star – linearmodulo compact · la sede di centraggio e i fori di fissaggio filettati i...
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Linear Motion andAssembly TechnologiesRI 82 601/04.99
STAR – Linearmodulo Compact
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37
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KJ H
JJ H
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fdcd
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KJ H
JJ H
N
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S1H1
A1
A2
A3
L1
L3
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STAR – Tecnica del movimento lineare
Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard
Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio
Guide a sfere su rotaia con pattini Super
Guide a sfere su rotaia - Versione larga
Miniguide a sfere su rotaia
Guide a rotelle
Accessori
Guide a rulli su rotaia
Guide lineari con Manicotti a sfere
Linear-Sets
Alberi
Elementi di sostegno per alberi
Supporti per alberi
Sfere portanti
Unità viti a sfere Viti a sfere
Cuscinetti d'estremità e supporti
Sistemi lineari Linearslitte
Linearmoduli
Linearmodulo Compact
Tavole su pattini e rotaie
Controlli asse, motori, accessori elettrici
Attuatore lineare
RI 82 601/04.99 3
Linearmoduli Compact
Una soluzione a numerosi problemi 4
Presentazione del prodotto 6
Tipologia e fattori di carico 10
Linearmodulo Compact CKK (con guide a sfere e azionamento a vite) 12– Struttura 12– Dati tecnici 14– Calcoli 20– Esempio di calcolo 22
– CKK 12-90Opzioni e modalità di ordinazione 24Disegno quotato 26
– CKK 15-110Opzioni e modalità di ordinazione 28Disegno quotato 30
– CKK 20-145Opzioni e modalità di ordinazione 32Disegno quotato 34
Montaggio e fissaggio 36– Montaggio interruttori 36– Motori 38– Fissaggio 40– Tavole di collegamento 41
Componenti per il collegamento 42
Documentazione 48
Richiesta d'offerta / ordinazione (moduli) 51
RD 82 601/04.994
STAR – Linearmoduli Compact CKK
• Azionamento
• Trasporto
• Posizionamento
I problemi
Lunghezza totale
Fattori di carico e momenti
Massa trasportata
Velocità
Precisione
Accessori
Documentazione
Una soluzione a numerosi problemi
Sistemi completi conunità di azionamento
Applicazioni di interruttori
Unità multi-asse
Altezza della struttura
RD 82 601/04.99 5
La soluzione
STARLinearmoduloCompact
fino a 1800 mm
Fattore di carico C fino a 61080 NMomento longitudinale ML fino a 3050 NmMomento torcente Mt fino a 2685 Nm
fino a 200 kg
fino a 76 m/min
Misurazione del momento di attritoErrore di passoErrore di posizionamento
da 40 mm fino a 65 mm
Ripetitività con errore fino a 0,005 mmPrecisione di posizionamento fino a 0,01 mm
Servomotori AC, MiniDrive o motori passo-passocon flangia, giunto o trasmissione a cinghiae puleggia (più unità comando)
Interruttori senza camma dicommutazione sull'intera corsa
Possibilità di varie combinazioni mediantecomponenti di collegamento STAR
Staffe, flange, tavole di collegamento,elementi di collegamento
RD 82 601/04.996
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Struttura
– Profilato in alluminio estremamente compatto (trave principale) con dueguide a sfere su rotaia integrate
– Vite a sfere di precisione STAR secondo classe di tolleranza 7con chiocciola senza gioco
– Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona disfere a contatto obliquo, precaricato
– Testata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere qualevincolo radiale
– Una o due basi di attacco tavola con pattini a sfere integrati
Accessori
– Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno efeedback incorporato o motore passo-passo
– Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia epuleggia per attacco motore
– Interruttore
– Presa con spina per gli interruttori
– Canalina di fissaggio per cavi in profilato d'alluminio
Azionamenti e controlli
Altezza della struttura particolarmenteridotta grazie alla posizione centralizzatadella vite a sfere
Elevata velocità di corsa con elevataprecisione per lunghi tratti mediantel'impiego di guide a sfere, viti a sfere dimaggior diametro e passo e doppicuscinetti volventi di vincolo radiale Attacco motore più semplice mediante
la sede di centraggio e i fori difissaggio filettati
I Linearmoduli Compact STAR sono elementi pronti per il montaggio, digrande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensionicompatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.
Presentazione del prodotto
Elevata precisione di posizionamento e ripetitivitàmediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco
Per il montaggio e la manutenzione, consultare le"Istruzioni di montaggio per Linearmodulo CKK"RDEFI 82 671
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Interruttori posizionabili lungo l'interacorsa e attivazione interruttori senzacamma di commutazione
Manutenzione economica mediante lubrificazionecentralizzata (lubrificazione a grasso) delle guidea sfere su rotaia STAR e dell'unità di vite a sfereda entrambi i lati.
Protezione degli elementi integrati grazie ad unarigida copertura in alluminio e a due nastri inpoliuretano rinforzati da fili in acciaio
Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico,elevata rigidezza mediante due guide a sfere surotaia prive di gioco, integrate
Allineamento preciso e sicurezza nel fissaggiodegli accessori mediante fori filettati, fori perspine e mediante una o due basi attaccotavola
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STAR – Linearmoduli Compact CKK
* Sono inoltre disponibili il servomotoreAC tipo MAC e il modulo di regolazioneanalogico tipo TDM.
VRDM 368VRDM 397VRDM 3910VRDM 3913
Prospetto
MKD 25B-144-KG1MKD 41B-144 KG1
MMD 042AMMD 082A
MiniDrive
Servomotore Digitale AC*
Motore passo-passo a 3 fasi
Scelta del motoreriferita al regolatore di azionamentoe al controlloEsistono diverse combinazioni dimotori e controlli che permettono direalizzare la soluzione più economicaper ogni tipo di applicazione delcliente. È necessario tenere sempre inconsiderazione la combinazionemotore e controllo durante ildimensionamneto dell'azionamento.Per ulteriori informazioni, vi preghiamodi consultare il catalogo "Controlliasse, motori, accessori elettrici"RI 82 701.
MDD 71A-N-060
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WD3
PC
STARstep
DDS
DKS
DKC
Azionamento digitaleDMD
Azionamento digitale
La soluzione economica persistemi monoasse o multiasse
Azionameno digitale econtrollo DLC
La soluzione universale per unsingolo asse
Azionamento e controlloCLM
La soluzione più prestigiosa persistemi multiasse
Azionamento di potenza
per installazione in armadielettrici
Scheda per PC
Controllo per motorepasso-passo
Controllo mono emultiasse con azionamentodi potenza
La soluzione completa
I Linearmoduli possono essere forniti conmotori, moduli di regolazione e controlli.
RS232
Auto
Hand
STAR step mannesmannRexroth
engineering
Deutsche Star
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STAR – Linearmoduli Compact CKKTipologie e fattori di caricoDesignazione dei tipi(grandezza)I Linearmoduli Compact vengonospecificati mediante l'indicazione del Tipoe della grandezza.
I diversi tipi di Linearmoduli Compactcomprendono anche le relative formecostruttive senza azionamento.
Tipo Guida Azionamento CKK
CKK
STAR –LinearmoduliCompact Guida a sfere su
rotaiaUnità vite a sfere
Tipo Grandezza
C K KSistema : C = linearmodulo Compact
Guida : K = guida a sfere
Azionamento : K = vite a sfere
Dimensione checaratterizzala guida =
Dimensione delprofilato =
ca. (mm)
Linearmodulo Compact (esempio) =
A
20-145
RD 82 601/04.99 11
Prospetto dei LinearmoduliCompact con i carichiammissibili
CKK 20-145 145 x 65 37 600 61 080
CKK 12-90 90 x 40 4 620 7 500
Con riferimento alla durata nominaledesiderata, è bene in linea generale che icarichi effettivi non superino il 20 % deicorrispondenti fattori di carico (C, Mt, ML ).
Carico appropriato(Valore raccomandato in baseall'esperienza)
Nota: tutti i moduli possono essere forniti anche senza azionamento.
Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) Fattore di carico dinamico C (N)
CKK 15-110 110 x 50 15 600 25 340
H
A
C
C
C L
C
Per questo motivo non si dovrebberosuperare:
– i carichi massimi ammissibili,– la copia di azionamento massima
ammissibile,– la velocità massima ammissbile.
una base attacco tavola due basi attacco tavola
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STAR – Linearmoduli Compact CKKStrutturaStruttura
1 Vite a sfere con chiocciola singolacilindrica, senza gioco
2 Testata con cuscinetto di vincoloradiale
3 Base attacco tavola con 2 pattini asfere integrati
3a Due basi attacco tavola ognuna condue pattini a sfere integrati
4 Copertura in alluminio
5 Nastro di protezione in poliuretano(scorrevole)
6 Testata con cuscinetto di vincoloassiale
7 Profilato
Accessori:
8 Interruttore
9 Canalina per cavi con fissaggio
10 Presa e spina
11 Tavola di collegamento
12 Motore
13 Flangia e giunto
14 Gruppo di trasmissione a cinghia epuleggia
3
67
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2
8
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1
3a
3a
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Montaggio flangia e giuntoA tutti i linearmoduli Compact con vite asfere può essere collegato un motoretramite flangia e giunto.
La flangia è necessaria per il fissaggio delmotore sul linearmodulo Compact e inoltreracchiude il giunto.
Il giunto trasmette, senza sollecitazioniaggiuntive, la coppia motrice alla vite asfere del linearmodulo Compact.
I nostri giunti standard compensano ladilatazione termica del sistema.
In caso di montaggio di giunti di diversafabbricazione, tener conto delladilatazione termica.1 Motore2 Flangia3 Giunto4 Linearmodulo Compact
1 2 43
����������������������������
+
+
���������
+
+��
Gruppo di trasmissione a cinghia epuleggiaNei linearmoduli Compact il motore può essereinstallato e collegato alla vite mediante unatrasmissione a cinghia e puleggia.
Grazie alla struttura di questa trasmissione lalunghezza complessiva è più corta rispetto aquella con collegamento motore con flangia egiunto.
Il supporto chiuso e compatto serve comeprotezione per la cinghia e per l'attacco motore.
Inoltre sono disponibili diversi rapporti diriduzione:
i = 1 : 1
i = 1 : 1,5
i = 1 : 2La trasmissione a cinghia e puleggia può essereinstallata in quattro posizioni:
– in basso, in alto (RV01 e RV02)
– a sinistra, a destra (RV03 e RV04)
1 Linearmodulo Compact
2 Struttura profilata in alluminio, anodizzato
3 Cinghia dentata
4 Servomotore AC
5 Tensionamento della cinghia dentata: applicarela forza di pretensionamento Fv sul motore (Fvviene resa nota con la fornitura)
6 Attacco delle puleggie dentate con calettatoridi bloccaggio
7 Copertura in lamiera
8 Coperchio
2
3
5
8
6
7
4
1
Fv
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STAR – Linearmoduli Compact CKK
E = 70 000 N/mm2Modulo di elasticità E
Peso
Il peso è calcolato senza tener conto delmotore e dell'interruttore.
Formula peso:
peso unitario (kg/mm) x lunghezza L (mm)+ peso di tutte le parti non dipendentidalla lunghezza (tavola, testata, ecc.) (kg)
Linearmodulo Vite a sfere Numero basi PesoCompact attacco tavole (kg)
CKK 12-90 con 1 0,0055 · L + 0,92 0,0055 · L + 1,2
CKK 15-110 con 1 0,0092 · L + 1,62 0,0092 · L + 2,0
CKK 20-145 con 1 0,0178 · L + 3,02 0,0178 · L + 3,9
Dati tecniciDati tecnici generaliFattori di carico e momenti
Linearmodulo Numero Forze massime ammissibili Momenti massimi ammissibili
Compact basi
attacco Fy1 Fy2 FX Mt ML
tavola (N) (N) (N) (Nm) (Nm)
1 4 620 4 620 2 490 125 16
2 7 500 7 500 4 050 203 244
1 12 000 6 000 3 480 198 31
2 19 490 9 740 5 650 322 414
1 29 000 14 500 8 410 638 100
2 47 110 23 550 13 660 1 030 1 180
Carichi massimi ammissibili
Linearmodulo Fattore di carico dinamico C Fattore di Momento di Lunghezza Massa
Compact momento dinamico inerzia della sezione massima spostata
Guida Vite a sfere Mt ML Ix Iy Lmax mb
(N) (N) (N) (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)
1 12 x 5 4 620 3 800 125 16 14,32 124,4 750 0,3612 x 10 2 500 6 900
CKK 12-90 2 12 x 5 7 500 3 800 6 900 200 240 14,32 124,4 750 0,59(lm = 65 mm) 12 x 10 2 500
16 x 5 12 3001 16 x 10 15 600 9 600 13 400 515 80 37,74 318,7 1 500 0,52
16 x 16 6 300CKK 15-110 16 x 5 12 300
2 16 x 10 25 340 9 600 13 400 835 1 075 37,74 318,7 1 500 0,86(lm = 85 mm) 16 x 16 6 300
20 x 5 14 3001 20 x 20 37 600 9 100 17 000 1 650 255 114,10 986,4 1 800 1,21
25 x 10 15 700CKK 20-145 20 x 5 14 300
2 20 x 20 61 080 9 100 17 000 2 685 3 050 114,10 986,4 1 800 2,06
(lm = 100 mm) 25 x 10 15 700
lm = Interassi tra le basi attacco tavola
CKK 20-145
CKK 15-110
CKK 12-90
Cuscinettodi vincolo
assiale
Numerobasi
attaccotavola
Vite
a sfere
d0 x P
RI 82 601/04.99 15
Avvertenze per i fattori di carico e ifattori di momento dinamico
I fattori di carico e i fattori di momentodinamico sono calcolati sulla base di unapercorrenza di 100 000 m.
Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono ifattori di carico e i momenti a 50 000 m.
Per poter fare una comparazione occorremoltiplicare per il coefficiente: 1,26 i valoriC, Mt e ML indicati nella tabella STAR.
ML
ML
C
Mt
Fy2
FxFx
Fy1
ML
Linearmodulo Compact con due basiattacco tavola
lm
CC
Linearmodulo Compact con una baseattacco tavola
lm = interasse tra le due basi attacco tavola
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STAR – Linearmoduli Compact CKKDati tecnici
CKK 15-110
Momento motore massimoammissibile Mzul
I valori indicati di Mzul sono validi nelleseguenti condizioni:
– movimento orizzontale
– codoli della vite a sfere senza chiavetta
– assenza di carico radiale sui codoli dellavite a sfere
Rispettare il momento nominale del giuntoutilizzato!
CKK 12-90
Codolo vite a sfere con chiavettaA causa dell'effetto di intaglio e dellariduzione del diametro effettivo, tenerconto dei valori massimi ammissibili per ilmotore, indicati a lato:
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800100 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700
6
10
14
L (mm)
M (Nm)
4
2
8
12
16
18
0
20x20, 25x10
20x5
CKK 20-145
Mzul (Nm)
CKK 12-90 –
CKK 15-110 5,0
CKK 20-145 11,5
3
5
7
2
1
4
6
8
9
0200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
L (mm)
M (Nm) 16x16
16x10
16x5
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
1,5
2,5
3,5
L (mm)
M (Nm)
1,0
0,5
2,0
3,0
4,0
4,5
0
12x10
12x5
LinearmoduloCompact
RI 82 601/04.99 17
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
30
50
70
L (mm)
v (m /min)
20
10
40
60
80
90
0
12x10
12x5
Velocità ammissibile vOsservare la velocità di rotazione delmotore!
CKK 15-110
CKK 12-90
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
30
50
70
L (mm)
v (m /min)
20
10
40
60
80
90
0
16x16
16x10
16x5
CKK 20-145
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
30
50
70
L (mm)
v (m /min)
20
10
40
60
80
90
0
20x20
25x10
20x5
RI 82 601/04.9918
STAR – Linearmoduli Compact CKK
MKD 25B / MMD 042A
0,35
Momento torcenteammissibile fino aL (1) = … per
Momento di inerziaridotto per
(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)
i = 1,5i = 1i = 1,5i = 1
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRvVite a sfereLinearmoduloCompact
Motore
Momento d'attrito MRRv (Nm)
Rapporto di riduzione i = …
MKD 41B / MMD 082A
0,4
Momento torcenteammissibile fino aL (1) = … per
Momento di inerziaridotto per
(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)
i = 1,5i = 1i = 1,5i = 1
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRv
12 x 5
12 x 10CKK 12-90
16 x 5
16 x 10
16 x 16
CKK 15-110
CKK 20-145
750
750
1,8
2,5
1,2
1,7
1400
1500
1500
2,5
2,5
2,5
1,7
1,7
1,7
900
1200
1500
6,0
6,9
6,9
4,0
4,6
4,6
Dati motore Servomotore AC
MKD 41B-144 KG1Motore
170 + 16
2,2
4,65
2,7
Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)
Coppia continuativa MN (Nm)
Coppia massima teorica Mmax (Nm)
Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)
Massa con freno mBr (kg)
MDD 71A-N-060-
N2S-095 GB1
440 + 38
3
6,88
2,2
d0 x P
Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia
38 14
41 16 240 82
Dati tecnici
MKD 25B-144 KG1
30 + 8
1,0
2,25
0,9
20 x 5
20 x 20
25 x 10
1400
1800
1800
7,5
7,5
7,5
5,0
5,0
5,0
250 85
MRv = Momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia epuleggia (tener conto del momento torcente massimo del motore Mmax)
MRRv = Momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia
JRv = Momento di inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia
i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia(1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta
Fare riferimento al catalogo"Controlli asse, motori, accessorielettrici" RI 82 701
RI 82 601/04.99 19
MDD 71A
0,45
Momento torcenteammissibile fino aL (1) = … per
Momento di inerziaridotto per
(10-6 kgm2)(10-6 kgm2)
i = 2i = 1i = 2i = 1
(Nm)(Nm)(mm)
MRvL MRv JRv JRv
10,5
16,0
16,0
1200
1800
1800
5,2
8,0
8,0
2171310
Dati motore MiniDrive
MMD 082AMotore
133 + 8
2,4
3,7
2,4
Numero di giri effettivo massimo nmax (min-1)
Coppia continuativa MN (Nm)
Coppia massima teorica Mmax (Nm)
Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)
Massa con freno mBr (kg)
MMD 042A
37 + 3
1,3
2,0
1,3
3000 3000
6,93,36
RI 82 601/04.9920
STAR – Linearmoduli Compact CKKDati tecnici, calcoli
Durata di vita nominale in metri:
Durata di vita nominale in ore:
Formule
Durata di vita nominale
L10 = durata di vita nominalein metri (m)
L10h = durata di vita nominalein ore (h)
C = fattore di carico dinamico (N)Fm = carico dinamico equivalente
medio (N)v = velocità
(da diagramma "velocitàammissibile") (m/min)
Momento d'attrito
per attacco motore mediante flangia egiunto:
MR = MRS
Costanti k1, k2, k3
Momento d'attrito MR
Vite a sfere Costanti Momento
k1 k2 k3 d'attrito
Linearmodulo Una base Due basi
Compact d0 x P attacco tavola attacco tavola MR (Nm)
12 x 5 1,454 1,600 0,011 0,633 0,1512 x 10 2,138 2,750 0,011 2,533 0,1816 x 5 5,088 5,303 0,029 0,633 0,4416 x 10 6,076 6,937 0,029 2,533 0,4716 x 16 8,161 10,365 0,033 6,485 0,5020 x 5 22,516 23,054 0,079 0,633 0,6020 x 20 33,962 42,575 0,0741 10,132 0,7725 x 10 26,278 28,431 0,233 2,533 0,78
MR = momento di attrito riferitoal codolo motore (Nm)
MRS = momento di attrito del sistemavite-guida riferito al codolo dellavite a sfere (Nm)
MRRv = momento di attrito trasmissione acinghia e puleggia riferito alcodolo motore (Nm)
i = rapporto di riduzione
per attacco motore mediante gruppo ditrasmissione a cinghia e puleggia:
L10h =60 · vL10
iMR =
MRS + MRRv
CKK 15-110
CKK 20-145
CKK 12-90
Fm
L10 = ( )C 3· 10 5
RI 82 601/04.99 21
Momento di inerziaPer traslazione di oggetti (handling):
6 · JM ≥ Jfr
per lavorazioni meccaniche:
1,5 · JM ≥ Jfr
Jfr = momento di inerzia peso-massatrasportata (kgm2)
JM = momento di inerzia motore(kgm2)
per attacco motore mediante flangia egiunto
Jfr= JS+ JK + JBr
JS= ( k1+ k2 · L + k3· mfr ) ·10-6
Jges= Jfr + JM = JS + JK + JBr + JM
Jges = momento di inerzia totale (kgm2)Jfr = momento di inerzia del peso-
massa trasportata (kgm2)JS = momento di inerzia del sistema
con peso-massa trasportata(kgm2)
JK = momento di inerzia delgiunto (kgm2)
JBr = momento di inerzia frenomotore (kgm2)
JM = momento di inerzia motore(kgm2)
JRV = momento di inerzia ridotto dellatrasmissione a cinghia-puleggia alcodolo motore (kgm2)
mfr = peso-massa trasportata (kg)L = lunghezza linearmodulo (mm)i = rapporto di riduzionek1, k2, k3 = costanti, vedere tabella
"costanti"
Numero giri
v = velocità ammissibile (m/min)n1 = numero giri (1/min)nmax = numero di giri effettivi
massimo motore (1/min)P = passo della vite (mm)i = rapporto di riduzione
n1 < nmax
Per il collegamento con motoriduttore sideve considerare nei calcoli il momento diinerzia del riduttore e il rapporto diriduzione.
Dati relativi al giunto
I giunti con i dati relativi alla tabellavengono utilizzati sui linearmoduliCompact CKK... con i servomotoristandard.
Linearmodulo Momento nominale Momento di inerzia MassaCompact del giunto MK JK del giunto
(Nm) (10-6 kgm2) (kg)
CKK 12-90 14 12,13 0,092CKK 15-110 14 12,13 0,092CKK 20-145 26 42,30 0,140
per attacco motore mediante gruppo ditrasmissione a cinghia e puleggia JS
JS= ( k1+ k2 · L + k3· mf r ) ·10-6
Jges= Jfr + JM = + JRv + JM+ JBr
i 2
JSi 2
Jfr= + JRv + JBr
i · v · 1000n1 = P
v < velocità ammissibile dadiagramma
RI 82 601/04.9922
STAR – Linearmoduli Compact CKKEsempio di calcolo
Scelta della vite a sfere
Fare riferimento al diagramma del capitolo"Dati tecnici".
In generale:preferibilmente scegliere il passo più piccolo(scelta della vite, spazio di frenata,lunghezza).
L
Valutazione della lunghezza L dellinearmodulo Compact Extracorsa = 2 · P = 2 · 16 mm = 32 mm
Corsa massima = Corsaeffettiva + 2 · extracorsa= 500 mm + 2 · 32= 564 mm
Lunghezza linearmodulo Compact L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 (secondo la formulanella tabella "Scelta opzioni" per CKK 15-110)
= 564 + 90= 654 mm
Dati generali
La massa di 25 kg deve essere spostata auna velocità di 40 m/min su una corsa di500 mm.
Scelta in base ai dati tecnici e alle quotedimensionali:
Linearmodulo Compact CKK 15-110
– una base tavola
– 2% precarico
– con nastro di protezione in poliuretano
– con Servomotore AC di grandezza 41installato con flangia e giunto
Nel dimensionare gli organidell'azionamento si deve sempre tenere inconsiderazione la combinazione motore emodulo di regolazione poiché il tipo di
Vite a sfere ammessa secondo diagramma "Velocità ammissibile" conv = 40 m/min e L = 654 mm:
Vite a sfere 16 x 10 e Vite a sfere 16 x 16
Vite a sfere prescelta (passo più piccolo):
VITE A SFERE 16 x 10
Con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm secondo diagramma"Momento motore ammissibile".
Calcolo della lunghezza Ldel Linearmodulo Compact Extracorsa = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
Corsa massima = Corsaeffettiva + 2 · extracorsa= 500 mm + 2 · 20 mm= 540 mm
Linearmodulo Compact L = (Corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm= 540 mm + 90 mm= 630 mm
Momento d'attrito MR
MR = MRS (fare riferimento a "Dati tecnici")MR = 0,47 Nm
500 mm
m = 25 kg m = 25 kg
L
F = 0
motore e i dati relativi alla potenza (per es.il numero dei giri massimo effettivo ed ilmomento torcente massimo) sonodipendenti dai dispositivi
di regolazione e di controllo utilizzati.(Vedere anche il prospetto "Scelta deimotori" riferiti ai regolatori perl'azionamento e ai controlli).
RI 82 601/04.99 23
v = 40 m/min
P 10 mm
Numero di giri n
per v = 40 m/min
RisultatoLinearmodulo Compact CKK 15-110Lunghezza: L = 630 mm
Vite a sfere:Diametro: 16 mmPasso: 10 mm
Numero base tavola: 1
Precarico: 2 %
Attacco motore mediante flangia e giunto
Motore con: – numero effettivo di giri massimo nmax > 4000 min-1
– momento di inerzia JM > 19,3 · 10-6 kgm2
– momento motore massimo ammissibile Mzul < 9 Nm
Osservare il momento torcente nominale del giunto MK così come ilmomento di attrito MR
(MK = 14 Nm; MR = 0,47 Nm)
Queste condizioni sono confermate dalle tabelle "Scelta delle opzioni" perCKK 15-110 con servomotori AC ammessi.
Per la scelta esatta del motore seguire:
– i criteri indicati nel prospetto "Dati motore e servomotori AC"– la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio, come da catalogo "Controlli asse, accessori elettrici RI 82 701".
Momento di inerzia J
i · v · 1000n1 = = = 4000 min-1 < nMmax
1· 40 m/min · 1000
JS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2
= (6,076 + 0,029 · 630 mm + 2,533 · 25 kg) ·10-6 kgm2
= 87,67 · 10-6 kgm2 (k1, k2, k3 vedere tabella "Costanti")
JK = 12,13 · 10-6 kgm2 (vedere "Dati tecnici")
JBr = 16 · 10-6 kgm2
Jfr = JS + JK + JBr
= 115,8 · 10-6 kgm2
per traslazione di oggetti (handling):
JM > =
JM > 19,3 · 10-6 kgm2
Jfr
6115,8 · 10-6
6
RI 82 601/04.9924
STAR – Linearmoduli Compact CKKOpzioni e modalità di ordinazione
12 x
5
12 x
10
Con una base tavola:L = (corsa + 2 · extracorsa) + 85 mmcon due basi tavola (lm = 65 mm):L = (corsa + 2 · extracorsa) + 150 mmCorsa = massima distanza dal centro della
tavola e i punti più esterni di attivazione degli interruttori.
Come valore limite raccomandato perl'extracorsa (distanza di frenata) èsufficiente nella maggior parte dei casi:extracorsa = 2 · passo P della viteEsempio:vite a sfere 12 x 10 (d0 x P),extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Numero di identificazione, lunghezza Versione = .... Guida = .. Azionamento = .. Tavola = ..(e disegno quotato)
0360-300-00 , .... mm
Codolo Grandezza vite
vite
OF01
MF01
Ø 801
01
01
01
Calcolare la lunghezza delLinearmodulo Compact
con vite a sfere e flangia (MF)
01Ø 8
01
(03.36.00)
(03.36.11)
(03.36.12)
(03.36.13)
02
02
Una base
tavola
Due basi
tavola
lm = 65 mm
l m
RV03 RV04Ø 8
(03.36.21)
(03.36.23)
RV01 RV02Ø 8 01
01 01
01 02
02
RV01
RV02
RV04
RV03
con vite a sfere senza flangia (OF)
con vite a sfere e gruppo ditrasmissione a cinghia e puleggia
01
01
STAR – Linearmodulo Compact CKK 12-90
Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione"
02
02
02
02
a sfere d0 x P
RI 82 601/04.99 25
Montaggio interruttori
Momento diattrito
Errore diposiziona-
mento
senza interruttoree canalina con fissaggio
Interruttore:
Contatto Reed
Sensore Hall
Canalina con fissaggio
Presa e spina esterna libera
02
Errore dipasso
03
05
02
MMD 042A
MKD 25B
05
01 50
01
00 00
Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numerodi giri massimo, dati motore, ecc.).
01
25
00
17
Per il fissaggio degli interruttori ènecessaria una canalina. Il montaggiodegli interruttori è ammesso solamente suuno dei lati del linearmodulo Compact(sinistro o destro). Per ulterioriinformazioni sul montaggio o sul tipo diinterruttori, fare riferimentoal paragrafo "Montaggio interruttori".
21
22
MKD 25B
MKD 25B1
1,5
1
1,5
10
1) Disponibile attacco motore anche senza motore(per l'ordinazione: inserire "00" per il motore)
Rapporto
di
riduzione
i =
Attacco motore = .. Motore = .. Protezione = .. 1., 2. + 3. Interruttore = .. Documentazione = ..
Attacco1) per senza con Canalina con fissaggio = .. Protocollo Protocollomotore motore nastro di Presa e spina = .. standard di
protezione in PU misurazione
59
20
11
21
VRDM 36803 27
50
MMD 042A12 59
MKD 25B 50
22 MMD 042A 59
50
MMD 042A13 59
MKD 25B 50
23 MMD 042A 59
RI 82 601/04.9926
STAR – Linearmoduli Compact CKKDisegno quotato
Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverseCorsa massima
2Corsa massima
2
L/2
35
20
27
21
32
65
33,5L
ø8h7
54Lubrificazione centralizzata (grasso):a scelta mediante uno de due nippli di lubrificazione aimbuto DIN 3405-D3(posizione del nipplo: al centro della base tavola)
M4-7 prof.
03.36.00 03.36.11
Versione OF01 Versione MF01Motore VRDM 368 con flangia e giunto
Per ulteriori informazioni e dimensioni, fare riferimento a "Motori"
�����������������������
��
+
+���+
+
ø28
H7
2,5
57,2
50116
Pattino collegatoalla vite
Seconda base tavola (tavola di collegamentoper due basi tavola, vedere tavole dicollegamento")
ø 4 H7-6 prof.
Uscita cavo
lm =
Nipplo a imbuto su entrambe le basiattacco tavola (posizione nipploin L/2)
STAR – Linearmodulo Compact CKK 12-90
Extracorsa ExtracorsaCorsa effettiva
2Corsa effettiva
2
03.36.13
Versione MF01Motore MMD 042A con flangia e giunto
60
71,5156,5
RI 82 601/04.99 27
���������B B
A
A
29
21
41
8
45
4039
7,6
4,8
5,2
4,2
1,8
3,2
3,2
1,3
3
34
1x45°
90
50
M4-9 prof. (4 x)
03.36.12Versione MF01
Motore MKD 25B con flangia e giunto
54
233 70
Per canalina confissaggio e presa
Per il fissaggiocon staffe
03.36.21
Versione RV01, RV02Motore MKD 25B e MMD 042A
con trasmissione a cinghia epuleggia
03.36.23Versione RV03, RV04
Motore MKD 25B e MMD 042Acon trasmissione a cinghia e
puleggia
154
(i =
1)
165
(i =
1.5)
78 (i
=1)
89,5
(i =
1.5)
33
54 M
KD
25B
60 M
MD
042
A
90
65
37
179
(i =
1)
165
(i =
1.5)
103,
5 (i
=1)
89,5
(i =
1.5)
33 90
65 21
37
54 M
KD
25B
60 M
MD
042
A
RI 82 601/04.9928
STAR – Linearmoduli Compact CKKOpzioni e modalità per l'ordinazione
Ø 11
MF01
con vite a sfere e flangia (MF)
con vite a sfere senza flangia (OF)
16 x
5
16 x
10
16 x
16
11 12 13
01 02 03
Ø 11con cava per
chiavetta
(03.46.00)
(03.46.11)
(03.46.12)
(03.46.13)
Ø 11 01
01
02
02
Numero di identificazione, lunghezza Versione = .... Guida = .. Azionamento = .. Tavola = ..(e disegno quotato)
0360-400-00 , .... mm
Una base
tavola
Due basi
tavola
lm = 85 mm
Con una base tavola:L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 mmcon due basi tavola (lm = 85 mm):L = (corsa + 2 · extracorsa) + 175 mmCorsa = massima distanza dal centro della
tavola e i punti più esterni di attivazione degli interruttori.
Come valore limite raccomandato perl'extracorsa (distanza di frenata) èsufficiente nella maggior parte dei casi:extracorsa = 2 · passo P della viteEsempio:vite a sfere 16 x 10 (d0 x P),extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Calcolare la lunghezza delLinearmodulo Compact
Ø 11
(03.46.21)(03.46.22)
Ø 11
con vite a sfere e trasmissione acinghia e puleggia
RV04
0201
01 02
01 02RV03
01 0201
01 02 03
01
01
01
OF01
RV01 RV02
l m
RV01
RV02
(03.46.23)(03.46.24)
STAR – Linearmodulo Compact CKK 15-110
RV04
RV03
Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione"
03
03
Codolovite
Grandezza vite asfere d0 x P
RI 82 601/04.99 29
Momentod'attrito
Errore diposiziona-
mento
02
Errore dipasso
03
05
02
VRDM 397 28
MKD 25B01
MMD 082A
MKD 41B03
04
01
00
Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numero digiri massimo, dati motore, ecc.).
01
1) Disponibile attacco motore anche senza motore(per l'ordinazione: inserire "00" per il motore)
senza interruttoree canalina con fissaggio
Interruttore:
Contatto Reed
Sensore Hall
Canalina con fissaggio
Presa e spina esterna libera
25
00
17
21
22
Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessariauna canalina. Il montaggio degli interruttoriè ammesso solamente su uno dei lati dellinearmodulo Compact (sinistro o destro). Perulteriori informazioni sul montaggio o sul tipodi interruttori, fare riferimentoal paragrafo "Montaggio interruttori".
MKD 25B
MMD 042A
MKD 25B
MMD 042A
MKD 41B
MMD 082A
MKD 25B
MMD 042A
1
1,5
1
1,5
Attacco motore = .. Motore = .. Protezione = .. 1., 2. + 3. Interruttore = .. Documentazione = ..
Attacco1) per senza con Canalina con fissaggio = .. Protocollo Protocollomotore motore nastro di Presa e spina = .. standard di
protezione in PU misurazione
Rapportodi
riduzionei =
10
14
20
24
22
26
11
05
06
VRDM 3910 29
MMD 042A 59
50
50
50
59
MKD 41B12 10
MMD 082A16
MKD 41B
MMD 082A 60
MKD 25B
MMD 042A
21
25 59
MKD 41B
MMD 082A
23
60
17
27
15
13
10
10
10
59
60
59
60
10
50
00
60
50
RI 82 601/04.9930
STAR – Linearmoduli Compact CKK
03.46.00
Disegno quotato
03.46.12
Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse
Versione OF01
39
3632
30
85
7
38L
L/2
25,5 ø1
1h7
66
2,5�����������������������
������
3
20
h = 2,5
���ø4
0H7
4P9
Corsa effettiva2
ExtracorsaCorsa effettiva
2Corsa effettiva
2
Corsa massima2
Extracorsa
Lubrificazione centralizzata (grasso):a scelta mediante uno de due nippli dilubrificazione a imbuto DIN 3405-D3
M5-10 prof.
Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori"
Seconda base tavola (tavola dicollegamento per due basi tavola,vedere tavole di collegamento")
Pattino collegatoalla vite
ø 5 H7-8 prof.80
MM
D 0
82A
82 M
KD
041
B
243 MKD 41B178 MMD 082A
77,5 MKD 41B81 MMD 082A
03.46.11
60 M
MD
042
A54
MK
D 2
5B
233 MKD 25B157 MMD 042A
75 MKD 25B72 MMD 042A
Versione MF01Motori VRDM .. con flangia e giunto
Usc
ita c
avo
Versione MF01Motore MKD 41B e MMD 082A con flangia e giunto
03.46.13
Versione MF01Motore MKD 25B e MMD 042A con flangia e giunto
lm =
77,5
85
110 (VRDM 397)140 (VRDM 3910)
Foro nel profilato per lalubrificazione (da entrambii lati)
STAR – Linearmodulo Compact CKK 15-110
Nipplo a imbuto su entrambele basi attacco tavola(posizione nipplo in L/2)
RI 82 601/04.99 31
�����������
������
28
25,5
40
B
A10
46
56
5049
9,5
110
B
A
4,8
8,2
5,2
1,8
3,2
3,2
1,3
2,5
4,8
M6-12 prof. (4 x)
Per canalina confissaggio e presa
Per il fissaggiocon staffe
03.46.23Versione RV03, RV04
Motore MKD 41B e MMD 082Acon gruppo di trasmissione a
cinghia e puleggia
03.46.24
Versione RV03, RV04Motore MKD 25B e MMD 042A
con gruppo di trasmissione acinghia e puleggia
25,5
88
51
43,5
250
110
145
(i =
1)
139,
5 (i
=1.
5)
82 M
KD
41B
80 M
MD
082
A
110
103,
5 (i
=1)
115
(i =
1.5)
179
(i =
1)
191
(i =
1.5)
25,5
65
37
33
54 M
KD
25B
60 M
MD
042
A
03.46.21
Versione RV01, RV02Motore MKD 41B e MMD 082A
con gruppo di trasmissione acinghia e puleggia
03.46.22
Versione RV01, RV02Motore MKD 25B e MMD 042A
con gruppo di trasmissione acinghia e puleggia
43,5
88
51
212
110
105
(i =
1)
107
(i =
1.5)
82 M
KD
41B
80 M
MD
082
A
110
37
3365
179
(i =
1)
165
(i =
1.5)
103,
5 (i
=1)
89,5
(i =
1.5)
54 M
KD
25B
60 M
MD
042
A
RI 82 601/04.9932
STAR – Linearmoduli Compact CKKOpzioni e modalità per l'ordinazione
Ø 14
01
Numero di identificazione, lunghezza Versione = .... Guida = .. Azionamento = .. Tavola = ..(e disegno quotato)
0360-500-00 , .... mm
con vite a sfere e flangia (MF)
con vite a sfere senza flangia (OF)
20 x
5
20 x
20
25 x
10
01 02 03
Ø 14con cava
perchiavetta
01 02 03
(03.56.00)
(03.56.11)
(03.56.12)
Ø 14 01
01
02
02
Una base
tavola
Due basi
tavola
lm = 100 mm
Con una base tavola:L = (corsa + 2 · extracorsa) + 110 mmcon due basi tavola (lm = 100 mm):L = (corsa + 2 · extracorsa) + 210 mmCorsa = massima distanza dal centro della
tavola e i punti più esterni di attivazione degli interruttori.
Come valore limite raccomandato perl'extracorsa (distanza di frenata) èsufficiente nella maggior parte dei casi:extracorsa = 2 · passo P della viteEsempio:vite a sfere 25 x 10 (d0 x P),extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
Calcolare la lunghezza delLinearmodulo Compact
(03.56.21)
(03.56.24)
(03.56.23)
(03.56.24)
Ø 14
Ø 14 01
con vite a sfere e trasmissione acinghia e puleggia
RV01 RV02
RV03 RV04
OF01
11 12 13
0201
MF01
l m
RV01
RV02
STAR – Linearmodulo Compact CKK 20-145
RV04
RV03
01 21
21
01
01 22 23
022322
Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione"
Codolovite
Grandezza vite asfere d0 x P
RI 82 601/04.99 33
Vi preghiamo di verificare se sonoammissibili le combinazioni prescelte(fattori di carico, momenti, numero digiri massimo, dati motore, ecc.).
Momentod'attrito
Errore diposiziona-
mento
02
Errore dipasso
03
05
02
VRDM 397 28
VRDM 3913
VRDM 3910
MKD 41B
30
29
03
04
10
01
00 00
01
1) Disponibile attacco motore anche senza motore(per l'ordinazione: inserire "00" per il motore)
Attacco motore = .. Motore = .. Protezione = .. 1., 2. + 3. Interruttore = .. Documentazione = ..
Attacco1) per senza con Canalina con fissaggio = .. Protocollo Protocollomotore motore nastro di Presa e spina = .. standard di
protezione in PU misurazione
senza interruttoree canalina con fissaggio
Interruttore:
Contatto Reed
Sensore Hall
Canalina con fissaggio
Presa e spina esterna libera
25
00
17
21
22
Montaggio interruttori Per il fissaggio degli interruttori ènecessaria una canalina. Il montaggiodegli interruttori è ammesso solamente suuno dei lati del linearmodulo Compact(sinistro o destro). Per ulterioriinformazioni sul montaggio o sul tipo diinterruttori, fare riferimentoal paragrafo "Montaggio interruttori".
Rapportodi
riduzionei =
1
1,5
2
1
1,5
2
MKD 41B
MMD 082A
MKD 41B
MMD 082A
MDD 71A
MKD 41B
MMD 082A
MDD 71A
11
24
26
20
16
10
MDD 71A14
MMD 082A06 60
05
10
60
15
10
15
60
MKD 41B
MMD 082A
MDD 71A
10
15
60
6027
25
21
15
17
15
10
RI 82 601/04.9934
STAR – Linearmoduli Compact CKK
03.56.00
Disegno quotato
Versione OF01
Tutte le dimensioni inmm
Disegni in scalediverse 49
7
45
100
36
L/2
L
34
43,529
ø14
h7
88
Extracorsa
Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori"
Pattino collegatoalla vite
M6-12 prof.
ø 6 H7-10 prof.
03.56.11
Versione MF01Motori VRDM .. con flangia e giunto
81
85
110 (VRDM 397)140 (VRDM 3910)170 (VRDM 3913)
03.56.12
Versione MF01Motore MKD 41B e MMD 082A con flangia e giunto
81
80 M
MD
082
A82
MK
D 0
41B
243 MKD 41B178 MMD 082A
lm =
Lubrificazione centralizzata (grasso):a scelta mediante uno de due nippli dilubrificazione a imbuto DIN 3405-D3
Seconda base tavola (tavola dicollegamento per due basi tavola,vedere tavole di collegamento")
Foro nel profilato per lalubrificazione (da entrambii lati)
�����������������������
��
+
+���+
+
ø48
H7
5P9
320
h=3
2,2
STAR – Linearmodulo Compact CKK 20-145
Extracorsa
Corsa massima2
Corsa effettiva2
Corsa effettiva2
Corsa massima2
Nipplo a imbuto su entrambele basi attacco tavola(posizione nipplo in L/2)
RI 82 601/04.99 35
������������
������
B
A
4,8
8,2
5,2
1,8
3,2
3,2
1,3
2,5
4,8
40
40
57,5
B
A12
71
65
64
9,5
145
M6-12 prof. (4 x)
Per canalina confissaggio e presa
Per il fissaggio constaffe
03.56.21
Versione RV01, RV02Motori MKD 41B e MMD 082A
con trasmissione a cinghia e puleggia
43,5
88
51
227
145
122,
5 (i
=1)
122
(i =
1.5)
82 M
KD
41B
80 M
MD
082
A
03.56.23
Versione RV03, RV04Motori MKD 41B e MMD 082A
con trasmissione a cinghia e puleggia
34
51
8826
7
43,5 14
5
157,
5 (i
=1)
162
(i =
1.5)
82 M
KD
41B
80 M
MD
082
A
03.56.24
Versioni RV01, RV02, RV03, RV04Motore MDD 71A
con trasmissione a cinghia e puleggia
115
66
297
56
145
3411
616
5 (i
=1)
162
(i =
2)
36 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKKMontaggio interruttori
InterruttoriInterruttore in miniatura con cavoincorporato.
Versione:
– Sensore Hall (chiuso) oppure– Contatto Reed (invertitore)
Avvertenze per il montaggio:
gli interruttori possono essere montatisolamente sul lato sinistro o destro delLinearmodulo Compact e montati dopol'installazione in sito del LinearmoduloCompact.
Per il fissaggio degli interruttori è necessariauna canalina per cavi. Gli interruttorivengono inseriti nella scanalatura superiore aT della canalina per cavi dove vengono fissatimediante grani filettati.
Prospetto1 Presa e spina2 Interruttore3 Canalina con fissaggio
(in lega d'alluminio, anodizzato nero)
Corsa breve: tener conto dellalunghezza dell'interruttore e della presa!
Per attacco con due basi tavola: attivazioneinterruttore mediante pattino collegato convite a sfere (su lato motore).
3
1
2
6
6,5
35
5
3
Grano filettato peril fissaggio
Superficie attiva
Sensore HallTipo di contatto PNP chiuso
Tensione di esercizio 3,8–30 V DC
Assorbimento di corrente max. 10 mA
Corrente in uscita max. 20 mA
Lunghezza cavo 2000 mm
Classe di protezione IP 66
Protezione contro cortocircuito nessuna
Posizione collegamenti
Contatto ReedTipo di contatto invertitore
Tensione di esercizio max. 100 V DC
Assorbimento di corrente max. 0,5 A
Lunghezza cavo 2000 mm
Classe di protezione IP 66
Bianco: +3,8 ... 30 VDC
Verde: uscita
Marrone: Massa OV
Marrone
Bianco
Verde
Contatto ReedSensore Hall
RI 82 601/04.99 37
Numeri di identificazione
Pos. per il montaggio dei linearmoduli: CKK 12-90, CKK 15-110, CKK 20-145
1 Presa e spina 0375-400-00
2 Interruttori
– Contatto Reed 8616-009-03
– Sensore Hall 8616-010-03
3 Canalina con fissaggio 0396-620-18
503 4,5
ø 26
27,5
28,5
49
60
Spina a 16 pin
Ordinazione degli interruttori edegli accessori per il montaggio
Ricavare i numeri di identificazione dallaseguente tabella.
Gli accessori di montaggio possono essereordinati separatamente.
Presa e spina• Montare la presa dal lato dove sono
situati gli interruttori.
Presa e spina hanno 16 pin.
Presa e interruttore non sono cablati. Leposizioni di comando possono essereottimizzate in fase di avviamento. Unaspina è compresa nella fornitura.
La spina si può montare in tre posizionidifferenti (vedere disegno).
Fissaggio canalinaFunzioni:
– per posizionare e fissare gli interruttori– come guida per i cavi
Avvertenze:la canalina per cavi viene inserita nellascanalatura a T del profilato dove vienefissata mediante grani filettati.
I grani filettati sono compresi nellafornitura.
���������������
������������
27,5
21,5
13
3
38 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKKMotoriDimensioni servomotori AC
MKD 25B-144 KG1Numero di identificazione 8611-050-03
MKD 41B-144 KG1Numero di identificazione 8611-010-03
8
45° 45°
30
2,5
826,6
95
243
ø50
j6
ø14
k6
MDD 71A-N-060-N2S-095 GB1Numero di identificazione 8611-015-03
10
45° 45°
40
3
115
9
130
208
ø95
j6
ø19
k6
547
45° 45°
20
63
233
ø40
j6
ø9k6
2,5
4,5
Dimensioni MiniDrive
Fare riferimento al catalogo"Controlli asse, motori, accessorielettrici" RI 82 701
MMD 042A-030-EG1-KNNumero di identificazione 8611-059-03
MMD 082A-030-EG1-KNNumero di identificazione 8611-060-03
Motore MKD 25B MKD 41B MDD 71A
Numero di giri effettivi massimo nmax(min-1)
Coppia continuativa MN (Nm) 0,9 2,7 2,2
(Nm)
(10-6 kgm2) 30 + 8 170 + 16 440 + 38
Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm) 1,0 2,2 3,0
Massa con freno mBr (kg) 2,25 4,65 6,88
Dati Servomotore AC
607
30 156,5
3
ø50
h7
14h6
70
4,5
45° 45°
808
35 177,5
3
ø70
h7ø1
9h6 90
4,5
45° 45°
Coppia massima teorica Mmax
Momento di inerzia JM + JBr
RI 82 601/04.99 39
Dimensioni motori passo-passo a tre fasi
Avvertenze
I motori sono disponibili come unitàcomplete con sistema di comando.
Ulteriori informazioni riguardanti i motori ei comandi nel catalogo RI 82 701.
VRDM 3910 Numero di identificazione 8611-029-06
VRDM 397Numero di identificazione 8611-028-06
VRDM 3913Numero di identificazione 8611-030-06
VRDM 368Numero di identificazione 8611-027-06
ø8-0
,013
ø38,
1±0
,025
21
1,65
11647,1457,2
ø5,2
57,2
47,1
4
d
ø60
h8
30
2
10
L7085
ø6,5
8570
22,6
Dati motori MiniDrive
Motore L d h6
VRDM 397 110 12
VRDM 3910 140 12
VRDM 3913 170 14
Disegni in scale diverse.
MMD 082AMotore
133 + 8
2,4
3,7
2,4
Numero di giri effettivi massimo nmax (min-1)
Coppia continuativa MN (Nm)
Coppia massima teorica Mmax (Nm)
Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)
Massa con freno mBr (kg)
MMD 042A
37 + 3
1,3
2,0
1,3
3000 3000
6,93,36
Dimensioni motore passo-passo a 3 fasi
Coppia massimateoricaMomento di inerzia
Motore VRDM 368 VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 391350 LWB 50 LWB 50 LWB 50 LWB
Numero di giri nominali 200 / 400 / 500 / 1000
Valore angolare passo (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36
(Nm) 1,5 2,0 4,0 6,0
(kgcm2) 0,38 1,1 2,2 3,3
Coppia mantenimento freno(Nm) 1,74 2,26 4,52 6,78
Massa (kg) 1,1 2,05 3,1 4,2
40 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKKFissaggio
Staffe di fissaggio Numero di staffe raccomandato: con 1 foro - 6 per metro e per latocon 4 fori - 3 per metro e per lato
Coppia di serraggio delle viti difissaggio
fattore di attrito 0,125classe di resistenza 8.8
0375-310-00
Avvertenze generaliI Linearmoduli Compact vengono fissatimediante staffe.
Non appoggiare il LinearmoduloCompact sulle testate! L'elementoportante è il profilato!
Per il fissaggio dei Linearmoduli occorretener conto della coppia massima diserraggio secondo la tabella.
8.8 M4 M5 M6
Nm 2,7 5,5 9,5
Grandezza 15-110Grandezza 20-145
Grandezza 12-90
Fissaggio con staffe
B
�������������A±0,1
Grandezza A B
(mm) (mm)
12-90 102 112
15-110 126 140
20-145 161 175
25
625
2525
87
8,5
3030
30
107
4,6
9
��5
14,5
0375-310-02
N. di identificazione0375-310-03 0375-510-000375-410-02
N. di identificazione0375-510-02
5,5
11,5
8,5
3030
30
107
1140
4040
142��
25
7
19,3
Lamatura per M4DIN 912
Lamatura per M6DIN 912
Lamatura per M5DIN 912
RI 82 601/04.99 41
Tavole di collegamentoFunzione:
– fissaggio di accessori (mediante tasselli)– collega le due basi attacco tavola su
un Linearmodulo Compact
Il kit completo è composto da:– tavola– materiale di montaggio per il fissaggio
alle basi tavolaI tasselli non fanno parte della fornitura.
Numero di identificazione8447-007-01
Numero di identificazione8447-001-01
Grandezza 20-145Grandezza 12-90Tasselli di fissaggio(DIN 508)
Per il fissaggio degli accessori sulle tavoledi collegamento.
Grandezza 15-110
Numero di identificazioneM4: 8447-004-01M5: 8447-005-01
8
6 10
M6
13
Tavole di collegamentoD
DD
A
B
CC
l m
EE
FH
I
J
G
ø KH7, , Profondità effettiva:4 mm per posizionamento degli accessori
ø 0,02
X
X
ø KH7, Profondità effettiva:4 mm per posizionamento degli accessori
Tavola di collegamento per una base tavola Tavola di collegamento per due basi tavola
15-110
20-145
Numero di Dimensioni (mm)
Grandezza Basi identificazione lm A B C D E F G H I J KH7 Pesotavole gruppo (kg)
12-901 0375-300-02 – 89 12 50 25 54 5 9,6 4,5 3,3 8,3 4 0,132 0375-300-01 65 120 0,301 0375-400-02 –
109 1560
30 66 6 11,0 5,0 4,3 9,9 50,24
2 0375-400-01 85 145 0,601 0375-500-02 –
144 1880
40 88 8 14,5 4,9 6,2 11,8 60,50
2 0375-500-01 100 180 1,10
6
4 8
M..
10
5
3 6,5
M4
9
42 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKKComponenti per il collegamentoPresentazione
I componenti per il collegamento STAR facilitano la composizione di unità pluriasse (assi X-Y, assi X-Z).Il sistema di collegamento è progettato in modo tale che i Linearmoduli Compact si possono combinare tra grandezze identiche egrandezze diverse (più piccole) ma contigue.I componenti vengono forniti come gruppo con tutti i particolari per il montaggio (piastre a croce, squadre angolari, staffe, viti, spine)necessari per il collegamento a due assi.
Collegamento del Linearmodulo Compact su squadra angolare
Asse X Asse ZAsse X
Asse Z
Asse X
Asse Y
Collegamento del Linearmodulo Compact su piastre a croce
Asse X-Y Asse X-Y
Assi X-Z Assi X-Z
Assi X-Y
Asse X
Asse Y
Asse X
Asse Y
Asse Z fissato sul profilato(la base tavola trasla nel senso dell'asse Z)
Asse Z fissato sulla base tavola(il profilato trasla nel senso dell'asse Z)
Asse Y fissato al profilato(la base tavola trasla nel senso dell'asse Y)
Asse Y su base tavola(il profilato trasla nel senso dell'asse Y)
Asse Y fissato al profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Y)
RI 82 601/04.99 43
Collegamento di linearmoduli Compact mediante piastre a croce (assi X-Y)L'asse Y è fissato sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y)
Asse YVersione:Linearmodulo Compactcon 1 o 2 basi tavole; labase tavola trasla.
Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavole(Interasse lm)
A = altezza complessivaB = larghezza piastra a croceC = lunghezza piastra a croce
Numero di identificazione del gruppopiastra a croce (composto da piastra acroce, staffe, viti, spine)
Asse Y
1 o 2 basi tavola
CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145
0391-200-28
0391-200-29 0391-200-30
0391-200-31 0391-200-33
Numero di Dimensioni Peso
identificazione (mm) (kg)
Gruppo A B C D
0391-200-28 92 89 120 12 0,37
0391-200-29 105 109 145 15 0,65
0391-200-30 115 109 145 15 0,70
0391-200-31 133 144 180 18 1,26
0391-200-33 148 144 180 18 1,26
Avvertenze:con attacco motore mediante trasmissionea cinghia e puleggia controllare che ilmotore, nel proprio spazio di lavoro,sporgendo, non vada a interferire conl'asse contiguo entrando in collisione.
B
C
A
D
Asse X
2 basi tavola
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
44 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y)Asse Y fisso sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y)
Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, staffe, viti,spine)
Asse X
2 Basi tavola
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
Asse Y
1 o 2 basi tavola
CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145
0391-100-21
0391-100-25 0391-100-23
0391-100-29 0391-100-27
Numero di Dimensioni Peso
identificazione (mm) (kg)
Gruppo A B C D E F G
0391-100-21 130 110 110 170 11,5 8 72 0,81
0391-100-23 161 155 142 211 19 10 89 1,80
0391-100-25 135 143 142 185 19 10 75 1,51
0391-100-27 202 145 155 267 22 14 111,5 2,71
0391-100-29 168 180 155 232 22 14 96 3,10
Componenti per il collegamento
Asse YVersione:Linearmodulo Compactcon 1 o 2 basi tavola;la base tavola trasla.
Asse XVersione:Linearmodulo con 2basi tavola(Interasse lm)
B
A
G
DF
E
F
lm
C
RI 82 601/04.99 45
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y)L'asse Y è fisso sulla base tavola (il profilato scorre nel senso dell'asse Y)
Asse YVersione:Linearmodulo Compactcon due basi tavola(interasse lm)Il profilato trasla.
Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Interasse lm)
Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, viti, spine)
Asse X
2 Basi tavola
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
Asse Y
2 Basi tavola
CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145
lm = 65 mm lm = 85 mm lm = 100 mm
0391-100-22
0391-100-26 0391-100-24
0391-100-30 0391-100-28
D
G
lm
CA
F
E
F
B
Numero di Dimensioni Peso
identificazione (mm) (kg)
Gruppo A B C D E F G
0391-100-22 110 115 110 157 11,5 8 72 0,74
0391-100-24 135 143 142 194 19 10 89 1,50
0391-100-26 120 110 142 170 19 10 75 1,00
0391-100-28 168 180 155 249 22 14 111,5 2,95
0391-100-30 150 145 155 216 22 14 96 2,11
46 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Z)L'asse Z è fisso sul profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Z)
Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, staffe, viti,spine)
Componenti per il collegamento
Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Interasse lm)
A
C
D FE
F
Asse ZVersione:Linearmodulo Compactcon 1 o 2 basi tavola;la base tavola trasla
Asse X
2 basi tavola
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
Asse Z
1 o 2 basi tavola
CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145
0391-100-31
0391-100-33 0391-100-34
0391-100-36 0391-100-37
Numero di Dimensioni Peso
identificazione (mm) (kg)
gruppo A B C D E F
0391-100-31 110 115 110 106,5 27 8 0,80
0391-100-33 110 130 130 116,5 30 8 0,95
0391-100-34 142 143 135 140 34 10 1,62
0391-100-36 142 155 161 155 31 10 1,80
0391-100-37 155 180 168 164,5 35 14 3,10
B
RI 82 601/04.99 47
Asse XVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Intersasse lm)
Numero di identificazione del grupposquadra angolare (composto dasquadra di collegamento, viti, spine)
Collegamento di Linearmoduli CompactL'asse Z è fisso alla base tavola (il profilato trasla nel senso dell'asse Z)
A
C
D FE
F
l m
B
Asse ZVersione:Linearmodulo Compactcon 2 basi tavola(Interasse lm)Il profilato trasla.
X-Achse
2 Tischteile
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
X-Achse
2 Tischteile
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
X-Achse
2 Tischteile
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
Asse X
2 basi tavola
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 15-110
lm = 85 mm
CKK 20-145
lm = 100 mm
Asse Y
2 basi tavola
CKK 12-90 CKK 15-110 CKK 20-145
lm = 65 mm lm = 85 mm lm = 100 mm
0391-100-22
0391-100-32 0391-100-24
0391-100-35 0391-100-28
Numero di Dimensioni Peso
identificazione (mm) (kg)
Gruppo A B C D E F
0391-100-22 110 115 110 106,5 27 8 0,75
0391-100-24 142 143 135 140 34 10 1,50
0391-100-28 155 180 168 164,5 39 14 2,95
0391-100-32 110 130 130 116,5 30 8 0,90
0391-100-35 142 155 161 155 31 10 1,66
48 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKK
0
0
Scos
tam
ento
(µm
)
Andata Ritorno
Documentazione
Momento d'attrito M
Momento d'attrito M
Lunghezza di misurazione (mm)
0
M (Nm)
M (Nm)
t (ms)
Protocollo standardOpzione 01
Il protocollo standard serve a certificareche i controlli elencati sono stati eseguiti ei valori misurati rientrano nel campo delletolleranze ammesse.
Errore di passo della vite a sfereOpzione 03
Oltre alla rappresentazione grafica(vedere diagramma) viene fornito uncertificato di misurazione sotto forma ditabella.
Verifiche elencate nel certificato dicollaudo standard:– verifica funzionale dei componenti
meccanici– verifica funzionale dei componenti
elettrici– versione secondo conferma d'ordine
Misurazione del momento diattrito del sistema completoOpzione 02
Il momento d'attrito viene misurato lungol'intera corsa.
RI 82 601/04.99 49
Scos
tam
ento
(µm
)
Diagramma di esempio
Posizione della misurazione (mm)
175 252,5 350 612,5 700
25
0
-25
-50
-75
-1000 87,5 437,5 525
P a
P
Ps/
2P
s/2
U
Errore di posizionamento
secondo VDI/DGQ 3441Opzione 05
I punti di misurazione sono scelti adistanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gliscostamenti periodici.
Ogni posizione di misura viene ripetuta piùvolte partendo da ciascuna estremità.
I valori rilevati sono così determintati:
Errore di posizionamento P L'errore di posizionamento corrispondeallo scostamento complessivo.Esso comprende tutti gli scostamentisistematici e casuali che compaiono nelposizionamento.
L'errore di posizionamento tiene conto deiseguenti parametri:– deviazione della posizione– scarto in seguito all'inversione– campo di variazione della posizione.
Scostamento della posizione PaLo scostamento della posizionecorrisponde alla differenza massimarisultante dalla media di tutti i punti dimisurazione. Essa descrive gli scostamentisistematici.
Scarto in seguito all'inversione U Lo scarto in seguito all'inversionecorrisponde alla differenza dei valori mediottenuti da entrambe le direzioni dellacorsa.Lo scarto viene determinato da ogni puntodi misurazione e descrive gli scostamentisistematici.
Campo di variazione della posizione PSIl campo di variazione della posizionedescrive gli effetti di scostamenti casuali.Esso viene determinato in ogni punto dimisurazione.
Documentazione
50 RI 82 601/04.99
STAR – Linearmoduli Compact CKK
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Annotazioni
RI 82 601/04.99 51
Esempio d'ordine: linearmodulo compact CKk 20-145STAR-Linearmoduli Compact CKK
Indicazione per l'ordine Descrizione
Per il cliente, da compilare: richiesta d'offerta / ordinazioneLinearmodulo Compact __________________________________
(Numero di identificazione): _____-_____-_____, Lunghezza _______mmVersione =
Guida =
Azionamento =
Base tavola =
Attacco motore =
Motore =
Protezione =
1. Interruttore = - + mm
2. Interruttore = - ± mm
3. Interruttore = - – mm
Canalina per cavi = , mm
Presa e spina =
Documentazione =
Numero pezzi previsto al mese _____ all'anno_______ per ordine, oppure___________________
Note:
MittenteSocietà: _________________________________________ Pratica seguita dal Sig.: __________________________________
Indirizzo: _________________________________________ Servizio: _________________________________________
_________________________________________ Telefono: _________________________________________
_________________________________________ Telefax: _________________________________________
Linearmodulo CKK 20-145(Numero di identificazione): 0360-500-00, 1400 mm
Versione = MF01
Guida = 01Azionamento = 03Tavola = 01Attacco motore = 03Motore = 10Protezione = 021. Interruttore = 222. Interruttore = 213. Interruttore = 22Canalina per cavi = 25Presa e spina = 17Documentazione = 03
Descrizione del moduloCKK 20-145, lunghezza = 1400 mm
Con flangia e motore, montati secondo disegno MF01
Guida a sfere su rotaiaVite a sfere 25 x 10Una base attacco tavolaCon flangia per motore MKD 41BMotore MKD 41BCon nastro di protezione in alluminio e nastro in poliuretanoSensore HallContatto ReedSensore HallCanalina con fissaggio, liberaPresa e spina fornite a parteProtocollo: errore di passo per vite a sfere
Singoli componenti:(Numeri di identificazione): _____-_____-_____
_____-_____-_____
_____-_____-_____
_____-_____-_____
Richiesta d'offerta / ordinazioneBosch Rexroth S.p.A.Linear Motion and Assembly TechnologiesVia G. Di Vittorio, 1 - 20063 Cernusco Sul Naviglio (MI)Tel. 02 923651 - Fax 02 92365500E-mail: [email protected] - [email protected]: www.boschrexroth.it - www.starmikron.it
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Stampato in Italia
STAR - Linearmodulo CompactRI 82 601/04.99
Linear Motion andAssembly Technologies
ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A.
CENTRO REGIONALE DI MILANOBosch Rexroth S.p.A.Via G. Di Vittorio 1 - 20063 CERNUSCO SUL NAVIGLIO MITel. 02 92365.1 Fax 02 92365.505E-mail: [email protected] - [email protected]: www.boschrexroth.it - www.starmikron.it
CENTRO REGIONALE DI TORINOBosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronese, 250 - 10148 TORINOTel. 011 2248811 Fax 011 2204804
CENTRO REGIONALE DI PADOVABosch Rexroth S.p.A.Via del Progresso 16 - Zona Industriale - 35127 PADOVATel. 049 8692611 Fax 049 8701377Filiale di Padova (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Bosch Rexroth S.p.A.Galleria Spagna 28 – 35020 PADOVATel. 049 8704035 Fax 049 8704005
CENTRO REGIONALE DI BOLOGNABosch Rexroth S.p.A. Viale Oriani 38/A - 40137 BOLOGNATel. 051 341414 Fax 051 341422Filiale di Bologna (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Bosch Rexroth S.p.A.Via A. Albertazzi 26 - 40137 BOLOGNATel. 051 6360523 Fax 051 6360460Filiale di Pesaro (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Bosch Rexroth S.p.A.Via Togliatti 37/5 – 61100 PESAROTel. 0721 430065 Fax 0721 430057Filiale di Firenze (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)Via F.lli Rosselli 75 - 50063 Figline Valdarno FITel. 055 958878 Fax 055 958993
CENTRO REGIONALE DI NAPOLIBosch Rexroth S.p.A.Via F.S. Mascia 1 - 80053 CASTELLAMMARE di STABIA NATel. 081 3944811 Fax 081 8716885