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SISTEMA DE ROBOTICA DE LEGO

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Cmo funciona la computacin bsica?

Entrada Salida

El procesador ejecuta los comandos.

La memoria guarda los programas y datos. La entrada recogen informacin del exterior.

La salida interacta con el exterior.

MEMORIA

Procesador

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Que define a un robot?

Sensor Un robot capta a travs de linformacin de su entorno

Control Un robot usa la informacinpara tomar una decisin

Actuadores Un robot necesita partesmviles para realizar rdenes

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Que movimientos realiza un robot?

Girar Transportar

Caminar

Nadar

Volar

Alcanzar

Rotar

Empujar

Snake Robot

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Como se mueven los robots?

Sensores

Motores

Ruedas

Programndolos!

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Componentes principales de Robtica

Disear y Construir Usaremos lasinstrucciones de la constructopedias.

Programar Mediante el lenguaje NXT-G.

Experimentar Comprobaremos si funciona

correctamente, si hay que ajustarlo, tanto ensu diseo como en su programacin.

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Construccin

Engranajes y ejes Barras y conectores

Motores y ruedas

Sensores y cables

El ladrillo programable NXT

Nosotros usaremos las piezas de LEGOpara construir nuestros robots

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Construircon las piezas de LEGO

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Construir LEGOMotores y sensores

Motores

Sensorde sonido

Sensor decontacto

Sensorde luz

Sensorultrasonidos

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Construir LEGONXT

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INTERFACE DEL NXT

Cmo nos entiende el ladrillo NXT?

Nos entiende gracias a un software especialque debemos cargar en el ladrillo NXT. Este

software o firmware debemos instalrselo enel ladrillo.

Firmware cargado

Tic, Tic ..Firmware no

cargado

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Cundo debemos cargar ese Firmware?

El Firmware debe ser cargado para queel NXT entienda nuestros programas.

Solo requiere ser cargado cuando:

Instalemos un nuevo Firmware.

Cuando se ha perdido el ultimo Firmware.

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Conexiones del NXT

CONEXIN DE LOS MOTORES

CONEXIN DE LOS SENSORES

CONEXIN DEL NXT AL PC

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MENUS DISPONIBLES EN EL NXT

En My Files se encuentran todos los programasque podemos realizar desde el NXT o el PC.

En Software Files estn

los programas quedescargamos desde el PC.

En NXT Files estn los

programas que hacemosen el NXT.

En Sound Files estn los

sonidos que forman partede un programa.

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En NXT Program

programamos nuestro

robot sin usar el PC.

En Try Me

experimentamos con

los motores y sensores.

En View obtenemos

datos de los motores y

sensores.

En Settings ajustamos

los parmetros delNXT.

En Bluetooth

cambiamos la conexindel NXT a Bluetooth.

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Programacin Pantalla de inicio

1. Robot educator.2. Portal para conexin a

paginas de internet deLEGO.

3. Barra de tareas.

4. Videos demostrativos.

5. Ventana de ayuda.

6. rea del mapa de trabajo.

7. Iconos de comienzo denuevo programa o abrirltimos programasrealizados.

8. Paletas del programa.

Al pinchar sobre esteicono se nos abre laventana siguiente delprograma.

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Cmo creamos un nuevo programa?Al pinchar sobre New

Program se nos abre el

rea de trabajo.

Al cerrar el Roboteducator

tendremos un reade trabajo mayor.

Lugar donde nos podemoscomunicar con el NXT siempre queeste conectado con el cable USB.

Paletas de trabajodel programa.

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BARRA DE TAREAS

NuevoPrograma

Abrir Programacreado

GuardarPrograma

Cortar unaparte de unprograma

Copiar unaparte de unprograma

Pegar unaparte de unprograma

Ratn enfuncin puntero

Ratn enfuncin mano

de arrastre

Funcin paraintroducir

comentarios en

mi programa

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Cmo montamos nuestro programa?

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ICONOS BASICOS DE PROGRAMACION

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Como descargamos nuestroprograma al ladrillo NXT

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DESAFIOS PROPUESTOS

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SOLUCIN

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