feria311 01 marioneta mecanica xyz

7/23/2019 Feria311 01 Marioneta Mecanica Xyz

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1-.CARTULADETRABAJO

MARIONETAMECNICAX-Y-Z.

Ttulo del trabajo

SUPERHROESDELAECOLOGA.

Pseudnimo de integrantes

ROBTICA

rea

LOCAL

Categora

DESARROLLOTECNOLGICO

Modalidad

82!"11

Folio de Inscripcin

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#$%&'

1-.Cartula 1

2-.Ttulo 3

3-.Resumen 3

4-.Introduccin 4

4.1-. Marco Terico. 4

4.2-.Objetio. !

4.3-."roblema. !

4.4-.#i$tesis. !

%-.&esarrollo. '

(-.Resultados 13

)-.*nlisis e inter$retacin de resultados. 14

!-.Conclusiones. 1%

'-.+uentes de in,ormacin. 1%

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2-.TTULO

so de la tecnoloa $ara mostrar el cuidado del medio ambiente en el /oar.

"-.RESUMEN

0a $osicin de un $unto en el es$acio est de,inido en coordenadas

cartesianas $or los alores relatios de los tres ejes 5 con res$ecto a un

sistema de re,erencia. sando series de $untos es $osible construir el elemento

eom6trico 7ue $ase $or ellos o 7ue se a$ro8ime al m8imo.

na m7uina de medida $or coordenadas es $ues un instrumento de

medida absoluta de $recisin ca$a9 de determinar la dimensin ,orma $osicin

:actitud: ;$er$endicularidad $lanaridad etc.< de un objeto midiendo la $osicin de

distintos $untos de su $ro$ia su$er,icie.

na manera ms ,cil de inter$retar esto es una ma7uinaria 7ue $ermite a un

objeto en es$ecial ;$rinci$almente una arra< $oder trasladarse /acia arriba

abajo en,rente atrs i97uierda derec/a.

0as m7uinas de medir $or coordenadas ;MMC< se utili9an $ara las siuientes

a$licaciones=

Control de la corres$ondencia entre un objeto ,sico con sus es$eci,icaciones

tericas ;e8$resadas en un dibujo o en un modelo matemtico< en t6rminos de

dimensiones ,orma $osicin actitud.

&e,inicin de caractersticas eom6tricas dimensionales ;dimensiones ,orma

$osicin actitud< de un objeto $or ejem$lo un molde cuas caractersticas

tericas son desconocidas.

>s im$ortante destacar 7ue un MMC es un buen ejem$lo de la combinacin de

distintos temas de matemticas ,sica a$licados a alo ,sico? es

e8tremadamente usado en muc/as ramas de la ciencia /a muc/as ,ormas de

construir esta ma7uinaria.

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(-.INTRODUCCIN

>l $resente trabajo es una muestra de la combinacin de muc/os temas

mu alejados unos de otros $ero 7ue juntos $ueden /acer alo mejor. >l $roecto

abordar una ma7uinaria MMC controlada desde una com$utadora donde el

$ro$sito del objeto a moer en las tres dimensiones es 7ue el usuario lo maneje

$ara reali9ar diersas actiidades a $redeterminadas dentro de un escenario.

0os temas usados tanto $ara lo terico como $ara lo $rctico son mu

dierso? como= electricidad ;circuitos oltaje etc.


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entorno de desarrollo 7ue est basado en el lenuaje de $roramacin

"rocessin. >s decir una $lata,orma de cdio abierto $ara $rototi$os

electrnicos. *l ser o$en source tanto su diseBo como su distribucin $uede

utili9arse libremente $ara el desarrollo de cual7uier ti$o de $roecto sin necesidad

de licencia.

P)+&',,%#

>s un lenuaje libre $ara $ersonas 7ue desean $roramar imenes

animaciones e interaccin. n $rorama en "rocessin se com$one de dos

secciones $rinci$ales= setu$ draA. >n la seccin de setu$ como su nombre lo

indica se reali9a la iniciali9acin del $rorama. >sta inclue las dimensiones de la

entana donde se enerar el contenido el modo de r,icos 7ue se utili9ar as

como $ro$iedades de antialiasin. "or otro lado en la seccin draA se crean las

imenes. >ste blo7ue de cdio se ejecuta una otra e9 $or lo tanto es $osible

mediante $e7ueBos cambios en el contenido r,ico 7ue se $resenta dar la ilusin

7ue se est obserando una animacin.

P*'#' H

>s un circuito electrnico 7ue $ermite a un motor el6ctrico &C irar en

ambos sentidos aance retroceso. on am$liamente usados en robtica como

conertidores de $otencia. 0os $uentes # estn dis$onibles como circuitos

interados $ero tambi6n $ueden construirse a $artir de com$onentes discretos.

S')/+0++)

>s un dis$ositio $e7ueBo 7ue tiene un eje de rendimiento controlado. >ste

$uede ser lleado a $osiciones anulares es$ec,icas al eniar una seBal

codi,icada. Con tal de 7ue una seBal codi,icada e8ista en la lnea de entrada el

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seromotor mantendr la $osicin anular del enranaje. Cuando la seBal

codi,icada cambia la $osicin anular de los $iBones cambia. >n la $rctica se

usan seromotores $ara $osicionar su$er,icies de control como el moimiento de

$alancas $e7ueBos ascensores timones. >llos tambi6n se usan en radio control

tteres $or su$uesto en robots.

B,*) +)#%&

>s todo desec/o de orien biolico es decir 7ue aluna e9 estuo io o ,ue

$arte de un ser io $or ejem$lo= /ojas ramas cscaras semillas de ,rutas

/uesos sobras de animales etc.

B,*) %#+)#%&

>s todo desec/o de orien no biolico es decir de orien industrial o alDn otro

$roceso no natural $or ejem$lo= $lstico telas sint6ticas etc.

"e7ueBos motores ;mono,sicos o tri,sicos


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,uncionamiento est basado en el e,ecto de la >lectro-0uminiscencia en la cual

mediante una estimulacin directa de $olari9acin $ermite a este dis$ositio liberar

enera en ,orma de un +otn cuo color est determinado $or la banda de

enera 7ue /aa sido estimulada.

LED

M'%&

>s la $arte de la +sica 7ue describe el moimiento de los cuer$os su

eolucin en el tiem$o bajo la accin de ,uer9as. e diide en dos $artes=

Cinemtica 7ue describe como se mueen los objetos &inmica 7ue estudia a

la ,uer9a a las causas 7ue $roocan el moimiento de los objetos.

E3'&)4#%&

>s el cam$o de la ,sica 7ue se re,iere al diseBo a$licacin de dis$ositios

$or lo eneral circuitos electrnicos cuo ,uncionamiento de$ende del ,lujo de

electrones $ara la eneracin transmisin rece$cin o almacenamiento de

in,ormacin.

C%)&*%+ '35&)%&+

>s el camino 7ue siuen las caras el6ctricas est com$uesto

bsicamente cuatro elementos 1E elemento actio ;,uente de enera< 2E

elementos $asios ;los 7ue consumen la enera los resistores los leds $arlanteste circuito se caracteri9a $or tener arias as $or las

cuales $uede des$la9arse la corriente o ,lujo de electrones este circuito tiene

camino inde$endientes $ara la corriente aun7ue a$auemos un bombillo los

otros continuaran $rendidos.

E3%0%#$+) $' B')6,

>s una manera $ara llamar un alimentador 7ue te da una tensin continua

;&C &irect current< iual a la de las $ilas o bateras de un est6reo una radio una

com$utadora . sando ese alimentador no necesitas $oner $ilas o bateras $ero

necesita una red a 22F G alterna o a 1FF G

B,*) H%%5#%&

0os $roductos /ii6nicos desec/ables ;$aBales toallas ,emeninas< estn

siendo $re,eridos cada e9 ms $or consumidores en todo el mundo. >stos

$roductos le o,recen al consumidor muc/os bene,icios con res$ecto a la salud

comodidad coneniencia. 0os $roductos /ii6nicos desec/ables estn

constituidos bsicamente $or $ul$a de madera ;43 - ()H en $eso< di,erentes

ti$os de $lsticos. on irtualmente com$atibles con todas las alternatias

e8istentes de dis$osicin de residuos slidos ;rellenos sanitarios com$ostaje

reciclaje e incineracin


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(.2-.OBJETI7O.

>l objetio eneral del $roecto es $oder reali9ar un MMC 7ue $ueda

cum$lir con todas las e8$ectatias ;como moerse sin ninDn $roblema $or todo el

escenario 7ue el usuario $ueda com$letar las actiidades de ecoloa en el

escenario etc.


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-.DESARROLLO.

>TRCTR*

"ara el moimiento del ttere me ins$ir6 en el ti$o de rDa 7ue se utili9a en

las m7uinas traamonedas en donde se sacan $eluc/es o dulces de esta. *l

obserar su moimiento $ude darme una idea de 7ue /acer $ara 7ue mi marioneta

$udiera moerse en tres dimensiones= i97uierda derec/a arriba abajo

en,rente atrs? a 7ue deseo 7ue mi marioneta $ueda moerse con la maor

libertad $osible en el escenario? como la marioneta re$resenta un su$er/6roe

7ueda $er,ecto $ara semejar el uelo.

&es$u6s de $lantear la idea de lo 7ue 7uera 7ue /iciera mi marioneta

comenc6 la seunda eta$a de mi $roecto? 7ue era $lantear como iba a ser la

estructura del mecanismo de mi marioneta. #e de decir 7ue esta eta$a ,ue la ms

laboriosa de todas a 7ue tenamos diersas ideas de cmo $odramos estructurar

la marioneta $ero a su e9 se $resentaron arios $roblemas cada idea debamos

buscar la manera de correirlo claro si era $osible. *l ,inal suri una idea 7ue

$udimos ada$tar a nuestros intereses ,ue el /acer una estructura construida $or

cuatro $ilares ;de 3 cm de laro. ( cm de anc/o (F cm de alto< cada dos de

estos $ilares iran unidos $or otro $ilar ;3 cm de laro anc/o %F cm de laroC>@*RIO

>l escenario est diseBado de tal ,orma 7ue $are9ca un cuarto de un lado

estar una entana de la cual el su$er/6roe tendr 7ue abrir del otro lado abra

dos a$aratos ;,iuras 3& de cartn en ,orma de los a$aratos< conectados a un

enc/u,e a lo cual la marioneta tendr 7ue desconectar $or Dltimo en el ,ondo del

escenario /abr tres botes de basura $or todo el suelo /abr ,iuras de unicel

con basura a lo cual la marioneta tendr 7ue recoer colocarlo en el bote

corres$ondiente.

CIRCITO

"ara el circuito decid usar *rduino a 7ue tenamos cierta e8$eriencia con

estos circuitos. 0os motores ,ueron seleccionados es$ecialmente $ara este diseBo

7ue son motorreductores $ara 7ue no iren tan r$ido los carretes $uedan

so$ortar ms $eso iren ms de 3(F rados. *dems o a utili9ar $uentes #

$or cada motorreductor utili9ado $ara $oder /acerlos irar de un lado a otro

iceersa $ara 7ue se $ueda /acer el moimiento de arriba a abajo de i97uierda

a derec/a de en,rente /acia atrs ; iceersa


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"rorama

"ara la $roramacin utilice dos= uno es *rduino a 7ue con los circuitos de

*rduino es ms e,iciente trabajar con su $ro$io $rorama? $ara el seundo utilice

"rocessin a 7ue *rduino como tal no reconoce de una ,orma eneral el teclado

de la com$utadora a s 7ue eso lo a a /acer "rocessin. #ablando eneralmente

el $rorama ,unciona de la siuiente manera= $rimero se /ace un $rorama en

"rocessin 7ue recono9ca el teclado de la com$utadora mande los datos a

*rduino $ara mandar los datos a *rduino se /i9o una comunicacin serial entre

los dos $roramas des$u6s se /ace un $rorama en *rduino $ara es$eci,icar

,ormalmente 7ue 7uieres 7ue ocurra 7ue teclas /a de reconocer como debe

reaccionar cuando las teclas sean $resionadas o no? ,inalmente caras el

$rorama de *rduino al *rduino $or el cable J arrancas el $rorama en

"rocessin? en este $unto a se $odrn controlar los motores desde el teclado de

la com$utadora.

P)+)0 $' A)$*%#+

Kinclude Lero./

ero msero?

int $os N F?

int al?

const int motor1"in N 13?

const int motor2"in N 12?

const int motor3"in N 1F?

const int motor4"in N '?

const int motor%"in N !?

const int motor("in N )?

const int enable1"in N 11?

int status1 N #I# status2 N #I# status3 N #I# status4 N #I# status% N #I# status( N

#I#?

oid setu$;< P

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msero.attac/;3

erial.bein;'(FF


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im$ort $rocessin.serial.W?

erial $ort?

oid setu$;< P

si9e;2%% 2%%


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C%)&*%+ $'3 0'%,0+. S')/+.

E,)*&*) $' 0$') &+# 3+, 93+,.

!-.ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS.

"udimos $robar nuestra /i$tesis de $oder construir un MMC sin utili9ar

conocimientos aan9ados de los temas usados? adems de 7ue a$rendimos a

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a$licar nuestros conocimientos en cosas ,sicas $udimos mejorar nuestros

conocimientos con la e8$eriencia del $roecto.

8-.CONCLUSIONES.

*l desarrollar este $roecto $ude a$licar mis conocimientos de *rduino en

construir alo com$lejo ,uncional? adems de a,inar o $oner en $ractica otros

conocimientos. *$rendimos a manejar de una ,orma bsica el $rorama

"rocessin? loramos a$licar nuestras mentes en la resolucin de $roblemas

,sicos $oder moldearlos. *dems $udimos a$render nueas cosas a$licarlas

en un solo $roecto como lo sera desde la comunicacin serial de un $rorama a

otro /asta cosas ms enerales como alunas cosas sencillas 7ue $odemos

/acer $ara audar a la ecoloa. Iualmente es$eramos 7ue la marioneta lore

ins$irar a la ente 7ue lo maneje unas ideas de lo 7ue $ueden /acer $ara audar

as medio ambiente sin salir de casa.

:-.;UENTES DE IN;ORMACIN.

Gasconcelos . [ore Introduccin a la com$utacin ;2F11ditorial "atria M68ico.

"ina o,icial de *rduino= /tt$=ZZAAA.arduino.ccZ

"ina o,icial de "rocessin= /tt$=ZZAAA.$rocessin.orZ

>jercicios $rcticos *rduino V "rocessin [os6 Manuel Rui9 uti6rre9

/tt$=ZZ,it.um.edu.m8ZCI3Z$ublicacionesZTec/nicalRe$ortCOM"-F32-2F1F.$d,

/tt$=ZZutsmecatronica.blos$ot.m8Z2F11Z11Z$uente-/./tml

/tt$=ZZAAA.in,o-

ab.uclm.esZlabelecZsolarZelectronicaZelementosZseromotor./tm

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http://fit.um.edu.mx/CI3/publicaciones/TechnicalReportCOMP-032-2010.pdfhttp://utsmecatronica.blogspot.mx/2011/11/puente-h.htmlhttp://utsmecatronica.blogspot.mx/2011/11/puente-h.htmlhttp://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htmhttp://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htmhttp://fit.um.edu.mx/CI3/publicaciones/TechnicalReportCOMP-032-2010.pdfhttp://utsmecatronica.blogspot.mx/2011/11/puente-h.htmlhttp://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htmhttp://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm


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/tt$=ZZAAA.sitenordeste.comZ&iccionario>Zde,inicionZdiccionario\electricida

dZMZ&iccionario\el\saber\s$anis/ ocabular ;M1Zde,inicionZdiccionario\electricida

dZMZ&iccionario\el\saber\s$anis/ ocabular ;M1

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