manual terminal cpx plc

Manual de la parteelectrónica

Nodo de bus decampo CPX

Tipo CPX-FB32

Protocolo del busde campoEtherNet/IP

Terminal CPX

Manual541 306es 1111a[761 332]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1111a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPX-FB32-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 541 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

EtherNet/IP®, RSLogix®, SPEEDCON® , RSNetWorx® y TORX® son marcas registradas delos propietarios correspondientes en determinados países.


IIIFesto P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicaciones sobre el uso de esta descripción VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales para la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo 1-7. . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1-7. . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo de Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable de Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Interfazde bus de campo del CPX-FB32 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Ajuste de la dirección IP 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ajustes avanzados de Ethernet 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32 1-18. . . . . . . . . . .

1.4 Asignación de contactos en la fuente de alimentación 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Direccionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Determinación del margen de direcciones 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión 2-17. . . .

2.2 Configuración del bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Registrar las características del participante en elprograma de configuración 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Instalación de una conexión Listen Only 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configuración con RSLogix5000 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

2.3 Parametrización 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización mediante Configuration Assembly (método 1) 2-32. .

2.3.3 Parametrización mediante software (método 2a) 2-36. . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrización con el terminal de mano (método 2b) 2-36. . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario PLC (método 3) 2-37

2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4) 2-38. . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Notas sobre los parámetros para Idle mode y Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . .

2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX con FB32 2-40.

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Cuadro general de opciones de diagnóstico 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis mediante indicadores LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LED específicos de CPX 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis mediante bits de estado 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento de errores 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32 A-3. . . . . .

A.2 Accesorios A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B-3. . . . . . . . . . . .

B.2 Objetos para ajustes de red B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Objeto Port B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Objeto de interfaz TCP/IP B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ethernet Link Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Objetos para la conexión I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Objeto Assembly B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.1 Objeto Identity B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.2 Objeto del sistema(para el modo de funcionamiento Remote I/O) B-16. . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.3 Objeto de estado y de diagnosis B-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.4 Diagnose Trace Object B-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.5 Objeto de diagnosis de trace status B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.6 Objeto general de parámetros del módulo B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.7 Parámetros Force B-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.8 Parámetros Fail-Safe e Idle B-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.9 Configuration Array Object B-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.10 Slave Size Object(para el modo de funcionamiento Remote Controller) B-37. . . . . . . . . .

B.5 Ejemplos B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.1 Ejemplo: Force de entradas B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.2 Ejemplo: parametrización con el objeto general deparámetros de módulo B-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Índice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Uso previsto

El nodo de bus de campo CPX-FB32 descrito en este manualha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado comoparticipante en EtherNet/IP.

El terminal CPX solo debe utilizarse como se indica acontinuación:

– conforme a lo previsto en usos industriales

– sin modificaciones hechas por el usuario.Sólo se permiten las conversiones o modificacionesdescritas en la documentación suministrada con esteproducto.

– en perfecto estado técnico.

Es obligatorio respetar los valores límite indicados depresión, temperatura, datos eléctricos, momentos, etc.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores,deben observarse los límites especificados para presiones,temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Observe las normativas de los organismos profesionalescorrespondientes, las TÜV (reglamentaciones técnicas),las disposiciones de la VDE o las normativas nacionalesvigentes.


VIIFesto P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicosformados en tecnología de automatización y control, conexperiencia en instalación, puesta a punto, programación ydiagnosis de participantes en EtherNet/IP.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local deasistencia técnica de Festo.


VIII Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Indicaciones sobre el uso de esta descripción

Hallará más información sobre Ethernet/IP aquí:

– http://www.odva.org

La información general básica sobre el método defuncionamiento, montaje, instalación y puesta a punto determinales CPX puede hallarse en la descripción delsistema CPX.

La descripción del sistema CPX contiene un cuadro generalde la estructura de la documentación del usuario delterminal CPX.


IXFesto P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posiblespeligros que pueden derivarse de un uso indebido delproducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título(Advertencia, Precaución, etc.) e impresas sobre un recuadrogris y señaladas mediante un pictograma. Las indicaciones depeligro pueden ser:

Advertencia… si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales graves.

Precaución… si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales.

Importante… si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños materiales.

Además, el pictograma que aparece a continuación señala lospárrafos donde se describen actividades que implican elmanejo de componentes sensibles a las descargaselectrostáticas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas:los elementos pueden sufrir daños si no se manipulancorrectamente.


X Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para esteproducto de Festo.

Medio ambiente:Información sobre el uso ecológico de los productos Festo.

Identificadores de texto

• El punto de listado indica actividades que puedenrealizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que es preciso realizarsiguiendo el orden indicado.

– Los guiones señalan las enumeraciones generales.


XIFesto P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

En esta descripción se utilizan los siguientes términos yabreviaciones específicos del producto:

Término/abreviación Significado

A0h Los números hexadecimales están identificados por una subíndice “h”.

AE, AO Salida analógica

AA, AO Analogue input (entrada Analógica)

DA, DO, A Salida digital

DE, DI, O Entrada digital

EB, EW Input byte, Input word (byte de entrada, palabra de entrada)

FEC Front-End-Controller (controlador Front End)

I/O Entradas y salidas digitales

Interfaz neumática La interfaz neumática es la conexión entre las unidades periféricaseléctricas y la parte neumática.

Interruptor DIL Interruptor Dual-In-Line, compuesto por lo general de varios elementosde conmutación; se utiliza para realizar ajustes.

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse aun terminal CPX.

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasdigitales.

Nodos del bus de campo Establecen la conexión con ciertos buses de campo. Transmitenseñales de control a los módulos conectados y supervisan sufuncionamiento.

OB, OW Output byte, output word (byte de salida, palabra de salida)

Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática.

Terminal de mano / MMI Unidad manual para la puesta en funcionamiento y reparaciones

Tab. 0/1: Abreviaciones y términos específicos del CPX


XII Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Instalación

1-1Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

1-2 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales para la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo 1-7. . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1-7. . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo de Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable de Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Interfazde bus de campo del CPX-FB32 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Ajuste de la dirección IP 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ajustes avanzados de Ethernet 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32 1-18. . . . . . . . . . .

1.4 Asignación de contactos en la fuente de alimentación 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Indicaciones generales para la instalación

AdvertenciaAntes de realizar trabajos de instalación y mantenimientoes preciso desconectar lo siguiente:

– alimentación de aire comprimido

– tensión de alimentación de la electrónica/sensores

– alimentación de tensión de la carga de las salidas y lasválvulas

De este modo evitará:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos

– movimientos no deseados de actuadores conectados

– estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX contiene componentessensibles a las descargas electrostáticas.

• Por este motivo no se debe tocar ninguno de loselementos.

• Observe las normas sobre manipulación de elementossensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en los componenteselectrónicos.

ImportanteUtilice tapas protectoras o tapones ciegos para cerrar lasconexiones no utilizadas. Con ello se cumple el tipo deprotección IP65/IP67.

La información sobre el montaje del terminal CPX completo seencuentra en el manual del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…).

1. Instalación


Elementos eléctricos de conexión e indicación

En el nodo de bus de campo CPX-FB32 se encuentran lossiguientes elementos de conexión e indicación:

1

23

4

1 Indicadores LED específicos del estadodel bus y específicos de CPX

2 Interfaz de bus de campo: conexión deEthernet (casquillo M12 de4 contactos, codificación D)

3 Tapa transparente parainterruptores DIL

4 Interfaz de servicio para terminal demano (V24)

Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el nodo de bus de campo CPX

1. Instalación


Desmontaje y montaje

El nodo de bus de campo está montado en un bloque dedistribución del terminal CPX (véase Fig. 1/2).

Desmontaje Desmonte el nodo de bus de campo tal como se indica acontinuación:

1. Afloje los 4 tornillos del nodo de bus de campo con undestornillador Torx tamaño T10.

2. Tire con cuidado del nodo de bus de campo y,sin inclinarlo, sepárelo de las barras tomacorriente delbloque de distribución.

1 Nodo del bus decampo CPX-FB32

2 Bloque dedistribución conbarrastomacorriente

3 Tornillos Torx T10

3

1

2

Fig. 1/2: Desmontaje/Montaje del nodo de bus de campo

1. Instalación


Montaje Monte el nodo de bus de campo tal como se indica acontinuación:

1. Coloque el nodo de bus de campo en el bloque dedistribución. Asegúrese de que las ranurascorrespondientes con los terminales de contacto en laparte inferior del nodo quedan por encima de las barrastomacorriente.

2. Empuje el nodo de bus de campo en el bloque dedistribución hasta el tope, con cuidado y sin inclinarlo.

3. Apriete los tornillos solo a mano. Inserte los tornillos deforma que puedan utilizarse las vueltas de roscaprerranuradas.

4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con un par de entre 0,9 y 1,1 Nm.

1. Instalación


1.2 Ajustes de los interruptores DIL en el nodo del bus de campo

Para ajustar el nodo de bus de campo CPX primero hay queretirar la tapa de los interruptores DIL.

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX contiene componentessensibles a las descargas electrostáticas.

• Por este motivo no se debe tocar ninguno de loselementos.

• Observe las normas sobre manipulación de elementossensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en los componenteselectrónicos del nodo.

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL

Para ajustar el nodo de bus de campo CPX es necesarioretirar la tapa de los interruptores DIL.

Desmontaje 1. Desconecte la fuente de alimentación.

2. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa de losinterruptores.

3. Retire la tapa.

Montaje 1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo.

Importante• Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.

2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano yluego con un par de 0,4 Nm como máximo.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL

Con los interruptores DIL que están debajo de la tapa(ver Fig. 1/3) pueden ajustarse los siguientes parámetros:

– Modo de funcionamiento

– Modo de diagnosis o número de bytes I/O

– Direccionamiento IP

Procedimiento:

1. Desconecte la fuente de alimentación.

2. Retire la tapa de los interruptores DIL (sección 1.2.1).

3. Realice los ajustes tal como se indica en las páginassiguientes.

4. Monte la tapa de nuevo (sección 1.2.1).

1 Interruptor DIL 1:modo defuncionamiento

2 Interruptor DIL 2:modo dediagnosis onúmero de bytesI/O para RemoteController

3 Interruptor DIL 3:direccionamientoIP

1 2

3

Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo

1. Instalación


Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL1

Con el elemento 1 del interruptor DIL 1 se ajusta el modo defuncionamiento del nodo de bus de campo:

Modo de funcionamiento Ajuste del interruptor DIL 1

Modo de funcionamiento Remote I/OTodas las funciones del terminal CPX soncontroladas directamente por el master. Un FECque pudiera estar integrado en el terminal CPXfunciona como módulo pasivo sin control.

DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(ajuste de fábrica)

Modo de funcionamiento Remote ControllerUn FEC integrado en el terminal CPX toma elcontrol de las I/Os. Este modo defuncionamiento sólo es útil si hay un FEC en elterminal CPX.

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab. 1/1: Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1

1. Instalación


Ajuste del modo de diagnosis o del volumen de los datospara Remote Controller con el interruptor DIL2

La función de este interruptor DIL depende del modo defuncionamiento ajustado en el terminal CPX (ver Tab. 1/1):en el modo de funcionamiento Remote I/O se ajusta el modode diagnosis; en el modo de funcionamiento RemoteController se ajusta el número de bytes I/O.

Modo de diagnosis(modo de funcionamientoRemote I/O)

AjusteInterruptor DIL2

Los bits de estado y la interfaz dediagnosis I/O están desactivados(+ 0 bits I/O)

2.1: OFF2.2: OFF(pordefecto)

La interfaz de diagnosis I/O está activada 1)

(+ 16 EA-Bits)2.1: ON2.2: OFF

Los bits de estado están activados(+ 16 bits I (8 utilizados))

2.1: OFF2.2: ON

Reservado para futuras ampliaciones 2.1: ON2.2: ON

1) La interfaz de diagnosis I/O ocupa adicionalmente 16 bits I/O.

Tab. 1/2: Ajuste del modo de diagnosis con el interruptorDIL 2 (modo de funcionamiento Remote I/O)

1. Instalación


Número de bytes I/O(modo de funcionamientoRemote Controller)

AjusteInterruptor DIL2

8 bytes I/8 bytes O para la comunicacióndel nodo de bus de campo con CPX-FEC oCPX-CEC.

2.1: OFF2.2: OFF(pordefecto)

reservado 2.1: ON2.2: OFF

16 bytes I/16 bytes O para lacomunicación del nodo de bus de campocon CPX-FEC o CPX-CEC.

2.1: OFF2.2: ON

reservado 2.1: ON2.2: ON

Tab. 1/3: Ajuste del número de bytes I/O con el interruptorDIL 2 (modo de funcionamiento Remote Controller)

1. Instalación


Ajuste del direccionamiento IP con el interruptor DIL3

Con el interruptor DIL 3 se puede ajustar el modo dedireccionamiento o la dirección IP del nodo de bus de campo.

Direccionamiento dinámicomediante BOOTP/DHCP odireccionamientomemorizado

Direccionamiento fijomediante interruptor DIL

12

34

56

78

Ajuste:todos los interruptoresOFF (ajuste de fábrica) 1

23

45

67

8

Ajuste:ID del Host de ladirección IP

Tab. 1/4: Ajustes del interruptor DIL 3 para distintos tiposde direccionamiento

El ajuste de fábrica es el direccionamiento dinámico.Tenga en cuenta la información detallada sobre eldirecionamiento en la sección 1.3.3.

1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo de Ethernet

1.3.1 Cable de Ethernet

ImportanteSi la instalación no ha sido realizada correctamente y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, puedenproducirse errores de transmisión de datos comoresultado de reflexiones y atenuaciones de señales.Las causas posibles de los errores de transmisión puedenser:

– conexión de apantallamiento errónea

– desviaciones

– transmisión a gran distancia

– cable inadecuado

Observe la especificación del cable. Consulte la informaciónsobre el tipo de cable en el manual del control utilizado.

Especificaciones del cable Cable redondo apantallado Ethernet de categoría 5Diámetro exterior máximo: 5,4 mmDiámetro del hilo: de 0,89 a 1,0 mm AWG24-26Confección: conector roscado,

typ NECU-M-S-D12G4-C2-ET,nº de artículo 543109

ImportanteSi el terminal CPX se monta en la parte móvil de unamáquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Observe también las directivaspertinentes recogidas en la norma EN 60204, parte 1.

Para la longitud del bus de campo se aplican las especifica-ciones para redes de Ethernet según ANSI/TIA/EIA-568-B.1

1. Instalación


1.3.2 Interfazde bus de campo del CPX-FB32

Para la conexión al bus de campo, en el nodo de bus de campohay un casquillo M12 de 4 contactos con codificación D.El casquillo es compatible con conectores SPEEDCON®.

Casquillo M12EtherNet/IP

Asignación decontactos

Explicación Correspondencia decontactos en elconector RJ45

1. TX+2. RX+3. TX–4. RX–Cuerpo: blindaje

Datos transmitidos +Datos de recepción+Datos transmitidos–Datos de recepción–

1326

Tab. 1/5: Asignación de contactos de la interfaz de bus de campo del CPX-FB32(M12 de 4 contactos)

Conexión con conector de bus de campo de Festo

Con el conector de bus de campo de Festo(tipo NECU-M-S-D12G4-C2-ET, TN 543109) se conecta elterminal CPX al bus de campo.

1. Instalación


1.3.3 Ajuste de la dirección IP

Para ajustar la dirección IP del CPX-FB32 hay cuatro opcionesdisponibles.

ImportanteSi hay modificaciones en los ajustes de red del CPX-FB32el LED Modify “M” se enciende intermitentemente enamarillo:

• Vuelva a poner en marcha el CPX-FB32 en este caso conPower OFF/ON.

Direccionamiento dinámico mediante BOOTP/DHCP

Ajuste de fábrica En el ajuste de fábrica, todos los elementos del interruptorDIL 3 están en OFF y BOOTP/DHCP está activado en elCPX-FB32. De este modo el direccionamiento dinámico estáajustado a través de BOOTP/DHCP (ver Tab. 1/4).Para el direccionamiento dinámico es necesario que haya unservidor BOOTP/DHCP en la red.

Si desea volver a cambiar de otro tipo de direccionamiento aldireccionamiento dinámico:

1. Ajuste todos los elementos del interruptor DIL 3 en OFF(ver Tab. 1/4).

2. Active DHCP con el terminal de mano (CPX-MMI) o con elprograma “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell Automation.

Utilizar ajuste de red memorizado en el CPX-FB32

El CPX-FB32 ofrece la opción de guardar los ajustes de red enuna memoria no volátil. En este caso DHCP/BOOTP estádesactivado.

1. Si es necesario, ajuste todos los elementos delinterruptor DIL en OFF (ver Tab. 1/4).

1. Instalación


2. Realice los ajustes de red con el terminal de mano(CPX-MMI) o con el programa “BOOTP-DHCP Server” deRockwell Automation. Con ello está activada lamemorización de los ajustes de red.

Direccionamiento fijo mediante interruptor DIL

Sugerencia El ajuste fijo de la dirección IP se recomienda para realizarpruebas durante la puesta a punto o en redes pequeñas.

Ajuste Si con los elementos del interruptor DIL 3 se ha ajustado unnúmero (con codificación binaria) distinto de 0 ó 255,la dirección IP está asignada de modo fijo. El númeroajustado indica la Host-ID de la dirección “192.168.1.xxx”(ver Fig. 1/4).

Ejemplo: dirección IPajustada: 192.168.1.005

Ejemplo: dirección IPajustada: 192.168.1.038

12

34

56

78

20 + 22=1 + 4 =5 1

23

45

67

8

21 + 22 + 25=2 + 4 + 32 =38

Fig. 1/4: Ejemplos de direcciones IP ajustadas(con codificación binaria) con direccionamiento fijo

En el direccionamiento fijo, la máscara de red y la gatewaytienen los siguientes ajustes que no se pueden modificar:Máscara de red: 255.255.255.0Gateway: 0.0.0.0

1. Instalación


Ajuste de red guardado en CPX-FB32 y ajuste medianteinterruptor DIL

De modo análogo a la sección “Direccionamiento fijomediante interruptor DIL” se ajusta el último octeto de ladirección IP con el interruptor DIL 3.

Sin embargo ahora los 3 primeros octetos no sonobligatoriamente “192.168.1” sino que se pueden elegirlibremente con el parámetro de dirección IP. Los ajustes sepueden modificar con el terminal de mano (CPX-MMI) o con elCPX-Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT).

Esta opción de direccionamiento está disponible a partir de larevisión 18.

1. Instalación


1.3.4 Ajustes avanzados de Ethernet

Con el “Ethernet-Link-Objekt” (ver apéndice B.2.3) es posiblerealizar más ajustes para la conexión de Ethernet.Configure el Ethernet Link Object con el masterEtherNet/IP-Master o el escáner. Los ajustes avanzados deEthernet están descritos a continuación.

Ajuste automático (ajuste de fábrica)

La velocidad de transmisión del bus de cambo y del modoDuúplex son detectadas automáticamente por el CPX-FB32de modo estándar.

Velocidad de transmisión

La velocidad de transmisión del bus de campo se puedeconmutar a través de EtherNet/IP y se ajusta mediante elnº de atributo 6 (Interface Speed) del Ethernet Link Object.Los ajustes posibles son:

– 10 MBd

– 100 MBd

Modo Duplex

El modo Full Duplex se puede desactivar/activar.

1.3.5 Utilizar las funciones de servidor web del CPX-FB32

En el CPX-FB32 hay un servidor web integrado. El servidorweb proporciona un acceso de lectura a los parámetros yfunciones de diagnosis más importantes.

1. Instalación


1.4 Asignación de contactos en la fuente de alimentación

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV conformes con la norma IEC/DINEN 60204-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage).

• Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/EN 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de corriente quegaranticen un aislamiento eléctrico de la tensión defuncionamiento según IEC/EN60204-1.

Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza laprotección contra posibles descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirecto) según lanorma IEC/EN 60204-1 (Equipamiento eléctrico de máquinas,Requisitos generales).

El consumo de corriente de un terminal CPX depende delnúmero y tipo de módulos y componentes integrados.

Observe la información sobre la fuente de alimentación asícomo sobre las medidas de puesta a tierra en la descripcióndel sistema CPX.

1. Instalación


Alimentación del sistema,alimentación adicional yalimentación de válvulas

A través de los bloques de distribución con alimentación delsistema, alimentación adicional y de válvulas tipoCPX-GE-EV-S..., CPX-GE-EV-Z... y CPX-GE-EV-V... sesuministra tensión de funcionamiento y de carga alterminal CPX.

Conector Asignación de contactos del bloque de distribución con

alimentación delsistema tipoCPX-GE-EV-S...

Alimentación adicionaltipo CPX-GE-EV-Z...

Alimentación deválvulastipo CPX-GE-EV-V...

M18

2

3

4

1 1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: conexión de tierra

1: libre (not connected)2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: conexión de tierra

1: libre (not connected)2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: conexión de tierra

7/8”-4POL

D

C

B

A

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: conexión de tierraD:0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(anticipado)

A: libre (not connected)B: 24 VOUTC: conexión de tierraD:0 VOUT (anticipado)

A: libre (not connected)B: 24 VVALC: conexión de tierraD:0 VVAL (anticipado)

Código de pines: oberve las indicaciones en el conector.

7/8”-5POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: conexión de tierra

(anticipada)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: libre (not connected)3: conexión de tierra

(anticipada)4: libre (not connected)5: 24 VOUT

–

VEL/SEN: tensión de funcionamiento de la electrónica/sensoresVOUT: tensión de carga, salidasVVAL: tensión de carga, válvulas

Tab. 1/6: Asignación de contactos de alimentación del sistema, alimentación adicional yalimentación de válvulas.

Puesta a punto


Capítulo 2

Puesta a punto

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Direccionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Determinación del margen de direcciones 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión 2-17. . . .

2.2 Configuración del bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Registrar las características del participante en elprograma de configuración 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP 2-23. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Instalación de una conexión Listen Only 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configuración con RSLogix5000 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrización 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización mediante Configuration Assembly(método 1) 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Parametrización mediante software (método 2a) 2-36. . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Parametrización con el terminal de mano (método 2b) 2-36. . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario PLC(método 3) 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4) 2-38. . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Notas sobre los parámetros para Idle mode y Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . .

2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPX con FB32 2-40.

2. Puesta a punto


2.1 Direccionamiento

Antes de la configuración, averigüe el número exacto deentradas y salidas disponibles. Dependiendo del pedidorealizado y de la configuración del nodo de bus de campo,el terminal CPX posee un número distinto de entradas ysalidas. Las entradas y salidas se asignan automáticamenteen el terminal CPX.

Importante– En un terminal CPX se permite un máximo de 10módulos eléctricos incluyendo el nodo de bus de campomás una interfaz neumática MPA o un móduloneumático MPA.

– Si se configura el terminal CPX con un archivo EDS,el nodo de bus de campo debe estar instalado comomódulo 0 en la primera posición.

– El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta64 bytes para entradas (Inputs) y 64 bytes para salidas(Outputs).

2. Puesta a punto


2.1.1 Determinación del margen de direcciones

Asignación de direcciones de los módulos

Módulos eléctricos

Los módulos individuales se visualizan con sus identificadoresen el terminal de mano. En el caso de módulos de I/O,el identificador también se muestra en la ventanilla LED.Basándose en este identificador de módulo es posibledeterminar el tipo de módulo y el número de las entradas ysalidas ocupadas por el módulo.

Módulos eléctricos Tipo Identificadorde módulo 1)

Direccionesasignadas

Entradas Salidas

Nodo del bus de campo FB32 CPX-FB32 FB32-... – –

Módulo digital de 4 entradas CPX-4DE 4DI 4 I 2) –

Módulo digital de 8 entradas CPX-8DE 8DI 8 I –

Módulo digital de 8 entradas condiagnosis por canal

CPX-8DE-D 8DI-D 8 I –

Módulo digital de 16 entradas CPX-16DE 16DI 16 I –

Módulo digital de 16 entradas condiagnosis por canal

CPX-16DE-D 16DI-D 16 I –

Módulo digital de 8 entradas,conmutación n

CPX-8NDE 8NDI 8 I –

Módulo digital de 4 salidas CPX-4DA 4DO – 4 O 2)

Módulo digital de 8 salidas CPX-8DA 8DO – 8 O

Módulo digital de 8 salidas, variante decorriente de alta intensidad

CPX-8DA-H 8DO-H – 8 O

1) Identificador del módulo en el terminal de mano2) Siempre se asignan 8 bits

Tab. 2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1)

2. Puesta a punto


Módulos eléctricos1) Tipo Identificadorde módulo

Direcciones asignadas

Entradas Salidas

Módulo digital multi I/O CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8 I 8 O

Módulo analógico de 2 entradas CPX-2AE-U-I 2AI 32 I –

Módulo analógico de 4 entradas CPX-4AE-U-I 4AI 64 I –

Módulo analógico de 4 entradas CPX-4AE-I 4AI-I 64 I –

Módulo analógico de 4 entradas(módulo de temperatura)

CPX-4AE-T 4AI-T 32/64 I 2) –

Módulo analógico de 2 salidas CPX-2AA-U-I 2AA – 32 O

Interfaz CP CPX-CP-4-FB CPI 128 I 3) 128 O 3)

Controlador Front End CPX-FEC FEC 64/128 I 4) 64/128 O 4)

1) Otros módulos en preparación2) El número de entradas puede alternarse entre 2 y 43) Número máximo (la asignación real depende de la afectación de los ramales)4) Con el CPX-FB32 conmutable mediante interruptores DIL (ver 1.2.2)

Tab. 2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2)

La asignación de direcciones dentro de cada uno de losmódulos I/O puede hallarse en la descripción de losmódulos I/O. Los detalles sobre la interfaz pueden hallarseen la descripción de la interfaz CP.

2. Puesta a punto


Módulos neumáticos e interfaces neumáticas

La tabla siguiente muestra el número de direcciones de salidaasignados por los módulos neumáticos:

Interfaces neumáticas 1) Tipo Identificadorde módulo 2)


Entradas Salidas

Interfaz neumática para válvulas MPA-S(tipo 32)

VMPA-FB-EPL-... – – –

Interfaz neumática para válvulas MPA-F(tipo 33)

VMPAF-FB-EPL-... – – –

Interfaz neumática para válvulas MPA-L(tipo 34)

VMPAL-EPL-CPX – – –

Interfaz neumática para válvulas CPA(tipo 12) con ajuste: 3)

– de 1 a 8 bobinas magnéticas– de 1 a 16 bobinas magnéticas– de 1 a 24 bobinas magnéticas

(pueden usarse 22)

CPX-GP-CPA-10CPX-GP-CPA-14

CPA10/14 –

8 O16 O24 O

Interfaz neumática para válvulasMidi/Maxi (tipo 03) con ajuste: 2)

– de 1 a 8 bobinas magnéticas– de 1 a 16 bobinas magnéticas– de 1 a 24 bobinas magnéticas– de 1 a 32 bobinas magnéticas

(pueden usarse 26)

CPX-GP-03-4.0 TYP3 –

8 O16 O24 O32 O

Interfaz neumática para neumáticaVTSA (ISO, tipo 44) 2) y neumática VTSA– de 1 a 8 bobinas magnéticas– de 1 a 16 bobinas magnéticas– de 1 a 24 bobinas magnéticas– de 1 a 32 bobinas magnéticas

VABA-10S6-x1 ISO Plug In otipo 44 3)

–

8 O16 O24 O32 O

1) Otras interfaces en preparación2) Identificador del módulo en el terminal de mano3) Ajuste con interruptores DIL en la interfaz neumática

(véase la descripción de los módulos I/O CPX).

Tab. 2/3: Resumen de interfaces neumáticas

2. Puesta a punto


Módulos neumáticos 1) Tipo de móduloelectrónico

Identificadorde módulo 2)


Entradas Salidas

Módulo neumático MPA1 (tipo 32, 33)sin aislamiento galvánico

VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 8 O

Módulo neumático MPA1 (tipo 32, 33)con aislamiento galvánico

VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 8 O

Módulo neumático MPA2 (tipo 32, 33)sin aislamiento galvánico

VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 4 O 3)

Módulo neumático MPA2 (tipo 32, 33)con aislamiento galvánico

VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 4 O 3)

Módulo neumático MPA1 (tipo 32, 33)sin aislamiento galvánicocon función de diagnosis D2

VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D – 8 O

Módulo neumático MPA1 (tipo 32, 33)con aislamiento galvánicocon función de diagnosis D2

VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D – 8 O

Módulo neumático MPA2 (tipo 32, 33)sin aislamiento galvánicocon función de diagnosis D2

VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D – 4 O 3)

Módulo neumático MPA2 (tipo 32, 33)con aislamiento galvánicocon función de diagnosis D2

VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – 4 O 3)

1) Otros módulos en preparación2) Identificador del módulo en el terminal de mano3) Siempre se asignan 8 bits

Tab. 2/4: Resumen de módulos neumáticos MPA-S y MPA-F

2. Puesta a punto


Módulos neumáticos1) Tipo de módulodistribuidoreléctrico

Identificadorde módulo 2)


Entradas Salidas

Módulo neumático MPA-L (tipo 34)para una electroválvula, una bobinamagnética

VMPAL-EVAP-10-1 MPAL – 1 O

Módulo neumático MPA-L (tipo 34)para una electroválvula, 2 bobinasmagnéticas

VMPAL-EVAP-10-2 MPAL – 2 O

Módulo neumático MPA-L (tipo 34)para 4 electroválvulas, 4 bobinasmagnéticas

VMPAL-EVAP-10-1-4 MPAL – 4 O

Módulo neumático MPA-L (tipo 34)para 4 electroválvulas, 8 bobinasmagnéticas

VMPAL-EVAP-10-2-4 MPAL – 8 O

1) Otros módulos en preparación2) Identificador del módulo en el terminal de mano

Tab. 2/5: Resumen de módulos neumáticos MPA-L

La asignación de direcciones dentro de los módulosneumáticos puede hallarse en la descripción de la parteneumática del terminal. Hallará más información sobre losmódulos neumáticos MPA en la descripción de losmódulos I/O CPX (P.BE-CPX-EA-…).

2. Puesta a punto


Cálculo del número de entradas / salidas

Utilice la siguiente tabla para calcular las entradas y salidasdel terminal CPX.

Módulos de entrada / salida y diagnosis del sistema Entradas Salidas

1. Interfaz de diagnosis I/O, si se ha ajustado + 16 IO + _____ I + _____ O

2. Número de módulos de entrada CPX-4DE + __ x 8I 1) + _____ I

3. Número de módulos de entrada CPX-8DE,-8NDE, 8DE-D + __ x 8 I + _____ I

4. Número de módulos de entrada CPX-16DE + __ x 16I + _____ I

5. Número de módulos de salida CPX-4DA + __ x 8O1) + _____ O

6. Número de módulos de salida CPX-8DA + __ x 8 O + _____ O

7. Número de módulos multi I/O CPX-8DE-8DA + __ x 8 IO + _____ I + _____ O

8. Número de módulos analógicos de entradaCPX-2AE-U-I + __ x 32 I + _____ I

9. Número de módulos analógicos de entradaCPX-4AE-I + __ x 64 I/ x 32 I + _____ I

10.Número de módulos analógicos de entrada CPX-4AE-T + __ x 64 I + _____ I

11.Número de módulos analógicos de salida CPX-2AA-U-I + __ x 32 O + _____ O

12.Número de entradas y salidas de otros módulos + __ IO(p. ej. interfaz CP)

+ _____ I + _____ O

13.Interfaz neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA:número de bobinas de electroválvula configuradas(+8 O, 16 O, 24 O, 32 O).El ajuste de fábrica es de 32 O (Midi/Maxi, VTSA) o bien 24 O (CPA)configuradas.

+ _____ O

14.Número de módulos neumáticos MPA1 o MPA2 + __ x 8 O1) + _____ O

15.Suma total de entradas/salidas a configurarSuma de 1 a 14: = ∑ _____ I = ∑ _____ O

1) Siempre se asignan 8 bits de direcciones (4 quedan sin utilizar).

Tab. 2/6: Determinación del número de entradas y salidas

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX

ImportanteSi es necesario, mediante el interruptor DIL se puedenactivar bits de estado o una interfaz de diagnosis I/O(ver Tab. 1/2):

– Una vez activados los 8 bits de estado, ocuparán lasprimeras 16 entradas en el margen de direcciones(8 utilizadas).

– Una vez activada la interfaz de diagnosis I/O, ocuparálas primeras 16 entradas y salidas en el margen dedirecciones.

Si se configura el terminal CPX con un archivo EDS, el nodode bus de campo debe estar instalado como módulo 0 enla primera posición.

Reglas básicas del direccionamiento

– La asignación de direcciones de las entradas esindependiente de la asignación de direcciones de lassalidas.

– Conteo de izquierda a derecha, direccionamiento porbytes: los módulos con menos de 8 bits ocupan 8 bits deespacio de direcciones pero no lo utilizan completamente.

– El nodo de bus de campo cuenta como un módulo con0 entradas y 0 salidas si los bits de estado y la interfaz dediagnosis I/O están desactivados.

– Las I/O de varios tipos de módulos están asignadasseparadamente unas de otras.Se aplica la secuencia indicada en la tabla siguiente:

2. Puesta a punto


Secuencia de direccionamiento Descripción

1. Interfaz de diagnosis I/O 1) Puede activarse mediante interruptor DIL. Una vez activada,ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el margen dedirecciones.

2. Módulos analógicos Módulos con entradas/salidas analógicas

3. Módulos tecnológicos P. ej. interfaz CP, controlador Front-End CPX-FEC

4. Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales

1) Dependiendo del ajuste, este margen de direcciones también puede ser ocupado con bits deestado (véase la nota más arriba y Tab. 1/2).

Tab. 2/7: Secuencia de direccionamiento

Ejemplos de configuración

Ejemplo 1: terminal CPX con neumática MPA1- y MPA2

La siguiente figura muestra un terminal CPX con neumáticaMPA y el siguiente ajuste:

– Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivados

Nº módulo: 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8O

3

8DO

8O

1 2 3 4 5 6

4O 4O

4

1 Nodo del bus de campo CPX-FB32

2 Interfaz neumática MPA

3 Módulos neumáticos MPA1(8 DO cada uno)

4 Módulos neumáticos MPA2(4 DO cada uno)

Fig. 2/1: Ejemplo: terminal 1 (con neumática MPA1- y MPA2)

2. Puesta a punto


La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones parael terminal CPX en Fig. 2/1:

Nº módulo Módulo Dirección deentrada

Dirección desalida

0 Nodo del bus de campo CPX-FB32 – –

1 Módulo digital de 8 entradasCPX-8DE

I0 ... I7 –

2 Módulo digital de 4 salidasCPX-4DA

– O0 ... O7 *)

3 Módulo neumático MPA1 (8 DO) – O8 ... O15


5 Módulo neumático MPA2 (4DO) – O24 ... O31*)

6 Módulo neumático MPA2 (4DO) – O32 ... O39 *)

*) 8 bits asignados, 4 bits utilizados

Tab. 2/8: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (véase Fig. 2/1)

Cuando se usa EDS modular, las direcciones se asignan porbytes. En el ejemplo de arriba, como consecuencia de ellolas direcciones de salida cambian a partir de losmódulos 2, 5 y 6.

2. Puesta a punto


Ejemplo 2: terminal CPX con interfaz CP

La asignación de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab. 2/9. Los ajustes son:

– Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivados

1 2 3 4 5 6Nº módulo: 0

8 O 8 O

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Nodo del bus de campo CPX-FB32

2 Terminal de válvulas CPV (16DO) en lainterfaz CP (ramal 1)

3 Módulo de entradas CP (16 DI)

4 Sensor

5 Cilindro

6 Módulo de salidas CP (16 DO) en lainterfaz CP (ramal 4)

Fig. 2/2: Ejemplo de terminal 2 (con interfaz CP)

2. Puesta a punto



Dirección desalida

0 Nodo del bus de campo CPX-FB32 – –


I32 ... I39 –


– O128 ... O135*)

3 CP-InterfazCP-I, aquí: 4 bytes I, 16 bytes O

I0 ... I32 O0 ... O127

4 Módulo digital multi I/OCPX-8DE-8DA

I40 ... I47 O136 ... O143



*) 8 bits asignados, 4 bits utilizados


2. Puesta a punto


Ejemplo 3: terminal CPX con módulo analógico yneumática VTSA

La asignación de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab. 2/10.Los ajustes son:

– Bits de estado activados e interfaz de diagnosis I/Odesactivada

– Interfaz neumática con ajuste de 1 a 8 bobinasmagnéticas (8DO) mediante interruptor DIL.

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

8 O

Nº módulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo de bus de campo CPX-FB32(con DIL 3.2 en ON para bits deestado)

2 Interfaz neumática(con ajuste de 1 a 8 bobinasmagnéticas mediante interruptor DIL)

3 Neumática VTSA (tipo 44)

Fig. 2/3: Terminal de ejemplo 3 (con módulo analógico y neumática VTSA)

2. Puesta a punto



Dirección desalida

0 Nodo del bus de campo CPX-FB32con bits de estado

I0 ... I15 1) –


I16 ... I23 –


I24 ... I31 –


– O32 ... O39 2)


I32 ... I39 O40 ... O47

5 Módulo analógico de 2 salidasCPX-2AA

– O0 ... O31

6 Interfaz neumática VTSA con ajustemediante interruptor DIL de 1 a 8bobinas magnéticas

– O48 ... O55

1) 16 bits asignados, 8 bits utilizados2) 8 bits asignados, 4 bits utilizados


2. Puesta a punto


2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión

Una característica del sistema CPX es su flexibilidad.Si cambian las condiciones de la máquina, también puedemodificarse el equipamiento montado en el terminal CPX.

PrecauciónSi el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente,las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.Esto afecta a los casos siguientes:

– Cuando se añaden módulos adicionales entre módulosexistentes.

– Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes conotros módulos que ocupan más o menos direcciones deentrada/salida.

– Cuando los bloques de distribución (CPA) o placas dealimentación neumáticas (Midi/Maxi) para válvulasmonoestables se sustituyen por bloques de distribucióno placas de alimentación para válvulas biestables oviceversa (véase la descripción de la parte neumática).

– Cuando se añaden bloques de distribución (CPA) oplacas de alimentación (Midi/Maxi) adicionales entreplacas existentes.

– Cuando se activan/desactivan bits de estado o lainterfaz de diagnosis I/O.

2. Puesta a punto


Ejemplo del terminal 3cambiado

Utilizando el ejemplo del terminal 3 (ver Fig. 2/3),la siguiente figura muestra los efectos de los cambios en laasignación de direcciones.

Se ha modificado lo siguiente:

– Los bits de estado han sido desactivados.

– En el módulo nº 1 se ha sustituido un módulo de 8entradas por uno de 16 entradas.

– La interfaz neumática se ha ajustado con 16 O(16 salidas) para reservar direcciones para unaampliación de la neumática.

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

16 O

Nº módulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 Modificación: bits de estadodesactivados

2 Modificación: módulo 8DI sustituidopor módulo 16DI

3 Modificación: interfaz neumática(ahora con ajuste de 1 a 16 bobinasmagnéticas mediante interruptor DIL)

Fig. 2/4: Ejemplo del terminal 3 tras una ampliación/conversión (comparar con Fig. 2/3)

2. Puesta a punto



Dirección desalida

0 Nodo del bus de campo CPX-FB32con bits de estado desactivados

Depende de los ajustes del interruptor DIL(ver Tab. 1/2)


I0 ... I15 –


I16 ... I23 –


– O32 ... O39 1)


I24 ... I31 O40 ... O47

5 Módulo analógico de 2 salidasCPX-2AA

– O0 ... O31

6 Interfaz neumática VTSA conajuste mediante interruptor DIL de1 a 16 bobinas magnéticas

– O48 ... O63

En negrita =módulo modificado1) 8 bits asignados, 4 bits utilizados

Tab. 2/11: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliación/conversión(ver Fig. 2/4)

2. Puesta a punto


2.2 Configuración del bus

Indicaciones generales para la puesta a punto

La configuración del sistema CPX exige un procedimientocuidadoso, ya que debido a su estructura modular a vecesson necesarias diferentes especificaciones de configuraciónpara cada participante de Ethernet/IP. Observe aquí lasespecificaciones en las secciones que siguen.

2.2.1 Registrar las características del participante en el programa deconfiguración

Cuando se pone a punto un nuevo participante deEthernet/IP por primera vez, es necesario comunicar alprograma de configuración ciertas características delparticipante.

Las propiedades de los diversos participantes son gestionadaspor el programa de configuración en una lista o biblioteca,p.ej. la biblioteca EDS (EDS = Electronic Data Sheets).

Para ampliar la biblioteca EDS están disponibles lassiguientes opciones:

– Instalación de archivos EDS. El archivo EDS sólo sirvepara identificar el CPX-FB32 en la red.

– Introduzca manualmente las características del slave(o utilizando el ajuste de parámetros establecido defábrica).

Fuentes de los archivos EDS

Fuente Los archivos EDS actuales, iconos e información sobre losarchivos EDS pueden hallarse en la siguiente dirección deInternet:

– www.festo.com/fieldbus

2. Puesta a punto


Instalación de archivos EDS

Para el terminal CPX necesitará los siguientes archivos:

Tipo dearchivo

Nombre dearchivo

Idioma Descripción

EDS cpx_fb32.eds Inglés Proporciona el adaptador de comunicación enel programa de configuración.

ICO cpx_fb32.ico – Archivo de iconos representando el terminalCPX o módulo en el programa de configuración.

Tab. 2/12: Archivos de configuración (EDS) para el terminal CPX para Ethernet/IP

Instalación de archivosEDS

• Instale los archivos con su programa de configuración.

Archivos de símbolos Según la configuración del programa utilizado, puede asignararchivos de símbolos (formato .ico) al terminal CPX o a losmódulos CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estaránrepresentados consecuentemente en el programa deconfiguración.

Hallará información sobre la instalación de archivos EDS yarchivos de símbolos en la documentación de su programade configuración.

2. Puesta a punto


Introducción manual de las características del participante

Al instalar un archivo EDS se añaden a la biblioteca EDS,entre otras, las siguientes informaciones sobre el participanteEthernet/PI. Estas informaciones también se puedenintroducir manualmente cuando el terminal CPX debefuncionar con los ajustes de parámetros predeterminados defábrica.

Información Descripción

Vendor Name Festo Corporation

Vendor ID 26D 1AH

Device Type 12D CH

Product Code (depende delmodo de funcionamiento)– I/O remotas– Control remoto

13002D 32CAH13003D 32CBH

Major Revision 2 1)

Input size / Output size Depende del equipamiento CPX

Product Name CPX-FB32

Catalog Number 541302

Características de participante de Ethernet/IP ampliadas

Request Packet Interval (RPI) ≥ 10 ms

Conexiones:– Suma de todas las conexiones– Exclusiv Owner– Input only– Listen only

Máx. 32Máx. 1Máx. 32Máx. 31 (tiene que haber almismo tiempo como mínimo 1conexión Excl.Owner oInput only)

1) A partir de CPX-FB32 Revisión 17

Tab. 2/13: Características del participante

2. Puesta a punto


ImportanteA partir de CPX-FB32 Revisión 17, se aumentó la“Major Revision” de 1 a 2. Para “Major Revision” 2 tieneque utilizarse un archivo EDS nuevo o bien realizar elajuste correspondiente en el control.

Los nodos con “Major Revision” 2 son compatibles con laversión anterior “Major Revision” 1

En www.festo.com, en el portal de asistencia, puede hallar elarchivo EDS apropiado para su CPX-FB32 y descargarlo.

ImportanteSi se introducen manualmente las características delparticipante no es posible realizar una parametrizaciónindividual del terminal CPX.

Después de ampliar la biblioteca EDS, el terminal CPX estáregistrado en la lista de participantes como posibleparticipante de Ethernet/IP. Ahora puede añadirse a una red.

2.2.2 Resumen de la configuración en EtherNet/IP

Después de configurar las características del participante(p. ej. mediante la instalación del archivo EDS), para laconfiguración es necesario realizar los pasos siguientes(depende del programa de configuración):

1. Instale el terminal CPX y ajuste el direccionamiento de redsegún la sección 1.3.3.

2. Establezca una conexión con un slave EtherNet/IP. Paraello utilice en RSLogix el perfil “Generic Ethernet Device”.

3. Asigne las instancias del Assembly Object:Instancia 101: entradasInstancia 100: salidasInstancia 102: datos de configuración, si se han utilizado(“Configuration Assembly”)

2. Puesta a punto


4. Seleccione el formato de archivo SINT.

5. Introduzca la dirección IP si es necesario.

2.2.3 Instalación de una conexión Listen Only

Después de configurar las características del participante(p. ej. mediante la instalación del archivo EDS), para laconfiguración es necesario realizar los pasos siguientes(depende del programa de configuración):

1. Instale el terminal CPX y ajuste el direccionamiento de redsegún la sección 1.3.3.

2. Establezca una conexión con un slave EtherNet/IP. Paraello utilice en RSLogix el perfil “Generic Ethernet Device”.

3. Asigne las instancias del Assembly Object:Instancia 101: entradasInstancia 1: salidasInstancia 102: datos de configuración, si se han utilizado(“Configuration Assembly”)

4. Seleccione el formato de datos Input-Data – SINT.

5. Introduzca la dirección IP si es necesario.

2. Puesta a punto


2.2.4 Configuración con RSLogix5000

Con el CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) también esposible exportar la configuración de un terminal CPX connodo de bus EtherNet/IP en un proyecto RSLogix5000(véase la sección 2.3.2).

1. En RSLogix5000, en la carpeta “I/O Configuration” hagaclic con el botón derecho del ratón sobre elEthernet/IP-Bridge y seleccione “New Module”:

2. Puesta a punto


1

1 Añadir CPX-FB32 como módulo nuevo en Ethernet/IP

Fig. 2/5: Configuración con RSLogix5000

2. En la ventana “Select Module Type” seleccione“ETHERNET MODULE - Generic Ethernet Module” yconfirme con OK:

2. Puesta a punto


Fig. 2/6: Añadir CPX-FB32 como Generic Module

3. En la ventana “Module Properties” (Fig. 2/7) introduzca losiguiente:

– Nombre para el nodo de bus de campo(de libre elección)

– Instancias para entradas: 101 Salidas: 100

– Instancia para Configuration Assembly: 102El ajuste estándar es “0”(Configuration Assembly no utilizado).Modo de funcionamiento Remote I/O: si realiza laparametrización a través de Configuration Assembly,introduzca la suma de los bytes asignados(véase la sección 2.3.1).Modo de funcionamiento Remote Controller:deje seleccionado el ajuste estándar “0”.

– Formato de datos SINT

– Dirección IP

2. Puesta a punto


Confirme la entrada.

1 Nombre(de libre elección)

2 AssemblyInstances

3 Tamaño del“ConfigurationAssembly”(ver explicaciónen el texto)

4 Dirección IP

5 Formato de datos

1 2

345

Fig. 2/7: Introducción de los valores para “Module Properties”

ImportanteEn la configuración con RSLogix5000 debe estar ocupadacomo mínimo una entrada:

• en las instancias para entradas (2 en Fig. 2/7)introduzca como mínimo 1o

• si su terminal CPX no tiene módulos de entrada,active los bits de estado con los interruptores DIL(ver Tab. 1/2).

2. Puesta a punto


2.3 Parametrización

PrecauciónUna parametrización diferente conlleva un comportamientodistinto. Especialmente al reemplazar terminales CPX debecomprobarse qué ajustes son necesarios y asegurarse deque estos se vuelven a restablecer (p. ej. en la fase dearranque por parte del PLC/IPC de nivel superior).

El terminal CPX se suministra con parámetrospredeterminados.

El comportamiento del sistema de un terminal CPX se puedeadaptar en gran medida a la aplicación correspondiente.Es posible establecer la reacción del terminal CPX, así comola reacción de módulos y canales individuales por medio dela parametrización. Se distingue entre las siguientesparametrizaciones:

– Parametrización del sistema, p. ej. desconexión demensajes de error, ajustar tiempos de reacción, etc.

– Parametrización del módulo (específica del módulo y delcanal), p. ej. funciones de supervisión, ajustes en caso defallos, ajustes para Force.

– Parametrización de la memoria de diagnosis.

Hallará una descripción detallada de cada uno de losparámetros así como los principios básicos para la aplicaciónen la descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...)En la descripción del módulo correspondiente(p. ej. descripción de interfaces neumáticas y módulos I/OCPX (P.BE-CPX-EA-...) hallará los parámetros de módulo queestán disponibles para los distintos módulos.

2. Puesta a punto


Condición previa para la parametrización

Con el parámetro del sistema “System start” puede influirseen el comportamiento durante el arranque. Si es posible,seleccione el ajuste “Arranque del sistema conparametrización por defecto y estado actual delequipamiento del CPX”. La parametrización deseada puederealizarse en la fase de inicialización o controlada por elusuario (según el bus de campo utilizado).

ImportanteEl terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetrodel sistema “System start” ha sido configurado en“Arranque del sistema con parametrización por defecto yestado actual del equipamiento del sistema CPX”.

Si tras el arranque del sistema el LED M está encendidopermanentemente, significa que se ha configurado“Arranque del sistema con parametrización guardada yestado del equipamiento del CFPX guardado”. En este caso,no puede realizarse ninguna otra parametrización.

PrecauciónEn el caso de terminales CPX en los que el LED M estáencendido permanentemente, la parametrización no serárestablecida automáticamente por el sistema de ordensuperior si el terminal CPX ha sido reemplazado tras unaintervención. En estos casos, antes de sustituirlocompruebe qué ajustes son necesarios y realícelos.

2. Puesta a punto


2.3.1 Métodos de parametrización

Existen diversos métodos para parametrizar un terminal CPXcon CPX-FB32. La tabla siguiente y las secciones siguientesofrecen un resumen de los métodos:

Método y descripción Ventajas Limitaciones

1. Parametrización a través dedatos de configuración(“Configuration Assembly”)Dependiendo del software decontrol, los parámetros seintroducen manualmente ocómodamente a través de menús.

– Después de Power On losparámetros se carganautomáticamente y por ellose conservan en caso desustitución del terminalCPX

– Los parámetros se tienenque introducir de uno enuno 1)

2a. Parametrización mediantesoftware2b. Parametrización con elterminal de manoLa parametrización se realiza conentradas guiadas por menú

– Parametrización muycómoda a través de menús(texto claro)

– La parametrización estámemorizada localmente enel terminal CPX y se pierdeal reemplazar elterminal CPX. 1)

3. Parametrización a través delprograma de usuario PLCLa parametrización se realiza con elprograma de usuario en el PLC/IPCmediante “Explicit Message”.

– La parametrización seguarda en el PLC

– Después de Power On losparámetros se carganautomáticamente y por ellose conservan en caso desustitución delterminal CPX

– Programación ExplicitMessage necesaria

4. Parametrización con archivosEDSmediante programa deconfiguraciónLos parámetros se ajustan a travésdel programa de configuración y setransmiten directamente alparticipante de EtherNet/IP.

– Parametrización rápida ysencilla durante la puesta apunto para probar losparámetros

– No disponible con todoslos masters Ethernet/IP

– La parametrización estámemorizada localmente enel terminal CPX y se pierdeal reemplazar elterminal CPX. 2)

1) Con ayuda de CPX-FMT y de la función L5K-Export también se puede crear automáticamente laconfiguración completa de un terminal CPX- para RSLogix5000.

2) Es posible copiar los ajustes actuales de parámetros con un terminal de mano.

Tab. 2/14: Métodos de parametrización

2. Puesta a punto


2.3.2 Parametrización mediante Configuration Assembly (método 1)

En la parametrización a través de Configuration Assembly esnecesario introducir los parámetros individualmente en elprograma de control o bien generarlos mediante software.

La parametrización a través de Configuration Assembly estádisponible a partir de una versión de revisión posterior a larev. 1.10.Hallará más información acerca de la creación deConfiguration Assembly en www.festo.com/fieldbus.

Parametrización simplificada en RSLogix5000

Con el CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) también esposible exportar la configuración de un terminal CPX connodo de bus EtherNet/IP en un proyecto RSLogix5000.

El CPX-FMT está disponible para su descarga en Internet enwww.festo.com/fieldbus.

1. Establezca una conexión a través de Ethernet entre elCPX-FMT y el terminal CPX.

2. Configure el terminal CPX con el CPX-FMT manualmente outilice la función online para descargar la configuraciónautomáticamente.

3. Modifique los parámetros en tanto sea necesario(todos los parámetros también se pueden modificardespués de la exportación/importación a RSLogix).

2. Puesta a punto


4. Exporte la configuración medianteFile} Export} RSLogix (.L5K) y elija el lugar en el quedesea guardar el archivo L5K.

Fig. 2/8: Exportación del archivio L5K

5. Abra el archivo L5K como un proyecto nuevo enRSLogix5000. En este proyecto se encuentra el terminalCPX que acaba de configurar.

2. Puesta a punto


6. Para integrar el terminal CPX en proyextos de RSLogixexistentes, copie el módulo con un clic derecho del ratón} Copy.

Fig. 2/9: Copiar el módulo CPX

2. Puesta a punto


7. Pegue el módulo con un clic derecho} Paste en laconexión de Ethernet en el proyecto RSLogix existente.

Fig. 2/10: Pegar el módulo CPX

Todos los ajustes necesarios de CPX-FMT serán aplicados alproyexto RSLogix. Entre ellos, las longitudes de datos I/O,la configuración IP y todos los parámetros del módulo y delsistema.

2. Puesta a punto


2.3.3 Parametrización mediante software (método 2a)

Con el Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se puedeparametrizar el terminal CPX a través de Ethernet desdeun PC.

El CPX-FMT está disponible en Internet en:

– www.festo.com/fieldbus .

2.3.4 Parametrización con el terminal de mano (método 2b)

El terminal de mano CPX ofrece un acceso a laparametrización guiado por un menú sin software deconfiguración.

Puede hallar información sobre el manejo general delterminal de mano en la descripción correspondiente.

ImportanteLa última parametrización recibida en el terminal CPX essiempre la válida.

El terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetrodel sistema “System start” ha sido configurado en“Arranque del sistema con parametrización por defecto yestado actual del equipamiento del sistema CPX”.En este caso, los ajustes estándar de parámetros son válidosen el terminal CPX tras el arranque (Power On).

ImportanteSi el parámetro del sistema “System start” está ajustadoen “Arranque del sistema con parametrización guardada yequipamiento del sistema CPX guardado”, los ajustes deparámetros modificados son válidos en el terminal CPX,en algunos casos inmediatamente tras el arranque(Power On).

2. Puesta a punto


2.3.5 Parametrización a través del programa de usuario PLC (método 3)

El acceso a los parámetros controlado por programa, serealiza a través de la programación del “Explicit Message”.Hallará las direcciones del modelo del objeto de EtherNet/IPnecesarias para ello en el apéndice B. Consulte la informaciónacerca de la programación de esta transmisión de datos en elmanual del control utilizado.

Para el direccionamiento del terminal CPX con FB32necesitará las siguientes descripciones de objetos:

Si desea una información más detallada de las descripcionesde objetos, consulte el apéndice B.1.

Clasesde objeto

Instancias(dec.)

Atributos(dec.)

Nombre

4d 100 ... 102 - Assembly Object

102d 1 ... 48 1, 2 Modificación de entradas digitales, objeto

103d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de salidas digitales, objeto

104d 1 ... 48 1, 2 Modificación de entradas analógicas, objeto

105d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de salidas analógicas, objeto

106d 1 ... 48 1, 2 Modificación de palabras de entrada, módulotecnológico, objeto

107d 1 ... 48 1 ... 6 Modificación de palabras de salida, módulo tecnológico,objeto

132d 1 1 ... 37 Objeto del sistema (Global System Object)

133d 1 1 ... 3 Objeto de estado y de diagnosis

134d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnose Trace Object

135d 1 1 ... 13 Diagnose Trace Status Object

Tab. 2/15: Resumen de las clases de objetos para EtherNet/IP(modo de funcionamiento Remote I/O)

2. Puesta a punto


Clasesde objeto

Instancias(dec.)

Atributos(dec.)

Nombre Tipo

136d 1 1, 2 Slave Size Object (para el modo defuncionamiento Remote Controller)

SINT

Tab. 2/16: Clase de objeto para EtherNet/IP en el modo de funcionamiento RemoteController

2.3.6 Parametrización con archivos EDS (método 4)

Este método de parametrización solo es posible si elprograma de configuración es compatible con laparametrización mediante EDS. Los archivos EDS del terminalCPX tienen que encontrarse en la biblioteca EDS.La versión 1.2 de CPX-EDS solo sirve para identificar elCPX-FB32 en la red.

2. Puesta a punto


2.4 Notas sobre los parámetros para Idle mode y Fault mode

Comportamiento de las salidas en el Idle mode o en elFault mode

El Idle mode es adoptado por los participantes cuando esrequerido por el master o por el escáner.El Fault mode define qué estado debe adoptar el canalcorrespondiente ante errores en la comunicación del bus decampo. En este estado se aplica lo siguiente:

– Las entradas son transferidas

– Los canales de salida de los participantes ya no seactualizan.

En el Idle mode o Fault mode, las salidas pueden asumir lossiguientes estados:

Salidas / válvulas digitales Salidas analógicas

Inmovilizar el estado actual Inmovilizar el estado actual

Desactivación de la salida Valor analógico deseado

Activación de la salida

Tab. 2/17: Posibles estados en Idle o Fault mode

Se puede determinar por separado el estado que debeadoptar cada canal de salida (salida o bobina).El ajuste predeterminado es “Reset output channel”(Reposición del canal de salida).

En la descripción del sistema CPX encontrará másinformación al respecto.

2. Puesta a punto


2.5 Lista de comprobación para la puesta a punto del terminal CPXcon FB32

• Observe las instrucciones generales sobre la puesta apunto en el manual del sistema CPX.

• Verifique los ajustes del interruptor DIL y la configuración dered antes de hacer funcionar o de sustituir terminales CPX.

• Compruebe el margen de direcciones configurado.Si es necesario, pruebe las I/O.

• Verifique la asignación de direcciones de las I/O en elterminal CPX. Para ello puede forzar las I/O si esnecesario (véase la descripción del sistema CPX).

• Asegúrese de que la parametrización deseada delterminal CPX es realizada por el módulo enchufabledurante la fase de arranque o tras interrupciones del busde campo. Con ello se garantiza que si el terminal CPX esreemplazado, el nuevo terminal también funcionará conlos ajustes de parámetros deseados.

• Compruebe aleatoriamente la parametrización realizada,p. ej. con el programa de configuración o con el terminalde mano.

Diagnosis


Capítulo 3

Diagnosis

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Cuadro general de opciones de diagnóstico 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis mediante indicadores LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LED específicos de CPX 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis mediante bits de estado 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento de errores 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Cuadro general de opciones de diagnóstico

El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades dediagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes opcionesestán disponibles dependiendo de la configuración:

Opción dediagnóstico

Descripción resumida Ventajas Descripciónexhaustiva

Indicador LED Los LEDs muestrandirectamente los fallos deconfiguración, fallos dehardware, de bus, etc.

Reconocimiento rápido defallos “in situ”

Sección 3.2

Bits de estado Entradas internas que ofrecenmensajes comunes dediagnosis.

Acceso rápido a mensajes deerror, independientementedel módulo y el master.

Sección 3.3 ydescripción delsistema CPX

Interfaz dediagnosis I/O

La interfaz de diagnosis I/Oes una interfaz de diagnosis anivel de I/O independientedel bus, que permite elacceso a los datos internosdel terminal CPX(16 entradas y 16 salidas).

Detección de erroresdetallada,independientemente del tipode bus utilizado.

Sección 3.4 ydescripción delsistema CPX

Diagnosis através deEtherNet/IP

Acceso a todos los datos delsistema del terminal CPX através del bus de campo.

Detección de erroresdetallada, relacionada con elmódulo y con el canal enmodo online, del software deprogramación/configuracióny en el programa de usuariodel PLC.

Apéndice B(objetosEthernet/IP)

Diagnosis conel terminal demano

La información de diagnosispuede mostrarse en elterminal de mano del CPX deforma cómoda por medio demenús.

Detección rápida de errores“in situ”

Descripción delterminal de mano

Tab. 3/1: Opciones de diagnosis

3. Diagnosis


ImportanteTenga en cuenta que las informaciones de diagnosisque se muestran dependen de la parametrización delterminal CPX.

3. Diagnosis


3.2 Diagnosis mediante indicadores LED

Hay indicadores LED disponibles en el nodo del bus decampo, así como en los módulos individuales para ladiagnosis del terminal CPX.

El significado de los LED en los módulos eléctricos puedehallarse en la descripción de los módulos correspondientes.

Indicadores LED en el nodo de bus de campoCPX-FB32

Los diodos luminosos de la tapa indican el estado defuncionamiento del nodo de bus de campo CPX.

1 LED específicosde CPX

PS: Power System

PL: Power Load

SF: Error del sistema

M: Modifiy

2 LED específicosde EtherNet/IP

MS: Modul-Status

NS: Network-Status

IO: I/O-Status

TP: Link/Traffic

PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

TP

TP

Fig. 3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX

3. Diagnosis


A continuación los LED están representados en sus distintosestados de la siguiente manera:

encendido; intermitente; apagado;

Estado operativo normal

En estado operativo normal los siguientes LED estánencendidos en verde. El LED SF está apagado. El LED M soloestá encendido con el ajuste “Arranque del sistema conparametrización guardada y estado del equipamiento CPXguardado” (véase el número de función 4402).

Indicador LED Estadooperativo

PS

PL

SF

MS

NS

IO

MTP

Los siguientes LEDestán encendidos enverde:– PS– PL– MS– NS– IO 1)

– TP 2)

El LED SF estáapagado:– SFLED M véase el númerode función 4402

Normal

1) Solo se enciende cuando se controlan entradas/salidas a travésde EtherNet/IP.

2) Luz permanente: listo para la transmisión de datosIntermitencia: transmisión de datos en marcha

Tab. 3/2: Estado operativo normal

3. Diagnosis


3.2.1 LED específicos de CPX

PS (Power System) – Power alimentación sensores / lógica

LED (verde) Secuencia Estado Significado / Tratamiento de errores

LED encendido

ON

OFF

No hay error. Tensión defuncionamiento/alimenta-ción de sensores aplicada

–

LED intermitente

ON

OFF

Tensión de funcionamiento/alimentación de sensoresfuera del margen detolerancia

Eliminar la subtensión

ON

OFF

El fusible interno de latensión de funcionamiento/alimentación de sensores hareaccionado

1. Eliminar cortocircuito/sobrecargaen el módulo

2. Depende de la parametrización delmódulo (parámetros del módulo):• La alimentación de los sensores

se conectará de nuevoautomáticamente cuando seelimine el cortocircuito(por defecto)

• Power Off/On necesario

LED apagado

ON

OFF

Tensión de funcionamiento/alimentación de sensores noaplicada

Verificar la conexión de la tensión defuncionamiento para la electrónica

PL (Power Load) – Power alimentación de tensión de la carga (salidas/válvulas)

LED (verde) Secuencia Estado Significado / Tratamiento de errores

LED encendido

ON

OFF

No hay error. Hay tensión decarga

Ninguno

LED intermitente

ON

OFF

Tensión de carga de laalimentación del sistema oalimentación adicional,fuera de tolerancia

Eliminar la subtensión

3. Diagnosis


SF (System Failure) – Error del sistema

LED (rojo) Secuencia 1) Estado Significado / Tratamiento de errores

LED apagado

ON

OFF

No hay error. –

LED intermitente

ON

OFF

Fallo simple/información(error de clase 1)

Ver descripción de los números deerror en el manual del sistema CPX

LED intermitente

ON

OFF

Errores(error de clase 2)

LED intermitente

ON

OFF

Error grave(error de clase 3)

1) La intermitencia del LED de error del sistema depende de la clase de error que se ha producido.Clase de error 1 (error simple): 1 * intermitencia, pausaClase de error 2 (error): 2 * intermitencias, pausaClase de error 3 (error grave): 3 * intermitencias, pausa

3. Diagnosis


M (modify) – Parametrización modificada o modo Force activo

LED (amarillo) Secuencia Estado Significado / Tratamiento de errores

LED apagado

ON

OFF

El sistema arranca con laparametrizaciónpredeterminada (ajuste defábrica) y se establece elestado actual delequipamiento CPX; esposible la parametrizaciónexterna (ajuste previo).

Ninguno

LED encendido

ON

OFF

Se ha configurado elarranque del sistema conparametrización guardaday estado guardado delequipamiento del CPX;los parámetros y elequipamiento del CPX seguardan de forma rema-nente, la parametrizaciónexterna está boqueada 1).

Tenga cuidado al reemplazarterminales CPX con parametrizaciónguardada.Con estos terminales CPX, laparametrización no se realizaautomáticamente por el PLC/IPC denivel superior durante la sustitución.En estos casos, antes de reemplazarel CPX deben comprobarse los ajustesnecesarios y realizarlos si es preciso.

LED intermitente

ON

OFF

– Modo Force activo 1)

– Se han modificado losajustes de red

– La función Force está habilitada(véase el parámetro del sistema“Force mode”; nº de función 4402).

– Arranque de nuevo el CPX-FB32(Power OFF/ON), (véase también lasección 1.3.3)

1) La indicación de la función Force (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicacióndel ajuste para el arranque del sistema (LED encendido).

3. Diagnosis


LED específicos de EtherNet/IP

MS (module status) – Estado del módulo

LED Secuencia Estado Significado / Tratamiento de errores

apagado

ON

OFF

Alimentación de la lógicade la interfaz del bus noaplicada

• Comprobar la alimentación de lalógica

encendido en verde

ON

OFF

Estado operativo normal Ninguno

verde intermitente

ON

OFF

Se debe realizar la puestaa punto del terminal CPXporque aún no se harealizado la configuracióno bien es incompleta oincorrecta.

Realizar la configuración, completarlao corregirla

rojo intermitente

ON

OFF

Fallo de hardwareeliminable

Completar o corregir la configuración

encendido en rojo

ON

OFF

El error no puederectificarse

Comprobar el estado delequipamiento del CPX así como losdemás LED y, si es necesario, solicitarasistencia.

intermitente

rojo-verde

ON

OFF

El terminal se encuentra enmodo autotest

Ninguno

3. Diagnosis


NS (network status) – Estado de la red


apagado

ON

OFF

El terminal CPX no estáonline– Alimentación de la

lógica a la inerfaz delbus no aplicada


verde intermitente

ON

OFF

El terminal CPX está onliney ha obtenido unadirección IP, pero elterminal CPX no tieneninguna conexiónconfigurada.

• Verificar la configuración, esposible que el terminal CPX noesté asignado a ningúnmaster/escáner o bien

• verificar el estado del master,probablemente no se halle enmodo RUN.

encendido en verde

ON

OFF

El terminal CPX está onliney tiene conexión con el busde campo

Ninguno (estado operativo normal)

rojo intermitente

ON

OFF

Una o varias “ConexionesI/O” están en estado detime-out

Comprobar la unión física con elmaster/escáner (cable de Ethernet)

encendido en rojo

ON

OFF

La comunicación ha fallado– Dirección IP ajustada no

permitida, ya se estáutilizando en la red

• Corregir la dirección IP

Intermitente

rojo-verde

ON

OFF


Ninguno

*) Algoritmo de prueba que asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red.En general la prueba se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.

3. Diagnosis


I/O (I/O status) – Estado de I/O


apagado

ON

OFF

– Alimentación de lalógica a la inerfaz delbus no aplicada

– Salidas inactivas


encendido

ON

OFF

Una o varias salidas secontrolan medianteEtherNet/IP.Ninguna salida es errónea.

Ninguno

verde intermitente

ON

OFF

Una o varias salidas seencuentran en estadoIdle y no hay ningunasalida activa o errónea.

Activación de I/O medianteEtherNet/IP, pero el dispositivo estáasignado por el master y el masterestá en modo Idle o en modo deprogramación

rojo intermitente

ON

OFF

Una o varias salidas sonerróneas, tal vez en estadode error.

Comprobar las entradas y salidas y laconexión de comunicación con elmaster.

encendido en rojo

ON

OFF

Una o varias salidas estándesconectadasforzosamente (quizás unerror no eliminable); una ovarias entradas tienen unerror no eliminable

Comprobar los demás LED y, si esnecesario, solicitar asistencia técnica.

intermitente

rojo-verde

ON

OFF


Ninguno

3. Diagnosis


TP (Link/Traffic)

LED (verde) Secuencia Estado Tratamiento de errores

LED apagado

ON

OFF

No hay conexión de red o elcable de Ethernet no estáconectado

Si es necesario, verifique la conexiónde Ethernet

LED encendido

ON

OFF

Conexión de red correcta(enlace)

–

LED intermitente

ON

OFF

Tráfico de datos (Traffic)La intensidad de la luzdepende del tráfico dedatos.

–

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis mediante bits de estado

Los bits de estado son entradas internas (1 byte de entrada)que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis(mensajes de error globales).

ImportanteSi es necesario transmitir bits de estado a través de unaconexión “Polled” o “Change of state”, deberá ajustar losinterruptores DIL correpondientemente en el nodo del busde campo (ver Tab. 1/2).

Si todos los bits de estado suministran la señal 0, no seregistrará ningún error. La tabla siguiente muestra lasinformaciones de diagnosis con la señal 1:

Bit Información dediagnosis con señal 1

Descripción

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo en el que seha producido el error

1 Error en una salida

2 Error en una entrada

3 Error en un móduloanalógico/módulo detecnología

4 Baja tensión Tipo de error

5 Cortocircuito/sobrecarga

6 Rotura de cable

7 Otros errores

Tab. 3/3: Cuadro general de bits de estado

Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentestipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por mediode los bits de estado. A través de la interfaz de diagnosis I/Oo diagnosis mediante acceso a EtherNet/IP es posibledeterminar errores inequívocamente.

3. Diagnosis


Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits deestado pueden hallarse en la descripción del sistema CPX.

3.4 Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O

Para el nodo de bus de campo CPX-FB32 el acceso a losobjetos de EtherNet/IP mediante programación deExplicit Message es, en principio, más adecuado que el usode la interfaz de diagnosis I/O (véase la sección B.1).

Mediante la interfaz de diagnosis I/O se puede acceder ainformaciones detalladas de diagnosis. Puede evaluarseexactamente, p.ej. en qué módulo y en qué canal se haproducido el fallo. Puede accederse a la diagnosis delsistema por medio de 16 bits de entrada y 16 bits de salida,con los que pueden leerse todos los datos de diagnosis.

ImportantePara utilizar la interfaz de diagnosis I/O, se debe activarcon el interruptor DIL en el nodo del bus de campo(ver Tab. 1/2).

Una vez activada la interfaz de diagnosis I/O, ocupará lasprimeras 16 entradas y salidas en el margen de direcciones(ver Tab. 2/7).

Hallará más información sobre la interfaz de diagnosis I/O(informaciones de diagnosis, números de funciones) en ladescripción del sistema CPX.

3. Diagnosis


Resumen – Datos de diagnosis

Datos de diagnosis Contenido / Descripción

Datos globales de diagnosis – Resumen general de errores

Datos de diagnosis delmódulo

– Diagnosis detallada por módulo

Estado de la memoria dediagnosis

– Número de entradas en la memoriade diagnosis

– Modo de funcionamiento

Datos de la memoria dediagnosis

– Memoria de larga duración– Diagnosis detallada + tiempo

registrado relativo por cada caso deerror

Tab. 3/4: Datos de diagnosis

3.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP

El sistema CPX permite la diagnosis a través de EtherNet/IP.Están disponibles las siguientes opciones de diagnosis:

– Explicit Messaging a través de maser Ethernet/IP

– Diagnosis a través del programa de usuario. A través deél también se puede leer la interfaz de diagnosis I/O.

3. Diagnosis


Resumen de datos de diagnosis con ExplicitMessaging

Los siguientes objetos de EtherNet/IP ofrecen informacionesdetalladas de diagnosis:

Clasesdeobjeto

Nombre Datos de diagnosis

101d Objeto general de parámetrosdel módulo

– Tipo de canal erróneo– Número del canal erróneo– Número de error del módulo

133d Objeto de estado y dediagnosis

– Número del módulo en el que se ha producido unerror

– Estado de diagnosis (indica si hay dados dediagnosis)

– Número de error del sistema

134d Diagnose Trace Object – Memoria de larga duración(40 entradas como máximo)

– Diagnosis detallada + tiempo registrado relativopor cada caso de error

135d Diagnose Trace Status Object – Número de entradas en la memoria de diagnosis– Trace Status

Tab. 3/5: Datos de diagnosis con Explicit Messaging

3. Diagnosis


Posible secuencia de la diagnosis

Posible secuencia de la diagnosis Datos de diagnosis Objeto quesuministra losdatos de diagnosis

1. Comprobar si hay datos de diagnosis Estado de diagnosis Objeto de estado y dediagnosis (133d)

2. Determinar el número del módulo en el que seha producido el error

Número del módulo Objeto de estado y dediagnosis (133d)

3. Determinar los datos de diagnosis del módulocorrespondiente

Número de error,tipo de canal y númerode canal erróneo

Objeto general deparámetros de módu-los (101d)

Tab. 3/6: Posible secuencia de la diagnosis

3. Diagnosis


3.6 Tratamiento de errores

Con los siguientes errores, el comportamiento del terminalCPX depende del comportamiento configurado para laconexión del master y de los ajustes Fail Safeparametrizados:

– Fallo del telegrama

– Parada del master

– Interrupción en el cable del bus.

Según la parametrización, las salidas (válvulas y salidaseléctricas) se desconectarán (ajuste de fábrica) o mantendránsu estado (véase la descripción del sistema CPX).

Advertencia• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallosnombrados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

ImportanteSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, se debe observar lo siguiente:

– Las válvulas monoestables volverán a su posición básica

– Las válvulas de doble bobina permanecerán en suposición actual

– Las válvulas de posición intermedia pasarán a laposición central (según el tipo de válvula: centro apresión, centro a descarga, centro cerrado).

3. Diagnosis


Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32 A-3. . . . . .

A.2 Accesorios A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-3Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo tipo CPX-FB32

Información general

Datos técnicos generales Véase la descripción del sistema CPX:– Descripción P.BE-CPX-SYS-...

Tipo de protección según EN 60 529, CPX-FB32completamente montado, conector enchufablesegún accesorios insertado o provisto de tapaprotectora

IP65 / IP67

Protección contra descarga eléctrica Mediante el uso de circuitos PELV(protección contra contacto directo eindirecto según EN 60204-1)

Consumo de corriente, nodo de bus de campoCPX-FB32Consumo interno de corriente a 24 V(electrónica interna):– de la alimentación de tensión de funcionamiento

para electrónica/sensores (VEL/SEN)Normal 65 mA

Separación galvánica– interfaz Ethernet/IP Separación galvánica (optoacoplador)

Código del módulo (específico del CPX) Remote I/O: 212Remote Controller: 160

Identificación del módulo (terminal de mano) Remote I/O:– “CPX-FB32 Remote/IO”Remote Controller:– “CPX-FB32 Remote Controller”


A-4 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Bus de campo

Protocolos – IEEE 802.3 (Ethernet) según RFC 894– Protocolo de Internet (RFC 791)– User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768)– Transmission Control Protocol (TCP)

(RFC793)– Address Resolution Protocol (ARP)

(RFC 826)– Internet Control Messaging Protocol

(ICMP) (RFC 792)– Internet Group Management Protocol

(IGMP) (RFC 1112 & 2236)– HTTP– FTP– DHCP

Velocidad de transmisión 10/100 MBd, full/half duplex

Tipo y longitud de cable Véase la especificación de Ethernetconforme a IEEE 802.3

A.2 Accesorios

Accesorios Tipo Nº de artículo

Conector M12 para la conexión al bus decampo

NECU-M-S-D12G4-C2-ET 543109

Tab. A/1: Accesorios

Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32

B-1Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Apéndice B

Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32

B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32

B-2 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Contenido

B. Objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 B-3. . . . . . . . . . . .

B.2 Objetos para ajustes de red B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Objeto Port B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Objeto de interfaz TCP/IP B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ethernet Link Object B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Objetos para la conexión I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Objeto Assembly B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.1 Objeto Identity B-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.2 Objeto del sistema(para el modo de funcionamiento Remote I/O) B-16. . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.3 Objeto de estado y de diagnosis B-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.4 Diagnose Trace Object B-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.5 Objeto de diagnosis de trace status B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.6 Objeto general de parámetros del módulo B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.7 Parámetros Force B-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.8 Parámetros Fail-Safe e Idle B-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.9 Configuration Array Object B-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.4.10 Slave Size Object(para el modo de funcionamiento Remote Controller) B-37. . . . . . . . . .

B.5 Ejemplos B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.1 Ejemplo: Force de entradas B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.5.2 Ejemplo: parametrización con el objeto general deparámetros de módulo B-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32

Este capítulo describe la representación del terminal CPX enel modelo de objetos de Ethernet/IP. Para utilizarinequívocamente los términos originales de la especificaciónde Ethernet/IP, algunas de las informaciones están en inglés.

Ethernet/IP Class Services

El terminal CPX es compatible con diferentes servicios enfunción del objeto:

Código de servicio Nombre de servicio

05d (05h) Reset

01d (01h) Get Attribute All

14d (0Eh) Get Attribute Single

16d (10h) Set Attribute Single

Tab. B/1: Class services e Instance services



Clases de objetos de Ethernet/IP

Son compatibles los siguientes objetos:

Clase deobjeto

Instancias Nombre Tipo

1d 1 Identity Object CIP en general

2d 1 Message Router Object

4d 100 ... 102 Assembly Object

6d 1 ... 10 Connection Manager Object

244d 1 Port Object

245d 1 TCP/IP Interface Object Específico deEtherNet/IP

246d 1 Ethernet Link Object

132d 1 Objeto del sistema (Global System Object) Específico de CPX

133d 1 Objeto de estado y de diagnosis

134d 1 ... 40 Diagnose Trace Object

135d 1 Diagnose Trace Status Object

199d 1 Configuration Array Object

Tab. B/2: Cuadro general de los objetos de Ethernet/IP del CPX-FB32 – Parte 1



Clase deobjeto


101d 1 ... 48 Objeto general de parámetros del módulo(Generic Parameter Object)

Específico de CPX:parámetros

102d 1 ... 48 Discrete Input Object Específico de CPX:entradas/salidas

103d 1 ... 48 Discrete Output Object

104d 1 ... 48 Analog Input Object

105d 1 ... 48 Analog Output Object

106d 1 ... 48 Function Input Object

107d 1 ... 48 Function Output Object

108d 1 ... 48 Discrete Input Force State Object Específico de CPX:modo Force,Fault e Idle109d 1 ... 48 Discrete Input Force Mode Object

110d 1 ... 48 Discrete Output Force State Object

111d 1 ... 48 Discrete Output Force Mode Object

112d 1 ... 48 Discrete Output Fault State Object

113d 1 ... 48 Discrete Output Fault Mode Object

114d 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object

115d 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object




Clase deobjeto


116d 1 ... 48 Analog Input Force State Object Específico de CPX:modo Force,Fault e Idle117d 1 ... 48 Analog Input Force Mode Object

118d 1 ... 48 Analog Output Force State Object

119d 1 ... 48 Analog Output Force Mode Object

120d 1 ... 48 Analog Output Fault State Object

121d 1 ... 48 Analog Output Fault Mode Object

122d 1 ... 48 Analog Output Idle State Object

123d 1 ... 48 Analog Output Idle Mode Object

124d 1 ... 48 Function Input Force State Object

125d 1 ... 48 Function Input Force Mode Object

126d 1 ... 48 Function Output Force State Object

127d 1 ... 48 Function Output Force Mode Object

128d 1 ... 48 Function Output Fault State Object

129d 1 ... 48 Function Output Fault Mode Object

130d 1 ... 48 Function Output Idle State Object

131d 1 ... 48 Function Output Idle Mode Object


Clase deobjeto


136d 1 Slave Size Object Específico de CPX

Tab. B/5: Objeto de EtherNet/IP especial para el modo de funcionamientoRemote Controller



Tipo de conteo Para los objetos orientados al módulo en Tab. B/3 yTab. B/4 se aplica lo siguiente:Número de instancia = Número de módulo + 1Explicación: el conteo de los módulos empieza por 0 en elnodo del bus de campo, el conteo de las instancias empiezapor 1.

En las secciones siguientes hallará un resumen de los datos yparámetros disponibles, sus números de función y laasignación a los objetos.

La descripción y el funcionamiento de los parámetrosindividuales y datos, así como los fundamentos de laparametrización se encuentran en la descripción delsistema CPX.

B.2 Objetos para ajustes de red

B.2.1 Objeto Port

Clase de objeto: 244Instancias: 1

El Port Object crea una lista de los puertos CPI disponibles enel equipo. El Port Object del CPX-FB32 es compatible con unainstancia con la ID 2.

Nºatr.

Acceso Descripción Tipo

1 Get Revision WORD

2 Get Max Instances WORD

3 Get Number of Instances ARRAY

8 Get Entry Port ARRAY

9 Get All Ports ARRAY



B.2.2 Objeto de interfaz TCP/IP


Con el objeto de interfaz TCP/IP se configuran los ajustes dered de un equipo.

Nºatr.


1 Get Status DOUBLE

2 Get Configuration Capability DOUBLE

3 Get/Set Configuration Control DOUBLE

4 Get Physical Link ObjectPath SizePath

ARRAY

5 Get/Set Interface ConfigurationIP AddressNetwork MaskGateway AddresName ServerName Server 2Domain Name

ARRAY

6 Get/Set Host Name ARRAY



B.2.3 Ethernet Link Object


Con el Ethernet Link Object es posible realizar ajustes avanzadospara la conexión de Ethernet (véase también la sección 1.3.4):

Nºatr.


1 Get Interface Speed DOUBLE

2 Get Interface Flags DOUBLE

3 Get Dirección MAC física ARRAY

6 Get/Set Interface Control DOUBLE

Control Bits DOUBLE

Forced Interface Speed DOUBLE

Hallará más detalles en la especificación de Ethernet/IP.



B.3 Objetos para la conexión I/O

B.3.1 Objeto Assembly


El objeto Assembly agrupa atributos de distintos objetos demodo que el intercambio de datos con los objetos se puedarealizar mediante una conexión.

En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias deobjetos:

Instancia Descripción

101 Input data (datos de entrada)

100 Output data (datos de salida)

102 Configuration data



Modo de funcionamiento Remote I/O

Cada sector de datos empieza por el LSB(Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra.

Instancia 101: Input

Dentro de la instancia Input del objeto Assembly, todas lasentradas del sistema CPX se transmiten cíclicamente a travésde la red mediante una conexión de comunicación.En la transmisión se aplica el siguiente orden:

Orden de la transmisión

1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)

2. Instancias de objeto de los canales analógicos(orientadas a 16 bits)

3. Instancias de los módulos tecnológicos(orientadas a 16 o a 8 bits)

4. Instancias de objeto de las entradas digitales(orientadas a 8 bits)

En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 101(Input) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Instancias(= nº módulo + 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista de miembros Tipo

133 1 ... 48 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O,si está activa

WORD

104 1 ... 48 1 ... 32 Datos de canal analógico WORD

106 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96

Módulo tecnológico BYTE/WORD

102 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL



Instancia 100: Output

Dentro de la instancia Output del objeto Assembly, todas lassalidas del sistema CPX se transmiten a través de la redmediante una conexión de comunicación. En la transmisiónse aplica el siguiente orden:

Orden de la transmisión

1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activa, (orientada a 16 bits)

2. Instancias de objeto de los canales analógicos(orientadas a 16 bits)

3. Instancias de los módulos tecnológicos(orientadas a 16 o a 8 bits)

4. Instancias de objeto de las salidas digitales(orientadas a 8 bits)

En el modo de funcionamiento Remote I/O la instancia 100(Output) posee la siguiente lista de miembros:

Obj. Instancias(= nº módulo + 1)

Atributos(canal)

Entradas en la lista de miembros Tipo

133 1 ... 48 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O,si está activa

WORD

105 1 ... 48 1 ... 32 Datos de canal analógico WORD

107 1 ... 48 1 ... 64 /65 ... 96


103 1 ... 48 1 ... 64 Datos digitales BOOL



Instancia 102: Configuration

La instancia 102 (Configuration) posee la siguiente lista demiembros:

Obj. Cantidad Entradas en la lista demiembros

Tipo

199 1 Datos Configuration Array ARRAY

Los objetos I/O 102 a 107 poseen adicionalmente lossiguientes atributos:

Atributo Entradas Tipo

100 Cantidad de datos delmódulo en BYTE o enWORD

BYTE

101 Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Todos los valores dedatos

ARRAY



Modo de funcionamiento Remote Controller

Cada sector de datos empieza por el LSB(Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra.

Instancia 100: Output

En el modo de funcionamiento Remote Controller lainstancia 100 (Output) posee la siguiente lista de miembros:


Tipo

107 1 ... 64 /65 ... 96


Instancia 101: Input

La instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros:


Tipo

106 1 ... 64 /65 ... 96


Transmisión mediante tipos de comunicación Polled I/O oCOS/Cyclic.

Instancia 102: Configuration

En el modo de funcionamiento Remote Controller lainstancia 102 (Configuration) debe tener el valor “0”.



B.4 Objetos para datos de sistema y diagnosis

B.4.1 Objeto Identity


El objeto Identity contiene la identificación así comoinformación general del CPX-FB32.

Nºatr.


1 Get Vendor ID WORD

2 Get Device Type WORD

3 Get Product Code WORD

4 Get Revision (Major/Minor) WORD

5 Get Estado WORD

6 Get Serial Number DOUBLE

7 Get Product Name ARRAY

14 Get/Set Semaphore ARRAY

100 Get Operating Mode BOOL

101 Get External Module Identifiers ARRAY



B.4.2 Objeto del sistema (para el modo de funcionamiento Remote I/O)


Este objeto solo está disponible en el modo defuncionamiento Remote I/O.

Nºatr.

Acceso Descripción Tipo Nº de función

1 Get Modo de funcionamiento CPX (bits 0 … 3)0: Remote I/O sin FEC/CEC1: Remote I/O con FEC o CEC2: Remote Controller sin nodo de bus3: Remote Controller con nodo de bus

BYTE 0 (bits 0 ... 3)

Estado equipamiento CPX (bit 4)Indica si el estado de equipamiento CPX actualconcuerda con el memorizado.0: igual1: distinto

0 (bit 4)

Terminal de mano (bit 5)Indica si hay conectado un terminal de mano ono.0: no hay terminal de mano conectado1: terminal de mano conectado

0 (bit 5)

Force mode (bit 6)Indica si la función de forzado estádeshabilitada o habilitada.0: deshabilitada1: habilitada

0 (bit 6)

Bit 7: reservado 0 (bit 7)



Nºatr.

Nº de funciónTipoDescripciónAcceso

2 Get Fail safeIndica si el modo Fail safe está activo oinactivo.0: inactivo1: activo

BYTE 1 (bit 0, 1)

System Idle modeIndica si el modo “Idle mode” está activo oinactivo.0: inactivo1: activo

1 (bit 2, 3)

3 Get Supervisión del terminal CPX (bits 0 a 7)Indica si la supervisión de cortocircuito/sobrecarga y subtensión está activa o inactiva.Bit 0: supervisión SCS

(cortocircuito/sobrecarga enalimentación a sensores)

Bit 1: supervisión SCO(cortocircuito/sobrecarga ensalidas)

Bit 2: supervisión Uout(subtensión salidas)

Bit 3: supervisión Uven(subtensión válvulas)

Bit 4: supervisión SCV(cortocircuito válvulas)

Bit 5 a 7: reservado0: inactiva1: activa

BYTE 2 (bits 0 … 7)

4 Get Número de bytes de entrada (Rx-Size)Indica el número de bytes de entrada delterminal CPX.

BYTE –

5 Get Número de bytes de salida (Tx-Size)Indica el número de bytes de salida delterminal CPX.

BYTE –



Nºatr.

Nº de funciónTipoDescripciónAcceso

9 Get/Set Supervisión (bits 0 a 7)Bit 0: supervisión SCS(cortocircuito/sobrecarga en alimentación asensores)Bit 1: supervisión SCO

(cortocircuito/sobrecarga ensalidas)

Bit 2: supervisión Uout(subtensión salidas)

Bit 3: supervisión Uven(subtensión válvulas)

Bit 4: supervisión SCV(cortocircuito válvulas)

Bits 5 a 7: reservados1: activo (ajuste previo)0: inactivo

BYTE 4401 (bits 0 ... 7)

10 Get/Set Fail safe0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)1: Hold last state (conservar estado de señal)2: Aceptar “Fault mode”

BYTE 4402 (bits 0, 1)

11 Get/Set Force mode0: deshabilitado1: habilitado

BYTE 4402 (bits 2, 3)

12 Get/Set System Idle mode0: Restablecer todas las salidas (ajuste previo)1: Hold last state (conservar estado de señal)2: Aceptar “Idle mode”

BYTE 4402 (bits 4, 5)

13 Get/Set Arranque del sistema0: Arranque del sistema con parametrizaciónpor defecto (ajuste de fábrica) y el estadoactual de equipamiento del CPX; es posible laparametrización externa (ajuste previo)1: Arranque del sistema con la

parametrización guardada y el estado delequipamiento del CPX guardado; losparámetros y el estado de equipamientodel CPX se guardan de forma remanente;la parametrización externa está bloqueada;está encendido el LED M en el nodo del busde campo

BYTE 4402 (bit 6)



B.4.3 Objeto de estado y de diagnosis


Aquí están representados los bits de estado y la interfaz dediagnosis I/O.

Nºatr.

Acceso Descripción Tipo Nº defunción

1 Get Bits de estado (8 bits)Fuente de error: Bit 0: válvula

Bit 1: salidaBit 2: entradaBit 3: módulo analógico/

tecnológicoTipo de error: Bit 4: subtensión

Bit 5: cortocircuito/sobrecargaBit 6: rotura de hiloBit 7: otro error

BYTE 1936

2 Get Número del primer módulo en el que se ha producidoun error

BYTE 1937

3 Get Estado de diagnosis BYTE

4 Get Número de error BYTE 1938

5 Get/Set Dirección de intefaz de diagnosis I/O 16 bits desalida (datos de tarea) de la interfaz dediagnosis I/O

WORD

6 Get Datos de interfaz de diagnosis I/O 16 bits de entrada(datos de respuesta) de la interfaz de diagnosis I/O

WORD



B.4.4 Diagnose Trace Object

Clase de objeto: 134Instancias: 1 ... 40

Para cada entrada de diagnosis de crea una instancia.

Nºatr.

Acceso Denominación Descripción Tipo Nº de función3488 + n 1)

1 Get Marca de la primera entradadespués de Power ONIndica 1 cuando se trata de laprimera entrada después dePower ON.

BYTE n = 10 * d + 4(bit 7)

2 Get Días Número de días 2) BYTE n = 10 * d + 0

3 Get Horas Número de horas 2) BYTE n = 10 * d + 1

4 Get Minutos Número de minutos 2) BYTE n = 10 * d + 2

5 Get Segundos Número de segundos 2) BYTE n = 10 * d + 3

6 Get Milisegundos Número de 10 mseg 2) BYTE n = 10 * d + 4

(bits 0 ... 6)

7 Get Código demódulo 3)

Código del módulo que hacomunicado el error

BYTE n = 10 * d + 5

8 Get Número demódulo

Posición del módulo que hacomunicado el error;63 = error no relacionado conel módulo

BYTE n = 10 * d + 6(bits 6, 7)

9 Get Númerode canal 3)

Número del primer canaldefectuoso

BYTE n = 10 * d + 7

(bits 0 ... 5)

1) d (evento de diagnosis) = 0 ... 39; evento de diagnosis más reciente = 0;2) Medido a partir del momento en que se conectó la alimentación.3) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199

(clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico).



Nºatr.

Nº de función3488 + n 1)

TipoDescripciónDenominaciónAcceso

10 Get Número de error Ver los mensajes de errorposibles en el capítulo 5 de ladescripción del sistema

BYTE n = 10 * d + 8

11 Get Canalessubsiguientes 3)

Número de canalessubsiguientes afectados porel mismo error

BYTE n = 10 * d + 9

1) d (evento de diagnosis) = 0 ... 39; evento de diagnosis más reciente = 0;2) Medido a partir del momento en que se conectó la alimentación.3) Si el número de error es = 0, el contenido también es 0. Si el número de error está entre 128 y 199

(clase de error 3), el contenido no es relevante (caso de servicio técnico).



B.4.5 Objeto de diagnosis de trace status


Nºatr.

Acceso Nombre Tipo Nº defunción

1 Get Número de entradas Trace en la memoria dediagnosis

BYTE 3482

(bits 0 ... 7)

2 Get Estado de la memoria de diagnosis0: registro activo1: registro inactivo

BYTE 3483(bits 0, 1)

3 Get/Set Clear_trace 1, acceso vía EDS BYTE –

4 Get/Set Clear_trace2, acceso vía mensaje explícito;Confirmación de la ejecución mediante lareposición (0) del valor del atributo

BYTE –

5 Get/Set Entradas remanentes con Power On0: activo (ajuste previo)1: inactivo

BYTE 3480(bit 0)

6 Get/Set Filtro run/stop 10: parada tras 40 entradas

(guardar las primeras 40 entradas)1: sobreescribir entradas antiguas (guardar las

últimas 40 entradas), (ajuste previo)

BYTE 3480(bit 1)

7 Get/Set Filtro run/stop 20: filtro run/stop 2 inactivo (ajuste previo)1: registrar hasta el FN definido2: registrar hasta el FN + MN definido3: registrar hasta el FN + MN + KN definido4: registrar a partir del FN definido5: registrar a partir del FN + MN definido6: registrar a partir del FN + MN + KN definido7: reservado

BYTE 3484

(bits 0 ... 2)

8 Get/Set Filtro de fin de error0: registrar errores salientes (final de error),

(filtro inactivo, ajuste previo)1: no registrar errores salientes (final de error),

(filtro activo)

BYTE 3484(bit 3)



Nºatr.

Nº defunción

TipoNombreAcceso

9 Get/Set Filtro de número de errorFN = número de error0: filtro de número de error inactivo (ajuste previo)1: registrar solo FN definido2: no registrar FN definido3: reservado


10 Get/Set Filtro de módulo/canalPara el análisis de errores de un determinadomódulo o canal, por medio de este filtro de lamemoria de diagnosis se puede suprimir el registrode errores de otros módulos o canales.FN = número de error0: filtro módulo/canal inactivo (ajuste previo)1: registrar solo FN de unmódulo2: registrar solo FN de un canal3: reservado


11 Get/Set Número de móduloNúmero de módulo para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3485

(bits 0 ... 7)

12 Get/Set Número de canalNúmero de canal para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3486

(bits 0 ... 7)

13 Get/Set Número de errorNúmero de error para el filtro de la memoria dediagnosis

BYTE 3487

(bits 0 ... 7)



B.4.6 Objeto general de parámetros del módulo

Clase de objeto: 101Instancias: 1 ... 48

Se aplica: Número de instancia = Número de módulo + 1

Este objeto permite el acceso general a los parámetros delmódulo de todos los módulos CPX existentes o futuros.

Utilice el objeto general de parámetros del módulo paraparametrizar módulos con parámetros de palabra o doblepalabra. Ejemplos de módulos con parámetros de palabra ydoble palabra: módulo analógico de 4 entradas CPX-4AE-I ,módulo de temperatura CPX-4AE-T, o el interfaz CPX-CP.

Puede acceder a 3 clases de parámetros a través de losatributos del objeto general de parámetros del módulo:

– en parámetros de byte a través de los atributos1 ... 64

– en parámetros de palabra a través de los atributos65 ... 127

– en parámetros de doble palabra a través de los atributos129 ... 189

Procedimiento paraparametrización

1. Consulte en la descripción del módulo el número defunción del parámetro que desea configurar.

2. Busque este número de función en la última columna dela Tab. B/6 (parámetros de byte y palabra) o Tab. B/7(parámetros de doble palabra)

3. Lea el correspondiente número de atributo en la tabla.

Hallará ejemplos de parametrización con el objeto general deparámetros del módulo en el apéndice B.5.2.



Nº de atributo Parámetros Nº de función

Byte Palabra Palabra

165

– Consulte los parámetros en la descripcióndel módulo respectivo

4828 + m * 64 + 0

266

4828 + m * 64 + 1

367

4828 + m * 64 + 2

468

4828 + m * 64 + 3

569

4828 + m * 64 + 4

670

4828 + m * 64 + 5

771

4828 + m * 64 + 6

872

4828 + m * 64 + 7

973

4828 + m * 64 + 8

1074

4828 + m * 64 + 9

1175

4828 + m * 64 + 10

1276

4828 + m * 64 + 11

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

...124

4828 + m * 64 + 59

61125

4828 + m * 64 + 60

62126

4828 + m * 64 + 61

63127

4828 + m * 64 + 62

64 – 4828 + m * 64 + 63

Tab. B/6: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos paraparámetros de palabra a números de función



Nº de atributo Parámetros Nº de función

Byte Dpa-labra

DPa-labra

DPa-labra

DPa-labra

1

129

– – – Consulte los parámetrosen la descripción delmódulo respectivo

4828 + m * 64 + 0

2

130

4828 + m * 64 + 1

3

131

4828 + m * 64 + 2

4

132

4828 + m * 64 + 3

5

133

4828 + m * 64 + 4

6

134

4828 + m * 64 + 5

7

135

4828 + m * 64 + 6

8

136

4828 + m * 64 + 7

9

...

4828 + m * 64 + 8

10

...

4828 + m * 64 + 9

11

...

4828 + m * 64 + 10

12

...

4828 + m * 64 + 11

...

185

4828 + m * 64 + ...

...

186

4828 + m * 64 + ...

...

187

4828 + m * 64 + ...

...

188

4828 + m * 64 + 59

61

189

4828 + m * 64 + 60

62 – 4828 + m * 64 + 61

63 – 4828 + m * 64 + 62

64 – 4828 + m * 64 + 63

Tab. B/7: Objeto general de parámetros del módulo: asignación de los atributos paraparámetros de doble palabra a los números de función



B.4.7 Parámetros Force

La primera palabra contiene el número de instancia más bajodel objeto correspondiente. La segunda palabra contiene elsegundo número de instancia más bajo, etc.

Objeto Descripción

108 Entradas digitales Force state

109 Entradas digitales Force mode

110 Salidas digitales Force mode

111 Salidas digitales Force mode

Tab. B/8: Objetos para parámetros Force de módulosdigitales de I/O

Objeto Descripción

116 Entradas analógicas Force state

117 Entradas analógicas Force mode

118 Salidas analógicas Force state

119 Salidas analógicas Force mode

Tab. B/9: Objetos para parámetros Force de módulosanalógicos de I/O

Objeto Descripción

124 Entradas de módulo tecnológico Force state

125 Entradas de módulo tecnológico Force mode

126 Salidas de módulo tecnológico Force state

127 Salidas de módulo tecnológico Force mode

Tab. B/10:Objetos para parámetros Force para módulostecnológicos



Estructura de los objetos para Force mode

Objetos Force mode: 109, 111, 117, 119, 125, 127(ver Tab. B/8 ... Tab. B/10)

Instancias: 1 ... 64, 100, 101

Nºatr.


1 Get/Set Valor para Force mode:Canal 0:0 = Force deshabilitado1 = Force habilitado

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0 = Force deshabilitado1 = Force habilitado

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canal 63:0 = Force deshabilitado1 = Force habilitado

BOOL

100 Get Número de canales BYTE

101 Get Todos los canales: valores paraForce mode

ARRAY

Tab. B/11: Estructura básica de los objetos para Force mode



Estructura de los objetos para Force statepara módulos digitales de I/O

Objetos Force state: 108, 110 (ver Tab. B/8)Instancias: 1 ... 64, 100, 101

Nºatr.


1 Get/Set Valor para Force state:Canal 0:0 = reponer señal 1 = activar señal

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0 = reponer señal 1 = activar señal

BOOL

... ... ... ...

64 Get/Set Canal 63:0 = reponer señal 1 = activar señal

BOOL


101 Get Todos los canales: valores paraForce state

ARRAY

Tab. B/12: Estructura de los objetos para Force statepara módulos digitales de I/O



Estructura de los objetos para Force statepara módulos analógicos de I/O

Objetos Force state: 116, 118 (ver Tab. B/9)Instancias: 1 ... 32, 100, 101

Nºatr.


1 Get/Set Canal 0:valor para Force

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab. B/13: Estructura de los objetos para Force statepara módulos analógicos de I/O



Estructura de los objetos para Force statepara módulos tecnológicos

Objetos Force state: 124, 126(ver Tab. B/10)

Instancias: 1 ... 64, 100, 101

Nºatr.



BYTE


BYTE

... ... ... ...


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: valores paraForce state

ARRAY

Tab. B/14:Estructura de los objetos para Force statepara módulos tecnológicos



B.4.8 Parámetros Fail-Safe e Idle

La primera palabra contiene el número de instancia más bajodel objeto correspondiente. La segunda palabra contiene elsegundo número de instancia más bajo, etc.

Objeto Descripción

112 Salidas digitales Fault state

113 Salidas digitales Fault mode

114 Salidas digitales idle state

115 Salidas digitales Idle mode

Tab. B/15:Objetos para parámetros Fail-Safe e Idle demódulos digitales de salidas

Objeto Descripción

120 Salidas analógicas Fault state

121 Salidas analógicas Fault mode

122 Salidas analógicas Idle state

123 Salidas analógicas Idle mode

Tab. B/16:Objetos para parámetros Fail-Safe e Idle demódulos analógicos de salidas



Objeto Descripción

128 Salidas de módulo tecnológico Fault state

129 Salidas de módulo tecnológico Fault mode

130 Salidas de módulo tecnológico Idle state

131 Salidas de módulo tecnológico Idle mode

Tab. B/17:Objetos para los parámetros Fail-Safe e Idlepara módulos tecnológicos

Estructura de los objetos para Fault/Idle mode

Objetos Fault state: 112, 120, 128Objetos Fault mode: 113, 121, 119

(ver Tab. B/15 ... Tab. B/17)Instancias: 1 ... 64, 100, 101

Nºatr.


1 Get/Set Valores para Fault/Idle mode:Canal 0:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state

BOOL

2 Get/Set Canal 1:0 = Hold last state1 = Fault/Idle state

BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Todos los canales: valores paraFault/Idle mode

ARRAY

Tab. B/18: Estructura de los objetos para Fault/Idle mode



Estructura de los objetos para Fault/Idle statepara módulos digitales de salidas

Objeto Fault state: 112Objeto Idle state: 114

(ver Tab. B/15)Instancias: 1 ... 64, 100, 101

Nºatr.



BOOL


BOOL

... ... ... ...


BOOL


101 Get Todos los canales: valores paraFault/Idle state

ARRAY

Tab. B/19: Estructura de los objetos para Fault/Idle statepara módulos digitales de salidas



Estructura de los objetos para Fault/Idle statepara módulos analógicos de salidas



Nºatr.


1 Get/Set Canal 0:Valores para Fault/Idle state

WORD


WORD

... ... ... ...


WORD

Tab. B/20: Estructura de los objetos para Fault/Idle statepara módulos analógicos de salidas y módulostecnológicos



Estructura de los objetos para Fault/Idle statepara módulos tecnológicos



Nºatr.



BYTE


BYTE

... ... ... ...


BYTE


WORD

... ... ... ...


WORD


101 Get Tipo de datos:– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Get/Set Todos los canales: valores paraFault/Idle state

ARRAY

Tab. B/21: Estructura de los objetos para Fault/Idle statepara módulos analógicos de salidas y módulostecnológicos



B.4.9 Configuration Array Object

El Configuration Array Object está disponible a partir deuna versión de revisión posterior a la rev. 1.2.Hallará más información acerca de este objeto enwww.festo.com/fieldbus.

Instancias: 1Clase de objeto: 199

Nºatr.

Acceso Descripción Tipo Nº defunción

1 Get/Set Campo de datos con todos los parámetros desistema y de módulo.

ARRAY –

B.4.10 Slave Size Object (para el modo de funcionamientoRemote Controller)


Este objeto solo está disponible en el modo defuncionamiento Remote Controller. Contiene el número debytes de I/O para la comunicación del CPX-FB32 con elCPX-FEC o el CPX-CEC. El ajuste se realiza medianteinterruptor DIL en el CPX-FB32 (ver Tab. 1/3).

Nºatr.


1 Get Número de bytes de entrada para el modo de funcionamientoRemote Controller

BYTE

2 Get Número de bytes de salida para el modo de funcionamientoRemote Controller

BYTE



B.5 Ejemplos

B.5.1 Ejemplo: Force de entradas

En este ejemplo se parametriza el modo Force de un móduloanalógico de entrada.

1 2

3

4 5 6

Nº de instancia: 1

8 O 8 O

1

8DI4AI-I 8DI 8DO

0Nº módulo:

22

3

4 5 6 7

1 Parametrización: módulo CPX-4AE-I, ajuste Force Mode para canal 2:Clase de objeto 117 (ver Tab. B/9)Instancia 3 (= número de módulo + 1)Atributo 3 (para canal 2, ver Tab. B/11 y Tab. B/22)

Fig. B/1: Ejemplo de Force (ver secuencia en el texto)

1. Habilitar Force mode

Habilite con el objeto del sistema 132 el Force mode para elterminal CPX (ver Tab. B/2 y apéndice B.4.2):

Objeto del sistema: 132Instancia: 1Atributo 11 (Force mode)



2. Definir valor para Force state para canal 2:

Objetos Force state: 116 (ver Tab. B/13)Instancias: 3

Nºatr.

Acceso Parámetros Tipo

... ... ... ...


WORD

... ... ... ...



ARRAY

Tab. B/22: Ejemplo: ajustar Force state para el módulo nº 2

3. Definir Force mode para canal

Objetos Force state: 117 (ver Tab. B/11)Instancias: 3

Nºatr.

Acceso Parámetros Tipo

... ... ... ...

3 Get/Set Valor para Force mode: canal 2:0 = Force deshabilitado1 = Force habilitado

BOOL

... ... ... ...



ARRAY

Tab. B/23: Ejemplo: ajustar Force mode para el módulo nº 2



B.5.2 Ejemplo: parametrización con el objeto general de parámetros demódulo

En este ejemplo se parametriza un tiempo de prolongaciónde señal con un valor límite digital y con un valor límiteinferior en un módulo analógico de entradas.

1 2

3

4 5 6

Nº de instancia: 1

8 O 8 O

1

8DI4AI-I 8DI 8DO

0Nº módulo:

22

3

4 5 6 7

2

1 Parametrización módulo CPX-8DE: habilitar pholongación de señal de canal 5:Clase de objeto 101 (ver B.4.6)Instancia 1 (= número de módulo)Atributo 7 (ver Tab. B/24)

2 Parametrización módulo CPX-4AE-I: valor límite inferior canal 2:Clase de objeto 101Instancia 2 (= número de módulo)Atributo 82 (ver Tab. B/25)

Fig. B/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parámetros del módulo

Las tablas siguientes muestran cómo determinar los atributospara la parametrización. Los parámetros de los respectivosmódulos están indicados en las tablas.

La información sobre parámetros puede hallarla en ladescrpción del módulo correspondiente.



Nº de atributo Parámetro (módulo n° 1 en Fig. B/2) Nº de función


165

– Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

2

66

Bit 0: reacción después decortocircuito/sobrecargaBits 4, 5: tiempo de corrección de entradaBits 6, 7: tiempo de prolongación de señal

4828 + m * 64 + 1

367

– 4828 + m * 64 + 2

468

– 4828 + m * 64 + 3

569

– 4828 + m * 64 + 4

670

– 4828 + m * 64 + 5

771

Prolongación de la señal canal x 4828 + m * 64 + 6

8 ... – 4828 + m * 64 + 7

Tab. B/24:Ejemplo: parametrización de la prolongación de señal para el módulo nº 1

Nº de atributo Parámetro (módule N° 2 en Fig. B/2) Nº de función


165

– Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

266

Bit 0: reacción después de cortocircuito/sobrecarga

4828 + m * 64 + 1

......

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

Valor límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 14

1681


1782


1883


... ... ... 4828 + m * 64 + ...

Tab. B/25: Ejemplo: parametrización del valor límite inferior (módulo nº 2, canal 2)

Índice

C-1Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

Apéndice C

Índice

C. Índice

C-2 Festo P.BE-CPX-FB32-ES es 1111a

C. Índice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Índice


Indice

A

Abreviaciones, Específicas del producto XI. . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjustarDireccionamiento IP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de diagnosis 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de funcionamiento 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Volumen de datos 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación adicional 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de las válvulas 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de tensión 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación del sistema 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo ICO/BMP 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de contactos, Interfaz de bus de campo 1-14. . .

Asignación de direcciones 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits de estado 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Índice


C

Cable de Ethernet 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conector de bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónAlimentación de tensión 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-13, 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración del bus 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datos de diagnosis 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante bits de estado 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis mediante interfaz de diagnosis I/O 3-15. . . . . . . .

Diagnosis mediante LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dirección IP, Ajustar 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementos eléctricos de conexión e indicación 1-4. . . . . . . .

Entradas, Cálculo 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fault mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Índice


I

Identificadores de texto X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Idle mode 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaz CP 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaz de diagnosis I/O 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tapa 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Modo de funcionamiento 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

ObjetosCuadro general B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .para ajustes de red B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .para datos de sistema y diagnosis B-15. . . . . . . . . . . . . . .para la conexión I/O B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetos de Ethernet/IP B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opciones de diagnosis 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Índice


P

Parametrizacióncon archivos EDS 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .con el programa de usuario PLC 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . .con el terminal de mano 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Condición previa 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplos B-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .mediante Configuration Assembly 2-32. . . . . . . . . . . . . . .mediante software 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Métodos 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RSLogix 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Salidas, Cálculo 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tapa de interruptores, Desmontaje y montaje 1-7. . . . . . . . . .

U

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

manual terminal cpx plc

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led especficos de cpx

parametrizacin a travs

diagnosis a travs

mtodos de parametrizacin

instrucciones importantes

denominacin p

parteelectrnicanodo