교육 실습용 slave 모듈 펌웨어 가이드 v1교육/ 실습용 slave 모듈 펌웨어...

SLAVE Module Firmware Guide

TMS320C2000 Total Solution Provider – SyncWorks Inc.

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Revision 2012.02.10 (v1.0)

교육/실습용 SLAVE 모듈

펌웨어 가이드 V1.0

(in Delfino EVM / TMS320F2808)




*Revision History

날 짜 내 용

10. 07. 08. - v1.0

12. 02. 10. - v1.0 / 제품 이미지 교체




목차

1 SLAVE 모듈이란? .................................................................................................................................. 4

1.1 SLAVE 모듈의 개요 ................................................................................................................................................... 4

1.2 SLAVE 모듈과 MASTER 모듈 간 하드웨어 연결.......................................................................................... 5

2 SLAVE 전용 통신 핀-헤더 인출 ......................................................................................................... 6

3 SLAVE 모듈 기능 활용 방법 ............................................................................................................... 7

3.1 SLAVE 모듈의 기능 설정 및 변경 ...................................................................................................................... 7

3.2 SLAVE 모듈의 RESET................................................................................................................................................ 8

3.3 SLAVE 펌웨어 지령 변경 ........................................................................................................................................ 9

4 SLAVE 펌웨어 V1.0의 기능들 .......................................................................................................... 10

4.1 기능 1 (기본 : 모든 GPIO를 GP INPUT으로 설정) ..................................................................................... 10

4.2 기능 2 (가변 PERIOD 및 DUTY의 PWM 출력) .............................................................................................. 11

4.3 기능 3 (가변 FREQUENCY 및 GAIN의 SINE WAVE 출력 – CH1)................................................................ 12

4.4 기능 4 (가변 FREQUENCY 및 GAIN의 SINE WAVE 출력 – CH2)................................................................ 13

4.5 기능 5 (가변 DC-VOLTAGES 출력) ...................................................................................................................... 14

4.6 기능 6 (광학 엔코더 출력펄스 시뮬레이션)................................................................................................ 15

4.7 기능 7 (통신 ECHO-BACK) ..................................................................................................................................... 16

4.8 기능 8 (펌웨어 버전 확인) .................................................................................................................................. 17




1 SLAVE 모듈이란?

1.1 SLAVE 모듈의 개요

Delfino 개발보드에는 MASTER가 되는 TMS320F2833x(or TMS320C2834x) 프로세서 모듈 외에, 기

본적으로 교육/실습용 SLAVE 프로세서 모듈(TMS320F2808)이 탑재되어 있습니다. 이 SLAVE 모듈

은 주로 MASTER가 되는 프로세서의 각종 기능들을 학습하고, 테스트해보는데 도움이 되는 여러

신호들을 생성하고 전달하는 목적으로 활용이 됩니다.

Delfino 개발보드는 이 SLAVE 프로세서 모듈에 기본 펌웨어가 탑재되어 출고되며, 본 문서에서

해당 펌웨어가 가지고 있는 기능들을 자세히 확인할 수 있습니다.

[그림 1-1] – SLAVE 프로세서 모듈과 조작 부




1.2 SLAVE 모듈과 MASTER 모듈 간 하드웨어 연결

SLAVE 모듈(TMS320F2808)과 MASTER 프로세서 모듈(TMS320F2833x or TMS320C2834x)은 서로

아래와 같이 연결되어 있습니다. (별도의 점퍼나 케이블 연결 없이, Delfino 개발보드 상에서 직접

연결되어 있습니다.)

[그림 1-2] – MASTER SLAVE 간 핀-연결




2 SLAVE 전용 통신 핀-헤더 인출 Delfino 개발보드의 CN4530을 통해 SLAVE 프로세서 모듈의 각종 통신 기능들이 인출되어 있습

니다. 이 8핀 통신 핀-헤더는 MASTER 프로세서의 통신 기능 인출용 핀-헤더와 함께 위치하고 있

어, 점퍼를 통해 간단하게 MASTER의 통신 포트와 SLAVE의 통신 포트를 직접 연결할 수 있습니

다.

[그림 2-1] – SLAVE의 통신기능 인출용 핀-헤더




3 SLAVE 모듈 기능 활용 방법 Delfino 개발보드의 SLAVE 모듈은 MASTER가 되는 TMS320F2833x, TMS320C2834x 프로세서 모

듈의 각종 기능 학습 및 테스트에 유용한 신호들을 생성할 수 있는 펌웨어를 내장하고 있습니다.

3.1 SLAVE 모듈의 기능 설정 및 변경

SLAVE 모듈에 탑재된 펌웨어의 기능 변경 및 설정은 SLAVE 모듈 전용 로터리 엔코더(U3500)를

통해 이루어집니다. 현재 실행 중인 펌웨어 기능이 엔코더 우측, 8개 LED를 통해 표시되며, 기능

변경 시 로터리 엔코더의 노브를 회전시켜 변경할 기능을 선택하고, 노브를 클릭하면, 선택된 기

능의 LED가 점멸되며 설정(기능 변경)이 완료됩니다. (초기 전원 인가 후, SLAVE 모듈의 Reset 후

에는 기본적으로 기능 1이 선택되어 실행됩니다.)

[그림 3-1] – 펌웨어 기능 변경, 설정용 로터리 엔코더와 표시용 LED

Rotary

Encoder

(U3500)

LEDs




3.2 SLAVE 모듈의 RESET

SLAVE 모듈의 좌측에는 모듈을 Reset 할 수 있는 Tactile 스위치(SW8900)가 준비되어 있습니다.

이 스위치를 클릭하면, SLAVE 모듈이 Reset 되며, 자동으로 펌웨어 기능 1번이 실행됩니다.

[그림 3-2] – SLAVE 모듈 RESET용 Tactile 스위치

SLAVE 모듈 RESET용

Tactile 스위치 (SW8900)




3.3 SLAVE 펌웨어 기능 세부조작

SLAVE 모듈이 실행하는 펌웨어의 각종 사용자 지령변경에는 모듈 우측에 마련된 2개의 가변저항

(P2610, P2620)이 사용됩니다. 이 가변저항들은 SLAVE 모듈의 ADC 채널에 가변 전압 지령을 전

달하며, 이를 통해 현재 실행 중인 펌웨어의 각종 출력 파라미터들이 변경되게 됩니다.

[그림 3-3] – SLAVE 펌웨어의 지령변경용 가변저항

펌웨어 기능

세부조절용

가변 저항

(P2610, P2620)




4 SLAVE 펌웨어 V1.0의 기능들 SLAVE 모듈용 펌웨어 V1.0은 아래의 기능들을 지원합니다.

4.1 기능 1 (기본 : 모든 GPIO를 GP Input으로 설정)

SLAVE 모듈의 초기 전원 인가 시, 혹은 Reset 후 초기 기능으로, SLAVE 모듈의 동작모드를 변경

할 수 있는 로터리 엔코더의 출력신호 처리 핀, 8개 LED 제어 핀들을 제외한 모든 GPIO 핀들을

GP Input 상태로 설정합니다.

[그림 4-1] – SLAVE 펌웨어 기능 1 선택 시 LED 점등상태




4.2 기능 2 (가변 Period 및 Duty의 PWM 출력)

SLAVE 펌웨어 기능 2 선택 시, SLAVE 모듈의 지령 변경용 가변 저항 2개를 통해 각각 Period 와

Duty가 변경되는 PWM 1채널 출력이 MASTER 프로세서의 ECAP1 기능 핀(GPIO24번)에 전달됩니

다. 이 기능을 통해 MASTER 프로세서의 Enhanced Capture Module을 테스트 할 수 있습니다.

[그림 4-2] – SLAVE 펌웨어 기능 2 선택 시 LED 점등상태 및 지령 조작

PWM Period 가변 범위 : Up to 100kHz

PWM Duty 가변 범위 : Up to 99%

Period 변경

(P2610)

Duty 변경

(P2620)




4.3 기능 3 (가변 Frequency 및 Gain의 Sine Wave 출력 – CH1)

SLAVE 펌웨어 기능 3 선택 시, SLAVE 모듈의 지령 변경용 가변 저항 2개를 통해 각각 Frequency

와 Gain이 변경되는 Sine Wave 1채널 출력이 MASTER 프로세서의 ADCINA2 핀에 전달됩니다. 이

기능을 통해 MASTER 프로세서의 ADC 기능을 테스트 할 수 있습니다.


Sine Wave Frequency 가변 범위 : 약 100Hz ~ 5kHz

Freq. 변경

(P2610)

Gain 변경

(P2620)




4.4 기능 4 (가변 Frequency 및 Gain의 Sine Wave 출력 – CH2)

SLAVE 펌웨어 기능 4 선택 시, SLAVE 모듈의 지령 변경용 가변 저항 2개를 통해 각각 Frequency

와 Gain이 변경되는 Sine Wave 1채널 출력이 MASTER 프로세서의 ADCINB2 핀에 전달됩니다. 이

기능을 통해 MASTER 프로세서의 ADC 기능을 테스트 할 수 있습니다.


Sine Wave Frequency 가변 범위 : 약 100Hz ~ 5kHz

Freq. 변경

(P2610)

Gain 변경

(P2620)




4.5 기능 5 (가변 DC-Voltages 출력)

SLAVE 펌웨어 기능 5 선택 시, SLAVE 모듈의 지령 변경용 가변 저항 2개를 통해 가변 되는 DC

Voltage 2채널 출력이 MASTER 프로세서의 ADCINA2, ADCINB2 핀에 전달됩니다. 이 기능을 통해

MASTER 프로세서의 ADC 기능을 테스트 할 수 있습니다. (P2610 조작 시, MASTER의 ADCINA2

핀에 전달되는 DC Voltage Level이 변경되며, P2620을 조작하시면 ADCINB2 핀에 전달되는 신호

의 Level이 변경됩니다.)


DC Voltage 레벨 가변 범위 : 0 ~ +3V

CH1 Voltage

Level 변경

(P2610)

CH2 Voltage

Level 변경

(P2620)




4.6 기능 6 (엔코더 출력펄스 시뮬레이션)

SLAVE 펌웨어 기능 6 선택 시, SLAVE 모듈을 통해 Incremental Encoder의 출력펄스를 시뮬레이션

하여, MASTER 프로세서에 전달할 수 있습니다. 지령 변경용 가변 저항(P2610)을 통해 시뮬레이션

되는 출력펄스의 Period 및 방향(위상)을 변화시킬 수 있으며, 출력된 펄스는 MASTER 프로세서의

EQEPA, EQEPB 기능 핀(GPIO24번, 25번)에 전달됩니다. 이 기능을 통해 MASTER 프로세서의

Enhanced QEP 모듈을 테스트 할 수 있습니다.


P2610 ≒ 760kHz

0Hz

≒ 760kHz 출력 펄스

위상 선후관계 반전 (방향 전환)




4.7 기능 7 (통신 Echo-Back)

SLAVE 펌웨어 기능 7 선택 시, SLAVE 모듈이 MASTER가 통신 포트를 통해 전달하는 데이터를 수

신해서 그대로 다시 MASTER로 전달해줄 수 있습니다.(Echo-Back 기능) MASTER의 8핀 통신 핀-

헤더와 SLAVE의 8핀 통신 핀-헤더가 점퍼를 통해 서로 연결되어 있어야 하며, 이 기능을 통해

MASTER 프로세서의 각종 통신포트들을 테스트 할 수 있습니다. (CAN-A, SCI-A, I2C 지원)

[그림 4-7] - SLAVE 펌웨어 기능 7 선택 시 LED 점등상태 및 점퍼 연결

CAN-A의 Bit-rate : 1Mbps

CAN-A의 RX Mailbox Address : 0x0002

CAN-A의 TX Mailbox Address : 0x0001

SCI-A의 Baud-rate : 19200bps

I2C Address : 0x002C




4.8 기능 8 (펌웨어 버전 확인)

SLAVE 펌웨어 기능 8 선택 시, 현재 SLAVE 모듈에 Burning 된 펌웨어 버전이 8개 LED를 통해

표시됩니다. (기능을 선택하면, LED 8개가 모두 3회 점멸한 후, 버전이 표시 됩니다.)

[그림 4-8] - SLAVE 펌웨어 기능 8 선택 시 LED 점등상태

8개 LED 전체가 3회 점멸한 후, 표시되는 펌웨어 버전은 2진법으로 표현되며, 총 5회 점멸하여

버전 표시 후, 다시 현재의 기능 표시 목적으로 사용됩니다. (기능 변경용 엔코더의 노브를 클릭하

면, 버전이 다시 표시됩니다.)

버전 1.0의 예

버전 2.0의 예

버전 3.0의 예

[그림 4-9] – 펌웨어 버전표시 예

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