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de Bedienungsanleitung

en Operatinginstructions

es Instruccionesde utilización

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8033597

1504a

[8033598]

ElektrozylinderElectric cylinder

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

2 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a

Der Elektrozylinder ESBF-BS/-LS wird in dieser Bedienungsanleitung als Produkt oder Zylinder bezeichnet.

� Vor Beginn aller Arbeiten am Zylinder diese Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.

In this operating instructions, electric cylinder ESBF-BS/-LS is referred to as “product” or “cylinder”.

� Before starting any work on the cylinder, read this operating instructions carefully.

En estas instrucciones de utilización el cilindro eléctrico ESBF-BS/-LS se denomina producto o cilindro.

� Antes de iniciar cualquier trabajo leer detenidamente estas instrucciones de utilización.

Le vérin électrique ESBF-BS/-LS est désigné par les termes “produit” ou “vérin” dans la présente notice

d'utilisation.

� Avant le début de tous les travaux sur le vérin, lire attentivement la présente notice d'utilisation.

Il cilindro elettronico ESBF-BS/-LS viene indicato, nelle presenti istruzioni per l'uso, come prodotto o cilindro.

� Prima dell'inizio di tutti i lavori sul cilindro leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso.

��，�� ESBF-BS/-LS ��。

� �� ，��。

Deutsch – Elektrozylinder ESBF-BS/-LS-32 ... 100 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English – Electric cylinder ESBF-BS/-LS-32 ... 100 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español – Cilindro eléctrico ESBF-BS/-LS-32 ... 100 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français – Vérin électrique ESBF-BS/-LS-32 ... 100 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano – Cilindro elettrico ESBF-BS/-LS-32 ... 100 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

�� – �� ESBF-BS/-LS-32 ... 100 78..............................................

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Deutsch 3

Deutsch – Elektrozylinder ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Inhaltsverzeichnis

1 Aufbau 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheit 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montieren und Anschließen 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Qualifikation des Fachpersonals 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Funktion 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transport 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Produkt montieren 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Anbauelemente montieren 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Zubehör montieren 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Inbetriebnahme 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Wartung und Pflege 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Ausbau und Reparatur 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Entsorgung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Zubehör 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Störungsbeseitigung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technische Daten 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Kennlinien 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

4 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Deutsch

1 Aufbau

3

5

1

67

2 4

Fig. 1

1 Kolbenstange

2 Gewinde zur Befestigung

3 Zylinderprofil

4 Druckausgleichsöffnung (bei ESBF-32...50

im antriebsseitigen Zylinderdeckel):

– mit Sinterfilter

– mit Gewinde (bei Variante S1/F1)

5 Gewinde für Motoranbindung

6 Antriebswelle

7 Schlüsselfläche zum Gegenhalten

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


2 Sicherheit

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Elektrozylinder wird bestimmungsgemäß zum exakten Positionieren von Nutzlasten in Verbindung

mit Werkzeugen oder als Antrieb bei Verwendung von externen Führungen eingesetzt. Dabei sind

folgende Produkteigenschaften kennzeichnend:

– geringe Geschwindigkeiten, selbstbremsend (ESBF-LS mit Gleitgewindetrieb)

– hohe Geschwindigkeiten, hohe Kräfte (ESBF-BS mit Kugelgewindetrieb).

2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise

� Die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen berücksichtigen.

� Produkt nur im Originalzustand und in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.

� Produkt nur innerhalb der definierten Werte einsetzen (� 12 Technische Daten und 13 Kennlinien)

� Kennzeichnungen am Produkt berücksichtigen.

� Keine eigenmächtigen Veränderungen am Produkt vornehmen.

� Mitgeltende Dokumente beachten.

� Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen.

Produkt bei Lagerung und Betrieb vor Folgendem schützen:

– Nässe oder Feuchtigkeit

– Korrosion verursachende Kühlmittel oder andere Stoffe (z. B. Ozon)

– UV-Strahlung

– Öle, Fette und fettlösende Dämpfe

– Schleifstaub

– glühende Späne oder Funken

2.3 Montieren und Anschließen

� Anziehdrehmomente einhalten. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.

2.4 Qualifikation des Fachpersonals

Nur qualifiziertes Fachpersonal darf den Einbau, die Inbetriebnahme, die Wartung und den Ausbau des

Produkts durchführen. Das Fachpersonal muss mit der Installation von elektrischen und pneumatischen

Steuerungssystemen vertraut sein.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


3 Funktion

Ein rotierender Gewindetrieb (Gleitgewindetrieb bei ESBF-LSbzw. Kugelgewindetrieb bei ESBF-BS) übersetzt die Drehbewe

gung eines Motors in eine Linearbewegung. Dadurch bewegt

sich die Kolbenstange vor und zurück.

Die Kolbenstange ist verdrehgesichert. Die Position der Kolben

stange ist mit Hilfe von Näherungsschaltern abfragbar.

Fig. 2 ESBF-LS

Fig. 3 ESBF-BS

HinweisDer ESBF-LS ist selbstbremsend. Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments wird die Kol

benstange abgebremst.

Die Kolbenstange kann sich dennoch langsam bewegen bei:

– Senkrechter oder schräger Einbaulage des ESBF-LS�

– fehlendem Haltemoment an der Antriebswelle

– Vibrationen

HinweisDer ESBF-BS ist ungebremst. Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist die Kolben

stange frei beweglich. Eine Selbsthemmung des Gesamtsystems wird durch die Verwen

dung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemoment

erzielt.

� Entsprechende Motoren aus unserem Katalog wählen (� www.festo.com/catalogue).

� Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten bei Verwendung anderer Motoren beachten

(� 12 Technische Daten und 13 Kennlinien im Anhang).

4 Transport� Produktgewicht berücksichtigen (� 12 Technische Daten).

� Kolbenstange beim Transport fixieren und lastfrei halten.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

Voraussetzungen

� Schrauben und Gewindestifte unverändert lassen.

Ausnahme: Unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in

dieser Bedienungsanleitung.

� Motor am Elektrozylinder mit einem Motoranbausatz mon

tieren (� Montageanleitung).

Zulässige Motoranbausätze (� www.festo.com/catalogue).

� Motorleitungen erst nach der Montage des Elektrozylinders

anschließen. Fig. 4

Einbaulage senkrecht oder schräg

WARNUNGUnkontrolliert bewegte Masse durch Spindelmut

terbruch im Inneren des ESBF oder eines Zahnrie

menbruchs bei Parallelbausatz EAMM-U (z. B. auf

grund von Verschleiß)

Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.

� Prüfen, ob Sicherungsmaßnahmen gegen

Schäden erforderlich sind (z. B. Zahnklinken,

Bolzen oder Notpuffer).

Gegebenenfalls geeignete Maßnahmen treffen.

Fig. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.1 Produkt montieren

HinweisAusreißen der Schrauben bei Befestigung des Zylinders ausschließlich an den Deckeln

und einer zu hohen Momentenbelastung bei Auskragung.

� Zylinder bei hohen Belastungen mit weiteren Befestigungselementen am Profil

befestigen.

� ESBF wie folgt platzieren:

– alle Bedienteile sind erreichbar

– Druckausgleichsöffnung 4 (� Fig. 1)ist nicht abgedeckt.

Schnittstellen für Befestigungselementeam Deckel am Profil

z. B. mit Flanschbefestigung EAHH z. B. mit Profilbefestigung EAHF

8

Fig. 6

� Befestigungselemente oder Zubehör wählen (� www.festo.com/catalogue).

� Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbereichs montieren (Kollisionen vermeiden).

� Befestigungselemente so wählen, dass interne Drehmomente bei starken Beschleunigungen über

das Gehäuse abgestützt werden.

� Zylinder ohne Verspannungen und Biegungen befestigen.

� Schrauben 8 gleichmäßig mit dem angegebenen Anziehdrehmoment festdrehen.

Baugröße 32 40 50 63 80 100

Schraube 8 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Anziehdrehmoment [Nm] 6 6 12 12 25 25

Tab. 1

HinweisBei Verwendung einer Führungseinheit EAGF�:

� Bausätze der Näherungsschalter außerhalb des Montagebereichs der EAGF befes

tigen (� Montageanleitung).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.2 Anbauelemente montieren

Druckausgleichsöffnung verschlauchenZur Be- und Entlüftung der Druckausgleichsöffnung bei �ESBF-...-S1/F1:

� Passende Verschraubung in das Gewinde 4 eindrehen.

� Schlauch zur Zu- und Ableitung sauberer Luft anschließen.

Alternativen zur Verlegung des Schlauchs:

– in einen geschützten Bereich (staubfrei und trocken)

– in einen großen Ausgleichsbehälter

– mit geringem Überdruck (max. 0,2 bar) als Sperrluft ver

binden.

Fig. 7

4

Anbauelement befestigen

� Schwerpunkt des Anbauelements möglichst zentrisch zur

Kolbenstange platzieren.

� Möglichst kein Drehmoment auf die Kolbenstange über

tragen. An Schlüsselfläche 7 gegenhalten. Durch ein zu

hohes Drehmoment kann die Mechanik im Inneren des Zy

linders beschädigt werden (� Tab. 2).

� Anbauelement an der Kolbenstange befestigen.

Zul. Querkräfte einhalten (Durchbiegung der Kolbenstange

beachten � Anhang 13 Kennlinien).

7

Fig. 8

Baugröße 32 40 50 63 80 100

Kolbenstangengewinde

Außengewinde M10x�1,25 M12x�1,25 M16x�1,5 M16x�1,5 M20x1,5 M20x1,5

Innengewinde1) M6 M8 M10 M10 M12 M12

Schlüsselweite 7 ß [mm] 10 13 17 17 22 22

Max. Drehmoment [Nm] 2,4 6,4 12 15 31 53

1) Nur bei ESBF-...-F

Tab. 2

5.1.3 Zubehör montieren

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:

� Prüfen, ob Näherungsschalter erforderlich sind (als Sicherheits- oder Hardware-Endschalter).

� Geeignete Näherungsschalter, Sensorleisten oder Befestigungsbausätze verwenden. Näherungs

schalter zur Abfrage des internen Magneten müssen auf der ebenen Profilfläche mittig angeordnet

sein (� www.festo.com/catalogue).

� Näherungsschalter mit Öffner-Funktion verwenden. Diese schützen den ESBF bei gebrochenem

Näherungsschalter-Kabel vor dem Überfahren der Endlage.

� Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter

vermeiden.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


6 Inbetriebnahme

WARNUNGUnerwartete Bewegung von Bauteilen.


� Verfahrbereich vor Eingriffen schützen (z. B.

durch Schutzgitter).

� Sicherstellen, dass keine Fremdgegenstände

im Verfahrbereich vorhanden sind.

� Inbetriebnahme mit geringen Drehzahlen und

Momenten durchführen.

Fig. 9

HinweisFalsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen

(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) überlasten die Spindelachse und können diese zerstören

bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.

� Einstellungen aller Bremsrampen im Controller bzw. der übergeordneten Steuerung

prüfen (Verzögerungswerte und Ruck).

� Sicherstellen, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungszeiten)

so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment, die Beschleunigung bzw.

die max. Vorschubkraft nicht überschritten werden. Dabei folgendes berück

sichtigen:

– Verfahrgeschwindigkeit

– bewegte Masse

– Einbaulage

� Festo Auslegungssoftware “PositioningDrives” zur Auslegung der Spindelachse

verwenden (� www.festo.com).

HinweisBlockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe Spit

zen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch Über

schwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Bereichs

auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen im

Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.

� Prüfen, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbegren

zung, Glättung des Beschleunigungsprofils).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Vorgehensweise Zweck Hinweis

1. Kontrollfahrt Ermittlung der

Anfahrrichtung

des Motors.

Auch bei gleicher Ansteuerung können Motoren gleicher

Bauart durch eine unterschiedliche Verdrahtung in ent

gegengesetzter Richtung drehen.

Der ESBF hat eine rechtsgängige Spindel: Wenn die An

triebswelle im Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegt sich die

Kolbenstange in Richtung Motor.2. Referenzfahrt

auf Referenz

schalter/

motorseitige

Endlage

Abgleich der Real

situation mit dem

Abbild der Steue

rung.

Die Referenzfahrt soll bevorzugt gegen den Referenz

schalter erfolgen (� Bedienungsanleitung des Antriebssys

tems).

Referenzfahrt starten, gemäß der Bedienungsanleitung des

Motor- Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dyna

mik (z. B. mit einer max. Geschwindigkeit von 10 mm/s) bis

zum Referenzschalter.

Sofern die zulässige Anschlagenergie (� Tab. 4) nicht über

schritten wird, darf die Referenzfahrt in Verbindung mit dem

Servomotor direkt gegen die motorseitige Endlage erfolgen.

3. Probefahrt Prüfung des Ge

samtverhaltens.

Folgende Anforderungen prüfen:

– Kolbenstange durchfährt den vorgesehenen Verfahrzy

klus komplett.

– Kolbenstange stoppt, sobald ein Endschalter erreicht ist.

Nach erfolgreicher Probefahrt ist der Elektrozylinder für den

Betrieb bereit.

Tab. 3

Baugröße 32 40 50 63 80 100

Maximale Anschlagenergie

(= ½ Masse x Geschwindigkeit�2� )�

[10-3 J] 0,03 0,05 0,07 0,15 0,38 0,60

Tab. 4

Falls die Näherungsschalter nicht ansprechen:

(� 11 Störungsbeseitigung und Bedienungsanleitung der Näherungsschalter).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


7 Wartung und PflegeBei Betrieb in senkrechter oder schräger Lage:

WARNUNGUnerwartete Bewegung von Bauteilen. Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.

Bei Arbeiten am Produkt die Steuerung ausschalten und gegen unbeabsichtigtes

Wiedereinschalten sichern.

� Zahnriemen des Parallelbausatzes regelmäßig auf Verschleiß prüfen

(� Montageanleitung des Parallelbausatzes).

Reinigung� Produkt bei Bedarf mit einem weichen Lappen reinigen. Keine aggressiven Reinigungsmittel

verwenden (Werkstoffangaben � 12 Technische Daten ).

Schmierung der Kolbenstange

HinweisDie Kolbenstange muss immer einen Fettfilm aufweisen. Fettfreiheit führt zum

Verschleiß am Dichtring.

Bei Bedarf oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist

(z. B. nach der Reinigung):

� Oberfläche der Kolbenstange 1 fetten.

– Fett bei Standardvariante: LUB-KC1

– Fett bei Variante F1: LUB-E1

Fig. 10

1

Funktionsprüfung

Bei Elektrozylinder mit Gleitgewindetrieb ESBF-LS:

WARNUNGUnerwartete Bewegung von Bauteilen. Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.

Im Falle des Bruchs einer verschlissenen Gleitspindelmutter (ESBF-LS) in Kombination

mit einem senkrecht oder schräg eingebauten ESBF fällt die Arbeitsmasse nach unten.

� ESBF bei Überschreiten des zulässigen Reversierspiels austauschen.

� Reversierspiel (Umkehrspiel) der Kolbenstange durch Verschleiß der Gleitspindelmutter bei jedem

Wartungsvorgang messen. Maximal zulässig ist ein Reversierspiel von:

Baugröße 32 40 50

Max. zul. Reversierspiel 0,62 mm 0,75 mm 1,0 mm

Tab. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Bei Elektrozylinder mit Kugelgewindetrieb ESBF-BS:

Ein möglicher Verschleiß führt langfristig zu erhöhter Geräuschentwicklung und letztlich zum Blockie

ren des Kugelgewindetriebs.

8 Ausbau und Reparatur

WARNUNGUnerwartete Bewegung von Bauteilen.


� Bei sämtlichen Arbeiten am Produkt die Steuerung ausschalten und gegen unbeab

sichtigtes Wiedereinschalten sichern.

� Hinweise zum Transport beachten (� 4 Transport).

� Motorleitungen und Befestigungselemente entfernen.

Im Reparaturfall:

� Produkt an Festo schicken oder Service von Festo kontaktieren (� www.festo.com/sp).

Festo führt die erforderlichen Reparaturen, Feinabstimmungen und Prüfungen durch.

9 Entsorgung� Die Verpackung und das Produkt nach Ende der Produktlebensdauer gemäß den geltenden Bestim

mungen der umweltgerechten Wiederverwertung zuführen.

10 Zubehör

Hinweis� Zubehör aus unserem Katalog wählen (� www.festo.com/catalogue).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


11 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Reversierspiel

zu groß

(� Tab. 5)

Verschleiß am Gleitgewinde

trieb

ESBF-LS austauschen

Laufgeräusche

oder

Vibrationen

Verspannungen ESBF verspannungsfrei einbauen

(Ebenheit der Auflagefläche: ≤ 0,2 mm)

Kolbenstange fetten (� 7 Wartung und Pflege)

Verfahrgeschwindigkeit verändern

Falsche Reglereinstellungen Reglerparameter änderen (nur bei Servosystemen)

Verschleiß ESBF-BS austauschen

Kolbenstange

bewegt sich

nicht

Verklemmung in mechani

scher Endlage (z. B. nach Re

ferenzfahrt mit zu hoher Ge

schwindigkeit oder unzulässi

ger Fahrt in die Endlage beim

Betrieb)

– Verklemmung manuell lösen:

1. Energien abschalten,

2. Motor und Kupplungsgehäuse entfernen,

3. Antriebswelle freidrehen

– Geschwindigkeit für Referenzfahrt reduzieren

– Software-Endlagen vorsehen, mindestens

0,25 mm von den mechanischen Endlagen (An

schlägen) entfernt

Belastungen zu hoch – Nutzlast reduzieren

– Verfahrgeschwindigkeit reduzieren

– ESBF zur Reparatur an Festo senden

Vorspannung des Zahnrie

mens beim Parallelbausatz zu

hoch

Vorspannung des Zahnriemens reduzieren

(� Montageanleitung des Parallelbausatzes)

Umgebungstemperatur zu

tief (erhöhtes Losbrechmo

ment beim ersten Anlauf

durch steigende Viskosität

der Schmierstoffe im Spindel

system)

– Nutzlast reduzieren

– Verfahrgeschwindigkeit reduzieren

– Bei Servosystemen ggf. höheren Spitzenstrom

zulassen

(� Bedienungsanleitung des Motors)

– Umgebungstemperatur anpassen

– Getriebe zwischenschalten um höheres Dreh

moment zu generieren

Bei zwischengeschaltetem Getriebe:

– Schmierstoff anpassen

Verschleiß am Kugelgewinde

trieb

ESBF-BS austauschen

Tab. 6

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


12 Technische DatenElektrozylinder ESBF-LS-32 ... 50

Baugröße LS-32 LS-40 LS-50Spindelsteigung 2,5 3 4

Konstruktiver Aufbau Elektrozylinder mit Gleitgewindetrieb

Einbaulage beliebig

Umgebungstemperatur [°C] 0 … +60

Lagertemperatur [°C] –20 … +60

Schutzart

– IP40

S1 IP65

Relative Luftfeuchtigkeit [%] 0 … 95 (nicht kondensierend)

Vorschubkraft F [kN] � Kapitel Kennlinien im Anhang

Max. Zugkraft F [kN] 0,6 1 1,6

Max. Antriebsmoment [Nm] 1,1 2,4 4,8

Max. Radialkraft am

Antriebsschaft

[N] 115 130 300

Leerlaufantriebs

moment1)2)[Nm] 0,1 0,2 0,3

Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,05

Max. Drehzahl [1/min] 1200 1000 750

Max. Beschleunigung [m/s2] 2,5

Vorschubkonstante

(Spindelsteigung)2)[mm/U] 2,5 3 4

Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,05

Reversierspiel3) [mm] 0,1

Max. Verdrehwinkel der

Kolbenstange

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15

Werkstoff-Hinweis LABS-haltige Stoffe enthalten

Werkstoffinformation

Zylinderrohr, Deckel Aluminium

Kugellager, Schrauben, Spindel Stahl

Kolbenstange Edelstahl

Spindelmutter POM

Gewicht

bei 0 mm Hub [kg] 0,667 1,079 1,716

pro 10 mm Hub [kg] 0,034 0,048 0,067

1) Bei Spindeldrehzahl 200 1/min

2) Nominalwert, variiert aufgrund von Bauteiltoleranzen

3) Im Neuzustand, max. zul. Reversierspiel (� 7 Wartung und Pflege)

Tab. 7

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Elektrozylinder ESBF-BS-32 ... 50

Baugröße BS-32 BS-40 BS-50Spindelsteigung 5 10 5 10 16 5 10 20

Konstruktiver Aufbau Elektrozylinder mit Kugelgewindetrieb

Einbaulage beliebig



Schutzart

– IP40

S1 IP65



Max. Zugkraft F [kN] 1 3 2,6 5 4,5

Max. Antriebsmoment [Nm] 1,1 2 3 5,6 7,7 4,8 9,2 16,3

Max. Radialkraft am

Antriebsschaft

[N] 115 130 300

Leerlaufantriebs

moment1)2)[Nm] 0,1 0,2 0,3

Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,55 1,1 0,4 0,8 1,2 0,3 0,6 1,2

Max. Drehzahl [1/min] 6600 4800 3600

Max. Beschleunigung [m/s2] 5 15 5 15 25 5 15 25

Vorschubkonstante

(Spindelsteigung)2)[mm/U] 5 10 5 10 16 5 10 20

Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,01

Reversierspiel3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04


Kolbenstange

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15




Schrauben Stahl


Spindel, Spindelmutter, Kugel

lager

Wälzlagerstahl

Gewicht

bei 0 mm Hub [kg] 0,781 1,237 1,982

pro 10 mm Hub [kg] 0,033 0,047 0,065



3) Im Neuzustand

Tab. 8

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Elektrozylinder ESBF-BS-63 ... 100

Baugröße BS-63 BS-80 BS-100Spindelsteigung 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Konstruktiver Aufbau Elektrozylinder mit Kugelgewindetrieb

Einbaulage beliebig



Schutzart

– IP40

S1 IP65



Max. Zugkraft F [kN] 7 7 6 12 12 10 17 17 14,5

Max. Antriebsmoment [Nm] 7 13,1 26,5 11,9 33,7 56,6 16,9 63,7 102,6

Max. Radialkraft am

Antriebsschaft

[N] 700 1100 1100

Leerlaufantriebs

moment1)2)[Nm] 0,4 0,45 0,5 0,5 0,6 0,65 0,7 0,9 1,0

Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,27 0,53 1,35 0,21 0,62 1,34 0,16 0,67 1,34

Max. Drehzahl [1/min] 3250 3220 3260 2530 2515 2515 2010 2010 2010

Max. Beschleunigung [m/s2] 5 15 25 5 15 25 5 15 25

Vorschubkonstante

(Spindelsteigung)2)[mm/U] 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,015 ±0,01

Reversierspiel3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04


Kolbenstange

[°] ±0,4 ±0,5 ±0,5




Schrauben Stahl


Spindel, Spindelmutter, Kugel

lager

Wälzlagerstahl

Gewicht

bei 0 mm Hub [kg] 3,17 7,39 11,12

pro 10 mm Hub [kg] 0,087 0,155 0,193



3) Im Neuzustand

Tab. 9

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

18 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a English

English – Electric cylinder ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Table of contents

1 Design 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Use for intended purpose 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 General safety information 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Mounting and connecting 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Qualified specialists 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Function 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transport 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Mechanical installation 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Mount product 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Mount attachment components 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Mount accessories 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Commissioning 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Maintenance and care 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Disassembly and repair 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Disposal 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Accessories 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Troubleshooting 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technical data 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Characteristic curves 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a English 19

1 Design

3

5

1

67

2 4

Fig. 1

1 piston rod

2 Thread for mounting

3 Cylinder profile

4 Pressure compensation opening (with

ESBF-32...50 in input-end cylinder cover):

– with sintered filter

– with thread (on variant S1/F1)

5 Thread for motor connection

6 Drive shaft

7 Wrench flats for counter holding

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


2 Safety

2.1 Use for intended purpose

The electric cylinder is intended to be used for exact positioning of payloads in combination with tools

or as a drive when external guides are used. The following product features are characteristic:

– low-speeds, self-retarding (ESBF-LS with lead screw)

– high speeds, high forces (ESBF-BS with ball screw).

2.2 General safety information

� Take into consideration the legal regulations applicable for the location.

� Only use the product if it is in its original status and in an excellent technical status.

� Use the product only within the defined values (� 12 Technical data and 13 characteristics curves)

� Take into account labelling on the product.

� Do not make any unauthorised modifications to the product.

� Observe other applicable documents.

� Take into consideration the ambient conditions at the location of use.

Protect the product during storage and operation from the following:

– Wetness or moisture

– Corrosive coolant or other materials (e.g. ozone)

– UV radiation

– Oils, greases and grease-solvent vapours

– Grinding dust

– Glowing chips or sparks

2.3 Mounting and connecting

� Observe tightening torques. Unless otherwise specified, the tolerance is ±20 %.

2.4 Qualified specialists

Only qualified personnel may perform installation, commissioning, maintenance and disassembly of the

product. The qualified personnel must be familiar with installation and operation of electrical and pneu

matic control systems.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


3 Function

A rotating thread drive (lead screw with ESBF-LS or ball screw

with ESBF-BS) converts the rotary movement of a motor into a

linear movement. The piston rod will then move backwards and

forwards.

The piston rod is non-rotating. The position of the piston rod

can be scanned with the aid of proximity sensors.

Fig. 2 ESBF-LS

Fig. 3 ESBF-BS

NoteThe ESBF-LS is self-braking. When the input torque is not applied, the piston rod will be

braked.

The piston rod can, however, move involuntarily when:

– Vertical or diagonal mounting position of the ESBF-LS�

– there is no holding torque on the drive shaft

– vibration

NoteThe ESBF-BS is unbraked. When the input torque is not applied, the piston rod can be

moved freely. Self-locking of the complete system can be achieved with motors with

integrated holding brake or with high self-braking torque.

� Select the corresponding motors from our catalogue (� www.festo.com/catalogue).

� Do not exceed the limit values for forces and speeds when using other motors (� 12 Technical data

and 13 characteristics curves in Appendix).

4 Transport� Take product weight into account (� 12 Technical data).

� Secure piston rod during transport and maintain it in load-free position.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5 Installation

5.1 Mechanical installation

Prerequisites

� Do not modify the screws and threaded pins.

Exception: Direct request to make changes in these

operating instructions.

� Mount the motor on the electric cylinder using a motor

mounting kit (� Assembly instructions).

Permitted motor mounting kits

(� www.festo.com/catalogue).

� Connector motor cables only after the electric cylinder is

mounted.

Fig. 4

Mounting position vertical or diagonal

WARNINGUncontrolled moved masses caused by spindle nut

fracture inside the ESBF or a toothed belt failure in

parallel configuration EAMM-U (e.g. due to wear)

Injury from hard contact, impact, crushing.

� Check if protective measures are necessary to

prevent damage (e.g. toothed latches, pins or

emergency buffers).

Where necessary, take suitable measures.

Fig. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.1 Mount product

NotePulling out of screws if cylinder is only mounted to the covers and the torque load

around the collar is too great.

� If there are heavy loads, mount the cylinder to the profile with additional mounting

components.

� Place ESBF as follows:

– all control sections are accessible

– Pressure compensating opening 4 (� Fig. 1) is not covered.

Interfaces for mounting componentson the cover on the profile

e.g. with flange mounting EAHH e.g. with profile mounting EAHF

8

Fig. 6

� Select mounting components or accessories (� www.festo.com/catalogue).

� Mount the mounting components outside the positioning range (avoid collisions).

� Select mounting elements so that internal torques are braced against the housing during powerful

acceleration phases.

� Mount cylinder without distortion and deflection.

� Tighten screws 8 uniformly to the specified tightening torque.

Size 32 40 50 63 80 100

Screw 8 M6 M6 M 8 M 8 M10 M10

Tightening torque [Nm]

corrie

6 6 12 12 25 25

Tab. 1

NoteIf an EAGF� guide unit is used:

� Mount construction kits for proximity switches outside the mounting area of the

EAGF (� Assembly instructions).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.2 Mount attachment components

Fitting hoses to pressure compensation openingFor pressurising and depressurising the pressure compensation opening on �ESBF-...-S1/F1:

� Tighten suitable screw connection into the thread 4.

� Connect a tube for the supply and exhaust of fresh air.

Alternatives to the routing of this hose:

– in a protected area (dust-free and dry)

– in a large expansion tank

– with low positive pressure (max. 0.2 bar) as sealing air.

Fig. 7

4

Mount attachment component

� Place the centre of gravity of the attachment component, if

possible, centrally to the piston rod.

� Transmit as little torque as possible to the piston rod. Brace

against key surface 7. Excessively high torque can damage

the mechanism inside the cylinder (� Tab. 2).

� Mount the attachment component to the piston rod.

Do not exceed permitted level of transverse force (deflection of

piston rod � Appendix 13 characteristics curves).

7

Fig. 8

Size 32 40 50 63 80 100

Piston rod thread

Male thread M10x�1.25 M12x�1.25 M16x�1.5 M16x�1.5 M20x1.5 M20x1.5

Female thread1) M6 M 8 M10 M10 M12 M12

Width across flats 7 ß [mm] 10 13 17 17 22 22

Max. torque [Nm]

corrie

2.4 6.4 12 15 31 53

1) Only at ESBF-...-F

Tab. 2

5.1.3 Mount accessories

To protect the end positions against uncontrolled overtravel:

� Check whether proximity sensors are necessary (as safety limit switches or hardware limit switches).

� Use appropriate proximity switches, sensor strips or mounting construction kits. Proximity switches

for polling the internal magnet must be arranged centrally on the flat profile surface


� Use proximity sensors with normally-closed function. These protect the ESBF from overrunning of

the limit position if the proximity sensor cable is fractured.

� Avoid external influence caused by magnetic or ferritic parts in the vicinity of the proximity sensors.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


6 Commissioning

WARNINGUnexpected movement of components.

Injury due to impact or pinching.

� Protect positioning range from access

(e.g. with protective guards).

� Make sure that no foreign objects are present

in the positioning range.

� Carry out commissioning with low speeds and

torques.

Fig. 9

NoteIncorrect set values for the braking ramp in STOP statuses

(e.g. EMERGENCY OFF, Quick Stop) result in an overloading of the spindle axis and can

destroy it or drastically reduce its service life.

� Check the settings for all braking ramps in the controller or the higher-order control

system (deceleration values and jerk).

� Ensure that the retardation values (brake retardation, retardation times) are set in

such a way that the maximum input torque or “max. propulsion force” are not ex

ceeded. Take the following into account:

– Travel speed

– Moving mass

– Mounting position

� To design the spindle axis, use the Festo “Positioning Drives” design software

(� www.festo.com).

NoteBlock-shaped acceleration profiles (without jolt limitation) cause high peaks in the

motive force that can lead to an overloading of the drive. In addition, positions outside

the permissible range may occur as a result of overswing effects. A jolt-limited accelera

tion specification reduces vibrations in the entire system and has a positive effect on

stress in the mechanical system.

� Check which closed-loop controller settings can be adapted (e.g. jerk limitation,

smoothing of the acceleration profile).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Procedure Purpose Note

1. Check travel Determine the

approach

direction of the

motor.

Even with identical control, motors of the same design can

turn in opposite directions due to different wiring.

The spindle of the ESBF turns in a clockwise direction: when

the drive shaft is turned in a clockwise direction, the piston

rod moves in the direction of the motor.

2. Reference

travel to refer

ence switch /

engine-end

limit position

Compare the real

situation to the

image in the

controller.

The reference run may only be performed towards the

reference switch (� Operating instructions of the drive

system).

Start the reference run in accordance with the operating

instructions for your motor drive system and limited to low

dynamics (e.g. with a max. speed of 10 mm/s) up to the

reference switch.

Providing the permitted impact energy is not exceeded,

� Tab. 4) the reference run in conjunction with the servo

motor may be made directly against the mechanical end

position on the motor side.

3. Test run Check the overall

behaviour.

Check the following requirements:

– The piston rod moves through the intended positioning

cycle completely.

– Piston rod stops as soon as it reaches a limit switch.

After a successful test run, the electric cylinder is ready for

operation.

Tab. 3

Size 32 40 50 63 80 100

Maximum impact energy

(= ½ mass x speed�2� )�

[10-3 J] 0.03 0.05 0.07 0.15 0.38 0.60

Tab. 4

If the proximity sensors fail to respond:

(� 11 Troubleshooting and Proximity sensor operating instructions).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


7 Maintenance and careFitting in a vertical or sloping position:

WARNINGUnexpected movement of components. Injury due to impacts or pinching.

When working on the product, switch off the controller and secure it to prevent it from

being switched back on accidentally.

� Examine the toothed belt of the parallel kit regularly for wear

(� Assembly instructions for the parallel kit).

Cleaning� Clean the outside of the product with a soft cloth as required. Do not use aggressive cleaning

agents (material specifications � 12 Technical data).

Lubrication of the piston rod

NoteThe piston rod must always have a film of grease. A lack of grease causes the sealing

ring to wear.

If required, or if the component no longer has a layer of grease (e.g.

after cleaning)

� Grease the surface of the piston rod 1.

– Grease on the standard variant: LUB-KC1

– Grease on variant F1: LUB-E1

Fig. 10

1

Functional test

On electric cylinder with lead screw ESBF-LS:

WARNINGUnexpected movement of components. Injury due to impacts or pinching.

If a worn lead screw (ESBF-LS) breaks on a vertically or diagonally fitted ESBF, the work

mass will fall down.

� Replace the ESBF if the maximum permitted reversing play is exceeded:

� Reversing backlash-During maintenance work, always measure (reversing play) on the piston rod

whenever wear is found on the lead screw. Maximum reversing play permitted is:

Size 32 40 50

Max. permissible axial play 0.62 mm 0.75 mm 1.0 mm

Tab. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


On electric cylinder with ball screw ESBF-BS:

Possible wear leads in the long term to increased noise and later to blockage of the ball screw.

8 Disassembly and repair

WARNINGUnexpected movement of components.

Injury due to impacts or pinching.

� When working on all products, switch off the controller and secure it to prevent it

from being switched back on accidentally.

� Observe notes on transport (� 4 Transport).

� Remove motor cables and mounting components.

In case of repair:

� Send product to Festo or contact Festo Service (� www.festo.com/sp).

Festo carries out the required repairs, fine adjustments and checks.

9 Disposal� Dispose of the packaging and the product at the end of its useful life through environmentally

friendly recycling in accordance with applicable specifications.

10 Accessories

Note� Choose accessories from our catalogue (� www.festo.com/catalogue).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


11 Troubleshooting

Malfunction Possible cause Remedy

Reversing play

too great

(� Tab. 5)

Wear in lead screw Replace the ESBF-LS

Running

noises or

vibrations

Tension Install ESBF so it is free of tension

(evenness of the bearing surface: ≤ 0.2 mm)

Lubricate the piston rod (� 7 Maintenance and

care)

Modify travel speed

Incorrect regulator settings Change the controller parameters (only on servo

systems)

Wear Replace ESBF-BS

Piston rod

does not move

Jamming in mechanical end

position (e.g. after homing at

too high a speed or after

improper travel into an end

position during operation)

– To release a jam manually:

1. Switch off power,

2. Remove motor and coupling housing,

3. Turn drive shaft to release it

– Reduce speed for reference travel

– Set software end positions at least 0.25 mm

away from the mechanical end positions (the

stops)

Loads too high – Reduce effective load

– Reduce travel speed

– Send the ESBF to Festo for repairs

When using the parallel kit,

the pretension on the

toothed belt is too high

Reduce the pretension on the toothed belt

(� Assembly instructions for the parallel kit)

Ambient temperature too low

(increased breakaway torque

in initial run due to increasing

viscosity of the lubricants in

the spindle system)

– Reduce effective load

– Reduce travel speed

– In the case of servo motors, it may be necessary

to allow higher peak current

(� Operating instructions for the motor)

– Adjust ambient temperature

– Interpose gearbox to generate higher torque

With interposed gearbox

– Adapt lubricant

Wear on ball drive Replace ESBF-BS

Tab. 6

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


12 Technical dataElectric cylinder ESBF-LS-32 ... 50

Size LS-32 LS-40 LS-50Spindle pitch 2.5 3 4

Design Electric cylinder with lead screw:

Assembly position any

Ambient temperature [°C] 0 … +60

Storage temperature [°C] –20 … +60

Degree of protection

– IP40

K1 IP65

Relative air humidity [%] 0 … 95 (non-condensing)

Feed force F [kN] � Chapter “Characteristic curves” in the appendix

Max. tensile force F [kN] 0.6 1 1.6

Max. driving torque [Nm]

corrie

1.1 2.4 4.8

Max. radial force on the

drive shaft

[N] 115 130 300

No-load driving torque1)2) [Nm]

corrie

0.1 0.2 0.3

Max. speed [m/s] 0.05

Max. rotational speed [rpm] 1200 1000 750

Max. acceleration [m/s2] 2.5

Feed constant

(spindle pitch)2)[mm/rev] 2.5 3 4

Repetition accuracy [mm] ± 0.05

Reversing backlash3) [mm] 0.1

Max. angle of rotation at

the piston rod

[°] ± 0.25 ± 0.20 ± 0.15

Note on materials Contains PWIS (paint-wetting impairment substances)

Information on materials

Cylinder barrel, cover Aluminium,

Ball bearing, screws, spindles Steel

Piston rod Stainless steel

Spindle nut POM

Weight

With 0 mm stroke [kg] 0.667 1.079 1.716

Per 10 mm stroke [kg] 0.034 0.048 0.067

1) At a spindle speed of 200 rpm

2) Nominal value, varies due to component tolerances

3) In new condition, max. permitted reversing play (� 7 Care and maintenance)

Tab. 7

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Electric cylinder ESBF-BS-32 ... 50

Size BS-32 BS-40 BS-50Spindle pitch 5 10 5 10 16 5 10 20

Design Electric cylinder with ball screw





– IP40

K1 IP65



Max. tensile force F [kN] 1 3 2.6 5 4.5


corrie

1.1 2 3 5.6 7.7 4.8 9.2 16.3


drive shaft

[N] 115 130 300


corrie

0.1 0.2 0.3

Max. speed [m/s] 0.55 1.1 0.4 0.8 1.2 0.3 0.6 1.2

Max. rotational speed [rpm] 6600 4800 3600

Max. acceleration [m/s2] 5 15 5 15 25 5 15 25

Feed constant

(spindle pitch)2)[mm/rev.] 5 10 5 10 16 5 10 20

Repetition accuracy [mm] ± 0.01

Reversing backlash3) [mm] 0.03 0.04 0.03 0.04 0.03 0.04


the piston rod

[°] ± 0.25 ± 0.20 ± 0.15




Screwing Steel


Spindle, spindle nut, ball bearing Rolled steel

Weight

With 0 mm stroke [kg] 0.781 1.237 1.982

Per 10 mm stroke [kg] 0.033 0.047 0.065



3) In new condition

Tab. 8

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Electric cylinder ESBF-BS-63 ... 100

Size BS-63 BS-80 BS-100Spindle pitch 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Design Electric cylinder with ball screw





– IP40

K1 IP65



Max. tensile force F [kN] 7 7 6 12 12 10 17 17 14.5


corrie

7 13.1 26.5 11.9 33.7 56.6 16.9 63.7 102.6


drive shaft

[N] 700 1100 1100


corrie

0.4 0.45 0.5 0.5 0.6 0.65 0.7 0.9 1.0

Max. speed [m/s] 0.27 0.53 1.35 0.21 0.62 1.34 0.16 0.67 1.34

Max. rotational speed [rpm] 3250 3220 3260 2530 2515 2515 2010 2010 2010

Max. acceleration [m/s2] 5 15 25 5 15 25 5 15 25

Feed constant

(spindle pitch)2)[mm/rev.] 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Repetition accuracy [mm] ±0.015 ±0.01

Reversing backlash3) [mm] 0.03 0.04 0.03 0.04 0.03 0.04


the piston rod

[°] ±0.4 ±0.5 ±0.5




Screwing Steel


Spindle, spindle nut, ball bearing Rolled steel

Weight

With 0 mm stroke [kg] 3.17 7.39 11.12

Per 10 mm stroke [kg] 0.087 0.155 0.193



3) In new condition

Tab. 9

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Español 33

Español – Cilindro eléctrico ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Contenido

1 Construcción 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Seguridad 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Uso previsto 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Medidas generales de seguridad 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaje y conexión 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Cualificación del personal técnico 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Función 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transporte 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montaje 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Instalación mecánica 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Montaje del producto 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Montaje de los componentes complementarios 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Montaje de los accesorios 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Puesta a punto 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Cuidados y mantenimiento 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Desmontaje y reparaciones 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Eliminación 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Accesorios 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Eliminación de fallos 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Especificaciones técnicas 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Curvas características 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

34 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Español

1 Construcción

3

5

1

67

2 4

Fig. 1

1 Vástago

2 Rosca para fijación

3 Perfil del cilindro

4 Taladro de compensación de presión (en

ESBF-32...50 en la culata del cilindro del

lado de accionamiento):

– con filtro sinterizado

– con rosca (en la variante S1/F1)

5 Rosca para conexión de motor

6 Árbol de accionamiento

7 Plano para llave hexagonal para hacer

contrafuerza

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


2 Seguridad

2.1 Uso previsto

Conforme a lo previsto, el cilindro eléctrico eje sirve para el posicionamiento exacto de cargas útiles en

combinación con herramientas o como actuador en caso de utilizar guías externas. Las siguientes

propiedades del producto son características:

– velocidades bajas, freno automático (ESBF-LS con husillo deslizante)

– velocidades altas, fuerzas elevadas (ESBF-BS con husillo de bolas).

2.2 Medidas generales de seguridad

� Observar las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino.

� Utilizar el producto únicamente en su estado original y en perfectas condiciones técnicas.

� Utilizar el producto únicamente dentro de los valores definidos (� 12 Especificaciones técnicas y

13 Curvas características)

� Tener en cuenta las marcas que se encuentran en el producto.

� No se efectuar modificaciones en el producto por cuenta propia.

� Observar los documentos aplicables.

� Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.

Durante el almacenamiento y el funcionamiento se debe proteger el producto de lo siguiente:

– humedad

– agentes refrigerantes u otros elementos corrosivos (p. ej. ozono)

– radiación UV

– aceites, grasas y vapores disolventes de grasas

– polvo de rectificado

– chispas o virutas incandescentes

2.3 Montaje y conexión

� Respetar los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es de ±20 %.

2.4 Cualificación del personal técnico

El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje del producto deben ser realizados

únicamente por personal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familiarizado con la

instalación de sistemas de mando eléctricos y neumáticos.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


3 Función

Un husillo orientable (husillo deslizante en ESBF-LS o husillo de

bolas en ESBF-BS) convierte el movimiento rotativo de un

motor en un movimiento lineal. De esta manera, el vástago se

desplaza hacia delante y hacia atrás.

El vástago es antigiro. La posición del vástago puede

detectarse mediante sensores de proximidad.

Fig. 2 ESBF-LS

Fig. 3 ESBF-BS

NotaEl ESBF-LS frena automáticamente. Cuando no se ha aplicado el par de entrada, el

vástago se frena.

Sin embargo, el vástago puede moverse lentamente en los casos siguientes:

– montaje en posición vertical o transversal del ESBF-LS

– ausencia de momento de sujeción en el árbol de accionamiento

– vibraciones

NotaEl ESBF-BS no frena. Cuando no se ha aplicado el par de entrada, el vástago puede

desplazarse libremente. Mediante el uso de motores con freno de inmovilización

integrado o con elevado momento de sujeción propio se logra un autobloqueo de todo

el sistema.

� Seleccionar los motores correspondientes de nuestro catálogo (� www.festo.com/catalogue).

� Si se utilizan otros motores deben respetarse los valores límite para fuerzas y velocidades

(� 12 Especificaciones técnicas y 13 Curvas características en el apéndice).

4 Transporte� Tener en cuenta el peso del producto (� 12 Especificaciones técnicas).

� Fijar el vástago durante el transporte y mantenerlo libre de cargas.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5 Montaje

5.1 Instalación mecánica

Requerimientos

� No modificar los tornillos ni pasadores roscados.

Excepción: Requerimiento inmediato de modificación en

estas instrucciones de utilización.

� Montar el motor en el cilindro eléctrico con el kit de montaje

del motor (� Instrucciones para el montaje).

Kits de montaje del motor permitidos


� Conectar los cables del motor solo después del montaje del

cilindro eléctrico.

Fig. 4

Montaje en posición vertical o transversal

ADVERTENCIAMasa en movimiento descontrolada por rotura de

la tuerca del husillo en el interior del ESBF o por

rotura de la correa dentada en el conjunto paralelo

EAMM-U (p. ej. a causa del desgaste)

Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.

� Comprobar si se requieren medidas de

seguridad externas contra daños (p. ej.

trinquetes, pernos o topes elásticos).

Tomar las medidas adecuadas si es necesario.

Fig. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.1 Montaje del producto

NotaLos tornillos pueden arrancarse si el cilindro se fija únicamente en las culatas y hay una

carga del momento demasiado alta en voladizo.

� En caso de cargas elevadas fijar el cilindro al perfil con otros elementos de fijación.

� Posicionar el ESBF de la siguiente manera:

– todas las piezas operativas son accesibles

– El taladro de compensación de presión 4 (� Fig. 1) no está cubierto.

Interfaces para elementos de fijaciónen la culata en el perfil

p. ej. con fijación por brida EAHH p. ej. con fijación para perfil EAHF

8

Fig. 6

� Seleccionar elementos de fijación o accesorios (� www.festo.com/catalogue).

� Montar los elementos de fijación fuera del área de desplazamiento (evitar colisiones).

� Elegir los elementos de fijación de modo que los momentos de giro internos en caso de acelerac

iones intensas se soporten a través de la carcasa.

� Fijar el cilindro sin deformación por tensiones ni flexiones.

� Apretar los tornillos 8 uniformemente con el par de apriete especificado.

Tamaño 32 40 50 63 80 100

Tornillo 8 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Par de apriete [Nm] 6 6 12 12 25 25

Tab. 1

NotaSi se utiliza una unidad de guía tipo EAGF�:

� Fijar los conjuntos de montaje de los sensores de proximidad fuera de la zona de

montaje del EAGF (� Instrucciones para el montaje).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.2 Montaje de los componentes complementarios

Conexionado de tubos del taladro de compensación de presiónPara alimentación y escape de aire del taladro de compensación de presión en ESBF-...-S1/F1�:

� Enroscar un racor adecuado en la rosca 4.

� Conectar el tubo para la conexión de alimentación y

descarga de aire limpio.

Alternativas para la colocación del tubo:

– en una zona protegida (seca y libre de polvo)

– en un recipiente de compensación grande

– conexión como aire de barrido con sobrepresión

reducida (máx. 0,2 bar). Fig. 7

4

Fijación de componente complementario

� Posicionar el centro de gravedad del componente

complementario lo más centrado posible respecto al vástago.

� Si es posible, no transmitir ningún momento de giro al vástago.

Hacer contrafuerza en el plano para llave hexagonal 7. Un

momento de giro demasiado alto puede causar daños en la

mecánica del interior del cilindro (� Tab. 2).

� Fijar el componente complementario en el vástago.

Respetar las fuerzas transversales permitidas (observar la

flexión del vástago � Apéndice 13 Curvas características).

7

Fig. 8

Tamaño 32 40 50 63 80 100

Rosca del vástago

Rosca exterior M10x�1,25 M12x�1,25 M16x�1,5 M16x�1,5 M20x1,5 M20x1,5

Rosca interior1) M6 M8 M10 M10 M12 M12

Ancho de llave 7 ß [mm] 10 13 17 17 22 22

Par de giro máx. [Nm] 2,4 6,4 12 15 31 53

1) Solo en ESBF-...-F

Tab. 2

5.1.3 Montaje de los accesoriosProtección de las posiciones finales ante desbordamiento incontrolado:

� Comprobar si es necesario usar sensores de proximidad (como interruptores de final de carrera de

seguridad o por hardware).

� Utilizar sensores de proximidad, regletas para sensores o conjuntos de fijación adecuados. Los

sensores de proximidad para la detección del imán interno deben estar centrados sobre la

superficie de perfil plana (� www.festo.com/catalogue).

� Utilizar sensores de proximidad con función de contacto normalmente cerrado. Estos evitarán que

el ESBF sobrepase la posición final si se rompe el cable de un detector de proximidad.

� Evitar interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cerca de los detectores

de proximidad.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


6 Puesta a punto

ADVERTENCIAMovimientos inesperados de componentes.


� Proteger la zona de desplazamiento de

intervenciones (p. ej. con rejillas protectoras).

� Asegurarse de que no haya objetos extraños en

la zona de desplazamiento.

� Ejecutar la puesta a punto con velocidades de

giro y pares bajos.

Fig. 9

NotaLos valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP

(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) sobrecargan el eje de accionamiento por

husillo y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.

� Comprobar los ajustes de todas rampas de frenado en el controlador o en la unidad

de control de nivel superior (valores de retardo y sacudida).

� Asegurarse de que los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de retardo)

se ajustan de modo que no se excedan el momento de accionamiento máximo, la

aceleración ni la fuerza de avance máxima. Al hacerlo debe tenerse en cuenta lo

siguiente:

– velocidad de los movimientos

– masa en movimiento

– posición de montaje

� Utilizar el software de dimensionado “PositioningDrives” para el diseño del eje

accionado por husillo (� www.festo.com).

NotaLos perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan

altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.

Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del

margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce

las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la

mecánica.

� Comprobar qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitación de

sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Procedimiento Finalidad Nota

1. Recorrido de

verificación

Determinación de

la dirección de

aproximación del

motor.

A pesar de usar el mismo control, los motores del mismo

tipo pueden girar en sentidos opuestos mediante un

cableado distinto.

El ESBF tiene un husillo que gira en sentido horario:

cuando se gira el árbol de accionamiento en sentido

horario, el vástago se mueve en el sentido del motor.2. Recorrido de

referencia hacia

el interruptor de

referencia/posic

ión final del

lado de motor

Comparación de

la situación real

con la imagen del

control.

El recorrido de referencia se debe realizar preferiblemente

en sentido contrario al interruptor de referencia

(� Instrucciones de utilización del sistema de

accionamiento).

Iniciar un recorrido de referencia con limitación a baja

dinámica (p. ej. con una velocidad máx. de 10 mm/s) hasta

el interruptor de referencia siguiendo las instrucciones de

utilización del sistema de accionamiento del motor.

El recorrido de referencia puede realizarse en conexión con

el servomotor hasta alcanzar directamente la posición final

en el lado del motor, siempre que no se sobrepase la

energía de impacto permitida (� Tab. 4).3. Recorrido de

prueba

Verificación de

todo el

comportamiento.

Comprobar si se cumplen los siguientes requerimientos:

– El vástago recorre el ciclo completo de desplazamiento

previsto.

– El vástago se detiene tan pronto como se alcanza un

interruptor de final de carrera.

Una vez realizado correctamente el recorrido de prueba el

cilindro eléctrico está listo para el funcionamiento.

Tab. 3

Tamaño 32 40 50 63 80 100

Energía máxima de impacto

(= ½ masa x velocidad�2� )�

[10-3 J] 0,03 0,05 0,07 0,15 0,38 0,60

Tab. 4

Si los detectores de proximidad no reaccionan:

(� 11 Eliminación de fallos e Instrucciones de utilización del detector de proximidad).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


7 Cuidados y mantenimientoEn caso de funcionamiento en posición vertical o inclinada:

ADVERTENCIAMovimientos inesperados de componentes. Lesiones por golpes, choques o

aprisionamiento.

Para realizar trabajos en el producto desconectar el control y asegurarlos contra una

reconexión accidental.

� Comprobar regularmente que no haya desgaste en la correa dentada del conjunto

paralelo (� Instrucciones para el montaje del conjunto paralelo).

Limpieza� Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. No utilizar productos de

limpieza agresivos (indicaciones de material � 12 Especificaciones técnicas).

Lubricación del vástago

NotaEl vástago debe presentar siempre una película de grasa. La ausencia de grasa provoca

desgaste en el anillo de junta.

Cuando sea necesario o el componente deje de tener una película

de grasa (p. ej. después de la limpieza):

� Engrasar la superficie del vástago 1.

– Grasa para la variante estándar: LUB-KC1

– Grasa para la variante F1: LUB-E1

Fig. 10

1

Control de funcionamiento

En cilindros eléctricos con husillo deslizante ESBF-LS:

ADVERTENCIAMovimientos inesperados de componentes. Lesiones por golpes, choques o

aprisionamiento.

En caso de rotura de una tuerca de husillo deslizante desgastada (ESBF-LS) en

combinación con un ESBF montado en posición vertical o inclinada la masa de trabajo

descenderá.

� Sustituir el ESBF si se sobrepasa el juego de inversión permitido.

� Medir el Juego de inversión (holgura de inversión) del vástago debido al desgaste de la tuerca del

husillo deslizante en cada proceso de mantenimiento. El juego de inversión máximo permitido es:

Tamaño 32 40 50

Juego de inversión máx. adm. 0,62 mm 0,75 mm 1,0 mm

Tab. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


En cilindros eléctricos con husillo de bolas ESBF-BS:

Un posible desgaste origina a largo plazo formación de ruido excesiva y finalmente se bloquea el

husillo de bolas.

8 Desmontaje y reparaciones

ADVERTENCIAMovimientos inesperados de componentes.


� Desconectar el control y asegurarlo contra una reconexión accidental antes de

realizar cualquier trabajo en el producto.

� Observar las notas sobre el transporte (� 4 Transporte).

� Retirar los cables del motor y los elementos de fijación.

En caso de reparación:

� Enviar el producto a Festo o contactar con el servicio de postventa de Festo (� www.festo.com/sp).

Festo realizará las reparaciones, ajustes de precisión y controles necesarios.

9 Eliminación� Reciclar el embalaje y el producto una vez terminada su vida útil conforme a las disposiciones

legales vigentes relativas al medio ambiente.

10 Accesorios

Nota� Seleccionar los accesorios de nuestro catálogo (� www.festo.com/catalogue).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


11 Eliminación de fallos

Fallo Posible causa Remedio

Juego de inver

sión demasiado

grande

(� Tab. 5)

Desgaste en el husillo de

deslizamiento

Sustituir el ESBF-LS

Ruidos en

marcha o

vibraciones

Deformaciones por tensiones Montar el ESBF sin tensiones

(planicidad de la superficie de apoyo: ≤ 0,2 mm)

Lubricar el vástago (� 7 Cuidados y mantenimiento)

Modificar la velocidad de avance

Ajustes del regulador

incorrectos

Modificar los parámetros de regulación (sólo en

sistemas servo)

Desgaste Sustituir el ESBF-BS

El vástago no

se mueve

Agarrotamiento en posición

final mecánica (p. ej. después

de un recorrido de referencia

con velocidad demasiado

elevada o desplazamiento no

permitido a la posición final

durante el funcionamiento)

– Eliminar el agarrotamiento manualmente:

1. desconectar alimentaciones,

2. retirar el motor y la caja de acoplamiento,

3. girar el eje de accionamiento para desbloquearlo

– Reducir la velocidad para el recorrido de referencia

– Disponer posiciones finales de software, como

mínimo a una distancia de 0,25 mm de las

posiciones finales mecánicas (topes)

Cargas demasiado elevadas – Reducir la carga útil

– Reducir la velocidad de desplazamiento

– Enviar el ESBF a Festo para su reparación

La pretensión de la correa

dentada del conjunto paralelo

es demasiado elevada

Reducir pretensión de la correa dentada

(� Instrucciones de montaje del kit paralelo)

Temperatura ambiente

demasiado baja (par inicial

de arranque elevado en el

primer arranque a causa de la

viscosidad creciente de los

lubricantes en el sistema de

husillo)

– Reducir la carga útil

– Reducir la velocidad de desplazamiento

– Permitir corrientes de pico más altas en

sistemas servo si es necesario

(� Instrucciones de utilización del motor)

– Adaptar el componente a la temperatura ambiente

– Interconectar los reductores para obtener un

momento de giro más alto

En reductores interconectados:

– adaptar el lubricante

Desgaste en el husillo de bolas Sustituir el ESBF-BS

Tab. 6

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


12 Especificaciones técnicasCilindro eléctrico ESBF-LS-32 ... 50

Tamaño LS-32 LS-40 LS-50Paso de husillo 2,5 3 4

Forma constructiva Cilindro eléctrico con husillo deslizante

Posición de montaje Indiferente

Temperatura ambiente [°C] 0 … +60

Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +60

Tipo de protección

– IP40

S1 IP65

Humedad relativa [%] 0 … 95 (sin condensación)

Fuerza de avance F [kN] � Capítulo Curvas características en el apéndice

Fuerza de tracción máx. F [kN] 0,6 1 1,6

Par motor máx. [Nm] 1,1 2,4 4,8

Fuerza axial máxima en el

vástago de accionamiento

[N] 115 130 300

Par motor sin carga1)2) [Nm] 0,1 0,2 0,3

Velocidad máx. [m/s] 0,05

Revoluciones máx. [rpm] 1200 1000 750

Aceleración máx. [m/s2] 2,5

Constante de avance

(paso de husillo)2)[mm/U] 2,5 3 4

Precisión de repetición [mm] ± 0,05

Juego de inversión3) [mm] 0,1

Ángulo de giro máx. del

vástago

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15

Nota sobre el material Contiene substancias que afectan el proceso de pintura

Información sobre el material

Camisa del cilindro, culata Aluminio

Rodamientos, tornillos, husillos Acero

Vástago Acero inoxidable

Tuerca del husillo POM

Peso

con carrera de 0 mm [kg] 0,667 1,079 1,716

por 10 mm de carrera [kg] 0,034 0,048 0,067

1) Con un número de revoluciones del vástago de 200 rpm

2) Valor nominal, varía a causa de tolerancias de componentes

3) En estado nuevo, juego de inversión máx. permitido (� 7 Cuidados y mantenimiento)

Tab. 7

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Cilindro eléctrico ESBF-BS-32 ... 50

Tamaño BS-32 BS-40 BS-50Paso de husillo 5 10 5 10 16 5 10 20

Forma constructiva Cilindro eléctrico con husillo de bolas



Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +60

Tipo de protección

– IP40

S1 IP65



Fuerza de tracción máx. F [kN] 1 3 2,6 5 4,5

Par motor máx. [Nm] 1,1 2 3 5,6 7,7 4,8 9,2 16,3



[N] 115 130 300

Par motor sin carga1)2) [Nm] 0,1 0,2 0,3

Velocidad máx. [m/s] 0,55 1,1 0,4 0,8 1,2 0,3 0,6 1,2

Revoluciones máx. [rpm] 6600 4800 3600

Aceleración máx. [m/s2] 5 15 5 15 25 5 15 25

Constante de avance

(paso de husillo)2)[mm/U] 5 10 5 10 16 5 10 20

Precisión de repetición [mm] ± 0,01

Juego de inversión3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04


vástago

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15




Atornillar Acero


Husillos, tuercas de husillo,

rodamientos de bolas

Acero para rodamientos

Peso





3) Unidad nueva

Tab. 8

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Cilindro eléctrico ESBF-BS-63 ... 100

Tamaño BS-63 BS-80 BS-100Paso de husillo 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Forma constructiva Cilindro eléctrico con husillo de bolas



Temperatura de

almacenamiento

[°C] –20 … +60

Tipo de protección

– IP40

S1 IP65



Fuerza de tracción máx. F [kN] 7 7 6 12 12 10 17 17 14,5

Par motor máx. [Nm] 7 13,1 26,5 11,9 33,7 56,6 16,9 63,7 102,6



[N] 700 1100 1100

Par motor sin carga1)2) [Nm] 0,4 0,45 0,5 0,5 0,6 0,65 0,7 0,9 1,0

Velocidad máx. [m/s] 0,27 0,53 1,35 0,21 0,62 1,34 0,16 0,67 1,34

Revoluciones máx. [rpm] 3250 3220 3260 2530 2515 2515 2010 2010 2010

Aceleración máx. [m/s2] 5 15 25 5 15 25 5 15 25

Constante de avance

(paso de husillo)2)[mm/U] 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Precisión de repetición [mm] ±0,015 ±0,01

Juego de inversión3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04


vástago

[°] ±0,4 ±0,5 ±0,5




Atornillar Acero


Husillos, tuercas de husillo,

rodamientos de bolas

Acero para rodamientos

Peso





3) Unidad nueva

Tab. 9

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

48 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Français

Français – Vérin électrique ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Table des matières

1 Structure 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sécurité 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Usage normal 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Consignes générales de sécurité 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montage et raccordement 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Qualification du personnel technique 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Fonctionnement 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transport 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montage 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Montage mécanique 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Montage du produit 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Montage des éléments annexes 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Montage des accessoires 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Mise en service 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Maintenance et entretien 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Démontage et réparation 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Élimination 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Accessoires 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Élimination de l'incident 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Caractéristiques techniques 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Courbes caractéristiques 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Français 49

1 Structure

3

5

1

67

2 4

Fig. 1

1 Tige du piston

2 Taraudage de fixation

3 Profilé de vérin

4 Ouverture de compensation de la pression

(pour ESBF-32...50 dans la culasse côté

actionneur) :

– avec filtre fritté

– avec taraudage (pour la variante S1/F1)

5 Taraudage pour le montage moteur

6 Arbre d'entraînement

7 Méplat servant au maintien

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


2 Sécurité

2.1 Usage normal

Conformément à son usage normal, le vérin sert à positionner avec précision les charges utiles asso

ciées à des outils ou d'entraînement lors de l'utilisation des guidages externes. Les caractéristiques du

produit suivantes sont des signes distinctifs :

– faibles vitesses, autobloquant (ESBF-LS avec vis trapézoïdale)

– vitesses élevées, forces élevées (ESBF-BS avec vis à billes).

2.2 Consignes générales de sécurité

� Tenir compte des réglementations légales en vigueur pour le lieu de destination.

� Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine et dans un état technique irréprochable.

� Utiliser le produit uniquement dans le cadre des valeurs définies (� 12 Caractéristiques techniques

et 13 Courbes caractéristiques)

� Tenir compte des marquages sur le produit.

� Ne procéder à aucune modification non autorisée sur le produit.

� Respecter les documents applicables.

� Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.

Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre les sollicitations suivantes :

– l'humidité

– les réfrigérants ou d'autres substances provoquant la corrosion (par ex. l'ozone)

– le rayonnement UV

– les huiles, les graisses et les vapeurs détachant les graisses

– la poussière de ponçage

– les copeaux incandescents et les étincelles

2.3 Montage et raccordement

� Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ±20 %.

2.4 Qualification du personnel technique

Le montage, la mise en service, la maintenance et le démontage du produit doivent être effectués

uniquement par un personnel spécialisé. Le personnel spécialisé doit être familiarisé avec l'installation

de systèmes de commande électriques et pneumatiques.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


3 Fonctionnement

Une vis-mère rotative (vis trapézoïdale pour ESBF-LS ou vis à

billes pour ESBF-BS) convertit le mouvement de rotation d'un

moteur en un mouvement linéaire, ce qui actionne le

déplacement de la tige de piston d'avant en arrière.

La tige de piston est équipée d'un guidage anti-rotation. Il est

possible de détecter la position de la tige de piston à l'aide de

capteurs de proximité.

Fig. 2 ESBF-LS

Fig. 3 ESBF-BS

NotaL'ESBF-LS est autobloquant. En cas de coupure du couple d'entrée, la tige de piston est

freinée.

Elle peut toutefois continuer à se déplacer lentement dans les cas suivants :

– position de montage verticale ou diagonale de l'ESBF-LS�

– absence de couple de maintien de l'arbre d'entraînement

– vibrations

NotaL'ESBF-BS n'est pas freiné. En cas de coupure du couple d'entrée, la tige de piston se

déplace librement. Il est possible de mettre en œuvre un blocage automatique de l'en

semble du système en utilisant des moteurs dotés de freins de maintien intégrés ou de

couples de maintien élevés.

� Sélectionner les moteurs correspondants dans notre catalogue (� www.festo.com/catalogue).

� Respecter les valeurs limites des forces et vitesses lors de l'utilisation d'autres moteurs

(� 12 Caractéristiques techniques et 13 Courbes caractéristiques en annexe).

4 Transport� Tenir compte du poids du produit (� 12 Caractéristiques techniques).

� Fixer la tige de piston lors du transport et la maintenir sans charge.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5 Montage

5.1 Montage mécanique

Prérequis

� Ne pas modifier les vis ni les vis sans tête.

Exception : modification expressément demandée dans la

présente notice d'utilisation.

� Monter le moteur sur le vérin électrique avec un kit de

montage moteur (� Instructions de montage).

Kits de montage moteur admissibles


� Ne raccorder les câbles du moteur qu'après le montage du

vérin électrique.

Fig. 4

Position de montage verticale ou diagonale

AVERTISSEMENTMasse en déplacement non contrôlée en raison de

la rupture de l'écrou de vis à l'intérieur de l'ESBF

ou d'une rupture de courroie crantée pour le kit

parallèle EAMM-U (par ex. en raison de l'usure)

Blessure de à un coup, un choc ou un écrasement.

� Vérifier si des mesures de sécurité contre les

dommages sont nécessaires (par ex. cliquets

de retenue, axes ou amortisseurs d'urgence).

Si nécessaire, prendre des mesures adaptées.

Fig. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.1 Montage du produit

NotaArrachage des vis dû à la fixation du vérin exclusivement au niveau des culasses et à

une sollicitation de couple trop élevée en cas de porte-à-faux.

� En cas de sollicitations élevées, fixer le vérin sur le profilé avec des éléments de

fixation supplémentaires.

� Placer l'ESBF de la manière suivante :

– tous les organes de commande sont accessibles

– L'ouverture de compensation de la pression 4 (� Fig. 1) n'est pas recouverte.

Interfaces pour les éléments de fixationau niveau du couvercle au niveau du profil

par ex. avec fixation par flasque EAHH par ex. avec fixation par profilé EAHF

8

Fig. 6

� Sélectionner les éléments de fixation ou les accessoires (� www.festo.com/catalogue).

� Monter les éléments de fixation en dehors de la zone de déplacement (éviter les collisions).

� Sélectionner les éléments de fixation de manière à ce que les couples de rotation internes soient

soutenus par le boîtier en cas de fortes accélérations.

� Fixer le vérin sans déformations ni fléchissements.

� Serrer les vis 8 uniformément au couple de serrage indiqué.

Taille 32 40 50 63 80 100

Vis 8 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Couple de serrage [Nm] 6 6 12 12 25 25

Tab. 1

NotaEn cas d'utilisation d'une unité de guidage de type EAGF :

� Fixer les kits des capteurs de proximité à l'extérieur de la zone de montage de l'EAGF

(� Instructions de montage).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.2 Montage des éléments annexes

Raccordement des tuyaux à l'ouverture de compensation de la pressionPour la mise sous et hors pression de l'ouverture de compensation de la pression sur ESBF-...-S1/F1 :

� Visser le raccord à vis correspondant dans le taraudage 4.

� Raccorder le flexible pour l'arrivée et la sortie d'air propre.

Alternatives de pose du flexible :

– dans une zone protégée (sans poussière et sèche)

– dans un grand récipient de compensation

– raccorder en tant qu'air de blocage avec une surpression

fiable (max. 0,2 bar).

Fig. 7

4

Fixation de l'élément annexe

� Placer le centre de gravité de l'élément annexe le plus près

possible du centre de la tige de piston.

� Ne pas transmettre de couple sur la tige de piston, dans la

mesure du possible. Maintenir avec le méplat 7. Un couple

de rotation élevé peut endommager la mécanique à l'inté

rieur du vérin (� Tab. 2).

� Fixer l'élément annexe à la tige de piston.

Respecter les forces transversales admissibles (respecter le

fléchissement de la tige de piston � Annexe 13 Courbes

caractéristiques).

7

Fig. 8

Taille 32 40 50 63 80 100

Filetage de la tige de piston

Filetage M10x�1,25 M12x�1,25 M16x�1,5 M16x�1,5 M20x1,5 M20x1,5

Taraudage1) M6 M8 M10 M10 M12 M12

Cote sur plats 7 ß [mm] 10 13 17 17 22 22

Couple max. [Nm] 2,4 6,4 12 15 31 53

1) Uniquement pour ESBF-...-F

Tab. 2

5.1.3 Montage des accessoiresPour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé :� Vérifier si des capteurs de proximité sont nécessaires (sous la forme de capteurs de sécurité ou de

capteurs de fin de course matériels).� Utiliser des capteurs de proximité, des barrettes de capteur ou des kits de fixation adaptés. Les

capteurs de proximité pour la détection des aimants internes doivent être placés au centre de lasurface profilée plane (� www.festo.com/catalogue).

� Utiliser des capteurs de proximité avec contact à ouverture. Ces derniers protègent l'ESBF contre ledépassement de la fin de course en cas de rupture du câble des capteurs de proximité.

� Éviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ou ferritiques placées à proximité des contacts de fin de course.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


6 Mise en service

AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

� Protéger la zone de déplacement contre les

interventions (par ex. avec une grille de

protection).

� S'assurer qu'aucun objet tiers ne se trouve

dans la zone de déplacement.

� Procéder à la mise en service avec de faibles

vitesses de rotation et couples.

Fig. 9

NotaDes valeurs prédéfinies erronées de la rampe de freinage pour les états d'ARRÊT

(par ex. ARRÊT D'URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l'axe à vis pouvant

endommager ce dernier ou réduire considérablement sa durée de vie.

� Vérifier les réglages de toutes les rampes de freinage dans le contrôleur ou la com

mande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et à-coups).

� S'assurer que les valeurs de temporisation (temporisation de freinage, durée de

temporisation) sont réglées de manière à ce que le couple moteur maximal, l'accélé

ration ou la poussée max. ne soient pas dépassés. Prendre en compte ce qui suit :

– la vitesse de déplacement

– la masse déplacée

– la position de montage

� Utiliser le logiciel de configuration Festo “PositioningDrives” pour la conception de

l'axe à vis (� www.festo.com).

NotaLes profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'à-coups) entraînent des

crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une surcharge de l'actionneur.

Des positions peuvent en outre apparaître en dehors de la plage autorisée en raison

d'effets de suroscillation. L'indication d'une accélération à à-coups limités réduit les

oscillations dans l'ensemble du système et agit de manière positive sur les sollicitations

mécaniques.

� Vérifier quels réglages du régulateur peuvent être ajustés (par ex. limitation des

à-coups, lissage du profil d'accélération).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Procédure Objectif Nota

1. Déplacement

de contrôle

Détermination de

la direction

d'approche du

moteur.

Malgré une commande identique, il est possible que des

moteurs du même type tournent en sens opposé si le

câblage est différent.

L'ESBF est équipé d'une vis à droite : lorsque l'arbre

d'entraînement tourne dans le sens horaire, la tige de

piston se déplace en direction du moteur.2. Déplacement

de référence

vers le capteur

de référence/

fin de course

côté moteur

Comparaison

entre la situation

réelle et la

représentation

dans la

commande.

Le déplacement de référence doit s'effectuer de préférence

vers le capteur de référence (� Notice d'utilisation de

l'actionneur).

Démarrer un déplacement de référence avec une

dynamique faible jusqu'au capteur de référence,

conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur

motorisé (par ex. avec une vitesse max. de 10 mm/s).

Dans la mesure où l'énergie d'impact admissible (� Tab. 4)

n'est pas dépassée, le déplacement de référence avec le

servomoteur doit se faire directement jusqu'à la position de

fin de course côté moteur.

3. Déplacement

d'essai

Contrôle de la

réaction globale.

Contrôler les exigences suivantes :

– La tige de piston parcourt complètement le cycle de

déplacement prévu.

– La tige de piston s’arrête dès qu’elle atteint un capteur

de fin de course.

Après un déplacement d'essai réussi, le vérin électrique est

prêt à fonctionner.

Tab. 3

Taille 32 40 50 63 80 100

Énergie d’impact maximale

(= ½ masse x vitesse2)

[10-3 J] 0,03 0,05 0,07 0,15 0,38 0,60

Tab. 4

Si les capteurs de proximité ne réagissent pas :

(� 11 Élimination de l'incident et notice d'utilisation des capteurs de proximité).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


7 Maintenance et entretienPour une exploitation verticale ou inclinée :

AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants. Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

Lors de travaux sur le produit, désactiver la commande et la sécuriser contre toute

remise en marche accidentelle.

� Vérifier régulièrement l'usure de la courroie crantée du kit parallèle

(� Instructions de montage du kit parallèle).

Nettoyage� Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de net

toyage agressifs (indications de matériaux � 12 Caractéristiques techniques ).

Lubrification de la tige de piston

NotaLa tige de piston doit toujours présenter un film de graisse. L'absence de graisse

entraîne l'usure au niveau de la bague d'étanchéité.

Si nécessaire ou si le composant ne présente plus de film de

graisse (par ex. après le nettoyage) :

� Graisser la surface de la tige de piston 1.

– Graisse pour la variante standard : LUB-KC1

– Graisse pour la variante F1 : LUB-E1

Fig. 10

1

Contrôle du fonctionnement

Pour les vérins électriques avec vis trapézoïdale ESBF-LS :

AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants. Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

En cas de rupture d'un écrou de vis trapézoïdale usé (ESBF-LS) associé à un ESBF mon

té à la verticale ou en diagonale, la masse de travail tombe.

� Remplacer l'ESBF en cas de dépassement du jeu axial autorisé.

� Mesurer le jeu axial (marge d'inversion) de la tige de piston dû à l'usure de l'écrou de vis trapézoï

dale à chaque procédure de maintenance. Le jeu axial maximal admissible est égal à :

Taille 32 40 50

Jeu axial max. adm. 0,62 mm 0,75 mm 1,0 mm

Tab. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Pour les vérins électriques à vis à billes ESBF-BS :

Une usure possible augmente à long terme la production de bruit et finit par bloquer la vis à billes.

8 Démontage et réparation

AVERTISSEMENTDéplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

� Lors de tous les travaux sur le produit, désactiver la commande et la sécuriser contre

toute remise en marche accidentelle.

� Respecter les instructions de transport (� 4 Transport).

� Retirer les câbles du moteur et les éléments de fixation.

En cas de réparation :

� Envoyer le produit à Festo ou contacter le service après-vente Festo (� www.festo.com/sp).

Festo effectue les réparations, les réglages de précision et les contrôles requis.

9 Élimination� À la fin de la durée de vie du produit, recycler l'emballage et le produit conformément aux réglemen

tations légales applicables.

10 Accessoires

Nota� Sélectionner les accessoires dans notre catalogue (� www.festo.com/catalogue).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


11 Élimination de l'incident

Dysfonctionnement

Cause possible Solutions

Jeu axial tropélevé (� Tab. 5)

Usure au niveau de vistrapézoïdale

Remplacer l'ESBF-LS

Bruits defonctionnementou vibrations

Déformations Monter l'ESBF sans déformation (planéité de la surface d'appui : ≤ 0,2 mm)

Graisser la tige de piston (� 7 Maintenance etentretien)

Modifier la vitesse de déplacement

Réglages incorrects durégulateur

Modifier les paramètres du régulateur (uniquementavec des servomoteurs)

Usure Remplacer l'ESBF-BS

La tige depiston ne sedéplace pas

Blocage en fin de coursemécanique (par ex. après undéplacement de référence àune vitesse trop élevée ou undéplacement non autorisé enfin de course pendant lefonctionnement)

– Débloquer manuellement le dispositif coincé :1. couper les sources d’alimentation en énergie,2. retirer le carter du moteur et le carterd’accouplement,3. dégager l’arbre d’entraînement en tournant

– Réduire la vitesse pour le déplacement deréférence

– Prévoir des fins de course logicielles, à au moins0,25 mm des fins de course mécaniques(butées)

Charges trop élevées – Réduire la charge utile– Réduire la vitesse de déplacement– Renvoyer l'ESBF au service après-vente Festo

Précontrainte trop élevée dela courroie crantée du kitparallèle

Réduire la précontrainte de la courroie crantée(� Instructions de montage du kit parallèle)

Température ambiante tropbasse (augmentation ducouple de démarrage lors dupremier démarrage du fait del'accroissement de la viscositédes lubrifiants dans lesystème à vis)

– Réduire la charge utile

– Réduire la vitesse de déplacement

– Autoriser, le cas échéant, un courant de pointe

plus élevé en cas d'utilisation de servomoteurs

(� Notice d'utilisation du moteur)

– Adapter la température ambiante

– Intégrer un réducteur pour générer un couple

plus élevé

En cas d'intégration d'un réducteur :– Adapter le lubrifiant

Usure au niveau de la vis àbilles

Remplacer l'ESBF-BS

Tab. 6

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


12 Caractéristiques techniquesVérin électrique ESBF-LS-32 ... 50

Taille LS-32 LS-40 LS-50Pas de la vis 2,5 3 4

Construction Vérin électrique avec vis trapézoïdale

Position de montage indifférente

Température ambiante [°C] 0 … +60

Température de stockage [°C] –20 … +60

Degré de protection

– IP40

S1 IP65

Humidité relative de l’air [%] 0 … 95 (sans condensation)

Poussée F [kN] � Chapitre Courbes caractéristiques en annexe

Force de traction F max. [kN] 0,6 1 1,6

Couple moteur max. [Nm] 1,1 2,4 4,8

Force radiale max. auniveau de l'arbred'entraînement

[N] 115 130 300

Couple moteur à vide1)2) [Nm] 0,1 0,2 0,3

Vitesse max. [m/s] 0,05

Vitesse de rotation max. [tr/min] 1200 1000 750

Accélération max. [m/s2] 2,5

Constante d’avance (pas de la vis)2)

[mm/tr] 2,5 3 4

Précision répétitive [mm] ± 0,05

Jeu axial3) [mm] 0,1

Angle de torsion max. dela tige de piston

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15

Note relative aux matériaux Les matériaux contiennent des substances nuisant àl'accrochage de la peinture

Informations relatives aux matériaux

Tube de vérin, culasse Aluminium

Roulements à billes, vis, visd'entraînement

Acier

Tige du piston Acier inoxydable

Écrou de vis POM

Poids

pour 0 mm de course [kg] 0,667 1,079 1,716

par 10 mm de course [kg] 0,034 0,048 0,067

1) À une vitesse de rotation de la vis de 200 tr/min

2) Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants

3) À l'état neuf, jeu axial max. adm. (� 7 Maintenance et entretien)

Tab. 7

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Vérin électrique ESBF-BS-32 ... 50

Taille BS-32 BS-40 BS-50Pas de la vis 5 10 5 10 16 5 10 20

Construction Vérin électrique avec vis à billes





– IP40

S1 IP65



Force de traction F max. [kN] 1 3 2,6 5 4,5

Couple moteur max. [Nm] 1,1 2 3 5,6 7,7 4,8 9,2 16,3

Force radiale max. auniveau de l'arbred'entraînement

[N] 115 130 300

Couple moteur à vide1)2) [Nm] 0,1 0,2 0,3

Vitesse max. [m/s] 0,55 1,1 0,4 0,8 1,2 0,3 0,6 1,2

Vitesse de rotation max. [tr/min] 6600 4800 3600

Accélération max. [m/s2] 5 15 5 15 25 5 15 25

Constante d’avance (pas de la vis)2)

[mm/tr] 5 10 5 10 16 5 10 20

Précision répétitive [mm] ± 0,01

Jeu axial3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04

Angle de torsion max. dela tige de piston

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15

Note relative aux matériaux Les matériaux contiennent des substances nuisant àl'accrochage de la peinture



Vis Acier


Vis d'entraînement, écrou devis, roulement à billes

Acier à roulement

Poids





3) À l'état neuf

Tab. 8

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Vérin électrique ESBF-BS-63 ... 100

Taille BS-63 BS-80 BS-100Pas de la vis 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Construction Vérin électrique avec vis à billes





– IP40

S1 IP65



Force de traction F max. [kN] 7 7 6 12 12 10 17 17 14,5

Couple moteur max. [Nm] 7 13,1 26,5 11,9 33,7 56,6 16,9 63,7 102,6

Force radiale max. au

niveau de l'arbre

d'entraînement

[N] 700 1100 1100

Couple moteur à vide1)2) [Nm] 0,4 0,45 0,5 0,5 0,6 0,65 0,7 0,9 1,0

Vitesse max. [m/s] 0,27 0,53 1,35 0,21 0,62 1,34 0,16 0,67 1,34

Vitesse de rotation max. [tr/min] 3250 3220 3260 2530 2515 2515 2010 2010 2010

Accélération max. [m/s2] 5 15 25 5 15 25 5 15 25

Constante d’avance

(pas de la vis)2)[mm/tr] 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Précision répétitive [mm] ±0,015 ±0,01

Jeu axial3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04

Angle de torsion max. de

la tige de piston

[°] ±0,4 ±0,5 ±0,5

Note relative aux matériaux Les matériaux contiennent des substances nuisant à

l'accrochage de la peinture



Vis Acier


Vis d'entraînement, écrou de

vis, roulement à billes

Acier à roulement

Poids





3) À l'état neuf

Tab. 9

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Italiano 63

Italiano – Cilindro elettrico ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Indice generale

1 Struttura 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicurezza 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Utilizzo conforme 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Avvertenze generali di sicurezza 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaggio e connessione 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Qualifica del personale specializzato 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Funzione 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Trasporto 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montaggio 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Montaggio delle parti meccaniche 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Montaggio del prodotto 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Fissaggio degli elementi di montaggio 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Montaggio degli accessori 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Messa in servizio 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Manutenzione e cura 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Smontaggio e riparazione 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Smaltimento 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Accessori 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Risoluzione dei problemi 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Dati tecnici 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Curve caratteristiche 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

64 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a Italiano

1 Struttura

3

5

1

67

2 4

Fig. 1

1 Stelo

2 Filettatura per il fissaggio

3 Profilo del cilindro

4 Foro di compensazione della pressione (con

ESBF-32...50 nella testata del cilindro lato

attuatore):

– con filtro sinterizzato

– con filettatura (con la variante S1/F1)

5 Filettatura per attacco motore

6 Albero motore

7 Superficie della chiave per bloccare in senso

opposto

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


2 Sicurezza

2.1 Utilizzo conforme

La destinazione d'uso del cilindro elettrico è il posizionamento esatto di carichi utili in combinazione

con utensili o come attuatore nell'impiego con guide esterne. Sono tipiche le seguenti caratteristiche di

prodotto:

– velocità ridotte, autofrenante (ESBF-LS con vite a strisciamento)

– velocità elevate, forze elevate (ESBF-BS con vite a sfere).

2.2 Avvertenze generali di sicurezza

� Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto.

� Utilizzare il prodotto solo nello stato originale e in uno stato tecnicamente perfetto.

� Utilizzare il prodotto solo entro i limiti definiti (� 12 Dati tecnici e 13 Curve caratteristiche)

� Considerare i contrassegni riportati sul prodotto.

� Non apportare modifiche arbitrarie al prodotto.

� Osservare la documentazione di riferimento valida.

� Tenere presenti le condizioni ambientali esistenti nel luogo d'impiego.

Proteggere il prodotto durante lo stoccaggio e il funzionamento da quanto segue:

– umidità

– refrigeranti che causano corrosione o sostanze simili (per es. ozono)

– raggi UV

– oli, grassi e vapori sgrassanti

– polvere di molatura

– scintille o trucioli incandescenti

2.3 Montaggio e connessione

� Rispettare le coppie di serraggio. Senza indicazioni particolari la tolleranza è ±20 %.

2.4 Qualifica del personale specializzato

Il montaggio, la messa in servizio, la manutenzione e lo smontaggio del prodotto devono essere esegui

ti esclusivamente da personale qualificato. Il personale qualificato deve essere pratico dell'installa

zione e dell'esercizio di sistemi di comando elettrici e pneumatici.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


3 Funzione

Un attuatore filettato rotante (vite a strisciamento con ESBF-LSo vite a sfere con ESBF-BS) trasforma il movimento rotatorio di

un motore in un movimento lineare. Così lo stelo trasla avanti e

indietro.

Lo stelo è antirotativo. La posizione dello stelo è rilevabile con

l'ausilio dei sensori di finecorsa.

Fig. 2 ESBF-LS

Fig. 3 ESBF-BS

AttenzioneIl ESBF-LS è autofrenante. Lo stelo viene frenato quando manca la coppia d'ingresso.

Tuttavia lo stelo può traslare lentamente con:

– posizione di montaggio verticale o inclinata del ESBF-LS�

– momento di arresto mancante sull'albero motore

– vibrazioni

AttenzioneIl ESBF-BS non viene frenato. Quando manca la coppia di ingresso lo stelo trasla libera

mente. Un bloccaggio automatico del sistema intero viene raggiunto mediante l'utilizzo

di motori con freno di arresto incorporato o con elevata coppia di autoritenuta.

� Scegliere gli appositi motori dal nostro catalogo (� www.festo.com/catalogue).

� Osservare i valori limite per le forze e le velocità con utilizzo di altri motori (� 12 Dati tecnici

e 13 Curve caratteristiche in appendice).

4 Trasporto� Considerare il peso del prodotto (� 12 Dati tecnici).

� Durante il trasporto fissare lo stelo e mantenerlo privo di carico.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5 Montaggio

5.1 Montaggio delle parti meccaniche

Condizioni preliminari

� Lasciare invariati le viti ed i perni filettati.

Eccezione: Istruzioni specifiche riguardo a eventuali

modifiche in queste istruzioni per l'uso.

� Installare il motore sul cilindro elettrico con un kit di

montaggio motore (� Istruzioni di montaggio).

Kit di montaggio motore ammessi


� Collegare i cavi del motore solo dopo il montaggio del

cilindro elettrico.

Fig. 4

Posizione di montaggio verticale o inclinata

ALLARMEMassa in movimento incontrollata a causa della

rottura del dado del mandrino all'interno dell'ESBF

o rottura della cinghia dentata sul kit parallelo

EAMM-U (ad es. a causa dell'usura)

Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.

� Verificare l'eventuale necessità di misure di

sicurezza contro danni (ad es. nottolini, perni o

paracolpi).

Eventualmente adottare misure adeguate.

Fig. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.1 Montaggio del prodotto

AttenzioneDistacco delle viti in caso di fissaggio del cilindro esclusivamente ai coperchi e di carico

momentaneo troppo elevato con sporgenza.

� In caso di carichi elevati fissare il cilindro al profilo con ulteriori elementi di fissaggio.

� Posizione l'ESBF come segue:

– tutti gli elementi operativi siano accessibili

– il foro di compensazione della pressione 4 (� Fig. 1) non è coperto.

Interfacce per gli elementi di fissaggiosul coperchio sul profilo

ad es. con fissaggio a flangia EAHH ad es. con fissaggio su profilo EAHF

8

Fig. 6

� Selezionare gli elementi di fissaggio o gli accessori (� www.festo.com/catalogue).

� Montare gli elementi di fissaggio al di fuori del movimento della slitta (evitare collisioni).

� Selezionare gli elementi di fissaggio in modo tale che i momenti torcenti interni con forti accelera

zioni siano supportati al di sopra del corpo.

� Fissare il cilindro senza sollecitazioni o flessioni.

� Serrare le viti 8 in modo uniforme con la coppia di serraggio indicata.

Dimensioni 32 40 50 63 80 100

Vite 8 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Coppia di serraggio [Nm] 6 6 12 12 25 25

Tab. 1

AttenzioneUtilizzando l'unità di guida EAGF:

� Fissare i kit dei sensori di finecorsa all'esterno dell'area di montaggio dell'EAGF

(� Istruzioni di montaggio).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


5.1.2 Fissaggio degli elementi di montaggio

Collegamento della tubazione al foro di compensazione della pressionePer l'alimentazione e lo scarico del foro di compensazione della pressione con ESBF-...-S1/F1:

� Avvitare il raccordo adatto nella filettatura 4.

� Collegare un tubo flessibile per l'alimentazione e la

derivazione dell'aria pulita.

In alternativa alla posa del tubo flessibile:

– in un'area protetta (senza polvere ed asciutta)

– in un grande serbatoio di compensazione

– con sovrapressione ridotta (max. 0,2 bar) collegare

come aria di tenuta. Fig. 7

4

Fissaggio dell'elemento di montaggio

� Posizionare il baricentro dell'elemento di montaggio

possibilmente al centro dello stelo.

� Possibilmente non trasmettere alcun momento torcente sullo

stelo. Bloccare in senso opposto alla superficie della chiave 7.

Attraverso un momento torcente troppo elevato, la meccanica

all'interno del cilindro potrebbe danneggiarsi (� Tab. 2).

� Fissare l'elemento di montaggio allo stelo.

Rispettare le forze trasversali ammesse (osservare la

flessione dello stelo � Appendice 13 Curve caratteristiche).

7

Fig. 8

Dimensioni 32 40 50 63 80 100

Filettatura stelo

Filettatura esterna M10x�1,25 M12x�1,25 M16x�1,5 M16x�1,5 M20x1,5 M20x1,5

Filettatura interna1) M6 M8 M10 M10 M12 M12

Piano chiave 7 ß [mm] 10 13 17 17 22 22

Coppia max. [Nm] 2,4 6,4 12 15 31 53

1) Solo con ESBF-...-F

Tab. 2

5.1.3 Montaggio degli accessori

Per evitare che l'attuatore superi le posizioni di fine corsa in modo incontrollato:

� Controllare se sono necessari sensori di finecorsa (come sensore di finecorsa di sicurezza o sensore

di finecorsa hardware).

� Utilizzare sensori di finecorsa, guide di montaggio per sensori o kit di fissaggio adatti. I sensori di

finecorsa per il rilevamento dei magneti interni devono essere disposti al centro sulla superficie del

profilo piana (� www.festo.com/catalogue).

� Utilizzare sensori di finecorsa con commutazione NC. Questi proteggono l'ESBF dal superamento

della posizione di finecorsa in caso di rottura del cavo del sensore di finecorsa.

� Evitare influenze esterne dovute a componenti magnetici o ferritici in prossimità dei sensori di finecorsa.

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


6 Messa in servizio

ALLARMEMovimenti inattesi dei componenti.


� Proteggere da eventuali interventi l'area di

movimento (ad es. con un griglia protettiva).

� Accertarsi che nell'area di movimento non sia

presente alcun oggetto estraneo.

� Effettuare la messa in servizio a velocità e

momenti ridotti.

Fig. 9

AttenzioneValori preimpostati errati della rampa di frenatura in situazioni di STOP

(ad es. INTERRUZIONE DI EMERGENZA, Quick Stop), sovraccaricano l'asse a vite e lo

possono danneggiare irreparabilmente o ridurre drasticamente la durata nel tempo del

medesimo.

� Verificare le impostazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controllore o sul

comando host (valori di ritardo e scosse).

� Assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo) siano impo

stati in modo tale che la coppia di azionamento max., l'accelerazione o la forza di

avanzamento max. non vengano superate. Allo scopo osservare quanto segue:

– velocità di traslazione

– massa mobile

– posizione di montaggio

� Utilizzare il software di dimensionamento Festo “PositioningDrives” per il dimen

sionamento dell'asse a vite (� www.festo.com).

AttenzioneProfili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano

elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.

Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del

campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscilla

zioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.

� Controllare quali regolazioni del regolatore possono essere adattate (ad es. limita

zione dello strappo, compensazione del profilo di accelerazione).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Come procedere Funzione Attenzione

1. Corsa di

controllo

Rilevamento della

direzione di

movimento del

motore.

Anche con lo stesso comando i motori dello stesso tipo

possono girare in direzione opposta attraverso un cablaggio

diverso.

L'ESBF ha un mandrino destrorso: girando l'albero motore

in senso orario, lo stelo si sposta in direzione del motore.

2. Corsa di

riferimento

sull'interruttore

di riferimento/

finecorsa lato

motore

Sintonizzazione

della situazione

reale con la

configurazione

nel sistema di

comando.

La corsa di riferimento deve avvenire con preferenza

rispetto all'interruttore di riferimento (� Istruzioni per l'uso

del sistema di azionamento).

Avviare la corsa di riferimento, secondo le istruzioni per

l'uso del sistema di azionamento del motore fino

all'interruttore di riferimento con limitazione di dinamica

ridotta (ad es. con una velocità max. di 10 mm/s).

Sempre che l'energia di arresto ammissibile (� Tab. 4) non

venga superata, eseguire la corsa di riferimento unitamente

al servomotore direttamente verso la posizione di fine corsa

sul lato motore.

3. Corsa di prova Verifica del

comportamento

generale.

Controllare i seguenti requisiti:

– lo stelo percorre in modo completo il ciclo di traslazione

previsto.

– lo stelo si arresta al raggiungimento di un sensore di

finecorsa.

Una volta conclusa con successo la corsa di prova, il cilindro

elettrico è pronto all'uso.

Tab. 3

Dimensioni 32 40 50 63 80 100

Energia di arresto max.

(= ½ masse x velocità�2� )�

[10-3 J] 0,03 0,05 0,07 0,15 0,38 0,60

Tab. 4

Se i sensori di finecorsa non reagiscono:

(� 11 eliminazione dei guasti e istruzioni per l'uso dei finecorsa).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


7 Manutenzione e curaIn caso di esercizio in posizione verticale o inclinata:

ALLARMEMovimenti inattesi dei componenti. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.

In caso di interventi sul prodotto, disattivare il comando e fare in modo che non venga

reinserito accidentalmente.

� Controllare periodicamente se la cinghia dentata presenta segni d’usura

(� Istruzioni di montaggio del kit parallelo).

Pulizia� Se necessario, pulire il prodotto con un panno morbido. Non utilizzare detergenti aggressivi (indica

zioni del materiale � 12 Dati tecnici).

Lubrificazione dello stelo

AttenzioneLo stelo deve presentare sempre uno strato di grasso. La mancanza del grasso causa

l'usura della guarnizione.

Se necessario o se il componente non presenta più lo stato di

grasso (ad es. dopo la pulizia):

� lubrificare la superficie dello stelo 1.

– Grasso con variante standard: LUB-KC1

– Grasso con variante F1: LUB-E1

Fig. 10

1

Controllo del funzionamento

Con cilindro elettrico con vite a strisciamento ESBF-LS:

ALLARMEMovimenti inattesi dei componenti. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento.

La massa di lavoro cade in basso in caso di rottura del dado del mandrino scorrevole

(ESBF-LS) usurato in combinazione con un ESBF montato in posizione verticale o incli

nata.

� Sostituire l'ESBF in caso di superamento del gioco di reversibilità ammissibile.

� Misurare il Gioco di reversibilità (gioco d'inversione) dello stello attraverso l'usura del dado del mandri

no scorrevole ad ogni procedura di manutenzione. Il gioco di reversibilità max. ammissibile è di:

Dimensioni 32 40 50

Gioco di reversibilità ammesso max. 0,62 mm 0,75 mm 1,0 mm

Tab. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Con cilindro elettrico con vite a sfere ESBF-BS:

Una possibile usura determina, a lungo termine, un maggiore sviluppo di rumore ed infine il bloccaggio

della vite a sfere.

8 Smontaggio e riparazione

ALLARMEMovimenti inattesi dei componenti.


� Con tutti gli interventi sul prodotto, disattivare il comando e fare in modo che non

venga reinserito accidentalmente.

� Rispettare le indicazioni per il trasporto (� 4 Trasporto).

� Rimuovere i cavi del motore e gli elementi di fissaggio.

In caso di riparazione:

� Spedire il prodotto a Festo o contattare l'assistenza Festo (� www.festo.com/sp).

Festo effettua le riparazioni, le microregolazioni e le verifiche necessarie.

9 Smaltimento� Trasportare l'imballaggio e il prodotto al termine della durata utile del prodotto in appositi punti di

raccolta in conformità con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggio ecocompatibile.

10 Accessori

Attenzione� Selezionare gli accessori dal nostro catalogo (� www.festo.com/catalogue).

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


11 Risoluzione dei problemi

Guasto Eventuale causa Rimedio

Gioco di rever

sibilità troppo

grande

(� Tab. 5)

Usura sulla vite a strisciamento Sostituire l'ESBF-LS

Rumori di

scorrimento o

vibrazioni

Deformazioni Montare l'ESBF senza tensioni

(planarità della superficie di appoggio: ≤ 0,2 mm)

Lubrificare lo stelo (� 7 Manutenzione e cura)

Modificare la velocità di traslazione

Impostazioni del regolatore

errate

Modificare i parametri del regolatore (solo con

servosistemi)

Usura Sostituire l'ESBF-BS

Lo stelo non si

muove

Bloccaggio in posizione di

finecorsa meccanica (ad es.

dopo corsa di riferimento con

velocità troppo elevata o

corsa non ammissibile nella

posizione di finecorsa

durante l’esercizio)

– Aprire il bloccaggio manualmente:

1. disinserire energia,

2. rimuovere il motore e il supporto giunto-motore,

3. ruotare l'albero di trasmissione

– Ridurre la velocità per corsa di riferimento

– Prevedere i finecorsa del software, rimossi

almeno 0,25 mm dai finecorsa meccanici (arresti

meccanici)

Carichi troppo elevati – Ridurre il carico utile

– Ridurre la velocità di traslazione

– Spedire l'ESBF a Festo per la riparazione

Precarico della cinghia dentata

con kit parallelo troppo elevato

Ridurre il precarico della cinghia dentata

(� Istruzioni di montaggio del kit parallelo)

Temperatura ambiente troppo

bassa (maggiore coppia di

spunto al primo avviamento

dovuta alla viscosità crescente

dei lubrificanti nel sistema del

mandrino)

– Ridurre il carico utile

– Ridurre la velocità di traslazione

– Con servosistemi eventualmente aumentare la

corrente di punta

(� Istruzioni per l'uso del motore)

– Adattare la temperatura ambiente

– Interconnettere il riduttore per generare un

momento torcente maggiore

Con riduttore interconnesso:

– Adattare il lubrificante

Usura sulla vite a sfere Sostituire l'ESBF-BS

Tab. 6

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


12 Dati tecniciCilindro elettrico ESBF-LS-32 ... 50

Dimensioni LS-32 LS-40 LS-50Passo vite 2,5 3 4

Struttura e composizione Cilindro elettrico con vite a strisciamento

Posizione di montaggio Qualsiasi


Temperatura di stoccaggio [°C] –20 … +60

Grado di protezione

– IP40

S1 IP65

Umidità relativa dell'aria [%] 0 … 95 (senza formazione di condensa)

Forza di avanzamento F [kN] � Capitolo Curve caratteristiche in appendice

Forza di trazione max. F [kN] 0,6 1 1,6

Momento di spinta max. [Nm] 1,1 2,4 4,8

Forza radiale max.

sull'albero di azionamento

[N] 115 130 300

Movimento di spinta a

vuoto 1)2)[Nm] 0,1 0,2 0,3

Velocità max. [m/s] 0,05

Numero di giri max. [1/min] 1200 1000 750

Accelerazione max [m/s2] 2,5

Costante di avanzamento

(passo del mandrino)2)[mm/

giro]

2,5 3 4

Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,05

Gioco di reversibilità3) [mm] 0,1

Max. angolo di torsione

dello stelo

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15

Note materiale Contiene grasso siliconico

Informazione sul materiale

Canna del cilindro, testate Alluminio

Cuscinetto a sfera, viti, mandrino Acciaio

Stelo Acciaio inossidabile

Dado dell'albero POM

Peso

per corsa 0 mm [Kg] 0,667 1,079 1,716

per ogni 10 mm di corsa [Kg] 0,034 0,048 0,067

1) Con numero di giri del mandrino 200 1/min

2) Valore nominale, varia a seconda delle tolleranze dei componenti

3) Da nuovo, gioco di reversibilità max. ammesso (� 7 Manutenzione e cura)

Tab. 7

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Cilindro elettrico ESBF-BS-32 ... 50

Dimensioni BS-32 BS-40 BS-50Passo vite 5 10 5 10 16 5 10 20

Struttura e composizione Cilindro elettrico con vite a sfere




Grado di protezione

– IP40

S1 IP65



Forza di trazione max. F [kN] 1 3 2,6 5 4,5

Momento di spinta max. [Nm] 1,1 2 3 5,6 7,7 4,8 9,2 16,3

Forza radiale max.


[N] 115 130 300


vuoto 1)2)[Nm] 0,1 0,2 0,3

Velocità max. [m/s] 0,55 1,1 0,4 0,8 1,2 0,3 0,6 1,2

Numero di giri max. [1/min] 6600 4800 3600

Accelerazione max [m/s2] 5 15 5 15 25 5 15 25



giro]

5 10 5 10 16 5 10 20

Precisione di ripetibilità [mm] ± 0,01

Gioco di reversibilità3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04


dello stelo

[°] ± 0,25 ± 0,20 ± 0,15




Viti Acciaio


Mandrino, dado dell'albero,

cuscinetto a sfera

Acciaio per cuscinetti

Peso

per corsa 0 mm [Kg] 0,781 1,237 1,982




3) Su modulo nuovo:

Tab. 8

ESBF-BS/-LS-32 ... 100


Cilindro elettrico ESBF-BS-63 ... 100

Dimensioni BS-63 BS-80 BS-100Passo vite 5 10 25 5 15 32 5 20 40

Struttura e composizione Cilindro elettrico con vite a sfere




Grado di protezione

– IP40

S1 IP65



Forza di trazione max. F [kN] 7 7 6 12 12 10 17 17 14,5

Momento di spinta max. [Nm] 7 13,1 26,5 11,9 33,7 56,6 16,9 63,7 102,6

Forza radiale max.


[N] 700 1100 1100


vuoto 1)2)[Nm] 0,4 0,45 0,5 0,5 0,6 0,65 0,7 0,9 1,0

Velocità max. [m/s] 0,27 0,53 1,35 0,21 0,62 1,34 0,16 0,67 1,34

Numero di giri max. [1/min] 3250 3220 3260 2530 2515 2515 2010 2010 2010

Accelerazione max [m/s2] 5 15 25 5 15 25 5 15 25



giro]

5 10 25 5 15 32 5 20 40

Precisione di ripetibilità [mm] ±0,015 ±0,01

Gioco di reversibilità3) [mm] 0,03 0,04 0,03 0,04 0,03 0,04


dello stelo

[°] ±0,4 ±0,5 ±0,5




Viti Acciaio


Mandrino, dado dell'albero,

cuscinetto a sfera

Acciaio per cuscinetti

Peso

per corsa 0 mm [Kg] 3,17 7,39 11,12




3) Su modulo nuovo:

Tab. 9

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

78 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

�� – �� ESBF-BS/-LS-32 ... 100

��

1 �� 79....................................................................

2 � 80....................................................................

2.1 �� 80..............................................................

2.2 � �� 80........................................................

2.3 �� 80..............................................................

2.4 �� 80..........................................................

3 � 81....................................................................

4 81....................................................................

5 �� 82....................................................................

5.1 �� 82................................................................

5.1.1 �� 83.......................................................

5.1.2 �� 84....................................................

5.1.3 �� 84.......................................................

6 � 85....................................................................

7 �� 87..............................................................

8 �� 88..............................................................

9 �� 88................................................................

10 �� 88....................................................................

11 �� 89................................................................

12 �� 90................................................................

13 �� 93................................................................

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a �� 79

1 ��

3

5

1

67

2 4

Fig. 1

1 ��

2 ��

3 ��

4 !"��（� ESBF-32...50 #��$

��）：

– %� &!"'

– %��（#($%� S1/F1）

5 ��&'��

6 �$(

7 ��)*��+,�)*

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

80 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

2 �

2.1 ��

�+��，�� -.� /��,-�� ./，�0��0112#��$'�。

�3，��23454�：

– 65�，6787$（%9$�� ESBF-LS）

– 65:，"8（%;<�9� ESBF-BS）。

2.2 ��!�

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� =��>?@@AB�C�@@��。

� =��AB�CDE��（� 12 >?FG� 13 DHIE）

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PQ�L8��#，=MR�STU：

– NO�O5!:

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2.3 ��"

� >:^c"d。Zef�D_g`，abc� ±20 %。

2.4 #$%&��

�"hi/d�� 、jk、le�fg��。 ��hmij�n�n$k7

op�� qH。

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a �� 81

3 �

lrL$��（� ESBF-LS ��9$�� ESBF-BS

��;<�9）m&'�lrL$rnosEL$。i3

��pL$。

��tuqr�。#r�vs6-��w。 Fig. 2 ESBF-LS

Fig. 3 ESBF-BS

��

� ESBF-LS 6787$。�txuqd�TU�，��m�7$。

$v��STU�6yzw{$：

– ESBF-LS& |�xs�'y��w#

– �$(ztu$qd#

– {$

��

� ESBF-BS 7}|t7$。�txuqd�TU�，��67i{$。

~!��(�7$'�7�"d:�&'，6}�~)op�787$。

� =*�+��&' (� www.festo.com/catalogue)。

� =��.�&'#��>:"�65�AB�（� 12 ��>?FG� 13 DH

IE）。

4

� ��（� 12 >?FG）。

� Lx#��9��，|:�t./@@。

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

82 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

5 ��

5.1 !"��

'(#�

� ��(��c��I8��M$。

�0：��`-��;M��。

� =�&'��m&'��

（� ��）。

h��&'�� (� www.festo.com/catalogue)。

� ��A��p�y��&'��。

Fig. 4

)$*+%��,&

'-

i� ESBF E1��9��0�8��

EAMM-U ��%��（�Z：i�]�）�o.

/��k7;{$P��<、�<、�<��。

� =��， v��|��tu��

（�Z：��、��c�z�）。

h�#，=|��。

Fig. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a �� 83

5.1.1 ��/:

��

�m��e��#，Ze=�1��qd./!:，��>��。

� 5:./#，6�#r.�c��m�� 。

� =�Z�g`Qw ESBF：

– �� 1��),6�

– !"�� 4 (� Fig. 1) ��9。

(;��"<

�)= >*=

�Z：#r?�� EAHH �Z：#r� �� EAHF

8

Fig. 6

� ��c�� (� www.festo.com/catalogue)。

� mc��{$CD�0（MR��）。

� ��c��#��，�6558#E1�qd>�� @�。

� ��#-:��%�"�¡I。

� ��^c"d�¢;^c�� 8。

�+ 32 40 50 63 80 100

�� 8 M6 M6 M8 M8 M10 M10

^c"d [Nm] 6 6 12 12 25 25

Tab. 1

��

Ze�C1*£� EAGF&：

� =m�vs�� EAGF ��¤¥�0（� ��）。

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

84 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

5.1.2 ��?@�

��,-�"AC.DE

� &ESBF-...-S1/F1 #，!"��In�¦n��：

� m-��§lu�� 4 E。

� ��n�，�¨u�¦��©��n。

6~!DFª&��n�：

– �u�:e�¤¥E（t«I¬ ）

– �u�)58��'�

– ��5��¡!��®¯�n（°8 0.2 bar）。

Fig. 7

4

��?@�

� m��±²6yQ��±�w。

� ²6y��*��J¢qd。)*��+,�)*

7 �。i�qd!:6y>��E1��w

(� Tab. 2)。

� m��。

>:"h�£*"（��¡I5 � �� 13

DHIE）。

7

Fig. 8

�+ 32 40 50 63 80 100

��

0�� M10x&1.25 M12x&1.25 M16x&1.5 M16x&1.5 M20x1.5 M20x1.5

E��1) M6 M8 M10 M10 M12 M12

+,³´5 7 ß [mm] 10 13 17 17 22 22

°8qd [Nm] 2.4 6.4 12 15 31 53

1) �(� ESBF-...-F

Tab. 2

5.1.3 ��

�MRµk¤!¥¦�w：

� =��v��vs（��B�s�0§�B�s）。

� =�-��vs、J¶'12��。��j�E1¨©��vshm·�¦¸

��¹�� ª*� (� www.festo.com/catalogue)。

� =�/�º«)¬»y��vs。y:e ESBF ��vs��#，K�®¤!

¥¦�w。

� ��vs�¯v¤¥E，=��MR��°7¨3�0©S@1��0°¼½。

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a �� 85

6 �

'-

1��0L$。

��<、�<、�<��。

� tu��¾,=u{$CD

（�Z：~!�we±）。

� -:{$CDEf�¿²。

� �5��r6�

qdI8jk。

Fig. 9

��

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1®��(!/，|I6y.¶��88·¸.�ÂÃ。

� ��k7'��¹k7'��7$yÁ�w（Ä65��{$�）。

� -:�w�Ä65�（7$Ä6，Ä6#º）�¡!°8�$qd、�65�°

8I»"。�3=��g`：

– {$65

– {$./

– ��w

� =� Festo ��¼� “PositioningDrives”�½��(

(� www.festo.com)。

��

¾¿Å�6IE（t{$B7）>�o�$"��Æ�¬，*À1®�$'!/。

30，��Ç$È5!8�¼½，6y>�w¡�"h�CD。�B{�6�

w6�Á�~)op�Ç$，|`ÉÄÊ��op��"。

� =��6(ËRk7'�wI8j~（�Z：{$B7、�65IE��

~5）。

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

86 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

��/0 �1 ��

1. �ÂL8 -�&'Ã$ª*。 ²�k7op�Ì，Ì Ä�&'i��E�Ì，K6

y��lrª*�)�TU。

ESBF /�Å##lr��：��$(Å##ª*r

$#，��Í&'ª*L$。

2. ÎÆL8ÇÎ

Æs/&'

��¥¦�w

m}ÈTUVk7

'�)ÏTUI8

45。

�WÐÍÉÎÆsI8ÎÆL8（� �$op��

��）。

=�+&'�$op��5�Ê��$"

（�Z：°865B7� 10 mm/s）Ñ$ÎÆL8，

sÇ�'ÎÆs。

Ò��¡�"h��y� (� Tab. 4)，aVXÓ&

'�Ã�I8ÎÆL8#，"hs�)��¥¦

�w。

3. kL8 ��~@3y。 ��S��：

– ��hmyÔ¤!~)��ÕK。

– �Ö�'Ë)B�s，��×(u。

o»kL8�p，3��ØdÙÌ。

Tab. 3

�+ 32 40 50 63 80 100

°8��y�（= ½ �� x 652&） [10-3 J] 0.03 0.05 0.07 0.15 0.38 0.60

Tab. 4

Í�vst)�：

（� 11 ÚÎ¦Ï��vs��）。

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a �� 87

7 ��

|�xs�'y��L8#：

'-

1��0L$。��<、�<、�<��。

�� #，s«k7'|tu�0�Ñ。

� =�Û��8��%]�TU（� �8��）。

23

� ��#，=�¼¸Ð��。�K�PQ3�Ð�X（ Yg` � 12 >?FG）。

4F5�67

��

3��hm¥��ÜWXÑ。tWX#>]�®¯K。

��#�1��Ý�WXÜ#（�Z：Ð�p）：

� »��ª* 1 ÒX。

– GØ$%�#�WX： LUB-KC1

– $%� F1 #�WX： LUB-E1

Fig. 10

1

�89

�%9$�� ESBF-LS #：

'-

1��0L$。��<、�<、�<��。

�xs�'y�� ESBF #，Í9$&�� (ESBF-LS) Þ]�À��， �.

/>*�ß�。

� ¡�C"h�àrºÓ#，=áâ ESBF。

� i�9$&��]�，ÔÕI8le#��Ö��J;<=（)*�Ó）。"h�

°8àrºÓ�：

�+ 32 40 50

"h�°8àrºÓ 0.62 mm 0.75 mm 1.0 mm

Tab. 5

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

88 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

�%;<�9�� ESBF-BS #：

6yP�]�TU#，×3�ã>1®äØå�，°¥1®;<�9æ9。

8 ��

'-

1��0L$。

��<、�<、�<��。

� ��I8��#，s«k7'|tu�0�Ñ。

� >:Lx�� (� 4 Lx)。

� {Ï&'��c��。

l;#：

� m��ç» Festo �Ùo Festo �Óè1Ú (� www.festo.com/sp)。

Festo bémI8h��l;、,-j~��。

9 ��

� ��ÂÃ'��p，=\G�<�K:ê��，zÛë��。

10 ��

��

� =*�+�� (� www.festo.com/catalogue)。

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a �� 89

11 ��

�� K��MN .>?@

àrºÓ!8

(� Tab. 5)

9$��]� áâ ESBF-LS

L8äØ�

{$

nÅ �� ESBF #��%nÅ

（ìí*��~5：≤ 0.2 mm）

V9��（� 7 :î�le）

;ML865

k7'�w³´ áMk7'ÎF（��XÓop）

]� áâ ESBF-BS

��$ æ��¥¦�w（�Z：

�5:65I8ÎÆL8p，

�vL8#Þ$��ÀIu

¥¦�w）

– ,$Ü�：

1. \��Ý，

2. fß&'�Ù('0 ，

3. �$(67ir$

– Á�ÎÆL865

– �w¼�¥¦�w，V��¥¦�w

（B�ïð）ÇÊ� 0.25 mm �Þß

./!: – Äñ �./

– Á�L865

– m ESBF çà Festo bél;

�8��%µò"!: Äñ�%µò"（��8��）

KNá5!�（�9��V9

Xâ5å�，KãÕÑ$#

�$qd�ä�óÓÃ$å"

À(æ�$）

– Äñ �./

– Á�L865

– (�XÓop，��ç"há:�Æ��è

（� &'��）

– j~KNá5

– �º��é，��%á:�qd

#(�º��é：

– j~V9X

;<�9]� áâ ESBF-BS

Tab. 6

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

90 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

12 ��

�� ESBF-LS-32 ... 50

�+ LS-32 LS-40 LS-50O5AB 2.5 3 4

�½ Ä %9$��

��w ��

KNá5 [°C] 0 … +60

PQá5 [°C] –20 … +60

teê¹

– IP40

S1 IP65

�(�nO5 [%] 0 … 95 （�ô ）

I»" F [kN] � ��DHIE�ëì

°8õ" F [kN] 0.6 1 1.6

°8�$qd [Nm] 1.1 2.4 4.8

J$(��°8ö*" [N] 115 130 300

�/�$qd1)2) [Nm] 0.1 0.2 0.3

°:65 [m/s] 0.05

°8r6 [1/min] 1200 1000 750

°8�65 [m/s2] 2.5

I»º�（�9�Þ）2) [mm/U] 2.5 3 4

�÷,5 [mm] ± 0.05

àrºÓ3) [mm] 0.1

��°8qrí [°] ± 0.25 ± 0.20 ± 0.15

Y�� ø�WîOVïð²�

Yg`

�ñ、� ò

;<(í、��、�� ó7

�� ôó

�� POM（õö÷）

��

0 mm 8ø# [kg] 0.667 1.079 1.716

Ô 10 mm 8ø# [kg] 0.034 0.048 0.067

1) ��r6� 200 1/min #

2) ù��，i�1�bcÀnù

3) �ú@@�，"h�°8àr�Ó（� 7 le�:î）

Tab. 7

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a �� 91

�� ESBF-BS-32 ... 50

�+ BS-32 BS-40 BS-50O5AB 5 10 5 10 16 5 10 20

�½ Ä %;<�9��

��w ��

KNá5 [°C] 0 … +60

PQá5 [°C] –20 … +60

teê¹

– IP40

S1 IP65

�(�nO5 [%] 0 … 95 （�ô ）


°8õ" F [kN] 1 3 2.6 5 4.5

°8�$qd [Nm] 1.1 2 3 5.6 7.7 4.8 9.2 16.3

J$(��°8ö*" [N] 115 130 300

�/�$qd1)2) [Nm] 0.1 0.2 0.3

°:65 [m/s] 0.55 1.1 0.4 0.8 1.2 0.3 0.6 1.2

°8r6 [1/min] 6600 4800 3600

°8�65 [m/s2] 5 15 5 15 25 5 15 25

I»º�（�9�Þ）2) [mm/U] 5 10 5 10 16 5 10 20

�÷,5 [mm] ± 0.01

àrºÓ3) [mm] 0.03 0.04 0.03 0.04 0.03 0.04

��°8qrí [°] ± 0.25 ± 0.20 ± 0.15


Yg`

�ñ、� ò

�� ó7

�� ôó

��、�9��、;<(í ;$(íó

��

0 mm 8ø# [kg] 0.781 1.237 1.982

Ô 10 mm 8ø# [kg] 0.033 0.047 0.065

1) ��r6� 200 1/min #

2) ù��，i�1��dcÀnù

3) �ú�O��

Tab. 8

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

92 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a ��

�� ESBF-BS-63 ... 100

�+ BS-63 BS-80 BS-100O5AB 5 10 25 5 15 32 5 20 40

�½ Ä %;<�9��

��w ��

KNá5 [°C] 0 … +60

PQá5 [°C] –20 … +60

teê¹

– IP40

S1 IP65

�(�nO5 [%] 0 … 95 （�ô ）


°8õ" F [kN] 7 7 6 12 12 10 17 17 14.5

°8�$qd [Nm] 7 13.1 26.5 11.9 33.7 56.6 16.9 63.7 102.6

J$(��°8ö*" [N] 700 1100 1100

�/�$qd1)2) [Nm] 0.4 0.45 0.5 0.5 0.6 0.65 0.7 0.9 1.0

°:65 [m/s] 0.27 0.53 1.35 0.21 0.62 1.34 0.16 0.67 1.34

°8r6 [1/min] 3250 3220 3260 2530 2515 2515 2010 2010 2010

°8�65 [m/s2] 5 15 25 5 15 25 5 15 25

I»º�（�9�Þ）2) [mm/U] 5 10 25 5 15 32 5 20 40

�÷,5 [mm] ±0.015 ±0.01

àrºÓ3) [mm] 0.03 0.04 0.03 0.04 0.03 0.04

��°8qrí [°] ±0.4 ±0.5 ±0.5


Yg`

�ñ、� ò

�� ó7

�� ôó

��、�9��、;<(í ;$(íó

��

0 mm 8ø# [kg] 3.17 7.39 11.12

Ô 10 mm 8ø# [kg] 0.087 0.155 0.193

1) ��r6� 200 1/min #

2) ù��，i�1��dcÀnù

3) �ú�O��

Tab. 9

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a 93

13 Kennlinien / Characteristic curves / Curvas características/Courbes caractéristiques / Curve caratteristiche / ��

1. DE: Max. Vorschubkraft F in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit v für ESBF-LS

EN: Max. feed force F as a function of stroke length v for ESBF-LS

ES: Máx. Fuerza de avance F en función de la velocidad de avance v para ESBF-LS

FR : Poussée max. F en fonction de la vitesse d'avance v pour ESBF-LS

IT: Max. Forza di avanzamento F in funzione della velocità di avanzamento v per ESBF-LS

ZH: ESBF-LS �°8I»" F VI»65 v �º�so

ESBF-LS-32

ESBF-LS-40

ESBF-LS-50

2. DE: Max. Druckkraft F in Abhängigkeit von der Maß l für ESBF-LS

EN: Max. compressive force F as a function of dimension I for ESBF-LS

ES: Máx. Esfuerzo de compresión máx. F en función de la medida l para ESBF-LS

FR : Poussée Force de compression F en fonction de la dimension l pour ESBF-LS

IT: Max. Forza di pressione F in funzione della misura l per ESBF-LS

ZH: ESBF-LS �°8!" F Vûü l �º�so

ESBF-LS-32

ESBF-LS-40

ESBF-LS-50

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

94 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a

3. DE: Max. Druckkraft F in Abhängigkeit vom Maß l für ESBF-BS

EN: Max. compressive force F as a function of dimension I for ESBF-LS

ES: Máx. Esfuerzo de compresión máx. F en función de la medida l para ESBF-BS

FR : Poussée Force de compression F en fonction de la dimension l pour ESBF-BSIT: Max. Forza di pressione F in funzione della misura l per ESBF-BS

ZH: ESBF-BS �°8!" F Vûü l �º�so

ESBF-BS-32-...-5P/10P

ESBF-BS-40-...-5P/10P

ESBF-BS-40-...-16P

ESBF-BS-50-...-5P/10P

ESBF-BS-50-...-20P

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a 95

ESBF-BS-63-…-5P/10P

ESBF-BS-63-…-25P


ESBF-BS-80-…-32P


ESBF-BS-100-…-40P

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

96 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a

4. DE: Vorschubgeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Hublänge l für ESBF-BS

EN: Feed speed v as a function of stroke length I for ESBF-BS

ES: Velocidad máx. de avance v en función de la carrera l para ESBF-BS

FR : Vitesse d'avance v en fonction de la longueur de course l pour ESBF-BSIT: Forza radiale v permessa in funzione della corsa l per ESBF-BS

ZH: ESBF-BS �I»65 v V8ø×5 l �º�so

ESBF-BS-32-...-5P

ESBF-BS-32-...-10P

ESBF-BS-40-...-5P

ESBF-BS-40-...-10P

ESBF-BS-40-...-16P

ESBF-BS-50-...-5P

ESBF-BS-50-...-10P

ESBF-BS-50-...-20P

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a 97

ESBF-BS-63-...-5P

ESBF-BS-63-...-10P

ESBF-BS-63-...-25P

ESBF-BS-80-...-5P

ESBF-BS-80-...-15P

ESBF-BS-80-...-32P

ESBF-BS-100-...-5P

ESBF-BS-100-...-20P

ESBF-BS-100-...-40P

ESBF-BS/-LS-32 ... 100

98 Festo – ESBF-BS/-LS-32 ... 100 – 1504a

5. DE: Max. Querkraft F in Abhängigkeit vom Maß l für ESBF-LS/BS

EN: Max. lateral force F as a function of dimension I for ESBF-LS/BS

ES: Máx. Fuerza transversal F en función de la medida l para ESBF-LS/BS

FR : Force radiale max. F en fonction de la course l pour ESBF-LS/BSIT: Max. forza radiale F in funzione della corsa l per ESBF-LS/BS

ZH: ESBF-LS/BS �°8£*" F Vûü I �º�so

ESBF-32

ESBF-40

ESBF-50/63

ESBF-80/100

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