�)A�,���#�������$�#:"=�$C��E�%$�",%) ���#��=�$ =��))="��,F>�� #&�)% =��&��?�4���,��(#UG��%$"#K(��#� ,>

�0�#"�?%����,��*$D��",%)��#),#5�κ �P� !@E !F���=) �(�?%�?��=*%��",%)��#),#5�)$*�:���%�/����$"#K(��%�/� ",#?��$"#)$�?�H

( )al

BAB

a

κ12

( )( )

,av

l

v

lCBn CB

CB a

CB v

CB a

=⋅

=⋅

2 2 2

κκ

κ

( )( )

,av

l

v

lPCn PC

PC a

PC v

PC a

=⋅

=⋅

2 2 2

κκ

κ

= 92

( )( )

,av

l

v

lDEn DE

DE a

DE v

DE a

=⋅

= ⋅⋅

2 2 2

κκ

κ

( )( )

.av

l

v

lPDn PD

PD a

PD v

PD a

=⋅

=⋅

2 2 2

κκ

κ

��$��%(��,��#�?��=*%��",%)��#),#5��"�,�,���#���/�$�#"=�$����,�"� %2�&�$�"C���#4$�#"=�$���",%)��#),#5�) %�,�%�/2���,��(A�,��(#UG��",%)��#),#��#��=�$ =�,�E�(����",%:)��#),#5�L�"%)>9�9F>

�#"�,�?�4���&=4��$"#K(�G��",%)��#),#��#2���>��=�$ =��2�0���#?H

a a a aF P FPn

FPt= + + ,

+�,�#

( )( )

( ).a

v

l

v

lFPn FP

FP a

FP v

FP l a

=⋅

=⋅

⋅ ⋅

2 2 2

κκ

κ κ

X�%�,��?%��",%)��#),#��#��=�$ C��,����2��$"#K(�?%��",%)��#),#��#���,�) �*%�/�=�$ C�2��%$�",%) =&A����>�?# ��D�����0�#5) ��>

Page 22: Lower Silesian Digital Library

25

�%&%(� �/**�$"#K(�G��"D�$�KG����",%)��#),#��#��=�$ =��2�&#4#(�H�����$�8�?+�����P�B�?2�����P��9�?2

����P��9�?2�����P�7�?2�����P���?2�ω�P��9�"��@)2�α�$�π#B�"��>�#'$�-'%(� �)$*���?#�/���,?=���/��,A�+"=�%� �� �"�,� ��� $(�)%>� �#) � ����D��?#�/���,?� ��

$(�)%>��"D�$�KG� ���",%)��#),#��#��=�$ =� �� ,��&�,�#?%�,����?��A��(��C���"D�$�K�����",%)��#),#5>

�>��$"#K(#��#��"D�$�K����=�$ =���"D�$�KG��=�$ =��

���P�ω������P��9�R�B�P�B9�?@)>

��$*���?%����,��*$D��"D�$�K���κ����,�0�#+=���π��E"%)>9��F���$*���?%������#$

πκv B

B

v

b vv

= =( ) .

��),#?%�"C�����#��#$ �"��#��$"#K(�&A�#���H

v v vG B GB= + .

�"C�����=� %?�,��?%�?��=*2�$�#"=�#$���,�"� ��#$ �"���"D�$�K������E ",%����$"#K(#:���F��"�,�$�#"=�$���#$ �"C�����������E&#�������$"#K(#��#F>��C�����#� ��?�4�����D�"�,��A,�G�+"�1��,��#>

��) D���#�$�",%) �&A��,��"���"�&�

��

��

��

��

� κκ FEFE =

�$"#K(�?%

��

����

��� FEFE =

�"�,

���P�E��F��P�;8�?@)>

����0��#�?�4�������)�G�"C�����#��#$ �"��#��$"#K(�&A�#��"D�$�KG��=�$ =��H

� � �� � ��

= + >

�"C�����=� %?�,��?%�?��=*���,�"� ��#$ �"���"D�$�K����=�$ =����"�,�$�#"=�$��#$ �"C����������>��C�����#�?�4���"�,��A,�G�+"�1��,��#>��"D�$�KG��=�$ =����$"#K(�:

Page 23: Lower Silesian Digital Library

26

?%�,�=$*��=�"C���5�E�� ="�(��#���#�&#) � ��&#�%�%�?�4(��%�)��)C0��$"#K(#�����"D�$�K���=�$ =��FH

� � �� � ��= + 2

� � �� � ��

= + >

�=$*��,�#�"C���5�,��?%�?��=*2�$�#"=�#$���,�"� ��#$ �"C���"D�$�K����=�$ C��������"�,�$�#"=�$���#$ �"C���"D�$�K����,+(D��%�/����������>��=�$ ��",#��D�����"D�$�:K����,+(D��%�/���*A�,��%�,�0�#+=�#?���&#�),=$��%��#$ �"��"D�$�K���E��F>

�) � #�,��#�� ",%?�?%H

���P�E��F��P�67�?@)>

6>��$"#K(#��#��",%)��#),#�����=�$ =���(����",%)��#),#5��$"#K(�?%����(�+��,�A�?# ��A�&�$��"D�$�KG>�",%)��#),#��#��=�$ =��

� �

�= + 2

�%)>�9��

Page 24: Lower Silesian Digital Library

27

+�,�# ��

��= ⋅ =ε 9 2�����#��4��",%�,�*�4#��=�ω�P����) 2�ε�P�9>

��P�ω6�R�����P��96�R�B�P�B99�?@)6>

��$*���?%����,��*$D��",%)��#),#5�κ ���,�0�#+=���π �E"%)>��F���$*���?%������#$

πκa B

n Bn

a

b aa

= =( ) >

(���=�$ =���?�4���=*�4%G�"C�����#

� � ��

= +

(=0

� ��

��

��

%+ = + + + >

#$ �"%����$"#K(��#��� %?�"C�����=� ",#?��$"#)$�?��)A�,���#���?�4���&#��$"#:K(�G�0#,��K"#�����,���) D�=&A�%�/�,�(#4��K��H

( ) ,av

lGn G

GC a

=⋅

2

κ

( ) , ,av

GBn GB

a

=⋅

= = ∞2

0ρ κ

ρbo

( )( )( )

av v v

lGBc GB u

a

GB D v

CD a

=⋅

=⋅

2 22ω

κκ

κ >

�",%)��#),#��#� ��"��(�)�� &#) � �"�) ����*#� ��� $�#"=�$=� �"D�$�K��� �,+(D��#&� ���2��,�"� �&#) �,+���%�,��"D�$�K��A�$A ��A�ω��$���@����

�",%)��#),#��#��=�$ =����$"#K(�?%�,�,�(#4��K��H

� �

�= + 2

+�,�#

( )( )

,av

l

v

lDn D

CD a

D v

CD a

=⋅

=⋅

2 2 2

κκ

κ

E FE F

> �

���

���

��

��= ⋅ =ε

Page 25: Lower Silesian Digital Library

28

�",%)��#),#��#��=�$ =����$"#K(�?%�,�"C������

a a a aE D EDn

EDt= + + ,

+�,�#

( )( )

av

lEDn ED v

ED a

=⋅

2 2κκ >

�",%)��#),#��#��=�$ =����$"#K(�?%�,�=$*��=�"C���5H

� � ��

���

� � ��

���

= + +

= + +

2

>

� %?��#(=��$"#K(�?%��",%)��#),#��#���"?�(�# ��

����� ��

( )( )

av

lFEn FE v

FE a

=⋅

2 2κκ 2

( )( )

av

lFDn FD v

FD a

=⋅

2 2κκ >

�=�$ ��",#��D����$�#"=�$C���",%)��#),#5� ��

� ��� ��

� 2� ��*A�,��%�,�0�#+=�#?� π +

��&#�),=$��#��",%)��#),#��#��=�$ =��H

��P�E �F�κ �P�;38�?@)6>

�%&%(� �/*0%$"#K(�G��",#0�#+��"D�$�K������",%)��#),#5��=�$ =���*A�,��$�����������#+��?#�/�:

��,?=�E"%)>�9�6>�F��(���#*�#+���%$(=�"=�/=2�&#4#(�H�����P�926�?2�����P�928�?2�����P�92;�?2�αP�π@;�"��2�ω�$�<π�"��@)>

�#'$�-'%(� ������#� ��"�,��A4#?%�?# ��A��%$"#)C���,�)��%�/2�) �)����A�,�%$(#����",%:

���$��/�0�"�,�#&�,*�4��%�/�?#�/���,?C�2�+�%����#�?# ��%�)A�,0% ��"����/*���#>%$"#K(�?%� ?#�/���,?� �� ���,��*�#� � �"�,� �"� ��#�/����%� �=�$ =� �� ?# ��A

+#�?# "%�,�A�(=0��,�"��$��A�E"%)>�9�6>6F> ��,%?%��$"#)�E�,�)��#*�#+���%$(=FH

- = = =6 6

<

B

πω

ππ

)>

Page 26: Lower Silesian Digital Library

29

�%)>��6>�

�",%����,��(#��"�+��$A ��#&��,*��=����D�,�&A�#+��������<�"C��%�/��,DK��2��"�+D�=�$ =������,�#(������������$���",#0% #����,�)�#

∆ �-= =<

;6)>

�"����,�?%�����(�%�=$*�������#)�#����E =��"�) �$A �%�=$*�����F���0=�=&#?%�%$"#)%�E�F�P�&E�F���E��F�P�&�E�F��",%�,�*�4#��=�������#���#&����,��*$���,�)=�κ�>

��$*���&A�2�4#��",#�,��*����∆��P��@;6�)����"%)=�$=�0D�,�#����������*������#$�E∆�F2� ",%?�?%

( )κ t

t

t=

∆∆

.

���,"C4���,$�����=�+"�1��,�%?�E��#"��&D�"C4���,$���������$�,�����(���=�$ =�6F� ",%?�����%$"#)%�E� F�$�&′E�F���E��F�P�&�′E�F��"�,�E F�P�&′′E�F�����E �F�P�&�′′E�F>

��,%?%����,��*$���%$"#)C�H

κκ

κvt ve

=⋅1 ,

κ κκa

t v ae e=

⋅ ⋅1

2 .

��) D���#��%,���,�?%��"D�$�KG����",%)��#),#��#��=�$ =��2��",%$*����������*�:4#��=�6�0D�,�#

E F E F E F� � � �6 6 6= + ����� E F E F E F �6 6 6= + 2

Page 27: Lower Silesian Digital Library

30

�%)>�9�6>6

Page 28: Lower Silesian Digital Library

31

����" �K���",#�,%��) #��%���)A

�6�$�E�6F.κ��P�82��?@)������ 6�P�E 6FRκ �P�77�?@)6>

��� �",�&A�� �$�#���#"��&#������������#$ �"��#+��)$*����%�/��"D�$�K������",%:)��#),#5��(��$�(#&�%�/���*�4#5��=�$ =�������$*���&A��� ",%?��#��#$ �"%�,�&#��#+��=�$ =�E0�#+=��F2�� ",%?�?%�0�#+=���#��%$"#)%��"D�$�K������",%)��#),#5��(���#*�#+��%$(=�"=�/=2�,���#�/���+"�1�?�>

�%&%(� �/*1�=�/��,��"�0�$=������E"%)>�9�;F�&#) ��%?=),��%�,?���A��*=+�K���)�*����$���/

�%�*=4�&A�#+��)�D�,#�) �*A��"D�$�K��A� �)>��$"#K(�G��"D�$�KG����",%)��#),#��#��=�$ =*A�,��$��#+���>��",%&AG��)�P�92��?@)M��%?��"�?#�/���,?=��$"#K(��"%)=�#$���"%)�:���%������,��*�#��P��9>

�#'$�-'%(� ��(#4%� ,�"C��G� =��+D2� 4#� �=�$ %� �� �� /� ?��������� )�*����$�� )A� "=�/�?#2� �

,��A,$=�,��,%?�0#,��K"#���#��%$�",%) ���#�"C���5��#$ �"��%�/��"D�$�K������",%:)��#),#5���#�&#) �?�4(��#>

���K"C��$�($=�?�4(��%�/�?# ���"�,��A,������%0"����?# ��D� �"=���#�/����#+�>%?�+��������"%)�������=$*��=��� ",#�/�$�(#&�%�/���*�4#����/2��/�"�$ #"%,=&A�%�/)�D� %?2�4#��,�)%�∆���",#&K����?#�/���,?=�?�D�,%� %?����*�4#���?��)A�)�0�#�"C��#> #�%�?�4(��#�&#) ��$"#K(���#��"D�$�K������",%)��#),#5��=�$ C������*�4#��=���K"#:���?>��"�,�� "%���%?�=$*��,�#2���$ C"%?��� #"#)=&#?%�)�D�"=�/#?��=�$ =��2��,��:�,�� ��$���#�,��KG��%$"#K(#����E��"C�,���?���(�#+�F���C�/����� $��%�/���*�4#5H

�>�(����/��P��/�L��)∆��E�=�$ ���,�&?�#�� #�%���*�4#��#���F>6>�(���6/6�P��/�O��)∆��E�=�$ ���,�&?�#�� #�%���*�4#��#��6F>�,% #(��$� ,#�/�#� )�D� ,�) �����G� ���� ?# ��A� $��) "=$�%&�#+�� �%,���,#���� %�/

��*�4#5>�����������?%� %($�2�4#�,�����#�)�D�=�"�),�,�2�&#K(��,���,*�������#)�#����E���:) ��DF��",%&AG�&#�#��,���/��,%�����(=0���/�

���"%)=�$=�9�;���$�,����?#�/���,?����%?�+��%�/���*�4#����/� ���%$"#K(���1"�+?#� � �"=��=�$ =��2�$ C"%�,�) �*�����D$),��%>��"D�$�KG��=�$ =����#�*=+�?# �:�%� �"=���#�/����#+���$"#K(��,�(#4��KGH

� �

%

�� = + =

6 6∆ ∆2

�����=�,+(D���#��=����,��*$�

vc

tMl=

( )κ2∆

�� �?��) ��#$ �"��",%)��#),#����&#) �"#�"#,#� ����%��",#,��#$ �"�'2��",%��,%?�&#+���" �KG��$"#K(��,�(#4��KG

Page 29: Lower Silesian Digital Library

32

�%)>�9�;

� �

'

��

�� � �=−

=6 �6 6∆ ∆

2

�����=�,+(D���#��=����,��*$�

ad

tMl=

( )κ∆ 2 �

����) ���#��=�������#����/���" �K��

�)�P�92��?@)2�∆ ��P�929B�)2�κ��P�92

E%F�P�929�7�?2�E'F�P�9299;�?2

� ",%?���

���P�62��?@)2� ��P�9297�?@)6>

Page 30: Lower Silesian Digital Library

33

�%&%(� �/*2(��?����=(� �"���*�)$�#+��E"%)>�9�BF���(#4%H

�> %�"����,�G�?���#",� "��)1�"?��&�� 9�;2� ���)=&A�#&� "=�/� �/�% �$��;���=$*��,�#92�9>

6> ���(#UG��%"�4#�����$"#K(�&A�#�)$*����#��"D�$�K����=�$ =����,+(D�#?����) ��%>;> (��,���%�/���" �K���0!2��0!@����%,���,%G����(� %�,��#���+"�1��,��#��"D�$�KG��=�$ =

� >�#'$�-'%(� �&8�*8�!���#",�9�;��%) D�=&#���"#(��&�

9���P�9�;�;���P�9���

��6�6�;�

;��

+�,�#�!1��!�?�&A���) �G

!1��!�P�

��) )��

)�� ��)

ϕ ϕϕ ϕ

! ! !

! ! !

9 9 �

2

�����)=&A����) ���#� "��)1�"?��&D�=$*��=��)�C*",D��%�/�!�!�����!1���!1�>��),�,#+C(�#�,?�#��#��,���,�&AH

�!2��!�L��)�C*",D��#����,A $=�=$*��=�! �!�����!1���!1�2

ϕ i �L�$A ��0"� =��)��!���) �)=�$=�����)��!1�>

�"�,�� "%���%?��",%���$=�&#) ���D��E�,���,#����,+���#�,�"%)>�9�BFH

9���P�

��) )��

)�� ��)

0 0

0 0

!

! !

� 9

9

9 9 �

2

��6�P�

��) )��

)�� ��)

0 0

0 0

6 6

6 6 9

9 9 �

2

6�;�P�

� 9

9 �

9 9 �

;0

>

����%?��4#��=�?���#",%�� ",%?��)�DH

� �

Page 31: Lower Silesian Digital Library

34

�%)>�9�B

Page 32: Lower Silesian Digital Library

35

9�;�P�

�99

9��))��

9)����)

��

��

00

00

+

+−−

�99

��))����))��

)����))����)

66;66

66;66

0�0000

0�0000

P

P

++++++++−++−+

�99

)��F��)EF)��EF��)EF)��E

��)F)��EF��)EF)��EF��)E

�6�6�;6�6�

�6�6�;6�6�

0 00�0000000

0 00�0000000

>

�&8�08�)�C*",D��#��=�$ =�����=$*��,�#�9�9��%,���,��#�,�"C������

P�9�;�

9

%

�%��),AH

% 0 0 0 0 0 � 0 0 0�

= + + + − + +)��E F ��)E F )��E F ��)� 6 ; � 6 � 6 �

�6�6�;6� )��F��)EF)��EF��)E 0 00�00000%�� ++++++−= >

���=���/����#��=�����,�)�#�� ",%?��)�D��%"�4#�����$"#K(�&A�#��"D�$�K����=�$ =��E��=$*��,�#�9�9FH

v x c q q q q q q q q q q q q

b q q q q aq qMx M= = + + + + − + +

− + + −� ( � � ) cos( ) � cos( ) ( � � )sin( )

( � � )cos( ) � sin ,1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 1 2

1 2 1 2 1 1

>��)F)��EFE

F��)EFEF)��EF)��EFE

��6�6�

6�6�;6�;6�6�

00 0000�

000000000000%�� ���

���

������

+++−

+++++++==

�&8�18��",%&D ����) D�=&A�#����#H

�P�92B7�?2���P�92�B�?2�%�P�92���?2

0��P�89Y�#+Z2�06�P�6B9��#+Y�#+Z2�0;�P�9237Y?Z2

[ ] [ ]� , � ,5 , �q q q11

21

31 0= = =− −s s 9268[ ]17 −ms >

#�%�������) ���#��%�"����,��%�/�,�(#4��K���� ",%?��)�DH

Page 33: Lower Silesian Digital Library

36

?28329?8;29

?6929 9 =→

==

��

��

���P�L�92B83�?@)2������P�9236;�?@)2

���P� ( ) ( )� �� ��

6 6+ P�9277�?@)>

��,��A,���#�+"�1��,�#�&#) ����" #������) D�=&A�%�/�,�(#4��K����/H

v q a

v v v

v q q BC

v v v

v q

v v v

v q q c

B

C B CB

CB

D C DC

DC

M C MC

MC

=

= += +

= +=

= += +

� ,

,

( � � ) ,

,

� ,

,

( � � ) .

1

1 2

3

1 2

���,��*$���%��),AH

�P��9�2��P��827��@)>

�" �K���=,%)$��#�,��(��=��"D�$�K��� �H

���P�L�92BB�?@)�2�����P�923��?@)>

�%&%(� �/*3�$"#K(�G��",%)��#),#��#��=�$ =������%�/��,�2�����*�4#��=�&�$����"%)>�9�8>�2�&#4#(�H

���P�92�6�?2� �6�P�9296�?2� ϕ P�8π@3� "��2� ����P� 929B�?2� ���� P�92977�?2� �;� P� 929<�?2��P�9293�?2��B�P�929��?2��(�P�9296�?2�ω�P��9�"��@)>

�#'$�-'%(� �>��$"#K(#��#��",%)��#),#�����=�$ =�������*�4#��=�&�$����"%)>�9�8>�������#� "�,��A4#?%� ,�� ��?��A� ?#�/���,?=� ,�) D��,#+�2� $ C"%� ��$�,���� ��

"%)>9�8>6������,��*�#�κ�>%,���,#��#��",%)��#),#5����",#�,�?%���#,0D��A����(�,A��"D�$�K��H

���P�ω ����P��9�R�929B�P�92B�?@)>

��$*���?%����,��*$D��"D�$�K��� κ����,�0�#+=��� π����$*���?%������#$� π���P� ��#κ�

E"%)>9�8>6F>���),#?%�"C�����#��#$ �"��#

Page 34: Lower Silesian Digital Library

37

�%)>�9�8>�

�%)>�9�8>6

Page 35: Lower Silesian Digital Library

38

� � �� � ��

= +

�"�,

� � �� � ��

= +

���%$"#K(�?%��(����"D�$�K��>����,�)��%$"#K(������(��=��",%)��#),#5���)*=4%?%�)�D����(�+��,�A�?# ��A

��P�ω6�����P��96�R�929B�P�B�?@)6>

�0�#"�?%����,��*$D��",%)��#),#5�κ ���,�0�#+=���π ���$*���?%������#$�π ���P� �#κ �

(���=�$ =���?�4�������)�G

� � ��

��

�= + + 2

+�,�#

���

��

��

=6

>

�C�����#� ��"�,��A4#?%�+"�1��,��#>����(�+��,��#��(���=�$ =���?�4�������)�G

� � ��

���= + +

2

+�,�#

2

��� ��

��

=6

>

�",%)��#),#��#��=�$ =���"C��#�&#) ��",%)��#),#��=��=�$ =��

��P� ��P�E �F�κ �P�;28�?@)6>

�%&%(� �/*4(���",#�) �����#&����)�/#?���#��",#$*�����E"%)>�9�3>�F��$"#K(�G��0"� %�$�*��7��(�

���%�/H���P��99��0"@?��2����P�392��6�P�692��′6�P�392��;�P�692��8�P��<2��3�P��<2��7�P�;3>�#'$�-'%(� ��=��4?%2�4#�,*�4��A��",#$*����D�?�4������,�#(�G�������#��",#$*����#����"�,��

�����(�,���G�&#����,�#(��#>(���",#$*������2�?# ��A��((�)�2�,���),#?%H

;

6

6

;

� �−−

= + +E F[

E F2

Page 36: Lower Silesian Digital Library

39

�%)>�9�3>�

+�%���P�92�� ",%?�?%

>?���0"<996969

3939��99

[�

;6

6�; −=

⋅⋅−=

−=

��

�� �

(���",#$*�������&#)

7

8

8

3

3

;7

;

;

� �−

−= − +E F E F2

+�%�8�P�9����;�P�;2�� ",%?�?%

+−=

+=

;3

�<�<99�

7

87 ; �

� � P�L�699��0"@?��>

���)�?��,�����#�"�,��A4#?%�?# ���?��+"�1��,�%?�>��,���,%��?%2� &�$� ���",#����2� ��� �,DK��� �� �� "%)=&#?%��",#$*����D�������(�#&

���,��*�#�����"=+�?�",=��#�E"%)>�9�3>6F2��,���,�?%��=�$ %��0"� =���,�,D0�#�����",#,32� �2� ���� �>�%�/��,A�� ,� ���#&� �"D�$�K��� $A ��#&� &�",?�� �� "%)=&#?%�������(�#&���,��*�#� �,���A��"D�$�KG�E��F�$�� � ��$"#K(�?%� ��� E?�#&)�#�+#�?# "%�,�#�$�5�C��#$ �"C���"D�$�K����=�$ C��(#4A�%�/����(�����3�F>�����#��4��=�$ �����(#4%�"C���#4���$�*��62�$ C"#+���/��(��%�K"��#$��0"� =� (#4%����=�$��#��2�$"#K(�?%����(�+��,�A(���D��62�$ C"���0"�,=&#�"�,$*����"D�$�K���(�����%�/��=�$ C��(#4A�%�/����������#&�K"#:����%�$�*�� 62� ��� ��,��(�� �$"#K(�G� �"D�$�KG� �=�$ =� ��1� E��F�$��%>��=�$ � �� ��(#4%&#����,#K��#����$�*��;2���D��*A�,A��%�,�3�� ",%?�?%�(���D��;>���,%��K��#�),=$��#

Page 37: Lower Silesian Digital Library

40

ωκκ3

1

=( )

( )

Cc

OCv

>

���#� �!� =?�4(����&A� "C���#4� )��",A�,#��#��%$"#)=��= ,0��/�2� ,�$ C"#+��?�4�����,% �G���"�) ��",#*�4#��#���),=$��#��0"� %>�������(�#+���=�$ =�,�E"%)>��3>;F�$"#:K(�?%� (���#� �!′� "C���(#+*#���� �!>������(�#&���(#+*�K��� ���"����,�?%��"�) A� �⊥3�2$ C"������",#��D��=�,�(����?���!′��%,���,�������$���$"#K(�&A�#��0"� %�������#����/��,*�:�C��E�(��,#+�VF>

�0%��",#$*����D���"�,��A,�G�?# ��A�+"�1��,�A�-�%#"�2�"%)=&#?%�&A�������(�#&����,��*�#E"%)>�9�3>BF����%$"#K(�?%�$�#"=�$���#$ �"C���"D�$�K����,+(D��%�/�ω32�ω3�;

���ω38>�$�",%) �?%�,�,�(#4��K��

ω ω ω3 ; 3 ;= +

� �>

�C�����#� ����,��(���%$"#K(�G��(����"D�$�K���$A ��%�/�E"%)>9�3>BF���,��(#UG�ω3���ω3�;>

�%)>�9�3>6

�%)>�9�3>;

Page 38: Lower Silesian Digital Library

41

�%)>�9�3>B

�#"�,�,���),#?%�$�(#&�A�,�(#4��KG

ω ω ω7 3 73= +

��,��&�,�#?%�ω7>��,%��K��#�ω7�P�Eω7Fκω�2�+�,�#�κω��,���,�����,��*$D2���&�$�#&��%$"#K(����,���A

�"D�$�KG�$A ��A�ω�;>

�%&%(� �/*5�$"#K(�G�)�*D�0#,�*����K����,*��=��*�)$�#+��E"%)>�9�7>�F2�&#4#(�H�����P���?2�����P�928�?2�ϕ

P�π@3�"��2� ��P�69�?@)62�4��P�6�$+R?62�5��P��9�$+>�#'$�-'%(� �>���$������?�2��%���$��A�)�*�0#,�*����K���?�4����$"#K(�G�,�,�(#4��K��

, 5 � �

= − ⋅ 2

�0%�,��(#UG��",%)��#),#��#� �22� "%)=&#?%������,��*�#� κ ��(����",%)��#),#5�E"%)>9�7>6F>�� %?��#(=�,�����(�#+��0�#+=��� π ���$*���?%�E �F�P� π ��"�,�E �F�P� π �

��$�",%) �&A��,�����0�#5) ���1�+="%���������,*���#�,�1�+="A� �������(���#��",%)��#),#5,��&�=&#?%��=�$ ��2��� %?�)�?%?��",%)��#),#��#��=�$ =��>�!�?%�� #�%�?��=*2�$�#"=:�#$���,�"� �)�*%�0#,�*����K���,�>

�#&�(���D��,��*������$"#K(�?%�,�) D�=&A���+C(�%�"=�/��*�)$���,*��=�����"=�/#?���:) D���%?2�,��",%)��#),#��#?� ���=�$ =�����"=�/#?��0"� ��%?2�)�/�"�$ #"%,����%?�",%)��#),#��#?� ��>� #�%�)�*D�0#,�*����K��� ,��?�4����%"�,�G� &�$��)=?D�)�*%���"=�/=���) D���#+�� ,���",%*�4��#&���K"��$=���D4$�K��� ����)�*%�,9�"=�/=��0"� ��#+��",%*�4��#&����=�$��#���/�5� 2��,%(�H

, , ,� �

= + 9>

Page 39: Lower Silesian Digital Library

42

�%)>�9�7>6

�� #+���%��$�2�4#��%���$����,���",#�/��,���",#,��=�$ ����",#��D����$�#"=�$C��,���,9>

�0%�,��(#UG��=�$ ��2��$"#K(�?%���,#K��#&���*�4#��#��=�$ =� �����",#�*=4#��=�������(#+*�K��H

6 � !

4

5 �

��

��

= = =⋅

=6

9 B2 ?

�%)>�9�7>�

Page 40: Lower Silesian Digital Library

43

���",#,� �$��$"#K(��%��=�$ ���/��#5� ��"����,�?%�(���D�"C���(#+*A���� ��>���$�(#��",#,��=�$ ����"����,�?%��"�) A���$�#"=�$=� �2�$ C"������",#��D��=�,�(���A����",#����,��(#,���A��%,���,��),=$��%��=�$ � �>� ����� "C���(#+*����� �2��",#�/��,A����",#,�=�$ ��2�&#) �(���A��,��*�����)�*%

,��P�5�E �F�κ �P�<9��>

��(#+*�KG�(������,��*����� #&�)�*%����K"��$����D4$�K��H

��P�E�F��P�92<�?>

6>��$"#K(#��#�)�*%�0#,�*����K����,*��=����,����?��A�"�,$*��=�?�)�?# ��,�#� #&� ,�) D�=&#?%� �,*��� ���?��#(#?�?�)� )$=����%�/>� ��$������?�2

?��#(� �$�2��0%�)�#*��G���"=�$���%��?��,�#+��"�,$*��=�?�)2�?=)��0%G�?���?=?���=:?�)��%>����),%?��",%���$=�,�*�4%?%�?��#(� ",%?�)��%�,�?�)�?�� )$=����%?����=�$ ��/��2�������E"%)>�9�7>;F>

!�?#� � #���$"#K(������"�?# "C�H�5�2��2���2�5�2��2���2�5�2��2�%��L���DG�,����/?�4���,�*�4%G>���#�/�0D�A� ���)�C*",D��#��=�$ C���������"�,�&#�����)�C*",D���2���>�� ",#��#+���=�$ =������",%&D %?�=$*��,�#��)�C*",D��%�/���>

!�?%���D�

��P�L�928�?2�����P�9>

��P�L�92;;3�?2�����P�928�?2����P�926�?>

��,�) �*#���"�?# "%� �+�5�+�5���� 5���%(��,�?%�,�=$*��=� "C���52� ) �����A�#+���"=�$���%��?��,�#+��"�,$*��=H

5��O�5��O�5��P�52

�%)>�9�7>;

Page 41: Lower Silesian Digital Library

44

�5��O��5��O��5��P�92

��5��O���5��O���5��P�92

E��O���F65��O�E��O���F65��O�E��O���F65��P�4�>

������) ���#��=����%�/�,�*�4��%�/�=$*����",%&?�#���) �GH

5��O�5��O�5��P�92

L9285��O�92;335��O��5��P�92

9285��O�9265��P�92

92685��O�92;<B5��O�6�5��O�929B5��P�62>

���"�,��A,���=�� ",%?=&#?%H

5 5 5 � � � �

= = = =; B8 �<7 B 3< 9 6662 2 2 2 2 2 2$+ $+ $+ ? >

�#"�,�?�4�������#KG����"%)>�9�7>;���*�4#��#��=�$ =������$"#K(�G�&#+���",%)��#),#:��#� � >����$�4�A�)$=����A����=�$ ��/��2�������?�)D��,��*�&A�)�*%�0#,�*����K��

, 5 , 5 , 5 � � � � � � � � �

= ⋅ = = ⋅ = = ⋅ =3� B3 7 66 6� � �2 2 2 2 >

��,%��K��#���*$��� ��)�*��0#,�*����K���,���&#) �)=?A��#$ �"��A�)�*�,�2�,����,�

, , , ,� � � �= + + >

�=?���������$����������(���#�)�*2���(���D��,��*�����=,%)$����,����?��A���#(�0�$=),�="��#+��E"%)>�9�7>;F>��) � #�,��#H

P Pb b P= =( ) κ 80 N 2����P�92<�?>

�%&%(� �/*6�$"#K(�G�?�?#� ����"C�����4A�%�)�*D�,�P��99����"�,�)�*%����,��*%����������:

"��/�$��#?� %�,�%�/2�&#4#(�H�����P�6�?2�����P���?2�����P�6�?2�����P�����P�����P�928�?2�����P����>

�#'$�-'%(� �#4#(�� ��?�4(��#2�,�����#� #+�� %�=���&��+����#&�"�,��A,�G�?# ��A��%�,�#(����

�,*��C�� �� "�,�� "%������ ��/��� "C������,#>���",%) �&A�� ,� #&� =��+�� ���#&?=&#?% �$A��"C0D��������"%)�����=�=$*��=������,��*�#��E"%)>�9�<>�F�,��,%��?%�����,*��=82�$ C"%�&#) ��0��A4��%�,���A�)�*A�,>

�A�,��#�����,*���8�E"%)>�9�<>6F��,��*�&A�;�)�*%�,#��D ",�#2�$ C"%�/��%���$����&#) "C����,#"=

, , ,+ + =;8 B8 9> E�<>�F

Page 42: Lower Silesian Digital Library

45

�%)>�9�<>�

�%)>�9�<>6

�C�����#� ���� #&���) ������#���&#�)�D�"�,��A,�G2�+�%4���)�*��/�,;8���,B8�&�$��� A�2��,���=�$ �?����/��",%*�4#���2�������#������?�>

�#���$�,����(�,%��,*��=�B���"C������,#��%��$�2�4#

, ,6B 8B 9+ = > �E�<>6F

����,���,�2�4#�$�#"=�#$�,8B���$"%���)�D�,�$�#"=�$�#?�,6B>����#��4�&#���$�&#����,#K��#

, ,8B B8 9+ = 2 �E�<>;F

��D��$�#"=�#$�,B8�&#) ��$"#K(��%�L��"�) ����*%�����,*��=�6>��#"�,�?�4������"C��G���"�,�� ",#����"C�����+���,*��=�8�������)�G

, , ,+ + =;8 B8 9> E�<>BF

Page 43: Lower Silesian Digital Library

46

��� ��) �G� "C������� )=+#"=&#� ?�4(���KG� �$"#K(#���� $�#"=�$=� )�*%� ,;8� E"%)>� �<>6FE$�#"=�$�� ",#�/�)�*���"C������,#�,��),#��",#����&A�)�D���&#��%?��=�$��#F2��� %?)�?%?�+"�1��,�#+��"�,��A,�����"C�������E�<>BF>

���=�,+(D���#��=����,��*$���(��=�)�*����,% �?%H

,;8�P�E,;8F��P�B<��2

,B8�P�E,B8F��P���9��>

��"C���5�E�<>6F���E�<>;F�� ",%?�?%�"C���#4H

,B6 ��9= � >

���(),%�/�"�,��4�����/���",=��?%�,�=$*��=��,*��%�B��"�,�8���,�) A��?%�&#�)�*�?����,��*%������E"%)>�9�<>;F>����(�+��,�#��"C0%�"�,�� ",#������),�,#+C(�%�/��,*��C���"C������,#���#���&A��%��$C����,% %��%�/>��?=),�� ����)����"�,�� ",#����+"=�%�,*��C��) � %�,��#��%,���,�(�%�/�L��� %?�=$*��,�#��%�,�#(�?%���=�,*���6L;>

(�� #&� +"=�%2� ��� ,�) A��#��=� ��#,���%�/� )�*� ,3;� �� ,�6� )$*����%?�� ��"?�(�%?���) %�,�%?�2��(���,���,#5�&�$����"%)>�9�<>;�?�4���=*�4%G�"C�������?�?#� C���,+(D:�#?��=�$ =��H

− ⋅ + ⋅ =, � , ��

���6 B6 6 9 2

+ ⋅ − ⋅ =, � , ��

��3; 8; ; 92

�%)>�9�<>;

Page 44: Lower Silesian Digital Library

47

��,��A,���#� #+�� "C��������",#�) ����:������"%)=�$=�9�<>;>

��,�) �*� ��� "�,�� ",#���� �,*��� �2� �(�$ C"#+����,%��K��#�E"%)>9�<>BF

, ,3� 6� 9+ = 2

� , �� 6� �= ⋅ 2

)$A�

,3� 87= �2

���P;72B��?>

"%)>��<>B

)$A�H

, ,�

��

�6 B6� 88= = � 2

, ,�

��

3; 8;; ;88= = 2 � >

�0%�,��(#UG�,���#�������$�#"=�$=�)$*����#���"?�(�#� ,3;���,�6

��%$�",%) �G�?�4����"=�#$2�4#�)=?��)�*�,#��D ",�%�/��,��*�&A�%�/������=�,*���6L;�"C����)�D�,#"=H

, , , , , , � �

�6 �6 B6 8; 3; 3; 9+ + + + + = >

X"�1��,�#�"�,��A,���#� #+��"C��������",#�) �������#(�0�$�)�*�E"%)>�9�<>;F>��,%��K��#

P P P P Pn tP12 12 12 12 12 57= + = =( ) ,κ N

P P P P Pn tP63 63 63 6363

68= + = =( ) .κ N

� �#(=� ,��(#,�#���� )�*%� ���,��*%������ �,*��C�� 6� �� ;� �� �=�$��#� �� "�,�� ",%?%� �"C������,#2���>��,*���62��(��$ C"#+�H

, , ,�6 B6 ;6 9+ + = >

Page 45: Lower Silesian Digital Library

48

�%&%(� �/*7�$"#K(�G� )�*%����,��*%����������"��/�$��#?� %�,�%�/��"�,� )�*D� "C�����4A�A� �2

=�,+(D����&A�� �"��#�����"��/���) D���%�/2�&#4#(�H����P�929;�?2��6�P�92968�?2�'�P�929��?2����P�9297�?2�α�$�π@3�"��2�β�Pπ@B�"��2�,�P��99��2�µ�P�92��E"%)>�9��>�F>

�#'$�-'%(� �",%�0"�$=���"��%�,�(#��� )�D� "�,��A,���#� �$���) �����#+��,����������",#�,�G

�$"#K(#��#?� )�*� ���,��*%������ 0#,� =�,+(D���#���� �"���>� � %?� �#(=� "�,�� "=&#?%��"C������,#��,*���;�E"%)>���>6F���,���)=&#?%H

, , ,+ + =6; B; 9 >

�C�����#� ��?�4���"�,��A,�G�+"�1��,��#2�0���#?��",%�,���#&�)�(#�,�,���#�)A�$�#:"=�$��)�*�,6;���,B;>���#"=�#$�)�*%�,6;� &#) ��"�) ����*%�����"�������%������=�$��#��2����%��$��,�"C�����+���,*��=�6H

, , , ,

�6 ;6 ;; ;69= = = −M >

��#"=�#$�)�*%�,B;�� ",%?�?%�,���"=�$=��",#��D����)�D�$�#"=�$C�� ",#�/�)�*�,#��D: ",�%�/2��,��*�&A�%�/�����,*���;���"C������,#�E"%)>�9��>6F

� #&�)% =��&��?��=*%�)�*�,6;���,B;����,% �?%�,��(��=�)�*�E"%)>�9��>6F2�$ C"%�� ",%?�:�����$*���&A��,���A�)�*D�,���,�*�4��#&����,��*�#�κ,��"�,��"����,A���",#,�$�5�#� #&)�*%�$�#"=�$����,�) �*%�/���C�/�)�*>���"� %�)�*�,6;���,B;��",%&?=&#?%� �$2�0%��#$ �"%,+�,6;���,B;� ��",%*%�\�0�#+]�,�?$��D %>

!�&A�� #"�,�$�#"=�#$2�?��=*���,�"� �)�*%�,;6�$� L,B;���"�,�� "=&A����"C������,#�,*���B�,��&�,�#?%���,�) �*#�)�*%����,��*%�����>

�%)>�9��>�

Page 46: Lower Silesian Digital Library

49

�%)>���>6

��� #��)�?��,*����,��*�&A�B�)�*%�,#��D ",�#2�,���#�������$�#"=�$=2���$ C"%�/����:��?������� �2�4#H

, , , �� �;B �B �B 9+ + + = >

�C�����#� ��"�,��A4#?%�?# ��A�+"�1��,�A��=(?����E"%)>�9��>6F>��,�� ",#��#�"C�����+��=$*��=�,�=�,+(D���#��#?� �"��������"��/�$��#?� %�,�%�/

"�,���,%��?%�����$"#K(#����$�#"=�$=�"=�/=��,+(D��#+������),�,#+C(�%�/���"��/>� %?��#(=��%$"#K(�?%��(����"D�$�K���E"%)>���>;F�,�$*���&A��"=�/�?#�/���,?=2��%��$�:&A�%�,��",%&D����)�*%�,�&�$��)�*%��,%��#&>���"� %��$"#K(��%�/�)�*�� ",%?��%�/�������(�:,%�0#,� �"�����"�,�,�"� %��"D�$�K����,+(D��%�/��6�����B����,��(�&A����=) �(#��#�$�#:"=�$C��)�*����,��*%������,�=�,+(D���#��#?� �"���>

Page 47: Lower Silesian Digital Library

50

�%)>�9��>;

%$�",%) =&A�� #�$�#"=�$��"�,��A4#?%�,�����#���� C"��#���)��)C0����(�+��,�%����",#�) �����#+�>�����D��,�"C�����+���,*��=�;�E"%)>9��>;F��%��$�2�4#H

, , ,- -+ + =6; B; 9 >

��#"=�#$�)�*%�,6;- 2� &�$��%��$��,�"C�����+���,*��=�62���$"%���)�D�,�$�#"=�$�#?2

$ C"%�=) �(�?%�"�,=?=&A����) D�=&A��>��#"=�#$� ,�6

-� �"���� "�,����D #+�� 0D�,�#� ���/%(��%� �� ) �)=�$=� ��� $�#"=�$=� ,�6��$A � �"���� ρ�P��"�� +� µ>�����C�/�/��� # %�,�%�/�$�#"=�$C�� ��"�,� �� ,���*�K���%�",%&?�#?%� #�2� $ C"%� ,��#����� )$*����A� -�6� )�*%� ,�6

-� � ��� $�#"=�#$� "=�/=� �,*��=� 6�,+(D�#?�����,�"���#��",#����%?�����"D�$�K����,+(D��#&� �6�>�J���)���"=�#$� #�)�#*����$�#"=�#$��>���#"=�#$���,�$�#"=�$�#?�)�*%�,��$"#K(��$�#"=�#$�,;B

-�2����=?�4(�����%$"#K(#��#��(��=�)�*�E"%)>9��>;F>

���(#,������� #��)��)�0�)�*��,;B-�2�$�L,B;

-�2�=?�4(�����,�$�(#�2�����$"#K(#��=�$�#"=�:$C��,-

�B�����,-�B�2��%$"#K(#��#��(��=�)�*��,��*�&A�%�/�����,*���B�E"%)>�9��>;F>

J�,+(D����&A��,�*�4��A�����) D��#����,��*$D�)�*� κ,����,% �?%�),=$��#���" �K��)�*H

Page 48: Lower Silesian Digital Library

51

S ST TP= =( ) κ 10 N 2

P PET

ET

P14 14 128= =( )κ N 2

P PDT

DT

P14 14 240= =( ) κ N 2

P PT TP34 34 128= =( )κ N 2

P PT TP23 23 196= =( ) κ N >

�%&%(� �/0/�?#�/���,?�#�,��,#�=��*=+����A+��$��#+��E"%)>�969>�F��$"#K(�G�)�*D�)�"D4%�%

�2���#,0D��A����= ",%?�����?#�/���,?=���"C������,#2�?�&A�����#H� ����P�9268?2�����P�92978�?2�����P�92�B8�?2�����P�92�B�?2�����P�92��?2�����P92�68�?2�����P�92�78�?2��$�9298�?2����P�92���?2�,�P��9�$�>

^"#����#��,��C�H�'��P�'��P�'��P�'��P�'��P�'��P�929;�?2�µ�P�92B>�#'$�-'%(� ��,���,��#?%����"�,��A,�����,�������0#,�=�,+(D���#���� �"���>���&��#"��=) �(�?%

$�#"=�$��)�*����,��*%�����>���"C�����+���,*��C��B���8��%��$�2�4#�$�#"=�$��,8����,8;�"�,�,B����,B;��",#0�#+�&A�������#������,�*=4��,*��C��8���B2��,%(��)A�,�+C"%��$"#K(��#>����#��4� ",%�)�*%�,#��D ",�#2��,��*�&A�#�����,*���;���"C������,#2�?=),A��",#����G)�D���&#��%?��=�$��#�E�F2�� ",%?�?%�"C���#4�$�#"=�#$�)�*%�,6;2��,%(��$�#"=�#$���E"%)>969>6F2�$ C"%��"�,�,�$�#"=�$�#?�)�*%� ,� �%,���,��$�#"=�#$�)�*%�,�6� E,2�,�62�,;6�",#����&A�)�D����=�$��#��F>

��,�� "=&A�� #"�,���"C������,#��,*���62��(��$ C"#+�H

�� O �� O ��6 ;6 = 9

�%)>�969>�

Page 49: Lower Silesian Digital Library

52

�"�,��,*���;2�+�,�#

� O � O �6; B; 8; = 92

�%$"#K(�?%��(���)�*�E"%)>�969>6F>�#"�,��",%) A��?%����"�,��A,�����,�������,�=�,+(D���#��#?� �"���>���$*���?%�$�#:

"=�#$�"=�/=��%��$�&A�%�,��",%&D����)�*%�,�&�$���,%��#&���������(�#&����,��*�#��%$"#:K(�?%��(����"D�$�K���E"%)>�969>;F>

��) D���#��0(��,%?%��"�?�#��#�$C*� �"�����#�*=+�,�(#4��K��

hd

11

2= ′µ .

+�,�#�µ′�P��267�µ�E�(���,��C���� �" %�/F>���=�,+(D���#��=����,��*$��"%)=�$=H

( )hh

11

1

=κ 2

�%$"#K(�?%�$�*�� �"��������),�,#+C(�%�/���"��/�E"%)>�69>;F>

�%)>�969>6

Page 50: Lower Silesian Digital Library

53

���#� )�*� ���,��*%�����2� �",#�/��,A�#��� A���",#,� K"��$�� �",#+=0C�2�0D�A� #"�,�",#0�#+�G�) %�,��#����$C*� �"���>���=) �(#�����*�K���%�/�$�#"=�$C��E)��K"C����#(=?�4(��%�/�(�����) %�,�%�/F��%$�",%) �?%�,�"� %�)�*�E,��(��=�)�*�0#,� �"���F��"�,�,�"� %�,+(D��%�/��"D�$�K���$A ��%�/��,*��C����/��,A�%�/�����),�,#+C(�#���"%��0"� �:�#� E�$"#K(��%�/� ,�� ��?��A� �(��=� �"D�$�K��F>� �� �$� �",#+=0� �� &#) � ��"A� �0"� ��A= ��",��A��",#,��,*��%�8���;>�,+(D�����"D�$�KG�$A ���

ω ω ω;8 ; 8= − 2

+�,�#

ωπ κ

3

31

= +⋅e

lv v

S E��������������� ω

π κ5 = −

⋅e

lv v

FE

>

�",%&A�),%� &�$�� ���� ��A� �"D�$�KG� $A ��A� ,+���A� ,� "=�/#?��)$�,C�#$� ,#+�"�) ��#"�,�?%�������) ���#����%�/�,��A,$C�2�4#��"D�$�K���$A ��#&�ω;8���(#4%��",%��:)�G�,��$�O>��=�/���� #?=� ���",%),%�?�?#� ��;8

-����)�*� �"�����,*��=�8�����,*���;�",#����%�������,��$=�ω;8>�!�?#� � #��"C�����4%�?�?#� ��;8

-��$�1 �8;-�2�$ C"%�?�

,��$�,+���%�,�ω;8>����#��4� �;8

-�$���,;8- 2���,�"� �,;8

-� �)=+#"=&#�)�*�� ,;82��%��$��,� #+�2�4#�$�#"=�#$,;8

-� ������#�� �",#0�#+�G� ) %�,��#� ��� $�*�� �"���� �",#+=0=� �� �$2� &�$� ��$�,���� ��"%)>969>;>

�%)>�969>;

Page 51: Lower Silesian Digital Library

54

�%)>�96�>�

��� �",�&A�� �$�#�"�,=?�����#���$�(#&�%�/��D,*��/��+��+��+�������=) �(�����),%:) $�#����#�$�#"=�$��)�*2����=?�4(���*���%$"#K(#��#����(�+��,�#+���(��=�)�*�E"%)>�969>;F>��,%��K��#

�-�P�,8;-�P�E�-F��P���89�>

�%&%(� �/0*�$"#K(�G�)�*%����,��*%������?�D�,%��,*���?���"�,�?�?#� ��,%��%�����",%�"C�����:

4A�#&�)�(#���P�;99��2�,�=�,+(D���#��#?� �"��������"��/�$��#?� %�,�%�/2�&#4#(�H����P�928�?26�P�92��?2���P�92B8�?2� �6�P�923�?2� ����P�927�?2�'�P�926�?2� ��P�92�6�?2� ��P�929��?2�;�P��B�P�92B�?2��8�P�9268�?>

�",%&AG� µ� P� 926� �"�,� �"�?�#��#� $C*� �"���� �� P� 929�8� ?>� ��� $���� �%,���,%G)�"����KG�?#�/���,?=�E"%)>�96�>�F>

�#'$�-'%(� ��$�&�$���,�����=����",#���?2�"�,���,��#?%����"�,��A,�����,�+����#����0#,�=�,+(D:

���#���� �"���>�(����),�,#+C(�%�/��,*��C����"C������,#�����),#?%H

L��(���,*��=�BH F P P PK L+ + + =54 54 34 0

L��(���,*��=�;H F P P43 53 23 0+ + =

L��(���,*��=�6H � P P32 12 0+ =

L��(���,*��=��H �P P21 51 0+ =

�����"�,���� − ⋅ + =, � �6� � � 9 >

Page 52: Lower Silesian Digital Library

55

�C������� #��",%�,���%�/�$�#"=�$��/�)�*���,��(�&A�����%$"#K(#��#��(��=�)�*�E"%)>96�>�F>

(��"�,��A,�����,� �"��#?�,�$*���?%�$�#"=�#$�"=�/=��,*��=���,+���%�,�?�?#� #?�,%��%?� ��2� $"#K(�?%� �� ����(�#&� ���,��*�#� �(��� �"D�$�K��� E"%)>� 96�>6F>� �(��� #�=?�4(������?��$"#K(#��#�,�"� C���,+(D��%�/��"D�$�K���$A ��%�/��"�,��,+(D��%�/�"D�$�K���(�����%�/>

�"D�$�KG�$A ��A�ω6;��$"#K(�?%�,�,�(#4��K��H

ω ω ω6; 6 ;= − 2

�%)>�96�>6

Page 53: Lower Silesian Digital Library

56

+�,�#��ω 6 =�

/�

/� 2�ω ; =�

��

� >

��$�K������ ��#��� ��),�,#+C(�%�/� �"D�$�K��� $A ��%�/� Eω6�7� ω;2� 0�� �/�� 7� ��2��/��8���F��%$�,=&#2�4#�,�"� ��,+(D��#&��"D�$�K���$A ��#&� ω6;�&#) ��",#����%���"=�/=��)$�,C�#$�,#+�"�>���,�) �*#��"D�$�K����,+(D��#��%��$�&A�,��(��=��"D�$�K���� )��)C0���#�0=�,A�%��A �(���K��>�������) ���#��$"#K(��%�/�,�"� C���"D�$�K��� �,�"� C��)�*�0#,� �"����?�4����$"#K(�G�$�#"=�$��)�*����,��*%������,�=�,+(D���#��#? �"�����"�,��(���)�*�E"%)>�96�>6F>

���(��=� #+�����,% =&#?%��� #"#)=&A�#���)�?��=*%�)�*H

� P P P PT T T TP15 12 23 23 193= = = =( )κ N 2

P PT TP34 34 582= =( )κ N 2

P PT TP53 53 436= =( )κ N 2

P PTL

TP45 45 290= =( )κ N 2

P PKT

KT

P45 5 4 627= =( )κ N

�"�,��$"#K(�?%�?�?#�

�-��P�,�6

- R�-��P�E,�6-F�E�

-�F�P�6<23��R�>

��$������?�2�)�"����KG�?#�/����,�A�=$*��=��%"�4��)�D�,�(#4��K��A

( )η

ω= =

⋅/

/

� � � �

'-

B B

� �

��) 22

�(#��(��η�P���&#) ���B�P���ω�>%$�",%) =&A�� D�,�(#4��KG�?�4����%"�,�G�)�"����KG�"C���#4�����) ���

ηωω

= =⋅⋅

=�

, �

, �- - -

� �

� �

�6 �

�6 �

9 ;;2 >

�%&%(� �/00(���",#�) �����#+�����"%)=�$=�966>��?#�/���,?=��$"#K(�GH

�F�?�)��%�?�?#� �0#,�*����K���,"#�=$����%�����,*��=��20F�?�)D�,"#�=$����A�����,*��=�;>

��#H�����P�9293�?2�ϕ�P π@;�"��2���P�92�<�?2����P�9298�?2����6�P�929B�?2�α�P�π@3�"��2���P�3��2��6�P�3��2��;�P��9��2�4���P�92998�$+R?62�4�6�P�92996�$+R?6>

Page 54: Lower Silesian Digital Library

57

�#'$�-'%(� �>�%�/��,�?%�,�,�)��%2�4#�#�#"+���$��# %�,����,*��=�"#�=$�&��"C����)�D�#�#"+��

$��# %�,�#&���*#+��=$*��=2��,%(�H

� �� ��� != ∑ >

��#"+���$��# %�,����,*��=��2����$ C"#+��,"#�=$=&#?%�0#,�*����KG�=$*��=2��%"�4�)�D�,�(#4��K��A

�4

���

��=

⋅� �6

6

ω>

���#�#"+�D�$��# %�,�A���*#+��=$*��=�)$*���&A�)�DH

�4

��

� �6

6=

⋅ω2

�5 � 4

� �

6

6 666

66

6 6=

⋅+

⋅ω2

�5 �

�;

; ;6

6=

⋅>

�%)>�966>�

Page 55: Lower Silesian Digital Library

58

�����"C�����=����",#$), �*�#��=�� ",%?=&#?%

4 4 5�

4 5�

�� �

�� � 6�

6

6

6

;;

6

6

6= +

+

+

ωωω ω >

��#(=��$"#K(#�����(�"�,C���"D�$�K����%$"#K(�?%������,��*�#�)�/#?� �?#�/���:,?=��"�,��(����"D�$�K���E"%)>�966>6F>�������) ���#��(��=��%$"#K(��#+��������(��#,�*�4��#&��"D�$�K�������(�#+���,*��=���������(�#&����,��*�#��$"#K(�?%��� ",#0�#��(�:"�,%��"D�$�K��

v s l

bl

s

bS v v AB

v vAB

v

v

2

1

2 2

ωπ κ

π κππ

=⋅ ⋅

⋅= ,

�%)>�966>6

Page 56: Lower Silesian Digital Library

59

ωω

κπ κ π

2

1

2 2

2 2

=⋅ ⋅

⋅=

bs l

l b

l

l

bs

bv AB

BS v v

AB

BS v2

v d l

bl

d

bv v AB

v vAB

v

v

3

1ωπ κ

π κππ

=⋅ ⋅

⋅= .

������) ���#��=����%(��,#��=�� ",%?�?%

4����P�929��3�$+R?6>

6>��0%��$"#K(�G�?�)D�,"#�=$����A2��%�/��,�?%�,����(�+��,�#+���,�"=��$"#K(�&A:�#+��#�#"+�D�$��# %�,�AH

5 � � 5 � � 5 ��� � � �; ;6

� �6

66

66

; ;6

6 6 6 6 66 6

⋅=

⋅+

⋅+

⋅+

⋅ω ω>

��%��$=��",#$), �*�#����� ",%?�?%

5 ��

5�

��

�5�� �

�; ��

6

6;

6

6

�;

6

;6

6=

+

+

+

ω ω2

+�,�#

ω ππ

6

' �

� ��

=

⋅2

'

� �

6

;

6

6

=

ππ

2

ωπ

6

;

6

6

6�

��

' �� ��

= >

������) ���#��=���" �K���� ",%?�?%

59���P�72��8�$+>

�%&%(� �/01!�?#� � 0#,�*����K��� �#��#&� ?�),%�%� ,"#�=$����%� ��� ��*=� ���D���#+�� &#)

) �*%� �� �%��)�� 4���P� '>� !�?#� � �,%��%� ,?�#���� )�D� �#�*=+� 1=�$�&�� �%�P� �L� �ω�

!�?#� �0�#"�%�&#) �) �*%����%��)�����P�%����$*���&A�2�4#� �P��99��R?2���P����R?R)2�%

Page 57: Lower Silesian Digital Library

60

P�8��R?���'�P�92��$+R?62��$"#K(�G�1=�$�&D��",#0�#+=��"D�$�K���$A ��#&��"�,��"D�$�KG$A ��A�"=�/=�=) �(��#+��E"%)>�96;F>

�#'$�-'%(� %&�,�#?%�,�"C���5�"=�/=�?�),%������) ���H

�4��� �ϕ

ω=

62

ϕ ω�

= >

%$���?%�"C4���,$�����#��"��#&�) "��%�"C���������#"�),#+�����0%���#�) "��% #+��"C����������,�#(�?%��",#,���>

� ",%?�?%

��

4�

��

ϕ ω ω= ⋅ >

������",#$), �*�#��=H

� 4�

��= ⋅ �

ω>

��� ���) ���#��=���" �K��� ��� �� �"�,� 4��� E��P� �%�L� ���P� �L� %�L� �ω� �� 4���P� ' F� ",%?���

6

6

ϕ ϕ�

' �

%

'+ = −

(=0

�′′�:�5��′�$�2

�%)>�96;

Page 58: Lower Silesian Digital Library

61

+�,�#

mb

dn

a c

dy

ty

t= = −

′ = ′′ =, , .d

di

d

d

ϕ ϕ2

2

� �)=&#?%����) ���#��#���"�,��A,=&#?%�� ",%?��#�"C�����#�"C4���,$��#

��$�6��2���′�P���6��������′′�P��6�6��>

����",%"C�����=�(#�#&�) "��%�"C����������,#"��� ",%?�?%

�6�6���O�5���6���P�9�2

) A�

���P�9������6�P�L5>

�+C(�����) �G�"�,��A,����

� � 6 � 6� � � �= + ⋅� 6� 6 2

� � � 6� �= + ⋅� 66 2

� #�%

′ = ⋅� � � 6� �

6 66 2

′′ = ⋅� � � 6� �

6 66 6 2

�"�,

� � 6 5 � � �

6 66⋅ ⋅ ⋅ ′ = 2

��) A�

′ = − ⋅ ⋅ +−� � 5 6

5

5�

6 >

�0%� �$"#K(�G� ) �*A� �6� $�",%) �?%� ,� ��"=�$C�� ���,A $��%�/� �� P� 9� →� �′�P� 92��� #�%

56 6

= 2

�,%(�

′ = − +−�

56

5

5�

���) � #�,��#

′ = − − −�

56

5�E F�

Page 59: Lower Silesian Digital Library

62

�%)>�96B>�

(=0

6

5 65�

= −

−�

�>

������) ���#��=����%�/�),�,#+C*��%�/�� ",%?�?%��) � #�,��#

ω = −

�8 ���96 � >

��,%��K��#��(��"=�/=�=) �(��#+�

ω�P��8�"��@)>

�%&%(� �/02%"C�����4%G� ) � %�,��#� ���%� ?#�/���,?� �*�)$�� ���� E"%)>� 96B>�F2� �� $ C"%?

���P�9268�?2��6�P��29�?2�6�P�92��?2���P�92<�?2������P�92��?2����6

�P�927�?2�5��P��26�$+2�56�P7�$+2�5;�P�;�$+>

�#'$�-'%(� �",#,��%��4#��#�) � %�,�#�"�,=?�#?%� �$A���#"��&D2����%��$=�$ C"#&��%���$�:

�%��#$ �"�)�*�0#,�*����K����",%&?=&#���" �KG� ,� = 9 >�����#��4� , 5 � �= − ⋅ 2��%��:$�� ) A�2� 4#���"=�#$��%��4#���� ) � %�,�#+�� )�"����,�� )�D� ��� 4A�����2� 0%��)�C(�%K"��#$���D4$�K�����"=�/��%�/��,*��C��?#�/���,?=�����*%?��%$(=�"=�/=�?��*���*�4#:����) �*#�L� %($��� #�%�0���#?� ��P�9>

Page 60: Lower Silesian Digital Library

63

�",%) D�=&A����� "�,��A,�����,��������$"#K(�?%���*�4#��#� K"��$����D4$�K��� �� �(�����(�#+����*�4#����?#�/���,?=��",%�,�*�4��%�/����%�/��%&K����%�/>�������,A #$,�=��4%?%2� 4#� K"��#$� �;� �,*��=� ;��� �,�)�#� "=�/=�?#�/���,?=���#� ,?�#���� )�#+���*�4#���2���#�?����D����*%�=����"=�/��)�C(�#+��K"��$����D4$�K����>���?�&�&A�� #��,*�����"�,��4�����/2��$"#K(�?%���*�4#����K"��$����D4$�K�����6�"=�/�?%�/��,*��C������6>

�����"����,#��=��,���,#5

� � � � �� � 6 � 6= = +�"�,

� ",%?�?%

�� 5 � � 5

5 5��6

� � � 6 6

� 6

=⋅ + +

+E F

(=0

� � ���6 � 6= + 2

+�,�#

�5 � 5 �

5 5�

� � 6 �

� 6

=⋅ + ⋅

+2

�5 �

5 56

6 6

� 6

=⋅

+2

�� �&#) ��#$ �"#?���$�#"=�$=��,*��=��2

�6 ?��$�#"=�#$��,*��=�6>

����%$"#K(#��=��#$ �"C��������6������,��*�#�"%)=�$=�� ",%?�?%���*�4#��#�K"��$���6��(�����#+����*�4#���� E"%)>�96B>6F>���"%)=�$=� #+������G2�4#�K"��#$� ��6�����,�)"=�/=�?#�/���,?=�,?�#����)��&#���*�4#��#>���# "=����,�=��4%G2�4#�����),%?��",%:���$=�=) �(#��#���*�4#������6�=,%)$�?%2�+�%

�� P�9������6 P�9>

��#*��#��#� #+����"=�$=� &#) �?�4(��#��",#,�������#���A�$�"#$�&D�?�)��,*��C���"�,$*��=�?�)�����,*����/>

�#4#(�����%��4��%?�=$*��,�#���"����,�?%����(�+��,�#��,���,#����5�′2�56′2� ��′���6′2� ��?=)��,��/��,�G

′ = =′ ⋅ ′ + ′ ⋅

′ + ′�

5 � 5 �

5 5�

� � 6 �

� 6

9 ���"�,�� ′ = =′ ⋅ ′

′ + ′�

5 �

5 56

6 6

� 6

9 2

Page 61: Lower Silesian Digital Library

64

����"����,����

′ =�6 9 ������ ′ =′′

⋅�5

5��

6

��>

� ",%?��%�=$*���"C���5���,��(������%,���,#��#���=���#�����?%�/2�����,��:�,�2�4#�����)��K"C���, #"#�/���"�?# "C��E5�′2�56′2���′2��6′F�?�4���,�*�4%G>

��,%��K��#

′ = +5 5�

;� �

����������� ′ = +5 5

;6 6

6 2

+�,�#�������6�L����� $��#���D4�"%�E"%)>96B>6F>����",%&D��=���" �K��

���P�;99�����"�,���6�P�699��2

� ",%?���

��′�P�926�7�?>

"%)>�96B>6

Page 62: Lower Silesian Digital Library

65

�%)>�968

�",%�,�*�4#��=2�4#����� $��#�?�)%�,�) ��A�=1�"?����#����",#�����D4�"%�)$=���:�#�����*�4#��#�K"��$C�� %�/��",#�����D4�"C�����),#?%��",#,�6����6<2�� ",%?�?%H

6��P�92667<�?2�6<�P�926B9;�?>

!�4(���K���"#�(�,��&���%"C�����4#����) � %�,�#+�� #+��?#�/���,?=�&#) �����(��#��#(#>���(#4%�&#���$�,�"C��G�=��+D2�4#��),%) $�#��"����,A����"�,��A,�5�?�*��$��:) "=$�%&�%�/2��(� #+��,�0�#+� #��,�) D�=&#?%��,D) ���%"C�����4#��#?��,DK����%?2���"����,�&A����>�����%"C�����4#���� %($��)�*�0#,�*����K�����,��?%�/�(=0�������%�/>

�%&%(� �/03��%�&#) �)�/#?� ���*A�,#5��,*��C�����*�)$�?�=$*��,�#�&#���0�#4�%?�E"%)>�968F>

�$"#K(�G��),%) $�#�?�4(��#�) "=$ ="%� #+��=$*��=>�#'$�-'%(� (��=$*��=�&#���0�#4�#+���*�)$�#+���",%�&#��%?��,*���#��,%��%?�,��/��,�H

��P�;E�L��F�L�6���L���6�P��>

���),%?��",%���$=��P�B2��,%(�

<�P�6���O��6>

��"C������� #+�2����=�,+(D���#��=2�4#���P����O��6�P�8�E,�"%)=�$=F2�?�4����$"#K(�G(��,0%�������6���"�$(�)%�����6>���) ���#2�����#��4��!�)A�(��,0�?����*$��� %?�2�� ",%?�:?%H

���P�;2���6�P�6>

%�/��,A��,�,�*�4#���2�4#�$�4���,���"��2��2��2�������?�4#�0%G���"A���(=0����$(�)%2� ",%?=&#?%�"C4�#�?�4(��#��#")&#�) "=$ =">�!�4���&#�� ",%?�G����%��$=�1�"?�(�#+��%�,#"�%�����>��#,=( � � #+��,�0�#+=��",#�) ��������� �0#(��968>���#�)��K"C���%:

Page 63: Lower Silesian Digital Library

66

),�,#+C(����%�/��� �0#(���#")&����(#4%�����(),%�/�"�,��4�����/���?��AG�E�#")&D�����F�,#��,+(D�=����"=�/(���KG���#,=�#*�A>

���0#(��968

� 6 ; B 8 3 7 < � �9

� �� �� �� �� � � � � � �

- �� � � � �� �� �� � � �

� � �� � � �� � � �� �� �

� � �� � � �� � �� � ��

� � � � �� � � �� � �� ��

�%&%(� �/04��"�,��4�5�) "=$ ="�(�%�/�E?# ����JF��%��$�2�4#�����",#��#)�#����"=�/=��,*��=

�,%��#+��%����"=�/��,*��=�0�#"�#+����E"%)>�963>�F�?�4���?�D�,%����%?���%$�",%) �G&#�#���,*�����K"#����,A�%�����E"%)>�963>�F�,���"A�����$(�)%�����"�?�����������$(�)%>

�0%�=,%)$�G���,#$����#�=$*��%2���(#4%��*A�,%G��,*���������=$*����,*��C���#&:K����%�/� %:�:������),%) $�#�?�4(��#�)��)�0%>�� %?��#(=���+����#�&#) �"�,���,AG���)��",A�,#���� �0#(��1�"?�(��#�?�4(��%�/���*A�,#5�E �0>963F>

����,�)�&#&�)��",A�,�������(#4%���?�D �G2�4#HL��,*�������?=)�� ��",%G���"%�,��,*��#?�%����L��,*�������?�4#��(#���#�?=)�� ��",%G���"�,����) ��A��L��%$(=�,��)�D���*A�,#����E�#")&��3���7F��"����,A�#����), %���K���(�$�(�%�/>

�%)>�963>�

Page 64: Lower Silesian Digital Library

67

�%)>�963>6

��0#(�963

�,*��

#")&� % � �

� � � �

6 � � �

; � � �

B �� �

8 � ��

3 �� �

7 � ��

� ",%?��#� �� #�� )��)C0� �#")&#� "�,��A,�5� �",#�) ������� �� ��) ���� )�/#?� C����) ����%�/����"%)>�963>6>���4�%�,� %�/����) ����%�/�)�/#?� C��)=+#"=&#��$"#:K(��%�,0�C"�$��$"# �%�/�"�,��A,�5�=$*��C��$��#?� %�,�%�/2�$ C"%�/�)�/#?� %�?�4��� ",%?�G��",#,����) ���#��#�����)%?0�(#�������#����/���) ������">

�%&%(� �/05!#�/���,?�$�"0���:���,�$��%�"�,��A,����&�$����"%)>�967>�>��$"#K(�G�(��,0D���D:

,C��0�#"�%�/�=$*��=2� "�$ =&A��+��&�$��?#�/���,?��",#) ",#��%��"�,�,��"�������G"�,��A,���#�"��&���(�#�0#,���D,C��0�#"�%�/>

Page 65: Lower Silesian Digital Library

68

�#'$�-'%(� ��,%?%�"=�/(���KG�?#�/���,?=H

(��,0���,*��C����P�B2(��,0����"�$��#?� %�,�%�/���$(�)%�����P�B>

�=�/(���KG� #�"# %�,����%��)����D�

�� !

!

= − − − = ⋅ − ⋅ = −=∑3 � 3 � 3 ; 8 B 6

8

E F E F >

�%)>�967>�

�%)>�967>6

Page 66: Lower Silesian Digital Library

69

�%)>�96<

����#��4�,�,�*�4#�����"��%�?#�/���,?=�)*=4A�#+�����,�?���%�"=�/=��0"� ��#+�$�"0%������ "=�/���)=��) �:,�"� �%� )=��$��;��%��$�2� 4#� "=�/(���KG� ��� P� �2���D�(��,0����D,C��0�#"�%�/

���P� ���L� ��P���L�EL6F�P�;>

�0%� ,"#�=$���G� (��,0D� ��D,C�� 0�#"�%�/� ��� ,#"�2� ��(#4%� �",%� #&� )�?#&� (��,0�#�,*��C���0��4%G�$(�)D��#��%�/���"�$��#?� %�,�%�/2�����"����,�����"C4�%�/�"�,��A:,�5>

�",%$*����#�"�,��A,�������$�,�������"%)>�967>62�+�,�#�P�B2����P�62��;�P�62� ��P�6�P���O���E"=�/(���KG�(�$�(��F2����P�9��(��=$*��=�,�"%)>�967>6�2�$�B+����$�6+��6�$��+��;�$��+� ��$��+��� $�9��(��=$*��=�,�"%)>�967>60>

�%&%(� �/06���"�&#$ ���G�=$*������D���%����� E���L�)�*����$�/%�"�=(��,�%F2�+�%H��*=+�KG

���,A $����)�*����$��L� �9�P�928�?2�&#+��)$�$�L���P�92;3�?��"�,�$A ��0"� =�"�?�#������L�γ�P�π@;�"��>��=�$ ���?���������)�*����$���",%&AG����(����� �E"%)>�96<F>

�#'$�-'%(� �",#���",%) A��#��#?����"�,��A,����� #+��,���������(#4%�"�,�� ",%G�"=�/��,+(D�:

�%��,*��=�����,+(D�#?���+��",%&D #+���/��(����&�$����#"=�/�?%>��",%� �$�?�,�*�4#:��=2�����%�*=4#��=�)�D�)�*����$����)$�$��2��=�$ ����",#&�,�#�����*�4#��#��′�E3�′�P3�2� $A � ���′� $� γ F>� ��=��4?%2� 4#� �%)���=&A�� �=�$ #?� �′� �� �� ?�4��� &=4� ,��(#UG

Page 67: Lower Silesian Digital Library

70

��*�4#��#��=�$ =���?���������)�*����$�����"�?�#��=����E�=�$ ����(#4%�����",#��D��=*=$C��,�$"#K(��%�/�,��>������′��"�?�#���?������P��9��"�,��′���P��9�O��F>���",%) �&A��, # + ����",%&?=&A�����(����� �$�(#&�#��=�$ %��!2�?�4���+"�1��,��#��$"#K(�G�?�#&)�#�+#�?#: "%�,�#��=�$ C���!�����) ����$",%�#&��>

�) ��#&#���D������(��#���#(#�?�4(��%�/�"�,��A,�5�)�#*���&A�%�/��) D���#�)1�"?=:*����#�,�*�4#���>�����,�)� %���������) � #�,�#&��#")&����(#4%�)�D�$�#"���G����� $�:�%?��,�*�4#���?���� %�,A�%?����>�+�0�"% C��=$*��=2���"�?# "C��$��#?� %�,�%�/�E"�,:$*��%��"D�$�K������",%)��#),#5F2�"�,$*��#?�)�*�����"��/�$��#?� %�,�%�/2�,?���A���": �K���?�?#� C�����"�?�#��=����� �>���� �$��",#�"����,��#&��) D���#����(�,�#�?# �:�A�+"�1��,�A�?�4�������#"��=K��K(�G�"�,��A,���#2���)*=+=&A��)�D�?# ���?�����(� %�,�%:?�>

�%&%(� �/07���"�&#$ ���G�,�"%)�$",%�$���*�)$�#&��0"� ��#&��)�C*�"��=&A�#&�,����%�/��,#?

$"A4$��%?���"=�/=���) D���%?2�+�%H�F )$�$����%�/��,����P�929BB�?20F $A ��0"� =�$",%�$�����������&A�%������),#��=�ϕ��P�6π@;�"��2�F $A ��0"� =�$",%�$�����������&A�%�)���,%�$������+C"�%?���*�4#��=�ϕ;�P�6π@��"��2�F $A ��0"� =�$",%�$�����������&A�%��������=�ϕ��P π@6�"��2#F $A ��0"� =�$",%�$�����������&A�%�)���,%�$��������(�%?���*�4#��=�ϕ'�P���π@�<

"��2�",%&AG�"�,$*����",%)��#),#5����%�/��,���#�*=+�)��=)���%��"�,�?�$)%?�(�%�$A

����)$=�����,�)������),#��������������

α α π� �?�_ ?�_

= =3

"�� >

�%)>�96�>�

Page 68: Lower Silesian Digital Library

71

�#'$�-'%(� ���%$"#K(#����,�"%)=�$",%�$����#,0D����&#) �,��&�?�KG��"����"=�/=����%�/��,�

�%"�4��#+��1=�$�&A��=ϕ>����#��%&K����#��$"#K(�&A��) D���#���)��)C0�&#���,���,:�%�&#�%��#��#��#������$���"�) �(�����#� �$�#+���%$"#)=�E"%)>�96�>�F>

-"�$=&A�#�1"�+?#� %��%$"#)=�,��&�,�#?%�,��",%&D #+��"�,$*��=��",%)��#),#5���:�%�/��,�>�%$�",%) �?%�,�(#4��KG

�= = ⋅�

6

6

6

66

ϕω

��,�$*���?%�$�(#&��H�>�(�������),#���

6

6

6��

�ϕπ

ϕϕ= ⋅ ⋅)�� > E6�>�F

���)��*$�����=�E�F�� ",%?�?%

�� �

�ϕϕ

ππ

ϕϕ= − ⋅ +

6

6���) 2 �E6�>6F

� � � ��

= −

+ +

ϕπ

πϕ

ϕ ϕ6

66

� 6)�� > �E6�>;F

��#(=��$"#K(#����) �*#&�����) �*%�/���*$�������������6��%$�",%) =&#?%���"=�$�0",#+��#H

�(��ϕ�P�9�→���#�ϕ�P�9�����P�92�(��ϕ�P�ϕ��→���P���

J�,+(D����&A��&#�� ",%?�?%��) � #�,��#H

� �� �

= −

ϕϕ π

πϕ

ϕ�

6

6)�� 2 �E6�>BF

� �

� �ϕ ϕπ

ϕϕ= −

6��) 2 E6�>8F

6

6 6

6 6� �

� �ϕπϕ

πϕ

ϕ= ⋅)�� > �E6�>3F

Page 69: Lower Silesian Digital Library

72

�%)>�96�>6

Page 70: Lower Silesian Digital Library

73

6>�(����=),�,������ ",%?�?%������(�+��,�%�)��)C0

� �= − +

� �

6

6

9 9ϕϕ

ππ

ϕϕ)�� 2 �E6�>7F

� �

ϕ ϕπ

ϕϕ= −

9 9

6���) 2 �E6�><F

6

696

9

6 6� �

ϕπϕ

πϕ

ϕ= ⋅)�� > �E6�>�F

��(#4��K���E6�>BFLE6�>3F��"�,�E6�>7LE6�>�F��",#�) ����&A��#*�A��/�"�$ #"%) %$D�"=:�/=����%�/��,����1�,�#������),#��������������>��",#�) �������&#����"%)>�6�>6�>�� ",%:?��%��� #�� )��)C0��#*�%��%$"#)� �=ϕ>� =?�4(������%$"#K(#��#� ,�"%)=�$",%�$���",%,����%�/� ����� 6>��#($�K��� #2���&�,DK��#&���#&#���,���,��#��$"#K(��#���,�*�4#����/

�%)>�96�>;

Page 71: Lower Silesian Digital Library

74

�) D��%�/2��#�%�=&A2�&�$������?�2�����" �K���$A ������)$=�α>�������) ���#�?�$)%:?�(�#&���" �K��� #+��$A ���$"#K(�?%� ����� 6�?# ��A�+"�1��,�A>�� %?��#(=2����#"�&A�)�D� ��� �%$"#)��/� E��#�ϕFEϕF� �� �EϕF� )��",A�,�?%� �%$"#)� E��#�ϕFE�F� E"%)>96�>60F� ��"����,�?%�) %�,�#��������� ��",A�#�,�$�#"=�$�#?�"=�/=����%�/��,��,����#�$A %�����:)$=� α�?�_��� α�?�_>�����",#��D��=�� ",%?=&#?%���*�4#����K"��$���0"� =�$",%�$��92�� %?�)�?%?������6>

%$�",%) =&A��� ",%?��#���"�?# "%��%$"#K(�?%�������) ���#��%$"#)=� �=ϕ>� ,�:"%)�$",%�$�2����$��) "=$�%&��#���$�,�������"%)=�$=�6�>;�����",%$*��,�#�1�,%������:),#���>

� ",%?��%� #�"# %�,��#�,�"%)�$",%�$�����"#�(�,=&#�,����%�"=�/����%�/��,��,�$�5:�,��#+���) ",#?>���",%���$=�,�$�5�,#�������%�/��,��$"A4$�#?�,�"%)�",#�,%��) %����$",%�$��0D�,�#���) �)=�$=����,�"%)=� #�"# %�,�#+��#$���%) �� A�L��%$"#K(�?%�&A&�$���0��#���D��$"D+C�����"�?�#��=��(�$"A4$�2�,�$"#K(��%�/�,��=�$ C��(#4A�%�/���,�"%)�#� #�"# %�,�%?>��",%&D %��"�?�#5�$"A4$���(�������#��)�#*���G���#"C���K��H

�(�≤�92<�ρ?����������(�≤�E92B�L�928F��9�>

� #��)��)C0�,��"�&#$ ������$",%�$��)�#*����,����#��� #?���#�,�*�4#���>���(#:4%�,�"C��G�=��+D2�4#��?C����%� �$���) D���������� %�,%�$�5���#&�1�,%��"�&#$ �:������?#�/���,?=�$",%�$��#+�>���#��?C������ =���4�#+��,�+����#������0�"=��*�:K���#+��"�,$*��=��",%)��#),#5����%)$=)&�����=),�,�(�%�/�?�$)%?�(�%�/���" �K���$A: C������)$=2��#�%�=&A�%�/���)��)C0��) � �%�����(�"��/��%��?��,�%�/�?#�/���,?=>

Page 72: Lower Silesian Digital Library

���������

��� ������� ���

Page 73: Lower Silesian Digital Library

77

������

������������ ����� ���������

���������

�����

���������������������� �����

������� ��������� ��������� �

�������� ����� � �� ��� ����

������!���� ����������"�

������

#������� ����� � �� ��� ����

������"���� ����������!�����

������ �������� ���� �������

������$%��� ����$&��$�������"

�� !� � � ���&� ����� � ��� �����

�� ��������

�������� ��������

Page 74: Lower Silesian Digital Library

78

������

�������� ��������������

��������������� '�������� �����

�� ��� ����� �������� ��� ���� ������

������

#������� ����������(�$���

������� ����������� �����������

��������$��)��� ���� �� $���� ���������������������������*

������

� �� ���)������� ��������

� �+�� ������������� �� �������

�������������������� �� �+

������������

�������� ��������

,

Page 75: Lower Silesian Digital Library

79

������

-� � �������&������ ��%

�� ����$&�������������������

��� �����+�������+�

������

-� � ���� ���&������ ��%

�� ����$&�������������������

��� �����+�������+�

������

'���������������$������������������ ����������% � �� ���� ���

� ������� ��� ��&� � ���

����������

�������� ��������

Page 76: Lower Silesian Digital Library

80

�������

.��� ������ ������� �������

������������������%������� �

���������� �����������

�������

'���������������������������

���/

�0��������$���%

�0�����������

-����� �����������

������

'���������������������������

���� ���������������������

����������� �����������

�������� ��������

Page 77: Lower Silesian Digital Library

81

�������

� ����������� ��������������

�����������$����$������(��� ���

������$� � �������&��$�ω����

� ������1�

�������

2� �+����� ��� ����� �������

����������������+�,%�!� �

3��)��� �������%�������4�5*

�������

.��� ����������������������

���������������������� ������

��� �����������

�������� ��������

Page 78: Lower Silesian Digital Library

82

�������

-�����$�������&��������������

�����������(������������2��

�������$&������ ������$�����

� ���� ����� �(���� ���

�&������

�������

-�����$�������&��������������

������ �������������� ����

����$��2��������$&������

� � �����$�� �� � ���� ����

�(�������&������

�������

-�����$�������&��������������

���� ������������� ��������

����������� �������

2��������$&�� ���� � �����$�

�� � ����������(�������

�&������

�������������

Page 79: Lower Silesian Digital Library

83

�������

-�����$�������&��������������

���� ������������������(�

���������������������������

�������2��������$&������ ����

���$���� � ����������(�

�������&������

������

-�����$�������&��������������

���� �� �������������� ����

����$��2��������$&������

� � �����$�� �� � ���� ����

�(�������&������

������

-�����$�������&��������������

���� ��������������"� �����

2��������$&������ ������$�

�� � ����������(�������

�&������

�������������

Page 80: Lower Silesian Digital Library

84

�����

-�����$�������&��������������

�������������������� ������

����������������(������ ��

�����2��������$&�� ����

�����$���� � ����������(�

�������&������

������

-�����$�������&��������������

���� ��������� �������� ���

���������$� $�����������

�����2��������$&������

�����$���� � ����������(�

�������&������

������

-�����$�������&��������������

���� �� ��� �� ���� ���������

�������$��2��������$&�����

�� ������$���� � ��������

�(�������&������

�������������

Page 81: Lower Silesian Digital Library

85

������

-�����$�������&��������������

�����������������������

��$��2��������$&������ ����

���$���� � ����������(�

�������&������

������

-�����$�������&��������������

������ ����� �������������� �

�������$��2��������$&������

� � �����$�� �� � ���� ����

�(�������&������

������

-�����$�������&��������������

����������+������$%����������

������ 3� �� 6� ��(����$&� ����

���������+(����� �(�������

�+�,���!��2��������$&������

� � �����$�� �� � ���� ����

�(�������&������

�������������

Page 82: Lower Silesian Digital Library

86

������

2� ���&������ �����������

� ������&������������ ��

��������+�!���3�����������

������$���&���ϕ,�����������

'��������ϕ,%�������+����ω!3�4�5%

�������� �4� 5%,��%

�� �4� �� �4� 5%! �%

���4�5%3���

������

2� ������������ ��� �������

��������������������������

�����

���������4����4�5%57��%

���4�5%"!��%��,8�3�4�!86�

�������

.��� ������������������

��������������� �(����%

���+����������!����$��$����

������� �� ���

���������(���������� ����

���������

����������

Page 83: Lower Silesian Digital Library

87

�������

.��� �����������������������

��������������� ��������(&��

��� ������ ��&(��� !%� ��+���

������ �(�����������������$&

�� � ���������������� � ��

�����

��������4�5%5!��%���4�5%536��%

�4�5%53��%���4�5%516���

������

.��� ������������ ��������

����$���������������� �

�(����%����+�������� ���� ����

� ��������� )������� ����� ���$���$�����������&�

���������4�! ���4�5%36���

�������

2��������� �(�������������

�����������/

�0 ����������������9���

���������&��%�0 ���� $������ ��������� ����� �

����������$����� �(����

�������:������� ���&�0�

��������4�5%,��%���4�5%,3��%

�4�5%"7��%���4�5%"6���

����������

Page 84: Lower Silesian Digital Library

88

�������

2� ������������ ��� �������

��������������������� �����

�����

��������4�5%5,6��%��4�5%5,��%

��4�5%"��%�ϕ�4�π8!�

�������

2� �����������������������

���������������������,3����������4�5%7��%����4�5%!9��%

���4�5%1,��%���!�4�5%6��%

!�4�5%"!��%�3�4�5%"6��%

6�4�5%!7��%�α�4�π89%�ϕ2�4�,π8!�

�������

.�������������� �����������

���������������������������

�����

��������4�,��4�5%59��%

��4����4�5%56��%

���4�,�4�5%5,��%

���4�5%5!6��%�ϕ2�4�!π83�

����������

Page 85: Lower Silesian Digital Library

89

�������

2������������� �����������

��� �������� ��������� �����

�����

���������4����4����4�5%"��%

ϕ,�4�π8!�

�������

2������������� �����������

��� �������� ��������� �����

�����

���������4����4�5%"��%

��� ����4�5%"7��%

��� ����4�5%",���

�������

2������������� �����������

��� �������� ��������� �����

�����

��������4�5%!��%

���4�, ���4�5%3��%�ϕ,�4�π8!�

����������

Page 86: Lower Silesian Digital Library

90

�������

.�������������� �����������

����������������������� ��

(����%�$�(���/

�0 �����,���+����� ���&��ϕ�4�π89%�0 �����3� ������������ �����

��4�5%"���

�������,�4��!�4�5%56��%

!��4�5%",��%�"��4�; 5%596���

�������

<����������� ��� �������� ���

����������������� �(����

������������ �$&����� ������

�����/

�0 ϕ�4�,π8!%�0��#�4�5%56���

���������4�5%57��%����4�5%"1��%

���4�5%",��%����4�5%""��%

���4�5%5=��%��#�4�5%57��%

�#�4�5%"3���

������

<����������������������������

�������������� �(����������

�������� �$&����� ����������/

�0 ϕ�4�π8,%�0 ���4�5%57���

���������4�5%596��%

���4�5%"7��%����4�5%"��%

���4�5%"6��%����4�5%51��%

���4�5%",��%����4�5%53��%

���4�5%"���

$�%�&����

Page 87: Lower Silesian Digital Library

91

�������

.�������������� �����������

�� ��� �������� �������� �����

�������� ����$����$%������$&�&

������/

�0������������&��ϕ"�4�π83%�0������������&��ϕ,�4�π89���������4�5%566��%

��4�5%596��%����4�5%"6��%

���4����4�5%5!��%

���4�5%57��%�ϕ5�4�π8",%'�4�"5����

�������

.�������������� �����������

��������������������� ��� �$��&

����(�������%����/

�0 ��+���� ����� !���� ����3

��&��π>�0 ������������ ���������� �"

:�����"�����$������� �� �

�0�

���������4�5%=��%����4�5%"7��%

���4�5%7��%����4�5%!7��%

� 4� 5%3� �% α�4� π89%� β� 4� ,π8=%���4�5%,��%�'"�4�"55����

�������

.�������������� �����������

��������������������� �(����

�+����� ���� ���(����%� (�

��� ��������������!�:��� ���

� ��������0%����/�0�β�4�π89%�0�β�4�;�π89����������4�5%53��%����4�5%",��%

���4�5%57��%����4�5%"��%

���4�5%57���

$�%�&����

Page 88: Lower Silesian Digital Library

92

�������

<����������� ��� �����������

����������������� �(����

��������&���/

�0�ϕ�4�π8,%�0�ψ�4�,π8!���������4�5%"6��%� "��4�5%,��%

"��4�5%1��%�!#�4�5%7��%

���4�5%6��%����4�5%9��%

���4�5%!7��%�#��4�5%9���

�������

2������������� �����������

��� �������� ��������� �������

������ϕ2 = ϕ2(ϕ1).���������4�3%,,���%���4����4�!��%����4�,%=6���%���4�,%6���%��#�4�6���%!#�4�;�! ��%�"#�4�6����

�������

.�������������� ��������$������

��������������������� �(��

������ ��� � �����$&���������

?!�?�≤�5%55,���

������!��4�5%""9��%

��� 4� 5%5"7��%� ��� 4� 5%539��%

���4�5%"!3���

$�%�&����

Page 89: Lower Silesian Digital Library

93

�������

2� ��������� ������ �������

� �������������� ��� �����

�(����������������9�

�����

���4����4�5%"��%����4�5%,6��%

���4����4�5%,��%�α�4�π8!�

�������

<����������������������������

��������������� �(����� ��

�������&����ϕ����������4�5%5,��%�!5�4�5%55!��%

"5�4�; 5%59!��%�!��4�5%�"��4�; 5%"��%

���4�5%59,3��%��(�4�5%59��%

���4����4�5%56=3��%

���4�5%533��%�ϕ�= π8!�

�������

<����������� ��� �������� ���

������������������ �(����

��������&����ϕ����������4�5%5!��%

!��4�!#�4�; 5%57��%�"��4�; 5%5=��%

"#�4�")�4�;5%,��%�!)�4�5%���4�5%"36��%

���4�#��4�5%516��%

���4�5%593��%����4����4�5%"66��%

�(�4�5%",��%�ϕ�= π8!�

$�%�&����

Page 90: Lower Silesian Digital Library

94

������

<����������� ��� �������� ���

������������������ �(����

��������&����ϕ����������4�5%5,��%

���4�5%56=,��%

!��4�;!��4�5%53"��%

"��4�"��4�; 5%57��%

���4�5%563��%����4�5%5"!��%

!#�4�5%�"#�4�; 5%5=��%

�(�4�5%59��%�ϕ�= π8!�

�������

<����������� ��� �������� ���

������������������ �(����

��������&����ϕ�������!��4�5%"=,��%��#�4�5%"!=��%

�#�4�5%"!!��%���� ����4�5%561��%

���4����4��#�4�5%"��%

���4�5%563��%�ϕ�4�,π8!�

�������

<����������������������������

��������������� �(����� ��

������ �(������ ����������������4�5%"1=��%�!��4�5%"��%

"��4�5%5=3��%����4�5%"6��%

���4�5%566��%�α�4�=!@%

���4����4����4�5%"��%

!��4�5%",���

$�%�&����

Page 91: Lower Silesian Digital Library

95

�������

.��� ���������������������(�/

�0 �������� �������� � �����

�&��$� ������ !� � �����$�

�&���ϕ,>�:ω!� �* :ϕ,00%

�0 ��������� �(����%

���+����ω!�4�ω!��A%

�0 ��������������������

�ω!��A8ω,�

���������4�! ���4�5%36���

�������

<��$�$&�������������������������

����+����� ��������������

��������(�/

�0 ���������� ���������,:ϕ,0

� ����������5B ϕ,�B π%�0�����������������,8�

��+��� �(������/

�0�ϕ,�4�π8,%��0 ∠ ����4�π8,%���������4�!��%�� ��5�����5 B ϕ,B π%��4�5�����π�B�ϕ,�B�,π�

�������

2� �������������������������

�������+(�����ω3���������

��������������

�����:���������������0/

���4�5%",%����4�5%,"%�(�4��(�4�5%"6%� �,�4�,�3�4�95%ϕ3 4�π83%�ω,�4�6��

;"�

$,���- ����.�"�.��������

Page 92: Lower Silesian Digital Library

96

�������

���������� ��������+� :ϕ,0%������

�� �������������������+���A8+����� �+��� ������+� ��������

���/

�0 ������4���%�0 ������4�5����������4�3 ���4�5%3���

�������

2������� ���������� �����$&%

����+(C�"��8�������(�/

�0 ���������� +(:ϕ0����� �����������π8,�B ϕ B�!π8,%

�0��������� �(����%����+���

+(�4�+(��A%

�0 ��������� ��&����:!0�����������:"0������������������

���������4�5%,6��%�ω�4�9��;"�

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

�������

2� �������������������������

���������������������������%����

��+����� ������ �������������

:ω��8ω�����0 ≤ "%,6����������4�5%9��%����4�5%6��%

+��4������

$,���- ����.�"�.��������

Page 93: Lower Silesian Digital Library

97

�������

.��� ���������������������

�����+�%�+#�����ω!�

���������4�5%!��%�ϕ,�4�,π8!%α = π8!%�+���4�"��8��

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

������

2��������� � ������+������ω6� �(���������������&����ϕ,�

�����:���������������0/

���4����4����4��#�4����4��#4�5%56%����4�5%5,3%���4�5%5"%��4�5%5,6%�ϕ,�4�3π8!%�ω,�4�6��

;"�

�������

.��� ������������ ��������

��������(����������+������ω!"���� ������$� � ������ +������

����������

�����:���������������0/

���4����4�5%"%����4����4�5%"7%���4����4�5%",%�+��4�5%"��8��

$,���- ����.�"�.��������

Page 94: Lower Silesian Digital Library

98

�������

<�����������������(����������������� ���� ������ �� � ���

����� �� ���� � ������%

������+������$����� �������

�������� �(����������������

�����:���������������0/

��4�5%!3%���4�5%516%��/�4�5%3!6%���4�"%73%����4�5%916%

���4� ��� 4� 5%66%� ��� 4� 5%,16%���4�5%9%����4�"%,7%��/�4�5%=%α�= π8!9%�β�= π8=%�+�"C�5%�+�,�4�5�

�������

.����������� �(�����������

��������������� ������ � �����

�����&�������7�

�����:���������������0/

"��4��#�4�5%36%�!#�4����4�5%6%���4����4����4�5%!%����4�5%6%���4����4����4�5%16%ϕ2�= α�= π83%�'7�4�,���%�ω,�4�6��

;"�

�������

<��������.�$������ ����������

��������/�����(������� � ��

����&� +���'�������� ��� � ��� ���

����������������$��������0�'���&(���������������� �� ������

� ��������������������� ���

�&��

�����:���������������0/

���4����4�5%!6%��/�4�5%!,%0� 4�,5����� <�������������

���$&�� � ��$�������

$,���- ����.�"�.��������

Page 95: Lower Silesian Digital Library

99

�������

2��������������� �����������

������������������������ � ��

����+(� ������(%�$�(����������$��� � ������&���ω,�������,�

������ω,�4�"6��;"%

���4�5%5=��%��(�4�5%!���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

�������

.��� ���������������������

����/

�0 � �����+�� ��������� �

�(����� ������� �&���� ϕ, ����������$� � �������&��

�$�ω,%

�0 �(����� ����������%�

��+��������4�5������:���������������0/

���4�5%9%����4�5%,6%���4�5%3%ϕ, = π/6, ω,�4�"5��

;"�

�������

2��������� ������ ����� �7"������ 7���� ���� ������ "

� �(��������������&����ϕ,�

�����:���������������0/

���4�5%59%����4�5%""%����4�5%5=%��� 4� 5%53%� ���4� �#� 4� 5%596%

�#�4�5%566% ϕ,�= π89�

$,���- ����.�"�.��������

Page 96: Lower Silesian Digital Library

100

�������

'�������� � �����+(��� ���� �����������(� ������(��������������������ω,���ε,����������4�!��(�4�5%59��%

���4�5%56%�ϕ,�= π8!%ω,�4�"5��

;"%�ε,�4�,5��;,�

������

.��� ������$�������� � �����

�&��$� ω,� ������ ,� �������

���� ��������� ε!� ����(�� !� �+��� �(������/

�0 ���� ��&���� ������ ����(�

:�������0%

�0 ����ϕ,�4�π�.��������������� �������

���ω!:ϕ,0�����ε!:ϕ,0�

���������4�!����4�5%!��%

ω,���4�"5��;"�

�������

'�������� � �����+(��� ���� ���������� �(� ������(�����������$������� � �������&��$�ω,�

���������4�5%53��%

�(�4�5%5,��%�α�= π83%ω,�4�"5��

;"%�ϕ,�4�,π8!�

$,���- ����.�"�.��������

Page 97: Lower Silesian Digital Library

101

�������

.��� ������$� ������� � �����

�&��$� ω,� ������ ,� �������

� �������� ��&�+(1����� ����� ����������(������:���������������0/

���4�5%"7%����4�5%19%���4�5%=6%����4�5%,6%

���4�5%,3%� ��4�5%57%� ϕ,�= π8!%ω,�4�,5��

;"�

�������

2������������� � ���������

��4�,%����+�����������&� � ��

������&���ω,���ω6���������

���� ����������&���ε,�����ε,!����������4�5%,6��%

���4�5%9��%����4�5%!��%

ϕ,�4�,π8!%�ϕ6�4�6π89%ω,�4�6��

;"%�ω6�4�!��;"�

�������

.�����������������������,� ��

������ ���������� ω,� ���� ε,�������� ���� ����������(�����ε3����������4�5%6��%

���4����4�5%!��%

���4����4�5%66��%��,8�6�4�!8,%ϕ,�4�,π8!%�ϕ6�= α�= π8!%ω,�4�"5��

;"%�ε,�4�6��;,�

$,���- ����.�"�.��������

D

Page 98: Lower Silesian Digital Library

102

�������

.��� ���������������������

� ����� +�� �� ���� ��������� �� �������� ����������$��������ω,� �(����� ��������&����ϕ,�

�������#�4�5%6���: ���������

������ ���$&�� � ��$������0%

ϕ,�4�π89%�ω,�4�,5��;"�

�������

.��� ������������������

��������� ω,� ���� ε,� ���� ��������� �������+� ������ +���� �� �������������

���4����4�5%"��%����4�5%,6��%

���4����4�5%,��%����4�5%!%α 4�π8!%�+��4�"��8�%����4�!��8�,�

�������

.��� �������������� �(��

���� �������������� ϕ,� �������

���������ω9�����ε9������������9� ��������������������������������!��4�5%6��%

"��4�"#�4�5%3��%����4�5%"��%

���4� #�%� �#�4� ��� : ������������� ���$&�� � ��$����

���0%�ϕ,�4�,π8!%�ω,�4�"5��;"�

$,���- ����.�"�.��������

Page 99: Lower Silesian Digital Library

103

�������

.��� ������ ����������%�

��+�����������&� ��������������

������1�� ������ +1��� �1%���

�������� � ����� +(��� ���� �����������(� ������(����������4�5%!���: ���������

������ ���$&�� � ��$������0%

+1�4�5%"��8�%��1�4�5%,��8�,�

�������

.��� ������ ����������%�

��+����������$���� � ������&��

��ω,�������,���������/

�0 �������ϕ,�4�π89%�0 �(���������������%����+�

��������4�5������� ��� 4� 5%59��� : ������

������� ���$&�� � ��$����

���0%�ω,�4�"5��;"�

�������

2� �������������������� �

�����������������������������

�������� ���� ��������� ������(��������� �(����� ������

�&���� ϕ,� ���� �����$� � �����

�&��$�ω,�

�������(�4�5%"���: ���������

������ ���$&�� � ��$������0%

α�4�π83%�ϕ,�4�π8,%�ω,�4�"6��;"�

$,���- ����.�"�.��������

Page 100: Lower Silesian Digital Library

104

������

.��� �(����� ������� �&���

ϕ,����������������,���������

$&���������������������� � ��

����&��&�&�ω,��<���&������

����+�,%�!%�3%�6������������

���������������������

������ ��� 4� 5%9� �� : ������

������� ���$&�� � ��$����

���0%�'9�4�!5���%�ϕ,�4�,π8!%ω,�4�"6��

;"�

�������

'���������������� ���������

������������������� � �����&�ω,� �(����� ��������&����ϕ,�

E������� ��������������������

�����������+� ���&��

���������4�5%!���: ���������

������ ���$&�� � ��$������0%

'�4�75���%�ϕ,�4�π83%�ω,�4�6��;"�

�������

2��������� ��� � �� � �������

�/%���+����� ����������������

������ � �����&������ +��E������� �����������������+

���&��

������0�4�6���%

���4� ���4� ��� 4� ��� 4� 5%3� �: �������������� ���$&�� ��

��$������0%�+��4�5%,��8��

$,���- ����.�"�.��������

Page 101: Lower Silesian Digital Library

105

�������

-� � �������������������

������� ���� ������� �������%

��(���� �� ��� ������� ��8���� �� ���� 2%��� ���

������� �������� �������$�����

$�������� 2� ������� �������

����������$��5� �

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+��<��������������

� �������������������������

����� �����3��

�������

-� � �������������������

������� ���� ������� �������%

��(���� �� ��� ������� ��8���� �� ���� 2%� �� ���

������� �������� �������$�����

$������� ������������&���������

���$�� ϕ�� 2� ������� �������

����������$��5� �

������<���$&�����������������

�+�����+��<���������������

����������������������������

�����3��

�������

-� � �������������������

������� ���� ������� �������%

��(���� �� ��� ������� ��8���� �� ����2%��� �������

������������������.�������� �

�� ����2� ��������������

����������$��5� �

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+��<������������

���� � ������ ��������������

�������� �����3��

����.����"� .%�����

Page 102: Lower Silesian Digital Library

106

�������

-� � �������������������

����������� ������� �������%

��(���� �� ��� ������� ��8���� �� ����2%������������$���������� ��������������

���������2� ��������������

����������$��5� �

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+��<������������

���� � ������ ��������������

�������� �����3��

�������

-� � �������������������

������� ���� ������� �������%

��(���� �� ��� ������� ��8���� �� ����2%������������$�� �������� ������������ ��

���������2� ��������������

����������$��5� �

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+��<������������

���� � ������ ��������������

�������� �����3��

�������

-� � �������������������

������� ���� ������� �������%

��(���� �� ��� ������� ��8���� �� ����2%������������$�� �������� ������������ ��

���������2� ��������������

����������$��5� �

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+��<������������

���� � ������ ��������������

�������� �����3��

����.����"� .%�����

Page 103: Lower Silesian Digital Library

107

�������

.��� ����������������� ����

���� �������� �����F�� �������

����������$�� 5�!� ��� �$&��$

�����(����5��4�

5�!�!��

������<���$&�����������������

�+�����+�� <����� 3��������� ���������������� ������ �����

�����������

������

.��� ����������������� ����

���� �������� �����F�� �������

����������$�� 5�!� ��� �$&��$

�����(����5��4�

5�!�!��

������<���$&�����������������

�+�����+�� <����� 3��������� ���������������� ������ �����

�����������

�������

.��� ����������������� ����

���� �������� �����F�� �������

����������$�� 5�!� ��� �$&��$

�����(����5��4�

5�!�!��

������<���$&�����������������

�+�����+��<����� 3��������� ���������������� ������ �����

�����������

����.����"� .%�����

Page 104: Lower Silesian Digital Library

108

�������

.���������������������� ����

���� ��������� ����������

��(����� ������$&�� ������� +!��+"� � ������ ��������������

����� ���������� .��� ���$ ����

������� �������������3���� � ������ �q

i����������+�����+

���&�����������������������������

���������%� �� ���� ���� �+���

���������������

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+�

�������

.���������������������� ����

���� ��������� ����������

��(�����������$&����������+!��+"� � ������ ��������������

����� ���������� .��� ���$ ����

������� �������������3���� � ������ �q

i����������+�����+

���&���� �������� ����������� �

������������%������� ���� �+�

�������������������

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+�

�������

.���������������������� ����

���� ��������� ����������

��(����� ������$&�� ������� +!��+"� � ������ ��������������

����� ���������� .��� ���$ ����

������� �������������3���� � ������ �q

i����������+�����+

���&�����������������������������

���������%� �� ���� ���� �+���

���������������

������ <���$&�� ���������� ��

����+�����+�

����.����"� .%�����

Page 105: Lower Silesian Digital Library

109

�������

<� ������� �����������,�����

�� ������� ��������3� ���$����� �(������"��'�������/

�0 ������ �����������%�0 �F������ ���������� ���

�� ���%

�0 ��� �����("������������

���,�����&(�����!�

������G������ �����������(���

�������

<� ������ �������� ,� � �&�

ψ�4� π8,� �������3���+����� �

�&��ϕ��'�������/

�0 �&��������������ϕ%�0 ����������������������������

��%

�0 �F��������������������

� ����

������G������ �����������(���

�������

<�������������������� �

�(����� ������&(��� �������

�� � ������������(��������(1�'�������/

�0 �(��������� ����������

���:10%�0 �F������ ���������� ���

�� ����

������G������ �����������(���

��������'� �����'4����"����" �

Page 106: Lower Silesian Digital Library

110

��������

<���������� ��������� ������&(�

������������&���������� ��

(�����$�������������/

�0 � ������&�&���&(���ω!%

�0 ��� ��&� � ����� �&�&

ω!3�

��������4�5%"��%��4�5%5!��%

��4�,��4�5%57��%�ω,"4�"55��;"�

��������

2� �����������������������

��������������/

�0 ��� ��&� � ����� �&�&

ω!3%

�0 �&����������α.���������4����4����4�5%"6��%

��4����4�,�4�5%",��%

���4����4�5%,��%�!��4�5%,6��%

"��4�5%"6��%����4�5%57��%

ϕ,�4�π89%�ω,���4�"5��;"�

�������

2� ��������������������������

�������������������������/

�0 ��� �(����� �������

����������������&�

∆ϕ,�4�π83����&���ϕ,�4�π89%�0� � ������&�&�ω3����

ϕ,�4�π89���������4�,�4�5%59��%

���4����4�5%5=��%

���4�5%"6��%�ω,�4�"55��;"�

��������'� �����'4����"����" �

Page 107: Lower Silesian Digital Library

111

��������

.����������� �(�������������

���������������������/

�0 � ����� �������+��%�0 ���� ���������ε!���������!�4����4�,��4�5%59��%

��4�ρ�4�5%5,��%�ω,�4�"5��;"�

��������

.�������������� �����������

��������������������/

�0 ���������&������� �����

���%

�0 ���� ���������ε!���������

�(�����

��������4�"%6��4�!���4�5%5!��%

ω,�4�,5��;"%�ϕ,�4�π89�

��������

.�������������� �����������

��������������������/

�0 ������������ �������%

�0 ���� ��������� �������

��������� �(�����

��������4�,���4�5%53��%

ω,���4�,6��;"%�ϕ,�4�π83�

��������'� �����'4����"����" �

Page 108: Lower Silesian Digital Library

112

��������

<���� ������ ������� �� ���

�����&�����&(������������������

� � ���+���&(��� !���� ���

��������3/

�0 ���� ������ ������� � �&�

ϕ,�4�,π%�0 ���� ������ ������� � �&�

ϕ,�4�π���������4�!�4�,��4�5%5!���

��������

<� ������� �����������,�����

��4�����&(���!������ ����

�������� ���� ��������3�

'���������&�������ϕ!3� �������

�(����� ������ ������� �� ���

�����&�����&(�����

��������4�3�4�,���4�5%57���

��������

.�������������� �����������

�� ��� �������� �������� �����

���+���&(���:�������$&������

������0������������������

�������

���������4�5%536��%

���4���4�5%53��"%6��4�,�4�!��4�5%5!���

��������'� �����'4����"����" �

Page 109: Lower Silesian Digital Library

113

��������

2� ����������������������

������������ �������

�������/

�0 ������������&����������α%

�0 ��� ������&� ������ ��

�������� �������%

�0 ����������������������� ��

�������

�������!�4�"5��H�%

���4�,��4�3�4�5%53��%

�"�4�5%56��%���4�5%59��%

��4�5%53���

��������

2������������� �����������

������������������/

�0 ������������&����������α%

�0 ��� ������&� ������ ��

�������� ���������� ��

(��������������+�����

�������!�4�"55��%

��4�,���4�,��4�5%53���

��������

2� ������������ ��� �������

������������������������

����� ��� � �����$&�&� �������

�������� �(�����

�������"�4�"5��4�5%56��%

��4�,�4�,��4�5%5"��%�'!�4�6���%

�!�4�"55��%�ω,���4�65��;"%

ϕ,�4�π89�

��������'� �����'4����"����" �

Page 110: Lower Silesian Digital Library

114

�������

.��� ����������$� ��� �������

���������� �����$� �������

���������,����������� �����

��"���������������$������5��������"�4�95%��,�4�,5%ω5�4�"5��

;"�

��������

'�������� ����(������"5�4�ω"�8ω5� ����$� ���������������$�

�������"�4�35%��,�4��3�4�,5�

��������

2�������$� ���������������$

��������ω5���ω,5 �

�������"�4��!�4�35%��,�4�!5%ω"��4�"5��

;"�

��������'� �����'4������6��" �

Page 111: Lower Silesian Digital Library

115

��������

'������������� �6�����6� �����$� ���������������$��-����

���� ���&���� ����&�2������� �

��������&�

�������"�4�,,%��,�4�"9%� �I,�4�,57�!�4�"7%��I!�4�,,%��3�4�"7%��I3�4�,5%�6�4�95%��5�4�"655���8����

��������

'������������� �"�����"� �����$� �����������+(����$�

������ �"�4�!5%� �,�4�!5%� �I,�4�,5��!�4�75%��I!�4�!6%��3�4�"3%��6�4�3,%�9�4�"3%��3�4�"655���8���%

�9�4�"655���8����

��������

2������������������9� ��������

�������������������������

������ �"�4�3=%� �,�4�65%� �I,�4�6"��!�4�3=%��3�4��6�4�"3%��9�4�"35%�5�4�!555���8����

��������'� �����'4������6��" �

Page 112: Lower Silesian Digital Library

116

��������

.��������������������������

����� � ������&�&�������!�

���������4���%����4���%�"�4�!5%��,�4�95%��ω"��4�"55��

;"�

��������

'�������� � ������ ����+��%������ �������������������������

�����

�������"�4�35%��,�4�"5%���4�5%!��%

��4�5%3��%��4�5%"��%�ω5�4�"5��;"�

�������

2� ����������������������

����� � ����� �&�&� ������ ,

���� � ���������&� ��������������"�4�5%51��%�,�4�5%"3��%

��4�5%576��%����4�5%,!��%

ω"�4�,55��;"�

��������'� �����'4������6��" �

Page 113: Lower Silesian Digital Library

117

�������

.��� ����$� ��&������ �������

� ����� +#������#�����������$

� ����������$������������

����������������4�!555���8���%��,�4��34�"6%��"�4�"9%��!�4�"3%���4�5%3���

������

.���������$� ���������������$

�������� ����(������"5�4�ω"8ω5������� �"�4�!5%� �,�4�,5%� �!�4�15%�3�4�,5%��6�4�75%��1�4�35�

�������

.������&����$� �����������������

����(������"5�4�ω"8ω5 ����������;��������� �+� ������

�+�������+��� �������

��������'� �����'4������6��" �

Page 114: Lower Silesian Digital Library

118

�������

� ������%����������������� �

�(���������������� �������!

�������� ����������,�

������ϕ�4�6π83%�ω�4�,5��;"�

2������������� ���$&��

�������

� ������%����������������� �

�(���������������� ������

!��������� ����������,�

�����ϕ�4�6π83%�ω�4�,5��;"�

2������������� ���$&��

�������

.����������� �(�����������

������������������ ���� � (����%���+����� ����������������

���,��� ��������!�

������ϕ�4�!π8,%�ω�4�,5��;"%

8�!�4�5%5"���H�,

��!�4���4�,��4�3��4�5%3���

��%"�����%����- �

J

Page 115: Lower Silesian Digital Library

119

�������

#��� ����$&����� �'"�$������

���� � ���"�������� � ',� �� �

(����� ,� � ������� ��&���

�� ���� � �����&� �&�&� ω��������&�"��������"�4�5%"��%��!�4�5%"7��%

'"�4�5%3���%�',�4�"����

�������

'����������� �'��� (���+%���+��

�� ���� �(�����������!� ��

������ +��� ��&������������4�5%",��%���4�5%"��%

��4�5%",��%���4�5%53���

K���� ����+�,� �� !� ���� ������

���&��

�������

.�����������$����������������

������� �������&������ ���

� �����&��&�&�ω������ +��

�� ��&���

�������4�5%56��%���4�5%"��%

'1�4�"���%�'0�4�5%,����K��������+�!%�3%�6%�9���������

���� ���&��

��%"�����%����- �

Page 116: Lower Silesian Digital Library

120

��������

<����� �������������������

������������������ ����������

����������'��������3��� ������%

������������� �(�����������

������������ ��������������

������� ������ ����� ��� � � �����&��&�&�ω,�

������ϕ,�4�,π8!%�µ��4�5%"�:� �

������0%����4�GL%��#�4���%���4�5%51����<�������������

���$&�� � ��$�������

��������

.��� ������� � �� � ����$

�������� ��� � ������������ $"!�� ����� ���&�!����� �����"%

����&�&� �� ���� ������

������!�

������ �� 4� 5%,6��%� � 4� 5%,��%

ϕ, 4�π83%�'!�4�5%,���%

8�!�4�5%5"���H�,%�ω,�4�!5��

;"�

�������

'�������� �������� �����+

��&����� �������� "%� ��� ��+���

������� $�������� � ��

������',�:����������� � ��� �

������� �����&� � ��0�

��������4�5%3��%���4�5%"6��%

��4�5%1��%�α�4�π8"7%�',�4�"55���%

ω,�4�"55��;"�

��%"�����%����- �

Page 117: Lower Silesian Digital Library

121

��������

#�������������������� �(����

�������������,���!������$&��� ���

��� ���� �"� ���� �,�� 2��������

��� � ������������ $,!� �� ���

�������������

�������4�5%!��%���4�5%"��%

ϕ,�4�π8!%�'!�4�6���%�ω,�4�!5��;"�

��������

#�������������������� �(����

�������������"���3������$&��� ���

��� ���� �"����� �,��2��������

��� � ������������ <"3� �� ���

�������������

���������4�5%"��%���4�5%56%���4�5%3��%�',�4�'3�4�5%

'!�4�5%7���%�8�!�4�5%5,���H�,%

ϕ,�4�,π8!%�ω,�4�"55��;"�

K��������+�,���3� ���&��

��������

#������� �(����� :�&��� ϕ,0����

��������%� � ��+����� � �����

������������� �$�������������

�������+�!� ��3������ ���� �"����,��������,�����"����������4�5%,6��%����4�5%9��%

ω,�4�����%�M�9 C�5�:����������

������3���(����0�K��������+�,���!� ���&��

��%"�����%����- �

Page 118: Lower Silesian Digital Library

122

��������

.��� ���������������������/

�0 �������+��(&����"%

�0 ����� ������������� �����

���������������

���������4�,���4�5%,��%

��4�5%51��%�ϕ"�4�π83%�$!�4�,55��%

�,�4�!5��H��

��������

.��� ������ ������� �����

����/

�0 ��� ��+��(&�&�$%�0 ������������������ �����

���������������

���������4����4����4����44����4����4����4�5%6��%

ψ�4�π89%�0�4�,55���

��������

.��� ���������������������

����/

�0 ��� ��+��(&�&�$3%

�0 ������������������ �����

���������������

�����:���������������0/

���4�5%,6%����4�5%36%����4�5%6%��4� �4�5%36%�β�4�5%"6%α�4�π89%�β�4�π83%�ϕ,�4�,π8!%�,�4�"5��H�%�$6�4�655���

�"��� ��������%������ ��

Page 119: Lower Silesian Digital Library

123

��������

2� �����������������������/

�0 ��� ��+��(&�&��������

������/%�0 ����� ������������� �����

��������������� �� ���� �

������������

������0�4�,65���%�#�4�35���%

�/�4�5%3���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

��������

2� �����������������������/

�0 ��� ��+��(&�&��������

������/%�0 ����� ������������� �����

��������������� �� ���� �

������������

������0�4�,55���%�#�4�95���%

�/�4�5%6���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

��������

2� �����������������������/

�0 ��� � �+��(&�&� �������

������/%�0 ����� ������������ � �����

����������������� ���� ����

�������

������0�4�,55���%�#�4�!5���%

�/�4�5%7���

<������� ������� ���$&�� ��

��$�������

�"��� ��������%������� ��

Page 120: Lower Silesian Digital Library

124

��������

.��� ��������������������/

�0 ������ �"� �+��(&��

���������������!����6%

�0 ����� ������������� �����

��������������� �� ���� �

������������

�������!�4��6�4�655��%

���4�5%,6���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

�������

.�������������������������/

�0 ��� ����� � (�����6� ������

�&�����+��(����������0��

��������,%

�0 ����� ������������� �����

��������������� �� ���� �

������������

�������,�4�,5��H�%�0�4�"���%

"��4�5%,��%�!��4�5%!���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

��������

.��� ��������������������/

�0 ������ �"� �+��(&��

��������������$,%�$!��������

���K3%

�0 ������������������ �����

��������������� �� ���� �

�����������

������$!�4�,$,�4�"���%

K3�4�!55��H�%����4�5%"6���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

�"��� ��������%������ ��

Page 121: Lower Silesian Digital Library

125

��������

.���������� ���������������/

�0 ��� �������������/� �������&�����+��(����������0%

�0 ����� ������������� �����

��������������� �� ���� �

������������

������0�4�,6���%��/�4�5%!���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

��������

.���������� ���������������/

�0 ��� �������������/� �������&�����+��(����������0%

�0 ����� ������������ � �����

����������������� ���� ����

�������

������0�4�,6���%��/�4�5%,���

<������� ������� ���$&�� ��

��$�������

��������

.���������� ���������������/

�0 ��� �������������/� �������&�����+��(����������0%

�0 ����� ������������� �����

��������������� �� ���� �

�����������

������0�4�!5���%��/�4�5%,6���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

�"��� ��������%������ ��

Page 122: Lower Silesian Digital Library

126

��������

.��� ��������������������/

�0 ��� � �� � �������� �/� �������&�����+��(��������

0%�0$%�#%

�0 ����� ������������� �����

��������������� �� ���� �

������������

������0�4�65���%�0$�4�"6���%

#�4�3���%��/�4�5%9���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

��������

.��� ��������������������/

�0 ��� � �� � �������� �/� �������&�����+��(��������

0%�0$ %�0 ������������������ �����

��������������� �� ���� �

������������

������0�4�75���%�0$�4�"6���%

�/�4�5%3���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

��������

.��� ��������������������/

�0 ��� � �� � �������� �/� �������&�����+��(��������

0%�0$ %�0 ������������������ �����

��������������� �� ���� �

������������

������0�4�",5���%�0$�4�,6���%

�/�4�5%9���

<�������������� ���$&�� ��

��$�������

�"��� ��������%������ ��

Page 123: Lower Silesian Digital Library

127

��������

'����������������������������

�������2,� ������������+�

��(����� ����� ��� �����$� $3�

E���������� ������ ���������

������%� �� ��� ����� �� �

�$�

������$3�4�655��%

���4�,���4�5%9��%�ρ�4�π8"7%ϕ,�4�6π8=%���4�µ:�4�5%5!���

�������

'�������� ����� ������������

���������������������������

������2,��+��(&������ �$!�

������$!�4�155��%�"��4�5%36��%

"��4�;5%"6��%�!��4�5%!��%

!��4�5%66��%����4�5%,7��%

���4�5%!6��%���4�µ:�4�5%56���

��������

'�������� ����� ������������

���������������������������

����� ������� �2,� �������� �

����������������������4�"55��%���4�5%53��%

��4�5%6��%���4� �4���4��4�5%"��%

ϕ,�4�π83%�ρ�4�π8"7%��4�µ:�4�5%5,���

�"��� ��������%�������%"��������� ��'

Page 124: Lower Silesian Digital Library

128

��������

'����������������������������

��������������2,��+��(&�

������ ����������$��:����������

�� ������ ������ �� �����

������������������0�������$��4�,5���%���4�5%96��%

��4�5%36��%���4�5%!��%���4�5%,6��%

��4�5%"��%����4�"��%����4�5%!��%

���4�5%,6��%�ϕ�4�π8!%�ρ�4�π8!5%��4µ:�4�5%5,���

��������

'����������������������������

��������������2,��+��(&�

������ ����������$��:����������

�� ������ ������ �� �����

��������������%������ 0�������$��4�"5���%����4�5%53��%

���4����4���4�5%"6��%���4�5%!��%

���4�5%,��%�,��4� �4���4�5%"��%

ϕ�4�π8!%�ρ�4�π8!5%��4µ:�4�5%557���

��������

'����������������������������

��������������2!��+��(&�

������ �$"�:����������� ������

���������� �����0�

������$"�4�655��%���4�5%3,��%

��4�5%!��%

���4����4�,���4�5%3!��%

�4�5%"!��%���4�5%3��%���4�5%5!��%

ρ�4�π8"7%���4µ:�4�5%5!��%

ϕ�4�α�4�π8!�

�"��� ��������%�������%"��������� ��'

Page 125: Lower Silesian Digital Library

129

��������

'����������������������������

��� � $2� �+��(&�&� �����

��������,�:����������� ������

���������� �����0�

�������,�4�!5��H�%����4�5%"��%

"��4�5%,��%�"��4�5%!��%

��4�5%57��%�ϕ,�4�π83%�ρ�4�π8"7%��4µ:�4�5%5,��%���4�5%51��%

�4���4�5%56���

��������

'����������������������������

��� � $2� �+��(&�&� �����

��������,�:����������� ������

���������� �����0�

�������,�4�"5��H�%����4�5%"6��%

!��4�5%516��%� "��4� ��4�5%5=��%

"��4�5%,��%�"��4�5%,7��%

ρ�4�π8"7%���4µ:�4�5%5"���

��������

'����������������������������

��������������2,��+��(&�

������ ����������$��:����������

�� ������ ������ �� �����

������������������0�������$��4�"5���%����4�5%536��%

���4�5%"6��%���4�5%"9��%

��4�5%5=��%� �4�5%59��%

��4���4�5%516��%�ϕ,�4�,π8!%ρ�4�π8!5%���4µ:�4�5%557���

�"��� ��������%�������%"��������� ��'

Page 126: Lower Silesian Digital Library

130

��������

'����������������������������

��� �$23��+��(&�&��������,:����������� ����������������

�����0�

�������, 4�"5��H�%����4�5%,��%

���4�5%,,��%����4�5%"��%

�4� �4�5%59��%

���4���4���4�5%"1��%���4�5%57��%

ϕ,�4π83%�ρ�4�π8"7%��4µ:�4�5%5"���

��������

'����������������������������

������ �2,� �+��(&��� ���

�����&���:����������� ������

���������� �����0�

��������4�"55��%

���4����4�5%!9��%����4�5%!"��%

���4�5%"9��%����4�5%,9��%

��4�5%"9��%�ϕ,4�π89%�ρ�4�π8"7%��4µ:�4�5%56���

�������

'����������������������������

������ �2,� �+��(&��� ���

�����&��� :����������� ������

���������� �����0�

��������4�"555��%

���4����4�5%,7��%����4�5%37��%

���4�5%!9��%���4�5%"6��%

��4�5%",��%���4�5%56��%���4�5%"7��%

ϕ�4�π83%�ρ�4�π8"7%��4�µ:�4�5%5,6���

�"��� ��������%�������%"��������� ��'

Page 127: Lower Silesian Digital Library

131

��������

��� ����� "� � �� (����� 0� ������

����� $� ����(��� $��� ��� ����������'�������/

�0 ���������� ������ �������

����α�4�π8",%�0 �&�� α%� ���� ��+���� ����� � �

�����$������$���

������$�4�"55��%�0�4�65��%

��4�5%51��%���4�5%5!��%

��4�5%5,��%�ρ�4�π8"7�

��������

'�������� �������� �(��� ����

���������������������

������&(�������&������&�� ��������������������� :������

� ������������0�

���������4�5%6��%����4�"%6��%

��4µ:�4�5%56���

��������

-����� ���������������������

����� �%� �� ������� ����������� �(��� ��������� .����� ��

������%���+������������(���

��������������� �������&������

���������������������4�5%7��%���4�"��%

��4�5%"��%�µ�4�5%!�

�"��� ��������%�������%"��������� ��'

Page 128: Lower Silesian Digital Library

132

��������

'�������� � +��������� ������

������$�� ������������$������������� ������ ��������

�� ������������ (����0�

������0�4�"555��%����4�5%6��%

���4�"%,��%����4����4�5%3��%

��4µ:�4�5%5,���

��������

'�������� � +��������� ������

������$� � ������� �����$

���������� ���������

���������4�5%,3��%����4�5%9��%

���4�5%3��%����4�5%66��%

ϕ3�4�π8!%��,�4�!5��H�%

��4µ:�4�5%5,���

��������

'�������� � +��������� ������

������$�� ������������$������������� ���� ���(����%� (�

���������������$�����������

�������"�4�5%6��H�%

��"�4�5%5,��%�ϕ"�4�π89%��4�5%57��%���4�5%5!��%

�4�,��4�5%53��%�ρ�4�π8"7%µ:�4�5%"6%����4�5%5,��:���;������������ ���0�

�.����-;�'� �����'4�

Page 129: Lower Silesian Digital Library

133

��������

.�������������� �����������

�� ��� �������� �������� � +��

�������������������$�� ����

���������$�

������,���4����4�5%,��%

��4�5%56��%�� �4�,5��H�%

ϕ,�4�π83%�ρ�4�π8"7%���4����4����4�5%5"���

��������

.��� ����������� $������

�������� � �+��� �(������

���������� +���������������

������$�� ������������$��

������!���4����4�5%=��%

� �4�"5��H�%�ϕ,:"0�4�π89%ϕ,:,0�4�6π89%�ρ�4�π8"7%���4����4����4�5%5"6���

��������

.��� �������� �����������

�������������������� +��������

�����������$�� ������������

�$�

������0�4�"555��%

���4����4����4�5%6��%

���4�5%,��%��/�4�/��4�5%!��%

ρ�4�π8"7%����4�5%53���

�.����-;�'� �����'4�

Page 130: Lower Silesian Digital Library

134

�������

.�������������� �����������

�� ��� �������� �������� � +��

�������������������$�� ������

�����$�

��������4�"%6��4�!���4���!�44�5%!��%��!�4 "��H�%�#!�4�"55��%

ϕ,�4�π89%�ρ�4�π8"7%���4����4�5%5"���

��������

.�������������� �����������

�� ��� �������� �������� � +��

�������������������$�� ������

�����$�

��������4�5%57��%���4�5%5!��%

ρ�4�π8"7%���4�,���4�,��4�5%53��%

ϕ,�4�π89%�� �4�5%6��H�%

���4�5%55"6���

��������

.�������������� �����������

�� ��� �������� �������� � +��

�������������������$�� ������

�����$�

������,���4����4����4�5%3��%

���4�!�/�4�/��4�5%!��%

���4�5%6��%����4�5%556��%

��4�"5����

�.����-;�'� �����'4�

Page 131: Lower Silesian Digital Library

135

��������

K�����������������������$���

���&������&���������������

����������������������

���� 8���'�������������� �� �

�������� �� ������� �����

� �������&��$�ω���ω"���ω,��������∆�������8��4�,���H�

,%�ω"�4�5%

ω,�4�,"��;"%�∆�4�!���

��������

2��� �� �������� $���� ���&(��

�������� �������� � � �� �����

������������� �������+�$��

��� ��������� '�������� � ����

����������������

������ω�4�5�����ϕ�4�5%8��4�5%!���H�

,�

��������

K������������� ���������

��$��������$�����������������

�������&(����������������

���� ����� :�������0� �� �������

� ��N&��$������������ �������

����,π��'�������/

�0 ��������ω:ϕ0�����"������� ����%�0 � +�������������+������

������������!�4�"55��H�%�� �4�����%

8��4�,���H�,%

����ϕ�4�5�ω�4�ω���4�,5��;"�

��������� ���'���"�

Page 132: Lower Silesian Digital Library

136

��������

O������� ������� "%� �����$&�

��$��� ��� � �����&��&�&�ω"%

$�����������������&�$,��'�������

����� ����+%�$��&����������

����"����������������������

���������4�5%6��%����4�5%!��%

��4�5%,��%�$,�4�,55��%

8"�4�3���H�,%�'�4�5%,%�ω"�4�"55��

;"�

��������

' ��������� (����,�$���������

���������������2������� �

������$�� ����"�$������������

����'�������/

�0 ���� ��������� ��������,%�0 ������������$������������

��� ���� �� �����������∆����������4�"55��H�%�∆�4�,��%8"�4�!���H�

,%�0�4�"5���%

��4�5%6���

��������

2���������&��������� �����

,���� (�����0,���������������

�������� 8,������� �� � �� � ������&� ω,��'��������� +������

���� ������� µ",�����&�%� (�� ����

�����������������∆���������4�5%5"��%�ω,�4�65��

;"%

∆�4�!5��%�0,�4�!55��%

8,�4�5%57���H�,�

��������� ���'���"�

Page 133: Lower Silesian Digital Library

137

��������

N��������%���+�����������

���� ���$������� ���������

'��3%� $���� ���&(��� �������

�,������&�$3��'�������� ���� ������

�����������������&�%�(�������

��� ��&���$�����������$����

� �������:ω,�4�50�

���������4�5%!��%����4�5%1��%

ϕ,�4�π8!%��,�4�65��H�%

$3�4�"65��%�'�3�4�,���H�,�

�������

P��������������� �$������

�������� �������������'�������� ���� ������������� ����� ��������������+����

�������������������4�5%,��%

���4����4����4�5%6��%

���4�,��%�ϕ 4�6π89%��4�,5��H�%�'�4�,5����

��������

.��� ������� ������������ ��

�������� �������� ���� ��������

���������������������

� �

���������4�5%,��%�ϕ�4�π83%ω�4�!5��;"%���4�,5��H�%

��4�"6��%�'�4�"5����K�� ��������� �������� ���

�&��

��������� ���'���"�

Page 134: Lower Silesian Digital Library

138

��������

#�������� ����� �� �����

���������������� ������,�����

���� ���'������������� �������

��������� ���$��$&�%�(������

���� ����$��� �������F���� ���

��$�

��������!�4�5%,��%�!�4�5%56%��4�5%5"��%�'!�4�5%3���%

',�4�5%"���%�8�!�4�5%51���H�,%

� �4�,55���

��������

.�������� ���� �����6��������

��� ����������.���������$���

���������������� ������,�����

���'������������� %� � $��������

��& ������������ ��������� .%$�(���� ������� ����$�� � ���

�����F���� ����$�

������!�4�5%57���%

��!�4� ��6�4�5%"��%� ��!�4� ��6%',�4�5%7���%�'6�4�5%6���%

8�!�4�5%5,���H�,%���4�5%5"��%

� �4�"65���

��������

.�������� ���� �����3��������

��� ����������.���������$���

���������������� ������,�����

���'������������� %� � $��������

��& ������������ ��������� .%$�(���� ������� ����$�� � ���

�����F���� ����$�

�������4�5%57��%���4�5%5"��%

'3�4�!',�4�5%9���%���4�"55��%

8�!�4�5%5"6���H�,�

��������� ���'���"�

Page 135: Lower Silesian Digital Library

139

��������

'������������� ������� (��+

�%��%������ ����������������������(����� ������� ��������

����������������

���������4�5%",��%

���4����4�5%3��%����4�5%36��%

��!�4�,��"�4�5%"6��%

��,�4�5%,��%����4�,���4�5%"��%

'!�4�,',�4�3'"�4�3����

��������

'������������� ������� (��+

�%��%������ ����������������������(����� ������� ��������

����������������

���������4�5%",��%

���4����4�5%3��%����4�5%36��%

��!�4�,��"�4�5%"6��%

��,�4����4�5%,��%����4�5%"��%

'!�4�,',�4�3'"�4�3����

��������

'������������� ������� (��+

�%��%������ ����������������������(����� ������� ��������

����������������

���������4�5%"��%����4�5%,6��%

��"�4�5%56��%���!�4�5%,��%

���4�,���4�5%"��%

'!�4�,'"�4�,',�4�3����

�"��&��������"4�����&����

Page 136: Lower Silesian Digital Library

140

��������

'�������� �(����%�$�������$���

������ �� ������� �� (�����

E������� ������ ���&��

���������4�5%53��%

��"�4�5%5,��%����4���,�4�5%",��%

#"�4�,5��%�#,�4�!5���

��������

-����F�������������������$&�

�������������� (����� �����

��������������������

���������4�5%3��%����4�5%36��%

��4�5%,��%���4�5%=��%

��,�4�,��"�4�5%,��%���!�4�5%3��%

#!�4�,#"�4�755��%�#,�4�655���

�������

'�������� �(����%�$�������$���

������ �� ������� �� (�����

E������� ������ ���&��

���������4�5%59��%����4�5%!��%

��"�4�5%5!��%���,�4�5%"��%

'"�4�"���%�',�4�!���%�'!�4�!%6����

�"��&��������"4�����&����

Page 137: Lower Silesian Digital Library

141

��������

'������������������������������

���������(������������%�$�(��������� ���������� ���� ���� �

������(&��$����$� �������F����

������'"�4�"5���%�',�4�"6���%

'!�4�7���%�ρ"�4�5%5"��%

ρ,�4�5%5"6��%�ρ!�4�5%5,6��%

�"�4�5%53��%��,�4�5%56��%

�!�4�5%"��%���4�5%"6��%�ω�4�65��;"�

��������

.������%���+�����������������

���� ��(&�� $����$� �������F���%

��������������������������(��

������������������'"�4�,',�4�3'!�4�"���%

ρ!�4�,ρ,�4�,ρ"�4�5%,��%

�!�4�3�"�4�5%3��%��,�4�5%!��%

��4�5%6��%�ω�4�,5��;"�

��������

2��������������'M� ��'MM������

�������� �������������M���MM�

�������+��(���������'"���',%

$�(��������������������������(&

�$����$� �������F����

������'"�4�,',�4�5%5,���%

ρ"�4�ρ,�4�5%"��%��,�4�,�"�4�5%3��%

��4�5%9��%�M�4�MM�4�5%"���

�"��&��������"4�����&����

Page 138: Lower Silesian Digital Library

142

��������

'�������� ����� 'M� �� 'MM� �����

�������� �������������M���MM�

�������������������+���

(�����$��������� � ���.�������)� (��� � ���#�4�35��%

��4�,��4�, �4�5%9��%�ϕ�4�π83%M�4�MM�4�5%5"���

��������

2��������������'M� ��'MM������

�������� �������������M���MM�

�������������������+��(��

������ (��+�#"���#,�

������',�4�,'"�4�5%,���%

ρ"�4�,ρ,�4�5%5"��%�α�4�π8,%��4�5%"��%���4�5%,6��%���4�5%3��%

M�4�MM�4�5%5"���

��������

<���� � �������&��$� ω,����

�����,� �������������������

���� � �(������� � �����

����&�$�����$����'�������%�����

�� ������� ������������� �$��

��+��(������������'M���'MM�������������� ������������

M���MM�

������ω,�4�"55��;"%�$���4�155��%

$���4�!55��%���4�5%6��%

��4�5%56��%�',�4�"55����

�"��&��������"4�����&����

Page 139: Lower Silesian Digital Library

���������

��� �����������

Page 140: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 145

��������

���������� ��������������

��� ����� � ������ ���� � �� ��

�������� ���� �������������

��������������������������

� ���������������������!�"

� ��������������!��

�������

���#�����������������$�������

������ �%!���� �������� � �

���������$���������������������

�&�����

� ��������������!�"

� ��������������� ����!��

��� $#�"����

' ������(�'��������"

' ������)�'�� ���"

' ����� ������'������"

' �� �������� ���������

��������

����������������%��� ���������

�� ����� ��������������!��&�

�������� ������������&�����

� ��������������!�"

� ��������������� ����!��

����� �"����

��� ������'����%����"

��� ��"������'�����!�� �

Page 141: Lower Silesian Digital Library

146 Synteza mechanizmów

��������

���#���� � �������� �����������

����������$�� ����*���#� �����%

��������+���������� ,�����

������� ����"���$%���� �������

������ ����������� �"� �����

���$�� �������+� ������ ���

� ���

�������������� �-�����.�"��"��

$������������ ��������%���"��

��� �--�����.�"�� �$�������%����

����$�������#�������������

��������

���#���� ��������������������

����������$�� �����%� �������

��+� ��������� ,��������

�� ����"���$%���� �����������

����������� �"� ������ ���$�

�������+������� ��� ���

�������������� �-�����.�"��"��

$��������������������%���"��

��� �--�����.�"�� �$�������%����

����$�������#�������������

��������

������������������������!��������

������!�� ��� � ������ �����

���� ����������������+��%�

��� ��"�$�������������$���%����%

��$�������%������,�� �������

�������� � ��� $#�� "� ��

�� ����� ����$��� ����� ���!#

���������%������� �

Page 142: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 147

��������

/ ���������������������������

��������������������������������

0�����������������������#�

������+��#����%��������������

����� ��� ��������

1�!�%����� � ���� ���#����

���$������"�����*����+�������

����*��������#��������2�

��������

/ ���������������������������

�#���3������������������������

��������������������0"���� ��� �

����#�����*��������� ������"������

�������������������������+

������ ��� ������������#�

�������!���������

1�!���1������������ ��$���

������ ������%�+����� ���

��������

���������+����������������

�������4����������� ���������

������$#� �$����������#����

���%��������� ���!����������

������������ ��������0��/��� �

��������������#����"����

��*����+����������*��������

�#��������2�

Page 143: Lower Silesian Digital Library

148 Synteza mechanizmów

��������

1������������������� ��$���%

������*�#��� 5�(�������� �#�

����������!��������������

!��������������� ��$���%������

��� � �� ��� �����#� ���$%

���#����� ������������ ��

� ��������#������ ��#�

,�� ����� �� ����� �����

���$�������+���� � ������� �

��� ������������ �#������������

���!�����������%����!����

���������

����$*��� ������� �� ��������

��(�(���������������������

��� �� ����� ������ ��������

�#������ ��� ������� ���%� �

����#!���$����

/��� ������� ����������

���#�����

���������

/���� ����&��� � � �����*���

������ �� ����� ���� ���$#�

����%����!�*������������

/��� ����� �� ����� �����

���� �������� ��+�� ��������

��� ����#�������� ������

���

Page 144: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 149

��������

6�3�������*������#� �������

��� ���+��������"��"��"��#�

���� �������������+� $*���

���"��"��"��������$��������

��*�� �������� ��� ������� ����

#������������������ �����

��#������ ��#�

,�� ����� �� ����� �����

���$�����#���3�

���������

6�3����� ��*������#� � ����"

�#���� ���� ���+��������"

�"���������������+��$*���

���"��"��������$��������

��*���������.���������!�*����

�������������$��$����������

� �������������� ����� ������

���#������������������ ����

�����#������ ��#�

,�� ����� �� ����� �����

���$�����#���3�

���������

6�3�������*������#� ������"

�#���� ���� ���+��������"

�"���������������+��$*���

���"� �"�������� $��������

��*���������.���������!�*����

�������������$��$����������

� ������������� � ����� ������

���#������������������ ����

�����#������ ��#�

,�� ����� �� ����� �����

���$�����#���3�

Page 145: Lower Silesian Digital Library

150 Synteza mechanizmów

���������

7���������������������������

������������������� ���� ���$�

�%���3����� ������+���*�����

��#� ����,���� �

� ���������+�����������

����������3������ "

� �����#������������������+

������� ���������8��"���≤�2"

� ���� �����$�����������������

���� �.����������� ��������

���������+������� ��� ���

���������

���������!�*��������������

���� ����� $����������

���������������,���� �����������

��������3����� �������$#�

� ����#������%��9�� �������

� ���������+�����������

����������3������ "

� �����#������������������+

������� ���������8��"���≤�2"

� ���� �����$�����������������

���� �.����������� ��������

���������+������� ��� ���

���������

7���������������������������

������������������� ���� ���$�

�%���3����� ������+���*�����

��#� ����,���� �

� ���������+�����������

����������3������ "

� �����#������������������+

������� ���������8��"���≤�2"

� ���� �����$�����������������

���� �.����������� ��������

���������+������� ��� ���

Page 146: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 151

���������

7���������������������������

������������������� ���� ���$�

�%���3����� ������+���*�����

��#� ����,���� �

� ���������+�����������

����������3������ "

� �����#������������������+

������� ���������8��"���≤�2"

� ���� �����$�����������������

���� �.����������� ��������

���������+������� ��� ���

��������

���������!�*��������������

���� ����� $����������

���������������,���� �����������

��������3����� ��9�� �������

� ���������+�����������

����������3������ "

� �����#������������������+

������� ���������8��"���≤�2"

� ���� �����$�����������������

���� �.����������� ��������

���������+������� ��� ���

���������

7���������������������������

������������������� ���� ���$�

�%���3����� ������+���*�����

��#� ����,���� �

� ���������+�����������

����������3������ "

� �����#������������������+

������� ���������8��"���≤�2"

� ���� �����$�����������������

���� �.����������� ��������

���������+������� ��� ���

Page 147: Lower Silesian Digital Library

152 Synteza mechanizmów

���������

���������� � ��� � ������ ���

�������������������$������ ��

���������������������� ����

�����������!������������������

����%��������� � ������� 0�

:����������������#��������*�

���#����� � �����������

�������������� ������+����$��

���� ���

��������

;�������� $����� "� ����#�

��� ����� � ������ �������!�

���� �������������� �������

0"����#�����$������� ������

��������������������*��������

������#� ������� � �����������

���������#��������$������

.����%�+����� �� �

���������

���������� ���������������

������� ������$�������������

����� ��������������!������

� �������������� ��������0�

����������������#��������

�!�%���� ����������� ��� 4�

$����������������$����� �.����%�

�+� ���� �� <� �����������

���������#��������$�������

Page 148: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 153

���������

;����������� �� ����������

�� ����� ����������������

���%��������������!��������

��������������%��������� ����

� �������0�

����������������#�����������

����������!�������������������

������� ������ ���#����

���$�������

���������

;������������� ������������

���!������ ���������������%���

������� ������������#����

$������� ������

�������������������������

�!�%��������������� ���������

������� ������ ���#����

���$�������

���������

���������������%!���4������

����������%������������

����� �"������������ "��#�

����δ�

����������������#����������

��������!�%��������������� �

����������������������#�

��������$�������

Page 149: Lower Silesian Digital Library

154 Synteza mechanizmów

���������

������ ���!�*�� ������� ��

���$����������������������

�#����!��������������� �����

,���� �����*����#�������� α�

�����������

1�!���;����������� �����

����������

���������

���������� ����� �����������

������������%�������������

�� ���!�������������������=����

�#����!�� ��������� ���� �

���

:���*����#�������� ������

�"� $��#����� ���#����)��������

������

1�!���;����������� �����

����������

�������

;�������� ������$�� �����%

��������������� ���!�����������

������������!��=��:���*������

��*�� �#��� ������ ������� �

�������������������������

*��� ���#����ϕ�5�π>��

1�!���;����������� �����

����������

Page 150: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 155

��������

��� ������$���%���*���#���$�����

� ����.ω�5������ �������*������

��%���*����������������$�!�����

�������������� �$��������!+���+��

� ����$����*��.��5������(��>�������(≠�( ��:���*���

� ����*����+��� ������"

� !������%��������������$#���

!�� ���� ���� ����� �(��� ���

� ����� ����

!�������5�?"(��"����5�?"���"

���5�?"0����

�������

���������!�*�������������

����� �(��� ������ ����

���+�����������#�������������������������$������

���!��������������������$�!�

��� ���� ������������������

����� ���+����� �

!���"���(�5�?"���"

�(���5�?"2��"�γ�5�π>2�

��������

����$*����������������������

�(�� ��� ������ ����� �� �

����$*�����������������������(����

7������ �������� ��$��������!�

������������������������ �

�� ����� ����*��� $�!�� ���

���������

!���"�ϕ(�5��π>2"�ϕ��5��π>@"

���5�?"0��"��(�5�?"=���

Page 151: Lower Silesian Digital Library

156 Synteza mechanizmów

��������

/���� $�������$� � ������

��� ��������� ������ �����

�����$�������$� �����%�� ������

���(�������3��������(��!����

�������������

:���*������ �����

!���"���5�?"���"���5���5�?"2��"

ρ�5�?"(��"��(�5�?"=��>�"

ω��5�π>2��'(�

��������

:��+����� �����*�����$��

��� ����(� ���������������

��� ���� ��������� ������

:���*������ �����

!���"��(���5�?"(��"

�(��5�?"?���"�ω�>ω(�5�?"="

(�8 ϕ(�8�π�

��������

/���������� ���� �����������

�������!�"� ������ � �����

������� �����#�� ϕ"� $���������

*��� � ���������� ('�"� ��+� �

�������$#�$����������������

� �������∆���:���*������ ����� �

�� �������$#�"� ���������� �%����

�������#���%���*�#��#��#�

!���"�ψ(��5�ψ0��5�π>�0"

ψ�2�5� ψ20� 5π>(�"� ∆�� 5� ?"�� �"

��5�?"?���"����5�?"?���"�ϕ�5��π>2�

Page 152: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 157

��������

7����$������������������ ����

��������������

��5��.('�����πϕ>ϕ >�"

��5��.(A�����πϕ>ϕ >�"

:���*������ ����� ��(�.!��&���

����������� ���� ���������� �

����#�����*���#����������.����

�� ������!��&���� �

!���"���5�?"?���"� ��5�?"?(��"

��5�?"?���"�ϕ�5��π>2"�ϕ�5�π>�"

ϕ��5�ϕ��5�π>(��

��������

9 ���*��� ��� �� ��� �� �� ��$�

���$�� ��� !���� ����"� ��$#�

��������������������� ������

����!����$��"��"�������������

����� �(�������

!���"

:������(����5�?"?0��"�ϕ�5��π>2"

ϕ�5�π>�"�ϕ��5�π>="

α��B�5�α��B�5�π>=�

:�����������5�?"?0��"�ϕ�5�π>�"

ϕ�5�π>="�ϕ��5�π>="

α��B�5�α��B�5�π>=�

��������

��� �����������%��������$�������

�#��� � � ���� ��#� ���%� � � ��

:���*������������ �� �%����%� �

� �������$#��$������� ����

������� ���������(���

!���"���5�?"?(��"���5�?"?0��"

ϕ�5�ϕ�5π"���(���5�(�,"

��5�(?�,"��������������� ����

���� � ������� ������!�� ���>

�ϕ�.ϕ �

Page 153: Lower Silesian Digital Library

158 Synteza mechanizmów

��������

7�������$��������������!��$

�������"��� �����������#���

�������������� $��<

!���"� (�5�2?"� ��5��?"� 2�5�)?"

��5���.��'�������������+ �

���������

7���������!�����������������

� ����!�� ���������� ���!��$

����*������� ��%�+��+��("����2

��������� �����������3�!�5�ω(>ω"������������������+�

!���"

� !�5�0"���52"

� !�5��"���5�0"

� !�5��"���5�="

� !�5�="���5�=�

���������

7��� �����������$� ���������

���!��$������������ ��%�+�

!���"����5�2"��=�5�0"

ω(>ωC�5�(>�0� .�!�'� ������������

�+ �

Page 154: Lower Silesian Digital Library

Synteza mechanizmów 159

��������

������������ ���������������

��3���!�"�$������� �����"� ��%�

��$���$�������������� ��$*��

� $*�����������������%�����

������������0�������������

#����"� � ��+� ��� �$����

������ ��%��$�������������$�

�� ��������� ��%��$��

���������

9������ ��������� ��������!�

������������ ��������3���!���

� &���� ����� ���� �����$�� �%"

�%�� � �� �"��������������

������������� ����� ������

����������0������������� ��

���#�����

���������

:����!������������!��������

����������%��������$������������

� ���!�"�����*����!���������

#$ >#�D�(>0��9������������������

$#� ���#����� ������� ��� ��� �

����� �����3����� �� ���%����

��%���� ��� 4� � ����� � �

���#����������%��������%�

���� �<�1��������������E�

#$�'����������� ���"

#�'�����������!������������� �(

Page 155: Lower Silesian Digital Library

������������ ������� ��������������������������

Page 156: Lower Silesian Digital Library

163

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()*

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""#�$ !����%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""#�$ !����%�&

'��( �����(��ϕ�#�$ !����%�)�*#�$ !�ω�"�����%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"#�$ !�ω�

"�%�&�����%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� ��ω�"

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� ��ω�""

/�� �δ�%�0-������1�+��

�.+�����23�&&4

�����1����( ����!���5� ���$��65���

������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'������������%�1�&#�

��%�&#�

���%�&#�

��%�&#��

���%�&#7

���%����8#�$ !���9&

���%����������$

���%����������$

����%����������$3)�

ϕ�"�%���������

ϕ�""�%��������

ω�"�%����������� :�

ω�""�%����������� :�

Page 157: Lower Silesian Digital Library

164

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������(),

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

���� ���!��������� ��ϕ�"����ϕ�

""� �������%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"����ϕ�

""� �������%�&

/�� �δ�%�0-������1����

.+������23�&&4� ��ϕ�

"����ϕ�""

������1����( ����!���5� ���$��65���

�������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*

'��( �����!� ���!��������� ��ϕ�"

+�����$��)�����!� ���!���������-ϕ�.

'����������� �%�&#�

�%�&#�

���%�&#7�

���%�&#��

���%�&#��#����%��#�

��%�&#�#����%�&#�

���%����8#�$ !���9�&

���%����������$

���%����������$

����%����������$3)�

ϕ�"�%���������

ϕ�""�%���������

ω�"�%����������� :�

Page 158: Lower Silesian Digital Library

165

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()-

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'���������� ��%�&#��

��%�&#��

���%�&#��

����%��#��

�����%�&#�

����%���:�

���%����8

���%����������$

����%����������$3)�

����%����������$

����%����������$3)�

ω��%����������� :�

ϕ�"�%���������

ϕ�""%���������

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

/�� �δ�%�0-������1����

.+���� 23�&&4� ��ϕ�

"��ϕ�""

������1����( ����!���5� ���$��65���

�����1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*

'��( �����!������� � �5����� ��ϕ�"��ϕ�

""

+�����$��)�����!� ���!��������-ϕ�.

Page 159: Lower Silesian Digital Library

166

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!:���(!5��!

� )�,(�� �!

'����������� ��%�&#�

��%�&#�

���%�&#�

���%��#��%���������%�&#�

���%�����������$

����%�����������$3)�

���%�����������$

���%�����������$3)�

����%�����������$

���%����������8

ω��%����������� :�

ϕ�"�%���������

ϕ�""�%���������

���� ���!��������� ��ϕ�"���ϕ�

""����!����%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

/�� �δ�%�0-������1����

.+���� 23�&&4� ��ϕ�

"���ϕ�""

����1����( ����!���5� ���$��65���

������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*

'��( �����!������� � �5����� ��ϕ�"��ϕ�

""

+�����$��)�����!� ���!���������-ϕ�.

Page 160: Lower Silesian Digital Library

167

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������().

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!:���(!5��!

� )�,(�� �!

'����������� ��%�&#�

� ��%�&#�

���%��#�

����%��#�

����%���:�

���%���:�

���%�����������$

����%����������$3)�

����%�����������$

����%����������$3)�

���%�����������8

ω��%����������� :�

ϕ�"�%����������

ϕ�""�%���������

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

/�� �δ�%�0-������1����

.+����� 23�&&4� ��ϕ�

"��ϕ�""

�����1����( ����!���5� ���$��65���

������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*

'��( �����!������� � �5����� ��ϕ�"��ϕ�

""

+�����$��)�����!������� � �5�����-ϕ�.

Page 161: Lower Silesian Digital Library

168

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()/

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'���������� ��%�&#&�#�����%�&#�

��%��� &#�

����%�&#��

���%�&#�

��%�&#�#���%�&#�

��%�&#&�

���0����������� :�

���%����������$

����%����������$3)�

��%����������8#�$ !�����9�&

��0����

ϕ�"�%���������

ϕ�""�%���������

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""#�$ !��-�0�&

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""#�$ !��-�0�&

/�� �δ�%�0-������1����

.+���� 23�&&4� ��ϕ�

"���ϕ�""

�����1����( ����!���5� ���$��65���

������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

+�����$��)���) )��(,����-ϕ�.#�$ !����0�&

'��( �����(��ϕ�#����(��!)����%�)�*#�$ !����%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.

Page 162: Lower Silesian Digital Library

169

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()1

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'����������� ��%�&#&�

���%�&#��

���%�&#&�

���%�&#�

���%�&#�#���%�&#��

���%�&#��#�����%�&#��

���%�&#�#����%�&#��

��%�&#�#��%�&#�

���%����������$

����%����������$3)�

ω�"�%������������ :�

ω�""�%����������� :�

ϕ�"��%����������

ϕ�""�%����������

���� ���!��������� ��ϕ�

"��ϕ�""����!�ω���%�&

���� ���!��������� ��ϕ�

"��ϕ�""����!�ω��%�&

/�� �δ�%�0-������1����

.+���� 2��&&4� ��ϕ�

"��ϕ�""

�����1����( ����!���5� ���$��65���

������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

+�����$��)�����-ϕ�.#�$ !�����%�&������%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� ��ω�"��ω�

""

'��( �����(��ϕ�#����(��!)����%�)�*� ��ω�"

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*� ��ω�"

Page 163: Lower Silesian Digital Library

170

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()2

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'���������� ��%� ��%�&#&�

���%����%�&#��

���%����%�&#&�

���%���%�&#7��$

��%���%�&#���$

����%���%�&#&���$3)�

���%�����������8

���%����������8

ω��%������������ :�

ϕ�"�%����������

ϕ�""�%����������

��!� ���!���������#����� ��ϕ�"��ϕ�

""#�$ !����%�&

��!� ���!���������#����� ��ϕ�"��ϕ�

""#�$ !����%�&

'��( �����(��ϕ�#����(��!)����%�)�*

'��( �����(� ϕ�#����(��!)�����%�)�*

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*

/�� ���%�0-�����1�+��

�.:���� 23�&&4� ��ϕ�

"��ϕ�""

/�� ���%�0-����1����

.:�����23�&&4� ��ϕ�

"���ϕ�""

����#����

��1����( �5��!���5� ���$��65���

���� #����

���1����( �5��!���5� ���$��65���

Page 164: Lower Silesian Digital Library

171

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()3

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'���������� ��%�&#&��

���%�&#��

����%�&#&7

���%��&�8)�� �

�&&�9�ϕ��9���&

���%����������$

����%������������$3)�

ω��%����������� :�

ϕ�"�%����������

ϕ�""�%����������

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

/�� �δ�%�0-������1����

.+���� 23�&&4� ��ϕ�

"��ϕ�""

������1����( ����!���5� ���$��65���

������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

'��( �����(��ϕ�#����(��!)������%�)�*

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*

'��( �5� �5�;�<� !��)5��!5=���������� ��ϕ�"

+�����$��)�����!� ���!��������-ϕ�.

Page 165: Lower Silesian Digital Library

172

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()*4

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'��������������%�&#��

��%�&#�

��%�1 &#�

��%�&#�

���%�&#�

���%��&&&�8

���%����������$

���%����������$

����%����������$3)�

ω��%����������� :�

ϕ�"�%���������

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

���� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

/�� �δ�%�0-������1����

�.+���� 23�&&4� ��ϕ�

"��ϕ�""

������1����( ����!���5� ���$��65���

������1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

'��( �����(��ϕ�#����(��!)����%�)�*

'��( �����!� ���!��������� ��ϕ�"��ϕ�

""

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.

+�����$��)�����!� ���!��������-ϕ�.

Page 166: Lower Silesian Digital Library

173

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()**

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'����������� �%�&#&�

���%�&#��

���%�&#�&

���%�&#��

��%�&#�&

����%�>/:�

���%����8

���%����������$

����%����������$3)�

ω��%����������� :�

ϕ��%���������

+�� � ����������!������������ �� ���$ �ϕ�

+�� � ����������!������������ �� ���$ �ϕ�

/�� ��%�0-�����1���

.:���23�&&4

/�� ��%�0-����1���

.:���23�&&4

��#���

�1����( �5��!���5� ���$��65���

���#���

��1����( �5��!���5� ���� )�,(�� �

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� �����%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.

?�(�ϕ�#����(��!)�����@��(�)���!)�����)�)���

Page 167: Lower Silesian Digital Library

174

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()*,

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'������������ �%�&#�&

���%�&#�&

��%�&#��

���%�&#�&

���%�&#��

���%�&#�&

���%�&#��

��%�&#��

���%� �:�

���%����8

���%��������$

����%��������$3)�

ω��%� �������� :�

+�� � ����������!������������ �� ���$ �ϕ�

+�� � ����������!������������ �� ���$ �ϕ�

/�� ��%�0-�����1���

.:��� 2��&&4

/�� ��%�0-�����1���

.:��� 2��&&4

��#���

�1����( �5��!���5� ���$��65���

���#���

��1����( �5��!���5� ���� )�,(�� �

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� �����%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.

?�(�ϕ�#����(��!)�����@��(�)���!)�����)�)���

Page 168: Lower Silesian Digital Library

175

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()*-

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'���������� ��%�&#�

���%�&#��

����%�&#�

��%��&��$�-��.�8

����%������������$

ω���0������������� :�

ϕ�"��%����������A

ϕ�""��%���������A

+��!�������������� ��ϕ�"��ϕ�

""

+��!�������������� ��ϕ�"��ϕ�

""

/�� �δ�%�0-�����1���.+��

� 2��&&4� ��ϕ�"��ϕ�

""

����1����( ����!���5� ���� )�,(�� �

���1����( ����!���5� ���$��65���

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� �����%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.

'��( �����(��ϕ�#����(��!)�����%�)�*

Page 169: Lower Silesian Digital Library

176

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()*

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'���������� ��%�&#�&

��%�&#�&

��%�&#��

���%�&#�&

���%�&#�&

���%� �:�

α�%��& ���%����8

���%����8

���%����������$

����%����������$3)�

ω��%����������� :�

ϕ��%���������

+�� � �5���#��������!�����������#���� �� ���$ �ϕ�

+�� � �5���#��������!�����������#���� �� ���$ �ϕ�

/�� ��%�0-����1���

.:���2��&&4

/�� ��%�0-����1���

.:���2��&&4

��#���

�1����( �5��!���5� ���$��65���

���#���

��1����( �5��!���5� ���� )�,(�� �

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� �����%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.

?�(�ϕ�#����(��!)�����@��(�)���!)�����)�)���

Page 170: Lower Silesian Digital Library

177

��������� !"#����$%�#�!�&'

��� ������ �� ����� �������

!���������������������()*.

$��65��!

� )�,(�� �!

���(!5��!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

� )�,(�� �!

'������������%�&#&��#���%�&#��

���%�&#&��#����%�&#�

��%����%�&#��

���%�&#�#����%�&#&�

���%����%�&#�

���%&#�

���%�&#&�

� �%���&��8#�$ !����9�&

��%���

���%�����������$

���%�����������$3)�

���%������������ :�

ϕ�"��%���������

'��( ���) )��(,���� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

'��( ���) )��(,���� ��ϕ�"��ϕ�

""����!����%�&

/�� �δ�%�0-���� �1���

.+���2��&&4� ��ϕ�

"��ϕ�""

����1����( ����!���5� ���$��65���

�����1����( ����!���5� ���$��65���

'��( �����!������� � �5����� ��ϕ�"��ϕ�

""

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� �����%�&

+�����$��)���) )��(,���-ϕ�.� ���� �%�&

+�����$��)���) )��(,���"-ϕ�.

Page 171: Lower Silesian Digital Library

���������

��� �������������������� ���������� ����

Page 172: Lower Silesian Digital Library

181

���������� �����

������� ������� ��������������������� �����������������������������������������

������� �������������������� ���� ��!����������������"�����#������#� $� ������������������!�������������� ��%������������������"������&�����'� $���������� ���������(����������)���������������� ��������*� ����+������ ���+���"��������!�������������������� ������ ����������������,� ��������������������� ������������ ������-� $���������� ��� �����!� ����� ���������������������������.����

����� ���� ����+������������/� 0��� �����������1���� ���������!������2� 3��������� �����������4�#�5��6��7�6������6������������8� �����������������������(������������������� 9��������������(���+������! ��������� ���+�����������������������:

��� ��������� .��������� ������ �����������������#� ;��(������������������� ��!������������������������������������ �������'� 0����������� ���+������!<������*� =�� ��������������� ���������� �)�������������������������������

��������������,6�-��;��(������(������%��� ���5�������� �+�������!��� ��� ������������

��� �������������������������� ����������������7�6����������������!���!��>�%��� ��������(����������"������� ������!�����������������������+������ ��������������(���� ������$�������������������������������

������/� ω#'�4�8�������������� ������+���ϕ#'�������2� $����������������������������� �+������ �������������#8� ?������������������������� �� ��� ������������������������%�����+��������#�� $����������+�������������

�����#�� �.�����������a vCD

C

CD= ×2

3ω @���������+����v v

CD C= �

�����##� =�� ����(���� �������(������! ������������������ ��������+������������

�����#'6#2��$����������������������������� �+������ �������������'8� $����������������������������������!��������������'�� �7�=���!���������!��� ����"��������������������������������� ���@

�7��������� ���(��������������������(!��������"����������������� ���������� �������

Page 173: Lower Silesian Digital Library

182

�����'�� =�� ��������������������� ��������������� ��������������(!��������"���������������� ����!����� �������

�����'#� ��������������� ������������������!�������������!� ���(�����+���������(:��+���

�����''� 9����������������������������������������������������������������� �����������������������

�����'*� 9���(������������������������� ����������������������������� ����:�������

�����',� 3�� ��� ������7����(���������������"�(����(������!�����ϕ��� ������+��+������+�����!��ψ�

�����'-� $����+����!���ϕ,��������������!����)����!������������������� ��������:���5�� �����(����7�)�������������������������

�����'/� $���������������������� �������������'2� �������������!���������!����)����!"������+��!�� ���������������������

�������������*86*#���������������!���������!����)����!"������+��!�� ���������������������

������ ������*'� �������������!���������!����)����!"������+��!�� ���������������������

�������������**� �� ������������������������+���β5ϕ7"�������β�4�∠ � �������*,� $� ��� ��������������������� ��������� �����+��η�4���6�����������:

+�������������������������+���������*-� ?���������������'��������������� ��������������������'������*/� 3�������������� ���(�%"��������� � ����� ���!��������+���������!"

���(������ �������������������)��������!������������������������(����:����������9������+�������� � ���(�%� �������������������+������������:�!��������������������� �����+���

�����*2� 9����������������������*/������,8� �������������!���������������������,�� �������������������� � ��� �����������#���������'������,�� 3������+�������������� �����+��� ������ ���(��� ���������� ���(�����

+����������������,�������,#� 3����������������������� �����+��� ����������(��������������+�����

������������,'� �� �����1���� ��������� ������������������������ �����+����!������������

��������,*� 3����������������/����������������������+�� �����+�����������,,� $�����������������������������9���������������� �����+�����(�����:

�������"� �������!�� �����+����������� �����"�� �� ������ �

Page 174: Lower Silesian Digital Library

183

�����,-� A����!��������������%����������� � ���(������ �������B���������,/� $������������/�������������+��������������� �����+������� � ������

���(!��� �����������/������,2� .��������� ������CCC�����6� ������B���������-8� �������������������� ���������� ���������� ��������������-�� �����������"�(��ω#�4�ω'������ε#�4�ε'������-�� �������������!���������������������-#� D�� ��� �������!���� ��� ����������� ��������� �����������������������-'� ;�� �������� ���������� �������� ������-*� �����������"�(����� ������������ ������������ ���+����4��������-,6/���.��������� ������CCC������A����!��������������%����������� ���(��

���(������ �������B���������/�� 9������������������������(���������������+����������,������/#� D��� ��������� ��������� ���� � ������������� "����� ��� ������� � ���

��������������������� ������/'� � ���������������������!(���������������+�������������������/*� E�� ������ ���������� ��������������������������� �������������

3������&9����������������������)����������������������������������)������������������������������ ��������� ���� ������1����

�����/,� E�� ������ ���������� ���������������������������� �������������3������&9����������������������)����������������������������������)������������������������������ ��������� ���� ������1����

�����/-� E�� ������ ���������� ��������������������������� �������������� ��� ����"�����������������!������ ���� ��� ���@���������� ��������:����"����������!�������� ������������3������&9����������������������)����������������������������������)������������������������������ ��������� ���� ������1����

�����//� ;��(���������������"�(�� �������������� ���������"�����������(��� ��:����"������������������9����������������������)���������������������������������)������������������������������� ��������� ���� ������:1����

�����/2� ;��(���������������"�(�� ������������������ ���������5�� ���(�������7������� ��������������� ���������� ��� ��� ������F������������������������������ ����������������5�� ���(�������7��9������������:����������)����������������������������������)������������������������������ ��������� ���� ������1����

Page 175: Lower Silesian Digital Library

184

�����28� ;��(�� �������"�(�� �������������� ����������� ��������)����� ������������������������ ��� ��� ������9����������������������)���������������������������������)������������������������������� ������:��� ���� ������1����

�����2�62#��9����������������������)����������������������������������)������������������������������ ��������� ���� ������1����

�����2'62,��9������+������������������)��������8���5��������������������������:)������������������������������� ��������� ���� ������1���7����(�����1������(���������+��!���� ��������� �������������(������������� �������

�����2-� �����������(�������!�������� �����������������������������$������:������� �����������������'������G�����������

�����2/� $���������������������� ��������������������������'�5�����������7������22� �����������(�������!�������� �����������������������������$������:

������� ������������������� � �� �����������88� 9�������"�(��ω#�4�ω'�H�ω#'�������8�� α�6��!���������������������������������������������#'������������ ���:

��+������������8�� $������������� ���������������������'�������8#� 3������+�����ε#��������������� ���������� ����������8'6�8*��$������������� ��� �������� ���(��������� ������������ �����������8,� ;��(�� �������"�(��ω#' ≠ ω#�������8-� 9���������"�(��ϕ#'����(����(����ϕ'��0�������� ����� �������8/� I���� �+������������������������������������82� =�� �������)���� �����������������8� ;��(����� ����������� ��������������� � ���(����� �6�������������:

��������)����!"������(�����(���������������������� ;��(������+�����������!��������#"������� ������� �����������������:

�����6�����������!�������������!� �����!����"������!���!(���'�������������� � �� ����#�

��������� 9���(�����������!����������!�$�����������#� I�����!�!��������������#�����+�������������� �������+��"������� ���

���(�����������!����������!�$�����������'� 9���(�����������!����������!�$�����������*� =�� ������������� �����������6� ����������(�����������"��"��J� ��#� ���

���������!������!��������,� $���(���� ������������������!��������!��������-� �����(��"�(��ω*�4�6ω'�

Page 176: Lower Silesian Digital Library

185

�������/� �����(��"�(��ω#�4�ω���������2� 0�������� �����+���������������������8� �����(��"�(��ω��4�ω� ���������� ����+��������������!� �����!������������ 9�������������������������� � ����������������������� ��������#� $���(���� ������������������!��������'6��,�������������������� � �� ������������ ������������������������

���������+��� � �� ������������-� ������������������� �����!������������/� $������������������������������� ��������������������������������2� $���������������������������������������������#8� =�� � �������������������������������������������������!��������:

��+����������������#�� A��������������������������������������������������� �����������������#�� ����!(���������������������������������������������+��������(��+���������##6�#*������!(������������ �� ���������������������+��"��� ��������������:

)��������� ���������������������������������#,� ;��(�������������� ���������������������!�5����������6#7�������#-� 9����� ���������������������������������������� �����������������:

����!�������#/� 9����� ��������������������������*����(�������������� ��������������:

�������!�5��������7�������#2� $� ���� �������������� � ���� �� ������������������ �����(������������

������������������ ������ ������������������������ ������������'8� K������ ��������������������������� �����������������������������

�"������� ���������!������� ���������������������!�5����������6 �7�������'�� $���������� ����� ����������������������������������'�� K������ #� �� '� ����������� ������ ���� ������� �� �� ��� ��������������

������������� ���������������������������(�������������������������������'#� =����!��������������������"��������������"��������������� ��������:

����������������5��������7�������''� ;�� �������� �������������������������*���'"� �������� ��������������:

�������!�������'*� F������!����������"�#�������������������������������"������!������� �

�������������������!�5�����������6�'7�������',� ;�� ����������������������������������� ���� �������������� ������

5��������������!��������+������7�������'-� =�� ���!��������������������� ���� ��������

Page 177: Lower Silesian Digital Library

186

������'/� =����!��������������������������� ������������������������������'2� K������ ����������������������������������������������������������������*8� =����!����������������������������������� ������������������������������*�� I����������������������"���������!(��!���������#��(!�������������� �������*�� K�����'���(�����������+���������������!�����������*#� �����������������������

�#���� ��!����)���������������*'����**��=����������������,���(��������!���������!����)����!�K�������������*,� L��������������� ���������� �������������������� ���� ��������������

������!� ����� ����������������������������������*-� ����������������������������������

�#�������������� ��������)���������������*/� ����������������������������������

#'���������� ��������)���������������*2� ;�� ��������(����� ������������������������,�������,8����,���;�� ��������(���� ������������������������#�������,�� ;�� ��������(����� �����������������������'�������,#� 3������������ ���(�������� �����!����������������,'� $� ���(������������������������������������� ����������� ����� �:

������������,*� ��������������������� ������+������ ��������)�������������� �,,6�-'��$����������� �����+��� ���� ���� � ��������� �����!� ���������

������������������������0��(�������(�����������������!��������!"�� ���������,,� ������ ������������!������!������"���������� ������� �:��������

������-*� $���������������������� ��������-,� 3��� ���"��������4���"��������� ��������������� � ����������� �������

�������������--� $����+������������������������"�(������������������ ���������������

���������� ��������������� �������-/� A �����������������������������������������������������������������:

� ��������-2� $ ��������������������������������������������������������� ��������/8� $���������������������� ��������/�6�/,�����! ������ ������ �����������������������"��� ���� ��������

��� ��5 ������� ������������������� ���������������������������������:���7��������!�����������������!�������������������

������/-� $�������������������(����������������� �������+���������(��+������:���� ������������ ���� � ���������� �������������������� ���(�����������

������//� $���������������������������������

Page 178: Lower Silesian Digital Library

187

������/2� 3�� ���������������������������(�������������������������"�����+��:�������(��+����������������� ����������� ������������������� ����:� �������

������28� 9���������� ���(���������+�������(��� ���(������� ���������+��������(��+��� ���������� ���������

������2�� 9������������� ��������(�������1������������!��������������������:��� �

������2�� 9���������� ���(����������������������+���������� ����������������2#����2'��3��������������������������������(���� ��������(!������������:

��+���������2*� 9�����������(��������������������������������������(���� �!������

�����������2,� 9�����������������������(��������������������������������������:

+���������� �����������������������������2-� ����������������� ����� �����(������� ���������������������+�����(���

�� ������� �����������2/� ;�� ��������(������+��� ���(�����+������������������

����������� ����

�����A6�� 0��������� ��������������"��������!����� ����������� ����������A6�� 9���������������� ������������������������(�� �����������������

� �������+���5�������������������������������7������A6#� G���������������� � !� 4� 8� 6� ����� ��!������� �������"� � !� 4� �� 6� ������

�����!� ���������A6'� =����(��������������������������������������������A6*� =����������� � ���������������������������������A6,� E�(������������#���� �������������������� ������ ������*����������:

� ����������������� ������A6-� $�������������������+��!������ ���+����%��� �� ������������������A6/� $�������������������+��!������ ���+��������� ������������������A62� 0����� ����������������4���������4�������������� ���+�����������������#������A6�8� ����������,������������� ��C�����!� ������������!��������������"�� �

��4��"��4��������A6��� $��������������������(���� ��� ���������� 5,� �����!��%�������

H������!��������������7������A6��� $������������� ����������������� ���������5�*������!��%�������

H������!��������������7�

Page 179: Lower Silesian Digital Library

188

�����A6�#�$��� ������������������!�����"��������� ������!���� �������������:��� ���������5'������7�

�����A6�'� 9� ������!��������������� ��!���%"��������� ������!���� ������������:���� ���������5'������7�

�����A6�*� =����������������������� ��!���%"��������� ������!���� ���+���� ���!5'������7�

�����A6�,� 9���������������������� ����M���4��"���4�"���4��������A6�-� 9���� ������ �����+��� ��������� ������ ���� ��������9���� ����������(����M

��4�8"���4��"���4�8��=�� �������������� �����������A6�/� 9���������������������� ����M���4��"���4��"���4��������A6�2� =�� �������������� �����M���4��"���4��"���4��������A6�8� 3�������(�%� ����!�"�(�� ���������������+�����������������������������

9��������������(�������4�8"���4��"���4�8������A6��� =�� �������������� �����M���4��"���4��"���4��������A6��� ����+������ ���+�������������������������� �����=�� ���������(���+�

���������� ���������� � ��������A6�#� 9�������������� ����������������� �����������������+���������������

������� ��=�� ���������(���+��������� �������� ���������A6�'� ����+����������������������� �����������!� ��!� ����� ��������!������A6�*� 9�������������� ����������������� ����������������+���������������

������� ������A6�,� 9�������������� ����������������� ������������������������� ������� ��:

��������� �����5��� ���� ��!�������������������'7������A6�-� ����+������ ���+���������������(� ��������(����"�(���������������� ���:

����������������� �������K������� "��������!���������� ����CC����������A6�/� N!��������������!�������������������������������������������� �����:

+��� ������ �����(������������������A6�2� 0���������������������� �����+��� �������������A6#8� ;����������� ���������������� ���(�����5����!������� ����� 7�����

��������������������� ������5����������*��������!��������������������7������A6#�� ;����������� �������� ���(����� ��������� ��9������4�������������

� ���������� �������� �������������!���������A6#�� 9����!�� ������ �������:���������� �� ������(��� ����� � ��� ������ �

������������ ������������)����!������A6##� 9����!���������� "�����(��� ���������+����������������������� ������

��5������������� ������7��9����!�������������!������ �������� ���(�:���� �������� �

Page 180: Lower Silesian Digital Library

189

�����A6#'� "�� � ���� ������� ���(������� ������� "���$���������� ��� ����������������������

�����A6#*� $����������������������#���5��������������������� ������ �+����������������7���������������� ������+���ϕ������������ϕ��

�����A6#,� �������������������������!��� �������� � ���(�%� � �� ������������������ �������������

�����A6#-� $�������������������+��!����!���������O#P������A6#/� 9��������M�$%���&�����+������)���������������������������A6#2� ����+��������+��� ��� ����%���������� ���������������������+��"����(�:

��������� ��(���������A6'8� A ���������������M�� �������+��"�!���������������(���������A6'�� 0��������M�������������������������������� ���������������������A6'�� �����(��"�(������ ��!��������� ������������������������ ��!��������:

������������A6'#� 9���������������!��������(������������ ���������)�������������������

�������������������)������� �����(�������������������������������������:�����

�����A6''� ;��� �� ���������(����� ������!��%������A6'*� �������������������������� ��� ����%���������������������

Page 181: Lower Silesian Digital Library

���������

���������� �����

Page 182: Lower Silesian Digital Library

193

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��� ���

������

��� ���

������������ ��������� ������������ ���������

����������� �����������

����������� �����������

Page 183: Lower Silesian Digital Library

194

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�������������������������������

�������������

��� ���

������

�� ��

����������� �����������

����������� �����������

��������������������

��������������� �������������� ����

��������������������������

�������������

��������������������

��������� ���� �������������� ����

Page 184: Lower Silesian Digital Library

195

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��� ���

��� ���

��� ���

��������������������������!��

���������������������������"��

��������������������������!��

���������������������������"��

��������������������

�����������������

��������������������

�����������������

#��$�%�&����������'���������������� ���������� #��$�%�&����������'���������������� ����������

���������������� ���� ��� ���� ��()

����������*�������&��� ��������

���������������� ���� ��� ���� ��()

����������*�������&��� ��������

�����+������������� �,���������� ��(

���������������������� ������&����

�����+������������� �,���������� ��(

���������������������� ������&����

���� �������������� ���� ��������������

����������!����� ������ ������� ����������!����� ������ �������

�����-������.�������-������..����������'+���

�����-������.�������-������..����������'+���

Page 185: Lower Silesian Digital Library

� �� � ��

���� ����

������������������ �,����������

���&*�����������

#��&��-�-�-!� ����� ���������/�

����� ������ ����� 0� ����� �� �'

���&��������

#��&��-�-�-!� ����� ���������/�

����� ������ ����� 0� ����� �� �'

���&��������

���������,���� ������ �

κ�

���������,���� ������ �

κ�

κ�

κ�

���������,����������� ���������,�����������

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

������������������ �,����������

���&*�������������������

196

Page 186: Lower Silesian Digital Library

���� ���� κ�κ�

���������,����������� ���������,�����������

��������

���� ����

���������,��������������������,�����������

���������,���������� ���������,����������

κ�κ�

κ��� κ

���

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

197

Page 187: Lower Silesian Digital Library

198

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

��� ���

���� ����

���� ����

κ� κ�

����������������

κ�

����������������

κ�

κ�

���&��+����

κ�

���&��+����

Page 188: Lower Silesian Digital Library

199

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

����

��������

����

� ��� ��

κ�

��������

κ�

���������

κ�κ�

���&��+�������&��+����

κ���ω� κ����!

��

��

Page 189: Lower Silesian Digital Library

200

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

��������

��������

��������

ω! ��

κ���ω�κ�����

κ���ω�

κ���ω

����

��

��

κ���ω�

��

����

Page 190: Lower Silesian Digital Library

201

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��

���� ����

������

���� ����

��

κ���ω���ω0� κ����0��ω��

κ���ω� κ���ω�

ε�

���

����

ε� ε!

Page 191: Lower Silesian Digital Library

202

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

������ ��

κ���ω�

ε�

���� ����

��������

�����

ε�

κ���ω�

ε�

κ���ω�

� ��κ���ω�

ε!

κ���ω!

ε�

Page 192: Lower Silesian Digital Library

203

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

����� ��������

���� ����κ���ϕ "�π1�

���������,������������ ���������,������������

κ���ϕ "�π1�

κ���ϕ "�π1� κ���ϕ "�π1�

������������,����!����� �������������������,����!����� �������

�������� κ�κ�

���+����������� ���+�����������

Page 193: Lower Silesian Digital Library

204

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

��������

������

���� ���� κ���ω�κ���ω

��� ������ �����'���������ω������ ��� ������ �����'����������������

κ�������+��������$�� κ���ω���+��������$��

ω��ω�!

ω��ω��

�����

���ω

������

���ω

Page 194: Lower Silesian Digital Library

205

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

���� ����

��������

���� ����

κ���ω���ω�

ω��-� ���& �$��2��� ω��-� ���& �$��2���

κ���ω

���ω

$&����→��������&����→���$&����→��������&����→���

ω! ω�

����ω

�����ω

����

����

Page 195: Lower Silesian Digital Library

206

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

����&�������+�����&����

� �� � ��

��������

���� ����

κ�������ω� κ������"��0��ω�

ω0��

����&�������+�����&����

κ��� ���ω��ε������� κ��� ��� ��������

����&�������+�����&�����������������&�������+�����&�������������

���

����

����

����ε

����

����

����

����ω

��"������

Page 196: Lower Silesian Digital Library

207

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

����� ����

���� ����

����

���� ����

��� �*�����, ��� ���� +�����&����

��������

κ���������������"��!�"�3�� ����ε�

��� �*�����, ��� ���� +�����&����

��������

κ���������������"��!�"�3�� ����ε�

�������!

������

��&�����$����������������������������&�����$��������������������������

���

����

Page 197: Lower Silesian Digital Library

208

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

���������

��� ���

���� ����

����

���!���

!

�����!� �������

���!

�������

���!

�������

�������!

��

���!����

��

Page 198: Lower Silesian Digital Library

209

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

����� � ��

����

��������

� ��

����

����

�0

����

�0

���

�!

���

��

�����"����"�3�����

�!�+�����&�+����� ��� ���� � ��+�����&�+����� ��� ����

����

Page 199: Lower Silesian Digital Library

210

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

����

��������

��������

���� ��������������"�3

�������

���

��������������"�3

�������

���

�������!������"����"�3 ���!����!�����"����"�3

�������

���

��!����

�!�

��

����ρ

����ρ

���"�3���

��

����

��

����ρ

����ρ

���"�3���

��

����

Page 200: Lower Silesian Digital Library

211

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

��� ���

��������

κ�������ρ��!����!�"�3

��!�

���

κ����!���ρ��!����!�"�3

�������� ���������

���� �����

�� ���η�

��� � ��� ���

�����η�

�������η

Page 201: Lower Silesian Digital Library

212

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

����

����

��

����

����

��

������η

�����������

������η

�����������

���� ����

����,��������*�����η�"�3����,��������*�����η�"�3

����

����"��������!� ����"��������!�

Page 202: Lower Silesian Digital Library

213

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

���

������

���

������

���

����

��

���!

���������

���!

������������0

���0��ε0

������������!

���!�� !

������������!

ε!

������������!

ε!

Page 203: Lower Silesian Digital Library

214

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

������

��� ���

����

ε�

��������!

!

���!���������"����"�3�

!

����������������!���!�"�3� ����������������!���!�"�3�

���ϕ������*�����ω� ���������

����� ��������,����� ���ϕ�������*�����ε�"�3

����ϕ�� "� ������� ���ϕ�� "� ������

���ϕ����������������������ϕ�� "� ������� ���ϕ�� "� ������

���ϕ������������������

Page 204: Lower Silesian Digital Library

215

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

����� ������

������

��� �������ϕ��"�����������ϕ��"�������ω�������ϕ������������������

δ

����ϕ��"�����������ϕ��"�������ω�������ϕ������������������

δ

����ϕ��"�����������ϕ��"�������ω�������ϕ������������������

ω �4

����ϕ��"�����������ϕ��"�������ω�������ϕ������������������

ω �

����ϕ��"����������ϕ��"����-����

ω����δ���� !�����������������

� ��� ���������� ������$��� �

����ϕ��"�����������ϕ��"�������ω����δ������ϕ������������������

Page 205: Lower Silesian Digital Library

216

��������

�����

��������

�����

�����

��������

�����

��������

�����

�������� ��������

�����

� ��� ��

����

��������

����

� .��� . ��"��."

� ...������� !��ω��...��δ�"������ � .������� !��ω��.��δ�"������

� ...��� ... ��"��..."

����#

����

���$

�����"���������

����%���%��&�������,�������������$�

����%���#���������"����������

$���$��������� ���������

����,�������������$�

����#

����

�����"���������

��� �(�-�������!������,�������&�

���� ������ �

��� �(�-�������!������,�������&�

���� ������ �

�����

���#

����

����

Page 206: Lower Silesian Digital Library

217

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

�����

��������

��������

��������

����ρ��ω��#

��&�$��2��������

���

#�����ρ�

��������*��������&��

"�3

�&π��+������&��"�3���

����"��

������5��

���&���

#��#���#���#&��!���!���!&��������

�&π��+������&��"�3���

����"��

������5��

���&���

#��#���#���#&��!���!���!&��������

����&��� ���������,�������������

���

����&��� ���������,�������������

���

��b��#����'�-� ��� ��b������'�-� ���

Page 207: Lower Silesian Digital Library

Literatura[1] Erdman A. G., Sandor G. N.: Mechanism design. vol. 1, Prentice Hali 1991.[2] Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria maszyn i mechanizmów. Zadania kontrolne

i problemowe. Skrypt PWr., Wrocław 1987.[3] Krajnev A.F., Slovar - spravoćnik po mechanizmam, Mašinostroenie, 1987, Moskva.[4] Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów kinematycznych, Oficyna

Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1996, Wrocław.[5] Miller S., Układy kinematyczne. Podstawy projektowania, Warszawa, 1988, WNT.[6] Morecki A., Oderfeld J., Teoria maszyn i mechanizmów, Warszawa, 1987, PWN.[7] Olędzki A., Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, Warszawa, 1987, WNT.[8] Soni A.H., Mechanism synthesis and analysis, McGraw-Hill Book Comp., 1974.[9] Volmer J., Getriebetechnik. Koppelgetriebe, 1979, Berlin.