Configuration minimale

SYSTÈME D’EXPLOITATION

Windows XP (SP3 ou version ultérieure)/ Vista / 7 / 8 / 8.1 / 10 Mac OS X (10.6 ou version ultérieure)

CPU Pentium 4, 2 GHz ou version ultérieure (ou équivalent) recommandé

Mémoire 256MB ou plusUSB USB 2.0

Affichage XGA (1024×768) ou résolution supérieure

SOMMAIRE

1．Se préparer 1

２．Connaître les pièces 2- 7

Blocs Artec 2

Circuit imprimé (Studuino) 3

LED 4

Avertisseurs sonores 4

Moteurs à courant continu 4

Servomoteurs 5

Capteurs de pression 6

Capteurs sonores 6

Capteurs de lumière 6

Capteurs IR 6

Accéléromètres

Câble s de raccordement 7

3 . Aperçu de l’environnement de programmation en

blocs... 8-11

４．Dépannage 12 - 17

５．Nous contacter 18

C U R S U S E D U C A T I O N N A T I O N A L E

MANUEL DE L’ENSEIGNANT

Extrait

Ce livre est une œuvre protégée par le droit d’auteur. Algora, Speechi et Artec sont des marques déposées.

© 2017 Speechi – Tous droits réservés. Toute reproduction interdite.

Speechi - 12 rue de Weppes - 59000 Lille. Tel : +33 (0)320 347 425. Email : info@speechi.net. Web : www.speechi.net.Les programmes nécessaires à la réalisation des robots sont disponibles en téléchargement sur le site www.ecolerobots.com.

Toutes les boîtes et les pièces détachées sont aussi disponibles sur le site www.ecolerobots.com.

Manuel de l’enseignant

Montage, programmation, robotique.Ecole Robots – Cursus Éducation Nationale

Se préparer

1-1 : Installation du pilote de périphérique USB

1-2 : Installation du logiciel Studuino

1

Vous trouverez les instructions pour l’installation du logiciel dans le manuel disponible

sur notre site internet. Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour le télécharger :

1) Allez sur la page de téléchargement du logiciel Studuino sur

https://www.ecolerobots.com/studuino/

2) Cliquez sur « Installer le logiciel » dans la section intitulée « Démarrer avec

Studuino » pour télécharger le manuel au format PDF.

Vous trouverez les instructions pour l’installation du pilote de périphérique USB dans le

manuel disponible sur notre site internet.

Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour le télécharger :

1) Allez sur la page de téléchargement du logiciel Studuino sur :

https://www.ecolerobots.com/studuino/

2) Dans la section « Démarrer avec Studuino », cliquez sur « Installer le pilote » pour

obtenir le manuel sous format PDF.

© 2017 Speechi – Toute reproduction interdite. 1

Connaître les pièces

● Si vous avez du mal à séparer les blocs à la main, essayez d’utiliser le séparateur de blocs.

Dégât

2-1 : Blocs Artec

● La forme spéciale des blocs Artec fait que vous devrez garder à l’esprit la

position des ergots pendant que vous les assemblez. Suivez en même temps

sur le manuel pour voir où les ergots devraient se trouver.

● Assurez-vous de séparer vos blocs en les tirant tout droit. Les courber avec

trop de force pourrait les endommager.

② Retirez le bloc.

Si vous avez du mal à séparer vos blocs...

Utilisez votre

séparateur de blocs !① Utilisez les griffes pour pincer la base du

bloc. Vous entendrez un bruit sec lorsqu’un espace s’ouvrira.

Et si vous avez encore des difficultés...

① Placez la partie supérieure du séparateur

(indiquée par A) dans l’interstice entre les blocs

② Glissez le séparateur et tirez.

Ａ

Ａ

2

Ergots

2 © 2017 Speechi – Toute reproduction interdite.

2-2 : 2 Circuit imprimé (Studuino)

Caractéristiques et connecteurs

③②

⑤

④

①

⑥

⑦

① Prise de communication (mini-B USB)Ce connecteur sert à communiquer avec unordinateur grâce à un câble USB (mini-B) .Vous pouvez utiliser n’importe quel câbleUSB disponible dans le commerce en plus decelui qui est fourni.

② Connecteur d'alimentation électriqueCe connecteur est utilisé pour le boitier depile fourni avec votre kit. Alors que lescapteurs, LED, avertisseurs sonores etinterrupteurs peuvent être alimentés parUSB, les moteurs à courant continu et lesservomoteurs nécessitent une sourced’alimentation externe pour fonctionner.Vous aurez aussi besoin du connecteurd’alimentation électrique pour alimentervotre Studuino lorsque le câble USB estdébranché.

③ Connecteurs (numériques àbroches multiples) pour capteurs/DEL/ avertisseurs sonores

Les connecteurs A0-A7 servent àconnecter des capteurs, des LED et desavertisseurs sonores.

★ Les capteurs de lumière, les capteurssonores et les accéléromètres seconnectent en A0-A7.

★ Les capteurs de pression, LED etavertisseurs sonores se connectent en A0-A5.

★ Les accéléromètres utilisent deux ports,A4 et A5.

★ Les interrupteurs à boutons-pressoir A0-A3 ne peuvent pas être utilisés pendantque les connecteurs A0-A3 sont en coursd’utilisation.

⑤ Connecteur de servomoteur (connecteur numérique à broches multiples)

Ces connecteurs sont destinés aux servomoteurs. Vous pouvez en connecter jusqu’à huit en D2, D4, D7, D8, D9, D10, D11 et D12.

★ Consultez la page 05 pour plus d’informationssur les servomoteurs.

⑥ Interrupteurs à bouton pressoirA0-A3 sont des interrupteurs à boutonpressoir. Lorsque vous utilisez lesinterrupteurs à bouton pressoir, lesconnecteurs A0-A3 ne peuvent pas être utiliséspour des capteurs, des avertisseurs sonores oudes DEL.

⑦ Interrupteur de réinitialisation Appuyez sur cet interrupteur pour redémarrerStuduino lorsqu’il est initialisé, mais quel’ordinateur ne le reconnaît pas et dans d’autrescas où votre Studuino ne fonctionne pascorrectement.

Assurez-vous que les câbles

sont insérés correctement !

Le fil électrique gris

devrait être dans la

position que vous voyez

sur l’image.G r i s

G r i s

Assurez-vous que les

câbles sont insérés

correctement !

④ Connecteurs de moteur à courant continuJusqu’à deux moteurs à courant continupeuvent être connectés en M1 et M2.

★ Les connecteurs de moteur ne peuvent se connecter que d’une façon.

Le fil électrique

gris devrait

être sur le

dessus lorsque

le logo Artec

est vertical.

★ Le connecteur de moteur M2 et lesconnecteurs de servomoteur D7 et D8 nepeuvent pas être utilisés en même temps

★ Consultez la page 4 pour plusd’informations sur les moteurs à courantcontinu.

★ Le connecteur de moteur M1et les connecteurs deservomoteur D2 etD4 ne peuventpas être utilisés en même temps.

3© 2017 Speechi – Toute reproduction interdite.

2-5 : Moteurs à courant continu

La vitesse et le sens de rotation d’un moteur à courant continu

peuvent être changés en réglant la quantité d’électricité et le

temps pendant lequel l’électricité passe à travers.

De multiples engrenages internes transmettent les rotations

du moteur à l’axe.

Les moteurs à courant continu peuvent être utilisés avec lesconnecteurs M1 et M2.

Sens de rotation

L’image ci-dessus montre la face avant

du moteur avec une flèche indiquant la

rotation vers l’avant (cw, dans le

logiciel, pour clockwise, dans le sens

horaire). La rotation vers l’arrière est

étiquetée ccw (pour counterclockwise,

dans le sens horaire contraire).

Patinage du moteur à courant continu

Pour prévenir les dégâts sur les engrenages internes, le moteur à

courant continu est conçu pour émettre des clics et pour

commencer à tourner librement (« patinage ») quand une charge

excessive est placée sur l’axe. Si un patinage se produit, faites

attention à ne placer aucune charge sur le moteur pendant que

vous examinez le problème. L’usure produite en faisant

fonctionner le moteur en continu dans ces conditions réduit la

charge nécessaire pour qu’un patinage se produise.

2-4 : Avertisseurs sonores

Les avertisseurs sonores transforment un signal électrique en signal sonore. Bien qu’ils

ressemblent aux accéléromètres, ils se distinguent par l’inscription sur leurs circuits

imprimés. Les avertisseurs sonores se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à

trois fils et peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.

2-3 : DEL

Les DEL sont disponibles en quatre couleurs : blanc, bleu, vert et rouge. Elles se

distinguent les unes des autres par l’inscription sur leur circuit imprimé et la couleur de

ce dernier. Les LED se connectent à votre Studuino à l’aide d’un câble à trois fils et

peuvent utiliser les connecteurs A0-A5.

Câble à 3 fils

★Les servomoteurs nécessitent l’énergie d'une source d'alimentation externe mais quand le Studuino est connecté en USB.

4 © 2017 Speechi – Toute reproduction interdite.

Rotation du servomoteur

L’angle par défaut d’un servomoteur est de 90°et peut aller vers la gauche et vers la droite de 0 à180°. Le sens de rotation de votre servomoteur est inscrit à l’endroit indiqué sur l’image.

0°180°

Optimal : Plage parfaitement symétrique

2-6 : Servomoteurs

Les servomoteurs utilisent des signaux envoyés

par le Studuino pour pivoter à des angles

prédéterminés. Les connecteurs

D2, D4, D7, D8, D9, D10, D11 et D12

sont disponibles pour les servomoteurs.

après patinage : Plage asymétrique

L’image de droite montre un glissement vers la droite dumoteur. Corrigez la situation en tournant le moteurcomplètement vers la gauche et en appliquant une pressionjusqu’à ce qu’il soit dans la bonne position.

Quand vous construisez votrerobot, veillez à ne pas confondre lebloc qui est directement attaché aumoteur et le bloc qui estsimplement connecté par une vis.

Position par défaut

Patinage du servomoteurPour prévenir les dégâts sur les engrenages internes, le servomoteur est conçu pour émettredes clics et pour commencer à tourner librement (« patinage ») quand une charge excessiveest placée sur l’axe. Si un patinage se produit, faites attention à ne placer aucune charge surle moteur pendant que vous examinez le problème. Le patinage peut changer l’angle pardéfaut de votre servomoteur, ce qui peut avoir des effets négatifs sur les mouvements durobot que vous construisez. Procédez aux vérifications décrites ci-dessous pour réparermanuellement un patinage dans n’importe quelle direction.

★ Prévenez les dégâts subis par votre servomoteur en utilisant une force modérée pendantcette vérification.

Calibration du servomoteur → Voir page 11

Calibration du servomoteurEn raison du caractère unique de chaque servomoteur, il peut y avoir de petites différences d’anglemême lorsque le servomoteur est en position optimale comme représenté ci-dessus. Si vos différencesd’angle sont trop petites pour avoir été causées par un patinage, utilisez la fonction ServomotorCalibration (calibration du servomoteur) du logiciel pour les ajuster.

°

★Les servomoteurs nécessitent l’énergie d'une source d'alimentation externe mais quand le Studuino est connecté en USB.

Assurez-vous qu’il soit orienté correctement !

Maximum vers la gauche Maximum vers la droite Maximum vers la gauche Maximum vers la droite

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