module technologique tm posinput 2 (6es7551-1ab00-0ab0) · 2015-01-21 · module technologique tm...

Module technologique TM PosInput 2

(6ES7551-1AB00-0AB0)

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SIMATIC

S7-1500/ET 200MP Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel

06/2013 A5E03982219-01

Avantpropos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Raccordement 3

Configuration/Plage d'adresses

4

Alarmes/messages de diagnostic

5

Caractéristiques techniques 6

Dessin coté A

Enregistrements des paramètres

B

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E03982219-01 Ⓟ 06/2013 Sous réserve de modifications techniques

Copyright © Siemens AG 2013. Tous droits réservés

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Manuel, 06/2013, A5E03982219-01 3

Avantpropos

Objet de cette documentation Le présent manuel contient les infomations spécifiques pour le câblage et le diagnostic ainsi que les caractéristiques techniques du module technologique.

Les informations générales concernant le montage et la mise en service de S7-1500 ou de ET 200MPse trouvent dans le manuel système S7-1500ou ET 200MP.

Les fonctions de comptage et de mesure ainsi que de détection de position du module technologique TM PosInput 2sont traitées en détail dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820).

Conventions Tenez compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation qu'il faut particulièrement mettre en relief.

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Considérant cette situation, nos produits font l’objet de développements continus. En conséquence, nous vous recommandons de vous tenir régulièrement informé des actualisations et des mises à jour de nos produits. Vous trouverez des informations complémentaires et les newsletters sur ce thème à l‘adresse suivante : http://support.automation.siemens.com.

Pour garantir la sécurité de l‘exploitation de l‘installation ou de la machine, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer les composants d’automatisation et d’entraînement dans un système global de sécurité industrielle applicable à l‘ensemble de l‘installation ou de la machine. Ce système doit être conforme aux règles de l‘art et à jour de l‘état de la technique. Tous produits tiers utilisés devront également être pris en considération. Vous trouverez de plus amples informations sur : http://www.siemens.com/industrialsecurity

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820

Avantpropos

Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) 4 Manuel, 06/2013, A5E03982219-01

Information sur le Copyright du logiciel Open Source Software utilisé Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux conditions valables pour le Produit. Nous excluons en revanche toute responsabilité pour l’utilisation du logiciel Open Source Software à des fins autres que celles prévues pour notre Produit (exécution du programme) ainsi que pour toute défaillance provoquée par une modification par vous ou un tiers du logiciel Open Source Software.

Pour des raisons juridiques, nous sommes tenus de publier les informations suivantes sur le Copyright dans leur version originale.

© Copyright William E. Kempf 2001 Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in supporting documentation. William E. Kempf makes no representations about the suitability of this software for any purpose. It is provided "as is" without express or implied warranty.

Copyright © 1994 Hewlett-Packard Company Permission to use, copy, modify, distribute and sell this software and its documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that the above copyright notice appear in all copies and that both that copyright notice and this permission notice appear in supporting documentation. Hewlett-Packard Company makes no representations about the suitability of this software for any purpose. It is provided ``as is'' without express or implied warranty.


Sommaire

Avantpropos............................................................................................................................................ 3

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 9

2.1 Propriétés ....................................................................................................................................... 9

2.2 Fonctions ...................................................................................................................................... 12 2.2.1 détection de position avec codeur absolu SSI ............................................................................. 12 2.2.2 Comptage ..................................................................................................................................... 13 2.2.3 Mesure ......................................................................................................................................... 15 2.2.4 Détection de position pour Motion Control ................................................................................... 16 2.2.5 Autres fonctions ........................................................................................................................... 17

3 Raccordement ...................................................................................................................................... 19

3.1 Brochage des connecteurs .......................................................................................................... 19

4 Configuration/Plage d'adresses ............................................................................................................. 31

4.1 Configuration ................................................................................................................................ 31

4.2 Réaction à un arrêt de la CPU ..................................................................................................... 33

4.3 Plage d'adresses .......................................................................................................................... 34

4.4 Interface de commande et de compte-rendu ............................................................................... 35 4.4.1 Affectation de l'interface de commande ....................................................................................... 35 4.4.2 Affectation de l'interface de compte-rendu .................................................................................. 37

5 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 39

5.1 Affichages d'état et de défaut ...................................................................................................... 39

5.2 Messages de diagnostic .............................................................................................................. 42

5.3 Alarmes ........................................................................................................................................ 44 5.3.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic ................................................................................ 44 5.3.2 Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic ........................................................ 45 5.3.3 Déclenchement d'une alarme de processus ................................................................................ 46 5.3.4 Evénements pour déclencher une alarme de processus ............................................................ 47

6 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 49

A Dessin coté ........................................................................................................................................... 59

B Enregistrements des paramètres ........................................................................................................... 61

Sommaire



Guide de la documentation 1

Introduction La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets touchant à votre système d'automatisation.

La documentation complète relative aux systèmes S7-1500 et ET 200MP se compose des manuels système, des descriptions fonctionnelles et des manuels.

En outre, le système d'information de STEP 7 (portail TIA) vous aidera à configurer et à programmer votre système d'automatisation.

Vue d'ensemble de la documentation sur le module technologique TM PosInput 2 Le tableau suivant indique les autres documentations requises pour utiliser le module technologique TM PosInput 2.

Tableau 1- 1 Documentation pour le module technologique TM PosInput 2

Sujet Documentation Contenus les plus importants Description du système

Manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792)

• Planification de l'utilisation • Montage • Raccordement • Mise en service Manuel système

Système de périphérie décentralisée ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214)

Montage sans perturbation des automates

Description fonctionnelle Montage sans perturbation des automates (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193566)

• Notions fondamentales • Compatibilité

électromagnétique • Protection contre la foudre

Comptage, Mesure et Détection de position

Description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820)

• Fonctions de comptage • Fonctions de mesure • Détection de position • Interface de commande et

de compte-rendu

Motion Control Description fonctionnelle S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279)

• Configuration • Programmation • Mise en service • Diagnostic











Guide de la documentation


Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC.

http://www.siemens.com/automation/service&support


Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

Nº de référence 6ES7551-1AB00-0AB0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module TM PosInput 2

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Propriétés Le module technologique TM PosInput 2 a les caractéristiques suivantes :

● Caractéristiques techniques

– Largeur : 35 mm

– Deux voies

– Interfaces :

SSI - Signaux de capteur DAT et CLK ou signaux de capteur RS422/TTL A, B et N

5 V- et sortie d'alimentation de capteur 24 V protégée contre les courts-circuits

Signaux d'entrée TOR DI0 et DI1 (par voie)

Signaux de sortie TOR DQ0 et DQ1 (par voie)

Tension d'alimentation L+

– Plage de valeur de position : 31 bits

– Plage de comptage : 32 bits

– Surveillance voie par voie de rupture de fil, de court-circuit et de tension manquante pour les signaux de capteur

– Alarmes de processus paramétrables voie par voie

– Filtres d'entrée pour supprimer les perturbations sur les entrées de capteur et les entrées TOR, paramétrables

● Types de capteur/signal pris en charge

– Codeur absolu SSI

– Codeur incrémental RS422/TTL avec et sans signal N

– Générateur d'impulsions RS422/TTL avec signal de sens

– Générateur d'impulsions RS422/TTL sans signal de sens

– Générateurs d'impulsions RS422/TTL pour impulsion de comptage d'une part et de décomptage d'autre part

● Fonctions prises en charge

– Mode synchrone

– Mise à jour du firmware

– Données d'identification I&M

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Accessoires Les composants suivants sont fournis avec le module technologique et sont également disponibles comme pièce de rechange :

● Collier de blindage

● Borne de blindage

● Unité d'alimentation

● Bandes de repérage

● Raccord en U

Autres composants Le composant suivant doit être commandé séparément :

● Connecteur frontal avec cavaliers et serre-câbles

Présentation du produit 2.2 Fonctions


2.2 Fonctions

2.2.1 détection de position avec codeur absolu SSI Vous pouvez utiliser le module technologique TM PosInput 2 avec un codeur absolu SSI pour détecter la position. Le module technologique lit la valeur de position via une interface série synchrone du codeur absolu SSI et la met à disposition de la commande.

Vous pouvez commuter les sorties TOR du module technologique exactement aux valeurs de position définies indépendamment du programme utilisateur. La détection de position avec un codeur absolu SSI s'effectue sans commande par validation. Une synchronisation n'est pas possible avec un codeur absolu SSI du fait du système.

Conversion de code Gray en code binaire Les codeurs absolus SSI codés en Gray et en Dual sont pris en charge.

Domaine pour la valeur de position Vous pouvez définir une longueur de télégramme de 10 bits à 40 bits pour le codeur absolu SSI. Les numéros de bit paramétrables du LSB et du MSB de la valeur de position dans le télégramme définissent la plage de valeurs. Le module technologique peut lire et transmettre à l'automate une valeur de position d'une longueur de 31 bits maximum. La valeur de position est traitée sans signe comme une valeur positive et peut accepter des valeurs comprises entre "0" et "2(MSB-LSB+1)-1".

Télégramme SSI complet Vous pouvez vous faire retourner les 32 bits de poids faible du télégramme SSI actuel non traité en lieu et place d'une grandeur de mesure. Ce faisant, vous recevez des bits supplémentaires spécifiques au codeur, tels que des bits d'erreur, en plus de la valeur de position. Si le télégramme SSI est plus court que 32 bits, le télégramme SSI complet est retourné, à droite dans l'interface de compte-rendu et les bits supérieurs non utilisés sont retournés avec "0".

Surveillance des signaux de capteur et des télégrammes SSI Les signaux d'un codeur absolu SSI sont surveillés par le module technologique pour détecter une rupture de fil, un court-circuit et une tension manquante. En outre, le module technologique surveille les télégrammes SSI pour détecter des erreurs.

Si vous validez les alarmes de diagnostic, le module technologique déclenche une alarme de diagnostic en cas de défaut des signaux de capteur ou en cas de télégramme SSI.



2.2.2 Comptage Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Les compteurs du module technologique acquièrent des signaux de capteur et des impulsions et les évaluent de manière appropriée. Le sens de comptage peut être prédéfini par des signaux de capteur ou d'impulsion appropriés ou par le biais du programme utilisateur.

Les entrées TOR permettent de commander les processus de comptage. Vous pouvez commuter les sorties TOR exactement aux valeurs de comptage définies indépendamment du programme utilisateur.

Vous pouvez définir la réaction des compteurs à l'aide des fonctions décrites ci-après.

Limites de comptage Ces limites déterminent la plage des valeurs de comptage utilisée. Elles sont paramétrables et peuvent être modifiées via le programme utilisateur au moment de l'exécution.

La limite de comptage maximale pouvant être réglée s'élève à 2147483647 (231–1). La limite de comptage minimale pouvant être réglée s'élève à –2147483648 (–231).

Vous pouvez paramétrer la réaction du compteur aux limites de comptage :

● Poursuite ou interruption du processus de comptage en cas de dépassement d'une limite de comptage (arrêt automatique de validation)

● Remise à la valeur initiale ou à l'autre limite de la valeur de comptage en cas de dépassement d'une limite de comptage

Valeur initiale Vous pouvez paramétrer une valeur initiale dans la plage définie par les limites de comptage. La valeur initiale peut être modifiée par le biais du programme utilisateur au moment de l'exécution.

Le module technologique peut, selon le paramétrage, mettre la valeur actuelle de comptage à la valeur initiale lors de la synchronisation, de l'exécution de la fonction de Capture, en cas de dépassement d'une limite de comptage ou lorsque la validation est donnée.

Commande par validation La mise à 1 et à 0 de la validation matérielle et de la validation logicielle déterminent l'intervalle de temps pendant lequel les signaux de comptage sont acquis.

La commande de la validation matérielle s'effectue en externe au moyen des entrées TOR du module technologique. La commande de la validation logicielle s'effectue dans le programme utilisateur. La validation matérielle peut être activée par paramétrage. La validation logicielle (bit de l'interface de commande des données IO cycliques) ne peut pas être désactivée.



Capture Le front d'un signal de référence externe, qui déclenche un enregistrement de la valeur actuelle de comptage ou de position sous forme de valeur Capture peut être paramétré. Les signaux externes suivants peuvent déclencher la fonction de Capture :

● front montant ou descendant d'une entrée TOR

● Les deux fronts d'une entrée TOR

● front montant du signal N de l'entrée du codeur

Pour les codeurs incrémentaux et les générateurs d'impulsions, vous pouvez paramétrer si la poursuite du comptage doit s'effectuer avec la valeur actuelle de comptage ou avec la valeur initiale dans la foulée de l'exécution de la fonction de Capture.

Hystérésis Pour les valeurs de comparaison, vous pouvez spécifier une hystérésis au sein de laquelle une sortie TOR ne rechangera pas d'état logique. Un codeur peut en effet s'arrêter à une certaine position et la valeur de comptage ou valeur de position osciller autour de cette position par des mouvements minimes. Si une valeur de comparaison ou une limite de comptage se situe dans cette plage d'oscillation, la sortie TOR concernée sera en conséquence très souvent activée et désactivée, en cas de non-utilisation d'hystérésis. L'hystérésis empêche ces commutations indésirables.



2.2.3 Mesure Les fonctions de mesure suivantes sont disponibles :

Type de mesure Description Mesure de fréquence L'évolution dans le temps des impulsions de comptage ou des

valeurs de position permet de définir la fréquence moyenne dans un intervalle de mesure et de la fournir en retour comme nombre à virgule flottante en hertz.

Mesure de période L'évolution dans le temps des impulsions de comptage ou des valeurs de position permet de définir la période moyenne dans un intervalle de mesure et de la fournir en retour comme nombre à virgule flottante en hertz.

Mesure de vitesse L'évolution dans le temps des impulsions de comptage ou de valeurs de position et d'autres paramètres permet de définir la vitesse moyenne dans un intervalle de mesure et de la fournir en retour dans l'unité paramétrée.

Les valeurs de mesure et de comptage sont disponibles en parallèle dans l'interface de compte rendu. Si vous utilisez un codeur absolu SSI, vous pouvez vous faire retourner les 32 bits de poids faible du télégramme SSI actuel non traité en lieu et place d'une grandeur de mesure.

Période d'actualisation Vous pouvez paramétrer l'intervalle de temps avec lequel le module technologique actualise cycliquement les valeurs de mesure comme période d'actualisation. Des grandeurs de mesure irrégulières peuvent être lissées et la précision de mesure peut être augmentée par des périodes d'actualisation plus grandes.

Commande par validation pour codeur incrémental et générateur d'impulsions La mise à 1 et à 0 de la validation matérielle et de la validation logicielle déterminent l'intervalle de temps pendant lequel les signaux de comptage sont acquis. La période d'actualisation est asynchrone avec la validation donnée, c.-à-d. que la période d'actualisation n'est pas démarrée par la validation donnée. Une fois la mise à 0 effectuée, la dernière valeur de mesure définie continue d'être fournie en retour.



Plages de mesure Les fonctions de mesure présentent les limites de mesure suivantes :

Type de mesure Limite inférieure de plage de

mesure Limite supérieure de plage de mesure

Mesure de fréquence 0,04 Hz 4 MHz* Mesure de période 0,25 µs* 25 s Mesure de vitesse Dépend du nombre paramétré d'"incréments par unité" et de la "base

de temps pour mesure de vitesse" * Valable pour codeur incrémental RS422/TTL et évaluation "quadruple" du signal.

Toutes les valeurs de mesure sont retournées sous forme de valeur signée. Le signe indique si la valeur de comptage a augmenté ou diminué dans l'intervalle de temps pertinent.

2.2.4 Détection de position pour Motion Control Vous pouvez utiliser le module technologique pour détecter la position avec S7-1500 Motion Control .

Dans la configuration de l'appareil du module technologique de STEP 7 (TIA Portal) sélectionnez à cet effet le mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control". Ce mode de fonctionnement s'applique automatiquement aux deux voies du module technologique.

Lors de l'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un générateur d'impulsions, la détection de position s'appuie sur la fonction de comptage du module technologique. Dans le cas d'un codeur absolu SSI, la valeur absolue est lue via une interface série synchrone, préparée en fonction du paramétrage et mise à disposition pour S7-1500 Motion Control.

Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279).




2.2.5 Autres fonctions

Synchronisation pour codeur incrémental et générateur d'impulsions Vous pouvez paramétrer les fronts d'un signal de référence externe qui chargent la valeur initiale indiquée dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une synchronisation :

● front montant ou descendant d'une entrée TOR

● front montant du signal N de l'entrée du codeur

● Front montant du signal N de l'entrée du codeur en fonction du niveau de l'entrée TOR affectée

Valeurs de comparaison Vous pouvez définir deux valeurs de comparaison pouvant commander les deux sorties TOR de la voie. Quand la valeur de position, la valeur de comptage ou la valeur de mesure remplit la condition de comparaison paramétrée, la sortie TOR correspondante peut être mise à 1 afin de déclencher directement des opérations de commande dans le processus. Les valeurs de comparaison sont paramétrables et peuvent être modifiées via le programme utilisateur au moment de l'exécution.

Alarmes de processus Le module technologique peut déclencher une alarme de processus dans la CPU, entre autres lorsque surgit un événement de comparaison, en cas de passage à zéro du compteur et/ou de changement du sens de comptage. Il est possible de régler quels événements (Page 47) doivent déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement.

Alarme de diagnostic Le module technologique peut déclencher une alarme de diagnostic, entre autres pour l'absence de tension d'alimentation ou pour une erreur sur les sorties TOR. Vous validez l'alarme de diagnostic (Page 45) dans la configuration des appareils.

Filtre d'entrée Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée respectivement pour les entrées de codeur RS422/TTL et les entrées TOR.

Utilisation centralisée Vous pouvez utiliser le module technologique de manière centrale dans le système d'automatisation S7-1500 .



Utilisation décentralisée Vous pouvez utiliser le module technologique de manière décentralisée via des modules d'interface dans le système de périphérie décentralisé ET 200MP . Ceci permet les cas d'utilisation suivants :

● Exploitation décentralisée dans un système S7-1500

● Exploitation décentralisée dans un système S7-300/400

● Exploitation décentralisée dans un système d'autres fabricants

Mode isochrone Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone". Cette fonction permet de détecter les valeurs de position, de comptage et de mesure dans une cadence système fixe.

En mode synchrone, l'horloge du programme utilisateur, le transfert des signaux d'entrée et le traitement dans le module technologique sont synchronisés entre eux. Les signaux de sortie commutent dès que la condition de comparaison correspondante est remplie.


Raccordement 3 3.1 Brochage des connecteurs

Connectez les signaux de capteur, d'entrée et de sortie TOR et les alimentations de capteur au connecteur frontal à 40 broches du module technologique. Raccordez aussi à l'unité d'alimentation à 4 broches la tension d'alimentation pour l'alimentation du module et des sorties TOR ainsi que pour générer les tensions d'alimentation de capteur.

Référez-vous aux deux chapitres suivants pour le brochage des connecteurs du connecteur frontal et de l'unité d'alimentation.

Pour plus d'informations sur le câblage du connecteur frontal, la pose du blindage, etc., référez-vous aux manuels système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792) et Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214), chapitre Raccordement.



Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs


Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal.

Tableau 3- 1 Brochage du connecteur frontal

Vue Nom de signal Désignation

Codeur incrémental RS422/TTL

Générateur d'impulsions RS422/TTL Codeur absolu SSI

avec signal N

sans signal N

avec signal de sens

sans signal de

sens

comptage/ décomptage

voie 0 1 CH0.A

ou CH0.D

Signal de capteur A Signal de comptage A Signal de comptage A

Signal de données SSI

DAT 2 /CH0.A

ou /CH0.D

Signal de capteur /A (uniquement RS422)

Signal de comptage/A (uniquement RS422)

Signal de comptage/A

(RS422 uniquement)


/DAT

3 CH0.B ou CH0.C

Signal de capteur B Signal de sens B

— Signal de décomptage

B

Signal de cycle CLK

SSI 4 /CH0.B

ou /CH0.C

Signal de capteur /B (uniquement RS422)

Signal de sens/B (RS422 unique-ment)

Signal de décomptage /B (RS422

uniquement)

Signal de cycle SSI

/CLK

5 CH0.N Signal de capteur N

—

6 /CH0.N Signal de capteur/N (RS422 unique-ment)

—

7 5VDC Alimentation de capteur 5 V 8 M Masse pour l'alimentation des capteurs et les entrées TOR 9 24VDC Alimentation de capteur 24 V 10 M Masse pour l'alimentation des capteurs et les entrées TOR 11 DI0.0 Entrée TOR DI0 12 DI0.1 Entrée TOR DI1 13 — — 14 — — 15 DQ0.0 Sortie TOR DQ0 16 DQ0.1 Sortie TOR DQ1 17 — — 18 M Masse pour les sorties TOR

19 - 20 — —



Vue Nom de signal Désignation

Codeur incrémental RS422/TTL

Générateur d'impulsions RS422/TTL Codeur absolu SSI

avec signal N

sans signal N

avec signal de sens

sans signal de

sens

comptage/ décomptage

voie 1 21 CH1.A

ou CH1.D

Signal de capteur A Signal de comptage A Signal de comptage A


DAT 22 /CH1.A

ou /CH1.D

Signal de capteur /A (uniquement RS422)

Signal de comptage/A (uniquement RS422)

Signal de comptage/A

(RS422 uniquement)


/DAT

23 CH1.B ou CH1.C

Signal de capteur B Signal de sens B

— Signal de décomptage

B

Signal de cycle CLK

SSI 24 /CH1.B

ou /CH1.C

Signal de capteur /B (uniquement RS422)

Signal de sens /B (RS422 unique-ment)

Signal de décomptage /B (RS422

uniquement)

Signal de cycle SSI

/CLK

25 CH1.N Signal de capteur N

—

26 /CH1.N Signal de capteur/N (RS422 unique-ment)

—

27 5VDC Alimentation de capteur 5 V 28 M Masse pour l'alimentation des capteurs et les entrées TOR 29 24VDC Alimentation de capteur 24 V 30 M Masse pour l'alimentation des capteurs et les entrées TOR 31 DI1.0 Entrée TOR DI0 32 DI1.1 Entrée TOR DI1 33 — — 34 — — 35 DQ1.0 Sortie TOR DQ0 36 DQ1.1 Sortie TOR DQ1 37 — — 38 M Masse pour les sorties TOR

39 - 40 — —

Remarque

Aucun cavalier ne doit être enfiché dans le connecteur frontal.



Brochage de l'unité d'alimentation L'unité d'alimentation s'enfiche sur le connecteur frontal et sert à alimenter le module technologique. Pour cela, vous devez raccorder la tension d'alimentation à la borne 41 (L+) et à la borne 44 (M). Utilisez la borne 42 (L+) et la borne 43 (M), pour raccorder la tension d'alimentation en chaînage au module suivant.

Figure 3-1 Raccordement de l'unité d'alimentation

L+ Tension d'alimentation DC 24V M Masse pour la tension d'alimentation



Schémas de principe Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la connexion des blindages du connecteur frontal (colliers et bornes de blindage), mais aussi par le capteur.

La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental RS422 raccordé.

① Séparation galvanique ② Alimentation du codeur : DC 5V ou DC 24V au choix, selon les indications du fabricant du codeur ③ Technologie et coupleur de bus interne ④ Connexion des blindages du connecteur frontal ⑤ Filtre d'entrée ⑥ Tension d'alimentation via l'unité d'alimentation ⑦ Equipotentialité

Figure 3-2 Schéma de principe avec codeur incrémental RS422



La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental TTL raccordé.


Figure 3-3 Schéma de principe avec codeur incrémental TTL



La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur absolu SSI.


Figure 3-4 Schéma de principe avec codeur absolu SSI



Tension d'alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation (DC 24V) aux bornes L+ et M. Un circuit de protection interne protège le module technologique contre une inversion de polarité de l'alimentation. Le module technologique surveille si l'alimentation est raccordée.

Alimentations de code 24VDC et 5VDC Pour l'alimentation des codeurs, le module technologique fournit les tensions d'alimentation DC 24V et DC 5V aux sorties 24VDC ou 5VDC par rapport à M. Pour l'alimentation des capteurs des entrées TOR, le module technologique fournit la tension d'alimentation DC 24V à la sortie 24VDC. Les deux tensions sont injectées à partir de la tension d'alimentation L+/M et surveillée pour éviter les court-circuits et surcharges.

Signaux de comptage RS422/TTL et signaux de capteur SSI TM PosInput peut traiter, au choix, les signaux de comptage ou les signaux de capteur SSI. Les signaux de capteur/de comptage sont désignés par les lettres A, B et N et utilisent, au choix, la norme de signal RS422 ou TTL. Les signaux de capteur SSI sont désignés avec DAT (lettre D) et CLK (lettre C) et utilisent la norme de signal RS422.

Un signal de capteur avec norme TTL utilise une seule ligne. Un signal de capteur RS422 utilise une paire de signaux et les informations de comptage/SSI sous la forme d'une tension différentielle. De cette façon, les signaux de capteur RS422 sont transmis, même à des fréquences élevées et sur de plus longues distances, sans perturbations. Les paires de lignes RS422 doivent être torsadées dans le câble.

Vous pouvez raccorder les types de capteur suivants :

● Codeur absolu SSI :

Les signaux de capteur SSI CLK et DAT se raccordent via les bornes C et D. Les bornes N restent en l'air.

● Codeur incrémental RS422/TTL avec signal N :

Les signaux de capteur A, B et N se raccordent via les bornes repérées en conséquence. A et B sont les deux signaux incrémentaux déphasés de 90°. N est le signal Top zéro qui fournit une impulsion par tour.

● Codeur incrémental RS422/TTL sans signal N :

Les signaux de capteur A et B se raccordent via les bornes repérées en conséquence. A et B sont les deux signaux incrémentaux déphasés de 90°. Les bornes N restent en l'air.

● Générateur d'impulsions RS422/TTL sans signal de sens :

Aux raccordements A, le signal de comptage est raccordé. Le sens de comptage peut être spécifié via l'interface de commande. Les bornes B et N restent en l'air.

● Générateur d'impulsions RS422/TTL avec signal de sens :

Aux raccordements A, le signal de comptage est raccordé. Aux raccordements B, le signal de sens est raccordé. Les bornes N restent en l'air.

● Générateur d'impulsions RS422/TTL avec signal comptage/décomptage :

Aux raccordements A, le signal de comptage est raccordé. Aux raccordements B, le signal de décomptage est raccordé. Les bornes N restent en l'air.



Il n'y a pas de séparation galvanique entre les entrées des deux voies. Il y a une séparation galvanique entre les entrées et le bus interne.

Remarque

La norme de signal RS422 offre une meilleure résistance aux perturbations que la norme de signal TTL. C'est pourquoi, si votre codeur incrémental ou générateur d'impulsions remplit les exigences des normes de signal RS422 et TTL, la norme de signal RS422 est recommandée.

Filtre d'entrée pour les signaux RS422/TTL des codeurs incrémentaux et générateurs d'impulsions Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée pour les entrées de capteur A, B et N. La fréquence de filtre sélectionnée se réfère à un rapport impulsion/pause compris entre 40:60 et 60:40. Il en résulte ainsi une certaine durée minimale d'impulsion/de pause. Les changements d'état logique de durée inférieure à la durée minimale d'impulsion/de pause ne sont pas pris en compte.

Vous pouvez spécifier les valeurs suivantes comme fréquence de filtre :

Tableau 3- 2 Fréquence de filtre et durée minimale d'impulsion/de pause respective

Fréquence de filtre Durée minimale d'impulsion/de pause 100 Hz 4,0 ms 200 Hz 2,0 ms 500 Hz 800 µs 1 kHz 400 µs 2 kHz 200 µs 5 kHz 80 µs 10 kHz 40 µs 20 kHz 20 µs 50 kHz 8,0 µs 100 kHz 4,0 µs 200 kHz 2,0 µs 500 kHz 0,8 µs 1 MHz (option par défaut) 0,4 µs



Entrées TOR DI0 et DI1 Deux entrées TOR sont disponibles par voie de comptage. Ces entrées TOR servent à la commande par validation, à la synchronisation et à la fonction de Capture. Sinon, vous pouvez également utiliser une entrée TOR ou les deux sans les fonctions mentionnées et lire l'état logique de l'entrée TOR concernée via l'interface de compte-rendu.

Il n'y a pas de séparation galvanique entre les entrées TOR des deux voies de comptage.

Filtre d'entrée pour entrées TOR Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée pour les entrées TOR.

Vous pouvez spécifier les valeurs suivantes comme temps de filtre :

● Aucun(e)

● 0,05 ms

● 0,1 ms (par défaut)

● 0,4 ms

● 0,8 ms

● 1,6 ms

● 3,2 ms

● 12,8 ms

● 20 ms

Remarque

Si vous choisissez l'option "Aucun(e)" ou "0,05 ms", vous devez utiliser des câbles blindés pour la connexion des entrées TOR.



Sorties TOR DQ0 et DQ1 Deux sorties TOR sont disponibles par voie. Les deux sorties TOR DQ0 et DQ1 peuvent être directement activées/commutées par les valeurs de comparaison indiquées ou par le biais du programme utilisateur.

Il n'y a pas de séparation galvanique entre les sorties TOR des deux voies.

Les sorties TOR sont des commutateurs P 24 V par rapport à M et elles admettent un courant de charge assigné de 0,5 A. Elles sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits.

Remarque

Le raccordement direct de relais et de contacteurs est possible sans circuit de protection externe. Pour avoir des informations sur les fréquences maximales possibles et sur les valeurs d'inductance des charges inductives aux sorties TOR, veuillez vous référer au chapitre Caractéristiques techniques (Page 49).


Configuration/Plage d'adresses 4 4.1 Configuration

Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration.

La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent via le programme utilisateur.

Environnement système Le module technologique peut être utilisé dans les environnements système suivants :

Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration Dans le programme

utilisateur Exploitation centralisée et décentralisée dans un système S7-1500 avec le système ET 200MP correspondant

• Système d'automatisation S7-1500

• Système de périphérie décentralisé ET 200MP

• TM PosInput 2

STEP 7 (TIA-Portal) : • configuration des

appareils avec la Configuration matérielle (HWCN)

• réglage des paramètres avec l'objet technologique High_Speed_Counter

Détection de position : Accès direct à l'interface de commande et de compte rendu (Page 35) du TM PosInput 2 dans les données IO Fonctions de comptage et de mesure : Instruction High_Speed_Counter de l'objet technologique

Exploitation décentralisée dans un système S7-300/400

• Système d'automatisation S7-300/400


• TM PosInput 2

STEP 7 (TIA-Portal) : Configuration des appareils et réglage des paramètres avec la configuration matérielle (HWCN) STEP 7: configuration des appareils et réglage des paramètres avec fichier GSD

Accès direct à l'interface de commande et de compte rendu (Page 35) du TM PosInput 2 dans les données IO

Exploitation décentralisée dans un système d'autres fabricants

• Systèmes d'automatisation d'autres fabricants


• TM PosInput 2

Logiciel de configuration d'autres fabricants : configuration des appareils et réglage des paramètres avec fichier GSD

Accès direct à l'interface de commande et de compte rendu (Page 35) du TM PosInput 2 dans les données IO

Configuration/Plage d'adresses 4.2 Réaction à un arrêt de la CPU


Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée des fonctions de comptage et de mesure et de leur configuration :

● Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820)

● Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"

Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans :

● La description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279)

● Le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Motion Control > Motion Control (S7-1200, S7-1500)"

Les fichiers GSD pour le système de périphérie décentralisée ET 200MP sont disponibles en téléchargement sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68189683).




Configuration/Plage d'adresses 4.2 Réaction à un arrêt de la CPU


4.2 Réaction à un arrêt de la CPU

Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU.

Tableau 4- 1 Réaction du module technologique à un arrêt de la CPU en fonction des paramètres

Paramètres de base Réaction à un arrêt de la CPU Poursuivre l'opération Le module technologique poursuit son travail en étant

complètement opérationnel. Les impulsions de comptage entrantes sont traitées ou la valeur de la position est lue. Les sorties TOR continuent de commuter selon leur paramétrage.

Sortir valeur de remplacement Le module technologique fournit les valeurs de remplacement paramétrées aux sorties TOR jusqu'au passage de la CPU de STOP à RUN. Après un passage de STOP à RUN, le module technologique passe à l'état de mise en route : La valeur de comptage est mise à la valeur initiale (pour les codeurs incrémentaux ou les générateurs d'impulsion) et les sorties TOR commutent selon le paramétrage.

Conserver la dernière valeur Le module technologique fournit aux sorties TOR les valeurs valides au moment du passage en STOP et ce jusqu'au passage de la CPU de STOP à RUN. Après un passage de STOP à RUN, le module technologique passe à l'état de mise en route : La valeur de comptage est mise à la valeur initiale (pour les codeurs incrémentaux ou les générateurs d'impulsion) et les sorties TOR commutent selon le paramétrage.

Configuration/Plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses


4.3 Plage d'adresses

Plage d'adresses du module technologique

Tableau 4- 2 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM PosInput 2

Entrées Sorties Etendue par voie de comptage 16 octets 12 octets Etendue totale 32 octets 24 octets

Tableau 4- 3 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM PosInput 2 en mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control"

Entrées Sorties Étendue par voie de comptage 16 octets 4 octets Etendue totale 32 octets 8 octets

Informations complémentaires Vous trouverez une description de l'interface de commande et de compte rendu du TM PosInput 2 au chapitre Interface de commande et de compte-rendu (Page 35).

Configuration/Plage d'adresses 4.4 Interface de commande et de compte-rendu


4.4 Interface de commande et de compte-rendu Vous trouverez des informations sur l'utilisation de l'interface de commande et de compte rendu au chapitre Configuration (Page 31).

Vous trouverez une description détaillée des bits de commande et bits d'information en retour du TM PosInput 2 dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820).

4.4.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande.

Interface de commande par voie Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de commande :

Décalage de l'adresse de début

Paramètre Signification

Octets 0 … 3 Slot 0 Valeur de chargement (la signification de la valeur est spécifiée dans LD_SLOT_0)

Octets 4 … 7 Slot 1 Valeur de chargement (la signification de la valeur est spécifiée dans LD_SLOT_1)

Octet 8 LD_SLOT_0 Spécifie la signification de la valeur dans Slot 0 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 0 Pas d'action, état de repos 0 0 0 1 Charger la valeur de comptage (pour codeur

incrémental ou générateur d'impulsions) 0 0 1 0 Réservé 0 0 1 1 Charger la Valeur initiale (pour codeur

incrémental ou générateur d'impulsions) 0 1 0 0 Charger la valeur de comparaison 0 0 1 0 1 Charger la valeur de comparaison 1 0 1 1 0 Charger la Limite inférieure de comptage (pour

codeur incrémental ou générateur d'impulsions)

0 1 1 1 Charger la Limite supérieure de comptage (pour codeur incrémental ou générateur d'impulsions)

1 0 0 0 Réservé à 1 1 1 1






Octet 8 LD_SLOT_1 Spécifie la signification de la valeur dans Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 0 0 0 Pas d'action, état de repos 0 0 0 1 Charger la valeur de comptage (pour codeur

incrémental ou générateur d'impulsions) 0 0 1 0 Réservé 0 0 1 1 Charger la Valeur initiale (pour codeur

incrémental ou générateur d'impulsions) 0 1 0 0 Charger la valeur de comparaison 0 0 1 0 1 Charger la valeur de comparaison 1 0 1 1 0 Charger la Limite inférieure de comptage (pour

codeur incrémental ou générateur d'impulsions)

0 1 1 1 Charger la Limite supérieure de comptage (pour codeur incrémental ou générateur d'impulsions)

1 0 0 0 Réservé à 1 1 1 1

Octet 9 EN_CAPTURE Bit 7 : Validation fonction de Capture EN_SYNC_DN Bit 6 : Validation de la synchronisation dans le sens décomptage (pour codeur

incrémental ou générateur d'impulsions) EN_SYNC_UP Bit 5 : Validation de la synchronisation dans le sens comptage (pour codeur

incrémental ou générateur d'impulsions) SET_DQ1 Bit 4 : Mise à 1 de DQ1 SET_DQ0 Bit 3 : Mise à 1 de DQ0 TM_CTRL_DQ1 Bit 2 : Validation fonction technologique DQ1 TM_CTRL_DQ0 Bit 1 : Validation fonction technologique DQ0 SW_GATE Bit 0 : Validation logicielle (pour codeur incrémental ou générateur d'impulsions)

Octet 10 SET_DIR Bit 7 : Sens de comptage (pour codeur sans signal de sens) – Bits 2 à 6 : réserve ; les bits doivent être mis à 0 RES_EVENT Bit 1 : remise à zéro des événements mémorisés RES_ERROR Bit 0 : remise à zéro des états d'erreur mémorisés

Octet 11 – Bits 0 à 7 : réserve ; les bits doivent être mis à 0



4.4.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu.

Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu :



Octets 0 … 3 COUNT VALUE Valeur de comptage ou de position actuelle Octets 4 … 7 CAPTURED VALUE Dernière valeur de Capture acquise Octets 8 … 11 MEASURED VALUE Valeur de mesure actuelle ou télégramme SSI complet Octet 12 – Bits 3 à 7 : Réservé ; mis à 0

LD_ERROR Bit 2 : erreur lors du chargement via l'interface de commande ENC_ERROR Bit 1 : Signal de capteur erroné ou télégramme SSI POWER_ERROR Bit 0 : Tension d'alimentation L+ erronée

Octet 13 – Bits 6 à 7 : Réservé ; mis à 0 STS_SW_GATE Bit 5 : Etat validation logicielle (pour codeur incrémental ou générateur

d'impulsions) STS_READY Bit 4 : Module technologique démarré et paramétré LD_STS_SLOT_1 Bit 3 : Requête de chargement pour Slot 1 détectée et exécutée (basculant) LD_STS_SLOT_0 Bit 2 : Requête de chargement pour Slot 0 détectée et exécutée (basculant) RES_EVENT_ACK Bit 1 : Remise à zéro des bits d'état activée – Bit 0 : Réservé ; mis à 0

Octet 14 – Bit 7 : Réservé ; mis à 0 STS_DI1 Bit 6 : état DI1 STS_DI0 Bit 5 : état DI0 STS_DQ1 Bit 4 : état DQ1 STS_DQ0 Bit 3 : état DQ0 STS_GATE Bit 2 : Etat de la validation interne (pour codeur incrémental ou générateur

d'impulsions) STS_CNT Bit 1 : impulsion de comptage ou modification de la valeur de position

détectée dans les dernières 0,5 s STS_DIR Bit 0 : Sens de la dernière modification de valeur de comptage ou de

position





Octet 15 STS_M_INTERVAL Bit 7 : impulsion de comptage ou modification de la valeur de position détectée dans l'intervalle de mesure précédent

EVENT_CAP Bit 6 : Événement de Capture apparu EVENT_SYNC Bit 5 : Synchronisation apparue (pour codeur incrémental ou générateur

d'impulsions) EVENT_CMP1 Bit 4 : Evénement de comparaison apparu pour DQ1 EVENT_CMP0 Bit 3 : Evénement de comparaison apparu pour DQ0 EVENT_OFLW Bit 2 : Débordement haut apparu EVENT_UFLW Bit 1 : Débordement bas apparu EVENT_ZERO Bit 0 : Passage par zéro apparu


Alarmes/messages de diagnostic 5 5.1 Affichages d'état et de défaut

Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM PosInput 2.

Figure 5-1 Afficheurs à LED du TM PosInput 2

Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut


Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 42).

Tableau 5- 1 Affichages d'état et de défaut RUN/ERROR/MAINT

LED Signification Solution

RUN ERROR MAINT

éteinte

éteinte

éteinte Tension d'alimentation manquante ou trop faible provenant de la CPU / du module d'alimentation

Vérifiez la tension d'alimentation ou activez-la sur le PS, sur la CPU ou sur le module d'interface.

clignote

éteinte

éteinte

Le module technologique démarre et clignote jusqu'à la fin du paramétrage.

---

allumée

éteinte

éteinte

Le module technologique est paramétré

allumée

clignote

éteinte

Signalisation groupée de défauts (il y a au moins un défaut)

Evaluez les messages de diagnostic et éliminez le défaut.

clignote

clignote

clignote

Matériel ou firmware défectueux Remplacez le module technologique.

LED de voie

Les LED CHn.A, CHn.B, CHn.N et DIn.m indiquent le niveau actuel des signaux correspondants. Les LED des sorties TOR DQn.m indiquent l'état prescrit.

La fréquence de clignotement des LED de voie est limitée à environ 12 Hz. Si de plus grandes fréquences sont appliquées, les LED de voie n'indique pas l'état actuel mais clignotent à une fréquence de 12 Hz.

Lors de l'utilisation d'un codeur absolu SSI, les LED CHn.D et CHn.C s'allument en vert pendant la transmission du télégramme de codeur et en rouge si une erreur se produit. Les LED CHn.D et CHn.C sont éteintes lorsqu'aucun télégramme de codeur n'est transmis ou qu'une erreur pour laquelle l'alarme de diagnostic n'est pas validée est apparue.

Tableau 5- 2 Affichages d'état CHn.m/DIn.m/DQn.m

LED CHn.m/DIn.m/DQn.m

Signification Solution

éteinte

Entrée de comptage/entrée TOR/sortie TOR au niveau 0

---

allumée

Entrée de comptage/entrée TOR/sortie TOR au niveau 1

---

allumée

(CHn.m/DQn.m)

Message de diagnostic : p. ex. rupture de fil, court-circuit, tension manquante

Vérifiez le câblage ou les consommateurs raccordés.

Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut


Tableau 5- 3 Affichages d'état PWR/24VDC/5VDC/ERROR

LEDs Signification Solution

PWR 24VDC/ 5VDC

ERROR

éteinte

éteinte

clignote

Tension d'alimentation trop basse ou manquante

• Vérifiez la tension d'alimentation. • Vérifiez que le connecteur frontal est

correctement enfiché.

allumée

allumée

éteinte

La tension d'alimentation est appliquée et correcte.

---

allumée

éteinte

clignote

Court-circuit ou surcharge de l'alimentation de capteur

• Corrigez le câblage du capteur. • Vérifiez les consommateurs

raccordés à l'alimentation des capteurs.

Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic


5.2 Messages de diagnostic

Messages de diagnostic Lorsqu'une alarme de diagnostic a été émise, la LED ERROR clignote.

Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et diagnostic. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur.

Les diagnostics suivants peuvent être signalés :

Tableau 5- 4 Messages de diagnostic, signification et solution

Message de diagnostic

Code d'erreur Signification Solution

Déc. Hexa.

Alarme de processus perdue

22D 16H • Le module technologique ne peut pas émettre d'alarme, car l'alarme précédente n'a pas été traitée

• Causes possibles : – Erreur de paramétrage – trop grand nombre d'alarmes de

processus en peu de temps

Modifier le traitement des alarmes dans la CPU et reparamétrer le module technologique si nécessaire

Erreur interne 256D 100H Module technologique défectueux Remplacer le module technologique Délai de réponse déclenché. Le module est défectueux.

259D 103H Erreur de firmware Faire une mise à jour du firmware Module technologique défectueux Remplacer le module technologique

Absence de tension auxiliaire externe

266D 10AH Tension d'alimentation L+ du module technologique manquante

Appliquer la tension d'alimentation L+ au module technologique

Le connecteur frontal n'est pas enfiché correctement

Enficher le connecteur frontal correctement

Court-circuit ou surcharge de l'alimentation de capteur externe

270D 10EH • Erreur de l'alimentation de capteur • Causes possibles :

– Court-circuit – Surcharge

• Corriger le câblage des capteurs • Vérifier les consommateurs

raccordés à l'alimentation de capteur

Erreur sur les sorties TOR

271D 10FH • Erreur sur les sorties TOR • Causes possibles :

– Court-circuit – Surcharge – Alimentation externe

• Corriger le câblage des sorties TOR

• Vérifier les consommateurs raccordés aux sorties TOR

Tension auxiliaire externe erronée

272D 110H • Erreur de la tension d'alimentation L+ • Causes possibles :

– Sous-tension – Câblage de la tension d'alimentation

L+ défectueux

• Vérifier la tension d'alimentation L+ • Vérifier le câblage de la tension

d'alimentation L+

Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic


Message de diagnostic

Code d'erreur Signification Solution

Déc. Hexa.

Transition illicite des signaux A/B

1280D 500H • L'évolution dans le temps des signaux A et B du codeur incrémental ne satisfait pas à certaines prescriptions.

• Causes possibles : – fréquence de signal trop élevée – Codeur défectueux – Câblage du processus défectueux

• Corriger le câblage du processus • Vérifier le codeur/capteur • Vérifier le paramétrage

Erreur RS422/TTL

1282D 502H • Erreur au raccordement du codeur RS422 ou TTL

• Causes possibles : – Rupture de fil – Aucun codeur raccordé – Câble trop long – Court-circuit – Surcharge – Tension auxiliaire – Surtempérature – Erreur de paramétrage


Erreur du codeur SSI

1283D 503H • Erreur au raccordement du codeur absolu SSI

• Causes possibles : – Rupture de fil – Câble trop long – erreur de télégramme (erreur du bit de

démarrage ou du bit d'arrêt) – erreur de parité – Erreur de paramétrage


Surtempérature 1286D 506H • Court-circuit ou surcharge des sorties TOR ou des sorties des alimentations du codeur

• Température ambiante hors des spécifications

• Corriger le câblage du processus • Améliorer le système de

refroidissement • Vérifier les consommateurs

raccordés

Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes


5.3 Alarmes

5.3.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic

Validation des alarmes de diagnostic Dans la configuration des appareils, vous validez l'alarme de diagnostic correspondant à une rupture de fil et les alarmes de diagnostic correspondant aux autres erreurs dans les paramètres de base.

La liste de toutes les erreurs qui peuvent déclencher une alarme de diagnostic se trouve sous Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic (Page 45).

Réactions à une alarme de diagnostic Quand un événement déclenchant une alarme de diagnostic se produit, voici ce qui se passe :

● La LED ERROR clignote.

Quand vous avez éliminé l’erreur, la LED ERROR s’éteint.

● La CPU S7-1500 interrompt le traitement du programme utilisateur. L’OB d'alarme de diagnostic est appelé (par ex. l'OB 82). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations sur événement déclencheur de l'OB d'alarme de diagnostic.

● La CPU S7-1500 reste en RUN, même s'il n'y a pas d'OB d'alarme de diagnostic dans la CPU. Le module technologique continue à fonctionner si le fonctionnement reste possible malgré l'erreur.

Pour obtenir des informations détaillées sur l'événement d'erreur, utilisez l'instruction "RALRM" (lecture de l'information additionnelle d'alarme).

Par défaut Par défaut, ces alarmes de diagnostic ne sont pas validées.



5.3.2 Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic

Quelles sont les erreurs pouvant déclencher une alarme de diagnostic ? Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes :

Tableau 5- 5 Alarmes de diagnostic possible

Alarme de diagnostic Surveillance

• Erreur interne • Délai de réponse déclenché. Le module est défectueux.

La surveillance est toujours active. A chaque détection d'erreur, une alarme de diagnostic est déclenchée.

• Erreur RS422/TTL La surveillance est toujours active. Quand une erreur est détectée, une alarme de diagnostic n'est émise que si "Validation alarme de diagnostic rupture de fil" est activé dans la configuration des appareils.

• Alarme de processus perdue • Absence de tension auxiliaire externe • Court-circuit ou surcharge de l'alimentation de capteur

externe • Erreur sur les sorties TOR • Tension auxiliaire externe erronée • Erreur du codeur SSI • Transition illicite des signaux A/B • Surtempérature

La surveillance est toujours active. Quand une erreur est détectée, une alarme de diagnostic n'est émise que si "Validation autres alarmes de diagnostic" est activé dans la configuration des appareils.



5.3.3 Déclenchement d'une alarme de processus

Introduction Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement.

Qu'est-ce qu'une alarme de processus ? En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus pour des événements/des états donnés. Lors d'une alarme de processus, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de processus affecté. L'événement à l'origine du déclenchement de l'alarme est inscrit par la CPU dans les informations de déclenchement de l'OB d'alarme de processus affecté.

Activation des alarmes de processus Lorsque vous configurez le module technologique, vous activez les alarmes de processus dans STEP 7 (portail TIA) sous "Paramètres de base > Voie 0 ou 1 > Alarmes de processus".

Vous trouverez une liste des différentes alarmes de processus sous Evénements pour déclencher une alarme de processus (Page 47).

Alarme de processus perdue Quand un événement devant déclencher une alarme de processus se produit alors que le même événement précédent n'a pas encore été pris en charge, une nouvelle alarme de processus n'est pas déclenchée. L'alarme de processus est perdue. Selon le paramétrage, cette situation peut déclencher l'alarme de diagnostic "Alarme de processus perdue".

Par défaut Par défaut, aucune alarme de processus n'est activée.



5.3.4 Evénements pour déclencher une alarme de processus

Quels sont les événements pouvant déclencher une alarme de processus ? Une alarme de processus se déclenche lorsque la condition de la modification du bit d'état ou d'événement correspondant est remplie dans l'interface de compte-rendu.

Au déclenchement de l'alarme de diagnostic, les deux variables suivantes sont entre autres écrites dans les informations sur l'événement déclencheur de l'OB d'alarme de diagnostic :

● EventType : Numéro du type d'événement auquel appartient l'événement ayant déclenché l'alarme

● IChannel : Numéro de la voie qui a déclenché l'alarme de processus

Pour les types d'événements suivants, vous pouvez paramétrer le déclenchement d'une alarme de processus :

Alarme de processus Numéro EventType Validation interne (Début de validation)1) 1 Inhibition interne (Fin de validation)1) 2 Dépassement haut (limite supérieure de comptage dépassée) 3 Dépassement bas (limite inférieure de comptage dépassée) 4 Evénement de comparaison apparu pour DQ0 5 Evénement de comparaison apparu pour DQ1 6 Passage à zéro 7 Nouvelle valeur de Capture disponible2) 8 Synchronisation du compteur par signal externe1) 9 Inversion du sens3) 10 1) Pas pour codeur absolu SSI

2) Ne peut être paramétré qu'en mode de fonctionnement Comptage 3) Au bit d'information en retour STS_DIR est préaffectée la valeur "0". Lorsque la première modification de la valeur de

comptage ou de la valeur de position s'effectue en décrémentation directement après la mise en route du module technologique, aucune alarme de processus ne se déclenche.

Vous pouvez activer des événements dans n'importe quelle combinaison pour le déclenchement de l'alarme de processus.


Caractéristiques techniques 6

6ES7551-1AB00-0AB0

Désignation du type de produit TM PosInput 2 Informations générales Fonction du produit • Données I&M oui ; I&M 0

Ingénierie avec STEP 7 portail TIA configurable / intégré à partir de la version

V12.0 SP1 / V12.0 SP1

STEP 7 configurable / intégré à partir de la version à partir de la version V5.5 SP3 / - PROFIBUS à partir de la version GSD/révision GSD V1.0 / 5.0 PROFINET à partir de la version/révision GSD v2.3 / - Type de construction/montage • Montage sur rails possible Oui ; rail profilé S7-1500

Tension d'alimentation Tension de charge L+ • Valeur nominale (cc) 24 V

• plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V

• plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V

• Protection contre erreurs de polarité oui

Courant d'entrée • Consommation max. 75 mA ; sans charge

Alimentation du capteur • Nombre de sorties 4 ; respectivement une alimentation 5 V et 24 V par voie

Alimentation de capteur 5 V • 5 V Oui ; 5,2 V +/-2 %

• Protection contre les courts-circuits oui

• Courant de sortie, max. 300 mA ; par voie

Alimentation de capteur 24 V • 24 V Oui ; L+ (-0,8 V)

• Protection contre les courts-circuits oui

• Courant de sortie, max. 300 mA ; par voie

Puissance • Consommation sur le bus interne 1,3 W

Caractéristiques techniques


6ES7551-1AB00-0AB0 Puissance dissipée • Puissance dissipée, typ. 5,5 W

Plage d'adresses Plage d'adresses occupée • Entrées 16 octets ; par voie

• Sorties 12 octets ; par voie ; 4 octets pour Motion Control

Entrées TOR • Nombre d'entrées 4 ; 2 par voie

• Entrées TOR, paramétrables oui

• Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 oui

Fonctions entrées TOR, paramétrables • Validation/arrêt de la validation Oui ; (générateur d'impulsions & codeur incrémental

seulement) • Capture oui

• Synchronisation Oui ; (générateur d'impulsions & codeur incrémental seulement)

• Entrée TOR librement utilisable oui

Tension d'entrée Type de tension d'entrée CC • Valeur nominale, CC 24 V

pour le signal "0" -30 à +5 V pour le signal "1" +11 à +30 V • Tension autorisée à l'entrée, max. 30 V

• Tension autorisée à l'entrée, min. -30 V

Courant d'entrée • pour état log. "1", typ. 2,5 mA

Retard à l'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée)

pour entrées standard • paramétrable Oui ; aucun / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms

• pour "0" vers "1", mini 6 µs ; pour paramétrage "aucun"

• pour "1" vers "0", mini 6 µs ; pour paramétrage "aucun"

pour compteurs/fonctions technologiques • paramétrable oui

Longueur de ligne • Longueur de câble blindé, max. 1000 m

• Longueur de câble non blindé, max. 600 m



6ES7551-1AB00-0AB0 Sorties TOR Type de sortie TOR Transistor • Nombre de sorties 4 ; 2 par voie

• Entrées TOR, paramétrables oui

• Protection contre les courts-circuits Oui ; électronique/thermique

Seuil de signalisation, typ. 1 A Limitation de la tension inductive de coupure à L+ (-33 V) • Activation d'une entrée TOR oui

Fonctions sorties TOR, paramétrables • Commuter aux valeurs de comparaison oui

• Sortie TOR librement utilisable oui

Caractéristiques de commutation des sorties • pour charge résistive, max. 0,5 A ; par sortie TOR

• pour charge de lampes, max. 5 W

Plage de résistance de charge • limite inférieure 48 Ω

• limite supérieure 12 kΩ

Tension de sortie Type de tension de sortie CC • pour état log. "1", min. 23,2 V ; L+ (-0,8 V)

Courant de sortie • pour état log. "1" valeur nominale 0,5 A ; par sortie TOR

• pour état log. "1" plage admissible, max. 0,6 A ; par sortie TOR

• pour état log. "1" courant de charge minimal 2 mA

• pour état log. "0" courant résiduel, max. 0,5 mA

Temporisation de sortie avec charge résistive • pour "0" vers "1", maxi 50 µs

• "1" vers "0", maxi 50 µs

Fréquence de commutation • pour charge résistive, max. 10 kHz

• pour charge inductive, max. 0,5 Hz ; selon CEI 947-5-1, DC-13 ; tenir compte de la courbe de réduction de puissance

• pour charge de lampes, max. 10 Hz

Courant total des sorties • courant max. par module 2 A



6ES7551-1AB00-0AB0 Longueur de ligne • Longueur de câble blindé, max. 1000 m

• Longueur de câble non blindé, max. 600 m

Codeur Capteurs raccordables • capteur 2 fils oui

• Courant de repos autorisé (capteur 2 fils), max. 1,5 mA

Signaux de capteurs, codeurs incrémentaux (avec signaux inversés)

Tension d'entrée RS 422 • Fréquence d'entrée, max. 1 MHz

• Fréquence de comptage, max. 4 MHz ; pour évaluation quadruple

• Filtre de signaux, paramétrable oui

• Longueur de câble blindé, max. 32 m ; pour 1 MHz

• Codeur incrémental avec signaux A/B, déphasé de 90° oui

• Codeur incrémental avec signaux A/B, déphasé de 90° et signal zéro

oui

• Générateur d'impulsions oui

• Générateur d'impulsions avec sens oui

• Générateur d'impulsions avec un signal d'impulsion par sens de comptage

oui

Signaux de capteur, codeur incrémental (asymétrique) Tension d'entrée TTL 5V • Fréquence d'entrée, max. 1 MHz

• Fréquence de comptage, max. 4 MHz ; pour évaluation quadruple

• Filtre de signaux, paramétrable oui

• Codeur incrémental avec signaux A/B, déphasé de 90° oui

• Codeur incrémental avec signaux A/B, déphasé de 90° et signal zéro

oui

• Générateur d'impulsions oui

• Générateur d'impulsions avec sens oui

• Générateur d'impulsions avec un signal d'impulsion par sens de comptage

oui



6ES7551-1AB00-0AB0 Signaux de capteur, codeur absolu (SSI) Signal d'entrée conforme à RS 422 Longueur de télégramme, paramétrable 10 à 40 bits • Fréquence d'horloge, max. 2 MHz ; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz ou 2

MHz Code binaire oui Code Gray oui • Longueur de câble blindé, max. 320 m ; longueur de câble, RS-422 codeurs absolus SSI,

Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max. ; 250 kHz, 160 m blindé max. ; 500 kHz, 60 m blindé max. ; 1 MHz, 20 m blindé max. ; 1,5 MHz, 10 m blindé max. ; 2 MHz, 8 m blindé max.

• Bit de parité, paramétrable oui

Période de la bascule monostable 16, 32, 48, 64 µs & automatique • Multitour oui

• Monotour oui

Interface physique • RS422 oui

• TTL 5V oui

Mode isochrone • Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à la

borne) oui

• Temps de filtrage et de traitement (TWE), min. 130 µs ; (générateur d'impulsions & codeur incrémental seulement)

• Temps de cycle du bus (TDP), min. 250 µs

Alarmes/diagnostics/informations d'état Alarmes • Alarme de diagnostic oui

• Alarme de processus oui

Messages de diagnostic • Surveillance de la tension d'alimentation oui

• Rupture de fil oui

• Court-circuit oui

• Erreur de passage A/B pour codeur incrémental oui

• Erreur de télégramme pour codeur SSI oui



6ES7551-1AB00-0AB0 LED affichage de diagnostic • LED RUN Oui ; LED verte

• LED ERROR Oui ; LED rouge

• LED MAINT Oui, LED jaune

• Surveillance de la tension d'alimentation Oui ; LED verte

• Affichage état de voie Oui ; LED verte

• pour diagnostic de voie Oui ; LED rouge

Fonctions intégrées • Nombre de compteurs 2

• Fréquence de comptage (compteur), max. 4 MHz ; pour évaluation quadruple

Fonctions de comptage • Utilisable avec TO High_Speed_Counter Oui ; (générateur d'impulsions & codeur incrémental

seulement) • Comptage en continu oui

• Comportement de comptage paramétrable oui

• Validation matérielle via entrée TOR oui

• validation logicielle oui

• Arrêt commandé par événement oui

• Synchronisation via entrée TOR oui

• Plage de comptage, paramétrable oui

Comparaison • Nombre de comparateurs 2 ; par voie

• Dépendance du sens oui

• Modifiable à partir du programme utilisateur oui

Détection de position • Détection incrémentale oui

• Détection absolue oui

• Adapté pour S7-1500 Motion Control oui



6ES7551-1AB00-0AB0 Fonctions de mesure • Temps de mesure, paramétrable oui

• Adaptation dyn. du temps de mesure oui

• Nombre de valeurs seuil, paramétrable 2

Plage de mesure • Mesure de la fréquence, max. 4 MHz

• Mesure de la fréquence, min. 0,04 Hz

• Mesure de la période, max. 25 s

• Mesure de la période, min. 0,25 µs

Précision Mesure de fréquence 100 ppm ; dépend de l'intervalle de mesure et de

l'évaluation du signal Mesure de vitesse 100 ppm ; dépend de l'intervalle de mesure et de

l'évaluation du signal Mesure de période 100 ppm ; dépend de l'intervalle de mesure et de

l'évaluation du signal Séparation galvanique Séparation galvanique voies • entre les voies Non

• entre les voies et le bus interne oui

• entre les voies et la tension de charge L+ Non

Différence de potentiel admissible Entre différents circuits électriques 75 V CC / 60 V CA (isolation de base) Isolation Isolation testée avec 707 V CC (Type Test) Conditions ambiantes Température de service • Position de montage horizontale, min. 0 °C

• Position de montage horizontale, max. 60 °C ; tenir compte de la réduction de puissance pour les charge inductives

• Position de montage verticale, min. 0 °C

• Position de montage verticale, max. 40 °C ; tenir compte de la réduction de puissance pour les charge inductives

Température de stockage/de transport • min. -40 °C

• max. 70 °C



6ES7551-1AB00-0AB0 Pression atmosphérique • En service, mini. 795 hPa

• En service, maxi. 1080 hPa

• Pour le stockage/le transport, mini. 660 hPa

• Pour le stockage/le transport, maxi. 1080 hPa

Fonctionnement décentralisé • Sur SIMATIC S7-1500 oui

• Sur contrôleur PROFINET standard oui

Cotes • Largeur 35 mm

• Hauteur 147 mm

• Profondeur 129 mm

Poids • Poids, env. 325 g



Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du TM PosInput 2 fonctionnent avec des charges inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges aux sorties TOR de la voie respective. Le courant total correspond à la somme des courants de charge à toutes les sorties TOR d'une voie (sans alimentation de capteur).

La courbe de réduction de puissance suivante montre le courant admissible par les sorties TOR en fonction de la température ambiante et de la position de montage pour les conditions suivantes :

● Fréquence de commutation sur les sorties TOR 0,5 Hz maximum

● Résistance de la charge : 48 Ω (IEC 947-5-1)

● Inductance de la charge : 1150 mH (IEC 947-5-1)

① Montage vertical du système ② Montage horizontal du système

Figure 6-1 Courant total en fonction de la température ambiante et de la position de montage pour charges inductives

Remarque

Pour une fréquence de commutation de plus de 0,5 Hz ou une inductance plus élevée sur les sorties TOR, le courant total doit encore être réduit.


Dessin coté A

Vous trouverez dans cette annexe le dessin coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un dessin coté avec volet frontal ouvert. Vous devez tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc.

Figure A-1 Dessin coté du module technologique TM PosInput 2

Dessin coté


Figure A-2 Dessin coté du module TM PosInput 2 en vue latérale avec volet frontal ouvert


Enregistrements des paramètres B

Vous avez la possibilité de reparamétrer le module en RUN. Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction WRREC via l'enregistrement 128.

Si des erreurs se produisent à la transmission des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à fonctionner avec les paramètres existants. Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant. En l'absence d'erreur, le paramètre de sortie STATUS affiche la longueur des données effectivement transmises.

L'instruction WRREC et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7 (TIA Portal).

Structure de l'enregistrement pour la configuration centralisée et décentralisée avec PROFINET Le tableau suivant montre la structure de l'enregistrement 128 pour TM PosInput 2 avec 2 voies. Les valeurs de l'octet 0 à l'octet 3 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées. La valeur de l'octet 4 ne peut être modifiée qu'avec un nouveau paramétrage et non à l'état de fonctionnement RUN de la CPU.

Tableau B- 1 Enregistrement 128 pour la configuration centralisée et décentralisée avec PROFINET

Bit → Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Octet

voie 0/1 ↓

0...3 Header 0 Major Version = 0 Minor Version = 1 1 Longueur des données de paramètres par voie = 48 2 Réservé2) 3 Réservé2)

4...51 voie 0 52...99 voie 1

4/52 Mode de fonctionnement 4/52 Réservé2) Mode de fonctionnement :

0000B : Réservé 0001B : Comptage / détection de position 0010B : Mesure 0011 à 1111B : Réservé



Bit → Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Octet

voie 0/1 ↓

5/53 Paramètres de base 5/53 Norme

d'interface : Réservé2) Validation

d'autres alarmes de diagnostic1)

Réaction à un arrêt de la CPU : 00B : Sortir valeur de remplacement 01B : Conserver la dernière valeur

00B : RS422, symétrique

10B : Poursuivre l'opération

01B : TTL (5 V), asymétrique

11B : Réservé

6...7/ 54...55

Entrées de comptage (paramètre codeur incrémental et générateur d'impulsions)

6/54 Réservé2) Evaluation du signal : Type de signal : 00B : Simple 0000B : Impulsion (A) 01B : Double 0001B : Impulsion (A) et sens (B) 10B : Quadruple 0010B : Comptage (A), décomptage (B) 11B : Réservé 0011B : Codeur incrémental (A, B décalage de phase) 0100B : Codeur incrémental (A, B, N)

0101B : Codeur absolu (SSI) 0110 à 1111B : Réservé

7/55 Réaction en cas de signal N :

Inverser le sens1)

Validation d'alarme de diagnostic en cas de rupture de fil1)

Fréquence de filtre:

00B : Aucune réaction au signal N

0000B : 100 Hz

01B : Synchronisation en cas de signal N

0001B : 200 Hz

10B : Capture en cas de signal N

0010B : 500 Hz

11B : Réservé 0011B : 1 kHz 0100B : 2 kHz

0101B : 5 kHz 0110B : 10 kHz 0111B : 20 kHz 1000B : 50 kHz 1001B : 100 kHz 1010B : 200 kHz 1011B : 500 kHz 1100B : 1 MHz 1101 à 1111B : Réservé



Bit → Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Octet

voie 0/1 ↓

6...7/ 54...55

Entrées de comptage (paramètre pour codeur absolu SSI)

6/54 Période de monostable : Type de code :

Type de signal :

000B : Automatique 0B : Gray 0000B : Impulsion (A) 001B : 16 µs 1B : Dual 0001B : Impulsion (A) et sens (B) 010B : 32 µs 0010B : Comptage (A), décomptage (B) 011B : 48 µs 0011B : Codeur incrémental (A, B décalage de phase) 100B : 64 µs 0100B : Codeur incrémental (A, B, N) 101 à 111B : Réservé 0101B : Codeur absolu (SSI)

0110 à 1111B : Réservé 7/55 Parité : Inverser le

sens1) Validation d'alarme de diagnostic en cas de rupture de fil1)

Réservé2) Vitesse de transmission : 00B : Aucun(e) 000B : 125 kHz 01B : Paire 001B : 250 kHz 10B : Impaire 010B : 500 kHz 11B : Réservé 011B : 1 MHz

100B : 1,5 MHz 101B : 2 MHz 110 à 111B : Réservé

8...9/ 56...57

Alarmes de processus1)

8/56 Réservé2) Réservé2) Réservé2) Inversion du sens

Dépasse-ment bas (limite inférieure de comptage dépassée)

Dépasse-ment haut (limite supérieure de comptage dépassée)

Fin de validation3)

Début de validation3)

9/57 Synchroni-sation du compteur par signal externe3)

Nouvelle valeur de Capture disponible

Réservé2) Passage à zéro

Réservé2) Evénement de compa-raison apparu pour DQ1

Réservé2) Evénement de comparaison apparu pour DQ0



Bit → Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Octet

voie 0/1 ↓

10...15/ 58...63

Réaction d'une DQ

10/58 Définir sortie (DQ1): Définir sortie (DQ0): 0000B : Utilisation par le programme utilisateur 0000B : Utilisation par le programme utilisateur 0001B : Entre la valeur de comparaison et la limite supérieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure >= valeur de comparaison

0001B : Entre la valeur de comparaison et la limite supérieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure >= valeur de comparaison

0010B : Entre la valeur de comparaison et la limite inférieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure <= valeur de comparaison

0010B : Entre la valeur de comparaison et la limite inférieure de comptage; Mesure: Valeur de mesure <= valeur de comparaison

0011B : Si valeur de comparaison pour une durée d'impulsion

0011B : Si valeur de comparaison pour une durée d'impulsion

0100B : Entre les valeurs de comparaison 0 et 1 0100B : Réservé 0101B : Après commande de mise à 1 de la CPU jusqu'à la valeur de comparaison

0101B : Après commande de mise à 1 de la CPU jusqu'à la valeur de comparaison

0110B : Pas entre les valeurs de comparaison 0 et 1 0110 à 1111B : Réservé 0111 à 1111B : Réservé

11/59 Sens de comptage (DQ1) :

Sens de comptage (DQ0) :

Réservé2) Réservé2) Valeur de remplace-ment pour DQ1

Valeur de remplace-ment pour DQ0

00B : Réservé 00B : Réservé 01B : Comptage 01B : Comptage 10B : Décomptage 10B : Décomptage 11B : Dans les deux sens 11B : Dans les deux sens

12/60 Durée d'impulsion (DQ0) : WORD : Plage de valeurs en ms/10 : 0 à 65535D 13/61

14/62 Durée d'impulsion (DQ1) : WORD : Plage de valeurs en ms/10 : 0 à 65535D 15/63



Bit → Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Octet

voie 0/1 ↓

16/64 Réaction DI0 16/64 Réaction de

la valeur de comptage après Capture3) (DI0) :

Sélection du front (DI0) : Sélection du niveau (DI0) :

Réservé2) Régler la fonction de DI (DI0) : 00B : Réservé 000B : Début/fin de validation (commandé

par niveau)3) 01B : Si front montant 0B : Activé

si niveau High

001B : Début de validation (commandé par front)3)

10B : Si front descendant 010B : Fin de validation (commandé par front)3)

0B : Poursuivre le comptage

11B : Si front montant et descendant

1B : Activé si niveau Low

011B : Synchronisation3) 100B : Validation de synchronisation en cas de signal N3)

1B : Réglage à la valeur initiale et poursuivre le comptage

101B : Capture 110B : Entrée TOR sans fonction 111B : Réservé

17/65 Réaction DI1 : Voir octet 16

18/66 Réservé2) 19/67 Fréquence : Réservé2) Temps de filtre :

0B : Une fois :

0000B : Aucun(e)

1B : Périodique

0001B : 0,05 ms

0010B : 0,1 ms 0011B : 0,4 ms 0100B : 0,8 ms 0101B : 1,6 ms 0110B : 3,2 ms 0111B : 12,8 ms 1000B : 20 ms 1001 à 1111B : Réservé



Bit → Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Octet

voie 0/1 ↓

20...43/ 68...91

Valeurs

20...23/ 68...71

Limite supérieure de comptage3) : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à 7FFFFFFFH

24...27/ 72...75

Valeur de comparaison 0 : Mode de fonctionnement Comptage : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à

7FFFFFFFH ; Mode de fonctionnement Mesure : REAL : nombre à virgule flottante dans l'unité paramétrée pour la grandeur de

mesure 28...31/ 76...79

Valeur de comparaison 1 : Mode de fonctionnement Comptage : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à

7FFFFFFFH ; Mode de fonctionnement Mesure : REAL : nombre à virgule flottante dans l'unité paramétrée pour la grandeur de

mesure 32...35/ 80...83

Valeur initiale3) : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à 7FFFFFFFH

36...39/ 84...87

Limite inférieure de comptage3) : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à 7FFFFFFFH

40...43/ 88...91

Mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control" : Vitesse de rotation de référence : DWORD : Plage de valeurs en 10-2 tr/min: 600 à 21000000D ;

Autre mode de fonctionnement : Temps d'actualisation : DWORD : Plage de valeurs en μs : 0 à 25000000D

44/92 Réaction du compteur aux limites et au début de la validation 44/92 Réaction en cas de début

de validation3) : Réaction en cas de dépassement d'une limite3) :

Réinitialisation en cas de dépassement d'une limite3) :

00B : Régler à la valeur initiale

000B : Arrêter le comptage 000B : Sur une autre limite de comptage

01B : Poursuivre avec la valeur actuelle

001B : Poursuivre le comptage 001B : A la valeur initiale

10 à 11B : Réservé 010 à 111B : Réservé 010 à 111B : Réservé



Bit → Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0 Octet

voie 0/1 ↓

45/93 Spécifier la valeur de mesure 45/93 Réservé2) Base de temps pour la mesure de

vitesse : Grandeur de mesure :

000B : 1 ms 00B : Fréquence 001B : 10 ms 01B : Période 010B : 100 ms 10B : Vitesse 011B : 1 s 11B : Télégramme SSI

complet 100B : 60 s/1 min 101 à 111B : Réservé

46/94 Incréments par unité : DWORD : Plage de valeurs : 1 à 65535D 47/95

48/96 Régler la zone d'hystérésis : Plage de valeurs : 0 à 255D

49...51/ 97...99

Paramètres pour codeur absolu SSI

49/97 Réservé2) Longueur du télégramme : Plage de valeurs : 10 à 40D

50/98 Réservé2) Numéro de bit LSB de la valeur de position : Plage de valeurs : 0 à 38D

51/99 Réservé2) Numéro de bit MSB de la valeur de position : Plage de valeurs : 1 à 39D

1) Pour activer un paramètre, il faut mettre à 1le bit correspondant. 2) Les bits réservés doivent être mis à 0 3) Pour le Type de signal "Codeur absolu (SSI)" s'applique ce qui suit : Réservé2)

module technologique tm posinput 2 (6es7551-1ab00-0ab0) · 2015-01-21 · module technologique tm...

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