upravljanje tunelima

7/30/2019 Upravljanje tunelima

1/22

UPRAVLJANJE TUNELI MA

Milica Milica Kuvelji Kuvelji ,, dipl.in dipl.in .saob .saob .. arko Sekul i arko Sekul i , dipl.in , dipl.in .saob..saob.

I NSTI TUT ZA PUTEVEI NSTI TUT ZA PUTEVE aa ..dd ..

BeogradBeograd


2/22


3/22

Sl. 1Sl. 1 -- FunkcijaFunkcija Regionalnog nadzornog centraRegionalnog nadzornog centra


4/22


5/22

Svi podaci koji su zabeleSvi podaci koji su zabele eni pomoeni pomo u lokalnih kontrolnih jedinica, biu lokalnih kontrolnih jedinica, bi e preneti do centrae preneti do centra

upravljanja tunelom pomoupravljanja tunelom pomo u sistema prenosa podataka.u sistema prenosa podataka.

Plan rada tunela trePlan rada tunela tre bb a da ukljua da uklju uje procedure za:uje procedure za:--

normalne uslove radanormalne uslove rada ,,--

odr odr avanje i druge predvidive situacije u tunelu ( vanredni transpor avanje i druge predvidive situacije u tunelu ( vanredni transpor tt

i sl.i sl.)),,

--

vanredne doga aje u tuneluvanredne doga aje u tunelu (nezgode, po(nezgode, po ariari

i sl.i sl.).).

UPRAVLJANJE SAOBRAUPRAVLJANJE SAOBRA AJEM U SLUAJEM U SLU AJU ODRAJU ODRAVANJA RADOVA U TUNELUAVANJA RADOVA U TUNELU

Radovi na obnovi i modernizaciji u tunelima zahtevaju detaljno iRadovi na obnovi i modernizaciji u tunelima zahtevaju detaljno i

racionalno planiranje iracionalno planiranje ipripremu radova. Rad u tunelu je zbog saobrapripremu radova. Rad u tunelu je zbog saobra aja oteaja ote an i opasan kako za radnike tako i zaan i opasan kako za radnike tako i zaopremu.opremu.

Veliku paVeliku pa nju treba posvetiti privremenomnju treba posvetiti privremenom preusmeravanjupreusmeravanju

saobrasaobra aja i vo enju saobraaja i vo enju saobra ajaajakod zatvaranja i otvaranja za saobrakod zatvaranja i otvaranja za saobra aj, sa akcentom na transport i okretanje vozila,aj, sa akcentom na transport i okretanje vozila, ii enje puteva,enje puteva, sprespre avanjavanj uu

nezgoda koje monezgoda koje mo e da prouzrokuje da prouzrokuj ee

radna mehaniradna mehani zz acijaacija , alati i, alati imaterijali u tunelu ili na putu.materijali u tunelu ili na putu.


6/22


7/22

SISTEM INFORMISANJA, PRATESISTEM INFORMISANJA, PRATE I OBJEKTII OBJEKTI

RazRaz vojvoj inteligentnih transportnih sistemainteligentnih transportnih sistema (ITS),(ITS), koji su izme u ostalog zadukoji su izme u ostalog zadu eni i zaeni i zaregistrovanje vanrednih doga aja i obaveregistrovanje vanrednih doga aja i obave tavanje korisnika putne mretavanje korisnika putne mre e o stanju nae o stanju naputu, danputu, dan as je u punom zamahu.as je u punom zamahu. Sistemi za nadzor i vo enje saobraSistemi za nadzor i vo enje saobra aja suaja susastavljeni iz razlisastavljeni iz razli itih ITS podsistema i mogu automatski da izvode mere za vo enjeitih ITS podsistema i mogu automatski da izvode mere za vo enjesaobrasaobra aja. Na sl.aja. Na sl. 22

prikazana je logika povezivanja razliprikazana je logika povezivanja razli itih podsistema ITS opreme.itih podsistema ITS opreme.


8/22

SISTEM NADZORA SAOBRASISTEM NADZORA SAOBRA AJA NA AUTOPUTEVIMA I TUNELIMAAJA NA AUTOPUTEVIMA I TUNELIMA

Celokupan sistem nadzora saobraCelokupan sistem nadzora saobra aja naaja naautoputevimaautoputevima ini viini vi e podsistema i to :e podsistema i to :

Automatska detekcija saobraAutomatska detekcija saobra aja ADS,aja ADS,

Nadzorni upravljaNadzorni upravlja ki sistem tunela NUS,ki sistem tunela NUS,Sistem za video nadzor saobraSistem za video nadzor saobra aja VNS,aja VNS,

SisteSiste mm nadzora i vo enja saobranadzora i vo enja saobra aja SNVS.aja SNVS.

Sl.Sl.

22 --

Nadzorni centar za nadzor Nadzorni centar za nadzor

i vo enje saobrai vo enje saobra ajaaja


9/22

Automatska detekcijaAutomatska detekcija

saobrasaobra ajaaja --

ADSADS

Sl.3 ASl.3 A utomatski ure aji u tunelu su registrovali vozilo koje seutomatski ure aji u tunelu su registrovali vozilo koje sekrekre e u suprotnom smeru, na semaforima su upaljena crvena svetlae u suprotnom smeru, na semaforima su upaljena crvena svetla

Nadzorni upravljaNadzorni upravlja ki sistem tunelaki sistem tunela --

NUS tunelaNUS tunelaU sluU slu aju da sistem automatske detekcije saobraaju da sistem automatske detekcije saobra aja ADS i upravljaaja ADS i upravlja

sistema NUSsistema NUS(upozorenje na po(upozorenje na po ar, otvaranje vrata u niar, otvaranje vrata u ni i i prolazima, prevelika koncetracija CO,i i prolazima, prevelika koncetracija CO,smanjena vidljivost, upotreba SOS tastera, itd.) ukljusmanjena vidljivost, upotreba SOS tastera, itd.) uklju e znae zna ajnije alarme, nadzorniajnije alarme, nadzorniupravljaupravlja ki sistem pokreki sistem pokre e algoritam upravljanja semaforima (trepe algoritam upravljanja semaforima (trep uu aa uta svetla, LEDuta svetla, LEDindikatori i ograniindikatori i ograni enje brzine).enje brzine).

Sistem za video nadzor Sistem za video nadzor

saobrasaobra ajaaja --

VNSVNS

Sistem za video nadzor na alarmnom monitoruSistem za video nadzor na alarmnom monitoruprikazuje video sliku iz kamere koja pokriva podruprikazuje video sliku iz kamere koja pokriva podru je jeu kojem je zabeleu kojem je zabele en alarm, dok se paralelno sa timen alarm, dok se paralelno sa timalarmom upisuje i u bazu podataka na VNSalarmom upisuje i u bazu podataka na VNSalarmnom serveru izra uje snimak doga aja zaalarmnom serveru izra uje snimak doga aja za

potrebe kasnije analize.potrebe kasnije analize.Sl. 4Sl. 4 -- Ispis podataka o javljenim alarmimaIspis podataka o javljenim alarmima

na VNS aplikacijina VNS aplikaciji

Sistem

za

automatsku

detekciju

saobra a uzpomo

video slike

iz

kamere

i detekciskih

kartica

belei

opasnost

(suprotan

smer

vonje,zaustavljeno

vozilo, detekcija

dima, detekcija

peaka, itd.) i preko

ADS aplikacije

na

radnoj

stanici

upozorava

operatera

na

takvu

opasnost

iostalim

sistemima

prosle uje

alarm.


10/22


11/22


12/22

OPREMA TUNELAOPREMA TUNELA

Bezbednost u tunelima nalaBezbednost u tunelima nala e preuzimanjee preuzimanjeniza mera koje se izme u ostalog odnose naniza mera koje se izme u ostalog odnose nageometriju tunela, bezbedonosnu opremu,geometriju tunela, bezbedonosnu opremu,upravljanje saobraupravljanje saobra ajem, osposobljavanjeajem, osposobljavanjesluslu bi za reagovanje u slubi za reagovanje u slu aju vanrednihaju vanrednihdoga ajadoga aja , u, u pravljanje incidentima,pravljanje incidentima,obezbe ivanje informacija za korisnike oobezbe ivanje informacija za korisnike onajpogodnijim mogunajpogodnijim mogu im postupcima uim postupcima utunelima, kao i na bolju komunikacijutunelima, kao i na bolju komunikacijuodgovornih organa i sluodgovornih organa i slu bi za preuzimanjebi za preuzimanjemera u slumera u slu aju vanrednih doga ajaaju vanrednih doga aja , a to su, a to supolicija, vatrogasci i spasilapolicija, vatrogasci i spasila ke ekipe.ke ekipe.

TehniTehni ki zahtevi, uslovi i normativi trebaju da budu usaglaki zahtevi, uslovi i normativi trebaju da budu usagla eni sa preporukamaeni sa preporukamaEvropske komisijeEvropske komisije (The European Parliment and the Council of the European Union(The European Parliment and the Council of the European Union --

Directive 2004/54/ec on minimum safety reguirement of tunnels inDirective 2004/54/ec on minimum safety reguirement of tunnels in

TransTrans --EuropeanEuropeanRoad Network).Road Network).


13/22

U opremu tunela spadaju :U opremu tunela spadaju :

Sistem snadbevanja elektiSistem snadbevanja elekti nom energijom,nom energijom,RRaass veta tunela,veta tunela,Provetravanje tunela,Provetravanje tunela,

Bezbednosni objekti u tunelu,Bezbednosni objekti u tunelu,Sistem SOS poziva,Sistem SOS poziva,Video nadzor,Video nadzor,Sistem automatskog registrovanjaSistem automatskog registrovanja

vanrednih doga ajavanrednih doga aja ,,Radio ure ajiRadio ure aji,,OzvuOzvu enje,enje,Oprema, ur Oprema, ur e aji i sredstva za zae aji i sredstva za za titu odtitu odpopoara,ara,Sistem upravljanja saobraSistem upravljanja saobra ajem,ajem,Sistem, odnosno mreSistem, odnosno mre a za slanje podataka,a za slanje podataka,Sistem upravljanja tunelima.Sistem upravljanja tunelima.


14/22

SNADBEVANJE ELEKTRISNADBEVANJE ELEKTRI NOM ENERGIJOMNOM ENERGIJOM

GLAVNO NAPAJANJE TUNELAGLAVNO NAPAJANJE TUNELA

Napajanje tunela treba da bude planirano ekonomiNapajanje tunela treba da bude planirano ekonomi no. Dugano. Duga ki tuneli ili sistemki tuneli ili sistemnekoliko tunela se napaja kroz dva nezavisna izvora, od kojih jenekoliko tunela se napaja kroz dva nezavisna izvora, od kojih je

svaki usvaki umogumogu nosti da napaja celi sistem tunela. Jedan sistemnosti da napaja celi sistem tunela. Jedan sistem e biti dovoljan za krae biti dovoljan za kra eetunele.tunele.

NAPAJANJE U SLUNAPAJANJE U SLU AJU NUAJU NUDEDE

Svaki tunel mora da ima moguSvaki tunel mora da ima mogu nost prikljunost priklju enja na mobilni ili stacionarni dizelenja na mobilni ili stacionarni dizelagregat. Snaga dizel agregata mora da bude bar tolika da omoguagregat. Snaga dizel agregata mora da bude bar tolika da omogu i rad potroi rad potro aa aakoji su prikljukoji su priklju eni na sistem neprekidnog napajanja (UPS).eni na sistem neprekidnog napajanja (UPS).

NEPREKIDNO NAPAJANJE TUNELANEPREKIDNO NAPAJANJE TUNELA

U sluU slu ajevimaajevima kvarovakvarova

napajanja, sistem za neprekidno napajanje (UPS)napajanja, sistem za neprekidno napajanje (UPS) e dae dasprespre i pojavu zamrai pojavu zamra enja ili prekida u kontroli tunela. UPS se sastoji odenja ili prekida u kontroli tunela. UPS se sastoji odusmerivausmeriva aa , pretvara, pretvara a i akumulatorske baterije, a treba da omogua i akumulatorske baterije, a treba da omogu i radi radkomandnog centra, sistema kontrole upravljanja ikomandnog centra, sistema kontrole upravljanja i bezbednosnihbezbednosnih ure ajaure aja(saobra(saobra ajnih znakova, nuajnih znakova, nu no osvetljenje i sl.) tunela na barem jedanno osvetljenje i sl.) tunela na barem jedan as sveas svevreme trajanja akumulatora (10 god.). UPS treba da budevreme trajanja akumulatora (10 god.). UPS treba da bude inplementiraninplementiran

u svimu svim

centrima za napajanje / energetskim stanicama tunela.centrima za napajanje / energetskim stanicama tunela.


15/22


16/22


17/22


18/22


19/22


20/22


21/22

SISTEM DETEKCIJE I UPRAVLJANJA SAOBRASISTEM DETEKCIJE I UPRAVLJANJA SAOBRA AJEMAJEM

Na osnovu podataka dobijenih od razliNa osnovu podataka dobijenih od razli itihitihure aja za detekciju vozila pored funkcijeure aja za detekciju vozila pored funkcijebrojanja vozila mogubrojanja vozila mogu e je napraviti njihovue je napraviti njihovuklasifikaciju i raditi razliklasifikaciju i raditi razli ite analize.ite analize.

Najpouzdaniji metod detekcije vozila jeNajpouzdaniji metod detekcije vozila jeupotreba induktivnih petlji koje seupotreba induktivnih petlji koje sepostavljaju ispod asfalta na sredinipostavljaju ispod asfalta na sredinikolovoza. Prelaskom vozila preko petljekolovoza. Prelaskom vozila preko petljedolazi do indukcije, a velidolazi do indukcije, a veli ine koje seine koje seoo itavaju na prvoj, a potitavaju na prvoj, a pot om i drugoj petlji seom i drugoj petlji seobra uju u saobraobra uju u saobra ajnom kontroleru.ajnom kontroleru.Kontroleri mogu da izvr Kontroleri mogu da izvr avaju unapredavaju unapredzadate programe, ali su suzadate programe, ali su su tinski predvi enitinski predvi enina centralni sistem upravljanja.na centralni sistem upravljanja.Pored induktivnih petlji, kontroler upravljaPored induktivnih petlji, kontroler upravljasaobrasaobra ajnom signalizacijom, kaoajnom signalizacijom, kao to suto su

informativni displej, znaci sa izmenjiviminformativni displej, znaci sa izmenjivimsadr sadr ajem poruka (VMS), lanterne ispredajem poruka (VMS), lanterne ispredulaza u tunel, rampe ispred tunelaulaza u tunel, rampe ispred tunela (prema(premaRABT 2006 preporukama).RABT 2006 preporukama).

kontroleri

CentralniSystem

4

3

Meteo stanice

detekcija saobra aja

Display

2

kontroleri

4

3

EnvironmentalSensors

TrafficDetection

DisplayPoint

2

Deonica A

Deonica B

1

Druge komponente sistema Interface


22/22

ZAHVA LJUJEM SE N A PAZAHVA LJUJEM SE N A PA N JI ! N JI !

I NSTI TU ZA PUTEVE a.d I NSTI TU ZA PUTEVE a.d ..B e o g r a d B e o g r a d

upravljanje tunelima

Documents