codelco carrusel

8/13/2019 codelco carrusel

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1CODELCO

Francisco CuFrancisco Cullar Dllar Dazaz

Superintendencia General de MantenimientoSuperintendencia General de Mantenimiento

Gerencia ExtracciGerencia Extraccin Lixiviacin Lixiviacin Norten Norte

DivisiDivisin Codelco Norten Codelco Norte

Reposicin de Electrodos Catdicos PermanentesUtilizando

Manipulador Robtico


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Diagrama de Proceso

ELECTROOBTENCIONELECTROOBTENCION

Cobre Lixiviado

Cobre Extrado

RipiosRipios

EXTRACCION POREXTRACCION POR

SOLVENTESOLVENTE

CATODOS DECATODOS DE

COBRECOBRE

Extraccin Reextraccin

LIXIVIACIONLIXIVIACION

Agua

Acido

Acido Agua

EvaporacinBotaderoBotadero

MINAMINA

Pilas Lix iviaciPilas Lix iviacinn

OBLOBL


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4CODELCO

Area Nave Electrodepositacin

BANCO 5

BANCO 6

BANCO 3

BANCO 4 BANCO 2

BANCO 1

MQ. 1 MQ. 2MQ. 3

GRA 501

GRA 504

GRA 503

GRA 502

1000 celdas electrolticas,

organizadas en 6 bateras tipo

back to back

Tecnologa ctodos

permanentes

Tres Mquinas despegadoras

Cuatro puentes gras


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Batera de Celdas


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Puentes Gras


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Mquina Despegadora de Ctodos


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8CODELCO

Proceso de Cosecha y Siembra

Cosecha

Siembra


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Detalle del Proceso de Cosecha y Siembra

Celdas

Electrolticas

Ctodos

Con Cobre

Puente

Gra

Mquina

Despegadora

Ctodos

sin Cobre

(Blanco)

Puente

Gra


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nodo Ctodo

SOSO44--22

HH++ CuCu+2+2OO22

SOSO44--22

HH++ CuCu+2+2OO22

Ctodosin Cobre

Ctodocon Cobre

Celdas Electrolticas

Detalle del Proceso de Cosecha y Siembra


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Proceso Ideal

En un proceso ideal, el nmero dectodos con cobre (ctodos)

cosechados, debe ser igual al

nmero de ctodos sin cobres

(Blancos).

A cosecha

A siembra

Paquete de Ctodos

Mquina

Despegadora


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Proceso Real

En un proceso real, se producenrechazos propio de la operacin.

Rechazos

Sobrepeso

Bajo peso

A mantencin

Etc.


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Problemtica

Falta de electrodos permanentes(blancos), en las celdas

electrolticas, producto del rechazo

en las mquinas.


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Falta de electrodos en la reposicin

Distribucin NO homognea de corriente en las bateras, provocando

prdida en la calidad catdica

Obliga a la reposicin manual, con exposicin al riesgo de las personas y

alteracin del proceso

La reposicin de blancos en forma manual requiere de un mayor tiempo,

ya que se debe realizar cuando no hay cosecha automtica en el rea.

Consecuencias


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Reposicin Manual


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Oportunidades de Mejora

Eliminar la reposicin manual, evitando realizar un trabajo riesgoso

para la salud y la integridad de las personas.

Distribucin homognea de corriente en las bateras, optimizando la

calidad catdica y por consiguiente el proceso.

Mal trato de las correspondientes placas de acero.


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Reposicin de ctodos permanentes, evitando la Operacin Manual

Implementacin no invasiva, es decir, no afectar la continuidad del

proceso.

Bajo Costo

Alternativas Estudiadas

Instalar nuevos equipos cercano a los sectores de las bateras, paratomar los electrodos con los puentes gras

Insertar los electrodos en la mquina, cada vez que se produzca un

rechazo

Sistema de cadena transportadora Carrusel areo en una estacin de la mquina.

Manipulador Robtico para ingresar electrodos en una estacin

de la mquina.

Bsqueda de Solucin


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18CODELCO

Reposicin de ctodos permanentes, evitando la Operacin Manual

Implementacin no invasiva, es decir, no afectar la continuidad del

proceso.

Bajo Costo

Alternativas Estudiadas

Instalar nuevos equipos cercano a los sectores de las bateras, paratomar los electrodos con los puentes gras

Insertar los electrodos en la mquina, cada vez que se produzca un

rechazo

Sistema de cadena transportadora Carrusel areo en una estacin de la mquina.

Manipulador Robtico para ingresar electrodos en una

estacin de la mquina.

Bsqueda de Solucin


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Caractersticas Tcnicas

Tipo Manipulador

Robtico

Marca Kuka Roboter

GmbHModelo Kr 210_2

Velocidad 2 m/s mx.

Repetividad 0,12 mm

Capacidad de

carga

210 kg

Grados de libertad 6


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Implementacin de Solucin

Mquina MDC 1Manipulador

KUKA Kr 210

Comunicacin Maestro Esclavo

Enclavamientos de Procesos

Enclavamientos de Seguridad

Visualizacin de Estados y Alarmas

PLCKCP


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Con el Manipulador Robtico se

logra devolver a las celdas la misma

cantidad de placas que ingresan a la

mquina.

Rechazos

Implementacin de Solucin


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Manipulador Robtico


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Resultado de la Implementacin

La implementacin del sistema robtico permite obtener el ciclo

ptimo de cosecha y siembra.

Sustentar la distribucin energtica ptima por ctodos

Aumento gradual de la calidad catdica (fsica).


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Proyecciones

Incorporar la solucin en las lneas de cosecha restantes.

Optimizar el recurso existente, buscando nuevas funciones en eltiempo ocioso del equipo.

Buscar nuevas aplicaciones debido a la buena experiencia con el

sistema robtico.


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Conclusiones

La implementacin del sistema robtico permiti eliminar

satisfactoriamente, la prctica de alto riesgo (reposicin manual).

La oportuna reposicin de blancos, ha significado una mejora en la

depositacin de cobre en las placas.


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Muchas Gracias

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