trabajo mindstorms education parte 2
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Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Edificamos Futuro
Trabajo mindstorms education parte 2
Santiago Pérez Ramírez – 29
Juan Fernando Reyes Galeano – 30
Curso: 901
http://juansantiago2099.blogspot.com
John Alexander Caraballo Acosta
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Estos 3 componentes permiten al robot moverse, equipado con un sensor de rotación de 360 grados
LAMPARAS
Tienen diferentes usos, como activar los foto sensores, decoración, crear patrones etc.
CONEXIÓN CON EL ORDENADOR
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [y que NXT está configurado como Visible [Visible].
También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT
Haga clic en Buscar , Su ordenador busca
automáticamente los dispositivos Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos
en la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el
dispositivo con el cual desea establecer la conexión y
haga clic en el botón Conectar .
Nota: Puede aumentar el número de dispositivos
encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.
Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de contraseña .
Introduzca la contraseña para utilizarla con este
dispositivo [la contraseña predeterminada es 1234] y
haga clic en Aceptar.
SUBMENU BLUETOOTH
CONEXIÓN A MÁS DE UN NXT
Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivos Bluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo, sólo se puede comunicar con un dispositivo por vez.
Envío de archivos de NXT a NXT
Es fácil enviar programas de su NXT a otro NXT:
Asegúrese de que su NXT está conectado al NXT al cual desea enviarle el programa. Seleccione el submenú Mis archivos en la pantalla del NXT y seleccione el programa que desea enviar.
Seleccione Enviar .Seleccione los dispositivos conectados a los que desea enviar el programa (líneas 1, 2 o 3).Su NXT envía el archivo.
INSTALACION DEL PROGRAMA
Una vez instalado el software, como cualquier otro se ejecuta y este reproducirá un archivo de sonido el cual le indicará como conectar el NXT al ordenador.
Al iniciar el programa hacer clic en el ícono de sonido en la paleta de programación
Luego arrastrara dicho bloque a la derecha, a la zona de partida y ya el programa ya está listo para usarse.
Encender NXT y conectarlo al ordenador por medio de cable USB, clic en ejecutar.
INTERFAZ DEL SOFTAWARE
INTERFAZ DEL SOFTAWARE
1. Robot Educador
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
8. Panel de configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT
El Robot educador es una serie de tutoriales que a través de ejemplos y desafíos se aprende a armar y desarrollar el robot con los diferentes programas necesarios para ello, es muy fácil seguir este tutorial.
Dentro de la interfaz el software está dividido en paletas para hacer más sencillo el uso: paleta común, paleta completa y paleta personalizada.
También cuenta con un bloque de programación en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Y exista un controlador que es con el que comunica el ordenador con el NXT.
REGISTRO DE DATOS
El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de
los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo, como
el ladrillo NXT.
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento
• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previsto.
EJEMPLO PARA EL PRIMER REGISTRO DE DATOS
1. Ejecuta el programa.2. Escribir nombre del experimento, clic en ya.
3. Haz clic en el menú desplegable Sensor para seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic en Aceptar.
4. Para realizar una predicción, haz clic en el icono de Herramientas de predicción, selecciona Predicción nueva y haz clic en Aceptar.
5. Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu predicción en el Gráfico.
6. Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del Gráfico de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic en Descargar y ejecutar (el botón central) y observa lo qué ocurre en el Gráfico.
Has ejecutado tu primer experimento y recopiladotu primer conjunto de datos.
Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en las Herramientas de análisis y después en Análisisde punto o sección. Arrastra las líneas de análisis a laderecha y a la izquierda.
Y ya!!! El Robot Educador a uno le enseña hacer todo esto siguiendo los tutoriales.