red telemática para el control de plc

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS TELECOMUNICACIONES IV CONTROL DE UN PLC A TRAVES DE UNA RED WAN PRESENTADO POR García Portocarrero, Raul Plasencia Briceño, Elizabeth Silva Carpio, Mayte Isabel Zamora Ventura, Jhossep Jossimar Vega-Bazan Gonzales, Kevin Leo ASESOR Nombera Lossio, Martin 1

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Se diseño e implementó una red Telemática para el Control de PLC a distancia, utilizando los protocolos tanto de la parte de telecomunicaciones como de control industrial

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Page 1: Red Telemática Para el Control de PLC

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

TELECOMUNICACIONES IV

CONTROL DE UN PLC A TRAVES DE UNA RED WAN

PRESENTADO POR

García Portocarrero, RaulPlasencia Briceño, ElizabethSilva Carpio, Mayte Isabel

Zamora Ventura, Jhossep JossimarVega-Bazan Gonzales, Kevin Leo

ASESORNombera Lossio, Martin

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Page 2: Red Telemática Para el Control de PLC

1. INFORMACION GENERAL

1.1. OBJETIVO

Este proyecto tiene por objetivo la implementación de una red la cual permita el control y monitoreo de cualquier host (PLC), usando como medio de transmisión cable Ethernet o fibra.

1.2. DESCRIPCIÓN

Para poder manipular el PLC a larga distancia se optó por crear dos redes una alámbrica y otra inalámbrica.En la primera red se emplearan dos switchs, el switch0 que se encontrara ubicado en el primer piso del laboratorio de la Escuela Profesional De Ingeniería Electrónica y a él se conectara mediante interfaz Ethernet el o los PLC; mientras que el switch1 se encontrara en el tercer piso del mismo edificio y este se conectara al router “PROYEC_TELECO”. Ambos switch se conectan mediante cable Ethernet. (Fig1)La segunda red será inalámbrica será implementada usando un Access Point (router modem) mediante el cual se conectara una laptop inalámbricamente la cual controlara y monitoreara el PLC. (Fig1)

Fig1.Redes: alámbrica (amarillo) e inalámbrica (naranja)

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Page 3: Red Telemática Para el Control de PLC

2. DISEÑO DE LA RED

2.1. EQUIPOS Y MATERIALES

2.1.1. Generales- Router Cisco- Cable Ethernet 50 m- Conectores Ethernet (patch cord)

2.1.2. Específicos

a. RED 1: - 2 Switch Cisco- Modulo con PLC- Materiales para el circuito que controla el PLC:

ContactaresMotores trifásicosLlave trifásicaConector trifásico

b. RED 2: - 1 Access Point- Pc personal o laptop

2.2. CONEXION DE ELEMENTOS

2.2.1. Red 1:- PLC a Switch0 conexión directa- Switch0 a Switch1 conexión cruzada- Switch1 a Router conexión directa

2.2.2. Red 2:- Router a AP conexión directa- AP a laptop conexión inalámbrica

2.3. ASIGNACIONES DE IP

Se definen el valor de los IP de cada red y puertas de enlaces, para posteriormente configurar adecuadamente el router para que se dé adecuadamente la comunicación.

2.3.1. Red 1:

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Se crea una red la dirección de esta es 192.168.10.1, su máscara de red 255.255.255.0 y su puerta de enlace 192.168.10.1.Para el PLC (host) se asigna el IP 192.168.10.3 o cualquier dirección que se desee.

2.3.2. Red 2: Se crea una red la dirección de esta es 192.168.1.0, su máscara de red 255.255.255.0 y su puerta de enlace que se mantiene como la de defecto 192.168.1.1La dirección de la laptop esta se asigna automáticamente y si se desea se puede cambiar al valor que se desee.

2.4. CONFIGURACION DE ELEMENTOS

2.4.1. SWITCHLos switch no se configuran ya que están programadas por defecto netamente como enlaces.

2.4.2. ROUTERAl configurar el router se logra conectar las dos redes; para eso lo hacemos con los siguientes comandos, tomando en cuenta tanto las asignaciones de IP como el diagrama de las redes (Fig.1):

Router>enable

Router#configure terminal

Router(config)#hostname PROYEC_TELECO

PROYEC_TELECO(config)#interface fa0/0

PROYEC_TELECO(config-if)#ip address 192.168.10.1 255.255.255.0

PROYEC_TELECO(config-if)#no shutdown

PROYEC_TELECO(config-if)#end

PROYEC_TELECO#wr

PROYEC_TELECO#configure terminal

PROYEC_TELECO(config)#interface fa0/1

PROYEC_TELECO(config-if)#ip address 192.168.1.1 255.255.255.0

PROYEC_TELECO(config-if)#no shutdown

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Page 5: Red Telemática Para el Control de PLC

PROYEC_TELECO(config-if)#end

PROYEC_TELECO#wr

2.4.3. PLC

Paso1: Se realiza el programa para controlar los dos motores con el UNITY PRO XL. Teniendo en cuenta que PLC estamos usando y que módulos de comunicación. (Fig.2)

Fig.2

Fig.3. Diagrama en Ladder que permite el control de los dos motores

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Paso 2: Una vez generado todo el proyecto y comprobar que no hemos tenido errores en hacer el diagrama se procede a configurar su red Ethernet (Fig.4):

Fig.4. Configuración de la dirección IP del PLC

Se configura el IP del PLC: 192.168.10.11

Mascara de red: 255.255.255.0

Dirección Pasarela o puerta de enlace: 192.168.10.1

Paso3: Mediante cable USB/mini HDMI conectamos el PLC con la laptop. Para transferir el proyecto al PLC

Paso4: En el menú PLC>>Establecer dirección, se configura:La dirección: SYSMedios: USB

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Una vez terminado la transferencia se desconecta el cable del PLC y de la laptop

Paso5: conectamos al PLC mediante su puerto Ethernet al swith0 y se repite el paso 4, solo que ahora se configura:

La dirección: La dirección IP asignada al PLCMedios: TCPIP

Paso6: Realizamos la pruebas del correcto funcionamiento del proyecto.

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Paso7: dado que al realizar el control del motor mediante este tipo de diagrama, se crea una animación que nos permita manejar y controlar de manera simple y sencilla los motores, mediante botoneras de encendido y apagado. El programa UNITY PRO XL cuenta con el menú Tablas de animación para realizar este paso.

Se selecciona el modo como serán representadas dichas botoneras para este caso con cuadrados

Damos doble clic en ellos y a continuación propiedades; configuramos su función asignándole en control y animación el nombre de cada uno esto se hace para cada uno.

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Finalmente el entorno de animación queda de este modo:

En la variables elementales y borramos las direcciones de marcha y paro para que pueda funcionar.

Generamos todo el proyecto y listo procedemos a realizar la ejecución del proyecto.

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3. ANEXOS

3.1. COMANDOS PARA LA CONFIGURACION DEL ROUTER

a. Configuración del nombre del host

Router>enable modo privilegiadoRouter#config terminal Modo de ConfigRouter(config)#hostname myRouter Nuevo nombre: myRouter

b. Configuración de la interfaz FastEthernet 0/0

Router>enable modo privilegiado Router#config terminal Modo de Config Router(config)#interface fastEthernet 0/0 Config Interfaz Router(config-if)#ip address [dirección ip] [mask] Asignación IP y mask Router(config-if)#no shutdown Activación InterfazRouter(config-if)#end terminar la configRouter#wr guardar cambios

c. Configuración para borrar las configuraciones de Router

Router>erase startup-config borra las config. Router> reload reinicia

3.2. Diagrama de mando y fuerza de los motores a controlar

3.2.1. Diagrama de fuerza

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3.2.2. Diagrama de mando

3.3. CONCLUSIONES

Se realizó la correcta configuración de los router CISCO del laboratorio para enviar la información hacia la red Industrial (PLC)

El control fue de manera exitosa, no hubo ningún inconveniente. Se muestra de manera objetiva el alcance de la telecomunicaciones

en el campo Industrial.

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