terminale cpx - festo · utilizzare il terminale cpx solo nel modo seguente: in ambito industriale,...

Manuale parteelettronica

Nodi bus CPX

Tipo CPX−FB33Tipo CPX−FB34

Protocollo di retePROFINET IO

Terminale CPX

Manuale548 763it 0710NH[706 043]

Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0710NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE−CPX−PNIO−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice di ordinazione 548 763. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2007)Internet: http://www.festo.comE−mail: [email protected]

È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento,utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzisenza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta ilriscarimento dei danni subiti. Sono riservati tutti i dirittiderivanti dalla concessione di brevetti per invenzioniindustriali di utilità o di brevetti per modelli ornamentali.


II Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

PROFINET�IO�® è un marchio registrato PROFIBUS International (PI)

PROFIBUS�® è un marchio registrato PROFIBUS International (PI)

SIMATIC�® è un marchio registrato Siemens AG

SPEEDCON�® è un marchio registrato PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG,32825 Blomberg, Germany

TORX�® è un marchio registrato CAMCAR TEXTRON INC., Rockford,Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Indice

Impiego ammesso V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari� V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servizio assistenza V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni per la presente descrizione VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttori DIL e scheda di memoria 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Impiego della scheda di memoria 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento alla rete 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Indicazioni generali sulle reti PROFINET 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Panoramica � Sistema di collegamento e linee di rete 1−19 . . . . . . . . . .

1.3.3 Interfaccia di rete del CPX−FB33 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.4 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configurazione 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Note generali 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Panoramica dei moduli 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−9 . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7 2−10 . . . . . . . . .

2.1.5 Esempio di configurazione 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.6 Procedura per la sostituzione di un nodo bus 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.7 Configurazione nel modo operativo Remote Controller 2−30 . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

2.2 Parametrazione 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrazione iniziale allo start del sistema (systemstart) 2−32 . . . . .

2.2.2 Parametrazione del terminale CPX con STEP 7 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrazione con l’handheld 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Esempio di applicazione per la parametrazione 2−39 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX 2−40 . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite i LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Indicazione errore di rete LED NF / Stato di collegamento LED TP1, TP2 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL, SF, M 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi attraverso il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite PROFINET 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Informazioni base 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnosi on−line con Siemens STEP 7 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Diagnosi personalizzata con Siemens STEP 7 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici del nodo bus CPX−FB33 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B. Indice analitico B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Impiego ammesso

I nodi bus CPX−FB33 e CPX−FB34 descritti in questo manualesono stati realizzati solo per l’impiego come utenza(I/O�Device) del sistema PROFINET IO.

Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:

� in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti

� nello stato originale senza apportare modifiche arbitrarie;sono permesse solo le trasformazioni o modifichedescritte nella documentazione allegata al prodotto

� in uno stato tecnicamente perfetto.

Osservare i valori limite specificati per pressioni,temperature, dati elettrici, momenti ecc.

Quando si collegano comuni componenti supplementari,quali sensori e attuatori, osservare i valori limite indicati perpressioni, temperature, dati elettrici, momenti, ecc.

Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categorianonché alle prescrizioni VDE (Associazione ElettrotecnicaTedesca) o alle norme nazionali equivalenti.

Destinatari�

La presente descrizione è rivolta solo a personale qualificatonelle tecniche di comando e automazione che abbiano espe�rienza nell’installazione, messa in servizio, programmazione ediagnostica delle utenze del sistema PROFINET.

Servizio assistenza

In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenzalocale Festo.


VI Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Indicazioni per la presente descrizione

La presente descrizione riporta informazioni sui moduli quielencati:

Nodi bus CPX Denomina�zione

Descrizione Interfaccia dicollegamento

CPX−FB33 Nodi bus CPX su base Ethernetper PROFINET IO Il PROFINETutilizza lo standard Ethernet e latecnologia TCP/IP per lacomunicazione in un ambienteindustriale

Trasmissione dati: IndustrialEthernet (in appoggio aIEEE 802 3) S it h d F t

2 x M12 D−coded female a4�poli, secondoIEC�61076−2−101 eIEC�60130−9

CPX−FB34

pp ggIEEE�802.3), Switched FastEthernet, 100�Mbit/s

Specifiche, standard conriferimento a PROFINET IO RT:� Guida all’installazione

PROFINET (Installation Guide)� IEC 61158� IEC 61784

2 x Push−pull RJ45 rame,secondoIEC�PAS�61076−3−117,IEC�61076−3−106 e IEC�60603

Tab.�0/1: Prospetto dei nodi bus per PROFINET


VIIFesto P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

La presente descrizione riporta informazioni su installazione,configurazione, parametrazione, messa in servizio, program�mazione e diagnosi del nodi bus CPX per PROFINET.

Ulteriori informazioni relative a PROFINET sono riportate suInternet:

� www.profinet.com

Osservare anche la seguente documentazione specificaPROFINET:

� guida all’installazione PROFINET (Installation Guide)

Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sonoriportate nella descrizione del sistema CPX.

Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.

Informazioni specifiche inerenti il sistema di comando(IPC,�SPS, PLC o controller I/O) sono riportate nella documen�tazione del costruttore allegata� al prodotto.�


VIII Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos�sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.


IXFesto P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

· Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.


X Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Tipo Titolo Descrizione

Manualeparteelettronica

�Descrizione del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Panoramica su struttura, componenti efunzionamento dei terminali CPXIstruzioni di installazione/messa in servizio econdizioni per la parametrazione

�Nodo fieldbus CPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica specifiche per il nodofieldbus in oggetto

�Moduli I/O CPX"tipo P.BE−CPX−E/A−...

Sistema di connessione e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodei moduli d’ingresso/uscita tipo CPX−..., deimoduli pneumatici MPA nonché dellaPneumatic Interface MPA, CPA e Midi/Maxi

�Moduli I/O analogici CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Sistema di connessione e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodi moduli I/O analogici CPX

�Interfaccia CP CPX"tipo P.BE−CPX−CP−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica dei sistemi CP conl’interfaccia CP tipo CPX−CP−4−FB

�Handheld"tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Istruzioni per messa in servizio e diagnosticadei terminali CPX con l’handheldtipo�CPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica per il controllerfront−end CPX

Pacchettosoftware

�FST" Programmazione nella lista istruzioni e nelloschema di contatto per l’FEC

ManualeSoftware

�CPX Web−Monitor"tipo P.BE−CPX−WM−...

Pacchetto software per terminali CPX conWebserver incorporato (ad es. per visualizza�zioni dinamiche di stato e diagnosi, analisi dierrori CPX, segnalazione di e−mail ecc.)

Tab.�0/2: Descrizione del terminale CPX � Parte 1


XIFesto P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Tipo Titolo Descrizione

Manualepartepneumatica

�Unità di valvole concomponenti pneumatici MPA"tipo P.BE−MPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione,messa in servizio, manutenzione e trasfor�mazione dei componenti pneumatici MPA(tipo 32)

�Unità di valvole concomponenti pneumatici CPA"tipo P.BE−CPA−...

Istruzioni di montaggio, installazione,messa in servizio, manutenzione e trasfor�mazione dei componenti pneumatici CPA(tipo 12)

�Unità di valvole con compo�nenti pneumatici Midi/Maxi"tipo P.BE−Midi/Maxi−03−...

Istruzioni di montaggio, installazione,messa in servizio, manutenzione e trasfor�mazione dei componenti pneumaticiMidi/Maxi (tipo 03)

�Unità di valvole con compo�nenti pneumatici VTSA/ISO"tipo P.BE−VTSA−44−...

Istruzioni di montaggio, installazione,messa in servizio, manutenzione e trasfor�mazione dei componenti pneumatici VTSA/ISO (tipo 44)

Tab.�0/3: Descrizione del terminale CPX � Parte 2


XII Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:

Termine/Abbreviazione

Significato

O Uscita digitale

A0h I numeri esadecimali vengono identificati da una �h" in formato pedice

CP Compact Performance

FEC Controller front−end, ad es. CPX−FEC, utilizzabile come:� controllo di sistema autarchico (SPS/PLC, modo operativo Stand Alone)� controllo dell’impianto (SPS/PLC, modo operativo Remote Controller)� fieldbus−slave (modo operativo Remote I/O)

Handheld Unità operativa per moduli CPX per la messa in funzione e scopi di servizio

I Ingresso digitale

IB Byte d’ingresso

Interruttori DIL Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi dauna serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibileeffettuare delle impostazioni

IO Ingressi e uscite digitali

Moduli CPX Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX

Moduli I/O Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX chepredispongono ingressi e uscite digitali

Nodi bus Creano il collegamento a determinate reti o fieldbus. Trasmettono segnalidi comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza

OB Byte di uscita

Ottetto Numero di parole indirizzi occupate dal terminale CPX

PLC Programmable Logic Controller, equivale a sistema di comando a logicaprogrammabile (PLC)

PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale


XIIIFesto P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Termine/Abbreviazione

Significato

Pneumatic Interface Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettrichemodulari e l’impianto pneumatico

PROFINET IO Sistema fieldbus su base Industrial Ethernet per lo scambio di dati fracontrollo di sistema (PLC/IPC) e unità di campo per la gestionedell’impianto; per ulteriori informazioni vedi: www.profibus.com/pn,www.profibus.de

PROFINET IO IRT PROFINET IO nella versione con protocollo isochronous−real−time (tempo ciclo standard: <�1�ms; impiego standard: controllo dellatrasmissione)

PROFINET IO RT PROFINET IO nella versione con protocollo real−time (tempo ciclo standard: 10�ms; impiego standard: controllo dellaproduzione)

STI Modulo di interfacciamento diagnostico I/O (System Table Interface)

Terminale CPX Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senzacomponenti pneumatici

Tab.�0/4: Abbreviazioni e termini specifici


XIV Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Installazione

1−1Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Capitolo 1

1. Installazione

1−2 Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Indice

1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttori DIL e scheda di memoria 1−7 . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Impiego della scheda di memoria 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Collegamento alla rete 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Indicazioni generali sulle reti PROFINET 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Panoramica � Sistema di collegamento e linee di rete 1−19 . . . . . . . . . .



1.4 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Installazione


1.1 Indicazioni generali per l’installazione

AvvertenzaPrima di iniziare qualsiasi intervento di installazione emanutenzione, scollegare quanto segue:

� alimentazione dell’aria compressa

� alimentazione della tensione d’esercizio dell’elettronica/sensori

� alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole.

In tal modo si evitano:

� movimenti incontrollati delle tubazioni allentate

� movimenti indesiderati degli attuatori collegati

� stati di commutazione non definiti dei componentielettronici.

AttenzioneIl nodo bus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

· Pertanto non toccare tali componenti.

· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

Così si evitano irregolarità di funzionamento e danni aicomponenti elettronici.

NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote�zione. In tal modo è garantito il grado di protezioneIP65/IP67 (vedi punto 1.4).

Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX sirimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

1. Installazione


Elementi elettrici di connessione e segnalazione

Il nodo bus CPX per PROFINET è dotato dei seguenti elementidi connessione e segnalazione:

1

2

3

4

CPX−FB33 CPX−FB34

2 2

3

4

2

55 1

1 LED di stato bus e LED specifici CPX

2 Connessione alla rete CPX−FB33: 2 x M12 D−coded female

a 4 poliCPX−FB34: 2 x Push−pull RJ45 Cu

3 Placchetta di copertura per interruttoriDIL e scheda di memoria

4 Interfaccia di servizio per handheld(V24)

5 Targhetta di identificazione con MAC−ID

Fig.�1/1: Elementi di connessione e segnalazione sul nodo bus CPX

1. Installazione


Smontaggio e montaggio

Il nodo bus è incorporato in un blocco di interconnessionedel terminale CPX (vedi Fig.�1/2).

Smontaggio Per smontare il nodo bus procedere nel modo seguente:

1. Sbloccare le 4 viti del nodo con un cacciavite TORX,misura T10.

2. Sfilare il nodo facendolo scorrere sulle barre conduttricidel blocco di interconnessione con cautela e senzainclinarlo.

1 Nodo bus CPX(esempio CPX−FB33)

2 Blocco diinterconnessione

3 Barre conduttrici

4 Viti TORX T10

3

4

1

2

Fig.�1/2: Smontaggio/Montaggio del nodo bus

NotaUtilizzare sempre viti adatte ai blocchi di interconnessione(metallo o plastica):

� con blocchi in plastica: viti maschianti a deformazione

� con blocchi in metallo: viti con filettatura metrica.

1. Installazione


I due tipi di vite sono in dotazione se il nodo bus vieneordinato come pezzo di acquisto singolo.

Montaggio Per il montaggio del nodo bus procedere nel modo seguente:

1. Inserire il nodo bus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo bus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco.

2. Inserire il nodo bus nel blocco con cautela e senzainclinarlo fino alla battuta.

3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solo il filetto già presente. Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite TORX(misura�T10) e applicare una coppia di 0,9 � 1,1 Nm.

1. Installazione


1.2 Impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus

Prima di procedere all’impostazione del nodo bus CPX e allasostituzione della scheda di memoria, rimuovere la placchettadi copertura degli interruttori DIL.

AttenzioneIl nodo bus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.

· Pertanto non toccare tali componenti.

· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componentisensibili alle correnti elettrostatiche.

Così si evitano irregolarità di funzionamento o danni aicomponenti elettronici.

1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta di copertura di interruttoriDIL e scheda di memoria

È necessario un cacciavite per poter smontare o montare laplacchetta di copertura.

NotaPer smontare o montare la placchetta di copertura, seguirele indicazioni qui riportate:

· Disinserire l’alimentazione di tensione.

· Verificare che la guarnizione sia posizionata corretta�mente!

· Stringere le due viti di fissaggio prima manualmente epoi con max. 0,4 Nm.

1. Installazione


1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL

Gli interruttori DIL sotto la placchetta di copertura(vedi�Fig.�1/3) permettono di impostare i seguenti parametri:

� modo operativo del nodo bus

� modo diagnostico.

Procedura

1. Scollegare l’alimentazione elettrica.

2. Asportare la placchetta di copertura vedi punto 1.2.1.

3. Eseguire le impostazioni richieste (vedi Tab.�1/1 eTab.�1/2).

4. Rimontare la placchetta di copertura vedi punto 1.2.1.

1 Interruttore DIL 1:modo operativo delnodo bus

2 Interruttore DIL 2 �solo con modo opera�tivo Remote I/O:modo diagnostico 1

2

Fig.�1/3: Funzione degli interruttori DIL sul nodo bus

1. Installazione


Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1

Intervenendo sull’elemento 1 dell’interruttore DIL 1, èpossibile impostare il modo operativo del nodo bus(vedi�Tab.�1/1):

� Modo operativo Remote I/O

� Modo operativo Remote Controller

Modo operativo Impostazione dell’interruttore DIL 1

Modo operativo Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengono gestite direttamentedal controller PROFINET IO, da un PLC o da un PLC hostIl nodo bus svolge la funzione di collegamento al PROFINET

DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(impostazionedi fabbrica)

Modo operativo Remote ControllerCondizioni: un CPX−FEC è un componente del terminale�CPXL’FEC incorporato nel terminale controlla tutte le funzioniIl nodo bus svolge la funzione di collegamento al PROFINET

DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�1/1: Impostazione del modo operativo del nodo bus con l’interruttore DIL 1

Remote I/O � Spiegazione del modo operativo

Tutte le funzioni del terminale CPX vengono gestitedirettamente dal controller PROFINET IO, da un PLC o daun PLC host:

� Sistema di comando dell’unità di valvole CPX (chiamato anche comando I/O)

� Scambio di dati fra sistema di comando e moduli

� Parametrazione dei moduli

� Diagnosi

Il sistema di comando e l’unità di valvole CPX comunicanotramite PROFINET. Il nodo bus svolge la funzione di collega�mento al PROFINET ed esegue lo scambio di dati:

1. Installazione


� Conversione del protocollo

� Ritrasmissione di dati in entrata e in uscita

PROFINET RT (in entrambi i modi operativi)

Viene impiegato il protocollo real−time PROFINET (RT).

Se nel terminale CPX è installato un FEC, questo funge damodulo passivo, cioè senza alcun sistema di comando. Inquesto caso l’FEC può essere impiegato ad es. per la connes�sione di altre reti: L’FEC esegue la ritrasmissione di dati inentrata o in uscita e quindi si comporta come un modulo I/O.

Remote Controller � Spiegazione del modo operativo

Un CPX−FEC incorporato nel terminale CPX assume ilcomando del terminale (chiamato anche comando I/O), adesempio in funzione di comando locale di un impianto dimaggiori dimensioni.

Condizioni per questo modo operativo:

� Un CPX−FEC è un componente del terminale CPX.

� L’FEC è nel modo operativo Remote Controller. Assicurarsiche gli interruttori DIL del nodo bus e dell’FEC siano impo�stati secondo il modo operativo. Eventualmente adattareanche le impostazioni sul livello programma, ad es. nellaconfigurazione hardware di programma.

Anche in questa configurazione il nodo bus svolge la funzionedi collegamento al PROFINET:

� L’FEC può comunicare sul livello fieldbus ad es. con uncontroller PROFINET tramite un campo dati di 8 byte I/O.

� Tramite questa interfaccia un comando host può ad es.richiamare informazioni di stato dell’unità di valvolenonché sincronizzare od ottimizzare adeguatamente ilcomando di altre parti dell’impianto.

1. Installazione


Indirizzamento (in entrambi i modi operativi)

L’indirizzamento dei singoli moduli è soggetto al comandohost: PROFINET o Industrial Ethernet utilizzano l’indirizza�mento in funzione del modulo, cioè ogni modulo viene indiriz�zato separatamente (contrariamente all’indirizzamento orien�tato al blocco di altri sistemi fieldbus).

Per l’indirizzamento il comando utilizza:

� Indirizzi IP

� Nomi dell’unità fieldbus, brevemente �nomi unità"(Device�Names).

Con modo operativo Remote Controller:

Funzione dell’interruttore DIL 2

La funzione dell’interruttore DIL 2 dipende dall’impostazionedell’interruttore DIL 1 o dal modo operativo impostato delterminale CPX (vedi Tab.�1/1): Nel modo operativo Remote Controller l’interruttore DIL 2 èriservato per ampliamenti futuri.

1. Installazione


Con modo operativo Remote I/O: Impostazione del modo

diagnostico con l’interruttore DIL 2

La funzione di questo interruttore DIL dipende dal modooperativo impostato del terminale CPX (vedi Tab.�1/1): Il modo diagnostico viene impostato nel modo operativoRemote I/O.

Modo diagnostico (modo operativo Remote I/O)

Impostazioneinterruttore DIL 2

L’interfaccia diagnostica I/O e i bit distato sono disattivati(+ 0 bit I/O)

2.1: OFF2.2: OFF(impostazionedi fabbrica)

I bit di stato sono attivati(+ 8 bit I/O) 1)

2.1: OFF2.2: ON

L’interfaccia diagnostica I/O è attivata(+ 16 bit I/O) 1)

2.1: ON2.2: OFF

Riservato per espansioni future 2.1: ON2.2: ON

1) Modo diagnostico, il bit di stato occupa 8 bit I/O, l’interfacciadiagnostica I/O 16 bit I/O

Tab.�1/2: Impostazione del modo diagnostico coninterruttore DIL (modo operativo Remote I/O)

1. Installazione


NotaL’impiego del modulo diagnostico (bit di stato o interfacciadiagnostica I/O) occupa 8 o 16 bit I/O e quindi riduce ilnumero di bit I/O che sono disponibili per la comunica�zione del modulo. In tal modo viene ridotto eventualmenteil numero di moduli indirizzabili in favore delle informazionidi stato o di diagnosi supplementari.

Tenere presente questa circostanza al momento diprogrammare il terminale CPX.

Nell’ambito di una configurazione hardware PLC l’imposta�zione degli interruttori DIL per modo operativo e modo dia�gnostico deve concordare con la selezione del nodo bus(vedi�punto 2.1.4 ed esempio di configurazione in Fig.�1/4).

1. Installazione


1

2

3

1 Nel modo operativo Remote I/O con modo interfacciadiagnostica I/O selezionare un modulo nodo bus conidentificativo System Table Interface o STI dal gruppounità di campo CPX.

2 Nel modo operativo Remote I/O con modo diagnostico bitdi stato selezionare un modulo nodo bus con identificativostato dal gruppo unità di campo CPX.

3 Nel modo operativo Remote I/O senza diagnosi selezionareun nodo bus senza identificativo del modo.

4 Nel modo operativo Remote Controller selezionare unmodulo nodo bus dal gruppo unità di campo CPX RemoteController (gruppo separato, non rappresentato in figura).

Fig.�1/4: Selezione del modo diagnostico nel software PLC

1. Installazione


1.2.3 Impiego della scheda di memoria

La scheda di memoria funge da supporto dei dati di configu�razione, ad es. del nome dell’unità fieldbus (nome unitàPROFINET IO). Così un nodo bus può essere sostituito inmodo agevole.

NotaI dati memorizzati sulla scheda hanno la priorità rispettoad altri dati di configurazione che sono archiviati nellamemoria del nodo bus o nel sistema di comando (vedianche punto 2.2.1, Sequenza della parametrazione inizialecon scheda di memoria).

AttenzionePericolo di irregolarità di funzionamento o danni.

Possono verificarsi irregolarità di funzionamento o sussisteil pericolo di danneggiare la scheda di memoria se questaviene rimossa o montata quando l’alimentazione elettricaè inserita.

· Disinserire l’alimentazione prima di rimuovere o montarela scheda.

Sostituzione della scheda di memoria

La scheda di memoria è situata sotto una placchetta dicopertura (vedi Fig.�1/1). È necessario un cacciavite perpoter smontare o montare questa placchetta.

1. Installazione


Sostituzione del nodo bus � Procedura


2. Rimuovere la placchetta di copertura (osservare il punto 1.2.1).

3. Sfilare la scheda di memoria dal nodo bus.

4. Sostituire il nodo bus.

5. Inserire la scheda di memoria nel nuovo nodo bus.

6. Rimontare la placchetta di copertura (osservare il punto 1.2.1).

7. Reinserire l’alimentazione elettrica.

8. Eventualmente avviare il programma di automazione.

9. Tramite il nome dell’unità il sistema di comando identificail nodo bus sulla scheda di memoria e carica tutti i datinecessari.

Ulteriori informazioni relative all’impiego della scheda dimemoria sono riportate al punto 2.2.1.

1. Installazione


1.3 Collegamento alla rete

1.3.1 Indicazioni generali sulle reti PROFINET

Indipendentemente dalla struttura della rete, l’espansione diun�segmento PROFINET non deve superare 100�m con100Base−TX.Una rete può essere suddivisa in diversi segmenti conl’ausilio di switch e router. Così è possibile strutturare la retePROFINET e realizzare espansioni più grandi.

NotaIl moduli con interfacce PROFINET possono essere azionatisolo nelle�reti in cui tutti i componenti collegati vengonoalimentati con alimentazioni SELV/PELV o incorporatedotate di protezione equivalente.

Guida all’installazione

La guida all’installazione può essere acquisita tramitel’organizzazione utente PROFINET (PNO):

www.profinet.com

Osservare le istruzioni ivi riportate.

1. Installazione


Indicazioni per switch e connettori

Switch e connettori per Industrial Ethernet vengono offerti sulmercato da diverse aziende. Sono disponibili numerosi com�ponenti in IP20, IP65 o IP67.

� Unmanaged Switches: Per piccole soluzioni Ethernet con carico di rete minimo ocaratteristiche minime richieste alla deterministica.

� Managed Switches: Le reti possono essere anche diagnosticate e controllate, ipath ridondanti identificati e le soluzioni di comunicazionesegmentate.

Esempio di switch RJ45:

� Harting: eCon2000 (IP30), eCon30xx (IP30)

� Phoenix: serie Factory Line (FL ...) (IP20)

� Siemens: SCALANCE X−100 (unmanaged) SCALANCE X−200 (managed) SCALANCE X−300 (managed) SCALANCE X−400 (modular)

Esempi di switch M12:

� Harting: eCon7100−B (IP65)

� Hirschmann: serie Octopus (IP65)

Il switch incorporato nel nodo bus permette di suddividere larete in diversi segmenti (vedi anche la nota relativa alla lun�ghezza max. della linea riportata al punto 1.3.1).

1. Installazione


1.3.2 Panoramica � Sistema di collegamento e linee di rete

NotaErrori di installazione e velocità elevate possono dareluogo a errori di trasmissione dati dovuti a fenomeni diriflessione e attenuazione dei segnali.Gli errori di trasmissione possono essere causati da:

� errato collegamento dello schermo

� derivazioni

� trasmissione su lunghe distanze

� linee non adatte.

Osservare le specifiche dei cavi! Le informazioni inerenti iltipo di cavo necessario sono riportate nel manuale delsistema di comando.

NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare la linea direte di un dado antistrappo sull’estremità collegata al ter�minale CPX. Osservare anche le relative disposizioni ripor�tate nella norma EN�60204 parte 1.

I nodi bus CPX per PROFINET supportano la Crossover−Detection.Perciò si possono utilizzare sia cavi Patch sia cavi Crossover.

1. Installazione


Nodi bus Sistema dicollegamento

Connettori Specifiche delle linee FB33 e FB34

CPX−FB33 2 x M12 D−codedfemale a 4 poli,secondoIEC�61076−2−101 eIEC�60130−9

Connettore Festo, tipoNECU−M−S−D12G4−C2−ET(cod. ord. 543�109)

� Cavo tondo Ethernet eschermato della�categoriaCAT5/CAT5e

� Diametro esterno:� CPX−FB33: 6 � 8 mm� CPX−FB34: 5 � 8 mm

(4 � 9,5 mm con guarnizione per cavi di Phoenix Contact)

CPX−FB34 2 x Push−pull RJ45 Cu,conforme a AIDA,secondoIEC�PAS�61076−3−117,IEC�61076−3−106 eIEC�60603

Connettore Festo,tipo�FBS−RJ45−PP−GS (cod. ord. 552�000)

Contact)

� Diametro dei conduttori:� CPX−FB33: 0,14 � 0,75 mm2

� CPX−FB34: max. 1,6 mm (0,13 � 0,36 mm2

AWG 26−22)

� Lunghezza in base alle specifi�che per reti Ethernet secondoIEC�11801:2202,TIA�568B:2201, PROFINET Installation Guide (max. 100 m)

Tab.�1/3: Panoramica � Sistema di collegamento, connettori di rete e specifichedelle�linee

Convertitore da M12 a RJ45

Per l’installazione di PROFINET eventualmente bisogna pas�sare dal sistema di collegamento RJ45 a M12. Esempio: collegamenti fra unità nell’armadio elettrico o nellacassetta terminale con connessione RJ45 e unità IP65/IP67con connessione M12.

Esempi di adattatore:

� Lumberg: 0981 ENC 100(adattatore RJ45/M12, giunto incorporato M12, con codi�fica D, filettatura di montaggio PG9, giunto RJ45, 90 gradi)

� Harting: eCon 6050−BA

1. Installazione


1.3.3 Interfaccia di rete del CPX−FB33

Sul CPX−FB33 sono presenti due connettori femmina M12 a4�poli con codifica D per il collegamento alla rete.

Connettorefemmina M12

Pin Segnale Spiegazione

1

2

3

4

1234corpo

TD+RD+TD�RD�corpo

dati di trasmissione+dati di ricezione+dati di trasmissione�dati di ricezione�schermo/FE

Tab.�1/4: Occupazione dei pin nell’interfaccia di rete del CPX−FB33 (M12 a 4 poli)

Collegamento con connettore maschio Festo

Collegare il terminale CPX alla rete con i connettori Festotipo�NECU−M−S−D12G4−C2−ET (cod. ord. 543�109).

Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67:

� Utilizzare connettori Festo.

� Chiudere le interfacce non utilizzate, vedi punto 1.4.

1. Installazione


1.3.4 Interfaccia di rete del CPX−FB34

Sul CPX−FB34 sono presenti due connettori femmina Push−pull RJ45 Cu (conforme ad AIDA) per il collegamento alla rete.

Connettorefemmina RJ45

Pin Segnale Spiegazione

12345678

12345678rivestimento in metallo

TD+TD�RD+��RD��shield

dati di trasmissione+dati di trasmissione�dati di ricezione+riservatoriservatodati di ricezione�riservatoriservatoschermo/FE

Tab.�1/5: Occupazione dei pin nell’interfaccia di rete del CPX−FB34 (RJ45)

Cavi di rete Per il collegamento del nodo bus a una rete o al PC sipossono utilizzare sia i cavi Patch sia i cavi Crossover(Crossover Detection).

Collegamento con connettore maschio Festo

Collegare il terminale CPX alla rete con i connettori Festotipo�FBS−RJ45−PP−GS (cod. ord. 552�000).

Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67:

� Utilizzare connettori Festo.

� Chiudere le interfacce non utilizzate, vedi punto 1.4.

1. Installazione


1.4 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67

Per garantire il grado di protezione IP65/IP67, chiudere iconnettori femmina non utilizzati con gli appositi connettori etappi di protezione.

Collegamento Collegamento IP65/IP67 Copertura IP65/IP67 1)

M12 D−coded female a 4 poli(CPX−FB33: TP1, TP2)

Connettore Festo tipo� NECU−M−S−D12G4−C2−ET

(cod. ord. 543�109)

Tappo di protezione tipo ISK−M12(cod. ord. 352�059)

Push−pull RJ45 Cu (CPX−FB34: TP1, TP2)

Connettore Festo tipo� FBS−RJ45−PP−GS

(cod. ord. 552�000)

Calotta protettiva tipo CPX−M−AK−C(cod. ord. 548�753)

Interfaccia di servizio, M12 Cavo e connettoredell’handheld

Tappo di protezione tipo ISK−M12 2)

(cod. ord. 352�059)

1) se collegamento inutilizzato2) in dotazione

Tab.�1/6: Collegamenti e coperture per grado di protezione IP65/IP67

1. Installazione


1.5 Occupazione dei pin alimentazione elettrica

Avvertenza· Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELVsecondo IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado digarantire un sezionamento elettrico sicuro della tensioned’esercizio a norma IEC/DIN EN60204−1.

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegandocircuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204−1 (equipaggiamentoelettrico di macchine, requisiti generali).

Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.

Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella �descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

1. Installazione


Aliment. del sistema,aliment. supplementaree�aliment. delle valvole

Il terminale CPX viene alimentato con tensione d’esercizio edi carico tramite di blocchi di interconnessione dotati di ali�mentazione del sistema, supplementare e delle valvole.

Connettori Occupazione dei pin blocco di interconnessione con

alimentazione delsistematipo CPX−GE−EV−S...tipo CPX−M−GE−EV−S...

alimentazionesupplementaretipo CPX−GE−EV−Z...tipo CPX−M−GE−EV−Z...

alimentazione dellevalvole tipo CPX−GE−EV−V...

7/8" 5POL

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: connessione messa

a terra (in anticipo)4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: libero

(not connected)3: connessione messa

a terra (in anticipo)4: libero

(not connected)5: 24 VOUT

�

DC

B A

7/8" 4POL 1)

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: connessione messa

a terraD: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(in anticipo)

A: libero (not connected)

B: 24 VOUTC: connessione messaa terraD: 0 VOUT (in anticipo)

A: libero (not connected)

B: 24 VVALC: connessione messa

a terraD: 0 VVAL (in anticipo)

2

3

4

1

M18

1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: connessione messa

a terra

1: libero (not connected)

2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: connessione messa

a terra

1: libero (not connected)

2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: connessione messa

a terra

1) osservare i dati sul connettore maschioVEL/SEN: tensione d’esercizio sistema elettronico/sensoriVOUT: tensione di carico usciteVVAL: tensione di carico valvole

Tab.�1/7: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole

1. Installazione


Messa in servizio


Capitolo 2

2. Messa in servizio


Indice

2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configurazione 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Note generali 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Panoramica dei moduli 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−9 . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7 2−10 . . . . . . . . .

2.1.5 Esempio di configurazione 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.6 Procedura per la sostituzione di un nodo bus 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.7 Configurazione nel modo operativo Remote Controller 2−30 . . . . . . . . .

2.2 Parametrazione 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrazione iniziale allo start del sistema (systemstart) 2−32 . . . . .

2.2.2 Parametrazione del terminale CPX con STEP 7 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrazione con l’handheld 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Esempio di applicazione per la parametrazione 2−39 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX 2−40 . . . . . . . . . . . . .



2.1 Configurazione

2.1.1 Note generali

La configurazione del nodo bus CPX per PROFINET dipendedal sistema di comando utilizzato.

La procedura fondamentale e i dati di configurazione richiestisono rappresentati nelle pagine successive.

NotaNell’ambito della comunicazione ogni modulo occupa undeterminato numero di bit, byte o parole I/O. Il numerototale dei byte disponibili per ogni terminale CPX è limi�tato. Per il numero dei byte I/O occupati vedi Tab.�2/1 oTab.�2/2.Anche determinate funzioni, ad es. l’interfaccia diagnosticaI/O (STI) riducono il�numero dei byte I/O disponibili(a�favore delle funzioni di stato o di diagnosi).

Tenere presente questa circostanza al momento diprogrammare il terminale CPX.



2.1.2 Panoramica dei moduli

Moduli elettrici

Ogni modulo, incluso il nodo bus, possiede un identificativoproprio, la cosiddetta sigla. Trasferire le�sigle dei moduli � inbase all’ordine fisico da sinistra verso destra come dispostonel terminale CPX � nel programma di configurazione (ad es.Siemens STEP�7, vedi punto 2.1.4).

Nei programmi di configurazione orientati alla grafica, le siglesono riportate in un listato separato di tutti i moduli hardwareo unità di campo disponibili, ad es. in un raccoglitore o cata�logo.

Modulo (codice di ordinazione) Sigla del modulo 1) Byte I/O occupati

FB33Nodo bus per PROFINET IO, connettore femmina 2 x M12, versionein metallo

FB34Nodo bus per PROFINET IO, connettore femmina 2 x RJ45, versionein metallo

FB33−RIO PROFINET IOFB33�PNIO�moduloFB33�PNIO�modulo [stato]FB33�PNIO�modulo [STI]

FB34−RIO PROFINET IOFB34�PNIO�moduloFB34�PNIO�modulo [stato]FB34�PNIO�modulo [STI]

FB33/34 nel modo operativoRemote I/O�2):� senza accesso alla dia�

gnosi: 0�byte� con bit di stato [stato]:

1�byte I/O� con interfaccia diagnostica

I/O [System Table Inter�face, STI]: 2�byte I, 2�byte�O

Modulo digitale a 4 ingressi(F: CPX−4DE)

4DI 1 byte I

Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)

8DI 1 byte I

Modulo a 8 ingressi con diagnosidel�canale(E: CPX−8DE−D)

8DI−D 1 byte I

Modulo digitale a 16 ingressi(E: CPX−16DE)

16DI 2 byte I

Modulo a 16 ingressi con diagnosidel�canale(E: CPX−16DE−D)

16DI−D 2 byte I



Modulo (codice di ordinazione) Byte I/O occupatiSigla del modulo 1)

Modulo digitale a 4 uscite(A: CPX−4DA)

4DO 1 byte O

Modulo digitale a 8 uscite(E: CPX−8DA)

8DO 1 byte O

Modulo digitale a 8 uscite per correnteforte(E: CPX−8DA−H)

8DO−H 1 byte O

Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)

8DI/8DO 1 byte I + 1 byte O

Modulo analogico a 2 ingressi(U: CPX−2AE−U/I)

2AI 2 parole I

Modulo analogico a 4 ingressi(U: CPX−4AE−I)

4AI−I 4 parole I

Modulo analogico a 4 ingressi (modulo della temperatura)(U: CPX−4AE−T)

4AI−T 2 parole I / 4 parole I 3)

Modulo analogico a 4 ingressi (modulodella temperatura, termoaccoppiatore)(U: CPX−4AE−TC)

4AI−TC 4 parole I

Modulo analogico a 2 uscite(P: CPX−2AA−U/I)

2AO 2 parole O

Interfaccia CP(CPI: ...Byte E/...Byte A)

CPI In funzione del numerodell’ultima linea utilizzata:per ogni linea: 4 byte I (32 ingressi) 4 byte O (32 uscite)

Controller front−end CPX−FEC Controller FEC 8 byte I, 8 byte O

1) Sigla del modulo sull’handheld o nella configurazione hardware del software di programmazione Nota: Nell’handheld il nodo bus viene denominato sempre con �ProfiNet Remote I/O"

(indipendentemente dal modo operativo)2) Numero dei byte I/O occupati nel modo operativo Remote Controller: vedi Tab.�2/23) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 4

Tab.�2/1: Panoramica dei moduli elettrici CPX (nodo bus nel modo operativo Remote I/O)



Configurazione del nodo bus

Nel modo operativo Remote I/O vengono configurati gliidentificativi del nodo bus e del modo diagnostico(vedi�Tab.�2/1).

Nel modo operativo Remote Controller viene configuratosolo l’identificativo del nodo bus (vedi Tab.�2/2).


FB33Nodo bus per PROFINET IO, connettore femmina 2 x M12, versionein�metallo

FB34Nodo bus per PROFINET IO, connettore femmina 2 x RJ45, versionein�metallo

FB33−RC

FB34−RC

FB33/34 nel modo operativoRemote Controller:8 byte I, 8 byte O

1) Sigla del modulo nella configurazione hardware del software di programmazione; Nota: Nell’handheld il nodo bus viene denominato sempre con �ProfiNet Remote I/O"

(indipendentemente dal modo operativo)

Tab.�2/2: Configurazione del nodo bus per il modo operativo Remote Controller



Moduli pneumatici

Le valvole vengono configurate in modo diverso a secondadel modulo Pneumatic Interface utilizzato:

� Valvole tipo 44/45 (VTSA/VTSA−F), tipo 03 (Midi/Maxi) otipo 12 (CPA):Per l’espansione del lato delle valvole è necessaria solouna configurazione per il modulo Pneumatic Interface. Nelmodulo Pneumatic Interface il numero dei solenoidi vieneimpostato con l’ausilio di un interruttore DIL.

� Valvole tipo 32/33 (moduli pneumatici MPA):Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici MPArappresentano un modulo elettrico per il pilotaggio dellevalvole integrate. È necessaria una configurazione perogni modulo pneumatico tipo MPA: Ogni modulo pneu�matico tipo MPA1 occupa uscite a 8 bit indipendente�mente dal numero di valvole montate sul modulo.Ogni modulo pneumatico tipo MPA2 occupa uscite a8�bit, però vengono utilizzati solo 4 bit.

Ulteriori informazioni sulla parte pneumatica sono riportatenelle relative descrizioni.




Pneumatic Interface per moduli pneu�matici VTSA−/VTSA−F (tipo�44�/�tipo�45)(VI: CPX−Typ44/45: 1−...V...)

ISO PlugIn otipo�44�/�tipo�45 2)

� 1 � 8 solenoidi, 1�byte O� 1 � 16 solenoidi, 2�byte O� 1 � 24 solenoidi, 3�byte O� 1 � 32 solenoidi, 4�byte O

Pneumatic Interface per valvoleMidi/Maxi (tipo 03)(VI: CPX.Typ03: 1−...V...)

Tipo 03 � 1 � 8 solenoidi, 1�byte O� 1 � 16 solenoidi, 2�byte O� 1 � 24 solenoidi, 3�byte O� 1 � 26 solenoidi, 4�byte O

Pneumatic Interface per valvole CPA(tipo 12)(VI: CPX−Typ12: 1−...V...)

CPA10/14 � 1 � 8 solenoidi, 1�byte O� 1 � 16 solenoidi, 2�byte O� 1 � 22 solenoidi, 3�byte O

1) Sigla del modulo sull’handheld2) In funzione della versione dell’handheld

Tab.�2/3: Panoramica dei moduli Pneumatic Interface CPX


Pneumatic Interface per valvoleMPA−/MPA−F (tipo 32/33)

� �

Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32/33)senza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−8V...)

MPA1S 1 byte O

Modulo pneumatico MPA1 (tipo 32/33)con isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32−G: 1−8V...)

MPA1G 1 byte O

Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32/33)senza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−4V...)

MPA2S 1 byte O

Modulo pneumatico MPA2 (tipo 32/33)con isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32−G: 1−4V...)

MPA2G 1 byte O

1) Sigla del modulo sull’handheld

Tab.�2/4: Panoramica dei moduli pneumatici MPA



2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone

È necessario un archivio permanente (GSD) in formato XML(GSDML) per poter configurare e programmare il terminaleCPX con una unità di programmazione o un PC. L’archivioGSDML contiene tutte le informazioni necessarie per lapreparazione e l’impostazione del terminale CPX con l’ausiliodel software di configurazione e programmazione, ad es.Siemens STEP 7.

Fornitore L’archivio GSDML aggiornato è reperibile nel sito InternetFesto al seguente indirizzo:

� www.festo.com/fieldbus

File Download Caricare l’archivio GSDML corrrente per il terminale CPX sulsistema di comando:

� gsdml−v...−festo−cpx−..�.xml (in due lingue, inglese/tedesco) per comandi compatibili Siemens SIMATICnonché per Siemens SIMATIC S7−300 e S7−400 dallaversione firmware 2.5.x.

L’installazione del GSDML viene descritta nella paginesuccessive.

File di icone Per la rappresentazione del terminale CPX nel software diconfigurazione, è possibile reperire i file di icone per iterminali CPX Festo all’indirizzo Internet summenzionato:L’integrazione di questi file di icone viene spiegata nellepagine seguenti.

Stato d’esercizionormale

Evento diagno�stico

Stato d’eserciziospeciale

File: Pb_cpx_n.bmp File: Pb_cpx_d.bmp File: Pb_cpx_s.bmp

Tab.�2/5: File di icone per il software di configurazione eprogrammazione



2.1.4 Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7

Le sezioni seguenti descrivono i passi operativi essenziali conil software di configurazione e programmazione SiemensSTEP�7.

Altri sistemi di comando richiedono eventualmente altreimpostazioni o una procedura diversa.

Gli esempi di configurazione rappresentati in questo capitolosi basano sull’impiego di un PLC Siemens SIMATIC S7−300 esul software di configurazione e programmazione SiemensSTEP�7 versione 5.4. Per i passi operativi qui descritti si dàper scontato la conoscenza del software STEP�7.

NotaUnitamente ad un PLC Siemens sono disponibili diversiprogrammi di configurazione. Attenersi alla proceduraidonea per il programma di configurazione utilizzato.

AttenzionePericolo di irregolarità di funzionamento, danni o danni allepersone.

Una unità di valvole viene messa in funzione anche se laconfigurazione è errata. Tuttavia vengono messi in fun�zione solo i moduli che sono configurati correttamente perquanto riguarda tipo e posizione.

Prima della messa in servizio assicurarsi che gli elementicollegati (ad es. attuatori) non eseguano movimenti acci�dentali o incontrollabili.

Eventualmente disinserire l’alimentazione della tensione dicarico e dell’aria compressa.

Vedi anche punto 2.3, Lista di controllo per la messa inservizio del terminale CPX.



Operazioni preliminari

Preparare progetto di automazione

1. Avviare il comando SIMATIC Siemens: Start > Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager.(Il path del programma del comando SIMATIC puòdifferire da questa indicazione.)

NotaQueste istruzioni si riferiscono alla versione in inglese delcomando SIMATIC Siemens e al software di configurazionee programmazione STEP�7.

In genere le versioni in altre lingue utilizzano denomina�zioni diverse per richiamare programmi, funzioni e voci delmenu qui menzionati.

2. Creare un nuovo progetto nel SIMATIC Manager: File > New > New...

3. Immettere un nome del progetto (ad es. CPX_FB33) epoi confermare l’input premendo OK.

4. Selezionare il comando utilizzato (PLC/master): Insert > Station > ... (ad es. SIMATIC 300 Station).

5. Aprire il progetto cliccando sull’icona + (a sinistra vicinoall’icona e al nome del progetto).



Preparare sistema di comando (PLC/master)

1. Cliccare una volta sull’icona della stazione (situata asinistra vicino al nome della stazione) e poi due volte(doppio clic) sull’icona hardware nella colonna Objectname.Viene aperta la finestra di configurazione hardwareHW�Config (Station Configuration).

1

2. Aprire il catalogo hardware (Catalog View, 1 nell’immagine a lato).

3. Selezionare il sistema di comando (PLC/master) nelcatalogo hardware (ad es. SIMATIC 300, 1 in Fig.�2/1):Cliccare sull’icona + per ampliare la selezione.

4. Aprire la cartella rack (ad es. RACK−300, 2 in Fig.�2/1).

5. Cliccare due volte sull’icona della guida rack (ad es.�RAIL,2 in Fig.�2/1).Nella parte sinistra della finestra HW Config viene apertauna sottofinestra (con icona della guida rack nella riga diintestazione (��3 o 4 in Fig.�2/1).

La sottofinestra simbolizza la guida rack (guida profilata)del sistema di comando. In questa sottofinestra raggrup�pare i singoli elementi del comando e così formare la baseper il sistema di automazione PROFINET.



1

3

24

1 Selezionare sistema di comando

2 Inserire guida rack

3 Preparare sistema di comando nella finestra diguida�rack

Fig.�2/1: Preparare sistema di comando (PLC/master) �Inserire guida rack (rail)

6. Inserire la CPU e un sistema PROFINET IO nellaconfigurazione hardware: trascinare gli appositi elementidi catalogo (icone) nella finestra di guida rack (��3 o 4 inFig.�2/1).



� Alternativamente si può anche cliccare due volte sull’ele�mento di catalogo: selezionare la riga libera successiva(posizione d’inserimento, slot) nella finestra di guidarack prima di eseguire il doppio clic.

� La riga 1 (slot 1) è riservata e non è possibile utilizzarlaper la configurazione.

Installare archivio GSDML

Installare l’archivio GSDML nell’ambito dei passi successivi:

� gsdml−v...−festo−cpx−....xml

Fonte di riferimento e note per la selezione: vedi punto 2.1.3.

1. Attivare la funzione di installazione tramite il menuSTEP�7: Options > Install GSD File ...

2. Aggiornare il catalogo hardware tramite il menu STEP 7:Options > Update Catalog.

Nel catalogo hardware appaiono tutti i moduli CPXdisponibili sotto PROFINET IO > Additional Field Devices >Valves > Festo CPX−Terminal. Ora si può iniziare aselezionare e configurare i moduli.



Configurazione hardware

Identificazione del terminale CPX nella rete(nome�dell’unità)

Utilizzare la funzione �Node flashing test" (lampeggio) peridentificare il terminale CPX nella rete (i LED TP1 e TP2 lam�peggiano contemporaneamente). Questa funziona agevolal’assegnazione del nome dell’unità. Inoltre permette di te�stare se esiste un collegamento dati logico al terminale CPX.

1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nelsoftware di configurazione e programmazione (ad�es.HW�Config in Siemens STEP�7).

2. Attivare la funzione �Assign Device Name" tramite il menuSTEP 7: PLC > Ethernet > Assign Device Name. Viene aperta la finestra Assign device name.

3. Se il terminale CPX non viene visualizzato, avviarel’aggiornamento del display: cliccare su �Update". La rete viene esaminata e le utenze trovate vengonoelencate (sotto �Available Devices").

4. Nella lista selezionare il terminale CPX cercato (identifica�bile ad�es. tramite la MAC−ID) e poi cliccare su �Flashingon" (lampeggio).Sul terminale CPX i LED TP1 e TP2 del nodo bus lampeg�giano per l’identificazione univoca.

Nel passo successivo si può assegnare un nome alterminale CPX. Questo nome dell’unità (�Device Name")viene memorizzato sulla scheda di memoria del nodo bus(se inserita).

5. Nel campo �Device name" immettere un nome (ad es.CPX o CPX−01) e poi confermare l’input cliccando su�Assign Name".



Proprietà del terminale CPX, selezione della stazione eindirizzamento IP

1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nelsoftware di configurazione e programmazione(ad�es.�HW�Config in Siemens STEP�7).

1 2

3

Fig.�2/2: Selezione della stazione con Siemens STEP 7 � HW Config

2. Se il catalogo hardware non è aperto:Cliccare sull’icona del catalogo (��1 in Fig.�2/2) o utilizzarela combinazione di tasti [Crtl] + [K].

Il catalogo hardware viene visualizzato.



Selezionare stazione 3. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella:

� �\PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX−Terminal" (versione del software in inglese)

Se la cartella �Valves\Festo CPX−Terminal" (Valvole\ Terminale CPX Festo) non viene visualizzata, alloraripetere l’installazione dell’archivio permanente (GSDML,vedi punto �Installare archivio GSDML").

4. Trascinare l’icona della stazione �CPX" sulla linea bus delsistema PROFINET IO (��2 in Fig.�2/2).

Il terminale CPX viene rappresentato simbolicamente(��3�� vedi anche Tab.�2/5) e collegato al bus del sistemaPROFINET�IO.

Immettere nome dell’unità

5. Cliccare due volte sull’icona del terminale CPX 3.

Appare la finestra �Properties � CPX" (proprietà � CPX)(vedi Fig.�2/3).

Nel passo successivo si può assegnare un nome alterminale CPX o cambiarlo. Questo nome dell’unità(�Device Name") viene memorizzato sulla scheda dimemoria del nodo bus (se inserita).

Tramite questo nome si può indirizzare direttamente ilterminale CPX, ad es. nei programmi di automazione.Alternativamente è possibile utilizzare anche l’indirizzo IPo la MAC−ID per scopi di indirizzamento (le informazionirelative all’indirizzamento IP sono riportate nei passisuccessivi).

Il passo successivo può essere tralasciato se un nomedell’unità è già stato assegnato nell’ambito dell’identifica�zione del terminale CPX.



1

2

Fig.�2/3: Proprietà del terminale CPX � Nome dell’unità e indirizzo IP

6. Nel campo �Device Name" immettere un nome univocoper il terminale CPX (��1 in Fig.�2/3, ad es. CPX−01,stazione−xy o una denominazione specifica dell’applica�zione).

Nel passo successivo si può assegnare o modificaremanualmente l’indirizzo IP del terminale CPX. In genereil comando assegna un indirizzo IP (indirizzamentoautomatico tramite il server DHCP incorporato nelcomando).

I due passi successivi possono essere tralasciati se siaccetta l’indirizzo IP preassegnato.



Immettere o modificareindirizzo IP

7. Cliccare sul pulsante �Ethernet..." per l’indirizzamento IP(��2 in Fig.�2/3).

Viene aperta la finestra �Properties Ethernet interface �CPX" (proprietà interfaccia Ethernet � CPX) (vedi Fig.�2/4).

8. Indirizzamento manuale (se necessario):Immettere l’indirizzo IP del nodo bus (�1 in Fig.�2/4). La �Subnet mask" (maschera subrete) è preassegnata:255.255.255.0.

Al momento di assegnare l’indirizzo IP osservare le regole diindirizzamento fondamentali, ad es. riguardo all’impiego dicampi di indirizzi privati o pubblici. Inoltre controllare sel’indirizzo IP può essere utilizzato nella rete di automazione(nessuna occupazione doppia degli indirizzi ecc.).

9. Confermare gli input cliccando eventualmente due voltesu �OK".

1

Fig.�2/4: Proprietà del terminale CPX � Indirizzamento IP



Configurazione del terminale CPX

Occupare la tabella di configurazione (��2 in Fig.�2/5) con imoduli del terminale CPX. I moduli CPX sono suddivisi ingruppi nel catalogo hardware (��3��): moduli analogici, modulidigitali, nodi bus, pneumatic interfaces, moduli pneumatici emoduli tecnologici.

1

2

3 4

Fig.�2/5: Configurazione del terminale CPX con Siemens STEP 7 � HW Config



1. Avviare la configurazione hardware PROFINET nelsoftware di configurazione e programmazione (ad�es. HW Config in Siemens STEP�7).

2. Se il catalogo hardware (��3 in Fig.�2/5) non è aperto: Clic�care sull’icona del catalogo o utilizzare la combinazione ditasti [Crtl] + [K].

Il catalogo hardware viene visualizzato.

Selezionare moduli CPX 3. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella:

� �\PROFINET−IO\Additional Field Devices\Valves\FestoCPX−Terminal" (versione del software in inglese)

Se la cartella �Valves\Festo CPX−Terminal" (Valvole\Terminale CPX Festo) non viene visualizzata, alloraripetere l’installazione dell’archivio permanente (GSDML,vedi punto �Installare archivio GSDML").

4. Cliccare sull’icona del terminale CPX da configurare nellaconfigurazione hardware PROFINET (HW Config, 1 inFig.�2/5).

Appare la tabella di configurazione (��2 in Fig.�2/5) (sottola rappresentazione schematica del sistema PROFINET IO;eventualmente ingrandire questa parte della finestraHW�Config).

La tabella di configurazione rappresenta il terminale CPX.

Nel passo successivo trasferire i singoli moduli del terminaleCPX dal catalogo hardware alla tabella di configurazione se�condo l’ordine �fisico", cioè da sinistra verso destra comepredisposto. Perciò questa parte della finestra HW Configviene definita �finestra di guida rack". Altre denominazioni:guida profilata, rack o rail.



5. Aprire � nel catalogo hardware sotto l’icona della stazioneCPX ( 3 ), cioè nel gruppo unità di campo CPX � le sotto�cartelle dei moduli 4.

6. Trascinare gli elementi di catalogo o i moduli del termi�nale CPX nella tabella di configurazione secondo l’ordine�fisico" (da sinistra verso destra come predisposto).

· Trascinare il primo modulo (sinistro) del terminale CPXsulla riga 1 della tabella (definita anche posizioned’inserimento 1 o slot 1).

· Trascinare il secondo modulo sulla riga liberasuccessiva della tabella.

Alternativamente si può anche cliccare due voltesull’elemento di catalogo: selezionare la riga liberasuccessiva nella finestra di guida rack prima di eseguire ildoppio clic.

Gli indirizzi I/O e gli indirizzi diagnostici vengono assegnatiautomaticamente. L’assegnazione può essere modificata(vedi sezioni successive �Modificare indirizzi I/O" o�Modificare indirizzi diagnostici").

Selezionare nodi bus · Le informazioni seguenti si riferiscono al puntoprecedente 6. Le quali riguardano solo l’inserimento deinodi bus nella tabella di configurazione del terminaleCPX.

· Per l’integrazione di un nodo bus FB33 o FB34 sonodisponibili diversi elementi di catalogo.

L’impiego degli elementi dipende dal modo operativo edal modo diagnostico del nodo bus. Controllare l’imposta�zione degli interruttori DIL prima di selezionare l’elemento(vedi punto 1.2.2).

Assicurarsi che l’impostazione per modo operativo emodo diagnostico selezionata sul nodo bus concordi conla funzione dell’elemento di catalogo.



Nel gruppo unità di campo sono presenti i seguentielementi di catalogo per il modo operativo Remote I/O(vedi Fig.�2/6):

� �FB33 PNIO modulo" o�FB34 PNIO modulo" (senza diagnosi)

� �FB33 PNIO modulo [stato]" o�FB34 PNIO modulo [stato]" (con bit di stato)

� �FB33 PNIO modulo [STI]" o�FB34 PNIO modulo [STI]" (con interfaccia diag. I/O)

Nel gruppo delle unità di campo CPX Remote Controllersono riportate le voci per il modo operativo Remote Con�troller. In questo modo operativo viene assegnato solo ilnodo bus per la configur. del terminale CPX (punto 2.1.7).

1

2

3

1 Nel modo operativo Remote I/O con modo interfacciadiagnostica I/O selezionare un modulo nodo bus conidentificativo System Table Interface o STI dal gruppounità di campo CPX.

2 Nel modo operativo Remote I/O con modo diagnostico bitdi stato selezionare un modulo nodo bus con identificativostato dal gruppo unità di campo CPX.

3 Nel modo operativo Remote I/O senza diagnosi selezionareun nodo bus senza identificativo del modo.

4 Nel modo operativo Remote Controller selezionare unmodulo nodo bus dal gruppo unità di campo CPX RemoteController (gruppo separato, non rappresentato in figura).

Fig.�2/6: Selezione del nodo bus nell’ambito della configur. del terminale CPX con Siemens STEP 7 � HW Config



Ulteriori informazioni su modo operativo e modo diagnostico:

� Punto 1.2.2, Impostazione degli interruttori DIL

� Punto 3.1, Panoramica delle possibilità diagnostiche

Modificare indirizzi I/O 1. Doppio clic sul nome del modulo nella tabella diconfigurazione.

Appare la finestra �Properties ..." (proprietà ...).

2. Selezionare il registro �Addresses".

3. Modificare l’�indirizzo iniziale (�Start") degli ingressi odelle uscite (�Inputs" o �Outputs").

4. Confermare l’input premendo �OK".

L’indirizzo modificato viene visualizzato nella tabella diconfigurazione.

Modificare indirizzodiagnostico

L’indirizzo diagnostico viene assegnato automaticamentedal software di configurazione e programmazione SiemensSTEP 7 � HW Config�. Solo raramente bisogna modificarel’indirizzo.

1. Doppio clic sulla riga 0 nella tabella di configurazione.

Appare la finestra �Properties � CPX" (proprietà � CPX)(vedi Fig.�2/7).

Fig.�2/7: Modifica dell’indirizzo diagnostico con SiemensSTEP�7 � HW Config



2. Selezionare il registro �Addresses".

3. Immettere il �Diagnostic Address" (indirizzo diagnostico)desiderato.

(Il campo di indirizzi disponibile dipende dal sistema dicomando utilizzato � vedi documentazione delcostruttore.)

4. Confermare l’input premendo �OK".

L’indirizzo modificato viene visualizzato nella tabella diconfigurazione.

Ulteriori informazioni sulla diagnosi:

� Punto 3.5, Diagnosi tramite PROFINET



2.1.5 Esempio di configurazione

Terminale CPX con interfaccia CP

1 2 3 4 5 6N. modulo: 0

8 O 8 O

1

2

3

8DI 4DO 8DI 8DO

Bit di stato:

I42.0 � I4

2.7

I43.0 � I4

3.7

O42

.0 � O42

.3

I44.0 � I4

7.7

O43

.0 � O58

.7

I48.0 � I4

8.7

O59

.0 � O59

.7

O60

.0 � O60

.9

O61

.0 � O61

.9

4

5

6

Linea 4

Linea 1

1 Terminale CPX con interfaccia CP(modulo n. 3) e modulo pneumaticoMPA1

2 Modulo di uscita CP−CL (4��O) sulla linea CP 4

3 Unità di valvole MPA−CPI sulla linea CP�1

4 Modulo d’ingresso CP−EL (32��I)

5 Sensore

6 Cilindro

Fig.�2/8: Terminale−campione CPX con interfaccia CP



Nell’esempio l’interfaccia CP occupa 4 byte I e 16 byte O(32�ingressi occupati sulla linea 1 e 128 uscite occupate sullalinea 1 � 4; ulteriori informazioni sono riportate nella descri�zione dell’interfaccia CPX−CP P.BE−CPX−CP−...).

N.mod.

Modulo Indirizzo I Indirizzo O

0 Nodo bus (impostazione degli interruttori DIL econfigurazione con bit di stato)(FB33 PNIO modulo stato)

42 �

1 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)

43 �

2 Modulo digitale a 4 uscite(A: CPX−4DA)

� 42

3 Interfaccia CP con occupazione di 4 byte I e 16 byte O(CPI:�4 Byte E/16 Byte A)

44 � 47 43 � 58

4 Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)

48 59

� Modulo Pneumatic Interface MPA 1)

(tipo: VMPA−FB−EPL−...)� �

5 Modulo pneumatico MPA1(VI: CPX−Typ32: 1−8V...)

� 60

6 Modulo pneumatico MPA1(VI: CPX−Typ32: 1−8V...)

� 61

1) Modulo passivo

Tab.�2/6: Configurazione e indirizzamento per terminale−campione CPX (sono stati utilizzati indirizzi dalla parola di ingresso/uscita 42)



2.1.6 Procedura per la sostituzione di un nodo bus

Sostituzione agevole con scheda di memoria

La scheda di memoria funge da supporto dei dati di configu�razione, ad es. del nome dell’unità fieldbus (nome unitàPROFINET IO). Così un nodo bus può essere sostituito inmodo agevole.

AttenzionePericolo di irregolarità di funzionamento o danni.

Possono verificarsi irregolarità di funzionamento o sussisteil pericolo di danneggiare la scheda di memoria se questaviene rimossa o montata quando l’alimentazione elettrica èinserita.

· Disinserire l’alimentazione prima di rimuovere o montarela scheda.

Sostituzione della scheda di memoria

La scheda di memoria è situata sotto una placchetta dicopertura (vedi Fig.�1/1). È necessario un cacciavite perpoter smontare o montare questa placchetta.

Procedura


2. Asportare la placchetta di copertura (osservare il punto 1.2.1).

3. Sfilare la scheda di memoria dal nodo bus.

4. Sostituire il nodo bus (per le operazioni di montaggio esmontaggio (vedi punto 1.1).

5. Inserire la scheda di memoria nel nuovo nodo bus.

6. Rimontare la placchetta di copertura (osservare il punto 1.2.1).




8. Eventualmente avviare il programma di automazione.

9. Tramite il nome dell’unità il sistema di comando identificail nodo bus sulla scheda di memoria e carica tutti i datinecessari.

Sostituzione senza scheda di memoria

Procedura


2. Sostituire il nodo bus (per le operazioni di montaggio esmontaggio (vedi punto 1.1).


4. Avviare il software di configurazione e programmazione(ad�es. Siemens STEP�7).

5. Eseguire una nuova configurazione (configurazionehardware, in STEP�7 tramite HW Config).

6. Il sistema di comando carica tutti i dati necessari nelnodo�bus.



2.1.7 Configurazione nel modo operativo Remote Controller

Se il terminale CPX è equipaggiato con un FEC, allora il nodobus può essere gestito nel modo operativo Remote Controller.Così il nodo bus occupa 8 byte per gli ingressi e 8 byte per leuscite, che sono disponibili per il programma di gestionedell’FEC e del master PROFINET.

Configurazione del nodobus nel modo operativoRemote Controller

1. Assicurarsi che l’interruttore DIL 1 del nodo bus siaposizionato su Remote Controller (vedi punto 1.2.2,Tab.�1/1).

2. Assicurarsi che l’interruttore DIL 2 sia posizionato su ON(riservato per ampliamenti futuri, vedi Tab.�1/2).

3. Avviare il software di configurazione e programmazione,ad es. Siemens STEP 7.

4. Aprire la configurazione hardware, in questo caso:HW�Config.

5. Se si desidera modificare una configurazione esistente:eventualmente rimuovere il nodo bus presente e tutti glialtri moduli (secondari) da questo configurazione delterminale CPX.

6. Selezionare il nodo bus (selezione della stazione) con iltipo di stazione CPX remote controller (vedi punto 2.1.4e 1 in Fig.�2/9).

Così il nodo bus è configurato come Remote Controller.



12

Fig.�2/9: Configurazione del nodo bus nel modo operativo Remote Controller conSiemens STEP 7 � HW Config


2−32 Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH

2.2 Parametrazione

Le reazioni del terminale CPX possono essere regolate inmodi diversi mediante la parametrazione. Viene fatta unadistinzione fra le varianti di parametrazione qui riportate:

� Parametrazione del sistema, ad�es. disattivazione dellesegnalazioni di guasto ecc.

� Parametrazione della memoria diagnostica

� Parametrazione del modulo (specifica per modulo ecanale), ad�es. monitoraggio del modulo, impostazioni peril caso di errore, impostazione dei tempi di antirimbalzodegli ingressi ecc.

Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozionigenerali sull’utilizzo dei medesimi sono riportate nelladescrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

Le liste dei parametri sono riportate nella descrizione dei varimoduli CPX (P.BE−CPX−EA−..., P.BE−CPX−AX−..., P.BE−CPX−CP−...ecc.).

2.2.1 Parametrazione iniziale allo start del sistema (systemstart)

La parametrazione del terminale CPX� dipende innanzituttodall’impostazione del parametro Systemstart. Questo para�metro definisce se la parametrazione iniziale deve esserecaricata dal controller I/O PROFINET o dal nodo bus CPX. Perulteriori dettagli vedi Fig.�2/10 le spiegazioni riportate nellepagine successive.

NotaDopo una interruzione del collegamento alla rete, il set diparametri iniziale viene caricato nuovamente (secondo icriteri descritti in precedenza).


2−33Festo P.BE−CPX−PN IO−IT it 0710NH

2

PLC/IPC Controller I/OPROFINET

1

1 Con parametri default:Il controller I/O PROFINET carica il set di parametri iniziale nel nodo bus CPX;poi il nodo distribuisce il set sui moduli

2 Con parametri saved:Il nodo bus CPX distribuisce il set di parametri memorizzato nel nodo

Fig.�2/10: Sequenza della parametrazione iniziale allo start del terminale CPX

Le diverse fasi della parametrazione iniziale

Sequenza con parametro Systemstart = 0 [Default Parameters]

� Con questa impostazione il set di parametri iniziale vienecaricato nel nodo bus CPX sempre dal controller I/O PRO�FINET al momento dello start del terminale. Indipendente�mente dal fatto che nel nodo bus sia presente o meno unascheda di memoria (�1 in Fig.�2/10).

� Poi il nodo bus distribuisce il set di parametri sui moduli.

Sequenza con parametro Systemstart = 1 [Saved Parameters]

� Vengono caricati i parametri iniziali memorizzati nel nodobus CPX (�2 in Fig.�2/10).



2.2.2 Parametrazione del terminale CPX con STEP 7

Impostare parametri di sistema


1

2 3 4

Fig.�2/11: Impostazione dei parametri di sistema con Siemens STEP 7



2. Selezionare l’icona del terminale CPX sul sistemaPROFINET IO (vedi 1 Fig.�2/11). Ora la tabella visualizzala configurazione del terminale CPX.

3. Doppio clic sulla riga 0 della tabella di configurazione 2.Appare la finestra di dialogo �Properties CPX" (proprietàCPX).

4. Selezionare il registro �Parameter" (parametrizzare) 3.Appare una lista con i parametri e i valori momentanea�mente attivi.

5. Cliccare sul valore (�Value") del parametro che si intendemodificare.Viene aperto un campo di lista contenente tutti i valoriapplicabili 4.

6. Modificare il parametro cliccando sul valore desiderato(�Value").

7. Poi confermare la modifica.

Opzioni di parametrazione del modo memoriadiagnostica

� �Save the first 40 entries" (memorizzazione delle prime40 voci): vengono memorizzati i primi 40 messaggidiagnostici, dopodiché non vengono più memorizzatimessaggi.

� �Save the last 40 entries" (memorizzazione delle ultime40 voci): memorizzazione continua di tutti i messaggidiagnostici in entrata. La memoria contiene 40 messaggi;quando è piena, ogni messaggio successivo va a sovra�scrivere il messaggio più vecchio.

� �Entries remanent on Power On � Active": le voci nella memoria errori vengono conservate in caso diPower OFF/ON.

� �Entries remanent on Power On � Inactive": le voci nella memoria errori vengono cancellate in caso diPower OFF/ON.



NotaMonitoraggio dal parametro di sistema SCS/SCO/SCV,VOUT/VAL *)

Il monitoraggio dal parametro di sistema (funzionen.�4401) permette di sopprimere i messaggi diagnostici�cortocircuito/sovraccarico e sottotensione" di tutto ilterminale CPX.

Le impostazioni eseguite separatamente per ogni modulocon il parametro modulo monitoraggio modulo CPX nonvengono condizionate dall’impostazione del parametro disistema.

Ulteriori informazioni sulla parametrazione sono riportatenella manuale del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) (vedi appendice B).

*) SCS Monitoring short/circuit overload � sensor supplySCO Monitoring short/circuit overload � outputsSCV Monitoring short/circuit overload � valvesVOUT/VAL Monitoring undervoltage � outputs/valves



Impostare parametri dei moduli


1 23

Fig.�2/12: Impostazione dei parametri dei moduli con Siemens STEP 7



2. Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulladenominazione del modulo che si desideraparametrizzare (��1 in Fig.�2/12). Appare la finestra didialogo �Properties ..." (proprietà ...).

3. Cliccare sul valore (�Value") del parametro che si intendemodificare. Viene aperto un campo di lista contenentetutti i valori applicabili 2.

4. Modificare il parametro cliccando sul valore desiderato(�Value").

5. Poi confermare la modifica.

NotaI parametri possono essere riferiti a:

� proprietà del modulo nel complesso

� proprietà di un singolo canale di un modulo.

2.2.3 Parametrazione con l’handheld

Con l’handheld è possibile accedere alla parametrazione delterminale CPX tramite menu di guida, senza utilizzare ilsoftware di configurazione.

Se l’handheld dispone di accesso di scrittura ai parametri,allora non è possibile parametrare i seguenti parametritramite il sistema bus:

� parametri di sistema

� parametri dei moduli.

I parametri della memoria diagnostica possono essereparametrati tramite il bus anche durante l’utilizzodell’handheld.

Per informazioni riguardanti l’utilizzo dell’handheld sirimanda alla relativa descrizione P.BE−CPX−MMI−1−...



2.2.4 Esempio di applicazione per la parametrazione

1 Ingresso perprimo� sensore(con parametra−zione default)

2 Ingressoparametrato persecondo sensore(vedi testo)

Î ÎÎ

21

1. sensore

2. sensore

Fig.�2/13: Esempio di applicazione per la parametrazione del tempo di sicurezzaantirimbalzo ingresso e del tempo di estensione dei segnali sul secondosensore

L’esempio precedente riguarda la movimentazione di pacchisu un nastro trasportatore rapido.

Per migliorare il rilevamento e l’elaborazione dei segnali,l’ingresso per il secondo sensore viene parametrato nel modoseguente:

� Il tempo di sicurezza antirimbalzo viene portato da 3�ms(predisposizione di fabbrica) a 0,1�ms: è possibile rilevaresegnali più brevi. Questo parametro viene impostato pertutto il modulo.

� Tempo di estensione dei segnali impostato su 50�ms:rilevamento sicuro dei segnali tramite il sistema dicomando. Il valore di questo parametro viene impostatoper tutto il modulo, però deve essere attivato/disattivatoseparatamente per ogni canale d’ingresso.



2.3 Lista di controllo per la messa in servizio del terminale CPX

Nel caso in cui il sistema di sicurezza della macchina/impiantolo consenta, fare funzionare il terminale CPX in un primotempo con entrambe le tensioni d’esercizio, però senza ariacompressa. In tal modo è possibile controllare il funziona�mento del terminale CPX senza provocare delle reazioni acci�dentali.

NotaAttenersi alle istruzioni generali per la messa in servizioriportate nella descrizione del sistema CPX e nel manualedel sistema di comando.

AttenzioneIl terminale CPX con nodo bus per PROFINET si avvia anchequando la configurazione non è completa.

· Controllare la configuraz. e l’occupazione degli indirizzidegli ingressi/uscite sul terminale CPX. Per eseguire que�sta verifica, forzare eventualm. gli stati di ingressi/uscite(vedi descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...).

· Una configurazione non completa viene visualizzata conil LED del sistema di comando e nella diagnosi on−linedel relativo software.

Procedura

· Controllare sempre le impostazioni degli interruttori DIL ela configurazione di rete prima dell’impiego e della sosti�tuzione dei terminali CPX.

· Dopo una interruzione della rete assicurarsi che vengaripristinata la parametrazione iniziale desiderata del ter�minale CPX. Così viene garantito che, in seguito alla sosti�tuzione di un terminale CPX, anche quello nuovo funzioniin base agli stessi parametri di quello precedente (vedianche parametrazione iniziale al punto 2.2.1).

· Verificare la parametrazione eseguita, eventualmentemediante controlli a campione, utilizzando il programmadi configurazione oppure l’handheld.

Diagnosi


Capitolo 3

3. Diagnosi


Indice

3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosi tramite i LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Indicazione errore di rete LED NF / Stato di collegamento LED TP1, TP2 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL, SF, M 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosi attraverso il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . . .

3.5 Diagnosi tramite PROFINET 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Informazioni base 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnosi on−line con Siemens STEP 7 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Diagnosi personalizzata con Siemens STEP 7 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosi


3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi

Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed elimina�zione degli errori con procedure semplificate. In relazionealla� configurazione del terminale sono disponibili le seguentipossibilità:

Possibilitàdi diagnosi

Descrizione breve Vantaggi Descrizioneparticolareggiata

Indicatore LED I LED indicano in modo direttogli errori di configurazione,hardware, bus, ecc.

Individuazione rapidadegli errori �in loco"

Punto 3.2

Bit di stato Si tratta di ingressi interni,che inviano messaggi di dia�gnostica generali codificatiGli 8 bit di stato vengono tra�smessi al modulo di connes�sione come �ingressi� ciclica�mente con gli ingressi stan�dard

Rapido accesso aimessaggi di errore nelprogramma utente delPLC, a prescindere dalmodulo di connessione edal controller IO

Punto 3.3

Modulod’inter−facciamentodiagnosticoI/O

Interfaccia diagnostica alivello di ingressi/usciteindipendente dal bus, checonsente di accedere ai datiinterni del terminale CPX (16 I e 16 O)

Accesso per lettura aparametri e dati interni alivello di ingressi/uscite

Manuale del sistemaCPX, punto �Diagnosied eliminazione deglierrori" (P.BE−CPX−SYS−...), in�dicazioni al punto 3.4(P.BE−CPX−PNIO−...)

Diagnosiattraversol’handheld

Con l’handheld è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso menu di guida

Rapido riconoscimentodegli errori �in loco"senza programmazione intesto in chiaro

Descrizionedell’handheld(P.BE−CPX−MMI−1−...)

DiagnositramitePROFINET

Diagnosi conforme aglistandard PROFINET

Diagnosi attraverso larete. Riconoscimento de�gli errori nei dettagli, conriferimento ai moduli e aicanali nel modo on−linedel software di configura�zione e nel programmautente del PLC

Punto 3.5

Tab.�3/1: Panoramica delle possibilità di diagnosi del terminale CPX

3. Diagnosi


NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate possono variarein relazione alle impostazioni (vedi punto 1.2.2) e alla para�metrazione (vedi punto 2.2) del terminale CPX.

3.2 Diagnosi tramite i LED

Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predispostidei LED sul nodo bus e sui singoli moduli.

Il significato dei LED presenti sui moduli elettrici è illustratonella descrizione di ogni singolo modulo.

LED sul nodo bus CPX per PROFINET

La funzione dei diodi luminosi posti sul coperchio del nodobus CPX consiste nel segnalare le condizioni di funziona�mento.

1 LED specifici CPX

PS: Power System

PL: Power Load

SF: System Failure

M: Modify

2 LED specificiPROFINET

NF: Network Failure

TP1: Link/Traffic 1

TP2: Link/Traffic 2

1

2

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

Fig.�3/1: LED del nodo bus CPX

3. Diagnosi


Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:

� acceso; lampeggiante; spento.

Stato d’esercizio normale

In condizioni di funzionamento normali i seguenti LED emet�tono una luce verde: PS, PL ed eventualmente anche TP1,TP2 (se collegamento utilizzato). I LED SF e NF sono spenti.

Il LED M è acceso o lampeggia solo se l’impostazione è �para�metrazione modificata" (avviamento del sistema con parame�trazione e struttura CPX memorizzate) o forzatura attiva(Force mode, funzione n. 4402; vedi manuale del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−..., diagnosi in loco).

Indicatore LED Statod’esercizio

PS

PL

SF

NF

TP1

MTP2

Questi LED emettonoluce verde:� PS� PL� TP1 1)

� TP2 1)

Questi LED sonospenti:� SF� NFIl LED M è acceso olampeggia se laparametrazione èstata modificata o laforzatura è attiva

Normale

1) Solo se collegamento utilizzato: � luce fissa: collegamento attivo� sfarfallio/lampeggio: trasmissione dati in svolgimento

Tab.�3/2: Stato d’esercizio normale

3. Diagnosi


3.2.1 Indicazione errore di rete LED NF / Stato di collegamentoLED TP1, TP2

NF (errore di rete)

LED (rosso) Sequenza Stato Trattamento degli errori

LED spento

ON

OFFNessun errore(se il LED PS verde è acceso)

�

LEDlampeggiante

ON

OFFCollegamento alla rete non OK �eventuali cause:� solo prima della messa in servizio:

configurazione errata, ad es.MAC−ID non configurata

� nome o numero dell’unità noncorretti

� controller IO difettoso� collegamento alla rete interrotto,

cortocircuitato o disturbato

Controllare:

· configurazione

· nome e numerodell’unità

· controller IO· collegamento alla rete

TP1, TP2 (Link/Traffic 1, 2)

LED (verde) Sequenza Stato Trattamento degli errori

LED spento

ON

OFFNessun collegamento fisico alla rete Controllare collegamento

alla rete/cavo di rete

LED acceso

ON

OFFCollegamento alla rete OK �

Il LED sfarfalla olampeggia 1)

ON

OFF

ON

OFF

� Sfarfallio: trasmissione dati insvolgimento (Traffic)

� Lampeggio, entrambi i LEDsincroni: localizzazione delmodulo

�

Localizzazione del modulo:ad es. per la ricerca di guastio la configurazione (punto 2.1.4)

1) Funge da spia se lo sfarfallio è rapido. L’intensità luminosa è in funzione del traffico di dati

Tab.�3/3: Diagnosi degli errori con i LED NF e TP1/TP2�

3. Diagnosi


3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistemaPS, PL, SF, M

PS (Power System) � Alimentazione di tensione sensori/logica


LED acceso

ON

OFF

Nessun errore, latensione d’esercizio/alimentazionesensori è presente

�

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione d’esercizio/alimentazionesensori fuori dailimiti di tolleranza

1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico2. In relazione alla parametrazione eseguita:

· Una volta eliminato il corto circuito, latensione di alimentazione dei sensoriviene ripristinata automaticamente(default)

· È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica

LED spento

ON

OFFLa tensione d’eserci�zio/alimentazionesensori non è presente

Controllare il connettore di alimentazionedell’elettronica

PL (Power Load) � Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)


LED acceso

ON

OFF

Nessun errore, latensione di carico èpresente

Nessuno

LEDlampeggiante

ON

OFFTensione di caricofuori dai limiti di tol�leranza

1. Riportare la tensione nei limiti2. In relazione alla parametrazione eseguita:

· Una volta eliminato il problema dellabassa tensione, l’alimentazione dellatensione di carico viene ripristinataautomaticamente (default)

· È necessario disinserire/ ripristinarel’alimentazione elettrica

Tab.�3/4: Diagnosi degli errori con i LED PS e PL

3. Diagnosi


SF (System Fail) � Errore di sistema

LED (rosso) Sequenza Stato 1) Significato/Trattamento errori

LED spento

ON

OFFNessun errore �

LED lampeg−giante 1x

ON

OFFErrore lieve oinformazione(classe 1)

Vedi codici di errore nella manuale delsistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...)


ON

OFF

Errore(classe 2)


ON

OFFErrore grave(classe 3)

Vedi codici di errore nella manuale delsistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...)

1) Il LED degli errori di sistema lampeggia in modo diverso a seconda della gravità dell’errore che si è verificatoClasse 1 (errori lievi): 1 * lampeggio, pausaClasse 2 (errori normali): 2 * lampeggi, pausaClasse 3 (errori gravi): 3 * lampeggi, pausa

Tab.�3/5: Diagnosi degli errori tramite il LED SF

3. Diagnosi


M (Modify) � Variazione della parametrazione o attivazione della forzatura

LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Trattamento errori

LED spento

ON

OFFÈ impostata l’opzione di avvia�mento del sistema con parame�trazione default (predisposi�zione di fabbrica) e strutturaCPX corrente; parametrazione esterna ammis�sibile (preimpostazione)

Nessuno

LED acceso

ON

OFF

È impostata l’opzione di avvia�mento del sistema con parame�trazione e struttura CPX memo�rizzate;parametri e struttura CPXvengono memorizzati in modofisso; la parametrazioneesterna è bloccata 1)

Prestare particolare attenzione in caso di sostituzione di terminaliCPX con parametrazionememorizzata.In questi terminali CPX la parame�trazione non viene ripristinata au�tomaticamente dal comando hostin caso di sostituzione. In taleevenienza, verificare prima di ef�fettuare la sostituzione quali sianole impostazioni da eseguire e prov�vedere quindi ad eseguirle

LEDlampeggiante

ON

OFFIl forcing è attivato 1) La funzione di forzatura è attivata

(Force mode; funzione n. 4402, vedi manuale del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...)

1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto allasegnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso)

Tab.�3/6: Segnalazioni del LED M

3. Diagnosi


3.3 Diagnosi tramite bit di stato

Il terminale CPX offre 8 bit di stato se questa funzione vieneattivata tramite gli interruttori DIL (vedi punto 1.2.2; però acondizione che la configurazione hardware del PLC sia ade�guata; vedi nota al punto 1.2.2 e ulteriori spiegazioni sullaconfigurazione al punto 2.1.4).

I bit di stato rendono possibile la visualizzazione deimessaggi diagnostici generali (messaggi di errore globali).Vengono configurati analogamente agli ingressi, l’indirizzopuò essere selezionato liberamente al momento dellaconfigurazione.

Se tutti i bit di stato presentano i segnali logici 0, ciò significache non viene segnalato nessun errore.

Bit Informazione diagnostica consegnale logico 1

Descrizione

0 Errore valvola Tipo di modulo in cuisi è verificato l’errore

1 Errore uscitasi è verificato l’errore

2 Errore ingresso

3 Errore modulo analogico/modulotecnologico

4 Sottotensione Tipo di errore

5 Cortocircuito/sovraccarico

6 Rottura del cavo

7 Errore di altro tipo

Tab.�3/7: Bit di stato del nodo bus CPX (opzionale)

3. Diagnosi


3.4 Diagnosi attraverso il modulo d’interfacciamento diagnostico I/O

Il terminale CPX offre un modulo d’interfacciamentodiagnostico I/O di 16 bit (System Table Interface, STI) sequesta funzione viene attivata tramite gli interruttori DIL(vedi�punto 1.2.2; però a condizione che la configurazionehardware del PLC sia adeguata; vedi nota al punto 1.2.2 eulteriori spiegazioni sulla configurazione al punto 2.1.4).

Ulteriori informazioni sono riportate nella descrizione delsistema CPX CPX (P.BE−CPX−SYS−...) al punto �Diagnosi edeliminazione degli errori".

3. Diagnosi


3.5 Diagnosi tramite PROFINET

3.5.1 Informazioni base

PROFINET costituisce la base per funzioni e informazionidiagnostiche complete inerenti la rete di automazione, ad es.informazioni di stato particolareggiate relative a moduli ecanali nonché identificazione degli errori nel modo on−line delsoftware di configurazione e nel programma utente PLC.

Le sezioni seguenti descrivono un primo approccio conl’applicazione della diagnosi on−line utilizzando il software diconfigurazione e programmazione (vedi punto 3.5.2) e con ladiagnosi personalizzata tramite moduli di funzione(vedi�punto 3.5.3).

Reazione agli errori

Il comportamento del terminale CPX alle anomalie quielencate dipende dalla reazione configurata del sistema dicomando (master), ossia PLC o IPC e impostazione �Fail safe"parametrata:

� interruzione del telegramma

� stop del sistema di comando (master)

� interruzione della rete.

A seconda della parametrazione memorizzata, le uscite(valvole e uscite elettriche) possono essere disattivate(predisposizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lostato presente al momento del guasto.

Per ulteriori informazioni circa l’impostazione della procedura�Fail safe" si rimanda alla descrizione del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...

3. Diagnosi


È possibile impostare il comportamento del sistema dicomando in presenza di una condizione di errore procedendoin due modi:

� reazione rigida in caso di errore: il sistema di comando sicommuta sul modo �STOP"

� reazione flessibile in caso di errore: il sistema di comandorimane nel modo �RUN".

Avvertenza· Accertarsi che valvole e uscite vengano risettate inpresenza delle anomalie menzionate e che la posizionedi commutazione al reset sia sicura.

La commutazione di valvole e uscite in posizioniinadeguate può provocare situazioni pericolose!

NotaSe in seguito ad uno stop del PLC, all’interruzione dellarete o ad una anomalia di funzionamento vengono risettatele uscite, allora prestare attenzione ai seguenti punti:

� le valvole monostabili si portano in posizione di riposo

� le valvole bistabili rimangono nella posizione corrente

� le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).

3. Diagnosi


Tipi di errore

La tabella qui visibile riporta un elenco di tutti i tipi di erroreche forniscono ulteriori informazioni diagnostiche. Le sezioni3.5.2 e 3.5.3 descrivono l’accesso a questi tipi di errore (chesi basano su Siemens STEP�7).

Valore Tipo di errore(standard)

Valore Tipo di errore (specifico per terminale CPX)

0 Riservato 1016 Posizione valvola errata

1 Cortocircuito 1017 Valvola: valore limite contatore azionamentisuperato

2 Sottotensione 1018 Riservato

3 Sovratensione 1019 Riservato

4 Sovraccarico 1020 Errori di parametrazione (configurabile)

5 Sovratemperatura 1021 Errori di parametrazione (formato dei dati)

6 Rottura cavo 1022 Errori di parametrazione (graduazione lineare)

7 Valore limite superioresuperato

1023 Errore di parametrazione (filtro digitale)

8 Valore inferiore al limiteinferiore

1024 Errore di parametrazione (valore limite inferiore)

9 Riservato 1025 Errore di parametrazione (valore limite superiore)

10 Riservato 1026 Guasto dell’alimentazione degli attuatori

11 Riservato 1027 Modulo CP difettoso

12 Riservato 1028 Configurazione CP errata

13 Riservato 1029 Cortocircuito nella linea CP (CP line)

14 Riservato 1030 Assenza del collegamento bus nello slave

15 Riservato 1031 Guasto canale

grassetto = significativo per CPX−FB33/FB34

Tab.�3/8: Tipi di errore per la diagnosi tramite PROFINET

3. Diagnosi


3.5.2 Diagnosi on−line con Siemens STEP 7


1 2

3 4 5 6

Fig.�3/2: Diagnosi on−line con Siemens STEP 7

3. Diagnosi


2. Commutare dal modo off−line al modo on−line(vedi�Fig.�3/2 1��).

3. Cliccare sulla CPU all’interno del rack con il pulsantedestro del mouse 2.

4. Nel menu a tendina cliccare su �Module Information..."(stato del modulo).Appare la finestra �Module Information" 3.

5. Cliccare sul registro �IO Device Diagnostics" 4.

6. Cliccare sull’evento e poi su �Display" (indicazioni) 5. Inuna nuova finestra vengono visualizzati dettagli delladiagnosi 6, che forniscono ulteriori informazioni relativealla procedura da seguire. Le informazioni dipendono dalsistema di comando utilizzato.

3. Diagnosi


3.5.3 Diagnosi personalizzata con Siemens STEP 7

La diagnosi per PROFINET viene supportata in STEP�7 daimoduli di organizzazione (OB) e dai moduli di funzione (FB).Gli OB e FB sono costituiti da singole istruzioni di funzione equindi formano moduli di programma speciali, le cosiddetteliste di istruzione (STL), che possono essere integrate neiprogrammi personalizzati.

I moduli di organizzazione si avviano come reazione ad unaanomalia o una diagnosi relativa all’unità e permettono dilocalizzare la sorgente di errore, mentre i moduli di funzioneleggono la diagnosi del nodo bus CPX e poi la scrivono in unaarea dati del programma utente (vedi esempio in Fig.�3/3).

In questo modo la diagnosi specifica dell’impianto vieneintegrata singolarmente in sistemi diagnostici host completi.

I seguenti OB e FB possono essere utilizzati per scopidiagnostici: OB 82, OB 86 e SFB 54 (vedi�Tab.�3/9).

Sistema dicomando

Modulo Significato Informazionidettagliate

SiemensSTEP�7

OB 82 Si avvia come reazione a una informazionediagnostica relativa all’unità

� Siemens Manuale diriferimento �Funzionidi sistema e standard

OB 86 Si avvia come reazione alla disfunzione diuna unità IO o alla caduta della rete

di sistema e standardper S7−300/400"

� PROFIBUS/PROFINETG id li

SFB 54RALRM

Riceve un allarme e la relativa informa�zione da una unità IO e mette a disposi�zione questa informazione come parame�tro di uscita

/Guidelines concer�nente Function Blocks

Tab.�3/9: Scopo d’impiego (significato) dei moduli di organizzazione OB 82, OB 86 e delmodulo di funzione SFB 54

3. Diagnosi


Procedura per la diagnosi con programmi utente

Richiamare il modulo di funzione SFB�54 RALRM sempreall’interno dell’OB di errore, che è stato avviato dal sistema dicomando, ad es. OB 82 o OB 86. Un esempio di programma èriportato in Fig.�3/3.

1. Richiamare il modulo SFB�54 prima con il modo operativoMODE = 0 per determinare l’indirizzo dell’unità IO cheattiva la diagnosi.

2. Per determinare i dettagli diagnostici:

� Richiamare il modulo SFB�54 con il modo operativoMODE = 2.

� Specificare l’indirizzo diagnostico del nodo bus CPXnel parametro F_ID (utilizzare l’indirizzo del passo�1).

3. Il modulo SFB 54 scrive le informazioni diagnostiche nelparametro di uscita AINFO.

STL SpiegazioneCALL ”RALRM” , DB54 Richiamo del modulo SFB 54 MODE :=2 Modo operativo controllo dell’unità IO con indirizzo in F_ID F_ID :=DW#16#7F3 Indirizzo logico del CPX−FB33 MLEN :=255 Lunghezza max. in byte NEW :=M54.0 Ricevuto nuovo allarme STATUS:=”DB_ALARM”.STATUS Codice di errore del modulo SFB ID :=”DB_ALARM”.ID Indirizzo iniziale del modulo con allarme LEN :=”DB_ALARM”.LEN Lunghezza dell’informazione di allarme TINFO:=”DB_ALARM”.TINFO Area di destinazione dell’informazione iniziale OB

(Task information) AINFO:=”DB_ALARM”.AINFO Area di destinazione header/informazione supplementare

(Alarm information)

Fig.�3/3: Esempio di programma in STL per la lettura di informazioni diagnostiche

Appendice tecnica

A−1Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Appendice A

A. Appendice tecnica

A−2 Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Indice

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




A−3Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

A.1 Dati tecnici del nodo bus CPX−FB33

Panoramica CPX−FB33

Dati tecnici generali vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Grado di protezione secondo EN 60529,completamente montato, connettori innestati oprovvisti di cappe di protezione

IP65/IP67

Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo IEC/DIN EN 60204−1)

mediante circuito elettrico PELV(Protective Extra−Low Voltage)

Codice del modulo (specifico per terminale CPX)� Remote I/O� Remote Controller

164215

Sigla del modulo (nell’handheld)� Remote I/O� Remote Controller

FB33−RIO ProfiNet Remote I/OFB33−RC ProfiNet I/O Bus Node

Alimentazione di tensione CPX−FB33

Tensione d’esercizio�/�Tensione di carico vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Assorbim. di corrente interno nodo bus CPX−FB33� dell’alimentazione della tensione d’esercizio

elettronica/sensori (VEL/SEN)max. 120 mA (componenti elettronici interni)

Isolamento galvanico� interfacce PROFINET per VEL/SEN ad isolamento galvanico (trasformat., 1500 V)

Durata ammissibile della caduta di tensione 10 ms

PROFINET CPX−FB33

Protocollo PROFINET RT

Specifiche Network: Industrial Ethernet, in appoggio a IEEE 802.3; vedi anche guida all’installazione PROFINET (Installation Guide)

PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784

Velocità di trasmissione 100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet


A−4 Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

A.2 Dati tecnici del nodo bus CPX−FB34

Panoramica CPX−FB34

Dati tecnici generali vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Grado di protezione secondo EN 60529,completamente montato, connettori innestati oprovvisti di cappe di protezione

IP65/IP67

Protezione contro le scosse elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo IEC/DIN EN 60204−1)

mediante circuito elettrico PELV(Protective Extra−Low Voltage)

Codice del modulo (specifico per terminale CPX)� Remote I/O� Remote Controller

165216

Sigla del modulo (nell’handheld)� Remote I/O� Remote Controller

FB34−RIO ProfiNet RJ45 Remote I/OFB34−RC ProfiNet RJ45 Bus Node

Alimentazione di tensione CPX−FB34

Tensione d’esercizio�/�Tensione di carico vedi manuale del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Assorbim. di corrente interno nodo bus CPX−FB34� dell’alimentazione della tensione d’esercizio

elettronica/sensori (VEL/SEN)max. 120 mA (componenti elettronici interni)

Isolamento galvanico� interfacce PROFINET per VEL/SEN ad isolamento galvanico (trasformat., 1500 V)

Durata ammissibile della caduta di tensione 10 ms

PROFINET CPX−FB34

Protocollo PROFINET RT

Specifiche Network: Industrial Ethernet, in appoggio a IEEE 802.3; vedi anche guida all’installazione PROFINET (Installation Guide)

PNIO RT: IEC 61158, IEC 61784

Velocità di trasmissione 100 Mbit/s, Switched Fast Ethernet

Indice analitico

B−1Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Appendice B

B. Indice analitico

B−2 Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

Indice

B. Indice analitico B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico

C−3Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

A

Abbreviazioni, specifiche del prodotto XII . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione del sistema 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione delle valvole 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione elettrica 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione supplementare 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivio permanente dell’unità (GSD) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bit di stato 2−4 , 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Categorie di pericolo VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CollegamentoAlimentazione elettrica 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rete 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rete per CPX−FB33 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rete per CPX−FB34 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici CPA 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici ISO (VTSA) 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici Midi/Maxi 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti pneumatici VTSA (ISO) 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con un master Siemens 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connettore maschio 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−FEC 1−9, 1−10, 2−5, 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico

C−4 Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

D

Dado antistrappo 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecniciCPX−FB33 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−FB34 A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi elettrici di connessione e segnalazione 1−4 . . . . . . .

Esempi di configurazione 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FEC 1−9, 1−10, 2−5, 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

File di icone 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grado di protezione IP65/IP67 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Impiego ammesso V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ImpostazioneInterruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo diagnostico 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo operativo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni di testo IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per la descrizione VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaccia CP 2−5, 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruttori DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IP65/IP67 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico

C−5Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

L

LED 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Linee di rete 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Master Siemens 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo operativo 1−9, 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modulo d’interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . . . . .

Montaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

NF−LED 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione dei pinInterfaccia fieldbus CPX−FB33 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaccia fieldbus CPX−FB34 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParametrazioneEsempio di applicazione 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrazione iniziale 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri dei moduli 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri di sistema 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrazione iniziale 2−32, 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametri dei moduli 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placchetta di copertura degli interruttoriSmontaggio e montaggio 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice analitico

C−6 Festo P.BE−CPX−PNIO−IT it 0710NH

R

Remote Controller 1−9, 2−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Scheda di memoria 1−15, 2−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servizio assistenza V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Configuratore hardware 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi on−line 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

TP−LED 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

terminale cpx - festo · utilizzare il terminale cpx solo nel modo seguente: in ambito industriale,...

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