CONTROL AND MONITORING SYSTEM OF TRAFFIC LIGHT THROUGH THE INTERNET USING WEBCAM

Rizki Mardita, Dr. Muhammad Subali, SSi.,MT

Undergraduate Program, Faculty of Computer Science, 2010

Gunadarma University

http://www.gunadarma.ac.id

Keywords : traffic light control system, webcam ABSTRACT: Control and monitoring system for light traffic through internet using webcam is a system that aims to facilitate the monitoring and controlling the traffic that can be operated via the Web using a web cam. It comprises some hardware such as routers, webcams and some electronic components. While the programming language used was PHP, HTML, Visual Basic and JavaScript and a few other supporting components that are used based on their function, respectively. Based on the results of the manufacture, operation, and testing tools, it is known that the mechanism of Control and Monitoring System Traffic Lights through the Internet Using a Webcam to work in line with expectations and theory that support.

SISTEM PENGENDALI DAN PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI INTERNET MENGGUNAKAN WEBCAM

Rizki Mardita

Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas Gunadarma, Margonda Raya 100 Depok 16424 telp (021) 78881112, 7863788

ABSTRAK

SISTEM PENGENDALI dan PEMANTAU LAMPU LALU LINTAS MELALUI

INTERNET MENGGUNAKAN, merupakan suatu sistem yang bertujuan untuk

mempermudah dalam mengawasi serta mengendalikan lalulintas yang dapat dioperasikan

melalui Web menggunakan web cam. Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas

Melalui Internet Menggunakan Webcam sebagian kecil terdiri beberapa perangkat keras

seperti Router, Webcam dan beberapa komponen elektronik. Sedangkan bahasa

pemrograman yang digunakan adalah PHP, HTML, Visual Basic serta JavaScript dan

beberapa komponen-komponen pendukung lainnya yang digunakan berdasarkan fungsi

masing - masing. Berdasarkan hasil pembuatan, pengoperasian, dan pengujian alat,

diketahui bahwa mekanisme kerja Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas

Melalui Internet Menggunakan Webcam bekerja sesuai dengan harapan dan teori yang

mendukung.

Kata Kunci : Sistem Pengendali, Lalulintas, Webcam

Tanggal Pembuatan : 6 Maret 2010

PENDAHULUAN

Dewasa ini perkembangan dunia

teknologi sudah sangatlah pesat. Sehingga

dibutuhkan suatu kemampuan dalam

menyeimbangkan perkembangan

teknologi tersebut, tetapi tidak hanya

perkembangan pada dunia teknologi,

komunikasi dan informasi saja, melainkan

perkembangan teknologi dalam bidang

elektronika juga menjadi salah satu faktor

penting yang mendukung teknologi dapat

mengalami perkembangan yang sangat

pesat hanya dalam kurun waktu yang

sangat singkat.

Pada umumnya masyarakat moderen saat ini peka terhadap beberapa

bidang pengembangan, penelitian dan minat. Salah satu bidang yang akan memiliki dampak yang luas tentunya terhadap perkembangan dimasa depan dalam bidang teknologi.

Kita ketahui bahwa perkembangan

teknologi semakin canggih yang

menggunakan kecanggihan dari dunia

elektronika. Kecanggihan dalam dunia

elektronika tersebut berhasil dimanfaatkan

oleh beberapa orang untuk digunakan

dalam kehidupan masyarakat yang

sebagian besar aplikasinya digunakan

dala, :

1. Transportasi 2. Entertaiment

3. Olah raga dan bidang lainnya.

Ketertiban dalam berlalulintas

sangat penting agar terciptanya kelancaran

dalam berlalulintas. Banyak sekali terjadi

kecelakaan dijalan akibat kelalaian

manusia sehingga timbul ketidak

nyamanan dalam berlalulintas. Dapat

diambil contoh pada per-empatan

lalulintas kota. Sering kita lihat bahwa

adanya ketidak nyamanan antara pihak

pengendara kendaraan sehingga lalulintas

lalu lalang tidak beraturan hingga terjadi

kecelakaan.

Untuk itu pada penulisan ini penulis membahas tentang keamanan dalam berlalulintas yang dituangkan

dalam sebuah replika alat yang berbasis mikrokontroler "Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam" agar te rc ip ta keamanan ba ik d ip ihak pengendara maupun lingkungan sekitar.

Replika Sistem Pengendali dan

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam sebagian

kecil terdiri beberapa perangkat keras

seperti Router, Webcam dan beberapa

komponen elektronik. Sedangkan bahasa

pemrograman yang digunakan adalah

PHP,Visual Basic serta JavaScript.

TINJAUAN PUSTAKA

Lampu Lalu Lintas

Menurut Penjelasan UU Lalu

Lintas No. 14 tahun 1992 pasal 8 ayat 1

huruf C menyebutkan bahwa Pengertian

alat pemberi isyarat lalu lintas adalah

peralatan teknis berupa isyarat lampu

yang dapat dilengkapi dengan bunyi untuk

memberi peringatan atau mengatur lalu

lintas orang dan/atau kendaraan di

persimpangan, persilangan sebidang

ataupun pada arus jalan. Jadi lampu lalu

lintas dapat diartikan sebagai lampu yang

digunakan untuk mengatur kelancaran lalu

lintas di suatu persimpangan jalan dengan

cara memberi kesempatan pengguna jalan

dari masing-masing arah untuk berjalan

secara bergantian. Pada setiap lampu lalu

lintas terdapat 3 buah lampu yang

berwarna merah, kuning, dan hijau. Merah

berarti berhenti, kuning berarti hati-hati,

sedangkan hijau berarti jalan.

Setiap lampu lalu lintas akan

mengatur laju kendaraan yang akan

berjalan lurus dan berbelok ke kanan.

Sedangkan belok kiri diperbolehkan

langsung kecuali ada lampu lalu lintas

atau rambu-rambu lalu lintas lain yang

mengatur belokan ke kiri. Hal itu telah

diatur di Penjelasan UU Lalu Lintas

No.14 tahun 1992.

Webcam Webcam (singkatan dari web

camera) adalah sebutan bagi kamera real-

time (bermakna keadaan pada saat ini

juga) yang gambarnya bisa diakses atau

dilihat melalui World Wide Web, program

instant messaging, atau aplikasi video call

yang dihubungkan ke komputer melalui

port USB ataupun port COM.

Gambar 1 Webcam (Web Camera)

Ada berbagai macam merek

webcam diantaranya adalah LogiTech,

SunFlowwer, dan sebagainya. Webcam biasanya beresolusi sebesar 352x288 / 640x480 piksel. Namun ada yang kualitasnya hingga 1 Megapiksel.

Sebuah webcam yang sederhana

terdiri dari sebuah lensa standar, dipasang

di sebuah papan sirkuit untuk menangkap

sinyal gambar; casing (cover), termasuk

casing depan dan casing samping untuk

menutupi lensa standar dan memiliki

sebuah lubang lensa di casing depan yang

berguna untuk memasukkan gambar;

kabel support, yang dibuat dari bahan

yang fleksibel, salah satu ujungnya

dihubungkan dengan papan sirkuit dan

ujung satu lagi memiliki connector, kabel

ini dikontrol untuk menyesuaikan

ketinggian, arah dan sudut pandang web

camera.

Webcam juga dilengkapi dengan software yang berfungsi untuk mengambil gambar-gambar dari kamera digital secara terus menerus ataupun dalam interval waktu tertentu dan menyiarkannya melalui koneksi internet.

Ada beberapa metode penyiaran, metode yang paling umum adalah software merubah gambar ke dalam bentuk file JPEG dan menguploadnya ke web server menggunakan File Transfer Protocol (FTP).

Frame rate mengindikasikan

jumlah gambar sebuah software dapat

ambil dan transfer dalam satu detik. Untuk

streaming video, dibutuhkan minimal 15

frame per second (fps) atau idealnya 30

fps. Untuk mendapatkan frame rate yang

tinggi, dibutuhkan koneksi internet yang

tinggi kecepatannya.

Sebuah webcam tidak harus selalu

terhubung dengan komputer, ada web

camera yang memiliki software webcam

dan web server bulit-in, sehingga yang

diperlukan hanyalah koneksi internet.

Webcam seperti ini dinamakan "network

camera". Kita juga bisa menghindari

penggunaan kabel dengan menggunakan

hubungan radio, koneksi Ethernet ataupun

WiFi.

Penggunaan web camera

mencakup video conferencing, internet da t ing , v ideo mes sag ing , home monitoring, images sharing, video interview, video phone-call, dan banyak hal lain.

Router RV042 Router adalah sebuah perangkat

k e r a s j a r i n g a n k o m p u t e r y a n g

mengirimkan paket data dalam sebuah

jaringan atau internet menuju tujuan,

melalui proses yang dikenal routing.

Rou te r s e r ing d igunakan un tuk

menghubungkan beberapa network, baik

network yang sama maupun berbeda dari segi teknologinya. Seperti

m e n g h u b u n g k a n n e t w o r k y a n g

menggunakan topologi Bus, Star, dan

Ring. Router juga digunakan untuk

membagi network besar menj adi beberapa

buah subnetwork (network-network yang

kecil). Setiap subnetwork seolah-olah

“terisolir” dari network lain. Hal ini dapat

membagi-bagi t raff ic yang akan

berdampak positif pada performa network.

S e b u a h r o u t e r m e m i l i k i

kemampuan routing. Artinya router secara

cerdas dapat mengetahui kemana rute

perj alanan informasi (yang disebut packet)

akan dilewatkan. Apakah ditujukan untuk

host lain yang satu network ataukah

berbeda network. Jika paket-paket

ditujukan untuk host pada network lain

maka router akan meneruskannya ke

network tersebut. Sebaliknya, jika paket-

paket ditujukan untuk host yang satu

network maka router akan menghalangi

paket-paket keluar, sehingga paket-paket

tersebut tidak “membanjiri” network yang

lain.

Pada diagram atau bagan jaringan, sebuah router seringkali dinyatakan dengan simbol khusus. Berikut ini disajikan s i m b o l y a n g d i g u n a k a n u n t u k menggambarkan router.

Gambar 2 Simbol Router dalam diagram atau

bagan jaringan

Pada Sistem Pengendali dan

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam ini,

penulis menggunakan Router RV042

s e b a g a i m e d i a s i m u l a s i u n t u k

menghubungkan antara jaringan internet

antara komputer Server dengan komputer

client yang terhubung.

Gambar 3 Router RV042

World Wide Web (WWW) Internet merupkan jaringan global

yang menghubungkan suatu network dengan network lainya di seluruh dunia, TCP/IP menj adi protocol penghubung antara jaringan-jaringan yang beragam di seluruh dunia untuk dapat berkomunikasi.

Wor ld Wide Web (WWW) merupakan bagian dari internet yang paling cepat berkembang dan paling populer.

WWW bekerja merdasarkan pada

tiga mekanisme berikut:

1. Protocol standard aturan yang di gunakan untuk berkomunikasi pada computer networking,

Hypertext Transfer Protocol (HTTP) adalah protocol untuk WWW.

2. Address WWW memiliki aturan penamaan alamat web yaitu URL(Uniform Resource Locator) yang di gunakan sebagai standard alamat internet.

3. HTML digunakan untuk membuat document yang bisa di akses melalui web.

Visual Basic 6.0

Visual Basic 6.0 merupakan salah

satu bahasa pemrograman yang dapat

digunakan untuk menyusun dan membuat

program aplikasi pada lingkungan sistem

operasi Windows. Dengan menggunakan

Visual Basic 6.0, kemampuan Windows

dapat dimanfaatkan secara optimal.

Kecanggihan yang dimiliki oleh Visual

Basic 6.0 akan menjadikan betapa

mudahnya menyusun program aplikasi

dengan tampilan grafis yang menawan

dalam waktu yang relatif singkat.

Program aplikasi dapat berupa program database, program grafis, program kendali, dan lain sebagainya.

Didalam Visual Basic 6.0 sudah terdapat komponen-komponen yang sangat membantu pembuatan program aplikasi.

B e b e r a p a k e u n t u n g a n menggunakan Visual Basic 6.0 daripada bahasa pemrograman yang l a in diantaranya :

1. Tampilan grafis (under Windows) sehingga lebih "bersahabat".

2. Cara pemrograman relatif lebih mudah sehingga cocok untuk segala tingkat programer.

3. Hubungan dengan perangkat luar (hardware) tidak begitu rumit sehingga cukup mudah untuk meng-implementasikan sebagai pengendali peralatan elektronik.

4. Elemen widget yang membuat objek-objek lain seperti tombol (<button>), list (<li>), dan garis horizontal (<hr>).

HyperText Markup Language (HTML)

HyperText Markup Language

(HTML) adalah sebuah bahasa markup

yang digunakan untuk membuat sebuah

halaman web dan menampilkan berbagai

informasi di dalam sebuah browser

Internet. Bermula dari sebuah bahasa yang

sebelumnya banyak digunakan di dunia

penerbitan dan percetakan yang disebut

dengan SGML (Standard Generalized

Markup Language), HTML adalah sebuah

standar yang digunakan secara luas untuk menampilkan halaman web. HTML saat ini merupakan standar Internet yang d ide f in i s ikan dan d ikenda l ikan penggunaannya oleh World Wide Web Consortium (W3C).

HTML berupa kode-kode tag yang

menginstruksikan browser untuk

menghasilkan tampilan sesuai dengan

yang diinginkan. Sebuah file yang

merupakan file HTML dapat dibuka

dengan menggunakan browser web seperti

Mozilla Firefox atau Microsoft Internet

Explorer. HTML juga dapat dikenali oleh

aplikasi pembuka email ataupun dari PDA

dan program lain yang memil iki

kemampuan browser.

HTML dokumen tersebut mirip

dengan dokumen teks biasa, hanya dalam

dokumen ini sebuah teks bisa memuat

instruksi yang ditandai dengan kode atau

lebih dikenal dengan TAG tertentu.

Sebagai contoh jika ingin membuat teks

ditampilkan menjadi tebal seperti:

TAMPIL TEBAL, maka penulisannya

dilakukan dengan cara: <b>TAMPIL

TEBAL</b>. Tanda <b> digunakan untuk

mengaktifkan instruksi cetak tebal, diikuti

oleh teks yang ingin ditebalkan, dan

diakhiri dengan tanda </b> untuk

menonaktifkan cetak tebal tersebut.

Secara garis besar, terdapat 4 jenis elemen dari HTML:

1. Structural. tanda yang menentukan

level atau tingkatan dari sebuah

teks (contoh, <h1>Golf</h1> akan

memerintahkan browser untuk

menampilkan "Golf" sebagai teks

tebal besar yang menunjukkan

sebagai Heading 1

2. Presentational. tanda yang menentukan tampilan dari sebuah teks tidak peduli dengan level dari teks tersebut (contoh,

<b>boldface</b> akan

menampi lkan bo ld . Tanda presentational saat ini sudah mulai digantikan oleh CSS dan tidak direkomendasikan untuk mengatur tampilan teks,

3. Hypertext. tanda yang menunjukkan pranala ke bagian dari dokumen tersebut atau pranala ke dokumen lain (contoh, <a href="http://www.wikipedia.org/" >

4. Wikipedia</a> akan menampilkan Wikipedia sebagai sebuah hyperlink ke URL tertentu),

5. Elemen widget yang membuat objek-objek lain seperti tombol (<button>), list (<li>), dan garis horizontal (<hr>).

Selain markup presentational ,

markup yang lain tidak menentukan

bagaimana tampilan dari sebuah teks.

Namun untuk saat ini, penggunaan tag

HTML untuk menentukan tampilan telah

dianjurkan untuk mulai ditinggalkan dan

sebagai gantinya digunakan Cascading

Style Sheets.

Struktur HTML Document

Document HTML bisa di bagi mejadi tiga bagian utama:

1. HTML

Setiap document HTML harus di awali dan di tutup dengan tag HTML <HTML></HTML>. Tag HTML memberi tahu browser bahwa yang di dalam kedua tag tersebut adalah document HTML.

2. HEAD

Bagian header dari document H T M L d i a p i t o l e h t a g <HEAD ></HEAD> di dalam bagian ini biasanya dimuat tag TITLE yang menampilkan judul dari halaman pada t i t lenya browser.

3. BODY

Document body

<BODY></BODY> di gunakan untuk menampilkan text, image

link dan semua yang akan di

tampilkan pada web page.

Berikut contoh program HTML :

<html> <head>

<title>Welcome to HTML</title> </head>

<body bgcolor="laveder"> <p>Document HTML yang

Pertama</p> </body>

PHP

P H P ( a k r o n i m d a r i P H P :

Hypertext Preprocessor) yang merupakan

bahasa pemrograman berbasis web yang

memiliki kemampuan untuk memproses

data dinamis. PHP dikatakan sebagai

sebuah server-side embedded script

language artinya sintaks-sintaks dan

per in tah yang ki ta ber ikan akan

sepenuhnya dijalankan oleh server tetapi

disertakan pada halaman HTML biasa.

Aplikasi-aplikasi yang dibangun

o l e h P H P p a d a u m u m n y a a k a n

memberikan hasil pada web browser,

tetapi pro sesnya secara keseluruhan

dijalankan di server. Pada prinsipnya

server akan beker ja apabi la ada

permintaan dari client Dalam hal ini client

menggunakan kode-kode PHP untuk

mengirimkan permintaan ke server (dapat

dilihat pada gambar dibawah). Ketika

menggunakan PHP sebagai server-side

embedded script language maka server

akan melakukan hal-hal sebagai berikut :

1. Membaca permintaan dari

client/browser

2. Mencari halaman/page di server

3. Melakukan instruksi yang diberikan

o l e h P H P u n t u k m e l a k u k a n

modifikasi pada halaman/page.

4. Mengirim kembali halaman tersebut

kepada client melalui internet atau

intranet.

Gambar 4 Alur penyajian halaman pada web server dengan PHP

Web Server XAMPP Web Server adalah sebuah

perangkat lunak server yang berfungsi

menerima permintaan HTTP atau HTTPS

dari klien yang dikenal dengan browser

web dan mengirimkan kembali hasilnya

dalam bentuk halaman-halaman web yang

umumnya berbentuk dokumen HTML.

Server web yang terkenal diantaranya

adalah Apache dan Microsoft Internet

Information Service (IIS). Apache merupakan server web antar-platform, sedangkan IIS hanya dapat beroperasi di sistem operasi Windows.

XAMPP adalah perangkat lunak

gratis, yang mendukung banyak sistem

operasi, merupakan kompilasi dari

beberapa program. Fungsinya adalah

sebagai server yang berdiri sendiri

(localhost), yang terdiri atas program

Apache HTTP Server, MySSQL database,

dan penterjemah bahasa yang ditulis

dengan bahasa pemrograman PHP dan

Perl. Nama XAMPP merupakan singkatan

dari X (empat system operasi apapun),

Apache, MySQL, PHP dan Perl. Program

ini tersedia dalam GNU General Public

Lisensi dan bebas, merupakan web server

yang mudah digunakan yang dapat

melayani tampilan halaman web yang

dinamis. Untuk mendapatkanya dapat

mendownload langsung dari web

resminya.

Gambar 5 Web Server XAMPP

VcamServer VcamServer adalah sebuah

perangkat lunak server yang khusus

digunakan untuk webcam agar dapat

diakses secara real time. VcamServer ini

memiliki fungsi sebagai kamera server

yang berdiri sendiri (localhost) dengan

port yang dapat disesuaikan yang

memiliki fasilitas seperti FTP (File

Transfer Protocol), Capture gambar

maupun video dengan ukuran dan interval

yang dapat ditentukan oleh pengguna.

Gambar 6 Tampilan Dasar dari Software Video Camera Server

Komunikasi Port Serial DB9

K o m u n i k a s i s e r i a l i a l a h

komunikasi data yang pengirimannya

dilakukan per bit, sehingga lebih lambat

dibandingkan parallel seperti pada port

printer yang mampu mengirim 8 bit

sekaligus dalam sekali detak. Beberapa

contoh serial ialah mouse, scanner dan

system akuisisi data yang terhubung ke

port COM1/COM2.

Device pada serial port dibagi

menjadi 2 (dua ) kelompok yaitu Data

Communication Equipment (DCE) dan

Data Terminal Equipment (DTE). Contoh

dari DCE ialah modem, plotter, scanner

dan lain lain sedangkan contoh dari DTE

ialah terminal di komputer.

Spesifikasi elektron ik dar i serial port merujuk pada Electronic Industry Association (EIA) :

1. “Space” (logika 0) ialah tegangan antara + 3 hingga +25 V.

2. “Mark” (logika 1) ialah tegangan antara –3 hingga –25 V.

3. Daerah antara + 3V hingga –3V tidak didefinisikan /tidak terpakai

4. Tegangan open circuit tidak boleh melebihi 25 V.

5. Arus hubungan singkat tidak boleh melebihi 500mA.

Komunikasi serial membutuhkan port sebagai saluran data. Berikut tampilan port serial DB9 yang umum digunakan sebagai port serial :

Gambar 7 Port DB9 Male

Gambar 8 Port DB9 Female

Konektor port serial terdiri dari 2

jenis, yaitu konektor 25 pin (DB25 dan 9

pin (DB9) yang berpasangan (jantan dan

betina). Bentuk dari konektor DB-25 sama

persis dengan port paralel. Umumnyua

COM1 berada dialamat 3F8H, sedangkan COM2 dialamat 2F8H

Tabel 1 Jenis sinyal RS232 yang sering

digunakan

LED (Light Emitting Dioda)

LED merupakan singkatan dari L igh t Emi t t ing Diode . Dar i s i s i penggo longan , LED merupakan komponen aktif bipolar semikonduktor,

karena itu hanya mampu mengalirkan arus

dalam satu arah saja.

Untuk menyalakan LED, cukup

dengan mengalirkan arus dari anoda ke

katoda (forward biass) dengan beda

potensial minimum berkisar antara 1,5

hingga 2 volt dan arusnya berkisar di

20mA. Perlu diperhatikan juga bahwa

LED juga memiliki tegangan nyala

maksimum, jika tegangan tersebut

terlewati maka LED akan rusak. Di

Pasaran umumnya LED dikemas berkaki

dua (ka toda dan anoda) dengan

bermacam-macam warna nyala. Untuk

membedakan kedua kaki tersebut, kaki

anoda biasanya dibuat lebih panjang

daripada katoda. Harganya sangat

terjangkau, berkisar dari 250 rupiah

hingga beberapa ribu rupiah. LED banyak

digunakan untuk indikator dan transmisi

sinyal atau bahkan untuk penerangan.

LED banyak digunakan karena hemat

daya, tahan lama dan ekonomis, maka

wajar jika popularitas LED mengalahkan

tabung nixie maupun lampu pijar.

Gambar 9 LED

RANCANGAN RAN GKAIAN DAN

PROGRAM

Perancangan Sistem Sistem Pengendali dan Pemantau

Lampu Lalulintas Melalui Internet

Menggunakan Webcam ini dibagi menjadi

beberapa fungsi dasar seperti terdapat

pada gambar dibawah ini :

Gambar 10 Diagram Fungsi Dasar

Sistem Pengendali dan Pemantau

Lampu Lalulintas Melalui Internet

Menggunakan Webcam ini terbentuk oleh

beberapa komponen yaitu Webcam, PC

Server, Router, PC Client dan Prototype

lampu lalulintas. Perangkat lunak yang

digunakan yaitu Visual Basic, Web Server

XAM PP, VcamServer dan beberapa

bahasa pemrograman pendukung seperti

HTML dan PHP yang dirancang menjadi

sebuah aplikasi pengendali pada komputer

server. Berikut penjelasan fungsi dasar dari masing – masing komponen :

Webcam

Webcam (web camera) pada

sistem ini berfungsi sebagai kamera real-

time yang mengambil data berupa gambar

dari kondisi prototype lalu lintas. Webcam

tersebut dihubungkan ke komputer

melalui port USB dan menggunakan

perangkat lunak VcamServer sebagai

server webcam agar gambar yang diambil

oleh webcam dapat diakses atau dilihat

melalui jaringan internet secara real-time.

Kemudian gambar yang diambil

oleh webcam tersebut dikirimkan sebagai

data masukan ke komputer server untuk

d iproses menggunakan ap l ikas i

pengendali melalui web dan data tersebut

dapat di akses oleh komputer Client

melalui jaringan internet.

PC Server (Komputer Server) dan PC Client (Komputer Client)

PC Server (Komputer Server) pada

sistem ini berfungsi sebagai pusat

pengendali sistem yang dibangun oleh

beberapa bahasa pemrograman yaitu PH P,

HTML, Visual basic serta beberapa

perangkat lunak pendukung seperti Web

browser dan Web Server XAMPP yang

membentuk sebuah aplikasi pengendali berbasis Web melalui jaringan internet.

PC Server dan PC Client memiliki hak akses yang sama dalam pengendalian sistem sehingga proses pengoperasian sistem dapat dijalankan melalui PC Server maupun PC Client yang saling terhubung didalam suatu j aringan internet.

Adapun spesifikasi PC Server yang digunakan dalam pengoperasian sistem sebagai berikut :

Komputer : Laptop Acer Aspire 4530 Prossesor : AMD Athlon 64

Memory : RAM 2 GB VGA : NVIDIA GeForce

9100M G Monitor : 14.1-inches

Router RV042

Router RV042 pada sistem ini

berfungsi sebagai penghubung antara dua

atau lebih jaringan untuk meneruskan data

dari suatu jaringan ke jaringan yang lain

seperti PC Server dengan PC Client. Agar

PC Client dapat mengendalikan sistem,

kedua komputer harus saling terhubung ke

dalam suatu jaringan internet yang

disimulasikan menggunakan Router

RV042. Router ini digunakan sebagai

gateway yang menghubungkan antara

komputer Server yang di analogikan

sebagai server internet dengan komputer Client dengan kelas IP Address yang berbeda satu sama lain.

Prototype Lampu Lalu-lintas

Prototype Lampu Lalu-lintas

adalah sebuat rancangan menggambarkan

beberapa kondisi dari lalu-lintas.

Perangkat keras yang digunakan oleh

prototype ini adalah LED yang dirancang

dalam mode simulasi lampu lalulintas per-

tigaan jalan yang terdiri dari 3 LED yaitu

merah, kuning dan hijau pada setiap sisi

jalan. LED ini dikendalikan oleh

komputer melalui aplikasi pengendali

menggunakan interface Port Serial DB9.

Logika Proses

Bagian ini akan dibahas mengenai logika proses dari Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam seperti yang dipaparkan dibawah ini :

Gambar 11 Flowchart Sistem Pengendali dan Pemantau

Pada saat sistem diaktifkan, hak

akses untuk menjalankan aplikasi

diberikan kepada PC Server ataupun PC

Client. Pengoperasian sistem pada PC

Client dapat dilakukan melalui jarak yang

jauh maupun jarak yang terdekat.

Sedangkan pada sis i PC Server ,

pengoperasian hanya dapat dilakukan

pada jarak yang terdekat.

Sebelum menj alankan sistem, pengguna

diwajibkan login dengan memasukkan

username dan password server sebelum

menjalankan aplikasi. Dalam

pengoperasiannya, pengguna berhak

mengatur jalannya lalu-lintas berdasarkan

kondisi yang telah ditentukan berdasarkan

data yang diperoleh dari kamera pemantau

(webcam).

Perancangan Software Perancangan aplikasi Sistem

Pengendali dan Pemantau Lampu

Lalulintas Melalui Internet Menggunakan

Webcam ini terdiri dari beberapa

komponen program seperti terlihat pada

gambar dibawah ini :

Gambar 12 Komponen pembangun aplikasi

HTML

APLIKASI PENGENDALI 

DAN PEMANTAU 

Visual Basic 

Java Script 

PHP 

Gambar 13 Gambar tampilan utama dari aplikasi mengguanakn HTML

Perancangan Hardware Dibawah ini merupakan

pembahasan mengenai perancangan

hardware secara detail Sistem Pengendali

dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam :

Gambar 14 Rangkaian Lampu Lalu-lintas

Kondisi 1 dan Kondisi 2

Gambar 15 Rangkaian Lampu Lalu-lintas Kondisi 3

Hardware ini dibangun oleh beberapa komponen dasar dari elektronika yaitu port serial db9 sebagai interface dan LED yang digunakan sebagai indicator nyalanya kondisi lampu lalulintas.

Berikut tampilan utama dari Lampu Lalulintas Melalui Internet aplikasi Sistem Pengendali dan PemantauMenggunakan Webcam :

Berdasarkan rangkaian diatas, terdapat 3 kondisi yang digunakan dalam pengaturan indikator LED pada lampu lalu-lintas. Rangkaian pertama memiliki dua kondisi sedangkan rangkaian ke-dua hanya memiliki satu kondisi.

Masing-masing kondisi pada

rangkaian pertama menggunakan 2 pin

pada port serial db9 yaitu RTS untuk

kondisi 1 (LED merah, kuning dan hijau)

dan DTR untuk kondisi 2 (LED kuning,

hijau, dan merah). Kondisi tersebut akan

aktif apabila pin yang digunakan

berlogika 0 (aktif low) dan tidak aktif

apabila pin yang digunakan berlogika 1.

Sedangkan pada rangkaian kedua

hanya digunakan untuk mengaktifkan satu

kondisi yaitu kondisi 3. Kondisi tersebut

menggunakan 1 pin pada port serial db9

yaitu DTR untuk kondisi 3 (LED kuning,

hijau, dan merah). Kondisi ini memiliki

prinsip dasar yang sama dengan kondisi 1

dan 2 yaitu akan aktif apabila pin yang

digunakan berlogika 0 (aktif low) dan

tidak aktif apabila pin yang digunakan

berlogika 1.

ANALISA DAN UJI COBA ALAT

Bab ini akan menjelaskan bagaimana cara

pengoperasian "Sistem Pengendali dan

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam" seperti

dipaparkan dibawah ini :

Pengoperasian Skema dari prototype "Sistem Pengendali

dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalu i

Internet Menggunakan Webcam" tampak

pada gambar dibawah ini :

Gambar 16 Skema Prototype Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalu lintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam

Langkah – langkah pengoperasian alat “Sistem Pengendali dan Pemantau

Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam “ adalah sebagai

berikut :

v" Mengaktifkan seluruh sistem pada PC Server:

1. Hubungkan PC Server ke router

2. Konfigurasi router

3. Hubungkan prototype dengan komputer server melalui interface db9

4. Aktifkan Webcam dan server webcam sebagai kamera pemantau

5. Aktifkan Web Server XAMPP

6. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox

7. Sistem siap dioperasikan

8. Proses pengedalian dan pemantauan telah dapat dijalankan melalui komputer Server.

v" Mengaktifkan sistem pada PC Client : 1. Hubungkan PC Client ke router

2. Jalankan Aplikasi melalui Web Browser Firefox

3. Proses pengedalkian dan pemantauan telah dapat dijalankan melalui komputer Client.

terhadap kondisi yang liannya (kondisi 2 dan 3) dan masing-masing kondisi memiliki tenggang waktu (delay) selama 1 detik.

Tabel 3 Pada saat system dikendalikan melalui PC Client

Hasil Pengujian Alat

Berdasarkan pada subbab

pengoperasian alat, diperoleh hasil data

pengamatan yang dapat dilihat pada hasil

pengujian alat dibawah ini :

Tabel 2 Pada saat system dikendalikan melalui

PC Server

Hasil percobaan diatas dilakukan

pada aplikasi utama system PC Server.

Pada saat tombol ON1 ditekan, maka

kondisi 1 akan aktif sehingga LED

berwarna merah, kuning dan hijau akan

menyala. Diikuti dengan menekan tombol

O F F 1 y a n g b e r f u n g s i u n t u k

menonaktifkan tombol ON1 yang aktif

didalam sistem. Percobaan ini berulang

Hasil percobaan diatas dilakukan

pada aplikasi utama system PC Client.

Yang mana data yang didapat hamper

sama dengan data pengamatan yang

dilakukan pada PC Server. Hanya saja

masing-masing kondisi memiliki tenggang

waktu (delay) lebih lama dibangdingkan

dengan PC Server yaitu selama 1.5 detik.

Kelemahan dari Sistem Pengendali

dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam ini yaitu

apabila terjadi gangguan pada PC Server,

maka pengoperasian sistem akan

mengalami error berdasarkan tingkat

gangguan tersebut dan sistem ini sangat

bergantung terhadap koneksi internet yang

digunakan.

Analisa Sistem

Pada bagian ini akan dijelaskan

h a s i l d a r i u j i c o b a a l a t y a n g

dikelompokkan menjadi beberapa hasil

analisa sebagai berikut :

" Analisa Software 

Berdasarkan hasil uji coba

terhadap aplikasi Sistem Pengendali dan

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam ini,

didapat bahwa aplikasi bekerja dengan

sempurna. Dibawah ini merupakan fungsi

utama dari aplikasi yang dituangkan

dalam gambar berikut :

Gambar 17 Hasil pengambilan gambar oleh

webcam pada aplikasi utama

Fungsi dari bagian ini adalah

sebagai pemantau kondisi lampu lalulintas

dengan menggunakan media web cam.

Pada saat aplikasi dijalankan melalui web

browser, maka pada form aplikasi utama

akan tampil hasil pengambilan gambar

yang dilakukan oleh webcam dan gambar

tersebut merupakan kondisi yang terjadi

pada prototype alat.

Gambar 18 Tombol pengendali prototype alat

pada aplikasi utama

Gambar diatas merupakan tombol yang berfungsi untuk mengendalikan prototype alat dengan fungsi masing-masing. Berikut akan dijelaskan fungsi dari tombol diatas :

1. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan menyala.

2. Tombol ON2 : Untuk mengendalikan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan menyala.

3. Tombol ON1 : Untuk mengendalikan kondisi 3 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED hijau arah1, LED merah arah 2 dan LED kuning arah3 akan menyala.

4. Tombol OFF1 : Untuk menonaktivkan kondisi 1 pada prototype alat yaitu kondisi dimana LED merah arah1, LED kuning arah 2 dan LED hijau arah3 akan mati.

5. Tombol OFF2 : Untuk menonaktivkan kondisi 2 pada prototype alat yaitu kondisi

dimana LED kuning arah1, LED hijau arah 2 dan LED merah arah3 akan mati.

6. Tombol OFF3 : Untuk

menonaktivkan kondisi 3 pada

prototype alat yaitu kondisi

dimana LED hijau arah1, LED

merah arah 2 dan LED kuning

arah3 akan mati.

" Analisa Hardware Berdasarkan has i l u j i coba

terhadap perangkat pendukung dan

prototype alat Sistem Pengendali dan

Pemantau Lampu Lalulintas Melalui

Internet Menggunakan Webcam ini,

didapat bahwa alat bekerja dengan

sempurna.

Dibawah ini merupakan fungsi utama dari

masing-masing bagian yang terdapat pada

perangkat pendukung serta prototype alat

yang dituangkan dalam gambar berikut :

Gambar 19 Prototype Alat dan Perangkat Pendukung Sistem

Pada gambar diatas, terdapat beberapa perangkat pendukung yang digunakan dalam pengoperasian sistem yang saling berkaitan satu sama lain.

Berikut penjelasan dari masing-masing perangkat diatas :

1. Kamera pemantau Webcam : Merupakan perangkat

pemantau yang menerima dan mengirimkan gambar hasil tangkapannya (kondisi lalulintas pada prototype) sebagai masukan y a n g a k a n d i t e r i m a d a n ditampilkan pada aplikasi pemantau dan pengendali

2. PC Server : Merupakan perangkat yang digunakan sebagai wadah untuk menjalankan sistem,

mengkonfigurasi perangkat pendukung serta sebagai pusat pengendali sistem.

3. Router : Merupakan perangkat

yang digunakan sebagai media simulasi untuk menghubungkan antara jaringan internet antara komputer Server dengan komputer client yang terhubung.

4. PC Client : Merupakan perangkat yang digunakan untuk mengendalikan sistem dari jarak dekat maupun dari jarak yang jauh. PC Client ini tidak memegang akses penuh seperti halnya pada PC Server yang mempunyai akses keseluruhan sistem.

Pada saat sistem diaktifkan, proses awal yang akan dilakukan adalah menjalankan aplikasi melalui web browser firefox dengan memasukkan IP localhost

tempat penyimpanan aplikasi pada web

server. Pada aplikasi utama terdapat beberapa tombol yang seperti dijelaskan pada subbab sebelumnya yang mana

t o m b o l - t o m b o l t e r s e b u t a k a n mengirimkan data ke prototype alat melalui interface port serial.

Ketika aplikasi berjalan, webcam akan

mengirimkan hasil pengambilan kondisi

lalulintas berupa gambar ke aplikasi pada

PC Server. Apabila keseluruhan proses

diatas telah berjalan, maka pengoperasian

sistem dapat dilakukan melalui PC Server

maupun PC Client dengan logika

pengoperasian yang sama menggunakan

router sebagai media penghubung antara

PC Server dengan PC Client.

PENUTUP

Kesimpulan 1. Sistem ini mempermudah dalam

memomonitoring dan mengontrol

lalu lintas sehingga dapat

dilakukan dari j arak jauh. 2. Sistem ini membantu menciptakan

keamanan dan ketertiban dalam berlalu lintas.

3. Sistem Control dan Monitoring ini sangat tergantung dengan konenksi internet.

Saran Berdasarkan pembuatan,

pengoperasian dan pengujian alat Sistem Pengendali dan Pemantau Lampu Lalulintas Melalui Internet Menggunakan Webcam, maka didaptkan beberapa saran untuk penyempurnaan alat ini, yaitu :

1. Untuk mendapatkan hasil monitoring yang baik, diperlukan kamera atau webcam yang memiliki resolusi tinggi.

2. Dibutuhkan koneksi jaringan internet yang baik agar sistem dapat saling bekerja dengan maksimal.

3. Untuk mempermudah dalam pengoperasian sistem, maka kita dapat memanfaatkan kamera

p e m a n t a u s e b a g a i s e n s o r

pendeteksi kepadatan lalulintas

dan fungsi timer yang digunakan

untuk mengatur waktu tunggu

lampu lalulintas pada setiap sisi

jalan yang bersangkutan. Sehingga

pengoperasian lalulintas dapat

berjalan secara otomatis serta

bekerja secara adaftif dan optimal.

DAFTAR PUSTAKA

URL:http://bocah-

cakil.blogspot.com/2010/01/interfacing-

serial-port- led-dengan.html,

Novembe

r

2009

URL:http://terminaltechno.blog.uns.ac. id/

2009/11 /07/pengkabelan-port- serial-

port-paralel-usb-dan-port-serial-rs-232/,

November 2009

URL:http://id. wikipedia.org/wiki/Xampp,

Januari

URL:http://www.toko-

elektronika.com/tutorial/kontrolserial.htm

l , Januari 2010

URL:http://dewey.petra.ac. id/dgt_res_deta

il.php?mode=extended&knokat=9788,

Januari 2010

URL:http://www.cisco.com, Januari 2010